EP0616303B1 - Münzprüf- und Münzsortiereinrichtung zur Vertikalförderung von Münzen - Google Patents

Münzprüf- und Münzsortiereinrichtung zur Vertikalförderung von Münzen Download PDF

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EP0616303B1
EP0616303B1 EP94250065A EP94250065A EP0616303B1 EP 0616303 B1 EP0616303 B1 EP 0616303B1 EP 94250065 A EP94250065 A EP 94250065A EP 94250065 A EP94250065 A EP 94250065A EP 0616303 B1 EP0616303 B1 EP 0616303B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
coins
guide track
vertical
track
horizontal guide
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP94250065A
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English (en)
French (fr)
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EP0616303A1 (de
Inventor
Gert Zimmermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
F Zimmermann GmbH and Co KG
Original Assignee
F Zimmermann GmbH and Co KG
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Publication date
Application filed by F Zimmermann GmbH and Co KG filed Critical F Zimmermann GmbH and Co KG
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Publication of EP0616303B1 publication Critical patent/EP0616303B1/de
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/14—Apparatus driven under control of coin-sensing elements

Definitions

  • the invention relates to a coin testing and Coin sorting device for the vertical conveyance of flat conveyed Coins according to the characteristics of the generic term of claim 1.
  • Coin checking and coin sorting devices for vertical conveyance flat-fed coins include so-called Coin lifts in which the sorted or unsorted Coins in large quantities from cassettes, containers and Bags are poured into larger receptacles and used a rotating screw conveyor or one revolving excavator conveyor in smaller or larger Quantities conveyed vertically upwards and over one another to the top of the vertical conveyor subsequent slide can be issued again.
  • Conventional Coin lifts are therefore used only for Transport of a larger quantity of sorted or unsorted Coins from a low, for pouring of the coins easily accessible in a level Further processing of the larger coins required Height, bridging differences in height of 1 to 2 m can be.
  • a disadvantage of the known coin lifts is that the coins from the top outlet of the vertical Conveying device are deployed in the same way, like this at the bottom in the receptacle have been introduced.
  • a further processing of the Coins for the purpose of recognizing the value Counting, for sorting out foreign coins or for Sorting coins by membership Coin collective therefore only takes place in another Coin counting and coin sorting machines known Design that at the top of the vertical conveyor is set up.
  • Another disadvantage is that the coin lifts of known design, especially the Excavator conveyor, have a large construction volume.
  • the coin checking and sorting device known from WO-A-9106928 includes as a coin transport device two parallel conveyor belts that hold the coins in the Transport the gap between them. It are a coin feeder for flat conveyed in the gap Coins, bodies on the vertical Guideway for recognizing the value of the coins and means for sorting the coins. The coins are made after the recognition process at the end of vertical funding outdoors Case of the sorting device supplied.
  • US-A-3 680 566 is a coin conveyor disclosed, in which the coins by means of a horizontal Conveyor belt conveyed from a storage container and be singled out on a roll.
  • a horizontal Conveyor belt conveyed from a storage container and be singled out on a roll.
  • To the horizontal conveyor belt closes a vertical one Conveyor belt with a sensor device for Detection of the value is used.
  • On the vertical conveyor belt another horizontal conveyor belt closes with a sorting device.
  • the invention is therefore based on the object the known institutions to that effect improve that with the combined horizontal and Vertical promotion of the coins at the same time safe processing of the coins can be done.
  • According to the invention takes place during the promotion of the coins a processing of the coins by this after the Valued individually, according to coin collective or coin type sorted and according to foreign coins be checked, whereby undesired coin collectives, unwanted coins and foreign coins be sorted out before vertical conveying.
  • the one at the top of the vertical guide in the transfer device incoming coins are already there processed in the desired manner, i.e. according to her Value recognized and counted and / or by value and belonging to a coin collective sorted.
  • the vertical conveyor of coins is thus assigned a device for separating the coins, which then individually and in a flat-lying mode of funding over the horizontal and vertical guideway and over the diverting path connecting this to the upper one Transfer facility to be promoted. So it happens processing during the promotion of the coins the coins by separating them into their value determined by coin collective or Sorted coin type and checked for foreign coins can be, whereby undesired coin collectives, unwanted coins and foreign coins already can be sorted out before vertical conveying.
  • the one at the top of the vertical track in the Incoming coins are thus in processed as desired, i.e. in their value recognized and counted and / or by value and Belonging to a coin collective sorted.
  • the coins can be randomized Conveyed via the vertical conveyor and only be treated in the upper area, the Elimination of foreign coins at the beginning of the lower horizontal guideway can be done and sorting by value only in the upper Area of the horizontal guideway.
  • an issue of coins of different denominations possible separately, e.g. Coins of DM value 1, -, 2, - and 5, -.
