JP2000099795A - 紙幣入出金装置および紙葉類分離繰り出し機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サイズの異なる紙幣の投入／放出の際に、操
作性がよく、ジャムなどを起こしにくく信頼性の高い入
出金口を有する紙幣入出金機を提供すること。 【解決手段】 入出金口2が上方から一括して出し入れ
する直方体形状の紙幣収納部を有し、紙幣収納部が鉛直
方向に対して前方に傾き、前方下側に分離機構(206な
ど)、後方下側にスタック機構211を有する。また紙幣を
分離機構側へ移動させる中板203と後板205を具備し、入
金リジェクト紙幣および出金紙幣を中板203と後板205の
間に収納し、取り忘れ時は中板を分離機構上方に移動退
避し紙幣を後板によって分離機構側へ移動させて分離搬
送する。また、スタック時にスタック紙幣の枚数／厚み
に応じて中板を分離機構側に移動させ収納空間を規制し
たり紙幣が立位の状態となるように制御し、分離機構の
ローラの軸方向の配置幅を下流の搬送路などの配置幅よ
り狭くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般の利用者がカ
ードや通帳などを使用して、現金を直接入出金する紙幣
入出金機（例えば、金融機関などで使用される現金自動
取引装置）に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、金融機関などで使用される紙幣入
出金機は、利用者により投入された紙幣を繰り出し、ま
た利用者に放出する紙幣を収納する入出金口を具備して
いるが、その構成は様々な構成が提案されている。いず
れの構成においても、利用者が紙幣を投入し、また利用
者に紙幣を放出するための収納部と、利用者が投入した
紙幣を一枚ずつ繰出す分離機構と、利用者に放出する紙
幣を集積するスタック機構と、収納された紙幣束の前後
面にあって収納部を構成する前板、押板（分離機構側を
前板、反対側を押板と呼ぶ）を有している。

【０００３】また、紙幣入出金機においては、入金取引
時、利用者が投入した紙幣を分離機構で１枚ずつ分離し
て搬送部を搬送し、紙幣判別部においてその紙幣の真偽
などを判別し、受け入れ不可と判別された紙幣をリジェ
クト紙幣として利用者に返却するため入出金口に集積す
る必要がある。その方法として、リジェクト紙幣格納部
を設け、リジェクト紙幣を一時格納しておき、すべての
紙幣の繰出し分離後に該格納していたリジェクト紙幣を
入出金口に集積する方法と、リジェクト紙幣格納部を特
別に設けることはせず、リジェクト紙幣を入出金口の収
納部に直接集積する方法が提案されている。さらに、入
出金口は、入金取引時のリジェクト紙幣や出金取引時の
紙幣などの収納部に集積された紙幣を利用者が取り忘れ
た場合、分離機構で再度一枚ずつ繰出し、取り忘れ回収
庫に収納する機能を有する。

【０００４】例えば、特開平９−１４７１９３号公報記
載の例では、前述のように、収納部と、分離機構と、ス
タック機構と、収納部を構成する前板、押板を有し、入
金取引時のリジェクト紙幣は、リジェクト紙幣格納部を
別に設けず、入出金口の収納部に直接集積する方法を採
用し、さらに、入金リジェクト紙幣や出金紙幣の取り忘
れ紙幣を分離するために２個の押板を有し、集積時に
は、これらの紙幣を２個の押板の間の収納空間に集積
し、分離時には、一方の押板を下端を軸として回転して
収納部下方外側に退避させ、他方の押板の作用でこれら
の紙幣を分離機構側へ移動させるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】紙幣入金機の普及に伴
い、従来の機能や性能を確保しながら、小型、低コス
ト、使いやすさに対するニーズがますます高まってい
る。一方、取り扱う紙幣は、国内での外国紙幣の取り扱
いの増加や国外での紙幣入出金機のニーズの高まりに伴
い、日本円紙幣だけでなく、外国紙幣も取り扱える装置
が求められている。特に、欧米、東南アジア諸国で流通
している紙幣は、金種数が多いだけでなく、紙幣サイズ
が、金種によって、長手、短手方向とも大きく異なる場
合が多く、さらに、紙幣の折れや破れの度合いも、各国
の紙幣の流通事情から見ると、日本円よりも悪条件の紙
幣が多い。この種の装置は、金融機関の自動機コーナー
で終日無人で稼動し、利用者の現金の入出金の取引に対
し、高信頼な稼動を必要としており、国毎の紙幣の流通
事情に対応して紙幣ジャムなどの障害の少ない紙幣入出
金機の提供が望まれている。

【０００６】上記従来の技術は、日本円紙幣の２〜３金
種の入出金を扱う目的で考案されたものであり、欧米、
東南アジア諸国のようなサイズの大きく異なる多数の金
種を扱うことは考慮されていなかった。例えば、上述し
た公報記載の例では、サイズの大きく異なる多数の金種
を扱う場合、収納部にサイズの小さい紙幣が集積される
と、紙幣は、収納部の下方にあるため利用者にとって見
えづらく、それゆえ、取り忘れの可能性が高くなる。さ
らに、取り忘れ紙幣を回収する際には、前述のごとく一
方の押板を下端を軸として回転して収納部下方外側に退
避し、他方の押板の作用で分離機構側へ移動させるよう
にしているが、紙幣のサイズが小さい場合には、収納部
に押板が下端を軸として回転する際に一旦広い空間がで
き紙幣が倒れてしまい正常に分離できない可能性があ
る。同様に、利用者が投入した紙幣や、利用者に放出す
る紙幣が、少数枚のサイズの小さい紙幣の場合には、収
納空間が広く倒れてしまい、分離時の動作異常になる可
能性がある。また、紙幣の長手方向の長さも大きく異な
るため、特に小さいサイズの紙幣が、一方に片寄って投
入された場合には、分離部でジャムが発生したり、搬送
路に残留する可能性がある。

