JPS61217439A - 紙葉類繰出し方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は金融機関等に於いて使用される紙幣取扱装置に
係り、特に紙葉類（以下紙幣と称す）を集積する収納部
に於ける紙幣繰出方式に関する。

近来、コンピュータバンキングシステムの端末装置とし
て、金融機関等の窓口に於いてタレジットカード等に依
って取引きする自動預金支払兼用機（Ａｕｔｏｍａｔｅ
ｄ　Ｔｅ１ｌｅｒｓ　Ｍａｃｈｉｎｅ　：　Ａ　ＴＭ）
等が広く使用されており、又、預金等の為に顧客より受
は取った現金を入金し、或いは収容されている現金を出
金する入出金機等の窓口装置（Ｔｅｌｌｅｒ　Ｔｅｒｎ
＋１ｎａｌ）が開発実用化されている。

これらの装置は、システム運用の信頼性維持の為に信頼
性の向上が要望、されている。

（従来の技術〕 第３図は本発明が適用される紙幣取扱装置の側断面図、
第４図（ａ）は紙幣収納部の詳細を示す側断面図、同図
（ｂｌは同図（ａ）の開閉板の構造を示す矢印Ｗ方向部
分拡大側面図、第５図は第４図（ａ）の紙幣を繰出す方
法を示すフローチャート、第６図は紙幣整列部（以下整
列プール部と称す）の詳細を示す側断面図である。

第３図に於いて、２は紙葉類（以下紙幣と称す）■を投
入する投入口、５は出金口、７は投入された紙幣１をピ
ックローラＲ１及び、繰出しローラＲ６に依って一枚ず
つ繰出す繰出し部、８は紙幣ｌの真偽、金種及び、表裏
を鑑別する鑑別部、９は鑑別部８で表裏を鑑別された紙
幣１の表裏を揃えてプールする整列プール部、１０ば整
列プール部９にプールされた紙幣１をピックローラＲ２
及び、繰出しローラＲ７に依って繰出す繰出し部、ｌｌ
ａ〜ｌｌｃは紙幣１を金種別に夫々収納する収納箱、１
２はダブルフィード等に依り鑑別不良となった紙〜１４
ｃは収納箱１１ａ〜ｌｌｃに収納されている紙幣１をピ
ックローラＲ３〜Ｒ５、繰出しローラＲ８〜ＲＩＯに依
って繰出す繰出機構、１５は制御部を示す。

又、紙幣１の搬送ルー）Ａ−Ｆ及び、Ｈには送りローラ
及び、ゲー）Ｇｌ〜Ｇ７が配され鑑別結果或いは出金指
令に基ずく制御部１５の指令に依り切り換えられる。

送りローラは図示省略したモータに連結され、又、ピン
クローラＲ１〜Ｒ５、繰出しローラＲ６〜ＲＩＯは図示
省略したモータに連結している。

尚、Ｒ１１〜Ｒ１４及び、Ｒ１６、Ｒ１７は送りローラ
である。

斯かる構成及び、機能を有するので、紙幣ｌの入金操作
をする時は、オペレータは掻作釦に依り入金を指示し、
顧客より受は取った紙幣ｌを投入口２に投入する。

すると紙幣１は図示省略したセンサに依って検知され、
ピックローラＲ１及び、繰出しローラＲ６が駆動して繰
出し部７より祇’Ｍｌが繰出され鑑別部８で真偽、金種
、表裏が鑑別され、真紙幣の場合にはルートＡを通って
ゲー）Ｇ２が切り換えられて、整列プール部９に送られ
る。

整列プール部９に送られた紙幣１は、表紙幣の場合には
ルートＦを通って送りローラＲ１３、Ｒ１４に依ってプ
ール部２１に進入し、図示の如く傾斜して整列する。

一方、真紙幣の場合にはゲー）Ｇ２が切り換えられ、ル
ートＨを通って送りローラＲ１６、Ｒ１７に依って表裏
反転してプール部２１に進入してプールされる。

偽紙幣の時にはゲートＣＩ、Ｇ３が切り換えられ、再度
鑑別部８を通ってルー）Ｂ、Ｃを経て出金口５に返却さ
れる。

１取引きの紙幣１が総て整列プール部９にプールされ顧
客の確認釦押下に依り、ピックローラＲ２、繰出しロー
ラＲ７の駆動に依って紙幣１が繰出され、鑑別部８で金
種鑑別されて計数され、ルートＢ、Ｄを通り、金種に依
ってゲートＧ５、Ｇ６が切り換えられて金種別に収納機
構１３ａ　−１３ｃに依って収納箱１１ａ〜ｌｌｃに収
納される。

