WO2009095179A1 - Vorrichtung für die vereinzelung von blattgut - Google Patents

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WO2009095179A1
WO2009095179A1 PCT/EP2009/000381 EP2009000381W WO2009095179A1 WO 2009095179 A1 WO2009095179 A1 WO 2009095179A1 EP 2009000381 W EP2009000381 W EP 2009000381W WO 2009095179 A1 WO2009095179 A1 WO 2009095179A1
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banknotes
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Dominik NÜTZEL
Franz Reuter
Xavier Thum
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Giesecke & Devrient Gmbh
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Definitions

  • the present invention relates to a device for the separation of biatings, in particular banknotes, which is entered as a stack in the device.
  • Known machines for the acceptance of sheet material have a device for the separation of sheet material.
  • the sheet material to be separated is entered as a loose stack of several pieces of sheet material in the device for singulation.
  • the sheet material is input by an operating person into the apparatus for singling in such a way that the individual pieces of sheet material are successively picked up by the apparatus and individually transferred to a transport system for further processing.
  • the operator enters the sheet material only partially in the device for the separation of sheet material.
  • the stack of sheet material is transported by a transport device completely into the device for the separation. Subsequently, the individual pieces of sheet material, as described above, can be detected by the device for singling and transferred individually to the transport system.
  • Object of the present invention is to provide a device for the separation of sheet material, in particular banknotes, which is entered as a stack in the device, specify, in which the above-described problems can be detected and prevented.
  • the invention relates to a device for the separation of sheet material, in particular banknotes, which is input as a stack in an input area of the device and transported to a singler that transfers individual pieces of sheet material of the stack of sheet material to a transport system, which conveys the separated sheet material in a transporting direction, wherein a sensor arranged in the transporting direction in front of the separator, which extends substantially across the width of the input area, generates signals indicating whether and in which area of the width of the input area sheet material is present , and wherein a control device which evaluates the signals of the sensor during transport of the stack of sheet material to discloseier and occurring fluctuations and changes in the signals of the sensor on the presence or absence of Blattgut with predetermined thresholds for variations and changes de r signals from the sensor is compared to derive a statement as to whether the sheets forming the stack of sheet material are mutually aligned with respect to their edges from the fluctuations and changes in the signals of the sensor, and whether the stack of sheet material has an orientation substantially parallel to the transport direction of the transport system
  • the advantage of the invention is to be seen in particular in that the device for the separation of sheet material, which is input as a stack in the input area of the device, can recognize by means of the evaluation of the signals of the sensor by the control device, whether an input stack of sheet material a has good stacking quality, ie whether the sheet material forming the stack is well aligned with respect to its edges, and whether the stack of sheet material has been entered in total just in the input area, ie whether the stack of sheet material has a good overall alignment, ie in particular an orientation its edges parallel to the transport direction.
  • control device controls the verzeier and prevents the separation of the stack of sheet material, if the verification of the signals of the sensor shows that the stack vpn sheet material forming sheets are poorly aligned with respect to their edges to each other or the stack of sheet material has an orientation which deviates from the transport direction of the transport system.
  • the development has the advantage that by preventing the separation of the sheet material of stacks of sheet material having a poor orientation, be it the orientation of the sheet to each other or the orientation of the entire stack to the transport direction of the transport system, interference in the further processing of the scattered sheet material can be prevented.
  • FIG. 1 shows a basic embodiment of an apparatus for the separation of sheet material, in particular banknotes, which is input as a stack into the apparatus,
  • Figure 2 shows the input of a first stack of sheet material in the apparatus shown in Figure 1 for the separation of sheet material
  • Figure 3 shows the input of a second stack of sheet material in the apparatus shown in Figure 1 for the separation of sheet material.
  • FIG. 1 shows a basic embodiment of a device 1 separation of sheet material BN, in particular banknotes, which is entered as a stack in the device 1 is shown.
  • ie device 1 is arranged in a housing 9 and has to input the banknotes BN an input area F, which can be closed by a panel 8.
  • the stack of banknotes BN is placed by an operator on a storage area 4 arranged in the input area F.
  • a sensor 10, 11 which extends across the width of the input area F.
