EP0616303A1 - Vorrichtung zur Vertikalführung von Münzen - Google Patents

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EP0616303A1
EP0616303A1 EP94250065A EP94250065A EP0616303A1 EP 0616303 A1 EP0616303 A1 EP 0616303A1 EP 94250065 A EP94250065 A EP 94250065A EP 94250065 A EP94250065 A EP 94250065A EP 0616303 A1 EP0616303 A1 EP 0616303A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coins
guideway
vertical
guide
deflection
Prior art date
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EP94250065A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0616303B1 (de
Inventor
Gert Zimmermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
F Zimmermann GmbH and Co KG
Original Assignee
F Zimmermann GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by F Zimmermann GmbH and Co KG filed Critical F Zimmermann GmbH and Co KG
Publication of EP0616303A1 publication Critical patent/EP0616303A1/de
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Publication of EP0616303B1 publication Critical patent/EP0616303B1/de
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/14—Apparatus driven under control of coin-sensing elements

Definitions

  • the invention relates to a device for the vertical guidance of coins.
  • Devices for the vertical guidance of coins are known as so-called coin lifts.
  • the sorted or unsorted coins are poured in large quantities from cassettes, containers and sacks into larger receptacles and by means of a rotating one Screw conveyor or a rotating excavator conveyor in smaller or larger quantities conveyed vertically upwards and discharged again via a chute adjoining the upper end of the vertical conveying device.
  • Conventional devices for the vertical conveyance of coins are therefore used exclusively for the transport of a larger amount of sorted or unsorted coins from a low level, which is easily accessible for pouring the coins into a higher height required for further processing of the coins, wherein height differences of 1 to 2 m can be bridged.
  • a disadvantage of the known device for the vertical conveying of coins is therefore that the coins are discharged from the upper outlet of the vertical conveying device in the same way as they were introduced into the receiving container at the lower end. Further processing of the coins for the purpose of recognizing the value, for counting, for sorting out foreign coins or for sorting coins by belonging to a coin collective thus takes place only in a further coin counting and coin sorting machine of known design, which is set up at the upper end of the vertical conveying device .
  • Another disadvantage is that the coin lifts of known design, in particular the excavator conveyors, have a large construction volume.
  • the invention is therefore based on the object to improve the device for the vertical conveyance of coins in such a way that with the vertical conveyance the coins can be processed at the same time, such as recognizing the value, counting, sorting out according to value and / or coin collective, sorting out foreign coins and the like.
  • the device for the vertical conveying of coins thus comprises a guiding and deflecting path for the flat conveying of coins from a device arranged in the lower region of the device for the individual feeding of the flat-conveyed coins to the At the upper end of the vertical guideway arranged device for transferring the coins conveyed.
  • the vertical conveying device for coins is thus assigned a device for separating the coins, which are then conveyed individually and in a flat lying conveying manner via the horizontal and vertical guideway and via the deflecting path connecting them to the upper transfer device.
  • the coins are already processed while the coins are being conveyed, in that the value of the coins is determined after they have been separated, sorted by coin collective or type of coin and checked for foreign coins, unwanted coin collectives, unwanted coins and foreign coins being sorted out before vertical conveyance can be.
  • the coins arriving at the upper end of the vertical guideway in the transfer device are thus processed in the desired manner, ie recognized in their value and counted and / or sorted according to value and belonging to a coin collective.
  • the coins can be conveyed in a random sequence via the vertical conveying device and can only be treated in the upper area, with foreign coins being able to be separated at the beginning of the lower horizontal guideway and sorting according to value only takes place in the upper area of the horizontal guideway.
  • coins of different denominations can be issued separately, e.g. Coins of value DM 1, -, 2, - and 5, -.
  • the detection, counting, presorting and sorting of foreign coins can take place both at the bottom and at the top or even at the bottom and at the top, which gives the device a dual function.
  • the device for the vertical conveyance of coins 2 comprises a money bowl 1 provided with a vibrator for pouring the sorted or unsorted coins 2 out of cassettes, containers or sacks the money tray 1 adjoining, rotating counter-clockwise turntable 3 with a switching lever 34 for determining an overfill of the turntable 3, a subsequent lower horizontal guideway 4, a vertical guideway 5, a quarter-circular deflection track 6 connecting these and a transport belt 7.
  • the lower horizontal guideway 4, the deflection track 6 and the vertical guide track 5 consist of steel strip or other material with guide rails 8 applied on both sides, the spacing of which is somewhat larger than the diameter of the largest coin to be conveyed 2.
  • Guides 9 are screwed onto the guide rails 8, the inner edges of which are in one stand closer to each other than the distance between the inner edges of the guide rails 8.
  • a C- or U-shaped guide channel 10 for the coins 2 is thus formed between the guide tracks 4, 5 or the deflection track 6, the guide rails 8 and the guides 9 .
  • the conveyor belt 7, in particular toothed belt, is guided with its pulling strand between the guide rails 8 and the guides 9, for which purpose a number of rollers 11 are provided, which are supported at the ends of spring-loaded guide arms 13, which are attached to vertical and horizontal frame parts 12, 14 attached and connected to the horizontal and vertical guideways 4,5.
  • the transport belt 7 is guided at the beginning of the lower horizontal guideway 4 by a deflection roller 15 and at the upper end of the vertical guideway 5 by a further deflection roller 16, the freely returning run of the transport belt 7 is returned parallel to the frame parts 12, 14.
