JPH05213466A - 紙幣繰出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 はみ出し紙幣Ｓの戻し動作の際に、該紙幣Ｓ
のジャムやせり上がり障害を防止できる紙幣繰出装置の
提供を目的とする。 【構成】 スタッカ内の紙幣が所定枚数繰り出されたと
きに、蹴出ローラ及び繰出ローラの正転を中止し、正転
の際の周速とは遅い周速でこれら蹴出ローラ及び繰出ロ
ーラを一定時間逆転駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スタッカ内においてジ
ャムが発生することを防止できる紙幣繰出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】特開昭６１−１１１２４６号公報に開示
された紙幣繰出装置が従来より知られている。この紙幣
繰出装置は、蹴出ローラ及び繰出ローラ等を正転させて
スタッカ内の紙幣を繰り出すとともに、この繰出動作が
終了する度に、これら蹴出ローラ及び繰出ローラ等を逆
転させて、繰出動作終了後に一部がスタッカより飛び出
して繰出ローラ等に噛み込まれている収納紙幣（はみ出
し紙幣）を、スタッカ側へ戻すようにしたものである。
そして、このように、はみ出し紙幣をスタッカ側に戻す
処理を行うことにより、該スタッカが機体より引き出さ
れたときに、はみ出し紙幣がそのまま機体内に残留した
り、あるいは破損したりするのを防止するようにしてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に構成された紙幣繰出装置では、通常の繰出動作（正転
駆動）のときも、また、通常の繰出動作後のはみ出し紙
幣の戻し動作（逆転駆動）のときも、蹴出ローラ及び繰
出ローラを同一の周速で、かつ高速回転駆動させるよう
にしていたので、図４に示すように、はみ出し紙幣Ｓの
戻し動作の際には、これら蹴出ローラ１及び繰出ローラ
２の力が強すぎて、スタッカ３内に戻されるはみ出し紙
幣Ｓが、スタッカ３の繰出口３Ａとは反対側に位置する
スタッカ側面３Ｂに強く当り過ぎ、これによって戻され
た紙幣Ｓがスタッカ３内でジャム状態（図４の状態）に
なったり、あるいは戻された紙幣Ｓがスタッカの側面に
沿ってせり上がってしまう（図示せず）という問題が発
生した。なお、図４において符号４で示すものは、紙幣
の二重送りを防止するための分離ローラであって、紙幣
の繰出動作時と、はみ出し紙幣Ｓの戻し動作時とにおい
て、共に時計方向に回転するようになっている。

【０００４】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、はみ出し紙幣Ｓの戻し動作の際に、該紙幣
Ｓのジャムやせり上がり障害を防止できる紙幣繰出装置
の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、スタッカ内に集積された紙幣を、該ス
タッカの下部に設けられた蹴出ローラ及び繰出ローラを
正転させることにより、該スタッカの繰出口から一枚ず
つ繰り出すようにした紙幣繰出装置において、上記蹴出
ローラ及び繰出ローラを正転及び逆転駆動するための駆
動部と、上記スタッカ内の紙幣が所定枚数繰り出された
ときに、上記駆動部に対して、これら蹴出ローラ及び繰
出ローラの正転を中止させ、更に正転の際の周速とは遅
い周速でこれら蹴出ローラ及び繰出ローラを一定時間逆
転駆動させる駆動制御部とを設けるようにしている。

【０００６】

【作用】本発明によれば、スタッカ内の紙幣が所定枚数
繰り出されたときに、蹴出ローラ及び繰出ローラの正転
を中止し、正転の際の周速とは遅い周速でこれら蹴出ロ
ーラ及び繰出ローラを一定時間逆転駆動するようにした
ので、繰出口からはみ出した紙幣をスタッカに戻す際
に、該紙幣を徐々にスタッカ内に導くことができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図３に基づ
いて説明する。図１に示すものは一般的な紙幣繰出装置
を示す図であって、図４で説明した紙幣繰出装置と同様
に、スタッカ３の底部に設けられて該スタッカ３内の最
下部の紙幣を蹴り出す蹴出ローラ１と、スタッカ３の繰
出口３Ａ外側に設けられて蹴出ローラ１によって蹴り出
された紙幣を、出金搬送経路（図示略）に送り出す繰出
ローラ２とから構成されたものである。そして、このよ
うに蹴出ローラ１がスタッカ３内の最下部の紙幣を蹴り
出し、更に繰出ローラ２が、蹴出ローラ１により蹴り出
された紙幣を繰り出すことにより、スタッカ３内に集積
された紙幣が該スタッカ３内から一枚ずつ順次出金搬送
経路に送り出されるようになっている。