  • the sensor 10, 11 may for example be formed by a light barrier, which has a number of adjacent light sources, for. B. light-emitting diodes 11, wherein opposite a number of juxtaposed detectors is arranged, for. B. photodiodes 10 which receive the signals of the LEDs.
  • the sensor 10, 11 can also be formed by a line scan camera.
  • the line camera can be formed for example by a CCD sensor 10, to which a line-shaped light source 11 is arranged opposite.
  • the line-shaped CCD sensor 10 can also have a line-shaped light source itself, the reflected light of the CCD sensor 10 receives. It is also possible that the CCD sensor 10 detects reflected ambient light, ie has no light source.
  • a first part 2 of a transport device 2, 3, 3 ' is moved in a direction R toward the banknotes BN until the banknotes BN between the first part 2 of the transport device 2, 3, 3 'and the support surface 4 are clamped.
  • a second part 3, 3 'of the transport device 2, 3, 3' is arranged in the support surface 4.
  • the banknotes BN clamped between the first part 2 and the second part 3, 3 'of the transporting device 2, 3, 3' become, after their clamping, the transporting device 2, 3, 3 ', which consist of belts 2, 3' and rollers 3 can, transported to a singler 5, 6.
  • the separator 5, 6 consists, for example, of a separating roller 5, which grips in each case the lowest of the banknote of the stack of banknotes BN, with a retaining device 6 holding back the other banknotes of the stack of banknotes BN.
  • Each of the singler 5, 6 detected and isolated banknote is transferred to a transport system 7, which feeds the individual banknotes for further processing, z.
  • the first part 2 of the transport device 2, 3, 3 ' is not driven.
  • FIG. 2 shows the input of a first stack of banknotes BN into the apparatus 1 shown in FIG. 1.
  • FIG. 2 shows the contact surface 4 of the input area F, the separating roller 5 and the sensor 10.
  • the illustrated first stack of banknotes BN consists of several banknotes, which are poorly aligned with respect to their edges. Bank notes which are skewed are detected unevenly by the separating roller 5, which is why they are subsequently transported obliquely from the transport system 7 at different angles and can cause the initially described problems in the machining.
  • the control device 12 can generate an instruction for the operator and display it on a display device 13 of the device 1. In the described case of frequent
  • FIG. 3 shows the input of a second stack of bank notes BN into the device 1 shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 shows the support surface 4 of the input region F, the separating roller 5 and the sensor 10.
  • the illustrated second stack of banknotes BN consists of a plurality of banknotes, which are well aligned with respect to their edges. However, the entire stack of banknotes BN was obliquely inputted to the input portion of the apparatus 1 by the operator. Such skewed banknotes are unequally Eridonatingt of the separating roller 5, which is why they are then all transported at a certain angle obliquely from the transport system 7 and can cause the initially described problems in the processing.
  • the control device 12 can generate an instruction for the operator and display it on the display device 13 of the device 1.
  • the operator may be required to remove the stack of banknotes BN and the stack of banknotes BN again and straight into the Enter input area F.
  • a baffle 4 ' may be provided, which closes the input area F or the support surface 4 in Figure 3 at the lower edge. At this baffle 4 ', the banknotes BN can be created upon input by the operator.
  • the support surface 4 can reach as far as the end 8.
  • a window or a transparent area in the support surface 4 is provided if the sensor 10, 11 is formed by a detector 10 with an opposite light source 11.
  • the input area F can not be closed. It is also possible to transport the sheet material along its short edges rather than along its long edges as shown. It is also possible that the longitudinal extent of the sensor 10, 11 instead of the width of the input area F of the width of the support surface 4, the width of the separator 5, 6 or the width of the transport system 7 corresponds.
