JP2001310835A - 可変式紙葉類分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 可変式紙葉類分離装置に関し、装置を休止す
ることなく、簡単な機構により高負荷な媒体を繰り出
す。 【解決手段】 重ねて収納されている紙幣等の紙葉類を
繰り出す際に、紙葉類１を繰り出しローラ４，５に押圧
する圧力を検知する検知機構３と連動させて分離ローラ
２を退避させる機構を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は可変式紙葉類分離装
置に関し、特に、銀行等で使用されている現金自動預け
払い機（ＡＴＭ）等の紙幣を繰り出す際に収納されてい
る紙幣の繰り出し不良による休止が発生しないように動
作させる分離ローラの移動機構に特徴のある可変式紙葉
類分離装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年の銀行等における現金の預け払いの
ためには現金自動預け払い機（ＡＴＭ）が広く使用され
ており、このＡＴＭに組み込まれる紙幣繰り出しユニッ
トは、一般には、紙幣の繰り出しに際して、積み重ねら
れた紙幣を繰り出しローラに押し付け、繰り出しローラ
の回転に伴って押しつけられた紙幣を上から順に一枚ず
つ繰り出していく。

【０００３】ここで、図５乃至図７を参照して、従来の
現金自動預け払い機及び紙幣収納室を説明する。 図５参照 図５は、現金自動預け払い機３０の一例を示す概略的斜
視図であり、この現金自動預け払い機３０の前面にはタ
ッチパネル３１が設けられており、タッチパネル３１の
画面に選択肢を表示するキーボタン、テンキー、或い
は、文字キーが表示されており、これらのキーに触れる
ことによって所望の操作を行うことになる。

【０００４】また、現金自動預け払い機３０には、キャ
ッシュカード挿入口３２、通帳挿入口３３、紙幣投入口
３４、及び、貨幣投入口３６等が設けられており、紙幣
投入口３４及び貨幣投入口３６には、それぞれ開閉扉３
５，３７が設けられている。なお、紙幣投入口３４及び
貨幣投入口３６は、現金支払い時には紙幣取り出し口及
び貨幣取り出し口となる。

【０００５】図６参照 図６は、紙幣の搬送経路を説明するための概略図であ
り、紙幣投入口３４には仕切り部材及び押し付け部材を
備えた紙幣繰り出しユニット４１が設けられており、仕
切り部材の左側に投入された紙幣は紙幣繰り出しユニッ
ト４１を図において左側に移動させることによって繰り
出しローラ４２に押し付けられ、一対の搬送ローラ４３
を通って一枚ずつ搬送経路に繰り出される。

【０００６】繰り出された紙幣は、搬送経路の途中に設
けられた鑑別部４４において紙幣（即ち、真券）と、紙
幣以外の紙葉類（偽券や、レシート等の紙葉類）とに選
別し、真券の合計金額を算出する。

【０００７】選別された真券は、搬送経路の分岐部に設
けた分岐部材を制御することによって一時格納室４５に
収容され、一方、受け取ることができないと判断された
紙幣以外の紙葉類は紙幣繰り出しユニット４１に戻され
て、紙幣投入口３４から手続き者が引き取ることにな
る。なお、この時点で入金手続きがキャンセルされる
と、一時格納室４５に格納された真券は、再び鑑別部４
４を通過して紙幣繰り出しユニット４１に戻され、紙幣
投入口３４から手続き者が引き取ることになる。

【０００８】次いで、入金手続きが確認されると、一時
格納室４５に格納された真券は、再び鑑別部４４に送り
込まれ、再利用が可能な紙幣と、再利用ができない紙
幣、即ち、破損券や五千円札とに選別され、再利用がで
きないと判断された紙幣は真券回収室４６に送られて回
収される。

【０００９】一方、再利用が可能であると判断された紙
幣は一万円札と千円札とに種類別に振り分けられ、振り
分けられた一万円札は一万円紙幣収納室４７に、千円札
は千円紙幣収納室４８に収容される。なお、手続き者の
取り忘れによって紙幣繰り出しユニット４１に残された
紙葉類は、鑑別部４４を再び通過して回収箱４９に回収
される。