【０００８】なお、紙幣をスタッカ３内から繰り出す通
常の繰出動作の場合には、上述した蹴出ローラ１及び繰
出ローラ２を共に時計方向（イ）に高速回転させる。ま
た、これら蹴出ローラ１及び繰出ローラ２において符号
１Ａ，２Ａで示す部分は紙幣を円滑に繰り出すための高
摩擦材である。また、図４と同様に、符号４で示すもの
は、繰出ローラ２の高摩擦材２Ａとの間に介在された紙
幣が二重送りされることを防止するための分離ローラで
あって、はみ出し紙幣Ｓの戻し動作時（後述する）にお
いて時計方向（イ）に回転するようになっている。

【０００９】一方、通常の繰出動作が終了した場合に
は、スタッカ３内の最下部の紙幣Ｓの前端部は繰出口３
Ａから外部に突出してはみ出した状態にあるが（図１に
示す状態）、このとき上述した蹴出ローラ１及び繰出ロ
ーラ２を共に反時計方向（ロ）に回転させ、これによっ
てはみ出した状態にある紙幣Ｓをスタッカ３内に戻すよ
うにしている（後述する）。なお、繰出口３Ａからはみ
出した紙幣Ｓをスタッカ３内に戻す場合において、蹴出
ローラ１及び繰出ローラ２の反時計方向（ロ）への回転
は、紙幣の繰出動作時おいて行った蹴出ローラ１及び繰
出ローラ２の時計方向（イ）への回転と比較して、低速
に駆動するように予め設定されている。

【００１０】以下に、上記紙幣繰出装置を制御するため
のブロック図（図２参照）及びフローチャート（図３参
照）を説明する。なお、図３のフローチャートは図２の
駆動制御部１００の制御内容を示すものである。 《ステップ１（ＳＰ）》出金操作部１０から「出金指
令」が出力された場合に次のステップ２に進む。なお、
前記出金操作部１０はテラー等の操作者により操作され
るものであり、「出金指令」とともに紙幣の繰出指示枚
数Ｎが入力されるようになっている。

【００１１】《ステップ２》駆動部１１に対して正転駆
動信号を出力して、蹴出ローラ１及び繰出ローラ２を時
計方向（イ）に高速で正転させ、これによってスタッカ
３内の紙幣を下部側から、一枚ずつ図示しない出金搬送
経路に出金させる。また、駆動部１１は、正転駆動信号
が入力された場合に、蹴出ローラ１及び繰出ローラ２を
時計方向（イ）に正転させる。また、駆動部１１は、具
体的には駆動モータによって構成され、その駆動モータ
の駆動力は、ギア、ベルト等の機械的な構成要素により
構成される駆動手段によって、蹴出ローラ１及び繰出ロ
ーラ２へ伝達されるようになっている。

【００１２】《ステップ３》蹴出ローラ１及び繰出ロー
ラ２により繰り出される紙幣を計数する。なお、このと
きの紙幣の計数はセンサ１２及び計数部１３により行
う。前記センサ１２は、例えば出金搬送経路の途中に設
けられた光センサ等からなるものであって、紙幣が繰り
出される毎に一枚単位で紙幣検出信号を出力する。ま
た、前記計数部１３は、前記センサ１２から出力された
紙幣検出信号を計数することにより、スタッカ３から繰
り出された紙幣の枚数を計数するものである。なお、前
記計数部１３は、センサ１２が繰出ローラ２を離れた紙
幣の後端を検知した時点で紙幣を計数するようになって
いる。

【００１３】《ステップ４》ステップ３にて計数された
計数値ｎが、ステップ１にて「出金指令」とともに指定
された紙幣の繰出指示枚数Ｎに一致したか否かを判断
し、ＮＯの場合に元のステップ３に戻り、また、ＹＥＳ
の場合に次のステップ５に進む。 《ステップ５》ステップ４にて計数値ｎと繰出指示枚数
Ｎとが一致していると判断された場合には、蹴出ローラ
１及び繰出ローラ２の時計方向（イ）への高速正転を中
止させるべく、駆動部１１への正転駆動信号の供給を停
止する。なお、ステップ４での判断により、蹴出ローラ
１及び繰出ローラ２の回転を停止した場合には、スタッ
カ３の繰出口３Ａから紙幣Ｓの前端部がはみ出した状態
で停止される。

