EP3306580A1 - Vorrichtung zum fördern von münzen - Google Patents

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EP3306580A1
EP3306580A1 EP17001654.7A EP17001654A EP3306580A1 EP 3306580 A1 EP3306580 A1 EP 3306580A1 EP 17001654 A EP17001654 A EP 17001654A EP 3306580 A1 EP3306580 A1 EP 3306580A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
layer
conveyor belt
guideway
rubber
transport arm
Prior art date
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Granted
Application number
EP17001654.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3306580B1 (de
Inventor
Marcus Nau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Procoin GmbH
Original Assignee
Procoin GmbH
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Publication date
Application filed by Procoin GmbH filed Critical Procoin GmbH
Publication of EP3306580A1 publication Critical patent/EP3306580A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3306580B1 publication Critical patent/EP3306580B1/de
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
    • G07D9/008—Feeding coins from bulk

Definitions

  • the invention relates to a device for conveying isolated objects, in particular disk-shaped objects such as coins, with a guide track and with a conveyor belt circulating at a distance from the guide track on a transport arm, wherein the distance d of one of the guideway facing run of the conveyor belt to the guide track less the lowest height of an object is above the guideway, the articles being tangible and conveyable on the guideway from the run of the conveyor belt facing the guideway, and wherein the static and / or sliding friction forces between the articles and the conveyor belt are greater than the static and / or sliding friction forces between the objects and the guideway, as well as uses of such a device.
  • the objects which can be conveyed within the scope of the invention usually have a disc-shaped design, with one main surface sliding on the guideway and the opposite main surface being gripped by the conveyor belt.
  • a guideway may be formed, for example, as a sorting plate.
  • a device of the structure mentioned above is for example from the literature EP 0616303 B1 known for the promotion of coins.
  • the coins facing side of the conveyor belt has a smooth surface, in any case, no recognizable elevations, on.
  • the pressure of the conveyor belt to be transported coins is effected by a plurality of spring-loaded in the direction of the guide track rollers or belt rollers, which are arranged along the transport arm.
  • EP 1103932 A1 is also a device of the aforementioned construction known.
  • the device known in this respect an attempt is made to solve the above problems by designing the conveyor belt as a lamella belt.
  • practice has shown that not only the production of such a purpose adapted slat belt is complex and expensive.
  • the blades have a very high wear (abrasion) and thereby lead to significant contamination of the device by the abrasion. The latter increases the maintenance and cleaning effort to a considerable extent.
  • the invention is based on the technical problem of providing a device for conveying isolated objects, which is easy to install and yet ensures a reliable delivery of objects of different thickness, even after a long period of operation and without excessive abrasion in the conveyor belt.
  • the invention teaches that the conveyor belt has a layer structure, with at least one support layer, a middle layer and a driving layer, wherein the driving layer of the guide track and the support layer facing belt rollers and / or support surfaces of the transport arm, and wherein the driving layer and the support layer form outer layers of the conveyor belt, and that the middle layer is formed of a material which is more elastically compressible in a direction perpendicular to the guide path than the support layer and the entrainment layer.
  • the invention is not only suitable for horizontal conveying, but also for oblique or vertical conveying. Consequently, the longitudinal extent of the guideway may have any angle to the horizontal.
  • the angle of the guideway to the horizontal in the course of the guideway may be variable, preferably continuously variable.
  • curved guideways are also possible.
  • a preferred embodiment of the invention is characterized in that the support layer and / or the entrainment layer are formed from a material which is selected from the group consisting of or based on "elastomers, rubber, natural rubber, synthetic rubber, polyurethane, Polyether polyurethane, polyester polyurethane, polychloroprene, ethylene-propylene-diene monomer, rubber-elastic Materials and mixtures of these materials ".
  • the middle layer can be formed from a material which is selected from the group consisting of or based on "elastomeric foams, elastomers, rubber, natural rubber, synthetic rubber, rubber-elastic materials, sponge rubber, Sylomer foam, flexible polyurethane foam, NBR Foam, and mixtures of these materials ".
  • the Shore A hardness, measured according to DIN ISO 7619, the support layer and / or the entrainment layer is preferably in the range of more than 50 to 100, in particular in the range of 60 to 90.
  • the Shore A hardness, measured according to DIN ISO 7619, the middle layer is then preferably in the range of 15 to 50, in particular in the range of 25 to 50.
  • the thickness of the support layer in the range of 1 to 8 mm, in particular 2 to 6 mm, preferably from 2 to 5 mm, for example from 3 to 4 mm, and / or that the thickness of the middle layer 100th up to 300%, preferably 120 to 200%, of the difference of the thicknesses of the thinnest and the thickest article to be conveyed.
  • the thickness of the middle layer may alternatively be defined in the range 1 to 5 mm, in particular 1.5 to 4.5 mm, preferably 2 to 3.5 mm.