【００１０】次に、出金時の動作を説明すると、引出し
希望金額に見合った枚数の一万円札及び千円札を、一万
円紙幣収納室４７及び千円紙幣収納室４８から繰り出さ
れ、繰り出された紙幣は幅センサ５０及び厚みセンサ５
１で幅及び厚みが確認され、紙幣繰り出しユニット４１
に送り込まれ、紙幣投入口３４から取り出されることに
なる。なお、この場合も、手続き者の取り忘れによって
紙幣繰り出しユニット４１に残された紙幣は、鑑別部４
４を再び通過して回収箱４９に回収される。

【００１１】次いで、図７を参照して一万円紙幣収納室
４７及び千円紙幣収納室４８の機構を説明するが、何方
も同じ構成であるので、一万円紙幣収納室４７の構成を
説明する。 図７参照 図７は、一万円紙幣収納室４７の概略的構成を示す断面
図であり、紙幣５２を積み重ねて保持するステージ５
３、ステージ５３に近接して設けられた紙幣下ガイド５
４、紙幣下ガイド５４に対向して繰り出された紙幣５２
をガイドする紙幣上ガイド５５、繰り出しローラアーム
５６に固定された固定繰り出しローラ５７及び可動繰り
出しローラ５８、繰り出しローラアーム５６の端部に位
置によって繰り出し適正圧力を検知する繰り出し適正圧
力センサ５９、固定繰り出しローラ５７と所定間隔で固
定される分離ローラ６０、分離ローラ６０を収容する分
離ローラブラケット６１、分離ローラブラケット６１と
紙幣下ガイド５４との間に設けられ、分離ローラ６０を
固定繰り出しローラ５７側に賦勢するバネ部材６２から
構成されている。

【００１２】この様な一万円紙幣収納室４７から一万円
札、即ち、紙幣５２繰り出す場合、固定繰り出しローラ
５７及び可動繰り出しローラ５８を図において右回りに
回転させることによって、紙幣５２を紙幣ガイド側に繰
り出す。この場合、固定繰り出しローラ５７及び可動繰
り出しローラ５８は、樹脂６３からなる本体の一部にゴ
ム部材６４を設けて構成されており、ゴム部材６４の部
分が摩擦面となって紙幣５２を繰り出し、樹脂６３の露
出した面が滑り面となって、滑り面が紙幣５２と接した
場合には繰り出しが行われなくなるものであり、ステッ
プモータと位相センサ（いずれも図示を省略）によって
回転を制御することによって、半回転で一枚の紙幣を繰
り出す。

【００１３】また、繰り出しローラアーム５６の位置を
繰り出し適正圧力センサ５９で検知し、紙幣５２の繰り
出しによる減少によって圧力が適正でなくなったと判断
した場合には、ステージ５３を上昇させる。この時、固
定繰り出しローラ５７は固定されているので、固定繰り
出しローラ５７の軸を回転中心として可動繰り出しロー
ラ５８が回転することになる。

【００１４】一方、分離ローラ６０は、例えば、ゴムに
よって形成されるものであり、紙幣５２が複数枚繰り出
された場合に、２枚目以降の紙幣５２に摩擦力を作用さ
せて、２枚目以降の紙幣５２が紙幣ガイドへ繰り出され
るのを防止し、紙幣５２を一枚ずつ繰り出す。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この様な紙幣
収納室における分離ローラ６０は、荷重の高いバネ部材
６２で圧接されていたり、或いは、固定されているた
め、変形したり或いは多数枚噛み込んだ高負荷な媒体が
繰り出されようとした場合、繰り出しローラの送り力だ
けでは媒体を動かせずに繰り出し不能に陥り、現金自動
預け払い機を休止させる必要があったので、この様子を
図８を参照して説明する。