【００１４】《ステップ６》駆動部１１に対して逆転駆
動信号を出力して、蹴出ローラ１及び繰出ローラ２を反
時計方向（ロ）に低速で逆転させ、これによってスタッ
カ３の繰出口３Ａから前端部がはみ出した紙幣Ｓをスタ
ッカ３内に戻すようにする。すなわち、駆動部１１は、
逆転駆動信号が入力された場合に、ステップ２において
蹴出ローラ１及び繰出ローラ２を正転させたときとは低
い周速で、これら蹴出ローラ１及び繰出ローラ２を反時
計方向（ロ）に逆転させるようにする。なお、これら蹴
出ローラ１及び繰出ローラ２を反時計方向（ロ）に逆転
駆動した場合には、これと同時に分離ローラ４の駆動
（時計方向（イ）への回転）を行っても良く、また、分
離ローラ４に駆動力を与えず、繰出ローラ２により従動
させても良い。一方、駆動部１１に対する逆転駆動信号
に出力と同時に、計時手段１４に対して時間を計測させ
るための計時開始信号を出力する。

【００１５】《ステップ７》計時手段１４において計測
された計時信号に基づき、駆動部１１に対する逆転駆動
信号の出力からを所定時間が経過したか否かを判断し、
ＮＯの場合に元のステップ６に戻り、また、ＹＥＳの場
合に次のステップ８に進む。なお、前記所定時間は、蹴
出ローラ１及び繰出ローラ２を反時計方向（ロ）に低速
で逆転させた場合に、スタッカ３の繰出口３Ａから前端
部がはみ出した紙幣Ｓがスタッカ３内に戻るのに必要な
時間であり、駆動制御部１００に対して予め設定されて
いる。

【００１６】《ステップ８》ステップ７にて所定時間が
経過したと判断された場合に、蹴出ローラ１及び繰出ロ
ーラ２の反時計方向（ロ）への低速逆転を中止させるべ
く、駆動部１１への逆転駆動信号の供給を停止して、本
フローを終了する。

【００１７】以上説明したように本実施例に示す紙幣繰
出装置では、スタッカ３内の紙幣が所定枚数繰り出され
たときに、蹴出ローラ１及び繰出ローラ２の正転を中止
し、正転の際の周速とは遅い周速でこれら蹴出ローラ１
及び繰出ローラ２を一定時間逆転駆動するようにしたの
で、繰出口３Ａからはみ出した紙幣Ｓをスタッカ３に戻
す際に、該紙幣Ｓを徐々にスタッカ３内に導くことがで
き、これによりスタッカ３内において該紙幣Ｓのジャム
やせり上がり障害を防止できる効果が得られる。

【００１８】なお、本実施例に示す紙幣繰出装置では、
正転時に蹴出ローラ１及び繰出ローラ２を時計方向
（イ）へ高速で回転させ、逆転時にこれら蹴出ローラ１
及び繰出ローラ２を反時計方向（ロ）へ低速で回転させ
るようにしたが、このような正転時と逆転時との速度の
相違は、例えば駆動伝達手段内のギア比を変化させるこ
とにより行っても良く（駆動伝達手段内に正転時のギア
比と逆転時のギア比とを予め設定しておく）、また、駆
動制御部１００から出力される正転駆動信号、逆転駆動
信号に基づき、駆動部１１内のモータの回転速度を変化
させることにより行なっても（駆動信号の内容により、
正転時と逆転時との速度を相違させても）良い。

【００１９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明の
紙幣繰出装置によれば、スタッカ内の紙幣が所定枚数繰
り出されたときに、蹴出ローラ及び繰出ローラの正転を
中止し、正転の際の周速とは遅い周速でこれら蹴出ロー
ラ及び繰出ローラを一定時間逆転駆動するようにしたの
で、繰出口からはみ出した紙幣をスタッカに戻す際に、
該紙幣を徐々にスタッカ内に導くことができ、これによ
りスタッカ内において該紙幣のジャムやせり上がり障害
を防止できる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】紙幣繰出装置の側面図である。

【図２】図１の紙幣繰出装置の制御機構を示すブロック
図。

【図３】図２の制御機構内の駆動制御部１００の制御内
容を示すフローチャート。

【図４】従来の技術の問題点を説明するための紙幣繰出
装置の側面図である。

【符号の説明】

１ 蹴出ローラ ２ 繰出ローラ ３ スタッカ ３Ａ 繰出口 １１ 駆動部 １００ 駆動制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スタッカ内に集積された紙幣を、該スタ
   ッカの下部に設けられた蹴出ローラ及び繰出ローラを正
   転させることにより、該スタッカの繰出口から一枚ずつ
   繰り出すようにした紙幣繰出装置において、 上記蹴出ローラ及び繰出ローラを正転及び逆転駆動する
   ための駆動部と、 上記スタッカ内の紙幣が所定枚数繰り出されたときに、
   上記駆動部に対して、これら蹴出ローラ及び繰出ローラ
   の正転を中止させ、更に正転の際の周速とは遅い周速で
   これら蹴出ローラ及び繰出ローラを一定時間逆転駆動さ
   せる駆動制御部とを有することを特徴とする紙幣繰出装
   置。