  • the thickness of the entrainment layer is preferably in the range of 0.1 to 5 mm, in particular 0.3 to 3 mm, most preferably from 0.3 to 1.5 mm, for example from 0.5 to 1.2 mm.
  • the belt rollers or support surfaces of the transport arm are mounted at a constant distance from the guide track in the transport arm, in particular are mounted with fixed position axes of rotation in the transport arm. Otherwise, the following should be noted in addition to preferred embodiments.
  • the conveyor belt can basically be designed as a backless structureless V-belt or flat belt. It is also possible if the conveyor belt has a drive toothing on the side of the support layer. Then, the conveyor belt can be driven without slip by means of a toothed belt pulley with meshing with the drive toothing toothed teeth. For reasons of preventing disturbing expansions of the conveyor belt this may have an endlessly rotating steel wire insert. Instead of steel wire can also be a reinforcement with other materials, such as fabric threads or cords, set up. Endlessly circumscribed refers to a wire or thread which spirals around more than a whole circumference of the conveyor belt, preferably by at least 2 to 20, for example 5 to 15, circumferences. It is understood that in this case also ultimately two ends remain, which, however, are separated by several endless cycles.
  • the transport arm can be made relatively simple.
  • the transport arm has at least one guide element, which is U-shaped or H-shaped in cross-section to the longitudinal extent of the transport arm, wherein the conveyor belt is guided on both sides laterally, based on the conveyor belt, by webs.
  • the conveyor belt instead of belt pulleys (or in addition thereto) can be provided that the conveyor belt on a support surface between the webs slides.
  • the roll layer could also be referred to as a support layer.
  • the U-shaped cross section the webs are of course arranged on the side facing the guideway.
  • the transport arm has terminal deflection rollers, preferably a spur gear, wherein at least one of the deflection rollers can be driven. Such roles are also called pulleys.
  • the support surface has a wedge-shaped inlet region on the input side of the transport arm.
  • the transport arm may have a base support on which preferably the belt rollers and / or a guide element or a plurality of guide elements, preferably arranged orthogonal to the guide track, are arranged. This ensures a reliable adjustment and maintenance of the distance d over the entire longitudinal extension of the guide elements. In addition, a readjustment is easily possible.
  • At least one deflection roller in the direction of the longitudinal extent of the transport arm is adjustable and fixable, whereby an adjustment of the tension of the conveyor belt is possible.
  • the conveyor belt can then be easily relaxed so far that it can be easily removed from the transport arm.
  • the transport arm can be arranged on one side of the guideway swiveling.
  • the transport arm can be designed as a whole detachable.
  • the transport arm may have at least one adjusting element for setting the distance d, whereby after adjustment of a plurality of guide elements or belt rollers, for example for readjustment or conversion, not all guide elements or belt rollers need to be readjusted individually.
  • middle layer on the one hand and / or the support layer or entrainment layer on the other hand other layers may (but need not) be set up, or the support layer and / or the entrainment layer may be multi-layered.
  • the middle layer may be formed of multiple layers, in which case, however, their sub-layers should be formed of a more elastically compressible material than that of the support layer and the driving layer.
  • these partial layers will then predominantly be formed, for example, from an elastic foam; but at most one of the partial layers can not be designed or difficult to compress.
  • the invention further teaches the use of a device according to the invention for conveying coins in the horizontal and / or vertical and / or oblique direction, optionally with, for example, circular segment-shaped transition regions.
  • the device according to the invention can be used in a device for counting and / or sorting coins.
  • a device for counting and / or sorting coins For this purpose, reference is made to the relevant prior art, provided that there is worked with transport belt. Leave these transport belts or the associated transport arms easily replace with devices according to the invention.
  • FIG. 1 one recognizes a partial view of a device for conveying isolated coins 1, with a guideway 2 and with a conveyor belt 4 circulating at a distance d from the guideway 2 on a conveying arm 3, the distance d being the distance of a guideway 5 of the conveyor belt 4 facing the guideway and smaller than the smallest height of an object 1 above the guideway 2. It is understood that the distance d is determined when the middle layer is not compressed.
  • the coins 1 are gripped by the guideway 2 facing strand 5 of the conveyor belt 4 and on the guideway 2 conveyed (in the Fig.
  • the conveyor belt has a layer structure, with at least one support layer 4a, a middle layer 4b and a driving layer 4c, wherein the entrainment layer 4c of the guide track 2 and the support layer 4a facing belt rollers 3a of the transport arm 3, and wherein the entrainment layer 4c and the support layer 4a form outer layers of the conveyor belt 4, and that the middle layer 4b is formed from a material that is more elastically compressible in the direction perpendicular to the guide track 2, than the support layer 4a and the entrainment layer 4c.
  • the conveyor belt 4 as a whole is made of a support layer 4a based on EDPM or CR Shore A hardness of 80 and a thickness of 3.5 mm, a middle layer 4b based on sponge rubber or Sylomer foam a Shore A hardness of 30 and a thickness of 2 formed up to 3.5 mm, and a driving layer 4c based on PU Shore A hardness of 80 and a thickness of 0.8 mm.