  • the device for the vertical promotion of coins 2 comprises a money bowl provided with a vibrator 1 to fill up the sorted or unsorted coins 2 from cassettes, containers or sacks, one on the money bowl 1 adjoining, counterclockwise rotating turntable 3 with a shift lever 34 to determine whether the turntable is overfilled 3, a subsequent lower horizontal guideway 4, a vertical guideway 5, one of these connecting, quarter-circular deflection path 6 and a conveyor belt 7.
  • the lower horizontal guideway 4, the deflection track 6 and the vertical guide track 5 are made of steel strip with applied on both sides Guide rails 8, the distance of which is somewhat is larger than the diameter of the largest to be funded Coin 2.
  • the Guide rails 8 On the guide rails 8 are guides 9 screwed on, the inner edges in a smaller Distance from each other is the distance between the inner edges the guide rails 8. It is thus between the guideways 4,5 or the deflection path 6, the Guide rails 8 and the guides 9 a C or U-shaped guide channel 10 formed for the coins 2.
  • the conveyor belt 7, in particular toothed belt, is with its pulling strand between the guide rails 8 and the guides 9, including a number of rollers 11 is provided, which is spring-loaded at the ends
  • Guide arms 13 are mounted on vertical and horizontal frame parts 12, 14 attached and with the horizontal and vertical guideways 4,5 are connected.
  • the conveyor belt 7 is at the beginning the lower horizontal guideway 4 around a pulley 15 and at the top of the vertical track 5 guided around a further deflection roller 16, where the freely returning run of the conveyor belt 7 returned parallel to the frame parts 12, 14 is.
  • the deflection track 6 are on one frame-fixed wishbone 17 two support arms 18 for Double rollers 19 hinged against the return Press the belt of the conveyor belt 7 from the outside and press it thus in the area of the quadrilateral deflection path 6 deflect by about 90 °, as shown in Fig. 2.
  • the device for vertical conveyance of Coins 2 closes at the top of the vertical Guideway 5 is another quarter-circular deflection path 24 with a subsequent upper horizontal Guide track 25, in the area of the deflection track 24 a further wishbone 17 with support arms 18th and double rollers 19 for further deflection of the transport belt 7 is provided, whereas the upper Deflection roller 16 at the end of the upper horizontal Guideway 25 is laid.
  • the conveyor belt 7 is also in the area of the upper deflection path 24 and upper horizontal guide track 25 attached there Rolls 11 out.
  • Training the top Deflection path 24 corresponds to the formation of the lower one Umlenkbahn 6.
  • the formation of the upper horizontal Guide track 25 corresponds to the formation of the lower one horizontal guideway 4.
  • the upper horizontal guideway 25 In the area of the upper horizontal guideway 25 is also another Frame part 26 for holding the guide arms 13 for the rollers 11 are provided, the upper frame part 26 also with the upper horizontal guideway 25 is mechanically firmly connected.
  • the slide rail 36 of the upper sorting line 27 is slotted in the longitudinal direction and in the slot, not shown, the upper run of the conveyor belt 7 of the upper horizontal guideway 25 records.
  • the top of the upper run of the conveyor belt 7 of the upper horizontal guideway 25 and the top of the slide rail 36 lie in one level.
  • the on the conveyor belt 7 lying coins 2 are thus at the end of the upper one horizontal guideway 25 on the slide rail 36 the upper sorting line 27 by means of the upper conveyor belt 30 taken over.
  • the takeover takes place in Area of a chicane 31, which is shown in FIG.
  • the first embodiment shown in FIGS. 2 to 4 thus enables both recognition treatment of coins 2 in the area of the lower horizontal Guideway 4 as well as a recognition treatment of coins 2 in the area of the upper sorting line 27, which provides double security of detection, Counting and sorting of coins 2 is given.
  • the deflection angle in the area of the quarter circle Deflections 5, 24 can instead of the intended 90 ° can also be made smaller or larger than 90 °.
  • the device for the vertical guidance of coins comprises in the second embodiment shown in FIG in the same way as that shown in FIGS. 1 to 4 first embodiment the lower horizontal Guide track 4 according to FIG. 1 with money tray 1 and turntable 3 and the vertical guideway 5 with two lateral guide rails 8 and around the top Deflection roller 16 circulating conveyor belt 7 for Vertical guidance of the coins 2 in the direction of arrow 44 on the front of the conveyor track 5.
  • first embodiment extends according to the second embodiment Fig. 5, the upper horizontal track 37 with their two marginal guide rails 38.39 also in vertical direction like the vertical guideway 5, but bent at an angle of 90 ° and on the Back of a plate forming the guideway 37 46, whereas the vertical guideway 5 is on the Front of a plate 47 is located.
  • the level of Upper guideway 37 is thus offset by an amount arranged to the level of the vertical guideway 5, which is slightly larger than the thickness of the to be funded Coins 2 is.
  • the coins 2 are thus vertical Alignment from the front of the guideway 5 pass the back of the guideway 37 as shown in Fig. 5 is shown by the dashed lines and will be explained in more detail below.
  • the conveyor belt 30 On the back of the plate 47 is the conveyor belt 30 parallel to the upper horizontal guideway 37 arranged and guided around two deflection rollers 28, orbiting around vertical axes 40, and crosses the conveyor belt 7 on the front of the vertical guideway 5.
