JP2000331214A - 紙葉類取扱装置および自動取引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置本体の紙幣スロットが、略垂直面に配す
る装置筐体と、略水平面に配する装置筐体のいずれにも
実装可能な、汎用性の高い紙幣入出金機を提供するこ
と、および、日本円紙幣だけでなく、様々なサイズの紙
幣に対し紙幣ジャムの少ない高信頼の紙幣入出金機を提
供することである。 【解決手段】 入出金口の収納部を、繰出動作、集積動
作を行う第一の収納部位置と、紙幣スロットを略垂直面
に配する装置筐体の紙幣スロットと連通し、利用者が紙
幣を投入／放出する第二の収納部位置との間を移動する
収納部移動機構を具備すること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣や、チケッ
ト、小切手等の紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置、及び
紙葉類を用いて取引きを行う自動取引装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動取引装置や紙葉類取扱い装置に用い
られる紙葉類の取込取出機は、利用者が紙葉類を投入
し、または紙葉類を利用者に放出するために筐体に設け
られたスロット、投入紙葉類または放出紙葉類等を収納
するための収納口、スロットの開閉を行うシャッタ等か
らなる紙葉類入出口（以下、入出口という。）を備えて
いる。特に、従来より、入出口は、様々な構成のものが
提案されている。その中には、収納口を投入された紙葉
類、例えば紙幣を収納するため、収納口が紙幣を搬送部
に受け渡し可能な回転位置に回転したり、反対に、収納
口が搬送部により搬送された出金すべき紙幣を受取り可
能な回転位置まで回転するような構成のものも知られて
いる。

【０００３】例えば、特開平１０−１８１９２８号公報
記載の例では、入出口のスロットは、装置前面の筐体垂
直面に形成され、水平方向に紙幣を投入／放出するよう
に収納部を形成している。そして、収納部はドラム形状
で回転し、投入された紙幣の繰出し動作、放出紙幣の集
積動作は、収納部ドラムを所定の位置まで回転して行う
ようになっている。

【０００４】また、特開平９−２０８１３４号公報記載
の例では、入出口のスロットは、装置前面の筐体水平面
に形成され、垂直方向に紙幣を投入／放出するように収
納部が形成されている。そして、収納部は、投入された
紙幣の繰出し動作位置に回転し、放出紙幣の集積動作は
収納部を所定の位置まで回転して行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】自動取引装置の普及に
伴い、紙葉類の取込取出機は、従来の機能や性能を確保
しながら、より小型、低コスト、使いやすさに対するニ
ーズがますます高まっている。一方、取り扱う紙葉類の
一種である紙幣は、国内での外国紙幣の取り扱いの増加
や国外での紙幣入出金機（紙幣を扱う紙葉類の取込取出
機）のニーズの高まりに伴い、日本円紙幣だけでなく、
外国紙幣も取り扱える装置が求められている。また、ニ
ーズに応じて、様々なタイプの装置が有り、取り扱う紙
幣の金種、利用者操作に関わる入出金のためのスロット
の配置、係員操作に関わる前後面操作等の様々なニーズ
に対応できる汎用性の高い装置が求められている。

【０００６】従来の技術において、特に、入出口は、ス
ロットの形成された位置に適合するように設けられてお
り、スロットを略垂直面に配する筐体と、略水平面に配
する筐体のいずれにも実装可能な入出口は提案されてい
ない。例えば、前記特開平１０−１８１９２８号公報記
載の例では、水平方向のスロットであり、特開平９−２
０８１３４号公報記載の例は、垂直方向のスロットに限
定されていた。

【０００７】一方、例えば、自動取引き装置は、利用者
の紙葉類の取込取出の取引き要求に対し、正確に稼動す
ることが要求される。例えば、入金取引においては、様
々な利用者が、折れや破れのある紙幣や、誤って硬貨や
異物を紙幣に混入して、入出口に投入する場合がある。
このような紙幣を装置内部に取り込む際に、紙幣が搬送
方向に対し大きく傾いたり、破れたりして、搬送状態に
よっては、紙幣搬送路でジャムが発生する可能性が少な
くない。さらには、外国紙幣も取り扱う場合には、日本
円だけを取扱う場合に比べて金種の数が多くなるだけで
なく、紙幣のサイズが金種によって長手、短手方向とも
大きく異なる場合が多い。このため、入出口に投入した
多数枚の紙幣は、きちんと整列されず、不揃いとなる可
能性がある。不揃いが大きくなると、紙葉類を安定して
搬送することが困難となり、ジャム発生の原因となる。
上記従来例では、収納部を回転動作で、繰出機構部へ移
動させる必要があり、繰出し動作時の紙幣ジャムの低減
が重要な課題となる。

【０００８】本発明の目的は、筐体に形成されるスロッ
トの位置の自由度を妨げることなく、しかも紙葉類を安
定して搬送することができる紙葉類取扱装置、及びその
紙葉類取扱装置を含む自動取引装置を提供することであ
る。