【００１６】図８参照 図８は従来の繰り出しフロー図であり、繰り出し命令に
よってステージを適正位置に上昇させて適正圧力とした
のち、繰り出しローラを回転させ、繰り出しが正常に行
われている場合には、要求枚数繰り出した後正常終了す
る。

【００１７】一方、繰り出しが正常に行われない場合に
は、繰り出しをリトライ（再試行）し、繰り出しが行わ
れた場合には、繰り出しを継続し、要求枚数繰り出した
後正常終了する。しかし、繰り出しリトライによっても
繰り出しが行われない場合には、装置を休止し、係員
が、点検して、高負荷な媒体を排除し、繰り出し動作を
回復させる必要があり、顧客の待ち時間が増大するとい
う問題がある。

【００１８】なお、この様な高負荷な媒体は、入金され
た紙幣を紙幣収納室に積み重ねて収納する際に発生する
ことが多く、例えば、先端の折れ曲がり、丸まった紙幣
の積み重ね過程における変形、或いは、積み重ね過程に
おける多数枚の紙幣の噛み込み等が挙げられる。

【００１９】したがって、本発明は、装置を休止するこ
となく、簡単な機構により高負荷な媒体を繰り出すこと
を目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理的構
成の説明図であり、この図１を参照して本発明における
課題を解決するための手段を説明する。 図１参照 本発明は、可変式紙葉類分離装置において、重ねて収納
されている紙幣等の紙葉類を繰り出す際に、紙葉類１を
繰り出しローラ４，５に押圧する圧力を検知する検知機
構３と連動させて分離ローラ２を退避させる機構を設け
たことを特徴とする。

【００２１】この様に、紙葉類１を繰り出しローラ４，
５に押圧する圧力を検知する検知機構３と連動させて分
離ローラ２を退避させる機構を設けることによって、変
形したり或いは多数枚噛み込んだ高負荷な媒体を繰り出
すことができ、装置が繰り出し不能に陥り休止すること
を防止することができる。

【００２２】また、本発明は、分離ローラ２の移動機構
として、繰り出しローラ４，５を固定するアーム６の上
下動に連動して、アーム６の移動量が設定値を越えた場
合に、分離ローラ２の退避動作を行う移動機構を設けた
ことを特徴とする。

【００２３】この様な分離ローラ２の移動機構、例え
ば、アーム６とリンクするリンク部材７、リンク部材７
と係合して分離ローラ２を繰り出しローラ４に対して所
定の間隔に固定させるバネ部材８の賦勢力を解除する解
除機構９からなる簡単な移動機構を設けることによっ
て、高負荷な媒体を繰り出す際に、簡単な制御によって
分離ローラ２を退避させることができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】ここで、図２を参照して、本発明
の実施の形態の繰り出しフローを説明する。 図２参照 図２は本発明の実施の形態の繰り出しフロー図であり、
繰り出し命令によってステージを適正位置に上昇させて
適正圧力としたのち、繰り出しローラを回転させ、繰り
出しが正常に行われている場合には、要求枚数繰り出し
た後正常終了する。

【００２５】一方、繰り出しが正常に行われない場合に
は、繰り出しをリトライ（再試行）し、繰り出しが行わ
れた場合には、繰り出しを継続し、要求枚数繰り出した
後正常終了するもので、ここまでのフローは従来と全く
同様である。

【００２６】しかし、繰り出しリトライによっても繰り
出しが行われない場合には、ステージを上昇させで紙幣
の押圧力を高めるとともに、分離ローラを退避させたの
ち、繰り出しローラを回転させて高負荷な媒体を排除す
る。

【００２７】高負荷な媒体の排除ができた場合には、繰
り出しを継続し、要求枚数繰り出した後正常終了する。
一方、高負荷な媒体の排除ができない場合には、装置を
休止することになるが、分離ローラを退避させた状態で
排除動作を行っているので、休止になることはほとんど
無くなる。

