JPH0250020B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は金融機関等に於いて使用される紙幣取
扱装置に係り、特に紙葉類（以下紙幣と称す）を
集積する収納部に於ける紙幣繰出方式に関する。

近来、コンピユータバンキングシステムの端末
装置として、金融機関等の窓口に於いてクレジツ
トカード等に依つて取引する自動預金支払兼用機
（Automated Tellers Machine：ATM）等が広
く使用されており、又、預金等の為に顧客より受
け取つて現金を入金し、或いは収容されている現
金を出金する入出金機等の窓口装置（Teller
Terminal）が開発実用化されている。

これらの装置は、システム運用の信頼性維持の
為に信頼性の向上が要望されている。

〔従来の技術〕

第３図は本発明が適用される紙幣取扱装置の側
断面図、第４図ａは紙幣収納部の詳細を示す側断
面図、同図ｂは同図ａの開閉板の構造を示す矢印
Ｗ方向部分拡大側面図、第５図は第４図ａの紙幣
を繰出す方法を示すフローチヤート、第６図は紙
幣整列部（以下整列プール部と称す）の詳細を示
す側断面図である。

第３図に於いて、２は紙葉類（以下紙幣と称
す）１を投入する投入口、５は出金口、７は投入
された紙幣１をピツクローラ１及び、繰出しロー
ラＲ６に依つて一枚ずつ繰出す繰出し部、８は紙
幣１の真偽、金種及び、表裏を鑑別する鑑別部、
９は鑑別部８で表裏を鑑別された紙幣１の表裏を
揃えてプールする整列プール部、１０は整列プー
ル部９にプールされた紙幣１をピツクローラＲ２
及び、繰出しローラＲ７に依つて繰出す繰出し
部、１１ａ〜１１ｃは紙幣１を金種別に夫々収納
する収納箱、１２はデブルフイード等に依り鑑別
不良となつた紙幣１をリジエクトする回収箱、１
３ａ〜１３ｃは収納箱１１ａ〜１１ｃへ紙幣１を
収納する繰込み機構、１４ａ〜１４ｃは収納箱１
１ａ〜１１ｃに収納されている紙幣１をピツクロ
ーラＲ３Ｒ〜Ｒ５、繰出しローラＲ８〜Ｒ１０に
依つて繰出す繰出機構、１５は制御部を示す。

又は、紙幣１の搬送ルートＡ〜Ｆ及び、Ｈには
送りローラ及び、ゲートＧ１〜Ｇ７が配され鑑別
結果或いは出金指令に基づく制御部１５の指令に
依り切り換えられる。

送りローラは図示省略したモータに連結され、
又、ピツクローラＲ１〜Ｒ５、繰出しローラＲ６
〜Ｒ１０は図示省略したモータに連結している。

尚、Ｒ１１〜Ｒ１４及び、Ｒ１６，Ｒ１７は送
りローラである。

斯かる構成及び、機能を有するので、紙幣１の
入金操作をする時は、オペレータは操作釦に依り
入金を指示し、顧客より受け取つた紙幣１を投入
口２に投入する。

すると紙幣１は図示省略したセンサに依つて検
知され、ピツクローラ１及び繰出しローラＲ６が
駆動して繰出し部７より紙幣１が繰出され鑑別部
８で真偽、金種、表裏が鑑別され、真紙幣の場合
にはルートＡを通つてゲートG2から切り換えら
れて、整列プール部９に送られる。

整列プール部９に送られた紙幣１は、表紙幣の
場合にはルートＦを通つて送りローラＲ１３，Ｒ
１４に依つてプール部２１に進入し、図示の如く
傾斜して整列する。

一方、裏紙幣の場合にはゲートＧ２が切り換え
られ、ルートＨを通つて送りローラＲ１６，Ｒ１
７に依つて表裏反転したプール部２１に進入して
プールされる。

偽紙幣の時にはゲートＧ１，Ｇ３が切り換えら
れ、再度鑑別部８を通つてルートＢ，Ｃを経て出
金口５に返却される。

１取引きの紙幣１が総て整列プール部９にプー
ルされ顧客の確認釦押下に依り、ピツクローラＲ
２、繰出しローラＲ７の駆動に依つて紙幣１が繰
出され、鑑別部８で金種鑑別されて計数され、ル
ートＢ，Ｄを通り、金種に依つてゲートＧ５，Ｇ
６が切り換えられて金種別に繰込み機構１３ａ〜
１３ｃに依つて収納箱１１ａ〜１１ｃに収納され
る。