ダブルフィード等に依って鑑別不良の時はゲートＧ３、
Ｇ４が切り換えられ、回収箱１２にリジェクトされる。

又、出金する場合は、オペレータの出金指令及び、図示
省略した入力装置からの出金額入力に依りゲートＧ３、
Ｇ７が切り換えられ、繰出機構１４ａ〜１４ｃのピック
ローラＲ３〜Ｒ５及び、繰出しローラＲ８〜ＲＩＯの駆
動に依って収納箱１１ａ　−１１Ｃより紙幣１が繰出さ
れ、ルートＤ、Ｅを経て鑑別部８で鑑別計数され、ルー
トＢ、Ｃを経て出金０５に送られプールされる。

又、ダブルフィード等に依って鑑別不良の紙幣１は回収
箱１２にリジェクトされる。

指令された金額の紙幣１がプールされ顧客に渡される。

以下に斯かる装置に於ける収納箱１１ａ〜ｌｌｃの内、
ｌｌａの構造を第４図に付いて説明する。（収納箱１１
ａ〜ｌｌｃの構造は同一である）いる。

収納部３０の内部には紙幣１を集積する集積板３３が設
けられ、収納部３０の背面に設けられたスリット（図示
省略）に矢印Ｊ−に方向に移動可能に係合し、プーリ３
４ａ及び、３４ｂに張架したベルト３５ａにその突出し
た端部を固定してモータ３７ａの回転に依って上下（矢
印Ｊ−に方向）に移動するようになっている。

収納部３０の上部には、紙幣１のプール部３８を隔て繰
込み機構１３３及び繰出し機構１４ａが設けられていて
、繰込み機構１３ａは繰込みローラ３１．３９ａ及びリ
ングベルト４０で構成され、繰出し機構１４ａは繰出し
ローラＲ８，３９ｂで構成されている。

繰出しローラＲ８にはアーム４１が回動自在に設けられ
、アーム４１の先端にはピックローラＲ３が回動自在に
取付けられている。

そしてアーム４１の先端４１ａはコイルばね４２に依っ
て矢印り方向に牽引されている。

アーム先端４１ａのコイルばね４２の反対側にはマイク
ロスイッチ等の圧力検出センサ４３が設けられていて紙
幣１のピックローラＲ３に対する押圧力を検出するよう
に構成されている。

ピックローラＲ３は繰出しローラＲ８とベルト３５Ｃで
連結していて、繰出しローラＲ８の回転に従って同方向
に回転するようになっている。

又、繰出し機構１４ａには例えば発光素子及び受光素子
からなる通過センサ４４が設けられていて、紙幣１の繰
出し機構１４ａの通過を検出している。

更に又、収納部３０の両側面にはスライダ４５ａ１４５
ｂが対向して設けられ、プーリ３６ａ及び、３６ｂに張
架したベルト３５ｂにその突出した端部を固定してモー
タ３７ｂの回転に依って上下（矢印Ｊ　−に方向）に移
動するようになっている。

スライダ４５ａ、４５ｂの上端には第４図中）に示す如
き開閉板４５ａ、４６ｂが回動自在に設けられていて、
図示省略したばねの弾力に依って所定方向に直角を保ち
、内方向（矢印Ｎ方向）にはばねの弾力に抗して回転す
るが図示の位置から外方向には回転出来ない。

従って、第４図に示す集積板３３上の紙幣１は開閉板４
６ａ及び、４６ｂに依って押し付けられており、スライ
ダ４５ａ、４５ｂが矢印Ｊ方向に上昇して所定位置に達
した時に紙幣１はピックローラＲ３に押し付けられ、る
。