  • FIG. 2 in common with the FIG. 3 illustrates that the transport arm 3 has a plurality of guide elements 10 which are U-shaped in cross-section to the longitudinal extension of the transport arm 3, wherein the conveyor belt 4 on both sides, based on the conveyor belt 4, is guided by webs 11, and wherein the conveyor belt 4 on a Support surface 12 between the webs 11 slides.
  • the transport arm 3 terminal guide rollers 13, namely a spur gear, having, the left-side guide roller 13 is driven.
  • FIG. 4 is shown in detail that the support surface 12 on the input side of the transport arm 3 has a wedge-shaped inlet region 14.
  • the transport arm 3 has a base support 15, on which a plurality of guide elements 10 orthogonal to the guideway 2 adjustable, are arranged.
  • a comparative analysis of the Figures 2 and 4 shows that the right guide roller 13 in the direction of the longitudinal extent of the transport arm 3 is adjustable and fixable.
  • a roller carrier 20 is provided, which is displaceable relative to the base support 15 by means of slot guides and by means of which is supported against a base support solid support surface adjusting screw 19. The fixation is done by means of fixing screws 18th
  • the device according to the invention shown in the figures is used in the context of a device for counting and / or sorting of coins 1, which from the in the FIG. 3 recognizable sorting opening 21 in the guideway 2 is clear.
  • axles 3b are arranged by belt rollers 3a positionally fixed in the transport arm 3.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern von vereinzelten Gegenständen (1), insbesondere von scheibenförmigen Gegenständen wie Münzen, mit einer Führungsbahn (2) und mit einem in Abstand (d) von der Führungsbahn (2) auf einem Transportarm (3) umlaufenden Förderriemen (4), wobei die Gegenstände (1) von dem der Führungsbahn (2) zugewandten Trum (5) des Förderriemens (4) ergreifbar und auf der Führungsbahn (2) förderbar sind und wobei die Haftreibungs- und/oder Gleitreibungskräfte zwischen den Gegenständen (1) und dem Förderriemen (4) größer sind als die Haftreibungs- und/oder Gleitreibungskräfte zwischen den Gegenständen (1) und der Führungsbahn (2). Sie ist dadurch gekennzeichnet, daß der Förderriemen (4) einen Schichtaufbau aufweist, mit zumindest einer Stützschicht (4a), einer Mittelschicht (4b) und einer Mitnahmeschicht (4c), und dass die Mittelschicht (4b) aus einem in Richtung senkrecht zur Führungsbahn (2) stärker elastisch komprimierbaren Werkstoff gebildet ist, als die Stützschicht (4a) und die Mitnahmeschicht (4c) .

Description

    Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern von vereinzelten Gegenständen, insbesondere von scheibenförmigen Gegenständen wie Münzen, mit einer Führungsbahn und mit einem in Abstand von der Führungsbahn auf einem Transportarm umlaufenden Förderriemen, wobei der Abstand d eines der Führungsbahn zugewandten Trums des Transportriemens zur Führungsbahn kleiner als die geringste Höhe eines Gegenstandes über der Führungsbahn ist, wobei die Gegenstände von dem der Führungsbahn zugewandten Trum des Förderriemens ergreifbar und auf der Führungsbahn förderbar sind und wobei die Haftreibungs- und/oder Gleitreibungskräfte zwischen den Gegenständen und dem Förderriemen größer sind als die Haftreibungs- und/oder Gleitreibungskräfte zwischen den Gegenständen und der Führungsbahn, sowie Verwendungen einer solchen Vorrichtung. Die im Rahmen der Erfindung förderbaren Gegenstände weisen meist eine scheibenförmige Gestaltung auf, wobei eine Hauptfläche auf der Führungsbahn gleitet und die gegenüberliegende Hauptfläche von dem Förderriemen ergriffen wird. Eine Führungsbahn kann beispielsweise als Sortierplatte ausgebildet sein.