  • the described device 1 for the separation of sheet material is particularly suitable for banknotes, which are present in batches and must be separated for processing. For example, for the automatic acceptance or deposit of banknotes or their automatic checking, sorting, etc.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Vereinzelung von Blattgut (bn), insbesondere von Banknoten, welches als Stapel in die Vorrichtung eingegeben wird. Die Erfindung geht dabei von einer Vorrichtung für die Vereinzelung von Blattgut, insbesondere von Banknoten, welches als Stapel in einen Eingabebereich (f) der Vorrichtung eingegeben wird und bis zu einem Vereinzeler (5, 6) transportiert wird, der einzelne Stücke Blattgut des Stapels von Blattgut an ein Transportsystem (7) übergibt, welches das vereinzelte Blattgut in einer Transportrichtung transportiert, aus, wobei ein in Transportrichtung (T) vor dem Vereinzeier angeordneter Sensor (10, 11), dersich im wesentlichen über die Breite des Eingabebereichs erstreckt, Signale erzeugt, die angeben, ob und in welchem Bereich der Breite des Eingabebereichs Blattgut vorhanden ist, und wobei eine Steuereinrichtung, welche die Signale des Sensors während eines Transports des Stapels von Blattgut zum Vereinzeier auswertet und auftretende Schwankungen und Veränderungen der Signale des Sensors über die Anwesenheit oder Abwesenheit von Blattgut mit vorgegebenen Schwellenwerten für Schwankungen und Veränderungen der Signale des Sensors vergleicht, um aus den auftretenden Schwankungen und Veränderungen der Signale des Sensors eine Aussage abzuleiten, ob die den Stapel von Blattgut bildenden Stücke Blattgut hinsichtlich ihrer Kanten zueinander ausgerichtet sind, und ob der Stapel von Blattgut eine Ausrichtung aufweist, die im wesentlichen parallel zu der Transportrichtung des Transport Systems ist.

Description

Vorrichtung für die Vereinzelung von Blattgut
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Vereinzelung von Biattgut, insbesondere von Banknoten, welches als Stapel in die Vorrichtung eingegeben wird.
Bekannte Automaten für die Annahme von Blattgut, insbesondere Banknoten oder andere Wertdokumente, weisen eine Vorrichtung für die Vereinzelung von Blattgut auf. Das zu vereinzelnde Blattgut wird als loser Stapel von mehreren Stück Blattgut in die Vorrichtung für die Vereinzelung eingegeben. Dabei kann es vorgesehen sein, daß das Blattgut von einer Bedienper- son derart in die Vorrichtung für die Vereinzelung eingegeben wird, daß die einzelnen Stücke Blattgut nacheinander von der Vorrichtung erfaßt und zur weiteren Bearbeitung einzeln an ein Transportsystem übergeben werden. Ebenso ist es möglich, daß die Bedienperson das Blattgut nur teilweise in die Vorrichtung für die Vereinzelung von Blattgut eingibt. In diesem Fall wird der Stapel von Blattgut von einer Transporteinrichtung vollständig in die Vorrichtung für die Vereinzelung transportiert. Anschließend können die einzelnen Stücke Blattgut, wie zuvor beschrieben, von der Vorrichtung für die Vereinzelung erfaßt und einzeln an das Transportsystem übergeben werden.
Bei der Vereinzelung des Blattguts treten jedoch häufig Probleme auf, weil der Stapel von einzelnen Stücken Blattgut gebildet wird, deren Kanten schlecht zueinander ausgerichtet sind, d. h. die Kanten der einzelnen Stücke Blattgut verlaufen nicht parallel zueinander. In diesem Fall werden die ein- zelnen Stücke Blattgut bei der Vereinzelung von der Vorrichtung für die