【０００７】本発明の目的は、利用者が紙幣を投入、放
出する際に、操作性がよく、信頼性の高い入出金口を有
する紙幣入出金機を提供することにある。本発明の他の
目的は、サイズの大きく異なる紙幣を取り扱う場合に、
利用者の操作性を確保するとともに、入金紙幣の分離時
のジャム、出金紙幣の集積時のジャム、さらには、入金
リジェクト紙幣の集積時のジャム、取り忘れ回収時のジ
ャムなどを防止できる信頼性の高い入出金口を有する紙
幣入出金機を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の紙幣入出金機
は、上記目的を達成するために、入出金口が、上方から
一括して出し入れする直方体形状の紙幣収納部を有し、
紙幣収納部の壁面を形成する前板および後板と収納部を
２つに区切る中板を鉛直方向に対して前方に傾け、前方
下側に分離機構、後方下側にスタック機構を設け、中板
の前方で紙幣を分離機構に押し付けて分離し、中板と後
板の間にスタック機構で集積する紙幣を収納することを
特徴とする。さらに、上記他の目的を達成するために、
（１）スタック時、スタック紙幣の枚数もしくは厚みに
応じて中板を分離機構側に移動させ、中板と後板の間の
収納空間を規制したり紙幣が立位の状態となるように制
御すること、（２）分離機構のローラの軸方向の配置幅
を下流の搬送路、集積部のローラ、ベルトなどの配置幅
より狭くすること、（３）分離機構の出口に紙幣の搬送
状態を検知する手段、および逆転搬送力を有する搬送手
段を設け、搬送紙幣の滞留、受け入れ不可の紙幣サイズ
を検知し、分離動作を停止し、逆転搬送によって返却す
ること、などを特徴としている。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面を
参照して説明する。図１は、本発明を適用した現金自動
取引装置の外観を示す斜視図である。装置の本体筐体１
０１の上部には、筐体１０１の上部正面板１０１ｂに設
けられたカードスロット１０２ａと連通し利用者のカー
ドを処理し、取引明細票を印字して放出するカード・明
細票処理機構１０２と、通帳スロット１０３ａと連通し
利用者の通帳を処理する通帳処理機構１０３とを備えて
いる。また、本体筐体１０１の下部には、紙幣を処理す
る紙幣入出金機構１を備えており、中間部には、取引の
内容を表示したり取引の際に必要なデータを入力する顧
客操作部１０５が設けられている。１０６は現金自動取
引装置全体の制御を司る本体制御部である。なお、１０
７は入金、出金といった可能な取引種別を利用者に示す
取引表示器である。

【００１０】図２は、本装置の制御関係を示すブロック
図である。前述のように、本体筐体１０１に納められた
カード・明細票処理機構１０２、通帳処理機構１０３、
紙幣入出金機構１および顧客操作部１０５は、バス１０
６ａを介して本体制御部１０６と接続されており、本体
制御部１０６の制御の下に必要な動作を行う。本体制御
部１０６は、上記の他に、インタフェース部１０６ｂ、
係員操作部１０６ｃ、外部記憶装置１０６ｄともバス１
０６ａで接続されており、必要なデータのやりとりを行
うが、本発明の特徴には直接関係がないので詳細な説明
は省略する。なお、１０１ｄは、上記各機構、構成部分
に電力を供給する電源部である。

【００１１】図３は、図１の現金自動取引装置の中で、
本発明に関わる紙幣入出金機構１の構成を示す側面図で
ある。紙幣入出金機構１は、利用者が紙幣の投入・取り
出しを行う入出金口２と、紙幣の判別を行う紙幣判別部
３と、入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納する一
時保管庫４と、入金時取引が成立した紙幣を収納する１
ヶの入金庫６と、出金用の紙幣を収納する１ヶの出金庫
７と、入出金兼用の１ヶのリサイクル庫８と、入金庫に
収納しない入金紙幣や、出金庫から繰り出された紙幣の
うち出金しない紙幣を収納するリジェクト庫９（言い換
えれば判別部で判別不可能な紙幣を収納する収納庫）
と、リサイクル庫８に補充する紙幣や、リサイクル庫か
ら回収した紙幣を収納する装填・回収庫１１と、紙幣判
別部３を通り、入出金口２，一時保管庫４，入金庫６，
出金庫７，リサイクル庫８，リジェクト庫９，装填・回
収庫１１に対し紙幣を搬送する紙幣搬送路５と、制御部
１０とから構成される。制御部１０は、装置の本体制御
部１０６からの指令、および紙幣入出金機構１の状態検
出に応じて紙幣入出金機構１の制御を行い、また、紙幣
入出金機構１の状態を必要に応じて本体制御部１０６に
送る。

【００１２】また、紙幣搬送路５は、紙幣判別部３を通
り、入出金口２への分岐点，リジェクト庫９，入金庫
６，出金庫７，リサイクル庫８，装填・回収庫１１との
合流／分岐点，一時保管庫４との分岐／合流点を順に経
由して、再び紙幣判別部３に戻る５０１ａ〜５０１ｋ
（図３で太実線矢印で示す）からなる単一の環状のメイ
ン紙幣搬送路５０１と、該メイン紙幣搬送路５０１と各
ユニットを接続するユニット搬送路２５１ａ，２５１
ｂ，８５１ａ〜８５１ｅ，４５１で構成される。

【００１３】２５１ａは、入出金口２から繰出された紙
幣をメイン紙幣搬送路５０１に搬送合流する入金ユニッ
ト搬送路、２５１ｂは、メイン紙幣搬送路５０１から入
出金口２に分岐搬送する出金ユニット搬送路、８５１ａ
から８５１ｅは、メイン搬送路５０１からリジェクト庫
９，入金庫６，リサイクル庫８，装填・回収庫１１の各
カセットに分岐搬送するとともに、出金庫７，リサイク
ル庫８，装填・回収庫１１から繰出された紙幣をメイン
紙幣搬送路５０１に搬送合流するカセットユニット搬送
路、４５１は、メイン紙幣搬送路５０１からは一時保管
庫４に分岐搬送するとともに、一時保管庫４から繰出さ
れた紙幣をメイン紙幣搬送路５０１に搬送合流する一時
保管庫ユニット搬送路である。さらに、メイン紙幣搬送
路５０１から各ユニット搬送路２５１ａ，２５１ｂ，８
５１ａ〜８５１ｅ，４５１への分岐点には、切替えゲー
ト２５２，８５２ａ〜８５２ｅ，４５２を設け、紙幣判
別部３からの判別結果に基づいて制御部１０で搬送を制
御する。

【００１４】制御部１０は、図４に示すように、装置の
本体制御部１０６とバス１０６ａを介して接続され、本
体制御部１０６からの指令および紙幣入出金機構１の状
態検出に応じて紙幣入出金機構１の制御を行い、また、
紙幣入出金機構１の状態を必要に応じて本体制御部１０
６に送る。また、制御部１０は、紙幣入出金機構１の中
では、各ユニット（入出金口２，紙幣判別部３，一時保
管庫４，紙幣搬送路５，入金庫６，出金庫７，リサイク
ル庫８，リジェクト庫９，装填・回収庫１１）の駆動モ
ータや電磁ソレノイドやセンサと接続され、取引に応じ
て、センサで状態を監視しながら、アクチュエータを駆
動制御する。

【００１５】また、本紙幣入出金機１は、日本円の千円
札，五千円札，万円札のような、搬送方向にあたる短手
寸法が同一で、直交する長手寸法が１０ｍｍ程度しか異
ならない、ほぼ均一サイズの紙幣のみでなく、寸法の大
きく異なる外国紙幣も汎用的に扱える。入出金口２や、
各カセット５から８の収納部は、短手寸法約１００ｍ
ｍ、長手寸法約２００ｍｍを確保し、最大サイズの紙幣
を収納、搬送するとともに、各ユニットの分離部，スタ
ック部，搬送路のローラやベルトは、最小サイズの紙幣
を確実に搬送できるような、搬送方向および直交する方
向のピッチに配置してある。また、スタック部には、各
種サイズの紙幣が整列して集積するような手段を設けて
ある。