    • Stand der Technik und Hintergrund der Erfindung
  • Eine Vorrichtung des eingangs genannten Aufbaus ist beispielsweise aus der Literaturstelle EP 0616303 B1 zur Förderung von Münzen bekannt. Hierbei weist die den Münzen zugewandte Seite des Transportriemens eine glatte Oberfläche, jedenfalls ohne erkennbare Erhebungen, auf. Der Andruck des Transportriemens an zu transportierende Münzen erfolgt durch eine Vielzahl von in Richtung der Führungsbahn federkraftbeaufschlagten Stützrollen bzw. Riemenrollen, welche entlang des Transportarmes angeordnet sind. Diese Bauweise hat sich zwar grundsätzlich bewährt, weist jedoch eine Mehrzahl von Nachteilen auf. Zunächst ist festzustellen, daß der Montageaufwand für einen Transportarm sowie der Justageaufwand für die einzelnen Stützrollen beachtlich sind. In kinematischer Hinsicht störend ist, daß der Andruck des Transportriemens in den Bereichen zwischen den Stützrollen bzw. Riemenrollen nachläßt, was insbesondere bei der Förderung von Münzen mit sehr stark variierenden Dicken im Fall der dünnen Münzen stören kann. Weiterhin ist die bekannte Anordnung auch in dynamischer Hinsicht komplex aufgrund der vielen federbelastenen Stützrollen, da damit ein Sytem mit ausgeprägten Eigenfrequenzen geschaffen ist, was in Anbetracht der üblichen hohen Fördergeschwindigkeiten Probleme aufwerfen kann. Zur Vermeidung von störenden Schwingungen des Transportriemens gegen die Führungsbahn sind daher bestimmte Transportgeschwindigkeiten zu meiden oder geeignete Dämpfungsmaßnahmen einzurichten. Schließlich stört, daß bei langer Betriebdauer die Federn der Stützrollen erlahmen können mit der Folge, daß ein sicherer Transport auch dünnster Münzen nicht stets gewährleistet ist.
  • Aus der Literaturstelle EP 1103932 A1 ist ebenfalls eine Vorrichtung des eingangs genannten Aufbaus bekannt. Bei der insofern bekannten Vorrichtung wird versucht, die vorstehenden Probleme dadurch zu lösen, dass der Förderriemen als Lamellenriemen ausgeführt ist. Die Praxis hat jedoch gezeigt, dass nicht nur die Herstellung eines solchen dem Verwendungszweck angepassten Lamellenriemens komplex und teuer ist. Hinzu kommt, dass die Lamellen einen sehr hohen Verschleiß (Abrieb) aufweisen und dadurch zu erheblichen Verschmutzungen der Vorrichtung durch den Abrieb führen. Letzteres erhöht den Wartungs- und Reinigungsaufwand in erheblichem Maße.
    • Technisches Problem der Erfindung
  • Demgegenüber liegt der Erfindung das technische Problem zugrunde, ein Vorrichtung zum Fördern von vereinzelten Gegenständen zu schaffen, welche montagetechnisch einfach herzustellen ist und dennoch eine zuverlässige Förderung von Gegenständen unterschiedlicher Dicke gewährleistet, und zwar auch nach langer Betriebsdauer und ohne übermäßigen Abrieb bei dem Förderriemen.
    • Grundzüge der Erfindung und bevorzugte Ausführungsformen
  • Zur Lösung dieses technischen Problems lehrt die Erfindung, daß der Förderriemen einen Schichtaufbau aufweist, mit zumindest einer Stützschicht, einer Mittelschicht und einer Mitnahmeschicht, wobei die Mitnahmeschicht der Führungsbahn und die Stützschicht Riemenrollen und/oder Stützflächen des Transportarmes zugewandt sind, und wobei die Mitnahmeschicht und die Stützschicht Außenschichten des Förderriemens bilden, und dass die Mittelschicht aus einem in Richtung senkrecht zur Führungsbahn stärker elastisch komprimierbaren Werkstoff gebildet ist, als die Stützschicht und die Mitnahmeschicht.
  • Mit der Erfindung lassen sich Gegenstände mit sehr stark variierender Dicke mit sehr hoher Zuverlässigkeit fördern, und zwar ohne diese Vorteile mit einem erhöhten Anfall von unerwünschtem Abrieb von Komponenten, insbesondere vom Förderriemen, zu erkaufen. Weiterhin macht der Einsatz eines erfindungsgemäß aufgebauten Förderriemens die Einrichtung einer Vielzahl von Stützrollen, welche beim erstgenannten Stand der Technik den nicht elastisch komprimierbaren Riemen gegen die Gegenstände drücken müssen, und zwar bei variierender Dicke mit entsprechenden Federwegen, entbehrlich. Dies liegt daran, dass der erfindungsgemäße Förderriemen in Richtungen orthogonal zu seiner Mitnahmeschicht elastisch komprimierbar ist, und zwar um zumindest 0,5 mm seiner Gesamtdicke, bis zu 1 mm und mehr. Es entfällt daher auch die Gefahr der Ermüdung von Federn im Bereich der Riemenrollen. Von besonderem Vorteil ist auch, daß die Erfindung nicht nur zur Horizontalförderung geeignet ist, sondern ebenso zur Schräg- oder Vertikalförderung. Folglich kann die Längserstreckung der Führungsbahn einen beliebigen Winkel zur Horizontalen aufweisen. Insbesondere kann der Winkel der Führungsbahn zur Horizontalen im Verlauf der Führungsbahn veränderlich, vorzugsweise kontinuierlich veränderlich sein. Es sind also neben ebenen Führungsbahnen auch gekrümmte Führungsbahnen möglich.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Stützschicht und/oder die Mitnahmeschicht aus einem Werkstoff gebildet sind, welcher ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus oder auf Basis von "Elastomere, Gummi, Natur-Kautschuk, Synthese-Kautschuk, Polyurethan, Polyetherpolyurethan, Polyesterpolyurethan, Polychloropren, Ethylen-Propylen-Dien-Monomer, gummielastische Werkstoffe und Mischungen dieser Werkstoffe".