【０００９】本発明の他の目的は、種々のサイズの紙葉
類に対し、ジャムの少ない紙葉類取扱装置や自動取引装
置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の紙葉類取扱装置
の一つの態様は、利用者が紙葉類を投入／放出するスロ
ットを有する自動取引装置等の装置筐体に実装され、利
用者により投入された該紙葉類を繰出し、利用者に放出
するための入出口を有する紙葉類取扱い装置において、
該入出口を移動可能な構造とし、該スロットの紙葉類を
放出するに適した位置に配置したことである。

【００１１】本発明の自動取引装置の一つの態様は、紙
葉類取扱装置と、利用者が取引を行う為の情報を表示す
るとともに利用者の指示を入力するための表示部を有す
るインターフェースと、該インターフェースからの利用
者による指示内容を認識し、該紙葉類取扱装置を制御し
て、取引を実行する制御手段とを含む事自動取引装置に
おいて、前記紙葉類取扱装置は、紙葉類を取り込むため
及び紙葉類を利用者に供給するための入出口と、該紙葉
類を格納するための格納部と、該格納部と該入出口との
間における該紙葉類の搬送を行う搬送部とを含み、該入
出口を回転移動可能に支持すると共に、該入出口を利用
者が紙葉類を投入または取出し可能な第１の位置と、該
入出口から装置内に該紙葉類を取り込むか、又は該装置
内から該入出口に該紙葉類を供給するに適した第２の位
置に制御する手段を設けたことである。

【００１２】本発明の他の目的、態様は、以下の説明で
明らかとなろう。

【００１３】

【発明の実施の形態】＜第一の実施例＞以下、本発明の
一実施例を図面を参照して詳細に説明する。

【００１４】図１は、本発明を適用した自動取引装置の
外観を示す斜視図である。

【００１５】自動取引装置１０１の左部内部には、上部
正面板１０１ａに設けられたカード用のスロット１０２
ａと連通し利用者のカードを処理し、取引明細票を印字
して放出するカード・明細票処理機構１０２と、取引の
内容を表示および入力する顧客操作部１０５とを備えて
いる。また、自動取引装置１０１の右部内部には、紙葉
類の一種である紙幣を処理する紙葉類取扱装置（すなわ
ち、紙幣入出金機）１を備えており、上部の傾いた正面
板１０１ａに紙幣投入や取出し用のスロット２０ａが設
けられている。また、紙幣入出金機１の下部の紙幣収納
部は、装置筐体１０１ｂとは別の厚い鉄板で構成する金
庫筐体１０６で囲まれている。装置筐体１０１ｂも堅固
な構造であるが、金庫筐体１０６はさらに堅固な構造と
なっている。この自動取引装置１０１は、カード、紙
幣、明細票を媒体とし、利用者の預入れ、支払、振込等
の処理を行うことができる。

【００１６】図２は、本装置の制御関係を示す制御ブロ
ック図である。前述のように、自動取引装置１０１に納
められたカード・明細票処理機構１０２、紙幣入出金装
置１および顧客操作部１０５は、バス１０７ａを介して
本体制御部１０７と接続されており、本体制御部１０７
の制御の下に必要な動作を行う。本体制御部１０７は、
上記の他に、インタフェース部１０７ｂ、係員操作部１
０７ｃ、外部記憶装置１０７ｄともバス１０７ａで接続
されており、必要なデータのやりとりを行う。なお、図
２に示した１０１ｅは、上記各機構、構成部分に電力を
供給する電源部である。

【００１７】図３は、図１の自動取引装置の中で、紙幣
入出金機１の機構部構成を示す側面図である。

【００１８】紙幣入出金装置１は、利用者が紙葉類の投
入・取出しを行う入出口（この例では、紙幣の投入・取
出しを行うので入出金口）２０と、紙幣の判別を行う紙
幣判別部３０と、入金した紙幣を取引成立までの間一旦
収納する一時保管庫４０と、入金時取引が成立した紙幣
を収納する入金庫６０と、出金用の紙幣を収納する出金
庫７０と、入出金兼用の２個のリサイクル庫８０と、リ
サイクル庫８に補充する紙幣や、リサイクル庫から回収
した紙幣を収納する装填・回収庫８１と、紙幣判別部３
０を通り、入出金口２０、一時保管庫４０、入金庫６
０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１
に対し、紙幣を搬送する紙幣搬送路５０と、制御部とか
ら構成される。なお、制御部は、図３には記載されてい
ないが、図４に詳細を記載する。

【００１９】次に、図４により、入出金装置１の制御部
の構成を説明する。図４において、制御部３５は、自動
取引装置の本体制御部１０７とバス１０７ａを介して接
続され、本体制御部１０７からの指令および紙幣入出金
機１の状態検出に応じて紙幣入出金装置１の制御を行
う。また、制御部３５は、紙幣入出金装置１の動作状況
を、必要に応じて本体制御部１０７に送る。紙幣入出金
機１の中では、各ユニット（入出金口２０、紙幣判別部
３０、一時保管庫４０、紙幣搬送路５０、入金庫６０、
出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１）の
駆動モータや電磁ソレノイドやセンサと接続され、取引
に応じて、センサで状態を監視しながら、アクチュエー
タを駆動制御する。