【００１６】次に、入出金口２の具体的構成例を図５か
ら図９を用いて詳細に説明する。図５は、入出金口２の
構造例を示す図である。同図に示すように、入出金口２
はシャッタ２０１を有し、シャッタ２０１を図示矢印２
０２の方向にスライドさせて図示２０１ａの状態に移動
し開閉し、利用者が出金時の紙幣を取り出したり入金時
の紙幣を投入できるようにする。紙幣２１０の収納空間
は、現金自動取引装置の前方である利用者側に配する前
板２０４と、利用者の反対側に配する後板２０５と、前
板２０４と後板２０５の中間に配する中板２０３と、両
側面に配する図示せぬ側板とでほぼ直方体形状で形成さ
れる。

【００１７】収納空間下部の利用者側にフィードローラ
２０６とゲートローラ２０７からなる分離機構を配し、
収納空間に投入された紙幣２１０は、フィードローラ２
０６の回転動作により送り出し、繰り出し方向には回転
しないゲートローラ２０７で２枚送りを防止する。こう
して、入出金口２の紙幣２１０は矢印２０８方向へ繰り
出され、入金ユニット搬送路２５１ａを経てメイン紙幣
搬送路５０１に合流して装置内に取り込まれる。また、
収納空間下部の利用者側と反対側の遠い側にスタックロ
ーラ２１１とバックアップローラ２１３とブラシローラ
２１２からなる紙幣を集積するスタック機構を配し、こ
のスタック機構により、装置内から出金される紙幣や、
入金時紙幣判別できないなどの理由でリジェクトされる
紙幣を収納空間内に集積する。なお、２４０はスタック
センサである。

【００１８】図６は、前板２０４と後板２０５と中板２
０３の駆動手段を説明するための図である。同図に示す
ように、前板２０４と後板２０５は、矢印２２７方向に
スライドするよう支持され、前板２０４は、図示せぬば
ねで矢印２２５方向に、後板２０５は、図示せぬばねで
矢印２２６方向に付勢される。さらに、図示せぬ第一の
ステップモータと連結された前板後板駆動ベルト２２８
に固定された前板駆動部材２２９と、後板駆動部材２３
０により、前板２０４は、図示前板２０４で示された入
出金位置と分離位置２０４ａの間を、後板２０５は、ス
タック位置２０５ａ、図示後板２０５で示された入出金
位置、分離位置２０５ｂの間を、それぞれ移動制御され
る。なお、２０４，２０４ａは前板そのものまたは前板
の位置を表し、２０５，２０５ａ，２０５ｂは後板その
ものまたは後板の位置を表している。

【００１９】中板２０３は、矢印２２７方向にスライド
するよう支持され、図示せぬばねで矢印２２６方向に付
勢される。さらに、図示せぬ第二のステップモータと連
結された中板駆動ベルト２３１に固定された中板駆動部
材２３２により、図示中板２０３で示される入金時の位
置，噛み込み戻し位置２０３ｂ，分離位置２０３ａ，回
収位置２０３ｇの間を移動制御される。さらに、スタッ
ク初期位置２０３ｄ，スタック第二位置２０３ｅ，スタ
ック第三位置２０３ｆにも移動制御される。特に、回収
位置２０３ｇに移動制御されるときには、矢印２２７方
向のスライドを規制しているスライド板２３３が、中板
駆動ベルト２３１と連動して、図示２３３ａのように回
転し、中板２０３ｇは、フィードローラ２０６の上方に
退避するよう移動する。

【００２０】図７は、この原理を説明するための図であ
り、中板２０３と中板駆動ベルト２３１とスライド板２
３３の関連構成を示している。同図に示すように、中板
駆動ベルト２３１を回転させるプーリには中心をはずれ
た部分に突起Ａが設けてあり、回転につれてこの突起Ａ
がくの字型のスライダ板２３３の一方の端の溝部に当接
して押し付けられるので、スライダ板２３３をその支点
Ｂを中心にして２３３ａの位置に回転させる。この回転
に伴って中板は２０３ｇの位置（回収位置）に移動させ
られる。なお、２０３，２０３ａ，２０３ｂ，２０３
ｃ，２０３ｄ，２０３ｅ，２０３ｆ，２０３ｇなどは中
板そのものまたは中板の位置を表している。

【００２１】なお、上記実施例では、前板２０４と後板
２０５は前板後板駆動ベルト２２８に固定された前板駆
動部材２２９と後板駆動部材２３０により連動して移動
するように構成され、中板２０３だけが前板２０４と後
板２０５と独立して移動可能になっているが、前板２０
４と後板２０５も別々の駆動ベルトによって独立して移
動制御することによって、前板２０４，後板２０５，中
板２０３全てを独立に移動制御するようにすることも可
能である。

【００２２】図８は、分離機構部の側面図と正面図であ
る。同図を用いて、分離動作を詳細に説明する。入出金
口２に投入された紙幣２１０は、フィードローラ２０６
とゲートローラ２０７によって１枚ずつ分離して繰り出
され、フィードローラ２０６に圧接するピンチローラ２
１７、フィードローラ２０６と連動する駆動ローラ２１
８、駆動ローラ２１８に圧接するバックアップローラ２
１９によって順次、下流に搬送される。前板２０４は、
正面図に示すように、フィードローラ２０６を除く紙幣
収納空間の前面を形成するよう配し、分離する紙幣のガ
イド面となって、各種サイズの紙幣が安定して繰り出さ
れるよう補助している。フィードローラ２０６および駆
動ローラ２１８は、下流の搬送路とは別の駆動源で駆動
され、正転，停止，逆転を随時行うことができる。

【００２３】３ケの分離センサ２２０は、１枚ずつ分離
された紙幣の送り方向の長さ、紙幣の送り方向の傾き
（スキュー）、送り方向と直交する方向の紙幣のずれ
（シフト）などを検知するセンサである。紙幣の分離中
にスキュー異常や、長すぎ異常や、短すぎ異常や、シフ
ト異常をこれらの分離センサ２２０で検知した場合、分
離異常紙幣検出として、分離動作を停止し、逆転により
収納部に返却できる。これにより、装置をダウンさせる
ことなく、復旧に時間を要する装置内でのジャムなどを
未然に防ぐことができる。

【００２４】また、フィードローラ２０６は、図示正面
図に示すように下流の搬送ローラ２２１やベルト２２２
より狭い幅で配置してある。この配置により、半分に折
れた紙幣２１０ａや小さく破れた紙幣２１０ｂが、下流
の搬送路で挟持、搬送が不可能な、左右いずれかに偏っ
た位置に投入された場合でも、紙幣収納部からその紙幣
を繰り出さず、収納部に残すことができ、下流の搬送路
での滞留やジャムを防止することが可能になる。