ダブルフイード等に依つて鑑別不良の時はゲー
トＧ３，Ｇ４が切り換えられ、回収箱１２にリジ
エクトされる。

又、出金する場合は、オペレータの出金指令及
び、図示省略した入力装置からの出金額入力に依
りゲートＧ３，Ｇ７が切り換えられ、繰出機構１
４ａ〜１４ｃのピツクローラＲ３〜Ｒ５及び、繰
出しローラＲ８〜Ｒ１０の駆動に依つて収納箱１
１ａ〜１１ｃより紙幣１が繰出され、ルートＤ，
Ｅを経て鑑別部８で鑑別計数され、ルートＢ，Ｃ
を経て出金口５に送られプールされる。

又、ダブルフイード等に依つて鑑別不良の紙幣
１は回収箱１２にリジエクトされる。

指令された金額の紙幣１がプールされ顧客に渡
される。

以下に斯かる装置に於ける収納箱１１ａ〜１１
ｃの内、１１ａの構造を第４図に付いて説明す
る。（収納箱１１ａ〜１１ｃの構造は同一である） 第４図に示す如く、収納箱１１ａは収納部３０
と、繰込み機構１３ａと、繰出し機構１４ａとか
ら構成されている。

収納部３０の内部には紙幣１を集積する集積板
３３が設けられ、収納部３０の背面に設けられた
スリツト（図示省略）に矢印Ｊ−Ｋ方向に移動可
能に係合し、プーリ３４ａ及び、３４ｂに張架し
たベルト３５ａにその突出した端部を固定してモ
ータ３７ａの回転に依つて上下（矢印Ｊ−Ｋ方
向）に移動するようになつている。

収納部３０の上部には、紙幣１のプール部３８
を隔て繰込み機構１３ａ及び繰出し機構１４ａが
設けられていて、繰込み機構１３ａは繰込みロー
ラ３１，３９ａ及びリングベルト４０で構成さ
れ、繰出し機構１４ａは繰出しローラＲ８，３９
ｂを有し、さらに繰出しローラＲ８にはアーム４
１が回動自在に設けられ、アーム４１の先端には
ピツクローラＲ３が回動自在に取付けられてい
る。

そしてアーム４１の先端４１ａはコイルばね４
２に依つて矢印Ｌ方向に牽引されている。

アーム先端４１ａのコイルばね４２の反対側に
はマイクロスイツチ等の圧力検出センサ４３が設
けられていて紙幣１のピツクローラＲ３に対する
押圧力を検出するように構成されている。

ピツクローラＲ３は繰出しローラＲ８とベルト
３５ｃで連結していて、繰出しローラＲ８の回転
に従つて同方向に回転するようになつている。

又、繰出し機構１４ａには例えば発光素子及び
受光素子からなる検出器としての通過センサ４４
が設けられていて、紙幣１の繰出し機構１４ａの
通過を検出している。

更に、収納部３０の両側面にはスライダ４５
ａ，４５ｂが対向して設けられ、プーリ３６ａ及
び、３６ｂに張架したベルト３５ｂにその突出し
た端部を固定してモータ３７ｂの回転に依つて上
下（矢印Ｊ−Ｋ方向）に移動するようになつてい
る。

スライダ４５ａ，４５ｂの上端には第４図ｂに
示す如き開閉板４６ａ，４６ｂが回動自在に設け
られていて、図示省略したばねの弾力に依つて所
定方向に直角を保ち、内方向（矢印Ｎ方向）には
ばねの弾力に抗して回転するが図示の位置から外
方向には回転出来ない。

従つて、第４図に示す集積板３３上の紙幣１は
開閉板４６ａ及び、４６ｂに依つて押し付けられ
ており、スライダ４５ａ，４５ｂが矢印Ｊ方向に
上昇して所定位置に達した時に紙幣１はピツクロ
ーラＲ３に押し付けられる。

斯かる構成を有するので、紙幣１を収納する時
は紙幣１が矢印Ｐ方向に送り込まれて繰込みロー
ラ３１，３９ａ及びリングベルト４０に依つてプ
ール部３８に順次送られプールされる。