【００２０】再び図３において、紙幣入出金装置１は、
入出金口２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０と、紙
幣搬送路５０から構成される上部搬送機構１ａと、入金
庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫
８１および、各収納庫の前面に配する、開閉可能な搬送
路９０から構成される下部紙幣機構１ｂから構成され
る。さらに、下部紙幣機構１ｂは、厚い鉄板（この例で
は約５０ｍｍの厚さ）で構成される金庫筐体１０６の中
に実装されており、上部搬送機構１ａと下部紙幣機構１
ｂとの搬送路は、連結搬送路５０１ｈで接続されてい
る。

【００２１】連結搬送路５０１ｈは、下部紙幣機構１ｂ
を囲う金庫筐体１０６の上面鉄板の上部搬送機構１ａの
搬送路５０１ｇと下部紙幣機構１ｂの搬送路９０１ａの
連結する位置に設けられる。上面鉄板にあけられたスリ
ットは、紙幣が通過するための長さと該スリットに搬送
されてきた紙幣を挟持して繰り出すよう取り付けられた
に搬送ローラの幅の大きさを有する。下部紙幣機構１ｂ
を金庫筐体で囲わない構成を取る場合は下部紙幣機構１
ｂ上に直接上部搬送機構１ａを載置する。この実施例で
は、搬送路の駆動源（モータ）は、上部搬送機構の搬送
路と下部紙幣機構の搬送路で別々に設けているが、必ず
しもそのようにすることは必要ではない。すなわち、単
一の駆動源を用い、駆動力を搬送路５０１ｇ−５０１ｈ
−９０１ａ間に設けられたギヤで伝達するようにしても
よい。

【００２２】また、紙幣搬送路５０は、紙幣判別部３０
を双方向に通過し、矢印５０１ａ〜５０１ｈおよび９０
１ａ〜９０１ｅに示す搬送路を経由して、入出金口２
０、一時保管庫４０、入金庫６０、出金庫７０、リサイ
クル庫８０、装填・回収庫８１を接続している。各矢印
のうち片方向矢印は、紙幣がその矢印方向にのみ搬送す
る一方向搬送路で、両方向の矢印は、紙幣が取引動作毎
に双方向のいずれかに切り替えて搬送する双方向搬送路
である。図５に、図３の紙幣搬送路５０（５０１ａ〜５
０１ｈおよび９０１ａ〜９０１ｅ）と各ユニット（２
０，３０，４０，５０，６０，７０，８０，８１）の関
係を模式的に示す（図を単純化するために図６では５０
の一部，７０および８１は省略してある）。これらの搬
送路５０は、図示せぬ駆動モータで駆動し、各取引動作
毎にモータの回転方向を切り替える。さらに、紙幣搬送
路５０の分岐点には、切替えゲート５０２，５０３，５
０４、および５ヶ所の９０２があって、各取引動作毎に
それぞれ記号ａ，ｂのように紙幣搬送方向を切り替え
る。

【００２３】以上の構成の紙幣入出金装置１により、利
用者による入出金動作、係員による装填・回収動作を行
う。

【００２４】入金動作時、入出金口２０に投入された紙
幣は、一枚ずつに分離され、紙幣判別部３０で、紙幣の
金種、真偽が判定される。紙幣判別部３０により判別さ
れた紙幣は、切替えゲート５０３が５０３ａ側に切り替
えられて、一時保管庫４０に一旦収納される。紙幣判別
部３０の判定によって判別できなかった紙幣や、傾きを
生じている紙幣や、紙幣同志の間隔が異常（例えば、重
なっている紙幣）は、リジェクトされるべき紙幣（以下
リジェクト紙幣）と判定される。リジェクト紙幣は、一
時保管庫４０には取り込まれず、切り替えゲート５０３
が５０３ｂに切り替えられ、入出金口２０にもどされて
収納される。入出金口に戻されたリジェクト紙幣は、利
用者に返却される。

【００２５】取引が確定すると、一時保管庫４０に収納
された紙幣は、収納時の順番とはとは逆の順番で、一時
保管のときとは逆方向に送出され、紙幣判別部３０を通
過する。そして、この判別部３０を通貨した紙幣は、切
り替えゲート５０２が図示５０２ｂ方向に切り替えら
れ、入金庫６０、リサイクル庫８０、リジェクト庫９０
のいずれかの切替えゲート９０３が図示９０３ｂ方向に
切り替えられることにより、指定の収納庫に収納され
る。これにより、入金動作は終了する。

【００２６】次に、出金取引時の動作を説明する。出金
処理は、まず、出金庫７０、リサイクル庫８０の各金種
毎の金庫から所定の枚数づつ紙幣が繰り出され、紙幣判
別部３０に供給される。紙幣判別部３０では、金種を判
別する。そして、切替ゲート５０３が紙幣を入出金口側
に収納されるように切替えられ、判別部を通過した紙幣
は、入出金口２０に収納され、その後スロット２０ａ上
面のゲートを開いて利用者が紙幣を取ることができるよ
うにする。利用者が収納部内にある紙幣を受取ることに
より、出金処理は終了する。