  • two support arms 18 for double rollers 19 are articulated on a triangular link 17 which is fixed to the frame and which press against the returning run of the transport belt 7 from the outside and thus deflect it in the area of the four-circle-shaped deflection track 6 by about 90 °, as in FIG. 2 shown.
  • the coins 2 are first guided horizontally without slip, then in the area of the quarter-circle deflection path 6 into one deflected in the vertical direction and then conveyed vertically upwards along the vertical guideway 5, whereby due to the greater static friction between the coin 2 and the transport belt 7 and the lower sliding friction between the coin 2 and the guiding and deflecting tracks 4 to 6, the coins 2 are easily conveyed vertically to the upper end the vertical guideway 5 takes place.
  • a coin guide plate 23 is provided which, after vertical upward conveyance, feeds the coins 2 to a coin ejection 35 for further processing.
  • the counter 21 can be used to identify and count and pre-sort the coins 2, so that e.g. only 1, - DM coins or 2, - DM coins or 5, - DM coins are transported, whereas all coins of 2 other values are immediately sorted out.
  • a stop quantity e.g. Count 100 coins for DM 1 and pay them out vertically.
  • another quarter-circular deflection path 24 with a subsequent upper horizontal guide path 25 follows at the upper end of the vertical guideway 5, with another in the region of the deflection path 24 Triangular arm 17 with support arms 18 and double rollers 19 is provided for further deflection of the transport belt 7, whereas the upper deflection roller 16 is moved to the end of the upper horizontal guide track 25.
  • the transport belt 7 is also guided in the region of the upper deflection track 24 and the upper horizontal guide track 25 via rollers 11 attached there.
  • the design of the upper deflection track 24 corresponds to the design of the lower Deflection path 6.
  • the design of the upper horizontal guideway 25 corresponds to the design of the lower horizontal guideway 4.
  • a further frame part 26 is also provided for holding the guide arms 13 for the rollers 11, the upper frame part 26 also being included the upper horizontal guideway 25 is mechanically fixed.
  • an upper sorting section 27 with a further transport belt 30 which is guided around deflection rollers 28 and is mounted by means of rollers 29, the slide rail 36 of the upper sorting section 27 being slotted in the longitudinal direction and not shown in more detail Slit receives the upper run of the conveyor belt 7 of the upper horizontal guideway 25.
  • the top of the upper run of the conveyor belt 7 of the upper horizontal guide track 25 and the top of the slide rail 36 lie in one plane.
  • the coins 2 lying on the transport belt 7 are thus taken over at the end of the upper horizontal guideway 25 onto the slide rail 36 of the upper sorting section 27 by means of the upper transport belt 30.
  • the transfer takes place in the area of a chicane 31, which is shown in FIG.
  • the second embodiment shown in FIGS. 3 to 5 thus enables both a recognition treatment of the coins 2 in the area of the lower horizontal guideway 4 and a recognition treatment of the coins 2 in the area of the upper sorting section 27, thereby doubling the security of recognition, counting and sorting the coins 2 are given. If one of the detection systems fails, the other detection system can still work completely.
  • the deflection angles in the area of the quarter-circle deflections 5, 24 can also be made smaller or larger than 90 ° instead of the 90 ° provided.
  • the device for the vertical guidance of coins in the same way as the first or second embodiment shown in FIGS. 1 to 5 comprises the lower horizontal guideway 4 according to FIG. 1 with a money tray 1 and a turntable 3 and the vertical guideway 5 with two lateral guide rails 8 and the transport belt 7 running around the upper deflection roller 16 for the vertical guidance of the coins 2 in the direction of arrow 44 on the front side of the conveyor track 5.
  • the upper horizontal guideway 37 with its two marginal guide rails 38, 39 also in the vertical direction like the vertical guideway 5, but bent at an angle of 90 ° and on the back of a plate 46 forming the guideway 37, whereas the vertical guideway 5 is on the front of a plate 47.
  • the level of the upper guideway 37 is thus offset by an amount from the level of the vertical guideway 5 which is somewhat larger than the thickness of the coins 2 to be conveyed.
  • the coins 2 are thus transferred in a vertical orientation from the front of the guideway 5 to the back of the guideway 37, as is shown in FIG. 6 by the dashed lines and will be explained in more detail below.
  • the transport belt 30 is arranged parallel to the upper horizontal guideway 37 and is guided around two deflection rollers 28, which rotate around vertical axes 40, and crosses the transport belt 7 on the front of the vertical guideway 5.
  • angled connector 41 connects the vertical guideway 5 with the upper horizontal guideway 37
  • the lateral guide rails 42 are formed and arranged as connecting pieces angled at 45 ° between the vertical guide rails 8 on the front side of the guide track 5 and the horizontal guide rails 38, 39 on the rear side of the guide track 37.
  • An incision 48 in the connecting piece 41 enables the lower run of the transport belt 7 to be guided without hindrance by the upper horizontal guide track 37.
  • two pressing elements 43 with spring-loaded rollers are arranged, which run the respective strands of the transport belts 7 and 30 directed towards the guideway 5 and 37 from the front and back against the continuously flat surface Guide track 5, 37 presses so that the coins 2 conveyed flat between the lower run and the respective guide track 5, 37 can be pressed and transferred from the vertical guide track 5 to the upper horizontal guide track 37 in a vertical position.