  • Die Mittelschicht kann aus einem Werkstoff gebildet sein, welcher ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus oder auf Basis von "elastomere Schaumstoffe, Elastomere, Gummi, Natur-Kautschuk, Synthese-Kautschuk, gummielastische Werkstoffe, Moosgummi, Sylomer-Schaum, PUR Weichschaum, NBR Schaum, und Mischungen dieser Werkstoffe".
  • Die Shore A Härte, gemessen nach DIN ISO 7619, der Stützschicht und/oder der Mitnahmeschicht liegt vorzugsweise im Bereich von mehr als 50 bis 100, insbesondere im Bereich von 60 bis 90. Die Shore A Härte, gemessen nach DIN ISO 7619, der Mittelschicht liegt dann vorzugsweise im Bereich von 15 bis 50, insbesondere im Bereich von 25 bis 50.
  • Im Einzelnen kann vorgesehen sein, daß die Dicke der Stützschicht im Bereich von 1 bis 8 mm, insbesondere 2 bis 6 mm, vorzugsweise von 2 bis 5 mm, beispielsweise von 3 bis 4 mm, liegt, und/oder daß die Dicke der Mittelschicht 100 bis 300%, vorzugsweise 120 bis 200%, der Differenz der Dicken des dünnesten und des dicksten zu fördernden Gegenstandes aufweist. Die Dicke der Mittelschicht kann alternativ definiert im Bereich 1 bis 5 mm, insbesondere 1,5 bis 4,5 mm, vorzugsweise 2 bis 3,5 mm, liegen. Die Dicke der Mitnahmeschicht liegt vorzugsweise im Bereich von 0,1 bis 5 mm, insbesondere 0,3 bis 3 mm, höchstvorzugsweise von 0,3 bis 1,5 mm, beispielsweise von 0,5 bis 1,2 mm.
  • Besonders bevorzugt ist es, wenn die Riemenrollen bzw. Stützflächen des Transportarmes in konstantem Abstand zur Führungsbahn im Transportarm gelagert sind, insbesondere mit positionsfesten Drehachsen im Transportarm gelagert sind. Ansonsten ist ergänzend Folgendes zu bevorzugten Ausführungsformen anzumerken.
  • Der Förderriemen kann grundsätzlich als rückseitig strukturloser Keilriemen oder Flachriemen ausgebildet sein. Ebenso möglich ist es, wenn der Förderriemen auf der Seite der Stützschicht eine Antriebsverzahnung aufweist. Dann kann der Förderriemen ohne Schlupf mittels einer Zahnriemenscheibe mit mit der Antriebsverzahnung kämmender Scheibenverzahnung angetrieben werden. Aus Gründen der Verhinderung von störenden Dehnungen des Förderriemens kann dieser eine endlos umlaufende Stahldrahteinlage aufweisen. Anstelle von Stahldraht kann auch eine Bewehrung mit anderen Materialien, beispielsweise Gewebefäden oder -Schnüre, eingerichtet sein. Endlos umlaufend bezeichnet einen Draht oder Faden, welcher um mehr als einen ganzen Umfang des Förderriemens, vorzugsweise um zumindest 2 bis 20, beispielsweise 5 bis 15, Umfänge, spiralförmig umlauft. Es versteht sich, daß auch hierbei letzendlich zwei Enden verbleiben, welche jedoch durch mehrere Endlosumläufe voneinander getrennt sind.
  • Aufgrund des Nichterfordernisses von federbelasteten Andruckmechaniken für die Riemenrollen (sofern überhaupt vorzusehen) kann der Transportarm vergleichsweise einfach ausgeführt sein. Vorzugsweise weist der Transportarm zumindest ein Führungselement auf, welches im Querschnitt zur Längserstreckung des Transportarmes U- oder H-förmig ist, wobei der Förderriemen beidseitig seitlich, bezogen auf den Förderriemen, durch Stege geführt wird. Anstelle von Riemenrollen (oder zusätzlich hierzu) kann vorgesehen sein, daß der Förderriemen auf einer Stützfläche zwischen den Stegen gleitet. In der Alternative ohne Riemenrollen wäre die Rollenschicht auch als Stützschicht zu bezeichnen. Im Falle des U-förmigen Querschnitts sind die Stege selbstverständlich auf der der Führungsbahn zugewandten Seite angeordnet. Dann läuft der Förderriemen auf der gegenüberliegenden Seite des Transportarmes ohne seitliche Führung, beispielsweise frei schwebend. Zweckmäßigerweise weist der Transportarm endständige Umlenkrollen auf, vorzugsweise stirnzahnradförmig, wobei zumindest eine der Umlenkrollen antreibbar ist. Solche Rollen werden auch Zahnriemenscheiben genannt. Im Einzelnen empfiehlt es sich, daß die Stützfläche eingangsseitig des Transportarms einen keilförmigen Einlaufbereich aufweist. Der Transportarm kann einen Basisträger aufweisen, an welchem vorzugsweise die Riemenrollen und/oder ein Führungselement oder mehrere Führungselemente, vorzugsweise orthogonal zur Führungsbahn justierbar, angeordnet sind. Damit wird eine zuverlässige Einstellung und Aufrechterhaltung des Abstandes d über die gesamte Längserstreckung der Führungselemente gewährleistet. Zudem ist eine Nachjustierung unschwer möglich. Weiterhin empfiehlt es sich, daß zumindest eine Umlenkrolle in Richtung der Längserstreckung des Transportarmes einstellbar und fixierbar ist, wodurch eine Einstellung der Spannung des Förderriemens möglich ist. Zudem kann der Förderriemen dann unschwer soweit entspannt werden, daß er leicht von dem Transportarm abgezogen werden kann.