【００２７】次に、紙幣をリサイクル庫に装填したり、
逆にリサイクル庫内の紙幣を回収する動作について説明
する。装填と回収は、装填・回収庫８１、一時保管庫４
０、リサイクル庫８０との間で、紙幣を搬送することで
実現できる。まず、装填動作は、装填・回収庫８１に一
括して紙幣をセットし、装置内で自動的にリサイクル庫
８０に収納する動作である。また、回収動作は、リサイ
クル庫８０が満杯になった時等に、自動的にリサイクル
庫８０から所定枚数装填・回収庫８１に回収収納する動
作である。回収は、装填動作と逆のルートで移動する動
作となる。

【００２８】次に、この実施例における入出金口２０の
詳細な構成を図６を用いて説明する。

【００２９】図６において、入出金口２０は、回転移動
可能なフレーム２８０と、フレーム２８０に設けられた
収納部と、その収納部を構成する板部材を前後に移動さ
せる駆動部と、紙幣を一枚づつに分離して搬送部に繰出
すための紙幣分離機構とを有する。また、収納部の利用
者アクセス側にはスロット２０ａが形成される。このス
ロットは、現金自動取引装置１０１の上部の正面板１０
１ａに形成される。スロット２０ａの上面には、スロッ
トを覆うように取り付けられたシャッタ２０１が設けら
れる。このシャッタ２０１は、図示しないモータにより
矢印２１７方向にスライドされ、開閉動作が行われる。
すなわち、シャッタ２０１を、図示の状態に移動して開
き、出金のために収納部に搬送された紙幣を利用者が取
出すことができるようにしたり、利用者が入金のための
収納部に紙幣を投入できるようにする。

【００３０】紙幣２１０を収納するための収納部は、フ
レーム２８０に取り付けられ、底板２００と、装置の前
方である利用者側に配する前板２０４と、その反対側に
配する後板２０５と、前板２０４と後板２０５の中間に
配する中板（押板）２０３とを有し、紙幣２１０の収納
空間を形成する。

【００３１】前板２０４、後板２０５および押板２０３
は、駆動部により、それぞれ前後に移動可能となってい
る。前板２０４と、後板２０５の駆動部は、モータ２５
０と、ベルト２５１と、プーリ２５２と、ベルト２５１
に固定された押圧部材２５３と２５４とで構成される。
モータ２５０の回転方向を時計方向に回転することによ
り、ベルト２５１上に固定された押圧部材２５４が前板
２０４を押して、図の下方に前板を移動させる。同時
に、後板２０５は、押圧部材２５３に押され、図の上方
に移動する。前板と後板との間には、図示しないばねが
設けられており、モータ２５０が反時計方向に回転し、
押圧部材の追う圧力が小さくなるので、ばね力により前
板と後板が狭まるように作用する。したがって、モータ
２５０の回転を制御することにより、前板と後板がそれ
らの間隔を広げたり、反対に狭めたりすることができ
る。収納部の押板２０３の駆動部は、モータ２６０と、
ベルト２６１と、プーリ２６２と、ベルトに固定された
押圧部材２６３とで構成される。また、押板２０３は、
図示しないばねが設けられており、押圧部材２６３が作
用しないときには前板の方向に付勢される。モータ２６
０が時計方向に回転すると、部材２６３が中板を押し、
押板２０３は後板２０５方向に移動する。モータ２６０
が反時計方向に回転すると、押圧部材２６３の押圧が減
少し、ばね力により、前板の方向に移動する。このよう
にして、前板、押板、後板を移動させることができ、収
納空間の制御及び、押板による紙幣の整頓等を行なうこ
とができる。

【００３２】さらに、フレーム２８０には、収納部下部
の利用者側にフィードローラ２０６とゲートローラ２０
７からなる紙幣の分離機構を有している。収納部に投入
された紙幣２１０は、フィードローラ２０６の回転動作
により繰出される。このとき、繰り出し方向には回転し
ないゲートローラ２０７で２枚送りが防止される。こう
して、入出金口２０の紙幣２１０は矢印２０８方向へ繰
り出され、入金ユニット搬送路２５１ａを経てメイン紙
幣搬送路５０１に合流して装置内に取り込まれることと
なる。また、入出金口２０は、フィードローラ２０６の
回転中心を回転支点として、回転モータ２２２の回転に
より、モータ軸に取り付けた歯車とフレーム２８０に設
けられた歯車との作用により、フレーム２８０が回転す
る。すなわち、入出金口２０は、その全体が、紙幣を繰
出すに最適な位置から、利用者により紙幣を取出すに公
的な位置の間を回転移動することができる。図６の位置
では、シヤッター２０１と紙幣収納空間が連通し、利用
者が出金時の紙幣を取り出したり入金時の紙幣を投入で
きる。モータ２２２の回転を逆方向とすれば、利用者が
紙幣を取出したり投入したりするに好適な位置から、収
納された紙幣を立位状態とし、紙幣端部を揃えることが
できる位置まで回転移動することができる。