  • An opposite each other by 45 ° the vertical guideway 5 and the upper one horizontal track 37 angled connector 41 connects the vertical guideway 5 with the upper horizontal guideway 37, the lateral guide rails 42 as angled at 45 ° Connectors between the vertical guide rails 8 on the front of the guideway 5 and the horizontal guide rails 38, 39 on the Back of the guideway 37 formed and arranged are.
  • An incision 48 in the connecting piece 41 enables the lower run of the conveyor belt to be guided 7 without obstruction by the upper horizontal Guideway 37.
  • the device for the vertical guidance of coins 2 is with respect to the third embodiment shown in FIG. 6 in the same way as that in FIG. 5 shown second embodiments formed.
  • the upper horizontal guideway 49 with their two marginal guide rails 50,51 extends also in the vertical direction like the vertical one Guideway 5 and kinked by an angle of 90 ° but on the front of a track 49 forming plate 52, the vertical track 5 also on the front of the same plate 52 is located.
  • the chicane 53 serves the along the radius R by means of vertical conveyor belt 5 conveyed coins 2 immediately after transferring them to the upper horizontal Transport belt 30 against the lower guide rail 50 of the upper horizontal guideway 49 Press so that the coins 2 have a reference edge there find that for further processing of the coins necessary is.

Landscapes

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  • Sorting Of Articles (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Münzprüf- und Münzsortiereinrichtung zur Vertikal förderung flachgeförderter Münzen gemäß den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.
Münzprüf- und Münzsortiereinrichtungen zur Vertikalförderung flachgeförderter Münzen umfassen sogenannte Münzenlifte, in denen die sortierten oder unsortierten Münzen in großen Mengen aus Cassetten, Containern und Säcken in größere Aufnahmebehälter geschüttet und mittels eines umlaufenden Schneckenförderers oder eines umlaufenden Baggerförderers in kleineren oder größeren Mengen vertikal aufwärts gefördert und über eine sich an das obere Ende der vertikalen Fördervorrichtung anschließende Rutsche wieder ausgegeben werden. Herkömmliche Münzenlifte dienen somit ausschließlich zum Transport einer größeren Menge sortierter oder unsortierter Münzen aus einer niedrigen, zum Einschütten der Münzen leicht zugänglichen Ebene in eine zur Weiterverarbeitung der Münzen erforderliche größere Höhe, wobei Höhenunterschiede von 1 bis 2 m überbrückt werden können.
Nachteilig bei den bekannten Münzenliften ist somit, daß die Münzen aus dem oberen Auslaß der vertikalen Fördervorrichtung in gleicher Weise ausgebracht werden, wie diese am unteren Ende in den Aufnahmebehälter eingebracht worden sind. Eine Weiterverarbeitung der Münzen zum Zwecke des Erkennens der Wertigkeit, zum Zählen, zur Aussortierung von Fremdmünzen oder zur Sortierung von Münzen nach Zugehörigkeit zu einem Münzenkollektiv erfolgt somit erst in einer weiteren Münzenzähl- und Münzensortiermaschiner bekannter Bauart, die am oberen Ende der vertikalen Fördervorrichtung aufgestellt ist. Nachteilig ist ferner, daß die Münzenlifte bekannter Bauart, insbesondere die Baggerförderer, ein großes Bauvolumen aufweisen.
Die aus WO-A-9106928 vorbekannte Münzprüf- und Münzsortiereinrichtung umfaßt als Münztransporteinrichtung zwei parallele Transportriemen, welche die Münzen im Spalt zwischen sich einschließend transportieren. Es sind eine Münzzuführeinrichtung für im Spalt flachgeförderte Münzen, Einrichtungen an der vertikalen Führungsbahn zum Erkennen der Wertigkeit der Münzen und eine Einrichtung zum Sortieren der Münzen vorhanden. Die Münzen werden nach dem Erkennungsvorgang am Ende der Vertikalförderung im freien Fall der Sortiereinrichtung zugeführt.
In der US-A-3 680 566 ist eine Münzfördereinrichtung offenbart, bei der die Münzen mittels eines horizontalen Förderbandes aus einem Vorratsbehältnis gefördert und an einer Rolle vereinzelt werden. An das horizontale Förderband schließt sich ein vertikales Förderband mit einer Sensoreinrichtung an, die zur Erkennung der Wertigkeit dient. An das vertikale Förderband schließt sich ein weiteres horizontales Förderband mit einer Aussortiervorrichtung an.
Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde, die vorbekannten Einrichtungen dahingehend zu verbessern, daß mit der kombinierten Horizontal- und Vertikalförderung der Münzen zugleich eine sichere Verarbeitung der Münzen erfolgen kann.