【００２５】さらに、２つの駆動ローラ２１８ａと２１
８ｂを下流の搬送ローラ２２１やベルト２２２より狭い
位置に配置し、その両外側に駆動ローラ２１８ｃと２１
８ｄを配置する。また、駆動ローラ２１８ａおよび２１
８ｂと対向するバックアップローラ２１９ａおよび２１
９ｂを常に圧接した状態で設け、駆動ローラ２１８ｃお
よび２１８ｄと対向するバックアップローラ２１９ｃお
よび２１９ｄを圧接した状態と退避した状態に、図示せ
ぬ駆動源によって切り替え可能なように独立して設け、
正転による分離中は退避状態、逆転による返却時は圧接
状態とするように制御する。

【００２６】これにより、半分に折れた紙幣２１０ａや
小さい紙幣２１０ｂが他の紙幣を分離搬送する際に連れ
出されても、バックアップローラ２１９ｃおよび２１９
ｄが退避しているので、駆動ローラ２１８ａおよび２１
８ｂの搬送力は紙幣２１０ａや２１０ｂに付与されず、
下流に搬送されないため、分離センサ２２０によって紙
幣２１０ａおよび２１０ｂが滞留していることを検知可
能となる。検知後、フィードローラ２０６および駆動ロ
ーラ２１８を停止し、さらにバックアップローラ２１９
ｃおよび２１９ｄを駆動ローラ２１８ｃおよび２１８ｄ
に圧接させ、逆転駆動することによって、正転時には搬
送不可能で滞留した小さいサイズの紙幣２１０ａや２１
０ｂを逆転時には搬送して収納部に返却することを可能
にしている。

【００２７】図９は、スタック機構部の側面図と正面図
である。同図を用いて、スタック動作を詳細に説明す
る。装置内から出金される紙幣や、入金時紙幣判別でき
ないなどの理由でリジェクトされた入金リジェクト紙幣
は、メイン紙幣搬送路５０１から分岐され、出金ユニッ
ト搬送路２５１ｂを経て矢印２０９方向に搬送され、回
転するスタックローラ２１１とバックアップローラ２１
３の間に送り込まれる。ブラシローラ２１２は、バック
アップローラ２１３と同一軸上にあって、弾性部材２１
２ａが図示のように放射状に配置してあり、図示せぬ駆
動源により、バックアップローラ２１３とは独立して回
転する。スタックローラ２１１とバックアップローラ２
１３の間に送り込まれた紙幣は、停止したブラシローラ
２１２の弾性部材２１２ａに接触し、弾性部材２１２ａ
の弾性変形力により、スタックガイド２１４との間で、
摩擦抵抗力を受けなら通過し、スタックローラ２１１と
バックアップローラ２１３による挟持搬送力がなくなる
図示２１５で示す紙幣位置で一旦停止し、その直後に、
ブラシローラ２１２を回転し、後板２０５ａと中板２０
３の間の収納空間に集積する。これにより、紙幣は、収
納空間内で、上方向に飛び出すことなく停止し、ブラシ
ローラ２１２により水平方向に掻き出すことで、連続し
て搬送される紙幣同士が干渉することなく、上下の不整
列が少なく集積される。

【００２８】さらに、後板２０５ａの後方に、イオン化
されたエアを送風する除電ファン２１６を設けることで
堆積紙幣２１０ａの後板２０５ａの方向への静電気によ
る倒れ、張り付きを防止し、風力による中板２０３方向
への押しつけ力も加わり、整列性を向上することもでき
る。

【００２９】本実施例の入出金口２の紙幣収納空間２ａ
は、ほぼ直方体形状をなし、底面を水平面に対して図５
に示すように約２０度利用者側に傾いている。これは、
投入、放出する利用者にとって収納部の奥まで見やすい
角度であるとともに、前板２０４と中板２０３の間に投
入された紙幣や、中板２０３と後板２０５の間にスタッ
クされた紙幣が、それぞれ利用者側の前板２０４あるい
は中板２０３側に、もたれかかることによって転倒しに
くい状態を維持し、かつ投入した多数枚の紙幣や、スタ
ックした紙幣は、重力の作用で底板２００側に下端を整
列した状態に保持される。この効果は、特に前述のよう
にサイズの大きく異なる紙幣のうち、サイズの小さい紙
幣を扱う場合に有効である。

【００３０】このように、収納空間を前方に傾けること
による効果は、見やすさや転倒しにくさの点では、より
傾けた方が有利であるが、重力作用による整列性の面で
は、より垂直にした方が有利である。これを考慮し、各
種の紙幣で、新券や流通券などの紙質、枚数を変えた評
価によれば、傾きは、本実施例のような２０度程度が最
適であるが、例えば、１０度から４５度であっても、同
様な効果を期待できる。また、本実施例では、概直方体
形状の収納空間が、床面ともに傾けてあるが、床面は、
水平で、前板２０４、後板２０５、中板２０３のみ傾け
ても、同様な効果が得られる。

【００３１】さらに、紙幣を投入，放出する利用者にと
って、見やすさ，操作性に関わる最適な傾き角度は、利
用者の目の高さと入出金口の高さの関係で変わる。本実
施例のように、約２０度傾いた入出金口の場合は、一般
的に人の腰の高さ程度以下、すなわち、地面から約９０
０ｍｍ程度以下に入出金口が配置された装置に最適であ
る。さらに高い位置に入出金口を配置する装置では、さ
らに傾いた入出金口とする方がよい。例えば、胸の高さ
程度の、地面から１２００ｍｍ程度の位置に入出金口を
配置する装置では、入出金口を６０度傾けるのが、見や
すさ，操作性の上で最適である。この場合、前述の集積
した紙幣の転倒しにくさの点では効果が増すが、重力作
用による整列性の面で効果は少し低下する。整列性を向
上させるめに、例えば、利用者が投入した紙幣を、その
まま中板２０３に押し付けて分離動作を開始するのでな
く、６０度程度傾いて投入された紙幣を一旦２０度程度
に立てる機構を追加したり、さらにその状態で紙幣に振
動を加え、重力作用とともに整列させる機構を追加する
とよい。

【００３２】上述したような収納空間内の紙幣の見やす
さ、転倒しにくさ、整列性確保などの効果は、収納空間
を前方に傾けることだけではなく、分離機構を前方下
部、スタック機構を後方下部に配していることが、効果
を高めている。例えば、スタック機構を前方下部に配し
ている場合には、収納空間を本実施例のように傾ける
と、スタック済みの紙幣は、スタック中の紙幣の方にも
たれかかり、スタック中の紙幣により、スタック済み紙
幣の整列が乱れたり、紙幣干渉によるジャムの危険が有
り、性能面で十分でないことは、明らかである。

【００３３】次に、入出金口２の動作の詳細について、
入金取引、出金取引における動作の制御フローチャート
に従い、順に説明する。図１０は、紙幣入出金機全体の
制御の流れのうち入金取引についてのフローチャートで
あり、図１１は、同じく出金取引についてのフローチャ
ートである。図１０および図１１で太枠の処理は、入出
金口２の動作を伴う処理であり、その詳細動作について
は、後述する。

