JPS63230434A - 紙葉類送出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、紙葉類送出装置に関し、特に収納部に集積さ
れた紙葉類の集積体を１枚ずつ分離し送出するのに好適
な紙葉類送出装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、紙葉類の分離を行うためのフィードローラとピッ
クアップローラを備えた分離装置において、フィードロ
ーラの回転速度を紙葉類の先端位置に応じて変化させ、
紙葉類の重送を防止するための構成については、特開昭
６０−２３６９３８号公報に記載されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は紙葉類の搬送周期を一定にすることにつ
いては言及していない。また、従来装置において原価低
減のためにピックアップローラとフィードローラを同一
駆動源によって駆動し常に同時期に回転させるように駆
動系を簡素化させた場合における紙葉類の搬送周期につ
いては配慮がされていない。

本発明の目的は、紙葉順繰り出し装置の機構の簡素化に
よる装置の小形、低コスト化を図るとともに紙葉類の搬
送周期を一定にすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は１紙葉類の繰り出し手段の形状を簡単にする
ために繰り出し手段の全周を摩擦部材で構成し、該繰出
し手段の回転速度を周期的に変化させながら連続回転さ
せまた、該繰り出し手段による紙葉類の搬送力がなくな
る前に該紙葉類に搬送力を付与する第２の搬送手段を設
けることにより、達成される。

〔作用〕

全周が高摩擦部材で構成された繰り出しローラは紙葉類
に押圧し回転することにより、紙葉類にフリクション力
を与え繰り出しローラの周速で搬送する。この場合、紙
葉類が第２の搬送手段によって搬送されるまでは繰り出
しローラを低速で回転させ低速で紙葉類を搬送し、その
後は高速で繰り出しローラを一定時間回転させ紙葉類を
高速で搬送する。その後、再び繰り出しローラは低速で
回転し次の紙葉類を低速で搬送し始める。

これによって、次々と搬送されろ紙葉類は先行紙葉類と
常に一定の周期で間欠的に搬送されることになる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図、第２図及び第３図に
より説明する。この例では、紙葉類が収納ボックスに横
状態で収納される場合について説明する。押板１は紙葉
類Ａの集積体２を上下方向に移動させるためのもので、
バネ３によってこの例では」一方に押上げられている。

ボックス４は搬送方向の長さがＬであろ紙葉類Ａの収納
ボックスであり、前記バネ３の一端はボックス４に固定
さく４） れている。繰り出し手段である繰り出しローラ５は、紙
葉類Ａの集積体２の前縁から距離Ｓｐの位置に回転自由
に支持配置し、その一部はベルト６と係合している。送
出手段としての送出ローラ７は回転自由に支持され、そ
の一部がベルト６と係合し繰り出しローラ５の周速と同
じ周速で回転するようにしている。また、送出ローラ７
は駆動源として例えばパルスモータ８と連結している。

分離手段としての例えは、分離ローラ９は高摩擦部材で
表面が構成されており、送出ローラ７と対向して固定し
設置されている。搬送ローラ１０゜１１は紙葉類Ａの集
積体２の紙葉類Ａの前縁から（Ｓ＾＋ＳＢ）離れた位置
に対向して設置されており１図示していないがモータに
よって、周速がＶｏとなるように回転駆動されているセ
ンサ１２は一方が発光素子、他方は受光素子であり、前
述搬送ローラ１０，１１の上流側にＳＢ／２離れた位置
に配置している。第２の搬送手段としてのローラ１５は
、送出ローラ７に押しつけられた状態で回転自由に支持
されている。とのローラ１５の位置と繰り出しローラ５
間の距離は紙幣長りよりも小さい位置に設定している。

モード指令部１３は、紙葉類Ａの集積体２から紙葉類Ａ
をｎ枚分離するという指令を出すための回路である。モ
ータ制御回路１４はモード指令部１３とセンサ１２から
の情報に基づいてパルスモータ８を駆動するための制御
回路である。

以上の構成によって、次の動作が可能となる。

バネ３によって紙葉類Ａの集積体２が」一方に押し上げ
られ、その最上部の紙葉類Ａが繰り出しローラ５に押し
付けられる。この状態でモード指令部１３から紙葉類Ａ
をｎ枚分離する命令が出されると、パルスモータ８が回
転する。パルスモータ８の回転速度は紙葉類Ａの先端が
センサ１２に検知されるまでの時間は送出ローラ７の周
速ＶＢを低速（７）ＶＢ＝ＶＯＸ　（ＳＡ＋ＳＲ／２）
／（Ｌ＋ＳＡ＋ＳＢ／２＋Ｓｐ）となるように制御し、
その後は時間Ｖ。

ラフの周速ＶＢを高速のＶ　ａ　＝　Ｖ　ｏとなるよう
にし、その後は後続して繰り出されてくる紙葉類Ａの先
端をセンサ１２が検知するまで再び分離ローラフの周速
ＶＢを低速に制御しｎ枚の紙葉類Ａの分離が終了するま
でこれらの動作をくり返す。

第３図は、上記のモータ速度Ｖとセンサ出力との関係を
示すものである。これによって分離ローラ７と繰り出し
ローラ５が回転し、繰り出しローラ５に当接した前記紙
葉類Ａが繰り出しローラ５から受ける摩擦力によって次
々と送出ローラ７側に送り出される。