Die Lösung der Aufgabe ergibt sich aus den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1. Erfindungsgemäß erfolgt bereits während der Förderung der Münzen eine Verarbeitung der Münzen, indem diese nach dem Vereinzeln in ihrer Wertigkeit ermittelt, nach Münzenkollektiv oder Münzensorte sortiert und nach Fremdmünzen überprüft werden,wobei nicht gewünschte Münzenkollektive, nicht gewünschte Münzen und Fremdmünzen bereits vor der Vertikalförderung aussortiert werden. Die am oberen Ende der Vertikalführung in der Übergabeeinrichtung ankommenden Münzen sind somit bereits in gewünschter Weise verarbeitet, d.h. nach ihrer Wertigkeit erkannt und gezählt und/oder nach Wertigkeit und Zugehörigkeit zu einem Münzenkollektiv sortiert. Hierbei können das Erkennen, das Zählen, das Vorsortieren und das Aussortieren von Fremdmünzensogar unten als auch oben erfolgen, womit eine Doppelfunktion für die Vorrichtung gegeben ist, indem zwei vollständig getrennte Systeme zur Verarbeitung der Münzen zur Verfügung stehen, die zwischen beiden Systemen vertikal aufwärts gefördert werden, so daß auch beim Ausfall eines Systems das andere vollständig und unabhängig in Funktion bleibt.
Der vertikalen Fördervorrichtung von Münzen ist somit eine Vorrichtung zum Vereinzeln der Münzen zugeordnet, die anschließend einzeln und in flachliegender Förderweise über die horizontale und vertikale Führungsbahn und über die diese verbindende Umlenkbahn zur oberen Übergabeeinrichtung gefördert werden. Somit erfolgt bereits während der Förderung der Münzen eine Verarbeitung der Münzen, indem diese nach dem Vereinzeln in ihrer Wertigkeit ermittelt, nach Münzenkollektiv oder Münzensorte sortiert und nach Fremdmünzen überprüft werden können, wobei nicht gewünschte Münzenkollektive, nicht gewünschte Münzen und Fremdmünzen bereits vor der Vertikalförderung aussortiert werden können. Die am oberen Ende der vertikalen Führungsbahn in der Übergabeeinrichtung ankommenden Münzen sind somit in gewünschter Weise verarbeitet, d.h. in ihrer Wertigkeit erkannt und gezählt und/oder nach Wertigkeit und Zugehörigkeit zu einem Münzenkollektiv sortiert. Am oberen Ende der vertikalen Führungsbahn schließt sich eine obere kreisbogenförmige Umlenkbahn mit einer anschließenden oberen horizontalen Führungsbahn an, wobei der oberen Umlenkbahn und der oberen Führungsbahn Rollen und Umlenkrollen zur Führung des mindestens einen Transportriemens zugeordnet sind. In der Ebene der Oberseite des wieder horizontal geführten Transportriemens ist eine weitere Führungsbahn mit dieser zugeordnetem Transportriemen vorgesehen, der oberhalb der weiteren Führungsbahn verläuft. Bei dieser Ausführungsform können die Münzen in regelloser Folge über die vertikale Fördervorrichtung gefördert und erst im oberen Bereich behandelt werden, wobei die Ausscheidung von Fremdmünzen bereits am Anfang der unteren horizontalen Führungsbahn erfolgen kann und die Aussortierung nach Wertigkeit erst im oberen Bereich der horizontalen Führungsbahn erfolgt. Hier ist z.B. eine Ausgabe von Münzen verschiedener Wertigkeiten getrennt möglich, z.B. Münzen der Wertigkeit DM 1,--, 2,-- und 5,--.
Bei der erfindungsgemäßen Ausführungsform können das Erkennen, das Zählen, das Vorsortieren und das Aussortieren von Fremdmünzen sowohl unten als auch oben oder sogar unten und oben erfolgen, womit eine Doppelfunktion für die Vorrichtung gegeben ist. Es stehen bei dieser Ausführungsform zwei vollständig getrennte Systeme zur Verarbeitung der Münzen zur Verfügung, die zwischen beiden Systemen vertikal aufwärts gefördert werden. Fällt das eine System aus, so bleibt das andere System vollständig und unabhängig in Funktion.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand von drei in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen einer Münzprüf- und Münzsortiervorrichtung zur Vertikalförderung von Münzen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
eine Draufsicht auf die untere horizontale Führungsbahn bei geschnittener vertikaler Führungsbahn,
Fig. 2
die Ansicht der ersten Ausführungsform mit oberer zweiter horizontaler Führungsbahn,
Fig. 3
ein vergrößertes Detail aus Fig. 2,
Fig. 4
eine Draufsicht auf die obere Führungsbahn nach Fig. 2 oder 3 und
Fig. 5 und Fig. 6
Ansichten des oberen Endes der Vorrichtung in der zweiten und dritten Ausführungsform.