【００３４】入金取引時には、入金準備処理（ステップ
Ｓ１；図１２参照）の後、ガイダンス表示（ステップＳ
２）により顧客操作部１０５に入金限度枚数などを表示
する。例えば“１回の入金で２００枚まで取引可能で
す。”などのガイダンスを出してもよい。次に、シャッ
タ開処理（ステップＳ３）によりシャッタ２０１を開
け、ステップＳ４で入出金口２に入金紙幣がセットされ
るのを待つ。入出金口２に紙幣が投入されると、シャッ
タ閉処理（ステップＳ５）によりシャッタ２０１を閉
じ、入金紙幣を計数する入金計数処理（ステップＳ６；
図１３参照）を行う。

【００３５】ステップＳ６において、入出金口２に投入
された紙幣は、一枚ずつに分離して、入金ユニット搬送
路２５１ａを通り紙幣判別部３へ搬送され、紙幣の真偽
などの判別を行い、紙幣判別部３で入金可能な紙幣と判
別された紙幣についてはメイン搬送路５０１ａ〜５０１
ｈを搬送し切替ゲート４５２を制御して一時保管庫４に
一旦収納する。ステップＳ６では、入金紙幣が、すべて
入金可能な紙幣と判別され一時保管庫４に一旦収納され
る正常な動作以外に、紙幣判別部３で判別できなかった
り傾きや紙幣同士の間隔の異常となったりして、入金リ
ジェクトが発生して、切り替えゲート２５２を切り替
え、入出金口２に収納する場合や、入金紙幣の分離中
に、前述した異常紙幣検出により、入金紙幣を入出金口
２に残したまま、入金計数途中の異常停止となる場合が
ある（ステップＳ７：Ｙ）。

【００３６】入金計数途中の異常停止がない場合で（ス
テップＳ７：Ｎ）、入金リジェクトが発生した場合（ス
テップＳ８：Ｙ）、入金リジェクトであることを利用者
に知らせるガイダンスを顧客操作部１０５に表示し（ス
テップＳ１４）、入金リジェクト返却処理（ステップＳ
１５；図１４参照）の後、シャッタ開処理を行い（ステ
ップＳ２０）、紙幣が抜き取られることを確認した後
（ステップＳ２１：Ｙ）、シャッタ閉処理を行い（ステ
ップＳ２２）、利用者に入金リジェクト紙幣を返却す
る。

【００３７】入金計数途中の異常停止が発生した場合
（ステップＳ７：Ｙ）、入金リジェクトの有無の判定
（ステップＳ１３）結果と合せて、入金紙幣に異常があ
ることや、入金リジェクトがあることを利用者に知らせ
るガイダンスを顧客操作部１０５に表示し（ステップＳ
１６、ステップＳ１８）、入金異常紙幣返却処理（ステ
ップＳ１７；図１５参照）、あるいは、入金リジェクト
有異常紙幣返却処理（ステップＳ１９；図１６参照）の
後、シャッタ開処理を行い（ステップＳ２０）、紙幣が
抜き取られることを確認した後（ステップＳ２１：
Ｙ）、シャッタ閉処理を行い（ステップＳ２２）利用者
に紙幣を返却する。

【００３８】ステップＳ１４およびステップＳ１６のガ
イダンスとしては、例えば、“異常紙幣があります。セ
ットし直して下さい。”などを表示する。また、ステッ
プＳ１８のガイダンスとしては、入出金口２に返却され
たどの紙幣が取り込めなかったのかが利用者に分かるよ
うに、例えば“手前○枚、後ろＸＸ枚が異常の紙幣で
す。”などのガイダンスを表示してもよい。また、紙幣
を入出金口２にセットするときの状態が悪くて搬送状態
が悪くなりリジェクトされた紙幣の場合は“セットし直
して下さい。”とガイダンス表示を出したり、金種の取
り扱えない紙幣などであった場合は“お取り扱いできな
い紙幣です。”などのガイダンス表示を出すことも可能
である。

【００３９】入金リジェクト紙幣などを返却した後に、
再度入金計数処理を受け付ける場合は（ステップＳ２
３：Ｙ）、ステップＳ１の入金準備処理へ戻り、入金計
数処理を受け付けない場合は（ステップＳ２３：Ｎ）、
ステップＳ９のガイダンス処理へ進む。

【００４０】ステップＳ６の入金計数処理で入金計数途
中の異常停止がなく（ステップＳ７：Ｎ）、入金リジェ
クトなどが発生しなかった場合（ステップＳ８：Ｎ）、
ステップＳ９で入金計数処理（ステップＳ６）で計数し
た紙幣の枚数などのガイダンスを顧客操作部１０５に表
示する。入金額を了承する利用者の確認があると（ステ
ップＳ１０：Ｙ）、センタ交信（ステップＳ１１）を行
い、入金取引が成立し入金収納処理（ステップＳ１２）
を行い入金取引を終了する。入金収納処理（ステップＳ
１２）では、一時保管庫４の紙幣はメイン紙幣搬送路５
０１ｊに送出され、再度紙幣判別部３で金種情報などが
判別され、入金庫６，リサイクル庫８，リジェクト庫９
のいずれかに収納する処理を行う。

【００４１】利用者が入金額を了承する確認を行わず
（ステップＳ１０：Ｎ）、かつ入金の取消を選択した場
合は（ステップＳ２６：Ｙ）、一時保管庫４の紙幣はメ
イン紙幣搬送路５０１ｊに送出され、入出金口２に収納
する取消返却処理（ステップＳ２７；図１７参照）を行
う。その後、シャッタ開処理を行い（ステップＳ２
８）、紙幣が抜き取られることを確認したら（ステップ
Ｓ２９：Ｙ）、シャッタ閉処理を行うことにより（ステ
ップＳ３０）、利用者に入金紙幣を返却する。再投入を
許可する場合は（ステップＳ３１：Ｙ）、ステップＳ１
の入金準備処理に戻り、再投入を許可しない場合は（ス
テップＳ３１：Ｎ）、入金取引を終了する。

【００４２】入金リジェクト紙幣などの返却や取消返却
などで、利用者が紙幣を所定時間以上抜取しなかった場
合には（ステップＳ２４およびＳ３２：Ｙ）、取り忘れ
と判定し、次の取引を継続するために、取り忘れ紙幣を
リジェクト庫９に収納するための取忘回収処理（ステッ
プＳ２５およびＳ３３；図１８参照）を行う。