Vereinzelung ungleichmäßig erfaßt, weshalb das Blattgut von dem anschließenden Transportsystem nicht im wesentlichen parallel zu zwei der Außenkanten des Blattguts transportiert wird. Durch diesen schrägen Transport des Blattguts kann es bei der weiteren Bearbeitung zu Problemen kommen, beispielsweise Stauungen. Gleichartige Probleme ergeben sich auch für den FaIl, daß die den Stapel bildenden Stücke Blattgut zwar gut hinsichtlich ihrer Kanten zueinander ausgerichtet sind, der gesamte Stapel Blattgut aber schräg in die Vorrichtung für die Vereinzelung eingegeben wird.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung für die Vereinzelung von Blattgut, insbesondere von Banknoten, welches als Stapel in die Vorrichtung eingegeben wird, anzugeben, bei der die zuvor geschilderten Probleme erkannt und verhindert werden können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Die Erfindung geht dabei von einer Vorrichtung für die Vereinzelung von Blattgut, insbesondere von Banknoten, welches als Stapel in einen Eingabe- bereich der Vorrichtung eingegeben wird und bis zu einem Vereinzeier transportiert wird, der einzelne Stücke Blattgut des Stapels von Blattgut an ein Transportsystem übergibt, welches das vereinzelte Blattgut in einer Transportrichtung transportiert, aus, wobei ein in Transportrichtung vor dem Vereinzeier angeordneter Sensor, der sich im wesentlichen über die Breite des Eingabebereichs erstreckt, Signale erzeugt, die angeben, ob und in welchem Bereich der Breite des Eingabebereichs Blattgut vorhanden ist, und wobei eine Steuereinrichtung, welche die Signale des Sensors während eines Transports des Stapels von Blattgut zum Vereinzeier auswertet und auftretende Schwankungen und Veränderungen der Signale des Sensors über die Anwesenheit oder Abwesenheit von Blattgut mit vorgegebenen Schwellenwerten für Schwankungen und Veränderungen der Signale des Sensors vergleicht, um aus den auftretenden Schwankungen und Veränderungen der Signale des Sensors eine Aussage abzuleiten, ob die den Stapel von Blattgut bildenden Stücke Blattgut hinsichtlich ihrer Kanten zueinander ausgerichtet sind, und ob der Stapel von Blattgut eine Ausrichtung aufweist, die im wesentlichen parallel zu der Transportrichtung des Transportsystems ist. Der Vorteil der Erfindung ist insbesondere darin zu sehen, daß die Vorrichtung für die Vereinzelung von Blattgut, welches als Stapel in den Eingabebereich der Vorrichtung eingegeben wird, mittels der Auswertung der Signale des Sensors durch die Steuereinrichtung erkennen kann, ob ein eingegebener Stapel von Blattgut eine gute Stapelqualität aufweist, d. h. ob das den Stapel bildende Blattgut hinsichtlich seiner Kanten gut zueinander ausgerichtet ist, und ob der Stapel von Blattgut insgesamt gerade in den Eingabebereich eingegeben worden ist, d. h. ob der Stapel von Blattgut insgesamt eine gute Ausrichtung aufweist, also insbesondere eine Ausrichtung seiner Kanten parallel zu der Transportrichtung.
Bei einer Weiterbildung ist es vorgesehen, daß die Steuereinrichtung den Vereinzeier steuert und die Vereinzelung des Stapels von Blattgut verhindert, falls die Überprüfung der Signale des Sensors ergibt, daß die den Stapel vpn Blattgut bildenden Stücke Blattgut hinsichtlich ihrer Kanten schlecht zueinander ausgerichtet sind oder der Stapel von Blattgut eine Ausrichtung aufweist, die von der Transportrichtung des Transportsystems abweicht.
Die Weiterbildung weist den Vorteil auf, daß durch die Verhinderung der Vereinzelung des Blattguts von Stapeln von Blattgut, das eine schlechte Ausrichtung aufweist, sei es die Ausrichtung des Blattguts zueinander oder die Ausrichtung des gesamten Stapels zu der Transportrichtung des Transportsystems, Störungen bei der weiteren Bearbeitung des vereinzelten Blattguts verhindert werden können.
Weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen anhand von Figuren.
Es zeigt Figur 1 eine prinzipielle Ausführungsform einer Vorrichtung für die Vereinzelung von Blattgut, insbesondere von Banknoten, welches als Stapel in die Vorrichtung eingegeben wird,
Figur 2 die Eingabe eines ersten Stapels von Blattgut in die in Figur 1 dargestellte Vorrichtung für die Vereinzelung von Blattgut, und
Figur 3 die Eingabe eines zweiten Stapels von Blattgut in die in Figur 1 dargestellte Vorrichtung für die Vereinzelung von Blattgut.
In Figur 1 ist eine prinzipielle Ausführungsform einer Vorrichtung 1 Vereinzelung von Blattgut BN, insbesondere von Banknoten, welches als Stapel in die Vorrichtung 1 eingegeben wird dargestellt.