【００２８】次に、図３及び図４を参照して、上記の繰
り出しフローを実行するための本発明の実施の形態の可
変式紙幣分離装置を備えた紙幣収納室を説明する。 図３参照 図３は、正常な紙幣繰り出し状態にある紙幣収納室の概
略的構成を示す断面図であり、紙幣１２を積み重ねて保
持するステージ１１、ステージ１１に近接して設けられ
た紙幣下ガイド１３、紙幣下ガイド１３に対向して繰り
出された紙幣１２をガイドする紙幣上ガイド１４、繰り
出しローラアーム１５に固定された固定繰り出しローラ
１６及び可動繰り出しローラ１７、繰り出しローラアー
ム１５の端部に位置によって繰り出し適正圧力を検知す
る２つのセンサユニットからなる繰り出し適正圧力セン
サ１８、固定繰り出しローラ１６と所定の間隔に固定さ
れる分離ローラ１９、分離ローラ１９を収容する分離ロ
ーラブラケット２０、分離ローラブラケット２０と紙幣
下ガイド１３との間に設けられ、分離ローラ１９を固定
繰り出しローラ１６側に賦勢するバネ部材２２、分離ロ
ーラブラケット２０に係合したレバー２１、一端でレバ
ー２１とリンクし他端で繰り出しローラアーム１５にリ
ンクするリンク部材２３から構成されている。

【００２９】正常な紙幣繰り出し状態においては、分離
ローラ１９はバネ部材２２の賦勢力によって分離ローラ
ブラケット２０を介して固定繰り出しローラ１６と所定
の間隔に固定し、紙幣１２が２枚以上繰り出させるのを
防止する。また、ステージ１１は、繰り出しローラアー
ム１５の一端が繰り出し適正圧力センサ１８の一方に接
する第１の位置に保持されるように制御される。その他
の動作は、従来と同様である。

【００３０】図４参照 図４は、高負荷な媒体を繰り出す場合の紙幣収納室の概
略的構成を示す断面図であり、図２に示した正常な紙幣
繰り出し動作によって紙幣が繰り出されない場合、何回
か繰り出しリトライを行い、それでも繰り出しが行われ
ない場合に、モータによってステージ１１を上昇させ、
繰り出しローラアーム１５の一端が繰り出し適正圧力セ
ンサ１８の他方に接する第２の位置に保持されるように
制御する。

【００３１】この時、固定繰り出しローラ１６は固定さ
れているので、固定繰り出しローラ１６の軸を回転中心
として可動繰り出しローラ１７が回転し、それに伴っ
て、繰り出しローラアーム１５の他端は固定繰り出しロ
ーラ１６の軸を回転中心として図において左回りに回転
して、リンクしているリンク部材２３を下向きに押し出
すことになる。

【００３２】下側に押し出されたリンク部材２３は、リ
ンク部材２３に係合するレバー２１を図において左回り
に回転させる。レバー２１の回転に伴ってバネ部材２２
の賦勢力に逆らって分離ローラブラケット２０が右回り
に回転し、それに伴って、分離ローラブラケット２０に
収納・固定された分離ローラ１９は下側に移動して退避
状態となり、固定状態が解除される。

【００３３】この様な分離ローラ１９を退避した状態
で、固定繰り出しローラ１６及び可動繰り出しローラ１
７を回転させることによって、高負荷な媒体に分離ロー
ラ１９の分離動作が作用しなくなるので高負荷な媒体が
繰り出され、紙幣ガイドを介して搬送経路へ送り出さ
れ、鑑別部に送り込まれる。

【００３４】この様な高負荷な媒体は、何らかのトラブ
ルを抱えていると想定されるので、鑑別部で高負荷な媒
体の鑑別を行って、回収部等で回収するまで繰り出し動
作を一時停止させる。

【００３５】次いで、高負荷な媒体の回収処理を終了し
たのち、ステージ１１を適正な繰り出し圧力が得られる
位置に下降させる。このステージ１１の下降にともなっ
て、繰り出しローラアーム１５は固定繰り出しローラ１
６の軸を回転軸として右回りに回転し、それに伴って、
繰り出しローラアーム１５にリンクするリンク部材２３
は押圧状態を解除される。