【００３３】また、入出金口２０の紙幣収納部は、スタ
ックローラ２１１とバックアップローラ２１３とブラシ
ローラ２１２からなる紙幣を集積するスタック機構とつ
ながり、このスタック機構により、装置内から出金され
る紙幣や、リジェクト紙幣を収納空間内に集積する。

【００３４】すなわち、入出金口２０は、図示の位置
で、利用者操作を行い、紙幣の端部を揃えて搬送に適し
た位置に回転させることにより、収納空間内の紙幣の繰
出し、集積動作を行うことができる。

【００３５】次に、入出金の取引に従い、入出金口２０
の動作を図７から図１０を用い説明する。なお、図７〜
図１０は、動作説明のための図であり、駆動部等の詳細
な構成は省略している。

【００３６】入金取引時（利用者が紙幣を入金すると
き）、図７に示すように、シャッタ２０１を開き、フレ
ーム２８０に支持された前板２０４と、押板２０３との
間に紙幣２１０が投入されるようにする。次に、シャッ
ター２０１を閉じ、入出金口２０を図８に示す位置まで
回転移動させる。この回転移動により、紙幣は立位状態
となるので、紙幣の下端部が底板に接触し、搬送に適し
た整頓がなされる。次に、この入金された紙幣を、押板
２０３でフィードローラ２０６の方向に押し付け、紙幣
の搬送路への繰出しが安定して行われるようにする。押
板２０３を２０３ａの位置まで押し付け、フィードロー
ラ２０６を回転させる。この動作により紙幣２１０は、
搬送ローラに受け渡され、搬送される。このとき、回転
しないゲートローラ２０７により紙幣が２枚送りされる
のを防止する。こうして、入出金口２の紙幣２１０は矢
印２０８方向へ繰り出され、紙幣搬送路５０に合流して
装置内に取り込まれる。

【００３７】出金取引時（利用者が紙幣を受取ると
き）、入出金口は図９に示すように図８と同様な位置に
ある。しかし、図９からわかるように、押板２０３は２
０３ｄの位置にあり、装置内から矢印５０１ｆ方向に搬
送されてきた出金用の紙幣が収納部に収納できるように
後板２０５との間に収納空間を形成している。この図９
の状態にて、紙幣は回転するスタックローラ２１１とバ
ックアップローラ２１３の間に送り込まれ、収納部に送
り込まれる。ブラシローラ２１２は、バックアップロー
ラ２１３と同一軸上にあって弾性部材２１２ａが図示の
ように放射状に配置してあり、図示せぬ駆動源により、
バックアップローラ２１３とは独立して回転する。スタ
ックローラ２１１とバックアップローラ２１３の間に送
り込まれた紙幣は、停止したブラシローラ２１２の弾性
部材２１２ａに接触し、弾性部材２１２ａの弾性変形力
により、スタックガイド２１４との間で、摩擦抵抗力を
受けながら通過し、スタックローラ２１１とバックアッ
プローラ２１３による挟持搬送力がなくなる図示破線２
１５で示す紙幣位置で、一旦停止し、その直後に、ブラ
シローラ２１２を回転し、押板２０３ａ、後板２０５ａ
の間の空間に集積する。これにより、紙幣は、収納空間
内で、上方向に飛び出すことなく、ブラシローラ２１２
により水平方向に掻き出すだけで、連続して搬送される
紙幣同志が干渉することなく、上下の不整列が少なく、
利用者が容易に取り出すことが可能になる。次に、図１
０に示すように、入出金口２０を図示２０ａの位置に回
転後、シャッタ２０１を開く。これにより、利用者は、
入出金口２０の収納部に収納された紙幣を受取ることが
できる。

【００３８】次に、現金自動取引装置での入出金の取引
における、入出金口２０の動作の詳細について、図１
４，図１５，図１６の制御フローチャートに従い、順に
説明する。

【００３９】図１４は、利用者が取引を開始し、取引を
選択する際のフローチャートであり、ガイダンス表示
（ステップＳ１０１）により顧客操作部１０５に取引の
内容を表示し、利用者は、取引選択（ステップＳ１０
２）で、入金取引（ステップＳ１０３）か、出金取引
（ステップＳ１０４）を選択する。図１５は、入金取引
についてのフローチャートであり、図１６は、出金取引
についてのフローチャートである。図１５および図１６
で太枠の処理は、入出金口２０の移動動作を伴う処理で
ある。

【００４０】入金取引時には、入金準備処理（ステップ
Ｓ１）で、図７に示す入出金口２０を紙幣投入位置に移
動した後、ガイダンス表示（ステップＳ２）により顧客
操作部１０５に入金限度枚数などを表示する。次に、シ
ャッタ開処理（ステップＳ３）によりシャッタ２０１を
開け、ステップＳ４で入出金口２０に入金紙幣がセット
されるのを待つ。入出金口２０に紙幣が投入されると、
シャッタ閉処理（ステップＳ５）によりシャッタ２０１
を閉じ、入金紙幣を計数する入金計数処理（ステップＳ
６）で、入出金口２０を図９に示す集積分離位置に移動
し、入金紙幣の繰出し分離動作を行う。