斯かる構成を有するので、紙幣１を収納する時は紙幣１
が矢印Ｐ方向に送り込まれて繰込みローラ３１．３９ａ
及びリングベルト４０に依ってプール部３８に順次送ら
れプールされる。

次にスライダ４５ａ、４５ｂが上昇して紙幣１をピック
ローラＲ３に押し付け、これにつれて開閉板４５ａ、４
５ｂが回動し、更に上昇すると紙幣１はピックローラＲ
３に押されて開閉＠４６　ａ　、　４６　ｂの内側に入
って開閉板４６ａ、４６ｂは元位置に戻る。

そこで次に集積板３３を下降させ乍らスライダ４５ａｓ
４５ｂを下降させるとプール部３８にプールされていた
紙幣１は収納部３０に収納される。

収納部３０に収納された紙幣１を繰出す方法を第５図の
フローチャートを参照して説明すると、先ずスライダ４
５ａ、４５ｂを上昇させると共に集積板３３を上昇させ
る。

すると紙幣１は上昇してピックローラＲ３を押圧し、ア
ーム４１を矢印Ｍ方向に回動して圧力検出センサ４３を
押圧して紙幣１が所定位置に到達したことを検出する。

圧力検出センサ４３が紙幣１を検出したら、次には図示
省略した繰出しモータを駆動して繰出しローラＲ８及び
、ピックローラＲ３を矢印Ｓ方向に回転して紙幣１を最
上部のものから繰出す。

繰出された紙幣１が通過センサ４４に依って検出される
と繰出しモータを停止し、紙幣１が指定枚数通過したか
否かを判断する。

若し指定枚数になっていれば繰出しは終了し、否であれ
ば再度繰出しモータを駆動して指定枚数に達する迄繰り
返す。

上記に於いて、繰出しモータを駆動しても通過センサ４
４が紙幣１を検出しない場合は、正常に繰出されていな
いので、対策として繰出しモータを逆転してピックロー
ラＲ３を逆回転し、次に繰出しモータを正回転して繰出
しを行う。

斯かる手段に依って紙幣１が繰出され＼ば良いが、それ
でも通過センサ４４が紙幣１を検出しない場合には更に
上記繰出しモータ逆転、正転を３度迄繰り返す。

３回リトライしても紙幣１を検出しない場合には、繰出
し不良と判断してエラー処理を行っている。

又、第６図に整列プール部９の構造詳細を示すが、図に
於いて、１９は上板、２０は図示省略した駆動機構に依
って上板１９と共に上下に移動する押圧板、２１はプー
ル部、２２は集積板、２３は集積板２２が押圧板２０に
依って押圧された時に左側に傾斜させる保持部、２４は
保持部２３と集積板２２とを回動自在に結合する支軸、
２５は保持部２３を牽引しているコイルばね、２６．２
７はストッパ、２８．２９はプーリＰ１、Ｐ２に夫々掛
けられたリングベルトである。

整列プール部９に送られた紙幣１は、表紙幣の場合には
ルートＦを通って送りローラＲ１３、Ｒ１４に依ワてプ
ール部２１に進入し、リングベルト２８に依って誘導さ
れ、図示の如く傾斜して整列する。

一方、真紙幣の場合にはゲートＧ２が切り換えられ、ル
ートＨを通って送りローラＲ１６、Ｒ１７に依って表裏
反転してプール部２１に進入し、リングベルト２９に依
って既集積紙幣の下に押し込まれてプールされる。

１取引きの紙幣１が総て整列プール部９にプールされる
と、押圧板２０が上板１９と共に下降してプールされた
紙幣１の上から押圧し、集積板２２を下降させ、集積板
２２の図に於いて右端が２点鎖線で示す如（ストッパ２
７に係止する。

