EP0616303A1 - Device for the vertical transport of coins - Google Patents

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EP0616303A1
EP0616303A1 EP94250065A EP94250065A EP0616303A1 EP 0616303 A1 EP0616303 A1 EP 0616303A1 EP 94250065 A EP94250065 A EP 94250065A EP 94250065 A EP94250065 A EP 94250065A EP 0616303 A1 EP0616303 A1 EP 0616303A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coins
guideway
vertical
guide
deflection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP94250065A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0616303B1 (en
Inventor
Gert Zimmermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
F Zimmermann GmbH and Co KG
Original Assignee
F Zimmermann GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by F Zimmermann GmbH and Co KG filed Critical F Zimmermann GmbH and Co KG
Publication of EP0616303A1 publication Critical patent/EP0616303A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0616303B1 publication Critical patent/EP0616303B1/en
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/14—Apparatus driven under control of coin-sensing elements

Definitions

  • the invention relates to a device for the vertical guidance of coins.
  • Devices for the vertical guidance of coins are known as so-called coin lifts.
  • the sorted or unsorted coins are poured in large quantities from cassettes, containers and sacks into larger receptacles and by means of a rotating one Screw conveyor or a rotating excavator conveyor in smaller or larger quantities conveyed vertically upwards and discharged again via a chute adjoining the upper end of the vertical conveying device.
  • Conventional devices for the vertical conveyance of coins are therefore used exclusively for the transport of a larger amount of sorted or unsorted coins from a low level, which is easily accessible for pouring the coins into a higher height required for further processing of the coins, wherein height differences of 1 to 2 m can be bridged.
  • a disadvantage of the known device for the vertical conveying of coins is therefore that the coins are discharged from the upper outlet of the vertical conveying device in the same way as they were introduced into the receiving container at the lower end. Further processing of the coins for the purpose of recognizing the value, for counting, for sorting out foreign coins or for sorting coins by belonging to a coin collective thus takes place only in a further coin counting and coin sorting machine of known design, which is set up at the upper end of the vertical conveying device .
  • Another disadvantage is that the coin lifts of known design, in particular the excavator conveyors, have a large construction volume.
  • the invention is therefore based on the object to improve the device for the vertical conveyance of coins in such a way that with the vertical conveyance the coins can be processed at the same time, such as recognizing the value, counting, sorting out according to value and / or coin collective, sorting out foreign coins and the like.
  • the device for the vertical conveying of coins thus comprises a guiding and deflecting path for the flat conveying of coins from a device arranged in the lower region of the device for the individual feeding of the flat-conveyed coins to the At the upper end of the vertical guideway arranged device for transferring the coins conveyed.
  • the vertical conveying device for coins is thus assigned a device for separating the coins, which are then conveyed individually and in a flat lying conveying manner via the horizontal and vertical guideway and via the deflecting path connecting them to the upper transfer device.
  • the coins are already processed while the coins are being conveyed, in that the value of the coins is determined after they have been separated, sorted by coin collective or type of coin and checked for foreign coins, unwanted coin collectives, unwanted coins and foreign coins being sorted out before vertical conveyance can be.
  • the coins arriving at the upper end of the vertical guideway in the transfer device are thus processed in the desired manner, ie recognized in their value and counted and / or sorted according to value and belonging to a coin collective.
  • the coins can be conveyed in a random sequence via the vertical conveying device and can only be treated in the upper area, with foreign coins being able to be separated at the beginning of the lower horizontal guideway and sorting according to value only takes place in the upper area of the horizontal guideway.
  • coins of different denominations can be issued separately, e.g. Coins of value DM 1, -, 2, - and 5, -.
  • the detection, counting, presorting and sorting of foreign coins can take place both at the bottom and at the top or even at the bottom and at the top, which gives the device a dual function.