【００４１】ステップＳ６において、入出金口２０に投
入された紙幣は、一枚ずつに分離して、紙幣判別部３０
へ搬送され、紙幣の真偽などの判別を行い、紙幣判別部
３０で入金可能な紙幣と判別された紙幣は一時保管庫４
０に一旦収納する。ステップＳ６では、入金紙幣が、す
べて入金可能な紙幣と判別され一時保管庫４０に一旦収
納される正常な動作以外に、紙幣判別部３０で判別でき
なかったり傾きや紙幣同士の間隔の異常となったりし
て、入金リジェクトが発生して、入出金口２０に収納す
る場合や、入金紙幣の分離中に、前述した異常紙幣検出
により、入金紙幣を入出金口２０に残したまま、入金計
数途中の異常停止となる場合がある（ステップＳ７：
Ｙ、およびステップＳ８：Ｙ）。

【００４２】これらの場合は、入金リジェクト、異常紙
幣返却処理（ステップＳ１５、Ｓ１７，Ｓ１９）で入出
金口２０を投入位置に移動した後、シャッタ開処理を行
い（ステップＳ２０）、紙幣が抜き取られることを確認
した後（ステップＳ２１：Ｙ）、シャッタ閉処理を行い
（ステップＳ２２）、利用者に入金リジェクト紙幣を返
却する。

【００４３】入金リジェクト紙幣などを返却した後に、
再度入金計数処理を受け付ける場合は（ステップＳ２
３：Ｙ）、ステップＳ１の入金準備処理へ戻り、入金計
数処理を受け付けない場合は（ステップＳ２３：Ｎ）、
ステップＳ９のガイダンス処理へ進む。

【００４４】ステップＳ６の入金計数処理で入金計数途
中の異常停止がなく（ステップＳ７：Ｎ）、入金リジェ
クトなどが発生しなかった場合（ステップＳ８：Ｎ）、
ステップＳ９で入金計数処理（ステップＳ６）で計数し
た紙幣の枚数などのガイダンスを顧客操作部１０５に表
示する。入金額を了承する利用者の確認があると（ステ
ップＳ１０：Ｙ）、センタ交信（ステップＳ１１）を行
い、入金取引が成立し入金収納処理（ステップＳ１２）
を行い入金取引を終了する。入金収納処理（ステップＳ
１２）では、一時保管庫４０の紙幣は、再度紙幣判別部
３０で金種情報などが判別され、入金庫６０，リサイク
ル庫８０，のいずれかに収納する処理を行う。

【００４５】利用者が入金額を了承する確認を行わず
（ステップＳ１０：Ｎ）、かつ入金の取消を選択した場
合は（ステップＳ２６：Ｙ）、一時保管庫４０の紙幣
は、入出金口２０に収納する取消返却処理（ステップＳ
２７）を行う。その後、シャッタ開処理を行い（ステッ
プＳ２８）、紙幣が抜き取られることを確認したら（ス
テップＳ２９：Ｙ）、シャッタ閉処理を行うことにより
（ステップＳ３０）、利用者に入金紙幣を返却する。再
投入を許可する場合は（ステップＳ３１：Ｙ）、ステッ
プＳ１の入金準備処理に戻り、再投入を許可しない場合
は（ステップＳ３１：Ｎ）、入金取引を終了する。

【００４６】入金リジェクト紙幣などの返却や取消返却
などで、利用者が紙幣を所定時間以上抜取しなかった場
合には（ステップＳ２４およびＳ３２：Ｙ）、取り忘れ
と判定し、次の取引を継続するために、取忘回収処理
（ステップＳ２５およびＳ３３）を行う。

【００４７】図１６は出金取引処理を示すフローチャー
トである。出金取引時には、ガイダンス表示（ステップ
Ｓ５１）により、暗証番号や出金金額などの入力を利用
者に指示し、センタ交信（ステップＳ５２）により、入
力内容の取引の実行の指示を受け、紙幣入出金機１は、
出金処理（ステップＳ５３）を開始する。金種毎に、所
定の出金庫７０やリサイクル庫８０から、所定枚数ずつ
繰り出した紙幣を、紙幣判別部３０で金種を判定し、入
出金口２０に一括して収納する（図９）。収納後、入出
金口２０は投入位置に移動し（図１０）、出金処理（ス
テップＳ５３）が終了すると、シャッタ開処理（ステッ
プＳ５４）を行い、紙幣が抜き取られることを確認した
ら（ステップＳ５５：Ｙ）、シャッタ閉処理（ステップ
Ｓ５６）を行う。利用者が紙幣を所定時間以上抜取しな
かった場合には（ステップＳ５５：Ｎ，ステップＳ５
７：Ｙ）、取り忘れと判定し、次の取引を継続するため
に、取り忘れ紙幣を、リジェクト庫９に収納するため
の、取忘回収処理（ステップＳ５８）を行う。

【００４８】＜第二の実施例＞次に、本発明の第二の実
施例を、図１１に示す紙幣入出金装置の側面図、その入
出金装置を含む図１２に示す自動取引装置の外観を示す
図、図１３の入出金口の側面図を用いて説明する。