D,ie Vorrichtung 1 ist in einem Gehäuse 9 angeordnet und weist zur Eingabe der Banknoten BN einen Eingabebereich F auf, welcher von einer Blende 8 verschlossen werden kann. Der Stapel von Banknoten BN wird von einer Bedienperson auf eine im Eingabebereich F angeordnete Ablagefläche 4 gelegt.
Im Eingabebereich F befindet sich ein Sensor 10, 11, der sich über die Breite des Eingabebereichs F erstreckt. Der Sensor 10, 11 kann beispielsweise von einer Lichtschranke gebildet werden, die eine Reihe von nebeneinander liegender Lichtquellen aufweist, z. B. Leuchtdioden 11, wobei gegenüberlie- gend eine Reihe von nebeneinander liegender Detektoren angeordnet ist, z. B. Fotodioden 10, welche die Signale der Leuchtdioden empfangen. Statt von einer zeilenförmigen Lichtschranke kann der Sensor 10, 11 auch von einer Zeilenkamera gebildet werden. Die Zeilenkamera kann beispielsweise von einem CCD-Sensor 10 gebildet werden, zu dem eine zeilenförmige Licht- quelle 11 gegenüberliegend angeordnet ist. Der zeilenförmige CCD-Sensor 10 kann aber auch selbst über eine zeilenförmige Lichtquelle verfügen, deren reflektiertes Licht der CCD-Sensor 10 empfängt. Es ist auch möglich, daß der CCD-Sensor 10 reflektiertes Umgebungslicht detektiert, d. h. über keine Lichtquelle verfügt.
Wird vom Sensor 10, 11 die Eingabe von Banknoten BN erkannt, wird ein erster Teil 2 einer Transporteinrichtung 2, 3, 3' in einer Richtung R auf die Banknoten BN zu bewegt, bis die Banknoten BN zwischen dem ersten Teil 2 der Transporteinrichtung 2, 3, 3' und der Auflagefläche 4 geklemmt sind. In der Auflagefläche 4 ist ein zweiter Teil 3, 3' der Transporteinrichtung 2, 3, 3' angeordnet. Die zwischen dem ersten Teil 2 und dem zweiten Teil 3, 3' der Transporteinrichtung 2, 3, 3' geklemmten Banknoten BN werden nach ihrer Klemmung von der Transporteinrichtung 2, 3, 3', die aus Riemen 2, 3' und Rollen 3 bestehen kann, zu einem Vereinzeier 5, 6 transportiert. Dazu kann es vorgesehen sein, daß erster 2 und zweiter 3, 3' Teil der Transporteinrich- tujig 2, 3, 3' angetrieben werden. Es ist auch möglich, daß nur der zweite Teil 3, 3' angetrieben wird. Ebenso ist es möglich, daß nur der erste Teil 2 angetrieben wird.
Der Vereinzeier 5, 6 besteht beispielsweise aus einer Vereinzelungswalze 5, welche jeweils die unterste der Banknote des Stapels von Banknoten BN ergreift, wobei eine Rückhalteeinrichtung 6 die anderen Banknoten des Stapels von Banknoten BN zurückhält. Die jeweils vom Vereinzeier 5, 6 erfaßte und vereinzelte Banknote wird an ein Transportsystem 7 übergeben, welches die einzelnen Banknoten einer weiteren Bearbeitung zuführt, z. B. einer Über- prüfung der Banknoten auf deren Art und Echtheit. Während der Vereinzelung wird der erste Teil 2 der Transporteinrichtung 2, 3, 3' nicht angetrieben. Der zweite Teil 3, 3' oder ein Abschnitt 3 des zweiten Teils 3, 3' der Transporteinrichtung 2, 3, 3' kann jedoch angetrieben werden, damit die jeweils unterste Banknote des Stapels von Banknoten BN zum Vereinzeier 5, 6 trans- portiert wird. Figur 2 zeigt die Eingabe eines ersten Stapels von Banknoten BN in die in Figur 1 dargestellte Vorrichtung 1. In Figur 2 sind die Auflagefläche 4 des Eingabebereichs F, die Vereinzelungswalze 5 sowie der Sensor 10 dargestellt.
