JPH0321460B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は金融機関等に於いて使用される紙葉類
取扱装置に係り、特に繰出し時に集積された紙葉
類の斜行を防止するに好適な紙幣繰出し方式に関
する。

近来、コンピユータバンキングシステムの端末
装置として、金融機関等の窓口に於いてクレジツ
トカード等に依つて取引きする自動預金支払兼用
機（ATM）等が広く使用されており、又、預金
等の為に顧客より受け取つた現金を入金し、或い
は収容されている現金を出金する入出金機等の窓
口装置（Teller Terminal）が開発実用化されて
いる。

これらの装置は、システム運用の信頼性維持の
為に信頼性の向上が要望されている。

〔従来の技術〕

第２図は本発明が適用される紙幣取扱装置の側
断面図、第３図ａは紙幣整列部（以下整列プール
部と称す）の詳細を示す側断面図、同図ｂは同図
ａのプール部の上面図である。

第２図に於いて、２は紙葉類（以下紙幣と称
す）１を投入する投入口、５は出金口、６は入金
時に繰返しリジエクトされた紙幣１が投入される
損券箱、７は投入された紙幣１をピツクローラＲ
１及び、繰出しローラＲ６に依つて一枚ずつ繰出
す繰出しローラＲ６に依つて一枚ずつ繰出す繰出
し部、８は紙幣１の真偽、金種及び、表裏を鑑別
する鑑別部、９は鑑別部８で表裏を鑑別された紙
幣１の表裏を揃えてプールする整列プール部、１
０は整列プール部９にプールされた紙幣１をピツ
クローラＲ２及び、繰出しローラＲ７に依つて繰
出す繰出し部、１１ａ〜１１ｃは紙幣１を金種別
に夫々収納する収納箱、１２はダブルフイード等
に依り鑑別不良となつた紙幣１をリジエクトする
回収箱、１３ａ〜１３ｃは収納箱１１ａ〜１１ｃ
へ紙幣１を収納する収納機構、１４ａ〜１４ｃは
収納箱１１ａ〜１１ｃに収納されている紙幣１を
ピツクローラＲ３〜Ｒ５、繰出しローラＲ８〜Ｒ
１０に依つて繰出す繰出機構、１５は制御部を示
す。

又、紙幣１の搬送ルートＡ〜Ｆ及び、Ｈには送
りローラ及び、ゲートＧ１〜Ｇ７が配され鑑別結
果或いは出金指令に基ずく制御部１５の指令に依
り切り換えられる。

送りローラは図示省略したモータに連結され、
又、ピツクローラＲ１〜Ｒ５、繰出しローラＲ６
〜Ｒ１０は図示省略したクラツチを介してモータ
に連結している。

尚、Ｒ１１〜Ｒ１４及び、Ｒ１６，Ｒ１７は送
りローラである。

又、第３図ａ，ｂに整列プール部９の詳細を示
しており、図に於いて、１９は上板、２０は図示
省略した駆動機構に依つて上板１９と共に上下に
移動する押圧板、２１はプール部、２２は集積
板、２３は集積板２２が押圧板２０に依つて押圧
された時に左側に傾斜させる保持部、２４は保持
部２３と集積板２２とを回動自在に結合する支
軸、２５は保持部２３を牽引しているコイルば
ね、２６，２７はストツパ、２８，２９はプーリ
Ｐ１，Ｐ２に夫々掛けられたリングベルトであ
る。

斯かる構成及び、機能を有するので、紙幣１の
入金操作をする時は、オペレータは操作釦に依り
入金を指示し、顧客より受け取つた紙幣１を投入
口２に投入する。

すると紙幣１は図示省略したセンサに依つて検
知され、ピツクローラＲ１及び、繰出しローラＲ
６が駆動して繰出し部７より紙幣１が繰出された
鑑別部８で真偽、金種、表裏が鑑別され、真紙幣
の場合にはルートＡを通つてゲートＧ２が切り換
えられて、整列プール部９に送られる。

整列プール部９に送られた紙幣１は、第３図ａ
に示す如く表紙幣の場合にはルートＦを通つて送
りローラＲ１３，Ｒ１４に依つてプール部２１に
進入し、リングベルト２８に依つて誘導され、図
示の如く傾斜して整列する。