【００４９】まず、図１１において、２は紙幣入出金装
置、２ａは上部搬送機構、２ｂは下部紙幣機構、２１は
入出金口、６５はリジェクト庫、６５１は仕切板、６５
２は上部収納空間、６５３は下部収納空間、９１は開閉
搬送路、図２８において、１１１は現金自動取引装置、
１１１ａは正面板、１１１ｂはテーブル面、１１２はカ
ード明細票処理機構、１１２ａはカードスロット、１１
３は通帳処理機構、１１３ａは通帳スロット、１１４は
硬貨入出金機構、１１４ａは硬貨スロット、１１５は顧
客操作部、２は紙幣入出金機、２１ａは紙幣スロットで
ある。また、図１２において、１１１ｃは前扉、１１１
ｄは後扉である。なお、上述した第一の実施例と同様の
機能を有する構成には同様の参照符号を付している。

【００５０】第二の実施例は、主として（ａ）入出金口
２１を紙幣スロット２１ａの面がほぼ水平になるように
設置した点、（ｂ）下部紙幣機構２ｂを、２個のリサイ
クル庫８０と、開閉搬送路９１で構成している点、
（ｃ）入金庫の代わりにリジェクト庫６５を設けた点な
どにおいて上述した第一の実施例と相違している。

【００５１】以下に、本実施例の特徴を第一の実施例と
の上記相違点を中心により詳細に説明する（その他の構
成、動作は第一の実施例の説明から容易に理解できるの
でその詳細は省略する）。

【００５２】（１）本第二の実施例では、入出金口２１
を紙幣スロット２１ａがほぼ水平になるように設置して
いるが、これは、本紙幣入出金機２が、図２８に示す現
金自動取引装置１１１に実装するためである。現金自動
取引装置１１１の上部には、上部正面板１１１ａに設け
られたカードスロット１１２ａと連通し利用者のカード
を処理し、取引明細票を印字して放出するカード・明細
票処理機構１１２と、通帳スロット１１３ａと連通し利
用者の通帳を処理する通帳処理機構１１３と、取引表示
器１１７を備えている。また、装置１１１の下部には、
紙幣を処理する紙幣入出金機構２および、硬貨を処理す
る硬貨入出金機構１１４を備えており、中間部の利用者
操作面１１１ｂには、取引の内容を表示および入力する
顧客操作部１１５および、紙幣スロット２１ａ、硬貨ス
ロット１１４ａが設けられている。この現金自動取引装
置１１１は、カード、通帳、紙幣、硬貨、明細票を媒体
とし、利用者の預入れ、支払、振込等の処理を行うこと
ができる。

【００５３】入出金口２１の構成は、第一の実施例の図
１４に示す入出金口２０と、シャッター部２０１を構成
するシャッター機構の配置角度を変更した機構にすると
ともに、紙幣ホッパー２１６を、第一の実施例では回転
動作により、水平方向に傾ける機構を実装しているが、
本実施例の入出金口２１では、紙幣ホッパー２１６の回
転動作機構をなくし、固定したものである。

【００５４】以上説明した第一および第二の実施例の入
出金口２０，２１は、紙幣ホッパーを回転動作により可
動にし、装置側に取り付けたシャッター２０１，２２１
が異なるが、それ以外の入出金口機構は共通で、利用者
が投入／放出する方向を略垂直方向とする図３に示す現
金自動取引装置と、略水平方向とする図１に示す現金自
動取引装置のいずれにも実装可能な紙幣入出金機を提供
でき、利用者の操作性で様々な仕様の現金自動取引装置
を提供できる。

【００５５】

【発明の効果】本発明によれば、筐体に形成されるスロ
ットの位置の自由度を妨げることなく、しかも紙葉類を
安定して搬送することができる紙葉類取扱装置、及びそ
の紙葉類取扱装置を含む自動取引装置を実現できる。

【００５６】また、本発明によれば、種々のサイズの紙
葉類に対し、ジャムの少ない紙葉類取扱装置や自動取引
装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例を適用した自動取引装置
の一実施例の外観を示す斜視図である。