Der dargestellte erste Stapel von Banknoten BN besteht aus mehreren Banknoten, die hinsichtlich ihrer Kanten schlecht zueinander ausgerichtet sind. Derartig schief liegende Banknoten werden von der Vereinzelungswalze 5 ungleichmäßig erfaßt, weshalb sie anschließend in unterschiedlichen Winkeln schräg von dem Transportsystem 7 transportiert werden und die ein- gangs geschilderten Probleme bei der Bearbeitung verursachen können.
Die Probleme bei der Bearbeitung der Banknoten BN können verhindert werden, falls ein derartiger Stapel von Banknoten BN erkannt und nicht vereinzelt wird. Eine Auswertung der Signale des zellenförmigen Sensors 10, 11 rnittels einer Steuereinrichtung 12, die beispielsweise von einem Mikroprozessor gebildet werden kann, ergibt während des Transports des Stapels von Banknoten BN zum Vereinzeier 5, 6 eine starke Schwankung der Signale, da sich die einzelnen Banknoten des Stapel von Banknoten BN, wie dargestellt, innerhalb der gestrichelten Linien bewegen. In den mit dem Bezugszeichen S gekennzeichneten Bereichen des zellenförmigen Sensors 10, 11 wechseln während des Transports des Stapels von Banknoten BN zum Vereinzeier 5, 6 die Signale, die eine Anwesenheit oder Abwesenheit von Banknoten anzeigen. Treten die Schwankungen der Signale des Sensors 10, 11 zwischen Anwesenheit und Abwesenheit von Banknoten mit einer Häufigkeit auf, die größer als ein vorgegebener Schwellenwert ist, wird keine Vereinzelung der den Stapel bildenden Banknoten BN vorgenommen. Der Stapel Banknoten wird in diesem Fall von der Transporteinrichtung 2, 3, 3' wieder aus dem Eingabebereich F heraus transportiert. Die Steuereinrichtung 12 kann eine Anweisung für die Bedienperson erzeugen und auf einer Anzeigeeinrich- tung 13 der Vorrichtung 1 darstellen. Im geschilderten Fall der häufigen
Schwankung der Signale des Sensors 10, 11, die auf einen Stapel schlecht zu- einander ausgerichteter Banknoten BN schließen lassen, kann die Bedienperson aufgefordert werden, den Stapel von Banknoten BN zu entnehmen, die Banknoten BN zueinander auszurichten und den Stapel von Banknoten BN erneut in den Eingabebereich F einzulegen.
Figur 3 zeigt die Eingabe eines zweiten Stapels von Banknoten BN in die in Figur 1 dargestellte Vorrichtung 1. In Figur 3 sind die Auflagefläche 4 des Eingabebereichs F, die Vereinzelungswalze 5 sowie der Sensor 10 dargestellt.
Der dargestellte zweite Stapel von Banknoten BN besteht aus mehreren Banknoten, die hinsichtlich ihrer Kanten gut zueinander ausgerichtet sind. Jedoch wurde der gesamte Stapel Banknoten BN von der Bedienperson schräg in den Eingabereich der Vorrichtung 1 eingegeben. Derartig schief liegende Banknoten werden von der Vereinzelungswalze 5 ungleichmäßig eriaßt, weshalb sie anschließend alle mit einem bestimmten Winkel schräg von dem Transportsystem 7 transportiert werden und die eingangs geschilderten Probleme bei der Bearbeitung verursachen können.