すると支軸２４を中心にして集積板２２が左に傾き繰出
し部のピックローラＲ２及び、繰出しローラＲ７が集積
板２２に設けられた角孔を介して紙幣１に圧接する。

そしてピックローラＲ２、繰出しローラＲ７の駆動に依
って紙幣１が繰・出されるようになっている。

斯かる整列プール部９で紙幣１の繰出し不良が発生した
場合には、装置の運用を停止させてエラー処理を行う。

〔発明が解決しようとする問題点３ 以上説明した如く、収納箱に於いても整列プール部に於
いても一旦紙幣の繰出し不良が発生すると、装置の運用
を停止してエラー処理を行わなければならない問題点が
あった。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点は、紙幣の繰出し不良が生じた場合に紙幣の
繰出しローラ或いはピックローラに対する押圧を一旦解
除し、然る後再度押圧するようにした本発明の紙葉類繰
出し方式に依っそ解決される。

〔作用〕

即ち、紙幣の例えばピックローラにに対する押圧を繰返
すことに依って紙幣とピンクローラとの当接部が変わっ
て相互間の滑りが無くなり紙幣の繰出しが正常に行われ
るようになる。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を第１図及び第２図を参照して説
明する。

第１図（ａ）は本発明に依る紙幣収納機構及び、収納箱
の紙幣繰出し方式を実現するブロック図、同図伽）は同
図（ａ）の示すフローチャート、第２図は他の実施例と
しての整列プール部に於ける紙幣の繰出し方式を示すフ
ローチャートである。

図に於いて、４７は第１のプログラム、４Ｂは第２のプ
ログラム、４９はＲＯＭ、５０は制御部、５１は位置検
出センサ、５２は繰出しモータである。全図を通じて同
一部分には同一符号を付して示した。

本発明は紙幣に当接して回転する繰出しローラ或いはピ
ックローラが一旦繰出しに失敗すると同一箇所でスリッ
プして回転し、摩擦力が低下して繰出し不可能になるこ
とに注目して当接箇所を変えて摩擦力を復旧し正常に繰
出しを行おうとするものである。

紙幣の収納部及び、収納箱の構成は、第Ｆ図＜８）に示
す如く第４図で説明した紙幣繰出し手段の第１のプログ
ラム４７と、紙幣繰出し不良時に於ける手段の第２のプ
ログラム４８を格納したＲＯＭ４９と、前記ＲＯＭ４９
のプログラムに依って紙幣収納機構及び、収納箱を制御
する制御部５０と、制御部５０にはスライダ４５ａ、４
５ｂを駆動するスライダ駆動モータ３７ｂと、集積板３
３を駆動する集積板駆動モータ３７ａと、繰出しローラ
Ｒ８及び、ピックローラＲ３を駆動する繰出しモータ５
２等が接続されている。

そして更に、スライダ４５ａ、４５ｂの上昇、下降の位
置を検出する位置検出センサ５１と、集積板３３の上昇
に依って紙幣がピックローラＲ３に押圧される圧力を検
出する圧力検出センサ４３と、繰出しローラＲ８を通過
する紙幣を検出する通過センサ４４が接続され、各セン
サの情報が入力されるようになっている。

斯かる構成の紙幣の収納部及び、収納箱の動作を第１図
（ｂ）のフローチャートで説明する。

第５図で説明した手段に依り、紙幣の繰出しが行われる
が、この手段は第１図（ａ）のＲＯＭ４９の第１のプロ
グラム４７に格納されている。

第１のプログラム４７に於いて、繰出不良と判断された
場合ＲＯＭ４９の第２のプログラム４８に格納されてい
る手段が実行される。

第２のプログラム４８は、先ず繰出しモータ５２を逆転
して繰出しローラＲ８及び、ピンクローラＲ３を所定量
逆転し、繰出し不良を起こした紙幣を収納箱に戻す。

紙幣が収納箱に戻ったら、集積板駆動モータ３７ａを逆
転して集積板３３を下降させ紙幣のピ・ンクローラＲ３
に対する押圧を解除する。

次にスライダ駆動モータ３７ｂを駆動して、スライダ４
５ａ、４５ｂを下降させて紙幣を下げ、紙幣の繰出しを
始める以前の状態に一旦戻す。

そして次ぎにスライダ駆動モータ３７ｂを駆動して、ス
ライダ４５ａ、４５ｂを再度上昇させ、同時に集積板駆
動モータ３７ａを正転して集積板３３を上昇させて紙幣
をピンクローラＲ３に押圧する。