  • In Hinblick auf eine gute Zugänglichkeit der Führungsbahn sowie einer Zugänglichkeit zur Justierung der Führungselemente bzw. Riemenrollen sowie zum Wechsel des Förderriemens kann der Transportarm einseitig von der Führungsbahn abschwenkbar eingerichtet sein. Selbstverständlich kann alternativ oder ergänzend der Transportarm insgesamt abnehmbar gestaltet sein. Der Transportarm kann zumindest ein Justierelement zur Einstellung des Abstandes d aufweisen, wodurch nach einer Justierung einer Mehrzahl von Führungselemente bzw. Riemenrollen beispielsweise zur Neueinstellung oder zur Umstellung nicht alle Führungselemente bzw. Riemenrollen einzeln neu justiert werden müssen.
  • Zwischen der Mittenschicht einerseits und/oder der Stützschicht bzw. Mitnahmeschicht andererseits können (müssen aber nicht) noch weitere Schichten eingerichtet sein, bzw. die Stützschicht und/oder die Mitnahmeschicht können mehrschichtig ausgebildet sein. Ebenso kann die Mittelschicht mehrschichtig ausgebildet sein, wobei dann allerdings deren Teilschichten aus einem stärker elastisch komprimierbaren Werkstoff gebildet sein sollten, als jener der Stützschicht und der Mitnahmeschicht. Insbesondere werden dann diese Teilschichten überwiegend beispielsweise aus einem elastischen Schaumstoff gebildet sein; allenfalls eine der Teilschichten kann aber auch nicht bzw. schwer kompressibel ausgeführt sein.
  • Die Erfindung lehrt weiterhin die Verwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Förderung von Münzen in horizontaler und/oder vertikaler und/oder schräger Richtung, gegebenenfalls mit beispielsweise kreissegmentförmigen Übergangsbereichen.
  • Insbesondere kann die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Vorrichtung zum Zählen und/oder Sortieren von Münzen eingesetzt werden. Hierzu wird auf den einschlägigen Stand der Technik verwiesen, sofern dort mit Transportriemen gearbeitet wird. Diese Transportriemen bzw. die zugehörigen Transportarme lassen sich unschwer gegen erfindungsgemäße Vorrichtungen austauschen.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1: eine schematische Ansicht der Erfindung in Teilansicht,
    • Fig. 2: einen erfindungsgemäßen Transportarm,
    • Fig. 3: einen Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung und
    • Fig. 4: eine Detailansicht des Gegenstandes der Figur 2.
  • In der Figur 1 erkennt man eine Teilansicht einer Vorrichtung zum Fördern von vereinzelten Münzen 1, mit einer Führungsbahn 2 und mit einem in Abstand d von der Führungsbahn 2 auf einem Transportarm 3 umlaufenden Förderriemen 4, wobei der Abstand d der Abstand eines der Führungsbahn zugewandten Trums 5 des Transportriemens 4 und kleiner als die geringste Höhe eines Gegenstandes 1 über der Führungsbahn 2 ist. Es versteht sich, dass der Abstand d bei nicht komprimierter Mittelschicht bestimmt ist. Die Münzen 1 sind von dem der Führungsbahn 2 zugewandten Trum 5 des Förderriemens 4 ergreifbar und auf der Führungsbahn 2 förderbar (in der Fig. 1 von rechts nach links) und wobei die Haftreibungs- und/oder Gleitreibungskräfte zwischen den Gegenständen 1 und dem Förderriemen 4 größer sind als die Haftreibungs-und/oder Gleitreibungskräfte zwischen den Gegenständen 1 und der Führungsbahn 2. Im einzelnen wird deutlich, daß der Förderriemen 4 einen Schichtaufbau aufweist, mit zumindest einer Stützschicht 4a, einer Mittelschicht 4b und einer Mitnahmeschicht 4c, wobei die Mitnahmeschicht 4c der Führungsbahn 2 und die Stützschicht 4a Riemenrollen 3a des Transportarmes 3 zugewandt sind, und wobei die Mitnahmeschicht 4c und die Stützschicht 4a Außenschichten des Förderriemens 4 bilden, und dass die Mittelschicht 4b aus einem in Richtung senkrecht zur Führungsbahn 2 stärker elastisch komprimierbaren Werkstoff gebildet ist, als die Stützschicht 4a und die Mitnahmeschicht 4c. Letzteres ist insbesondere im Bereich von Münzen 1 ersichtlich, wo die Mittenschicht 4b komprimiert ist, während die Dicken der Stützschicht 4a und der Mitnahmeschicht 4c praktisch unverändert sind, verglichen mit Bereichen ohne mitgenommenen Münzen 1. Ergänzend auf eine vergleichende Betrachtung der Figuren 1 und 3 im Bereich des Förderriemens 4 verwiesen. Im Ausführungsbeispiel verläuft die Längserstreckung der Führungsbahn 2 in der Horizontalen. In der Figur 3 ist erkennbar, daß die Münzen 1 entlang einer Führungskante 17 laufen.