【００４３】図１１は出金取引処理を示すフローチャー
トである。出金取引時には、ガイダンス表示（ステップ
Ｓ５１）により、暗証番号や出金金額などの入力を利用
者に指示し、センタ交信（ステップＳ５２）により、入
力内容の取引の実行の指示を受け、紙幣入出金機１は、
出金処理（ステップＳ５３；図１７参照）を開始する。
金種毎に、所定の出金庫７やリサイクル庫８から、所定
枚数ずつ繰り出した紙幣を、紙幣判別部３で金種を判定
し、入出金口２に一括して収納する。出金リジェクトが
発生した場合には、その紙幣は、リジェクト庫９に収納
され、不足分の紙幣が追加して繰り出される。出金処理
（ステップＳ５３）が終了すると、シャッタ開処理（ス
テップＳ５４）を行い、紙幣が抜き取られることを確認
したら（ステップＳ５５：Ｙ）、シャッタ閉処理（ステ
ップＳ５６）を行う。利用者が紙幣を所定時間以上抜取
しなかった場合には（ステップＳ５５：Ｎ，ステップＳ
５７：Ｙ）、取り忘れと判定し、次の取引を継続するた
めに、取り忘れ紙幣を、リジェクト庫９に収納するため
の、取忘回収処理（ステップＳ５８；図１８参照）を行
う。

【００４４】上述した入金取引処理（図１０）および出
金取引処理（図１１）における入出金口２の詳細動作に
ついて、図１２から図１８の動作フローチャートおよ
び、図１９から図２７の状態図を用いて詳細に説明す
る。入金準備処理を図１２のフローチャートおよび図１
９の状態図を用いて説明する。図１２は、図１０のステ
ップＳ１の入金準備処理の詳細を示すフローチャートで
ある。入金準備処理では、図１２のフローチャートに示
すように、中板を入金位置２０３に、前板を入出金位置
２０４に、後板を入出金位置２０５にそれぞれ移動し
（ステップＳ１０１）、フィードローラ２０６とブラシ
ローラ２１２を初期位相に回転し（ステップＳ１０２、
Ｓ１０３）、図１９の状態図に示すように、入金紙幣を
投入できる状態にする。この時、中板２０３と後板２０
５は、面一になり、確実に、中板２０３と前板２０４の
間の収納空間に紙幣を投入できるようにする。

【００４５】入金計数処理を図１３のフローチャートと
図２０および図２１の状態図を用いて詳細に説明する。
図１３は、図１０のステップＳ６の入金計数処理の詳細
を示すフローチャートである。図１９に示すように入金
紙幣が投入された後の入金計数処理では、図１３のフロ
ーチャートに示すように、中板を分離位置２０３ａに、
前板を分離位置２０４ａに、後板をスタック位置２０５
ａにそれぞれ移動し（ステップＳ１１１）、スタックロ
ーラ２１１のスタック準備起動（ステップＳ１１２）を
行った後、フィードローラ２０６の分離起動を行い（ス
テップＳ１１３）、図２０に示すように、入金紙幣の分
離を開始する。紙幣の分離中、分離センサ２２０により
分離異常紙幣を検出せず（ステップＳ１１４：Ｎ），ス
タックセンサ２４０により入金リジェクト紙幣を検出せ
ず（ステップＳ１１５：Ｎ），入金紙幣が空になった場
合（ステップＳ１１６：Ｙ）、フィードローラ２０６に
よる分離を停止し（ステップＳ１１７）、スタックロー
ラ２１１を停止し（ステップＳ１１８）、処理を終了す
る。

【００４６】途中、入金リジェクト紙幣が発生した場合
（ステップＳ１１５：Ｙ）は、図２１に示す状態にな
り、所定時間後、ブラシローラ２１２を所定回転して
（ステップＳ１１９）スタック動作を実行する。この
時、入金リジェクト紙幣は、スタック位置にある後板２
０５ａと、分離位置にある中板２０３ａの間の広い収納
空間の間に収納され、特にサイズの小さい紙幣は収納空
間内で倒れる危険があるが、本実施例では、前述したよ
うに収納空間が傾いていることにより、重力で中板２０
３ａ側にもたれかかり、紙幣の倒れを防止できる。ま
た、前述の分離センサ２２０により分離異常紙幣を検出
した場合には（ステップＳ１１４：Ｙ）、分離動作を中
止し、フィードローラ２０６による分離を停止し（ステ
ップＳ１１７）、スタックローラ２１１を停止し（Ｓ１
１８）、処理を終了する。

【００４７】入金リジェクト返却処理を図１４のフロー
チャートと図２２の状態図を用いて詳細に説明する。図
１４は、図１０のステップＳ１５の入金リジェクト返却
処理の詳細を示すフローチャートである。図２１に示す
ように入金リジェクト紙幣が発生した後、入金リジェク
ト返却処理（図１０のステップＳ１５）では、図１４の
フローチャートに示し、図２２に示すように、中板を出
金位置２０３ｃに、前板を入出金位置２０４に、後板を
入出金位置２０５にそれぞれ移動し（ステップＳ１２
１）、利用者に返却できる状態にする（図２２参照）。

【００４８】入金異常紙幣返却処理を図１５のフローチ
ャートと図２３の状態図を用いて詳細に説明する。図１
５は、図１０のステップＳ１７の入金異常紙幣返却処理
の詳細を示すフローチャートである。図２０に示す入金
の分離動作中に異常紙幣を検出して異常停止した後、入
金異常紙幣返却処理（図１０のステップＳ１７）では、
図１５のフローチャートに示すように、まず中板を噛み
込み戻し位置２０３ｂに移動し（ステップＳ１３１）、
フィードローラ２０６を逆転し、分離途中の紙幣を収納
空間内に戻し（ステップＳ１３２）、中板を入金位置２
０３に、前板を分離位置２０４ａに、後板を入出金位置
２０５にそれぞれ移動し（ステップＳ１３３）、図２３
の状態にして、利用者に返却できる状態にする。

【００４９】入金リジェクト有異常返却処理を図１６の
フローチャートと図２４の状態図を用いて詳細に説明す
る。図１６は、図１０のステップＳ１９の入金リジェク
ト有異常返却処理の詳細を示すフローチャートである。
図２１に示す入金の分離動作中に入金リジェクトが発生
した後、異常紙幣を検出して異常停止した場合の入金リ
ジェクト有異常紙幣返却処理（図１０のステップＳ１
９）では、図１６のフローチャートに示すように、中板
を噛み込み戻し位置２０３ｂに移動し（ステップＳ１４
１）、フィードローラ２０６を逆転し、分離途中の紙幣
を収納空間内に戻し（ステップＳ１４２）、前板を入出
金位置２０４に、後板を入出金位置２０５にそれぞれ移
動し（ステップＳ１４３）、図２４の状態にして、利用
者に返却できる状態にする。図２３の入金リジェクトが
無い場合と比較し、中板２０３の位置が異なる。これに
より、利用者が紙幣を取出す際、中板２０３ｂにより区
切られた２つの収納空間のそれぞれの紙幣の有無によ
り、最も取出しやすい状態を実現できる。