このようにして、送出ローラ７と分離ローラ９の間に送
り込まれた紙葉類Ａは、ここで１枚ずつに分離されて前
方の搬送ローラ１０，１１間に送り込まれる。ここで、
この紙葉類Ａの分離は次のようにして行われる。即ち、
例えば送出ローラと分離ローラ９の間に万一２枚の紙葉
類が送り込まれた場合には、送出ローラ７と接している
最上部の紙葉類Ａのみが回転する送出ローラ７から搬送
力を受けることになる。一方、分離ローラ９に接した下
側の紙葉類Ａは最上部の紙葉類Ａからの摩擦搬送力を受
ける一方分離ローラ９からは上述摩擦搬送力よりも大き
な摩擦抵抗力を受けることになる。この結果、最上部の
紙葉類Ａのみが分離され繰り出されることになる。

また、これらの繰り出された紙葉類Ａがセンサ１２を通
過してから次の紙葉類Ａが連続して繰り出されて来てセ
ンサ１２を通過するまでの時間間隔ｔ１が基準にしてい
る紙葉類Ａの搬送周期ｔ。

よりも短かい時は、センサ１２と搬送ローラ１０゜１１
間の距離ＳＢ／２　　を紙葉類Ａが通過する間にこの時
間のずれ量Δｔ：ｔｔ−ｔｏを補正するように、パルス
モータ８の回転速度を制御する。即ち、この後は再び送
出ローラ７の周速を時間Ｓ＾／Ｖ。

間を基準速度Ｖｏに戻す。これらのパルスモータ８の速
度制御を行うことによって、分離後に搬送されていく紙
葉類Ａは少なくとも紙葉類Ａの長さの２倍の長さ２Ｌ以
上の間隔を保ちながら連続的に搬送される。

以上により、次の効果が生まれる。

（１）パルスモータ８を完全に停止させることなく連続
して回転させなから紙葉類Ａを間欠的に搬送できるので
、パルスモータ８を高速に回転させる時に必要な加速ト
ルクが急激に大きくならない。従って、パルスモータ８
のトルク不足によるモータの脱調を防止でき、モータの
小形化を図ることができる。特に、高速搬送時の速度が
大きくなった場合には有効度が増加する。

（２）紙葉類Ａの搬送間隔を一定値以上に保つことが出
来る。このため、後流側にある紙葉類Ａの処理機構の一
枚一枚の処理速度（紙葉類Ａの搬送方向の切換ゲートの
切換え動作速度、あるいは紙葉類Ａの種類を、判別する
鑑別機構の判断に必要な時間、あるいは一枚ずつ送られ
て来た紙葉類を再び集積する場合の紙葉類集積機構の動
作速度）に余裕を持たせることができるために、駆動源
の小形化や処理性能の安定化を図ることができる。

（３）分離開始時に紙葉類Ａを低速で送出ローラ側に送
り出すことができるので各種の紙葉類Ａの搬送ガイドと
の干渉が小さい状態で紙葉類を送出ローラ側に送り込む
ことができる。このため、各ガイドとの衝突による紙葉
類Ａの座屈あるいはこれに基づいて発生するジャムの発
生率を小さくできる。

（４）送出ローラ７と繰り出しローラ５の全周を摩擦部
材で構成したことにより、送出ローラ７と繰り出しロー
ラ５の回転位置に関係なく、紙葉類Ａの分離繰り出し動
作が可能となる。このため、これらのローラ径を紙葉類
の大きさ、間欠搬送時の紙葉類間の間隔の大きさに関係
なく決定できるため、ローラ径の小形、低コスト化が図
れる。また、送出ローラ７と繰り出しローラ５の全周を
各々同一部材とすることが出来るため、各々のローラの
加工工数が低減でき低コスト化が図れる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、繰り出しローラを加工工数を少なくす
るとともに外径を小さくできるので、繰り出し装置を小
形化できるとともに低コスト化を図ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概略側面図、第２図は本発
明の一実施例における送出ローラ、繰り出しローラの回
転速度制御構成図、第３図は第１図、第２図に示す本発
明の実施例におけるモータ速度とセンサ出力との関係を
示す図である。 １・・・押板、２・・・紙葉類の集積体、４・・・ボッ
クス、５・・・繰り出しローラ、７・・・送出ローラ、
８・・・パルスモータ、１０，１１・・・搬送ローラ、
１２・・・センサ、１３・・・モード指令部、１４・・
・モータ制御回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、収納部に集積されている紙葉類の集積体を繰り出し
   手段に押圧し、この繰り出し手段を回転させることによ
   ってフリクション力を与えるとともに、これによって繰
   り出された紙葉類を１枚ずつに分離し送出するための送
   出手段及び分離手段を備えた紙葉類送出装置において、
   前記繰り出し手段に、この繰り出し手段の速度を周期的
   に変化させるための繰り出し手段駆動用の駆動手段と、 前記繰り出し手段によるフリクション力が紙葉類に付与
   されなくなるより以前に該紙葉類に搬送力を与えるため
   の第２の搬送手段が設けられていることを特徴とする紙
   葉類送出装置。 ２、紙葉類繰り出し手段駆動用の駆動手段は、繰り出し
   手段の回転速度を繰り出し動作の前段が遅く、後段早く
   なるように制御されることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の紙葉類送出装置。 ３、繰り出し手段の全周あるいは送出手段の全周を高摩
   擦部材で構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項、又は第２項に記載の紙葉類送出装置。