  • Der Förderriemen 4 insgesamt ist aus einer Stützschicht 4a auf Basis EDPM oder CR einer Shore A Härte von 80 und einer Dicke von 3,5 mm, einer Mittelschicht 4b auf Basis Moosgummi oder Sylomer-Schaum einer Shore A Härte von 30 und einer Dicke von 2 bis 3,5 mm, sowie einer Mitnahmeschicht 4c auf Basis PU einer Shore A Härte von 80 und einer Dicke von 0,8 mm gebildet.
  • Insbesondere in der Figur 1 ist gut zu erkennen, daß der Förderriemen 4 der Mitnahmeschicht 4c gegenüberliegend eine Antriebsverzahnung 8 aufweist. Aus der Figur 3 wiederum ist ersichtlich, daß der Förderriemen 4 eine endlos umlaufende Stahldrahteinlage 9 aus nebeneinander liegenden Spiralen aufweist.
  • Die Figur 2 in gemeinsamer Betrachtung mit der Figur 3 verdeutlicht, daß der Transportarm 3 mehrere Führungselemente 10 aufweist, welche im Querschnitt zur Längserstreckung des Transportarmes 3 U-förmig sind, wobei der Förderriemen 4 beidseitig seitlich, bezogen auf den Förderriemen 4, durch Stege 11 geführt wird, und wobei der Förderriemen 4 auf einer Stützfläche 12 zwischen den Stegen 11 gleitet. Aus der Figur 2 entnimmt man, daß der Transportarm 3 endständige Umlenkrollen 13, nämlich stirnzahnradförmig, aufweist, wobei die linksseitige Umlenkrolle 13 antreibbar ist.
  • In der Figur 4 ist im Detail dargestellt, daß die Stützfläche 12 eingangsseitig des Transportarms 3 einen keilförmigen Einlaufbereich 14 aufweist. Hier sowie in Figur 2 erkennt man, daß der Transportarm 3 einen Basisträger 15 aufweist, an welchem mehrere Führungselemente 10 orthogonal zur Führungsbahn 2 justierbar, angeordnet sind. Eine vergleichende Betrachtung der Figuren 2 und 4 zeigt, daß die rechte Umlenkrolle 13 in Richtung der Längserstreckung des Transportarmes 3 einstellbar und fixierbar ist. Hierzu ist ein Rollenträger 20 vorgesehen, welcher gegenüber dem Basisträger 15 mittels Langlochführungen verschiebbar und mittels der sich gegen eine basisträgerfeste Stützfläche abstützenden Justierschraube 19 justierbar ist. Die Fixierung erfolgt mittels der Fixierschrauben 18.
  • Die in den Figuren dargestellte erfindungsgemäße Vorrichtung ist im Rahmen einer Vorrichtung zum Zählen und/oder Sortieren von Münzen 1 eingesetzt, was aus der in der Figur 3 erkenntlichen Sortieröffnung 21 in der Führungsbahn 2 deutlich wird.
  • Zwischen dem Förderriemen 4 und seiner zwischen den seitlichen Stegen 11 der Führungselemente 10 gelegenen Stützfläche 12 (sofern vorgesehen) findet je nach Materialpaarung Reibung statt. Um diese zu minimieren, sind verschiedene Maßnahmen wie Teflonbeschichtung, Lufteinblasung u.dgl. möglich. Es kann auch ein Zwischenband zwischen dem Förderriemen 4 und der Stützfläche 12 umlaufend geführt werden und zusammen mit dem Förderriemen 4 umlaufen. Auch kann bei einem Förderriemen 4 mit glatter Rückseite, d.h. ohne Verzahnungen 8, eine Rollenführung z.B. aus Nadellagerrollen eingesetzt werden, auf welcher der Förderriemen 4 wie auf einem Förderband geführt wird. Bei einem Förderriemen 4 mit V-förmiger Rückseite können auch zwei seitliche Rollenführungen eingesetzt werden.