Diese Probleme bei der Bearbeitung können verhindert werden, falls ein der- artiger Stapel von Banknoten BN erkannt und nicht vereinzelt wird. Eine Auswertung der Signale des zellenförmigen Sensors 10, 11 mittels der Steuereinrichtung 12, ergibt während des Transports des Stapels von Banknoten BN zum Vereinzeier 5, 6 eine gleichförmige Veränderung der Signale, da sich der Stapel von Banknoten BN, wie dargestellt, innerhalb der gestrichel- ten Linien bewegt. In den mit dem Bezugszeichen S gekennzeichneten Bereichen des zellenförmigen Sensors 10, 11 ändern sich während des Transports des Stapels von Banknoten BN zum Vereinzeier 5, 6 die Signale, die eine Anwesenheit bzw. Abwesenheit von Banknoten anzeigen. Überschreitet die Anzahl der ermittelten Veränderungen der Signale des Sensors 10, 11 wäh- rend des Transports des Stapels von Banknoten BN in Richtung zum Vereinzeier 5, 6 einen vorgegebenen Schwellenwert, wird keine Vereinzelung der den Stapel bildenden Banknoten BN vorgenommen. Der Stapel Banknoten wird in diesem Fall von der Transporteinrichtung 2, 3, 3' wieder aus dem Eingabebereich F heraus transportiert. Die Steuereinrichtung 12 kann eine Anweisung für die Bedienperson erzeugen und auf der Anzeigeeinrichtung 13 der Vorrichtung 1 darstellen. Im geschilderten Fall der gleichförmigen Veränderung der Signale des Sensors 10, 11, die auf einen schräg eingegebenen Stapel von Banknoten BN schließen lassen, kann die Bedienperson aufgefordert werden, den Stapel von Banknoten BN zu entnehmen und den Stapel von Banknoten BN erneut und gerade in den Eingabebereich F einzu- legen. Dazu kann beispielsweise ein Leitblech 4' vorgesehen sein, welches den Eingabereich F bzw. die Auflagefläche 4 in der Figur 3 an der unteren Kante abschließt. An diesem Leitblech 4' können die Banknoten BN bei der Eingabe durch die Bedienperson angelegt werden.
Somit können Rückschlüsse über die Stapelqualität des Stapels von Banknoten BN aus den Signalen des Sensors 10, 11 abgeleitet werden und die Vereinzelung von Stapeln von Banknoten BN verhindert werden, falls die Banknoten aufgrund schlechter Stapelqualität bei der nachfolgenden Bearbeitung Probleme bereiten können. Treten während der Eingabe eines Stapels von Banknoten BN häufige Schwankungen der Signale bestimmter Detektoren des Sensors 10, 11 zwischen Anwesenheit und Abwesenheit von Banknoten auf, deutet dies auf Banknoten hin, die hinsichtlich ihrer Kanten nicht gut zueinander ausgerichtet sind. Tritt während der Eingabe eines Stapels von Banknoten BN eine kontinuierliche Veränderung einer bestimmten Anzahl von Signalen nebeneinander liegender Detektoren des Sensors 10, 11 auf, die sich von Anwesenheit von Banknoten auf Abwesenheit von Banknoten, bzw. umgekehrt, verändern, deutet dies auf einen Stapel von Banknoten hin, der schräg in den Eingabebereich eingegeben wurde. Abhängig von den Eigenschaften des Vereinzelers 5, 6 sowie des Transportsystems 7 und anderer nachfolgender, für die weitere Bearbeitung der Banknoten verwendeter EIe- mente werden Schwellenwerte für zulässige Schwankungen und Veränderungen der Signale des Sensors 10, 11 festgelegt.
Bisher wurde die Eingabe eines Stapels von Banknoten BN im Zusammen- hang mit einer Transporteinrichtung 2, 3' beschrieben, welche den Stapel von Banknoten BN, nach der Eingabe durch die Bedienperson, zum Vereinzeier 5, 6 transportiert. Es ist offensichtlich, daß der Sensor 10, 11 auch dann in der zuvor beschriebenen Weise verwendet werden kann, wenn keine Transporteinrichtung 2, 3' vorgesehen ist, d. h. wenn der Stapel von Bankno- ten BN von der Bedienperson bis zum Vereinzeier 5, 6 in den Eingabebereich F der Vorrichtung 1 für die Vereinzelung eingegeben wird.
Weitere Abweichungen können sich für den Aufbau der Vorrichtung 1 für die Vereinzelung ergeben. Beispielsweise kann die Auflagefläche 4 bis an die Beende 8 heranreichen. In diesem Fall ist für den Sensor 10, 11 ein Fenster oder ein transparenter Bereich in der Auflagefläche 4 vorhanden, falls der Sensor 10, 11 von einem Detektor 10 mit gegenüberliegender Lichtquelle 11 gebildet wird. Ebenso kann auf eine Blende 8 verzichtet werden, d. h. der Eingabebereich F ist nicht verschließbar. Es ist auch möglich, das Blattgut entlang seiner kurzen Kanten und nicht wie dargestellt entlang seiner langen Kanten zu transportieren. Ebenso ist es möglich, daß die Längsausdehnung des Sensors 10, 11 statt der Breite des Eingabebereichs F der Breite der Auflagefläche 4, der Breite des Vereinzelers 5, 6 oder der Breite des Transportsystems 7 entspricht.