【００５０】出金処理および取消返却処理を図１７のフ
ローチャートと図２５および２６の状態図を用いて詳細
に説明する。図１７は、図１０のステップＳ２７の取消
返却処理および図１１のステップＳ５３の出金処理の詳
細を示すフローチャートである。出金処理（図１１のス
テップＳ５３）および取消返却処理（図１０のステップ
Ｓ２７）では、図１７のフローチャートに示すように、
中板をスタック初期位置２０３ｄに、前板を分離位置２
０４ａに、後板をスタック位置２０５ａにそれぞれ移動
し（ステップＳ１５１）、スタックローラ２１１のスタ
ック準備起動する（ステップＳ１５２）。ステップＳ１
５３で、スタック紙幣の監視を行い、１枚毎にステップ
１５９のスタック動作を起動する。途中、スタック枚数
が５０枚、１００枚に達したとき、中板２０３を、ステ
ップＳ１６０およびＳ１６１で、それぞれスタック第二
位置２０３ｅおよびスタック第三位置２０３ｆに移動
し、図２５に示すように、収納空間を順次拡大する。ス
タック停止指示があると（ステップＳ１５６：Ｙ）、ス
テップＳ１５７でスタック停止し、中板を出金位置２０
３ｃに、前板を入出金位置２０４に、後板を入出金位置
２０５にそれぞれ移動し（ステップＳ１５８）、図２６
に示すように、利用者に放出できる状態にする。

【００５１】上述のように、スタック途中で、中板２０
３を、枚数に応じて、順次移動することにより、収納空
間に集積された紙幣は、常時ブラシローラ２１２の弾性
部材２１２ａと中板２０３の間に挟まれた状態にでき
る。これにより、前述のような収納空間が前方に傾いて
いることによる、紙幣の倒れ防止効果や、スタック紙幣
の整列性をさらに高めることができる。本実施例では、
出金紙幣の枚数に応じて３段階に中板２０３を移動させ
ているが、さらに小刻みに移動させてもよいし、もしく
は、厚みを検出する手段を設け、スタックした紙幣の厚
みに応じて移動させるようにしてもよい。

【００５２】また、ステップ１５８で、利用者が出金紙
幣の取り出しが容易な位置に、後板２０５によって紙幣
を押し出す際、中板２０３とブラシローラ２１２によっ
て挟まれた状態の堆積紙幣２１０に後板２０５が当接す
る位置まで後板２０５を停止させ、その後、堆積紙幣２
１０の枚数、もしくは厚みに応じて空間を規制しなが
ら、中板２０３と後板２０５をａを連動して移動させる
ことによって、小さい紙幣も堆積状態をくずすことなく
移動させることができる。

【００５３】さらに、ステップ１５８で、中板２０３
は、図２６に示す出金位置２０３ｃにあるが、例えば、
出金紙幣の枚数に応じて、枚数が少ないときには、紙幣
が倒れにくくするために、破線で示す第二の出金位置２
０３ｈの位置にするよう制御すれば、堆積紙幣２１０が
前板２０４に隠れることなく利用者から見やすい状態と
なり、かつ、堆積紙幣２１０と前板２０４の間に空間を
もうけられるので手の挿入が容易になり、取り忘れの発
生を最小限とすることができる。

【００５４】次に、取忘回収処理を図１８のフローチャ
ートと図２７の状態図を用いて詳細に説明する。図１８
は、図１０のステップＳ２５，Ｓ３３、および図１１の
ステップＳ５８の取忘回収処理の詳細を示すフローチャ
ートである。取忘回収処理（図１０のステップＳ２５、
Ｓ３３および図１１のステップＳ５８）では、図１８の
フローチャートに示すように、中板を回収位置２０３ｇ
に、前板を分離位置２０４ａに、後板をスタック位置２
０５ａにそれぞれ移動し（ステップＳ１７１）、フィー
ドローラ２０６の分離起動し（ステップＳ１７２）、図
２７に示すように、取り忘れ紙幣の分離を開始し、空を
検知したら（ステップＳ１７４：Ｙ）終了する。ステッ
プＳ１７１で、中板２０３が、回収位置２０３ｇに移動
するとき、後板２０５も同時に分離位置２０５ｂに移動
することにより、回収紙幣が少数枚であっても、また、
小さいサイズの紙幣であっても、収納空間内での紙幣の
倒れを防止でき、安定した分離性能を確保できる。

【００５５】以上述べた如く、本実施例に示す入出金口
２を入金紙幣判別部３，一時保管庫４，紙幣搬送路５，
入金庫６，出金庫７，リサイクル庫８，リジェクト庫
９，装填・回収庫１１からなる各ユニットをメイン紙幣
搬送路５０１と、ユニット搬送路２５１ａ，２５１ｂ，
８５１ａから８５１ｅ，４５１とからなる紙幣搬送路５
で接続することにより、入金取引、出金取引などの各動
作を成立させるだけではなく、装置全体の操作性の向
上、信頼性の向上、高速化、汎用性向上、小型化、簡素
化が可能になる。

【００５６】本実施例は、サイズの大きく異なる紙幣を
扱うが、当然、日本円のみを扱う装置においても同様に
利用者の操作性の向上が図れ、それに伴い、紙幣のセッ
ト状態、整列状態が安定し、分離動作の信頼性の向上，
取り忘れの頻度の低減により、装置の障害が低減でき
る。また、上述の実施例では紙幣を扱っているが、同様
に小切手などの有価証券やその他の伝票などの紙葉類も
扱うことができ、これらも「紙幣」という用語に含まれ
ている。

【００５７】

【発明の効果】本発明によれば、小型で簡素な構成で、
サイズの大きく異なる紙幣を取り扱う場合にも利用者の
操作性のよい入出金口を有する紙幣入出金装置が得られ
る。さらに、入金紙幣の繰り出し分離時のジャム、出金
紙幣の集積時のジャム、さらには、入金リジェクト紙幣
の集積時のジャム、取り忘れ回収時のジャムなどを防止
できる高信頼な紙幣入出金装置を提供することが可能に
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した現金自動取引装置の一実施例
の外観を示す斜視図である。