  • devices (not shown) for recognizing the value and for counting the coins (2) and / or for presorting and conveying the coins (2) according to their value and / or for sorting out foreign coins are arranged.
  • the device for the vertical guidance of coins 2 is configured in the same way as the third embodiment shown in FIG. 6.
  • the upper horizontal guideway 49 with its two marginal guide rails 50, 51 also extends in the vertical direction like the vertical guideway 5 and is bent at an angle of 90 ° but on the front side of a plate 52 forming the guideway 49, the vertical guideway 5 extending is also located on the front of the same plate 52.
  • the transport belt 30 is arranged on the front of the plate 52 around two deflection rollers 28, which rotate around vertical axes 40 and one of which is arranged close to the vertical transport belt 5, in order to ensure a safe transfer of the coins 2.
  • the two guide rails 8 of the vertical guideway 5 merge into the lower and upper guideway 50, 51 of the upper horizontal guideway 49, a large radius of curvature R on the outside and a small radius of curvature r on the inside in the upper guideway 51 and Transfer lower guideway 50.
  • Behind the radii R, r is in Direction of movement of the coins 2 according to arrow 45 is a chicane 53 (see chicane 31 in FIG.
  • the chicane 53 serves the purpose along the of the radius R by means of the vertical conveyor belt 5 conveyed coins 2 immediately after their transfer to the upper horizontal conveyor belt 30 against the lower guide rail 50 of the upper horizontal guide track 49, so that the coins 2 find a reference edge there for the further processing of the coins necessary is.
  • resilient pressing rollers 43 are arranged in order to press the respective lower run of the transport belts 7, 30 against the guideways 5 and 49, respectively.
  • the coins 2 at the upper end of the vertical guideway 5 can be conveyed either lying forwards or backwards or upright to the left or right. Further promotion and / or counting of the coins 2 is thus possible in any position.

Abstract

Eine Vorrichtung zur Vertikalförderuung von Münzen 2 umfaßt eine untere horizontale Führungsbahn 4, eine vertikale Führungsbahn 5 und eine obere horizontale Führungsbahn 26 sowie zwischen den Führungsbahnen angeordnete kreisbogenförmige Umlenkbahnen 6, 24. Den Führungsbahnen 4,5 und 26 sowie den Umlenkbahnen 6 und 24 ist ein umlaufender Transportriemen 7 zugeordnet, zwischen dessen einem Trum und den Führungs- und Umlenkbahnen 4,6,5,24,26 können somit vereinzelte Münzen 2 in einer Flachförderung vertikal aufwärts gefördert werden. Der oberen horizontalen Führungsbahn 26 ist eine obere Sortierstrecke 27 mit einem weiteren Transportriemen 30 zugeordnet, welcher die Münzen 2 übernimmt. Im Bereich der unteren horizontalen Führungsbahn 4 und der oberen Sortierstrecke 27 sind Erkennungseinrichtungen 21, 33 angeordnet, die in getrennten Systemen ein Erkennen, Zählen, Vorsortieren und Aussortieren von Fremdgeld ermöglichen (Fig. 3). <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Vertikalführung von Münzen.
  • Vorrichtungen zur Vertikalführung von Münzen sind als sogenannten Münzenlifte bekannt. Hierbei werden die sortierten oder unsortierten Münzen in großen Mengen aus Cassetten, Containern und Säcken in größere Aufnahmebehälter geschüttet und mittels eines umlaufenden Schneckenförderers oder eines umlaufenden Baggerförderers in kleineren oder größeren Mengen Vertikal aufwärts gefördert und über eine sich an das obere Ende der vertikalen Fördervorrichtung anschließende Rutsche wieder ausgegeben. Herkömmliche Vorrichtungen zur Vertikalförderung von Münzen dienen somit ausschließlich zum Transport einer größeren Menge sortierter oder unsortierter Münzen aus einer niedrigen, zum Einschütten der Münzen leicht zugänglichen Ebene in eine zur Weiterverarbeitung der Münzen erforderliche größere Höhe, wobei Höhenunterschiede von 1 bis 2 m überbrückt werden können.
  • Nachteilig bei den bekannten Vorrichtung zur Vertikalförderung von Münzen ist somit, daß die Münzen aus dem oberen Auslaß der vertikalen Fördervorrichtung in gleicher Weise ausgebracht werden, wie diese am unteren Ende in den Aufnahmebehälter eingebracht worden sind. Eine Weiterverarbeitung der Münzen zum Zwecke des Erkennens der Wertigkeit, zum Zählen, zur Aussortierung von Fremdmünzen oder zur Sortierung von Münzen nach Zugehörigkeit zu einem Münzenkollektiv erfolgt somit erst in einer weiteren Münzenzähl- und Münzensortiermaschiner bekannter Bauart, die am oberen Ende der vertikalen Fördervorrichtung aufgestellt ist. Nachteilig ist ferner, daß die Münzenlifte bekannter Bauart, insbesondere die Baggerförderer, ein großes Bauvolumen aufweisen.
  • Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung zur Vertikalförderung von Münzen dahingehend zu verbessern, daß mit der Vertikalförderung zugleich eine Verarbeitung der Münzen erfolgen kann, wie z.B. Erkennen der Wertigkeit, Zählen, Aussortieren nach Wertigkeit und/oder Münzenkollektiv, Aussortieren von Fremdmünzen und dgl..
  • Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1. Die Vorrichtung zur Vertikalförderung von Münzen umfaßt somit eine Führungs- und Umlenkbahn zur flachliegenden Förderung von Münzen aus einer im unteren Bereich der Vorrichtung angeordneten Einrichtung zum vereinzelten Zuführen der flachliegend geförderten Münzen zu der am oberen Ende der vertikalen Führungsbahn angeordneten Einrichtung zur Übergabe der geförderten Münzen. Der vertikalen Fördervorrichtung von Münzen ist somit eine Vorrichtung zum Vereinzeln der Münzen zugeordnet, die anschließend einzeln und in flach liegender Förderweise über die horizontale und vertikale Führungsbahn und über die diese verbindende Umlenkbahn zur oberen Übergabeeinrichtung gefördert werden. Somit erfolgt bereits während der Förderung der Münzen eine Verarbeitung der Münzen, indem diese nach dem Vereinzeln in ihrer Wertigkeit ermittelt, nach Münzenkollektiv oder Münzensorte sortiert und nach Fremdmünzen überprüft werden können, wobei nicht gewünschte Münzenkollektive, nicht gewünschte Münzen und Fremdmünzen bereits vor der Vertikalförderung aussortiert werden können. Die am oberen Ende der vertikalen Führungsbahn in der Übergabeeinrichtung ankommenden Münzen sind somit in gewünschter Weise verarbeitet, d.h. in ihrer Wertigkeit erkannt und gezählt und/oder nach Wertigkeit und Zugehörigkeit zu einem Münzenkollektiv sortiert.
  • In besonders bevorzugter Weise schließt sich am oberen Ende der vertikalen Führungsbahn eine obere kreibogenförmige Umlenkbahn mit einer anschließenden oberen horizontalen Führungsbahn an, wobei der oberen Umlenkbahn und der oberen Führungsbahn Rollen und Umlenkrollen zur Führung des mindestens einen Transportriemens zugeordnet sind. In der Ebene der Oberseite des wieder horizontal geführten Transportriemens ist eine weitere Führungsbahn mit dieser zugeordnetem Transportriemen vorgesehen, der oberhalb der weiteren Führungsbahn verläuft. Bei dieser Ausführungsform können die Münzen in regelloser Folge über die vertikale Fördervorrichtung gefördert und erst im oberen Bereich behandelt werden, wobei die Ausscheidung von Fremdmünzen bereits am Anfang der unteren horizontalen Führungsbahn erfolgen kann und die Aussortierung nach Wertigkeit erst im oberen Bereich der horizontalen Führungsbahn erfolgt. Hier ist z.B. eine Ausgabe von Münzen verschiedener Wertigkeiten getrennt möglich, z.B. Münzen der Wertigkeit DM 1,--, 2,-- und 5,--.
  • Bei dieser bevorzugten Ausführungsform können das Erkennen, das Zählen, das Vorsortieren und das Aussortieren von Fremdmünzen sowohl unten als auch oben oder sogar unten und oben erfolgen, womit eine Doppelfunktion für die Vorrichtung gegeben ist. Es stehen bei dieser Ausführungsform zwei vollständig getrennte Systeme zur Verarbeitung der Münzen zur Verfügung, die zwischen beiden Systemen vertikal aufwärts gefördert werden. Fällt das eine System aus, so bleibt das andere System vollständig und unabhängig in Funktion.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Die Erfindung ist nachfolgend anhand von vier in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen einer Vorrichtungen zur Vertikalförderung von Münzen näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Draufsicht auf die untere horizontale Führungsbahn bei geschnittener vertikaler Führungsbahn,
    Fig. 2
    die Ansicht der Vorrichtung in der ersten Ausführungsform,
    Fig. 3
    die Ansicht der zweiten Ausführungsform der Vorrichtung mit oberer zweiter horizontaler Führungsbahn,
    Fig. 4
    ein vergrößertes Detail aus Fig. 3,
    Fig. 5
    eine Draufsicht auf die obere Führungsbahn nach Fig. 3 oder 4 und
    Fig. 6 und Fig. 7
    Ansichten des oberen Endes der Vorrichtung in der dritten und vierten Ausführungsform.
  • Die Vorrichtung zur Vertikalförderung von Münzen 2 umfaßt eine mit einem Vibrator versehene Geldschale 1 zum Aufschütten der sortierten oder unsortierten Münzen 2 aus Kassetten, Containern oder Säcken, einen an die Geldschale 1 anschließenden, in Gegenuhrzeigerrichtung rotierenden Drehteller 3 mit einem Schalthebel 34 zur Feststellung einer Überfüllung des Drehtellers 3, eine anschließende untere horizontale Führungsbahn 4, eine vertikale Führungsbahn 5, eine diese verbindende, viertelkreisförmige Umlenkbahn 6 und einen Transportriemen 7. Die untere horizontale Führungsbahn 4, die Umlenkbahn 6 und die vertikale Führungsbahn 5 bestehen aus Bandstahl oder anderem Werkstoff mit beidseits aufgebrachten Führungsschienen 8, deren Abstand etwas größer ist als der Durchmesser der größten zu fördernden Münze 2. Auf die Führungsschienen 8 sind Führungen 9 aufgeschraubt, deren Innenkanten in einem geringeren Abstand voneinander stehen als der Abstand der Innenkanten der Führungsschienen 8. Es wird somit zwischen den Führungsbahnen 4,5 bzw. der Umlenkbahn 6, den Führungsschienen 8 und den Führungen 9 ein C- bzw. U-förmiger Führungskanal 10 für die Münzen 2 gebildet.