Die Vorrichtung zur Vertikal förderung von Münzen 2 umfaßt eine mit einem Vibrator versehene Geldschale 1 zum Aufschütten der sortierten oder unsortierten Münzen 2 aus Kassetten, Containern oder Säcken, einen an die Geldschale 1 anschließenden, in Gegenuhrzeigerrichtung rotierenden Drehteller 3 mit einem Schalthebel 34 zur Feststellung einer Überfüllung des Drehtellers 3, eine anschließende untere horizontale Führungsbahn 4, eine vertikale Führungsbahn 5, eine diese verbindende, viertelkreisförmige Umlenkbahn 6 und einen Transportriemen 7. Die untere horizontale Führungsbahn 4, die Umlenkbahn 6 und die vertikale Führungsbahn 5 bestehen aus Bandstahl mit beidseits aufgebrachten Führungsschienen 8, deren Abstand etwas größer ist als der Durchmesser der größten zu fördernden Münze 2. Auf die Führungsschienen 8 sind Führungen 9 aufgeschraubt, deren Innenkanten in einem geringeren Abstand voneinander stehen als der Abstand der Innenkanten der Führungsschienen 8. Es wird somit zwischen den Führungsbahnen 4,5 bzw. der Umlenkbahn 6, den Führungsschienen 8 und den Führungen 9 ein C- bzw. U-förmiger Führungskanal 10 für die Münzen 2 gebildet.
Der Transportriemen 7, insbesondere Zahnriemen, wird mit seinem ziehenden Trum zwischen den Führungsschienen 8 und den Führungen 9 geführt, wozu eine Anzahl von Rollen 11 vorgesehen ist, die an den Enden federbelasteter Führungsarme 13 gelagert sind, die an vertikalen und horizontalen Gestellteilen 12,14 befestigt und mit den horizontalen und vertikalen Führungsbahnen 4,5 verbunden sind.
Der Transportriemen 7 ist am Anfang der unteren horizontalen Führungsbahn 4 um eine Umlenkrolle 15 und am oberen Ende der vertikalen Führungsbahn 5 um eine weitere Umlenkrolle 16 geführt, wobei der frei zurücklaufende Trum des Transportriemens 7 parallel zu den Gestellteilen 12, 14 zurückgeführt ist. Im Bereich der Umlenkbahn 6 sind an einem gestellfesten Dreieckslenker 17 zwei Tragarme 18 für Doppelrollen 19 angelenkt, die gegen das rückkehrende Trum des Transportriemens 7 von außen drücken und es somit im Bereich der vierteilkreisförmigen Umlenkbahn 6 um etwa 90° umlenken, wie in Fig. 2 dargestellt.
Die vom Drehteller 3 in die untere horizontale Führungsbahn 4, die in gleicher horizontaler Ebene wie die Ebene des Drehtellers 3 liegt, zugeführten Münzen 2 passieren am Anfang der horizontalen Führungsbahn 4 ein Kugellager 20 und eine Zähleinrichtung 21, die als Lichttastkopf ausgebildet ist, und werden sodann der unteren horizontalen Führungsbahn 4 zugeführt, wobei die Münzen 2 vom unteren Trum des Förderriemens 7 ergriffen und auf der unteren horizontalen Führungsbahn 4 zwischen den Führungsschienen 8 geführt werden. Da die Haftreibung zwischen dem Transportriemen 7 und den Münzen 2 größer ist als die Gleitreibung zwischen den Münzen 2 und den Führungsbahnen 4,5 sowie der Umlenkbahn 6, werden die Münzen 2 nahezu schlupffrei erst horizontal geführt, dann im Bereich der viertelkreisförmigen Umlenkbahn 6 in eine vertikale Richtung umgelenkt und dann entlang der vertikalen Führungsbahn 5 vertikal aufwärts gefördert, wobei aufgrund der grösseren Haftreibung zwischen Münze 2 und Transportriemen 7 und der geringeren Gleitreibung zwischen Münze 2 und Führungs- und Umlenkbahnen 4 bis 6 eine problemlose Vertikal förderung der Münzen 2 bis zum oberen Ende der vertikalen Führungsbahn 5 erfolgt.
Im Bereich der unteren horizontalen Führungsbahn 4 kann mittels der Zähleinrichtung 21 eine Erkennung und Zählung sowie Vorsortierung der Münzen 2 erfolgen, so daß z.B. nur 1,-- DM-Münzen oder 2,-- DM-Münzen oder 5,-- DM-Münzen befördert werden, wogegen alle Münzen 2 anderer Wertigkeiten umgehend aussortiert werden. Mit der Zähleinrichtung 21 ist es möglich, eine Stopmenge, z.B. 100 Münzen zu DM 1,-- abzuzählen und vertikal auszubringen. Selbstverständlich ist eine Aussortierung von mittels der Zähleinrichtung 21 erkannter Fremdmünzen möglich.