【図２】図１における現金自動取引装置の制御関係を示
すブロック図である。

【図３】紙幣入出金機構の一実施例を示す側面図であ
る。

【図４】紙幣入出金機構の制御関係を示すブロック図で
ある。

【図５】入出金口の側面図である。

【図６】入出金口の前板、中板、後板の動作を説明する
側面図である。

【図７】中板と中板駆動ベルトとスライド板の関連構成
を示す図である。

【図８】入出金口の分離機構部を説明する側面図と正面
図である。

【図９】入出金口のスタック機構部を説明する側面図と
正面図である。

【図１０】入金取引時の制御の流れを示すフローチャー
トである。

【図１１】出金取引時の制御の流れを示すフローチャー
トである。

【図１２】入金準備処理時の入出金口動作の制御の流れ
を示すフローチャートである。

【図１３】入金計数処理時の入出金口動作の制御の流れ
を示すフローチャートである。

【図１４】入金リジェクト返却処理時の入出金口動作の
制御の流れを示すフローチャートである。

【図１５】入金異常紙幣返却処理時の入出金口動作の制
御の流れを示すフローチャートである。

【図１６】入金リジェクト有異常紙幣返却処理時の入出
金口動作の制御の流れを示すフローチャートである。

【図１７】出金処理および取消返却処理時の入出金口動
作の制御の流れを示すフローチャートである。

【図１８】取忘回収処理時の入出金口動作の制御の流れ
を示すフローチャートである。

【図１９】入金紙幣を投入するときの状態図である。

【図２０】入金紙幣を分離開始したときの状態図であ
る。

【図２１】入金紙幣を分離開始し、入金リジェクトが１
枚発生したときの状態図である。

【図２２】入金リジェクトを返却するときの状態図であ
る。

【図２３】入金紙幣を分離開始し、途中で異常紙幣を検
出し、入金紙幣を返却するときの状態図である。

【図２４】入金紙幣を分離開始し、途中で異常紙幣を検
出し、入金紙幣と入金リジェクト紙幣を一緒に返却する
ときの状態図である。

【図２５】出金紙幣または取り消し返却紙幣をスタック
する途中の状態図である。

【図２６】出金紙幣または取り消し返却紙幣を放出する
時の状態図である。

【図２７】出金紙幣または入金リジェクト紙幣を取り忘
れ回収する時の状態図である。

【符号の説明】

１：紙幣入出金機構、２：入出金口、２ａ：入出金口収
納空間、３：紙幣判別部、４：一時保管庫、５：紙幣搬
送路、６：入金庫、７：出金庫、８：リサイクル庫、
９：リジェクト庫、１０：制御部、１１：装填・回収
庫、１０１：現金自動取引装置本体（筐体）、１０２：
明細票処理機構、１０３：通帳処理機構、１０５：顧客
操作部、１０６：本体制御部、１０７：取引表示器、２
００：底板、２０１，２０１ａ：シャッタ、２０３ａ，
２０３ｂ，２０３ｃ，２０３ｄ，２０３ｅ：中板（また
はその位置）、２０４，２０４ａ：前板（またはその位
置）、２０５，２０５ａ，２０５ｂ：後板（またはその
位置）、２０６：フィードローラ、２０７：ゲートロー
ラ、２１０，２１０ａ，２１０ｂ，２１０ｃ，２１５：
紙幣、２１１：スタックローラ、２１２：ブラシロー
ラ、２１３：バックアップローラ、２１４：スタックガ
イド、２１６：除電ファン、２１７：ピンチローラ、２
１８，２１８ａ，２１８ｂ，２１８ｃ，２１８ｄ：駆動
ローラ、２１９，２１９ａ，２１９ｂ，２１９ｃ，２１
９ｄ：バックアップローラ、２２０：分離センサ、２２
１：搬送ローラ、２２２：搬送ベルト、２４０：スタッ
クセンサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松浦 邦尚 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所情報機器事業部内 Ｆターム(参考） 3E040 AA01 BA06 FA04 FG11 FG13 3F343 FA04 FB07 FC01 FC03 GA04 GB01 GC01 GD02 HA12 HA33 HD08 HD09 JA01 JD03 JD09 JD34 LA04 LA16 LC22 MA03 MA15 MA26

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣収納部と、該紙幣収納部から紙幣を
   繰り出す分離機構と、前記紙幣収納部へ紙幣を集積する
   スタック機構とが一体となった入出金口を備える紙幣入
   出金装置において、 前記紙幣収納部はその上方から紙幣を一括して出し入れ
   可能な開口を有し、前記紙幣収納部の紙幣入出金装置の
   前方である利用者側に近い側の壁面を形成する前板と、
   利用者側から遠い側の壁面を形成する後板と、前記紙幣
   収納部を２つに区切る中板が、鉛直方向に対して前方に
   傾斜して設けられ、前記紙幣収納部の前方下側に前記分
   離機構、前記紙幣収納部の後方下側に前記スタック機構
   を有し、前記中板の前方の面で紙幣を前記分離機構に押
   し付け分離し、中板の後方の面にスタック機構で集積し
   た紙幣を積層することを特徴とする紙幣入出金装置。
2. 【請求項２】 紙幣収納部と、該紙幣収納部から紙幣を
   繰り出す分離機構を有する入金部と、前記紙幣収納部へ
   紙幣を集積するスタック機構を有する出金部が一体とな
   った入出金口を有する紙幣入出金装置において、 前記紙幣収納部はその上方から紙幣を一括して出し入れ
   可能な開口を有し、前記紙幣収納部の紙幣入出金装置の
   前方である利用者側に近い側の壁面を形成する前板と、
   利用者側から遠い側の壁面を形成する後板と、前記紙幣
   収納部を２つに区切る中板を有し、 前記スタック機構で紙幣を集積するとき、紙幣の枚数も
   しくは厚みに応じて中板を前記分離機構側に移動させ、
   収納空間を規制または紙幣が立位の状態となるように制
   御することを特徴とする紙幣入出金装置。
3. 【請求項３】 紙幣収納部と、該紙幣収納部から紙幣を
   紙幣搬送路に繰り出す分離機構を有する入金部と、前記
   紙幣搬送路から紙幣収納部へ紙幣を集積するスタック機
   構を有する出金部が一体となった入出金口を有する紙幣
   入出金装置において、 前記分離機構，前記スタック機構，および前記紙幣搬送
   路を高摩擦係数部材からなるローラとベルトで構成し、
   前記分離機構のローラの回転軸方向の配置幅を前記紙幣
   搬送路、前記スタック機構のローラとベルトの配置幅よ
   り狭くしたことを特徴とする紙幣入出金装置。
4. 【請求項４】 前記紙幣搬送路直前の紙幣の搬送状態を
   検知する手段と逆転搬送力のみを有する搬送手段を、前
   記分離機構の出口の前記分離機構のローラの回転軸方向
   の配置幅より外側部分に設け、前記分離機構から繰り出
   された紙幣の滞留検出または受け入れ不可の紙幣サイズ
   の検出時、分離動作を停止し、前記逆転搬送力のみ有す
   る搬送手段によって前記紙幣収納部に返却することを特
   徴とする特許請求の範囲第３項記載の紙幣入出金装置。
5. 【請求項５】 紙葉類収納部に積層して収納された紙葉
   類を１枚ずつ分離して繰り出す紙葉類分離機構におい
   て、 紙葉類収納部の分離機構側の壁面を形成する前板と、分
   離機構の反対側の壁面を形成するとともに紙葉類収納部
   内の紙葉類を分離機構側へ移動させる中板および後板を
   有し、分離機構と中板の間に第１の収納空間、中板と後
   板の間に第２の収納空間を形成することを可能にし、第
   １の収納空間の紙葉類を分離繰り出し後、中板を収納空
   間内の所定の位置に退避させ、第２の収納空間内の紙葉
   類を分離繰り出すことを特徴とする紙葉類分離繰り出し
   機構。