  • Der Transportriemen 7, insbesondere Zahnriemen, wird mit seinem ziehenden Trum zwischen den Führungsschienen 8 und den Führungen 9 geführt, wozu eine Anzahl von Rollen 11 vorgesehen ist, die an den Enden federbelasteter Führungsarme 13 gelagert sind, die an vertikalen und horizontalen Gestellteilen 12,14 befestigt und mit den horizontalen und vertikalen Führungsbahnen 4,5 verbunden sind. Der Transportriemen 7 ist am Anfang der unteren horizontalen Führungsbahn 4 um eine Umlenkrolle 15 und am oberen Ende der vertikalen Führungsbahn 5 um eine weitere Umlenkrolle 16 geführt, wobei der frei zurücklaufende Trum des Transportriemens 7 parallel zu den Gestellteilen 12, 14 zurückgeführt ist. Im Bereich der Umlenkbahn 6 sind an einem gestellfesten Dreieckslenker 17 zwei Tragarme 18 für Doppelrollen 19 angelenkt, die gegen das rückkehrende Trum des Transportriemens 7 von außen drücken und es somit im Bereich der vierteilkreisförmigen Umlenkbahn 6 um etwa 90° umlenken, wie in Fig. 2 dargestellt.
  • Die vom Drehteller 3 in die untere horizontale Führungsbahn 4, die in gleicher horizontaler Ebene wie die Ebene des Drehtellers 3 liegt, zugeführten Münzen 2 passieren am Anfang der horizontalen Führungsbahn 4 ein Kugellager 20 und eine Zähleinrichtung 21, die als Lichttastkopf ausgebildet ist, und werden sodann der unteren horizontalen Führungsbahn 4 zugeführt, wobei die Münzen 2 vom unteren Trum des Förderriemens 2 ergriffen und auf der unteren horizontalen Führungsbahn 4 zwischen den Führungsschienen 8 geführt werden. Da die Haftreibung zwischen dem Transportriemen 7 und den Münzen 2 größer ist als die Gleitreibung zwischen den Münzen 2 und den Führungsbahnen 4,5 sowie der Umlenkbahn 6, werden die Münzen 2 nahezu schlupffrei erst horizontal geführt, dann im Bereich der viertelkreisförmigen Umlenkbahn 6 in eine vertikale Richtung umgelenkt und dann entlang der vertikalen Führungsbahn 5 vertikal aufwärts gefördert, wobei aufgrund der grösseren Haftreibung zwischen Münze 2 und Transportriemen 7 und der geringeren Gleitreibung zwischen Münze 2 und Führungs- und Umlenkbahnen 4 bis 6 eine problemlose Vertikalförderung der Münzen 2 bis zum oberen Ende der vertikalen Führungsbahn 5 erfolgt. Hier ist innerhalb einer das obere Ende der vertikalen Führungsbahn 5 überdeckenden Auswurfhaube 22 ein Münzenleitblech 23 vorgesehen, das die Münzen 2 nach der vertikalen Aufwärtsförderung zur weiteren Verarbeitung einem Münzenauswurf 35 zuführt.
  • Im Bereich der unteren horizontalen Führungsbahn 4 kann mittels der Zähleinrichtung 21 eine Erkennung und Zählung sowie Vorsortierung der Münzen 2 erfolgen, so daß z.B. nur 1,-- DM-Münzen oder 2,-- DM-Münzen oder 5,-- DM-Münzen befördert werden, wogegen alle Münzen 2 anderer Wertigkeiten umgehend aussortiert werden. Mit der Zähleinrichtung 21 ist es möglich, eine Stopmenge, z.B. 100 Münzen zu DM 1,-- abzuzählen und vertikal auszubringen. Selbstverständlich ist eine Aussortierung von mittels der Zähleinrichtung 21 erkannter Fremdmünzen möglich.
  • In der in den Fig. 3 bis 5 dargestellten zweiten Ausführungsform der Vorrichtung zur Vertikalförderung von Münzen 2 schließt sich am oberen Ende der vertikalen Führungsbahn 5 eine weitere viertelkreisförmige Umlenkbahn 24 mit einer anschließenden oberen horizontalen Führungsbahn 25 an, wobei im Bereich der Umlenkbahn 24 ein weiterer Dreiecklenker 17 mit Tragarmen 18 und Doppelrollen 19 zur weiteren Umlenkung des Transportriemens 7 vorgesehen ist, wohingegen die obere Umlenkrolle 16 an das Ende der oberen horizontalen Führungsbahn 25 verlegt ist. Der Transportriemen 7 wird auch im Bereich der oberen Umlenkbahn 24 und der oberen horizontalen Führungsbahn 25 über dort angebrachte Rollen 11 geführt. Die Ausbildung der oberen Umlenkbahn 24 entspricht der Ausbildung der unteren Umlenkbahn 6. Die Ausbildung der oberen horizontalen Führungsbahn 25 entspricht der Ausbildung der unteren horizontalen Führungsbahn 4. Im Bereich der oberen horizontalen Führungsbahn 25 ist ferner ein weiteres Gestellteil 26 zur Halterung der Führungsarme 13 für die Rollen 11 vorgesehen, wobei das obere Gestellteil 26 ebenfalls mit der oberen horizontalen Führungsbahn 25 mechanisch fest verbunden ist.