  • the device for the vertical conveyance of coins 2 comprises a money bowl 1 provided with a vibrator for pouring the sorted or unsorted coins 2 out of cassettes, containers or sacks the money tray 1 adjoining, rotating counter-clockwise turntable 3 with a switching lever 34 for determining an overfill of the turntable 3, a subsequent lower horizontal guideway 4, a vertical guideway 5, a quarter-circular deflection track 6 connecting these and a transport belt 7.
  • the lower horizontal guideway 4, the deflection track 6 and the vertical guide track 5 consist of steel strip or other material with guide rails 8 applied on both sides, the spacing of which is somewhat larger than the diameter of the largest coin to be conveyed 2.
  • Guides 9 are screwed onto the guide rails 8, the inner edges of which are in one stand closer to each other than the distance between the inner edges of the guide rails 8.
  • a C- or U-shaped guide channel 10 for the coins 2 is thus formed between the guide tracks 4, 5 or the deflection track 6, the guide rails 8 and the guides 9 .
  • the conveyor belt 7, in particular toothed belt, is guided with its pulling strand between the guide rails 8 and the guides 9, for which purpose a number of rollers 11 are provided, which are supported at the ends of spring-loaded guide arms 13, which are attached to vertical and horizontal frame parts 12, 14 attached and connected to the horizontal and vertical guideways 4,5.
  • the transport belt 7 is guided at the beginning of the lower horizontal guideway 4 by a deflection roller 15 and at the upper end of the vertical guideway 5 by a further deflection roller 16, the freely returning run of the transport belt 7 is returned parallel to the frame parts 12, 14.
  • two support arms 18 for double rollers 19 are articulated on a triangular link 17 which is fixed to the frame and which press against the returning run of the transport belt 7 from the outside and thus deflect it in the area of the four-circle-shaped deflection track 6 by about 90 °, as in FIG. 2 shown.
  • the coins 2 are first guided horizontally without slip, then in the area of the quarter-circle deflection path 6 into one deflected in the vertical direction and then conveyed vertically upwards along the vertical guideway 5, whereby due to the greater static friction between the coin 2 and the transport belt 7 and the lower sliding friction between the coin 2 and the guiding and deflecting tracks 4 to 6, the coins 2 are easily conveyed vertically to the upper end the vertical guideway 5 takes place.
  • a coin guide plate 23 is provided which, after vertical upward conveyance, feeds the coins 2 to a coin ejection 35 for further processing.
  • the counter 21 can be used to identify and count and pre-sort the coins 2, so that e.g. only 1, - DM coins or 2, - DM coins or 5, - DM coins are transported, whereas all coins of 2 other values are immediately sorted out.
  • a stop quantity e.g. Count 100 coins for DM 1 and pay them out vertically.
  • another quarter-circular deflection path 24 with a subsequent upper horizontal guide path 25 follows at the upper end of the vertical guideway 5, with another in the region of the deflection path 24 Triangular arm 17 with support arms 18 and double rollers 19 is provided for further deflection of the transport belt 7, whereas the upper deflection roller 16 is moved to the end of the upper horizontal guide track 25.
  • the transport belt 7 is also guided in the region of the upper deflection track 24 and the upper horizontal guide track 25 via rollers 11 attached there.
  • the design of the upper deflection track 24 corresponds to the design of the lower Deflection path 6.
  • the design of the upper horizontal guideway 25 corresponds to the design of the lower horizontal guideway 4.
  • a further frame part 26 is also provided for holding the guide arms 13 for the rollers 11, the upper frame part 26 also being included the upper horizontal guideway 25 is mechanically fixed.
  • an upper sorting section 27 with a further transport belt 30 which is guided around deflection rollers 28 and is mounted by means of rollers 29, the slide rail 36 of the upper sorting section 27 being slotted in the longitudinal direction and not shown in more detail Slit receives the upper run of the conveyor belt 7 of the upper horizontal guideway 25.
  • the top of the upper run of the conveyor belt 7 of the upper horizontal guide track 25 and the top of the slide rail 36 lie in one plane.
  • the coins 2 lying on the transport belt 7 are thus taken over at the end of the upper horizontal guideway 25 onto the slide rail 36 of the upper sorting section 27 by means of the upper transport belt 30.
  • the transfer takes place in the area of a chicane 31, which is shown in FIG.