次にスライダ４５ａ，４５ｂが上昇して紙幣１
をピツクローラＲ３に押し付け、これにつれて開
閉板４６ａ，４６ｂが回動して、更に上昇すると
紙幣１はピツクローラＲ３に押されて開閉板４６
ａ，４６ｂの内側に入つて開閉板４６ａ，４６ｂ
は元位置に戻る。

そこで次に集積板３３を下降させ乍らスライダ
４５ａ，４５ｂを下降させるとプール部３８にプ
ールされていた紙幣１は収納部３０に収納され
る。

収納部３０に収納された紙幣１を繰出す方法を
第５図のフローチヤートを参照して説明すると、
先ずスライダ４５ａ，４５ｂを上昇させると共に
集積板３３を上昇させる。

すると紙幣１は上昇してピツクローラＲ３を押
圧し、アーム４１を矢印Ｍ方向に回動して圧力検
出センサ４３を押圧して紙幣１が所定位置に到達
したことを検出する。

圧力検出センサ４３が紙幣１を検出したら、次
には図示省略した繰出しモータを駆動して繰出し
ローラＲ８及び、ピツクローラＲ３を矢印Ｓ方向
に回転して紙幣１を最上部のものから繰出す。

繰出された紙幣１が通過センサ４４に依つて検
出されると繰出しモータを停止し、紙幣１が指定
枚数通過したか否かを判断する。

若し指定枚数になつていれば繰出しは終了し、
否であれば再度繰出しモータを駆動して指定枚数
に達する迄繰り返す。

上記に於いて、繰出しモータを駆動しても通過
センサ４４が紙幣１を検出しない場合は、正常に
繰出されていないので、対策として繰出しモータ
を逆転してピツクローラＲ３を逆回転し、次に繰
出しモータを正回転して繰出しを行う。

斯かる手段に依つて紙幣１が繰出されゝば良い
が、それでも通過センサ４４が紙幣１を検出しな
い場合には更に上記繰出しモータ逆転、正転を３
度迄繰り返す。

３回リトライしても紙幣１を検出しない場合に
は、繰出し不良と判断してエラー処理を行つてい
る。

又、第６図に整列プール部９の構造詳細を示す
が、図に於いて、１９は上板、２０は図示省略し
た駆動機構に依つて上板１９と共に上下に移動す
る押圧板、２１はプール部、２２は集積板、２３
は集積板２２が押圧板２０に依つて押圧された時
に左側に傾斜させる保持部、２４は保持部２３と
集積板２２とを回動自在に結合する支軸、２５は
保持部２３を牽引しているコイルばね、２６，２
７はストツパ、２８，２９はプーリＰ１，Ｐ２に
夫々掛けられたリングベルトである。

整列プール部９に送られた紙幣１は、表紙幣の
場合にはルートＦを通つて送りローラＲ１３，Ｒ
１４に依つてプール部２１に進入し、リングベル
ト２８に依つて誘導され、図示の如く傾斜して整
列する。

一方、裏紙幣の場合にはゲートＧ２が切り換え
られ、ルートＨを通つて送りローラＲ１６，Ｒ１
７に依つて表裏反転してプール部２１に進入し、
リングベルト２９に依つて既集積紙幣の下に押し
込まれてプールされる。

１取引きの紙幣１が総て整列プール部９にプー
ルされると、押圧板２０が上板１９と共に下降し
てプールされた紙幣１の上から押圧し、集積板２
２を下降させ、集積板２２の図に於いて右端が２
点鎖線で示す如くストツパ２７に係止する。