【図２】図１に示す実施例の制御関係を示すブロック図
である。

【図３】図１に示す実施例の紙幣入出金装置を示す側面
図である。

【図４】図３に示す紙幣入出金装置の制御関係を示すブ
ロック図である。

【図５】図１に示す実施例における紙幣搬送路構成の模
式図である。

【図６】図３に示す紙幣入出金装置係る入出口の側面図
である。

【図７】図６に示す入出口の入金時動作説明図である。

【図８】図６に示す入出口の繰出し動作の説明図であ
る。

【図９】図６に示す入出口の収納７動作説明図である。

【図１０】図６における入出口の出金時動作説明図であ
る。

【図１１】紙幣入出金装置の他の例を示す側面図であ
る。

【図１２】図１１に示す紙幣入出金装置をを適用した自
動取引装置の他の実施例の外観を示す斜視図である。

【図１３】図１１に示す入出口の側面図である。

【図１４】図１４は、利用者が取引を開始し、取引を選
択する際のフローチャートである。

【図１５】図１５は、入金取引についてのフローチャー
トである。

【図１６】図１６は、出金取引についてのフローチャー
トである。

【符号の説明】

１〜５：紙幣入出金装置、１ａ〜４ａ：上部搬送機構、
１ｂ〜４ｂ：下部紙幣機構、２０，２１：入出口、２０
ａ，２１ａ：紙幣スロット、３０：紙幣判別部、３５：
制御部、４０：一時保管庫、５０，５１：紙幣搬送路、
６０：入金庫、７０：出金庫、８０：リサイクル庫、６
５：リジェクト庫、８１：装填・回収庫、９０，９１：
開閉搬送路、１０１，１１１：現金自動取引装置本体
（筐体）、１０１ａ，１１１ａ：正面板、１０１ｂ：装
置筐体、１０１ｃ，１１１ｃ：前扉、１０１ｄ，１１１
ｄ：後扉、１０６：金庫筐体、１０６ａ：前面扉、４０
１：回転ドラム、４０２：巻き取り軸、４０３：誘導テ
ープ、５０１ａ〜５０１ｈ，９０１ａ〜９０１ｅ：紙幣
搬送路、５０２〜５０４，９０２：切替えゲート、５４
０，５４１：接続紙幣搬送路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 国之 東京都渋谷区東３丁目16番３号 日立電子 エンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 3E040 AA01 AA04 AA05 AA07 AA08 BA08 CA09 DA03 DA08 FA03 FA04 FA05 FA08 FA09 FB02 FC01 FC02 FC03 FC04 FC05 FE01 FF03 FF07 FF09 FG03 FG05 FG06 FG08 FG13 FG14 FJ06

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 利用者が紙葉類を投入又は放出するスロ
   ットを有する装置筐体に実装され、利用者により投入さ
   れた該紙葉類を繰出し、利用者に放出するための入出口
   を有する紙葉類取扱装置において、該入出口を移動可能
   な構造とし、該スロットの紙葉類を放出するに適した位
   置に配置したことを特徴とする紙葉類取扱装置。
2. 【請求項２】 紙葉類を利用者に受取れるようにするた
   めに装置筐体に形成されたスロットと、装置内に設けら
   れ該スロットから利用者が紙葉類を受取るための入出口
   とを備えた紙葉類取扱装置において、該入出口を回転移
   動可能に支持すると共に、該入出口を利用者が紙葉類を
   投入または取出し可能な第１の位置と、該入出口から装
   置内に該紙葉類を取り込むか、又は該装置内から該入出
   口に該紙葉類を供給するに適した第２の位置に制御する
   手段を設けたことを特徴とする紙葉類取扱装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の紙葉類取扱装置
   であって、前記入出口は、少なくとも、利用者が紙幣を
   投入／放出する紙幣を収納する収納部と、利用者により
   投入された紙幣を繰出す繰出機構と、収納部を形成し紙
   幣を支持する押板を移動させる押板動作機構とを含むこ
   とを特徴とする紙葉類取扱装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の紙葉類取扱装置におい
   て、前記第２の位置にある時に、繰出し機構から紙葉類
   が装置内部への搬送路と連通するようにしたことを特徴
   とする紙葉類取扱装置。
5. 【請求項５】 利用者により投入された紙幣を繰出し、
   利用者に放出する紙幣を収納する入出金口を有する紙葉
   類取扱装置において、該入出金口を、少なくとも、利用
   者が紙幣を投入／放出する紙幣を収納する収納部と、利
   用者により投入された紙幣を繰出す繰出機構と、収納部
   を形成し紙幣を支持する押板を移動させる押板動作機構
   で構成し、該入出金口は、該繰出機構を構成し回転する
   フィードローラの回転中心を、支点とする回転動作によ
   り可動することを特徴とする紙葉類取扱装置。
6. 【請求項６】 紙葉類取扱装置と、利用者が取引を行う
   ための情報を表示し、利用者の指示を入力するためのイ
   ンターフェースと、該インターフェースからの利用者に
   よる指示内容を認識し、該紙葉類取扱装置を制御して、
   取引を実行する制御手段とを含む事自動取引装置におい
   て、前記紙葉類取扱装置は、紙葉類を取り込むため及び
   紙葉類を利用者に供給するための入出口と、該紙葉類を
   格納するための格納部と、該格納部と該入出口との間に
   おける該紙葉類の搬送を行う搬送部とを含み、該入出口
   を回転移動可能に支持すると共に、該入出口を利用者が
   紙葉類を投入または取出し可能な第１の位置と、該入出
   口から装置内に該紙葉類を取り込むか、又は該装置内か
   ら該入出口に該紙葉類を供給するに適した第２の位置に
   制御する手段を設けたことを特徴とする自動取引装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の自動取引装置において、
   前記入出口には、紙葉類を繰出すための繰出し機構を備
   え、前記第２の位置にある時に、該繰出し機構から該紙
   葉類を装置内部へ搬送する搬送路と連通するようにした
   ことを特徴とする自動取引装置。