【００３６】リンク部材２３の押圧状態の解除に伴っ
て、バネ部材２２の賦勢力が再び作用してレバー２１は
右回りに回転しするとともに繰り出しローラブラケット
２０が左回りに回転し、分離ローラ１９はバネ部材２２
の賦勢力によって固定繰り出しローラ１６と所定の間隔
に再び固定されて、正常な繰り出し状態に復帰すること
になり、通常の繰り出しを再開することになる。

【００３７】この様に、本発明の実施の形態において
は、分離ローラ１９を退避させて繰り出しを停止する時
間は短時間であるので、装置を休止する必要はなく、高
負荷な媒体の繰り出し・鑑別処理の終了を待って繰り出
し処理を再開することができるので、出金処理手続き者
を待たせることなく出金処理が可能になる。

【００３８】また、高負荷な媒体による繰り出しトラブ
ルが発生しても、装置を休止する必要がないので、係員
による点検作業、トラブル解消作業が不要になり、必要
人員の削減に寄与することができる。

【００３９】以上、本発明の実施の形態を説明してきた
が、本発明は実施の形態に記載された構成・条件に限ら
れるものではなく、各種の変更が可能である。例えば、
上記の実施の形態においては、可変式紙幣分離装置を、
一万円紙幣収納室或いは千円紙幣収納室等の紙幣収納室
に設けているが、紙幣投入口の紙幣繰り出し部に設けて
も良いものであり、投入紙幣に混入していた高負荷な媒
体は鑑別部を経由して紙幣繰り出しユニットに戻され
る。

【００４０】また、本発明は、現金自動預け払い機（Ａ
ＴＭ）に設ける可変式紙幣分離装置に限られるものでは
なく、例えば、プリペードカードや定期券等の自動販売
機における釣り銭返却部を構成する千円紙幣収納室に設
けても良いものである。

【００４１】また、本発明は、紙幣分離装置に限られる
ものではなく、紙幣以外の紙葉類の繰り出し部における
分離機構として使用されるものであり、例えば、商品
券、図書券、或いは、宝くじ等を自動販売する際に、こ
れらの商品券、図書券、或いは、宝くじ等の紙葉類の繰
り出し部における紙葉類の分離機構として用いることが
できる。

【００４２】（付記１） 重ねて収納されている紙葉類
を繰り出す繰り出しローラ、繰り出しローラに対して所
定間隔で配置され複数枚の紙葉類の同時繰り出しを防止
する分離ローラ、及び、紙葉類を繰り出しローラに押圧
する圧力を検知する検知機構を少なくとも備えた可変式
紙葉類分離装置において、紙葉類を繰り出しローラに押
圧する圧力を検知する検知機構と連動させて分離ローラ
を移動させる機構を設けたことを特徴とする可変式紙葉
類分離装置。 （付記２） 上記分離ローラの移動機構が、上記繰り出
しローラを固定するアームの上下動に連動して、アーム
の移動量が設定値を越えた場合に、分離ローラの退避動
作を行う機構であることを特徴とする付記１記載の可変
式紙葉類分離装置。 （付記３） 上記分離ローラの移動機構が、アームとリ
ンクするリンク部材、リンク部材と係合して分離ローラ
を繰り出しローラに圧接するバネ部材の賦勢力を解除す
る解除機構からなることを特徴とする付記２記載の可変
式紙葉類分離装置。 （付記４） 上記分離ローラの移動機構が、紙葉類取扱
装置内の紙葉類収納部に設けられていることを特徴とす
る付記１乃至３のいずれか１に記載の可変式紙葉類分離
装置。 （付記５） 上記分離ローラの移動機構が、紙葉類取扱
装置の紙葉類投入・取出口に設けられていることを特徴
とする付記１乃至３のいずれか１に記載の可変式紙葉類
分離装置。 （付記６） 上記紙葉類が、紙幣であることを特徴とす
る付記１乃至５のいずれか１に記載の可変式紙葉類分離
装置。