すると支軸２４を中心にして集積板２２が左に
傾き繰出し部のピツクローラＲ２及び、繰出しロ
ーラＲ７が集積板２２に設けられた角孔を介して
紙幣１に圧接する。

そしてピツクローラＲ２、繰出しローラＲ７の
駆動に依つて紙幣１が操出されるようになつてい
る。

斯かる整列プール部９で紙幣１の繰出し不良が
発生した場合には、装置の運用を停止させてエラ
ー処理を行う。

〔発明が解決しようとする問題点〕

以上説明した如く、収納箱に於いても整列プー
ル部に於いても一旦紙幣の繰出し不良が発生する
と、装置の運用を停止してエラー処理を行わなけ
ればならない問題点があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点は本発明により収納部内に集積され
た紙葉類を、集積の一端より移動させ、集積の他
端を繰出し機構のローラ部に押圧し、繰出し機構
のローラ部の正回転によつて繰出し、繰出し完了
が検出器で検出される構成において、繰出しが検
出器で検出されない場合繰出し機構のローラ部は
逆回転し、紙葉類を初期の繰出し機構のローラ部
への押圧状態に戻し、紙葉類を繰出し機構のロー
ラ部より離して押圧を解除し、収納部内に戻し、
再び紙葉類を繰出し機構に接近させ、押圧位置を
変えて繰出し機構のローラ部の押圧し、繰出し機
構のローラ部の正回転によつて紙葉類を再度繰出
すようにして解決される。

〔作用〕

即ち、紙幣の例えばピツクローラに対する押圧
を繰返すことに依つて紙幣とピツクローラとの当
接部が変わつて相互間の滑りが無くなり紙幣の繰
出しが正常に行われるようになる。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を第１図及び第２図を参
照して説明する。

第１図ａは本発明に依る紙幣収納機構及び、収
納箱の紙幣繰出し方式を実現するブロツク図、同
図ｂは同図ａの示すフローチヤート、第２図は他
の実施例としての整列プール部に於ける紙幣の繰
出し方式を示すフローチヤートである。

図に於いて、４７は第１のプログラム、４８は
第２のプログラム、４９はROM、５０は制御
部、５１は位置検出センサ、５２は繰出しモータ
である。全図を通じて同一部分には同一符号を付
して示した。

本発明は紙幣に当接して回転する繰出しローラ
或いはピツクローラが一旦繰出しに失敗すると同
一箇所でスリツプして回転し、摩擦力が低下して
繰出し不可能になることに注目して当接箇所を変
えて摩擦力を復旧し正常に繰出しを行おうとする
ものである。

紙幣の収納部及び、収納箱の構成は、第１図ａ
に示す如く第４図で説明した紙幣繰出し手段の第
１のプログラム４７及び、紙幣繰出し不良時に於
ける手段の第２のプログラム４８を格納した
ROM４９と、前記ROM４９のプログラムに依
つて紙幣収納機構及び、収納箱を制御する制御部
５０とよりなり、さらに制御部50にはスライダ４
５ａ，４５ｂを駆動するスライダ駆動モータ３７
ｂと、集積板３３を駆動する集積板駆動モータ３
７ａと、繰出し機構を構成する繰出しローラＲ
８、ピツクローラＲ３及びそれを駆動する繰出し
モータ５２等が接続されている。

そして更に、スライダ４５ａ，４５ｂの上昇、
下降の位置を検出する位置検出センサ５１と、集
積板３３の上昇に依つて紙幣がピツクローラＲ３
に押圧される圧力を検出する圧力検出センサ４３
と、繰出しローラＲ８を通過する紙幣を検出する
通過センサ４４が接続され、各センサの情報が入
力されるようになつている。

斯かる構成の紙幣の収納部及び、収納箱の動作
を第１図ｂのフローチヤートで説明する。

第５図で説明した手段に依り、紙幣の繰出しが
行われるが、この手段は第１図ａのROM４９の
第１のプログラム４７に格納されている。

第１のプログラム４７に於いて、繰出不良と判
断された場合ROM４９の第２のプログラム４８
に格納されている手段が実行される。

第２のプログラム４８は、先ず繰出しモータ５
２を逆転して繰出しローラＲ８及び、ピツクロー
ラＲ３を所定量逆転し、繰出し不良を起こし紙幣
を収納箱に戻す。

紙幣が収納箱に戻つたら、集積板駆動モータ３
７ａを逆転して集積板３３を下降させ紙幣のピツ
クローラＲ３に対する押圧を解除する。

次にスライダ駆動モータ３７ｂを駆動して、ス
ライダ４５ａ，４５ｂを下降させて紙幣を下げ、
紙幣の繰出しを始める以前の状態に一旦戻す。

そして次ぎにスライダ駆動モータ３７ｂを駆動
して、スライダ４５ａ，４５ｂを再度上昇させ、
同時に集積板駆動モータ３７ａを正転して集積板
３３を上昇させて紙幣をピツクローラＲ３に押圧
する。