  • the second embodiment shown in FIGS. 3 to 5 thus enables both a recognition treatment of the coins 2 in the area of the lower horizontal guideway 4 and a recognition treatment of the coins 2 in the area of the upper sorting section 27, thereby doubling the security of recognition, counting and sorting the coins 2 are given. If one of the detection systems fails, the other detection system can still work completely.
  • the deflection angles in the area of the quarter-circle deflections 5, 24 can also be made smaller or larger than 90 ° instead of the 90 ° provided.
  • the device for the vertical guidance of coins in the same way as the first or second embodiment shown in FIGS. 1 to 5 comprises the lower horizontal guideway 4 according to FIG. 1 with a money tray 1 and a turntable 3 and the vertical guideway 5 with two lateral guide rails 8 and the transport belt 7 running around the upper deflection roller 16 for the vertical guidance of the coins 2 in the direction of arrow 44 on the front side of the conveyor track 5.
  • the upper horizontal guideway 37 with its two marginal guide rails 38, 39 also in the vertical direction like the vertical guideway 5, but bent at an angle of 90 ° and on the back of a plate 46 forming the guideway 37, whereas the vertical guideway 5 is on the front of a plate 47.
  • the level of the upper guideway 37 is thus offset by an amount from the level of the vertical guideway 5 which is somewhat larger than the thickness of the coins 2 to be conveyed.
  • the coins 2 are thus transferred in a vertical orientation from the front of the guideway 5 to the back of the guideway 37, as is shown in FIG. 6 by the dashed lines and will be explained in more detail below.
  • the transport belt 30 is arranged parallel to the upper horizontal guideway 37 and is guided around two deflection rollers 28, which rotate around vertical axes 40, and crosses the transport belt 7 on the front of the vertical guideway 5.
  • angled connector 41 connects the vertical guideway 5 with the upper horizontal guideway 37
  • the lateral guide rails 42 are formed and arranged as connecting pieces angled at 45 ° between the vertical guide rails 8 on the front side of the guide track 5 and the horizontal guide rails 38, 39 on the rear side of the guide track 37.
  • An incision 48 in the connecting piece 41 enables the lower run of the transport belt 7 to be guided without hindrance by the upper horizontal guide track 37.
  • two pressing elements 43 with spring-loaded rollers are arranged, which run the respective strands of the transport belts 7 and 30 directed towards the guideway 5 and 37 from the front and back against the continuously flat surface Guide track 5, 37 presses so that the coins 2 conveyed flat between the lower run and the respective guide track 5, 37 can be pressed and transferred from the vertical guide track 5 to the upper horizontal guide track 37 in a vertical position.
  • devices (not shown) for recognizing the value and for counting the coins (2) and / or for presorting and conveying the coins (2) according to their value and / or for sorting out foreign coins are arranged.
  • the device for the vertical guidance of coins 2 is configured in the same way as the third embodiment shown in FIG. 6.
  • the upper horizontal guideway 49 with its two marginal guide rails 50, 51 also extends in the vertical direction like the vertical guideway 5 and is bent at an angle of 90 ° but on the front side of a plate 52 forming the guideway 49, the vertical guideway 5 extending is also located on the front of the same plate 52.
  • the transport belt 30 is arranged on the front of the plate 52 around two deflection rollers 28, which rotate around vertical axes 40 and one of which is arranged close to the vertical transport belt 5, in order to ensure a safe transfer of the coins 2.
  • the two guide rails 8 of the vertical guideway 5 merge into the lower and upper guideway 50, 51 of the upper horizontal guideway 49, a large radius of curvature R on the outside and a small radius of curvature r on the inside in the upper guideway 51 and Transfer lower guideway 50.
  • Behind the radii R, r is in Direction of movement of the coins 2 according to arrow 45 is a chicane 53 (see chicane 31 in FIG.
  • the chicane 53 serves the purpose along the of the radius R by means of the vertical conveyor belt 5 conveyed coins 2 immediately after their transfer to the upper horizontal conveyor belt 30 against the lower guide rail 50 of the upper horizontal guide track 49, so that the coins 2 find a reference edge there for the further processing of the coins necessary is.
  • resilient pressing rollers 43 are arranged in order to press the respective lower run of the transport belts 7, 30 against the guideways 5 and 49, respectively.
  • the coins 2 at the upper end of the vertical guideway 5 can be conveyed either lying forwards or backwards or upright to the left or right. Further promotion and / or counting of the coins 2 is thus possible in any position.