  • Oberhalb der oberen horizontalen Führungsbahn 25 und in deren Endbereich ist eine obere Sortierstrecke 27 mit einem weiteren, um Umlenkrollen 28 geführten und mittels Rollen 29 gelagerten Transportriemen 30 angeordnet, wobei die Gleitschiene 36 der oberen Sortierstrecke 27 in Längsrichtung eingeschlitzt ist und in dem nicht näher dargestellten Schlitz den oberen Trum des Transportriemens 7 der oberen horizontalen Führungsbahn 25 aufnimmt. Die Oberseite des oberen Trums des Transportriemens 7 der oberen horizontalen Führungsbahn 25 und die Oberseite der Gleitschiene 36 liegen in einer Ebene. Die auf dem Transportriemen 7 liegenden Münzen 2 werden somit am Ende der oberen horizontalen Führungsbahn 25 auf die Gleitschiene 36 der oberen Sortierstrecke 27 mittels des oberen Transportriemens 30 übernommen. Die Übernahme erfolgt im Bereich einer Schikane 31, welche in Fig. 5 dargestellt ist, bei welcher die inneren Seitenkanten der Führungsschienen 8 derart ungleichmäßig verlaufen, daß die ankommenden Münzen 2 unter Wirkung des oberen Transportriemens 30 gegen eine Führungskante 32 der oberen Sortierstrecke 27 gedrückt werden. Hier ist eine weitere Erkennungseinrichtung 33 für die Münzen 2 vorgesehen, die somit nicht nur erkannt, sondern auch gezählt und vorsortiert werden können. Eine erneute Fremdgeldaussortierung und die Vorgabe einer Stopmenge sind möglich.
  • Die in den Fig. 3 bis 5 dargestellte zweite Ausführungsform ermöglicht somit sowohl eine Erkennungsbehandlung der Münzen 2 im Bereich der unteren horizontalen Führungsbahn 4 als auch eine Erkennungsbehandlung der Münzen 2 im Bereich der oberen Sortierstrecke 27, wodurch eine doppelte Sicherheit der Erkennung, Zählung und Sortierung der Münzen 2 gegeben ist. Sofern eines der Erkennungssysteme ausfällt, kann das andere Erkennungssystem noch vollständig arbeiten.
  • Anstelle eines einzigen Transportriemens 7 für die horizontale und vertikale Führung der Münzen 2 können auch mehrere einzelne Transportriemen eingesetzt werden, die jeweils nur Teilbereich der Förderbahnen bedecken, wobei die Förderriemen sich überlappen müssen.
  • Die Umlenkwinkel im Bereich der viertelkreisförmigen Umlenkungen 5, 24 können anstelle der vorgesehenen 90° auch kleiner oder größer als 90° ausgeführt werden.
  • Die Vorrichtung zur Vertikalführung von Münzen umfaßt in der in Fig. 6 dargestellten dritten Ausführungsform in gleicher Weise wie die in den Fig. 1 bis 5 dargestellte erste bzw. zweite Ausführungsform die untere horizontale Führungsbahn 4 gemäß Fig. 1 mit Geldschale 1 und Drehteller 3 sowie die vertikale Führungsbahn 5 mit zwei seitlichen Führungsschienen 8 und den um die obere Umlenkrolle 16 umlaufenden Transportriemen 7 zur Vertikalführung der Münzen 2 in Richtung Pfeiles 44 auf der Vorderseite der Förderbahn 5. Im Gegensatz zur in Fig. 3 bis 5 dargestellten zweiten Ausführungsform erstreckt sich bei der dritten Ausführungsform gemäß Fig. 6 die obere horizontale Führungsbahn 37 mit ihren beiden randständigen Führungsschienen 38,39 auch in vertikaler Richtung wie die vertikale Führungsbahn 5, aber abgeknickt um einen Winkel von 90° und auf der Rückseite einer die Führungsbahn 37 bildenden Platte 46, wogegen die vertikale Führungsbahn 5 sich auf der Vorderseite einer Platte 47 befindet. Die Ebene der oberen Führungsbahn 37 ist somit um einen Betrag versetzt zur Ebene der vertikalen Führungsbahn 5 angeordnet, der etwas größer als die Dicke der zu fördernden Münzen 2 ist. Die Münzen 2 werden somit in vertikaler Ausrichtung von der Vorderseite der Führungsbahn 5 auf die Rückseite der Führungsbahn 37 übergeben, wie es in Fig. 6 durch die gestrichelten Linien gezeigt ist und nachfolgend noch näher erläutert werden wird.