Die beschriebene Vorrichtung 1 für die Vereinzelung von Blattgut eignet sich insbesondere für Banknoten, die stapelweise vorliegen und für eine Bearbeitung vereinzelt werden müssen. Beispielsweise für die automatische Annahme bzw. Einzahlung von Banknoten oder deren automatische Prüfung, Sortierung usw.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Vorrichtung für die Vereinzelung von Blattgut (BN), insbesondere von Banknoten, welches als Stapel in einen Eingabebereich (F) der Vorrichtung eingegeben wird und bis zu einem Vereinzeier (5, 6) transportiert wird, der einzelne Stücke Blattgut des Stapels von Blattgut (BN) an ein Transportsy- stem (7) übergibt, welches das vereinzelte Blattgut in einer Transportrichtung (T) transportiert, gekennzeichnet durch einen in Transportrichtung (T) vor dem Vereinzeier (5, 6) angeordneten Sensor (10, 11), der sich im wesentlichen über die Breite des Eingabebereichs (F) erstreckt, wobei der Sensor (10, 11) Signale erzeugt, die angeben, ob und in welchem Bereich der Breite des Eingabebereichs (F) Blattgut vorhanden ist, und ejner Steuereinrichtung (12), welche die Signale des Sensors (10, 11) während eines Transports des Stapels von Blattgut (BN) zum Vereinzeier (5, 6) auswertet und auftretende Schwankungen und Veränderungen der Signale des Sensors (10, 11) über die Anwesenheit oder Abwesenheit von Blattgut mit vorgegebenen Schwellenwerten für Schwankungen und Veränderungen der Signale des Sensors (10, 11) vergleicht, um aus den auftretenden Schwankungen und Veränderungen der Signale des Sensors (10, 11) eine Aussage abzuleiten, ob die den Stapel von Blattgut (BN) bildenden Stücke Blattgut hinsichtlich ihrer Kanten zueinander ausgerichtet sind, und ob der Stapel von Blattgut (BN) eine Ausrichtung aufweist, die im wesentlichen parallel zu der Transportrichtung (T) des Transportsystems (7) ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (10, 11) von mehreren Lichtschranken gebildet wird, die über die Breite des
Eingabebereichs (F) verteilt sind, wobei die Lichtschranken insbesondere gleiche Abstände zueinander aufweisen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (10, 11) von einer Zeilenkampra gebildet wird, insbesondere einer CCD-Zeilenkamera.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Transporteinrichtung (2, 3, 3') im Eingabebereich (F) vorgesehen ist, welche den Stapel von Blattgut (BN) in den Eingabebereich (F) hinein transportiert.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (12) den Vereinzeier (5, 6) steuert und die Vereinzelung des Stapels von Blattgut (BN) verhindert, falls die Überprüfung der Signale des Sensors (10, 11) ergibt, daß die den Stapel von Blattgut (BN) bildenden Stücke Blattgut hinsichtlich ihrer Kanten schlecht zueinander ausge- richtet sind oder der Stapel von Blattgut (BN) eine Ausrichtung aufweist, die von der Transportrichtung (T) des Transportsystems (7) abweicht.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (12) die Transporteinrichtung (2, 3, 3') ansteuert, um den Stapel von Banknoten (BN) aus dem Eingabebereich (F) heraus zu transportieren.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (12) Anweisungen für eine Bedienperson erzeugt und auf einer Anzeigeeinrichtung (13) darstellt, insbesondere Anweisungen den Sta- pel von Blattgut (BN) aus dem Eingabebereich (F) zu entnehmen und erneut mit verbesserter Ausrichtung des Blattguts und/ oder des Stapels von Blattgut (BN) einzulegen.
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