In der in den Fig. 2 bis 4 dargestellten ersten Ausführungsform der Vorrichtung zur Vertikalförderung von Münzen 2 schließt sich am oberen Ende der vertikalen Führungsbahn 5 eine weitere viertelkreisförmige Umlenkbahn 24 mit einer anschließenden oberen horizontalen Führungsbahn 25 an, wobei im Bereich der Umlenkbahn 24 ein weiterer Dreiecklenker 17 mit Tragarmen 18 und Doppelrollen 19 zur weiteren Umlenkung des Transportriemens 7 vorgesehen ist, wohingegen die obere Umlenkrolle 16 an das Ende der oberen horizontalen Führungsbahn 25 verlegt ist. Der Transportriemen 7 wird auch im Bereich der oberen Umlenkbahn 24 und der oberen horizontalen Führungsbahn 25 über dort angebrachte Rollen 11 geführt. Die Ausbildung der oberen Umlenkbahn 24 entspricht der Ausbildung der unteren Umlenkbahn 6. Die Ausbildung der oberen horizontalen Führungsbahn 25 entspricht der Ausbildung der unteren horizontalen Führungsbahn 4. Im Bereich der oberen horizontalen Führungsbahn 25 ist ferner ein weiteres Gestellteil 26 zur Halterung der Führungsarme 13 für die Rollen 11 vorgesehen, wobei das obere Gestellteil 26 ebenfalls mit der oberen horizontalen Führungsbahn 25 mechanisch fest verbunden ist.
Oberhalb der oberen horizontalen Führungsbahn 25 und in deren Endbereich ist eine obere Sortierstrecke 27 mit einem weiteren, um Umlenkrollen 28 geführten und mittels Rollen 29 gelagerten Transportriemen 30 angeordnet, wobei die Gleitschiene 36 der oberen Sortierstrecke 27 in Längsrichtung eingeschlitzt ist und in dem nicht näher dargestellten Schlitz den oberen Trum des Transportriemens 7 der oberen horizontalen Führungsbahn 25 aufnimmt. Die Oberseite des oberen Trums des Transportriemens 7 der oberen horizontalen Führungsbahn 25 und die Oberseite der Gleitschiene 36 liegen in einer Ebene. Die auf dem Transportriemen 7 liegenden Münzen 2 werden somit am Ende der oberen horizontalen Führungsbahn 25 auf die Gleitschiene 36 der oberen Sortierstrecke 27 mittels des oberen Transportriemens 30 übernommen. Die Übernahme erfolgt im Bereich einer Schikane 31, welche in Fig. 4 dargestellt ist, bei welcher die inneren Seitenkanten der Führungsschienen 8 derart ungleichmäßig verlaufen, daß die ankommenden Münzen 2 unter Wirkung des oberen Transportriemens 30 gegen eine Führungskante 32 der oberen Sortierstrecke 27 gedrückt werden. Hier ist eine weitere Erkennungseinrichtung 33 für die Münzen 2 vorgesehen, die somit nicht nur erkannt, sondern auch gezählt und vorsortiert werden können. Eine erneute Fremdgeldaussortierung und die Vorgabe einer Stopmenge sind möglich.
Die in den Fig. 2 bis 4 dargestellte erste Ausführungsform ermöglicht somit sowohl eine Erkennungsbehandlung der Münzen 2 im Bereich der unteren horizontalen Führungsbahn 4 als auch eine Erkennungsbehandlung der Münzen 2 im Bereich der oberen Sortierstrecke 27, wodurch eine doppelte Sicherheit der Erkennung, Zählung und Sortierung der Münzen 2 gegeben ist.
Sofern eines der Erkennungssysteme ausfällt, kann das andere Erkennungssystem noch vollständig arbeiten.
Anstelle eines einzigen Transportriemens 7 für die horizontale und vertikale Führung der Münzen 2 können auch mehrere einzelne Transportriemen eingesetzt werden, die jeweils nur Teilbereich der Förderbahnen bedecken, wobei die Förderriemen sich überlappen müssen.
Die Umlenkwinkel im Bereich der viertelkreisförmigen Umlenkungen 5, 24 können anstelle der vorgesehenen 90° auch kleiner oder größer als 90° ausgeführt werden.
Die Vorrichtung zur Vertikalführung von Münzen umfaßt in der in Fig. 5 dargestellten zweiten Ausführungsform in gleicher Weise wie die in den Fig. 1 bis 4 dargestellte erste Ausführungsform die untere horizontale Führungsbahn 4 gemäß Fig. 1 mit Geldschale 1 und Drehteller 3 sowie die vertikale Führungsbahn 5 mit zwei seitlichen Führungsschienen 8 und den um die obere Umlenkrolle 16 umlaufenden Transportriemen 7 zur Vertikalführung der Münzen 2 in Richtung Pfeiles 44 auf der Vorderseite der Förderbahn 5. Im Gegensatz zur in Fig. 2 bis 4 dargestellten ersten Ausführungsform erstreckt sich bei der zweiten Ausführungsform gemäß Fig. 5 die obere horizontale Führungsbahn 37 mit ihren beiden randständigen Führungsschienen 38,39 auch in vertikaler Richtung wie die vertikale Führungsbahn 5, aber abgeknickt um einen Winkel von 90° und auf der Rückseite einer die Führungsbahn 37 bildenden Platte 46, wogegen die vertikale Führungsbahn 5 sich auf der Vorderseite einer Platte 47 befindet. Die Ebene der oberen Führungsbahn 37 ist somit um einen Betrag versetzt zur Ebene der vertikalen Führungsbahn 5 angeordnet, der etwas größer als die Dicke der zu fördernden Münzen 2 ist. Die Münzen 2 werden somit in vertikaler Ausrichtung von der Vorderseite der Führungsbahn 5 auf die Rückseite der Führungsbahn 37 übergeben, wie es in Fig. 5 durch die gestrichelten Linien gezeigt ist und nachfolgend noch näher erläutert werden wird.