  • Auf der Rückseite der Platte 47 ist der Transportriemen 30 parallel zur oberen horizontalen Führungsbahn 37 angeordnet und um zwei Umlenkrollen 28 herumgeführt, die um vertikale Achsen 40 umlaufen, und kreuzt den Transportriemen 7 auf der Vorderseite der vertikalen Führungsbahn 5. Ein um jeweils 45° gegenüber der vertikalen Führungsbahn 5 und der oberen horizontalen Führungsbahn 37 abgewinkeltes Verbindungsstück 41 verbindet die vertikale Führungsbahn 5 mit der oberen horizontalen Führungsbahn 37, wobei die seitlichen Führungsschienen 42 als unter 45° abgewinkelte Verbindungsstücke zwischen den vertikalen Führungsschienen 8 auf der Vorderseite der Führungsbahn 5 und den horizontalen Führungsschienen 38,39 auf der Rückseite der Führungsbahn 37 ausgebildet und angeordnet sind. Ein Einschnitt 48 im Verbindungsstück 41 ermöglicht die Führung des Untertrums des Transportriemens 7 ohne Behinderung durch die obere horizontale Führungsbahn 37. Auf diese Weise können die flach auf der Vorderseite der Platte 47 der vertikalen Führungsbahn 5 zwischen den Führungsschienen 8 mittels des Transportriemens 7 vertikal aufwärts geförderten Münzen 2 im Bereich des Verbindungsstückes 41 in ihrer Bewegungsrichtung um 90° umgelenkt und der oberen horizontalen Führungsbahn 37 mit dem oberen Transportriemen 30 übergeben werden, der die Münzen 2 im Bereich der oberen horizontalen Führungsbahn 37 auf der Rückseite der Platte 46 entlang der dort angebrachten unteren Führungsschiene 39 in Richtung des Pfeiles 45 horizontal, jedoch in vertikaler Stellung stehend fördert. Unmittelbar vor dem Verbindungsstück 41 und im Bereich des Verbindungsstückes 41 sind zwei mit federbelasteten Rollen versehene Andrückelemente 43 angeordnet, die den jeweils zur Führungsbahn 5 bzw. 37 gerichteten Trum der Transportriemen 7 bzw. 30 von der Vorder- bzw. Rückseite her gegen die durchgehend ebene Führungsbahn 5, 37 drückt, so daß die zwischen dem unteren Trum und der jeweiligen Führungsbahn 5, 37 flach geförderten Münzen 2 angepreßt und von der vertikalen Führungsbahn 5 auf die obere horizontale Führungsbahn 37 in Vertikaler Stellung übergeben werden können. Am Ende der oberen horizontalen Führungsbahn 37 sind nicht dargestellte Einrichtungen zum Erkennen der Wertigkeit und zum Zählen der Münzen (2) und/oder zum Vorsortieren und Fördern der Münzen (2) nach Wertigkeit und/oder zum Aussortieren von Fremdmünzen angeordnet.
  • Die Vorrichtung zur Vertikalführung von Münzen 2 ist bezüglich der in der Fig. 7 dargestellten vierten Ausführungsform in gleicher Weise wie die in der Fig. 6 dargestellte dritte Ausführungsformen ausgebildet. Die obere horizontale Führungsbahn 49 mit ihren beiden randständigen Führungsschienen 50,51 erstreckt sich auch in vertikaler Richtung wie die vertikale Führungsbahn 5 und abgeknickt um einen Winkel von 90° aber auf der Vorderseite einer die Führungsbahn 49 bildenden Platte 52, wobei die vertikale Führungsbahn 5 sich ebenfalls auf der Vorderseite derselben Platte 52 befindet.
  • Parallel zur oberen horizontalen Führungsbahn 49 ist der Transportriemen 30 auf der Vorderseite der Platte 52 um zwei Umlenkrollen 28 angeordnet, die um vertikale Achsen 40 umlaufen und von denen eine dicht am vertikalen Transportriemen 5 angeordnet ist, um eine sichere Übergabe der Münzen 2 zu gewährleisten. Die beiden Führungsschienen 8 der vertikalen Führungsbahn 5 gehen in die untere bzw. obere Führungsbahn 50,51 der oberen horizontalen Führungsbahn 49 über, wobei ein großer Krümmungsradius R auf der Außenseite und ein kleiner Krümmungsradius r auf der Innenseite in die obere Führungsbahn 51 bzw. die untere Führungsbahn 50 überleiten. Hinter den Radien R,r befindet sich in Bewegungsrichtung der Münzen 2 gemäß Pfeil 45 eine Schikane 53 (siehe Schikane 31 in Fig.5) aus einer die obere Führungsbahn 51 unterbrechenden, gegen die untere Führungsbahn 50 gerichteten Nase 54 und einer dieser gegenüberliegenden Mulde 55. Die Schikane 53 dient dazu, die entlang des Radius R mittels des vertikalen Transportriemens 5 geförderten Münzen 2 unmittelbar nach deren Übergabe auf den oberen horizontalen Transportriemen 30 gegen die untere Führungsschiene 50 der oberen horizontalen Führungsbahn 49 zu drücken, damit die Münzen 2 dort eine Bezugskante finden, die für die weitere Verarbeitung der Münzen notwendig ist.
  • Am oberen Ende der vertikalen Führungsbahn 5 und am Anfang der oberen horizontalen Führungsbahn 49 unmittelbar hinter der Schikane 53 sind federende Andrückrollen umfassende Andrückelemente 43 angeordnet, um den jeweiligen Untertrum der Transportriemen 7,30 gegen die Führungsbahnen 5 bzw. 49 zu drücken.