  • Den Figuren 2 und 4 ist entnehmbar, dass Achsen 3b von Riemenrollen 3a positionsfest in dem Transportarm 3 angeordnet sind.

Claims (12)

  1. Vorrichtung zum Fördern von vereinzelten Gegenständen (1), insbesondere von scheibenförmigen Gegenständen wie Münzen,
    mit einer Führungsbahn (2) und
    mit einem in Abstand (d) von der Führungsbahn (2) auf einem Transportarm (3) umlaufenden Förderriemen (4), wobei der Abstand (d) eines der Führungsbahn zugewandten Trums (5) des Förderriemens (4) zur Führungsbahn (2) kleiner als die geringste Höhe eines Gegenstandes (1) über der Führungsbahn (2) ist,
    wobei die Gegenstände (1) von dem der Führungsbahn (2) zugewandten Trum (5) des Förderriemens (4) ergreifbar und auf der Führungsbahn (2) förderbar sind und
    wobei die Haftreibungs- und/oder Gleitreibungskräfte zwischen den Gegenständen (1) und dem Förderriemen (4) größer sind als die Haftreibungs- und/oder Gleitreibungskräfte zwischen den Gegenständen (1) und der Führungsbahn (2),
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Förderriemen (4) einen Schichtaufbau aufweist, mit zumindest einer Stützschicht (4a), einer Mittelschicht (4b) und einer Mitnahmeschicht (4c), wobei die Mitnahmeschicht (4c) der Führungsbahn (2) und die Stützschicht (4a) Riemenrollen (3a) und/oder Stützflächen (12) des Transportarmes (3) zugewandt sind, und wobei die Mitnahmeschicht (4c) und die Stützschicht (4a) Außenschichten des Förderriemens (4) bilden, und
    dass die Mittelschicht (4b) aus einem in Richtung senkrecht zur Führungsbahn (2) stärker elastisch komprimierbaren Werkstoff gebildet ist, als die Stützschicht (4a) und die Mitnahmeschicht (4c).
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützschicht (4a) und/oder die Mitnahmeschicht (4c) aus einem Werkstoff gebildet sind, welcher ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus oder auf Basis von "Elastomere, Gummi, Natur-Kautschuk, Synthese-Kautschuk, Polyurethan, Polyetherpolyurethan, Polyesterpolyurethan, Polychloropren, Ethylen-Propylen-Dien-Monomer, gummielastische Werkstoffe und Mischungen dieser Werkstoffe".
  3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittelschicht (4b) aus einem Werkstoff gebildet ist, welcher ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus oder auf Basis von "elastomere Schaumstoffe, Elastomere, Gummi, Natur-Kautschuk, Synthese-Kautschuk, gummielastische Werkstoffe, Moosgummi, Sylomer-Schaum, PUR Weichschaum, NBR Schaum, und Mischungen dieser Werkstoffe".
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Shore A Härte, gemessen nach DIN ISO 7619, der Stützschicht (4a) und/oder der Mitnahmeschicht (4c) im Bereich von mehr als 50 bis 100, insbesondere im Bereich von 60 bis 90, liegt.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Shore A Härte, gemessen nach DIN ISO 7619, der Mittelschicht (4b) im Bereich von 15 bis 50, insbesondere im Bereich von 25 bis 50, liegt.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Dicke der Stützschicht (4a) im Bereich von 1 bis 8 mm, insbesondere 2 bis 6 mm, vorzugsweise von 2 bis 5 mm, beispielsweise von 3 bis 4 mm, liegt.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Dicke der Mittelschicht 100 bis 300%, vorzugsweise 120 bis 200%, der Differenz der Dicken des dünnesten und des dicksten zu fördernden Gegenstandes (1) aufweist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Dicke der Mittelschicht (4b) im Bereich 1 bis 5 mm, insbesondere 1,5 bis 4,5 mm, vorzugsweise 2 bis 3,5 mm, liegt.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Dicke der Mitnahmeschicht (4c) im Bereich von 0,1 bis 5 mm, insbesondere 0,3 bis 3 mm, vorzugsweise von 0,3 bis 1,5 mm, beispielsweise von 0,5 bis 1,2 mm, liegt.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Riemenrollen (3a) des Transportarmes (3) in konstantem Abstand zur Führungsbahn (2) im Transportarm (3) gelagert sind, insbesondere mit positionsfesten Drehachsen im Transportarm (3) gelagert sind.
  11. Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10 zur Förderung von Münzen (1) in horizontaler und/oder vertikaler und/oder schräger Richtung, gegebenenfalls mit beispielsweise kreissegmentförmigen Übergangsbereichen.
  12. Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10 in einer Vorrichtung zum Zählen und/oder Sortieren von Münzen (1).
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