一方、裏紙幣の場合にはゲートＧ２が切り換え
られ、ルートＨを通つて送りローラＲ１６，Ｒ１
７に依つて表裏反転してプール部２１に進入し、
リングベルト２９に依つて既集積紙幣の下に押し
込まれてプールされる。

偽紙幣の時にはゲートＧ１，Ｇ３が切り換えら
れ、再度鑑別部８を通つてルートＢ，Ｃを経て出
金口５に返却される。

１取引きの紙幣１が総て整列プール部９にプー
ルされると、第３図ａの押圧板２０が上板１９と
共に下降してプールされた紙幣１の上から押圧
し、集積板２２を下降させ、集積板２２の図に於
いて右端が２点鎖線で示す如くストツパ２７に係
止する。

すると支軸２４を中心にして集積板２２が左に
傾き繰出し部のピツクローラＲ２及び、繰出しロ
ーラＲ７が集積板２２に設けられた角孔を介して
紙幣１に圧接する。

するとピツクローラＲ２、繰出しローラＲ７の
駆動に依つて紙幣１が繰出され第２図の鑑別部８
で金種鑑別されて計数され、ルートＢ、Ｄを通
り、金種に依つてゲートＧ５，Ｇ６が切り換えら
れて金種別に収納機構１３ａ〜１３ｃに依つて収
納箱１１ａ〜１１ｃに収納される。

ダブルフイード等に依つて鑑別不良の時はゲー
トＧ３，Ｇ４が切り換えられ、回収箱１２にリジ
エクトされる。

又、出金する場合は、オペレータの出金指令及
び、図示省略した入力装置からの出金額入力に依
りゲートＧ３，Ｇ７が切り換えられ、繰出機構１
４ａ〜１４ｃのピツクローラＲ３〜Ｒ５及び、繰
出しローラＲ８〜Ｒ１０の駆動に依つて収納箱１
１ａ〜１１ｃより紙幣１が繰出され、ルートＤ，
Ｅを経て鑑別部８で鑑別計数され、ルートＢ，Ｃ
を経て出金口５に送られプールされる。

又、ダブルフイード等に依つて鑑別不良の紙幣
１は回収箱１２にリジエクトされる。

指令された金額の紙幣１がプールされると、オ
ペレータに依つて取出され顧客に手渡される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

以上説明した如く、紙幣１は一旦、収納部例え
ば整列プール部にプールされるようになつている
が、プール部の寸法は最大の紙幣に合わせて作ら
れており、従つて第３図ｂに示す如く小形の紙幣
が挿入された場合には斜めになつて雑然と重畳さ
れ、次に繰出す場合には斜めに繰出して斜行を発
生し、送行障害を惹起する問題点があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点は、紙葉類１の最初の繰出しの際
に、ピツクローラＲ２の移送速度を紙葉類１の所
定寸法だけ定常より遅くした本発明の紙葉類繰出
し方式に依つて解決される。

〔作用〕

即ち、斜めになつて雑然と重畳された紙幣は繰
出しの際に、先ず最下部の１枚を第３図ａのピツ
クローラＲ２で繰出し位置に移動させることで最
下部から数枚の紙幣が紙幣間の摩擦に依つて共に
移動し、前部ガイド３６に各紙幣前部が当接する
ことで斜めの重畳を減少させ、繰出しローラＲ７
に依る斜行を防止する。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を第１図ａ及び、ｂを参
照して説明する。

第１図ａは本発明の紙葉類繰出し方式を実現す
る為にピツクローラを制御するブロツク図、同図
ｂはそのフローチヤートである。図に於いて、３
０はROM、３１は制御プログラム１、３２は制
御プログラム２，３３は制御部、３４はカウン
タ、３５は電子スイツチ、３６は前部ガイドであ
る。全図を通じて同一部分には同一符号を付して
示した。

第１図ａに示す如く、紙幣のピツクローラＲ２
の回転速度及び回転時間は、制御プログラム１と
制御プログラム２と２つの制御プログラムに依つ
て制御されるようになつている。

そして制御プログラム１と制御プログラム２と
はROM３０に格納されている。

制御プログラム１と制御プログラム２の切替え
は電子スイツチ３５に依つて行われ、電子スイツ
チ３５はカウンタ３４に依つて時間制御される制
御部３３に依つて制御される。