【００４３】

【発明の効果】本発明によれば、紙葉類の繰り出し部に
可変式紙葉類分離装置を設けているので、紙葉類が多数
枚噛み込んだ高負荷な媒体がスタックされた紙葉類に混
入している場合にも、装置を休止することなく高負荷な
媒体を排除して、通常の繰り出し処理を早急に再開する
ことができ、安定な入金・出金操作を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理的構成の説明図である。

【図２】本発明の実施の形態の繰り出しフロー図であ
る。

【図３】本発明の実施の形態の正常な紙幣繰り出し状態
における紙幣収納室の概略的構成図である。

【図４】本発明の実施の形態の高負荷な媒体を繰り出す
場合の紙幣収納室の概略的構成図である。

【図５】現金自動預け払い機の一例を示す概略的斜視図
である。

【図６】現金自動預け払い機における紙幣の搬送経路を
説明するための概略図である。

【図７】一万円紙幣収納室の概略的構成図である。

【図８】従来の繰り出しフローである。

【符号の説明】

１ 紙葉類 ２ 分離ローラ ３ 検知機構 ４ 繰り出しローラ ５ 繰り出しローラ ６ アーム ７ リンク部材 ８ バネ部材 ９ 解除機構 １１ ステージ １２ 紙幣 １３ 紙幣下ガイド １４ 紙幣上ガイド １５ 繰り出しローラアーム １６ 固定繰り出しローラ １７ 可動繰り出しローラ １８ 繰り出し適正圧力センサ １９ 分離ローラ ２０ 分離ローラブラケット ２１ レバー ２２ バネ部材 ２３ リンク部材 ３０ 現金自動預け払い機 ３１ タッチパネル ３２ キャッシュカード挿入口 ３３ 通帳挿入口 ３４ 紙幣投入口 ３５ 開閉扉 ３６ 貨幣投入口 ３７ 開閉扉 ４１ 紙幣繰り出しユニット ４２ 繰り出しローラ ４３ 搬送ローラ ４４ 鑑別部 ４５ 一時格納室 ４６ 真券回収室 ４７ 一万円紙幣収納室 ４８ 千円紙幣収納室 ４９ 回収箱 ５０ 幅センサ ５１ 厚みセンサ ５２ 紙幣 ５３ ステージ ５４ 紙幣下ガイド ５５ 紙幣上ガイド ５６ 繰り出しローラアーム ５７ 固定繰り出しローラ ５８ 可動繰り出しローラ ５９ 繰り出し適正圧力センサ ６０ 分離ローラ ６１ 分離ローラブラケット ６２ バネ部材 ６３ 樹脂 ６４ ゴム部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 南新 勇人 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 Ｆターム(参考） 3E040 AA01 BA07 FD02 FD05 FG13 3F343 FA04 FC01 GA01 GB01 GC01 GD01 JA04 JA14 JA19 JD09 JD33 LA04 LA15 LC06 LC07 MB04 MB14 MC11 MC12

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 重ねて収納されている紙葉類を繰り出す
   繰り出しローラ、繰り出しローラに対して所定間隔で配
   置され複数枚の紙葉類の同時繰り出しを防止する分離ロ
   ーラ、及び、前記紙葉類を繰り出しローラに押圧する圧
   力を検知する検知機構を少なくとも備えた可変式紙葉類
   分離装置において、前記紙葉類を繰り出しローラに押圧
   する圧力を検知する検知機構と連動させて前記分離ロー
   ラを移動させる機構を設けたことを特徴とする可変式紙
   葉類分離装置。
2. 【請求項２】 上記分離ローラの移動機構が、上記繰り
   出しローラを固定するアームの上下動に連動して、アー
   ムの移動量が設定値を越えた場合に、前記分離ローラの
   退避動作を行う機構であることを特徴とする請求項１記
   載の可変式紙葉類分離装置。
3. 【請求項３】 上記紙葉類が、紙幣であることを特徴と
   する請求項１または２に記載の可変式紙葉類分離装置。