押圧が終了したら、繰出しモータ５２を正転し
て紙幣の再繰出しを行う。

同様に、他の実施例として整列プール部に於け
る紙幣の繰出し方式を第２図のフローチヤートで
説明すると、第６図に示すプール部２１に紙幣の
繰込みが完了すると、第３図に示す装置の制御部
１５から繰出し指令が発せられる。

繰出し指令が発せられると、第６図に示す上板
１９を下降して紙幣をピツクローラＲ２及び、繰
出し機構のローラＲ７に押圧する。

次に図示省略した繰出しモータを駆動して、ピ
ツクローラＲ２及び、繰出しローラＲ７を回転し
て紙幣を繰出し、第３図に示す鑑別部８で繰出し
枚数を計数する。

そして指定枚数が繰出されたら繰出し完了とな
るが、若し指定枚数に達していなければ前記上板
１９を上昇して一旦紙幣のピツクローラＲ２及
び、繰出しローラＲ７に対する押圧を解除する。

然る後、再度上板１９を下降して紙幣を押圧し
再繰出しを行う。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の紙葉類繰出し方
式を入出金機等の窓口装置に適用する事に依り、
装置のエラー要因である紙幣の繰出し不良を大幅
に減少することが出来、装置の信頼性を向上して
産業上に及ぼす効果が甚大である。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本発明に依る紙幣収納機構及び、収
納箱の紙幣繰出し方式を実現するブロツク図、第
１図ｂは同図ａの示すフローチヤート、第２図は
他の実施例としての整列プール部に於ける紙幣の
繰出し方式を示すフローチヤート、第３図は本発
明が適用される紙幣取扱装置の側断面図、第４図
ａは紙幣収納部の詳細を示す側断面図、第４図ｂ
は同図ａの開閉板の構造を示す矢印Ｗ方向部分拡
大側面図、第５図は第４図ａの紙幣を繰出す方法
を示すフローチヤート、第６図は紙幣整列部（以
下整列プール部と称す）の詳細を示す側断面図で
ある。 図に於いて、１は紙幣、２は投入口、５は出金
口、７，１０は繰出し部、８は鑑別部、９は整列
プール部、１１ａ〜１１ｃは収納箱、１３ａ〜１
３ｃは繰込み機構、１４ａ〜１４ｃは繰出し機
構、１５は制御部、１９は上板、２０は押圧板、
２１はプール部、２２は集積板、２３は保持部、
２４は支軸、２５，４２はコイルばね、２６，２
７はストツパ、２８，２９はリングベルト、３０
は収納部、３１，３９ａは繰込みローラ、３３は
集積板、３４ａ，３４ｂ，３６ａ，３６ｂはプー
リ、３５ａ〜３５ｃはベルト、３７ａ，３７ｂは
モータ、３８はプール部、３９ｂは繰出しロー
ラ、４０はリングベルト、４１はアーム、４３は
圧力検出センサ、４４は通過センサ、４５ａ，４
５ｂはスライダ、４６ａ，４６ｂは開閉板、４７
は第１のプログラム、４８は第２のプログラム、
４９はROM、５０は制御部、５１は位置検出セ
ンサ、５２は繰出しモータ、Ｒ１〜Ｒ５はピツク
ローラ、Ｒ６〜Ｒ１０は繰出しローラ、Ｒ１１〜
Ｒ１８は送りローラである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 収納部内に集積された紙葉類を、集積の一端
   より移動させ、集積の他端を繰出し機構のローラ
   部に押圧し、繰出し機構のローラ部の正回転によ
   つて繰出し、繰出し完了が検出器で検出される構
   成において、繰出しが検出器で検出されない場合 繰出し機構のローラ部は逆回転し、紙葉類を
   初期の繰出し機構のローラ部への押圧状態に戻
   し、 紙葉類を繰出し機構のローラ部より離して押
   圧を解除し、収納部内に戻し、 再び紙葉類を繰出し機構に接近させ、押圧位
   置を変えて繰出し機構のローラ部に押圧し、 繰出し機構のローラ部の正回転によつて紙葉
   類を再度繰出す ことを特徴とする紙葉類繰出し方式。