斯かる構成に於ける整列プール部９の紙幣繰出
し方法を以下に説明する。

整列プール部９に１取引き分の紙幣１が第１図
ｂに示す如く集積されると、第３図ａに示す上板
１９が下方に移動して紙幣１を集積板２２と共に
下部に移動させ、ピツクローラＲ２に当接させ
る。

すると同図ａに示す制御部３３は、電子スイツ
チ３５に依つて制御プログラム１を読出しピツク
ローラＲ２の低速回転の制御を行う。

制御は、例えば紙幣１の送り速度を37mm／sec
で時間を200msec位送る。

すると約７mmばかり紙幣１が低速度で前進し
て、その先端が第３図ａに示す前部ガイド３６に
当接し、ゆつくりと押圧される。

斯かる押圧に依つて斜め方向に集積された紙幣
１の方向が修正されて正しく繰出しローラＲ７に
当接することになる。

このように紙幣１を低速で移動させることで紙
幣間に大きな摩擦力が得られ、最下部の１枚に限
らず、その上に重積された数枚から数十枚の紙幣
１を同時に移動して、その繰出し先端部を前記ガ
イド３６に当接させ整列することが可能となるも
のであつて、繰出しローラＲ７に依る繰出しを正
常化するものである。

上記ピツクローラＲ２の回転は上記制御プログ
ラム１が完了されたら回転を停止する。

そして次に図示省略した他の制御系に依つて繰
出しローラＲ７が回転して、例えば送り速度を
585mm／Sec位で紙幣１の最初の１枚を繰出す。

尚、紙幣１はピツクローラＲ２に依る最下部の
１枚の移動につれて、その上部に重畳された複数
枚の紙幣が相互の摩擦に依つて移動し、最初の１
枚が繰出されると、その上部のものは順次正しい
方向に修正される性質を有する。

紙幣１の最下部の１枚が繰出されると、第１図
ａの制御部３３は電子スイツチ３５を切替えて、
制御プログラム２を選択する。

そしてピツクローラＲ２を繰出しローラＲ７の
送り速度と同じ送り速度（定常速度）で回転させ
て次の紙幣を繰出しローラＲ７に移動し、繰出し
ローラＲ７で繰出す。

この繰出しは、整列プール部９に紙幣１が無く
なる迄繰り返し行われて終了する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の紙葉類繰出し方
式を紙葉類取扱装置に適用することに依り、繰出
される紙葉類の斜行が減少し、装置の信頼性を向
上して産業上に及ぼす効果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本発明の紙葉類繰出し方式を実現す
る為にピツクローラを制御するブロツク図、第１
図ｂは第１図ａのフローチヤート、第２図は本発
明が適用される紙幣取扱装置の側断面図、第３図
ａは紙幣整列部の詳細を示す側断面図、第３図ｂ
は同図ａのプール部の上面図である。 図に於いて、１は紙幣、２は投入口、５は出金
口、７，１０は繰出し部、８は鑑別部、９は整列
プール部、１１ａ〜１１ｃは収納箱、１５は制御
部、１９は上板、２０は押圧板、２１はプール
部、２２は集積板、２３は保持部、２４は支軸、
２５はコイルばね、２６，２７はストツパ、２
８，２９はリングベルト、３０はROM、３１は
制御プログラム１、３２は制御プログラム２、３
３は制御部、３４はカウンタ、３５は電子スイツ
チ、３６は前部ガイド、Ｒ１〜Ｒ５はピツクロー
ラ、Ｒ６〜Ｒ１０は繰出しローラ、Ｒ１１〜Ｒ１
８は送りローラである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 集積された紙葉類１の繰出し先端部に当接す
   る繰出しローラＲ７と、 前記紙葉類１に圧接して該紙葉類１を前記繰出
   しローラＲ７に移送するピツクローラＲ２と、 前記紙葉類１の繰出し先端部に当接する前部ガ
   イド３６とを備え、 前記紙葉類１を前記ピツクローラＲ２で移送し
   て繰出し先端部を前記前部ガイド３６に当接し、 前記繰出しローラＲ７で１枚ずつ繰出す紙葉類
   繰出し方式に於いて、 前記紙葉類１の最初の繰出しの際に、 前記ピツクローラＲ２の移送速度を前記紙葉類
   １の所定寸法だけ定常より遅くしたことを特徴と
   する紙葉類繰出し方式。