  • Mit den vier Ausführungsformen der Erfindung können die Münzen 2 am oberen Ende der vertikalen Führungsbahn 5 entweder nach vorne oder hinten flachliegend oder nach links oder rechts hochkantstehend gefördert werden. Eine Weiterförderung und/oder Zählung der Münzen 2 ist somit in beliebiger Lage möglich.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 1
    Geldschale
    2
    Münze
    3
    Drehteller
    4
    untere horizontale Führungsbahn
    5
    vertikale Führungsbahn
    6
    untere Umlenkbahn
    7
    Transportriemen
    8
    Führungsschiene
    9
    Führung
    10
    Führungskanal
    11
    Rolle
    12
    Gestellteil
    13
    Führungsarm
    14
    Gestellteil
    15
    Umlenkrolle
    16
    Umlenkrolle
    17
    Dreieckslenker
    18
    Tragarm
    19
    Doppelrolle
    20
    Kugellager
    21
    Zähleinrichtung
    22
    Auswurfhaube
    23
    Münzenleitblech
    24
    obere Umlenkbahn
    25
    obere horizontale Führungsbahn
    26
    Gestellteil
    27
    Sortierstrecke
    28
    Umlenkrolle
    29
    Rolle
    30
    Transportriemen
    31
    Schikane
    32
    Führungskante
    33
    Erkennungseinrichtung
    34
    Schalthebel
    35
    Münzenauswurf
    36
    Gleitschiene
    37
    obere horizontale Führungsbahn
    38
    Führungsschiene
    39
    Führungsschiene
    40
    Achse
    41
    Verbindungsstück
    42
    45°-Führungsschiene
    43
    Andrückelement
    44
    Pfeil
    45
    Pfeil
    46
    Platte
    47
    Platte
    48
    Ausschnitt
    49
    obere horizontale Führungsbahn
    50
    Führungsbahn
    51
    Führungsbahn
    52
    Platte
    53
    Schikane
    54
    Nase
    55
    Mulde

Claims (8)

  1. Vorrichtung zur Vertikalförderung von Münzen (2), dadurch gekennzeichnet, daß eine untere horizontale und eine vertikale Führungsbahn (4 bzw.5) und eine diese verbindende, etwa kreisbogenförmige Umlenkbahn (6) für eine Flachförderung der Münzen (2) vorgesehen sind, daß mindestens ein Transportriemen (7) um im Abstand zu den Führungsbahnen (4,5) und zur Umlenkbahn (6) angeordnete Rollen (11) und Umlenkrollen (15,16) derart geführt ist, daß ein im wesentlichen konstanter Förderspalt von der Dicke der zu fördernden Münzen (2) zwischen den Führungs- und Umlenkbahnen (4,5,6) und dem mindestens einen Transportriemen (7) gebildet ist, und daß am Anfang der unteren horizontalen Führungsbahn (4) eine Einrichtung zum vereinzelten Zuführen der flachliegend geförderten Münzen (2) und am oberen Ende der vertikalen Führungsbahn (5) eine Einrichtung zur Übergabe der geförderten Münzen (2) angeordnet sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum vereinzelten Zuführen unsortierter Münzen (2) am Anfang der unteren horizontalen Führungsbahn (4) Einrichtungen zum Erkennen (21) der Wertigkeit und zum Zählen der Münzen (2) und/oder zum Vorsortieren und Fördern der Münzen (2) nach Wertigkeit und/oder zum Aussortieren von Fremdmünzen aufweist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Übergabe der unsortiert geförderten Münzen (2) am Ende der vertikalen Führungsbahn (5) aus einer Auswurfhaube (22) mit an diese anschließendem Münzenleiblech (23) gebildet ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß am oberen Ende der vertikalen Führungsbahn (5) eine weitere kreisbogenförmige Umlenkbahn (24) mit einer anschließenden oberen horizontalen Führungsbahn (25) und mit diesen zugeordneten Rollen (29) und Umlenkrollen (28) zur Führung des mindestens einen Transportriemens (7) angeordnet sind und daß in der Ebene der Oberseite des oberen horizontal geführten Transportriemens (7) eine obere Sortierstrecke (27) mit einem dieser zugeordneten Transportriemen (30) vorgesehen ist, der oberhalb der oberen Führungsbahn (25) verläuft.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4,dadurch gekennzeichnet, daß der oberen Sortierstrecke (27) Einrichtungen (33) zum Erkennen der Wertigkeit und zum Zählen der zugeführten Münzen (2) und/oder zum Sortieren der Münzen (2) nach Wertigkeit und/oder zum Aussortieren von Fremdmünzen zugeordnet sind.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine obere horizontale Führungsbahn (37) unter einem rechten Winkel zur auf der Vorderseite einer Platte (47) angeordneten vertikalen Führungsbahn (5) auf der Rückseite einer Platte (46) angeordnet und mit oberer und unterer Führungsschiene (38,39) versehen und mit einem unter 45° angeordneten Verbindungsstück (41) mit zwei seitlichen Führungsschienen (42) verbunden ist, wobei die Ebenen der beiden Platten (46,47) um einen Betrag voneinder versetzt angeordnet sind, der größer ist als die Dicke der zu fördernden Münzen (2), und daß der obere Transportriemen (30) auf der Rücksiete der Platte (46) um Umlenkrollen (28) mit vertikaler Achse (40) herumgeführt und parallel zur oberen horizontalen Führungsbahn (37) angeordnet ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine obere horizontale Führungsbahn (49) unter einem rechten Winkel zur vertikalen Führungsbahn (5) mit gleicher Führungsebene für die Münzen (2) angeordnet ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß am Anfang der oberen horizontalen Führungsbahn (49) eine Schikane (53) für die Münzen (2) angeordnet ist, die aus einer Nase (54) in der oberen Führungsbahn (51) und einer Mulde (55) in der unteren Führungsbahn (50) gebildet ist.
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