Auf der Rückseite der Platte 47 ist der Transportriemen 30 parallel zur oberen horizontalen Führungsbahn 37 angeordnet und um zwei Umlenkrollen 28 herumgeführt, die um vertikale Achsen 40 umlaufen, und kreuzt den Transportriemen 7 auf der Vorderseite der vertikalen Führungsbahn 5. Ein um jeweils 45° gegenüber der vertikalen Führungsbahn 5 und der oberen horizontalen Führungsbahn 37 abgewinkeltes Verbindungsstück 41 verbindet die vertikale Führungsbahn 5 mit der oberen horizontalen Führungsbahn 37, wobei die seitlichen Führungsschienen 42 als unter 45° abgewinkelte Verbindungsstücke zwischen den vertikalen Führungsschienen 8 auf der Vorderseite der Führungsbahn 5 und den horizontalen Führungsschienen 38,39 auf der Rückseite der Führungsbahn 37 ausgebildet und angeordnet sind. Ein Einschnitt 48 im Verbindungsstück 41 ermöglicht die Führung des Untertrums des Transportriemens 7 ohne Behinderung durch die obere horizontale Führungsbahn 37. Auf diese Weise können die flach auf der Vorderseite der Platte 47 der vertikalen Führungsbahn 5 zwischen den Führungsschienen 8 mittels des Transportriemens 7 vertikal aufwärts geförderten Münzen 2 im Bereich des Verbindungsstückes 41 in ihrer Bewegungsrichtung um 90° umgelenkt und der oberen horizontalen Führungsbahn 37 mit dem oberen Transportriemen 30 übergeben werden, der die Münzen 2 im Bereich der oberen horizontalen Führungsbahn 37 auf der Rückseite der Platte 46 entlang der dort angebrachten unteren Führungsschiene 39 in Richtung des Pfeiles 45 horizontal, jedoch in vertikaler Stellung stehend fördert. Unmittelbar vor dem Verbindungsstück 41 und im Bereich des Verbindungsstückes 41 sind zwei mit federbelasteten Rollen versehene Andrückelemente 43 angeordnet, die den jeweils zur Führungsbahn 5 bzw. 37 gerichteten Trum der Transportriemen 7 bzw. 30 von der Vorder- bzw. Rückseite her gegen die durchgehend ebene Führungsbahn 5, 37 drückt, so daß die zwischen dem unteren Trum und der jeweiligen Führungsbahn 5, 37 flach geförderten Münzen 2 angepreßt und von der vertikalen Führungsbahn 5 auf die obere horizontale Führungsbahn 37 in vertikaler Stellung übergeben werden können. Am Ende der oberen horizontalen Führungsbahn 37 sind nicht dargestellte Einrichtungen zum Erkennen der Wertigkeit und zum Zählen der Münzen (2) und/oder zum Vorsortieren und Fördern der Münzen (2) nach Wertigkeit und/oder zum Aussortieren von Fremdmünzen angeordnet.
Die Vorrichtung zur Vertikalführung von Münzen 2 ist bezüglich der in der Fig. 6 dargestellten dritten Ausführungsform in gleicher Weise wie die in der Fig. 5 dargestellte zweite Ausführungsformen ausgebildet. Die obere horizontale Führungsbahn 49 mit ihren beiden randständigen Führungsschienen 50,51 erstreckt sich auch in vertikaler Richtung wie die vertikale Führungsbahn 5 und abgeknickt um einen Winkel von 90° aber auf der Vorderseite einer die Führungsbahn 49 bildenden Platte 52, wobei die vertikale Führungsbahn 5 sich ebenfalls auf der Vorderseite derselben Platte 52 befindet.
Parallel zur oberen horizontalen Führungsbahn 49 ist der Transportriemen 30 auf der Vorderseite der Platte 52 um zwei Umlenkrollen 28 angeordnet, die um vertikale Achsen 40 umlaufen und von denen eine dicht am vertikalen Transportriemen 5 angeordnet ist, um eine sichere Übergabe der Münzen 2 zu gewährleisten. Die beiden Führungsschienen 8 der vertikalen Führungsbahn 5 gehen in die untere bzw. obere Führungsbahn 50,51 der oberen horizontalen Führungsbahn 49 über, wobei ein großer Krümmungsradius R auf der Außenseite und ein kleiner Krümmungsradius r auf der Innenseite in die obere Führungsbahn 51 bzw. die untere Führungsbahn 50 überleiten. Hinter den Radien R,r befindet sich in Bewegungsrichtung der Münzen 2 gemäß Pfeil 45 eine Schikane 53 (siehe Schikane 31 in Fig.4) aus einer die obere Führungsbahn 51 unterbrechenden, gegen die untere Führungsbahn 50 gerichteten Nase 54 und einer dieser gegenüberliegenden Mulde 55. Die Schikane 53 dient dazu, die entlang des Radius R mittels des vertikalen Transportriemens 5 geförderten Münzen 2 unmittelbar nach deren Übergabe auf den oberen horizontalen Transportriemen 30 gegen die untere Führungsschiene 50 der oberen horizontalen Führungsbahn 49 zu drücken, damit die Münzen 2 dort eine Bezugskante finden, die für die weitere Verarbeitung der Münzen notwendig ist.