押圧が終了したら、繰出しモータ５２を正転して紙幣の
再繰出しを行う。

同様に、他の実施例として整列プール部に於ける紙幣の
繰出し方式を第２図のフローチャートで説明すると、第
６図に示すプール部２１に紙幣の繰込みが完了すると、
第３図に示す装置の制御部１５から繰出し指令が発せら
れる。

繰出し指令が発せられると、第６図に示す上板１９を下
降して紙幣をピックローラＲ２及び、繰出しローラＲ７
に押圧する。

次に図示省略した繰出しモータを駆動して、ピックロー
ラＲ２及び、繰出しローラＲ７を回転して紙幣を繰出し
、第３図に示す鑑別部８で繰出し枚数を計数する。

そして指定枚数が繰出されたら繰出し完了となるが、若
し指定枚数に達していなげ氾ｉ前記上板１９を上昇して
一旦紙幣のピックローラＲ２及び、繰出しローラＲ７に
対する押圧を解除する。

然る後、再度上板１９を下降して紙幣を押圧し再繰出し
を行う。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の紙葉類繰出し方式を入出
金機等の窓口装置に適用する事に依り、装置のエラー要
因である紙幣の繰出し不良を大幅に減少することが出来
、装置の信頼性を向上して産業上に及ぼす効果は甚大で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａｌは本発明に依る紙幣収納機構及び、収納箱
の紙幣繰出し方式を実現するブロック図、第１図（ｂ）
は同図（ａ）の示すフローチャート、第２図は他の実施
例としての整列プール部に於ける紙幣の繰出し方式を示
すフローチャート、第３図は本発明が適用される紙幣取
扱装置の側断面図、 第４図（ａ）は紙幣収納部の詳細を示す側断面図、第４
図（ｂ）は同図（穀の開閉板の構造を示す矢印Ｗ方向部
分拡大側面図、 第５図は第４図（ａｌの紙幣を繰出す方法を示すフロー
チャート、 第６図は紙幣整列部（以下整列プール部と称す）の詳細
を示す側断面図である。 図に於いて、 １は紙幣、　　　　　　　２は投入口、５は出金口、　
　　　　　７．１０は繰出し部、８は鑑別部、　　　　
　　９は整列プール部、１１　ａ　−１１ｃは収納箱、
　１３ａ　〜１３ｃは繰込み機構、１４ａ−１４Ｃは繰
出し機構、 １５は制御部、　　　　　　１９は上板、２０は押圧板
、　　　　　２１はプール部、２２は集積板、　　　　
　２３は保持部、２４は支軸、　　　　　　２５．４２
はコイルばね、２６．２７はストッパ、　　２８．２９
はリングベルト、３０は収納部、　　　　　３１．３９
ａは繰込みローラ、３３は集積板、 ３４ａ、３４ｂ、３６ａ、３６ｂはプーリ、３５ａ〜３
５Ｃはベルト、　３７ａ、３７ｂはモータ、３８はプー
ル部、　　　　　３９ｂは繰出しローラ、４０はリング
ベルト、　　４１はアーム、４３は圧力検出センサ、　
４４は通過センサ、４５ａ、４５ｂはスライダ、４６ａ
、４６ｂは開閉板、４７は第１のプログラム、４８は第
２のプログラム、４９はＲＯＭ、　　　　　　５０は制
御部、５１は位置検出センサ、　５２は繰出しモータ、
Ｒ１−Ｒ５はピックローラ、 Ｒ６〜ＲＩＯは繰出しローラ、 Ｒ１１−Ｒｌ８は送りローラである。 ￥−１唖 （ｂ） ￥−１酊 峯３酊 （α） 拳４広 謄左酊 拳（ｌ；唄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 集積された紙葉類を繰出す繰出しローラと、繰出し時に
   前記繰出しローラに前記紙葉類を押圧する押圧手段とを
   備えた紙葉類繰出部に於いて、前記紙葉類の繰出し不良
   が生じた場合に前記紙葉類の押圧を一旦解除し、然る後
   再度前記繰出しローラに押圧するようにしたことを特徴
   とする紙葉類繰出し方式。