Am oberen Ende der vertikalen Führungsbahn 5 und am Anfang der oberen horizontalen Führungsbahn 49 unmittelbar hinter der Schikane 53 sind federende Andrückrollen umfassende Andrückelemente 43 angeordnet, um den jeweiligen Untertrum der Transportriemen 7,30 gegen die Führungsbahnen 5 bzw. 49 zu drücken.
Mit den drei Ausführungsformen der Erfindung können die Münzen 2 am oberen Ende der vertikalen Führungsbahn 5 entweder nach vorne oder hinten flachliegend oder nach links oder rechts hochkantstehend gefördert werden. Eine Weiterförderung und/oder Zählung der Münzen 2 ist somit in beliebiger Lage möglich.

Claims (4)

  1. Münzprüf- und Münzsortiereinrichtung zur Vertikalförderung flachgeförderter Münzen, mit einer unteren horizontalen Führungsbahn (4), mit einer vertikalen Führungsbahn (5), die über eine etwa kreisbogenförmige Umlenkbahn (6) mit der unteren horizontalen Führungsbahn (4) verbunden ist, mit einer weiteren etwa kreisbogenförmigen Umlenkbahn (6) am oberen Ende der vertikalen Führungsbahn (5) und mit Einrichtungen (33) zum Erkennen der Wertigkeit von Münzen und mit einer Einrichtung (27) zum Sortieren der Münzen, wobei am Anfang der unteren horizontalen Führungsbahn (4) eine Einrichtung zum vereinzelten Zuführen der flachliegend geförderten Münzen angeordnet ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß am Ende der oberen etwa kreisbogenförmigen Umlenkbahn (24) eine obere horizontale Führungsbahn (25,37,49) vorgesehen ist,
    daß die untere, die obere und die vertikale Führungsbahn (4,25,37,49;5) und die Umlenkbahnen (6,24) aus Bandstahl mit beidseits aufgebrachten Führungsschienen (8), deren Abstand etwas größer ist als der Durchmesser der größten zu fördernden Münzen (2), und mindestens einem Transportriemen (7) gebildet sind, der um im Abstand zu den Führungs- und Umlenkbahnen (4,5,6,24,25,37,49) angeordnete Rollen (11) und Umlenkrollen (15,16) derart geführt ist, daß ein im wesentlichen konstanter Förderspalt von der Dicke der zu fördernden Münzen (2) zwischen den Führungs- und Umlenkbahnen (4,5,6,24,25,37,49) und dem Transportriemen (7) gebildet ist, und
    daß am Anfang der unteren horizontalen Führungsbahn (4) und am Ende der oberen horizontalen Führungsbahn (25,37,49) Einrichtungen (21,33) zum Erkennen der Wertigkeit und zum Zählen der Münzen (2) und/oder zum Vorsortieren und Fördern der Münzen (2) nach Wertigkeit und/oder zum Aussortieren von Fremdmünzen vorgesehen ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch die obere horizontale Führungsbahn (37) unter einem rechten Winkel zur auf der Vorderseite einer Platte (47) angeordneten vertikalen Führungsbahn (5) auf der Rückseite einer Platte (46) angeordnet und mit oberer und unterer Führungsschiene (38,39) versehen und mit einem unter 45° angeordneten Verbindungsstück (41) mit zwei seitlichen Führungsschienen (42) verbunden ist, wobei die Ebenen der beiden Platten (46,47) um einen Betrag voneinder versetzt angeordnet sind, der größer ist als die Dicke der zu fördernden Münzen (2), und daß der obere Transportriemen (30) auf der Rückseite der Platte (46) um Umlenkrollen (28) mit vertikaler Achse (40) herumgeführt und parallel zur oberen horizontalen Führungsbahn (37) angeordnet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die obere horizontale Führungsbahn (49) unter einem rechten Winkel zur vertikalen Führungsbahn (5) mit gleicher Führungsebene für die Münzen (2) angeordnet ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Anfang der oberen horizontalen Führungsbahn (49) eine Schikane (53) für die Münzen (2) angeordnet ist, die aus einer Nase (54) in der oberen Führungsbahn (51) und einer Mulde (55) in der unteren Führungsbahn (50) gebildet ist.
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