Abstract

A device for the vertical conveyance of coins 2 comprises a lower horizontal guide track 4, a vertical guide track 5 and an upper horizontal guide track 26 as well as deflecting tracks 6, 24 arranged between the guide tracks and taking the form of an arc of a circle. The guide tracks 4, 5 and 26 as well as the deflecting tracks 6 and 24 are assigned a rotating conveyor belt 7, between one strand of which and the guide and deflecting tracks 4, 6, 5, 24, 26 individually separated coins 2 can thus be conveyed vertically upwards in a manner conveyed flat. The upper horizontal guide track 26 is assigned an upper sorting stage 27 with a further conveyor belt 30 which receives the coins 2. Arranged in the region of the lower horizontal guide track 4 and of the upper sorting stage 27 are recognition devices 21, 33 which allow a recognition, counting, presorting and sorting out of foreign coinage in separate systems (Fig. 3). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Vertikalführung von Münzen.The invention relates to a device for the vertical guidance of coins.

Vorrichtungen zur Vertikalführung von Münzen sind als sogenannten Münzenlifte bekannt. Hierbei werden die sortierten oder unsortierten Münzen in großen Mengen aus Cassetten, Containern und Säcken in größere Aufnahmebehälter geschüttet und mittels eines umlaufenden Schneckenförderers oder eines umlaufenden Baggerförderers in kleineren oder größeren Mengen Vertikal aufwärts gefördert und über eine sich an das obere Ende der vertikalen Fördervorrichtung anschließende Rutsche wieder ausgegeben. Herkömmliche Vorrichtungen zur Vertikalförderung von Münzen dienen somit ausschließlich zum Transport einer größeren Menge sortierter oder unsortierter Münzen aus einer niedrigen, zum Einschütten der Münzen leicht zugänglichen Ebene in eine zur Weiterverarbeitung der Münzen erforderliche größere Höhe, wobei Höhenunterschiede von 1 bis 2 m überbrückt werden können.Devices for the vertical guidance of coins are known as so-called coin lifts. Here the sorted or unsorted coins are poured in large quantities from cassettes, containers and sacks into larger receptacles and by means of a rotating one Screw conveyor or a rotating excavator conveyor in smaller or larger quantities conveyed vertically upwards and discharged again via a chute adjoining the upper end of the vertical conveying device. Conventional devices for the vertical conveyance of coins are therefore used exclusively for the transport of a larger amount of sorted or unsorted coins from a low level, which is easily accessible for pouring the coins into a higher height required for further processing of the coins, wherein height differences of 1 to 2 m can be bridged.

Nachteilig bei den bekannten Vorrichtung zur Vertikalförderung von Münzen ist somit, daß die Münzen aus dem oberen Auslaß der vertikalen Fördervorrichtung in gleicher Weise ausgebracht werden, wie diese am unteren Ende in den Aufnahmebehälter eingebracht worden sind. Eine Weiterverarbeitung der Münzen zum Zwecke des Erkennens der Wertigkeit, zum Zählen, zur Aussortierung von Fremdmünzen oder zur Sortierung von Münzen nach Zugehörigkeit zu einem Münzenkollektiv erfolgt somit erst in einer weiteren Münzenzähl- und Münzensortiermaschiner bekannter Bauart, die am oberen Ende der vertikalen Fördervorrichtung aufgestellt ist. Nachteilig ist ferner, daß die Münzenlifte bekannter Bauart, insbesondere die Baggerförderer, ein großes Bauvolumen aufweisen.A disadvantage of the known device for the vertical conveying of coins is therefore that the coins are discharged from the upper outlet of the vertical conveying device in the same way as they were introduced into the receiving container at the lower end. Further processing of the coins for the purpose of recognizing the value, for counting, for sorting out foreign coins or for sorting coins by belonging to a coin collective thus takes place only in a further coin counting and coin sorting machine of known design, which is set up at the upper end of the vertical conveying device . Another disadvantage is that the coin lifts of known design, in particular the excavator conveyors, have a large construction volume.

Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung zur Vertikalförderung von Münzen dahingehend zu verbessern, daß mit der Vertikalförderung zugleich eine Verarbeitung der Münzen erfolgen kann, wie z.B. Erkennen der Wertigkeit, Zählen, Aussortieren nach Wertigkeit und/oder Münzenkollektiv, Aussortieren von Fremdmünzen und dgl..The invention is therefore based on the object to improve the device for the vertical conveyance of coins in such a way that with the vertical conveyance the coins can be processed at the same time, such as recognizing the value, counting, sorting out according to value and / or coin collective, sorting out foreign coins and the like.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1. Die Vorrichtung zur Vertikalförderung von Münzen umfaßt somit eine Führungs- und Umlenkbahn zur flachliegenden Förderung von Münzen aus einer im unteren Bereich der Vorrichtung angeordneten Einrichtung zum vereinzelten Zuführen der flachliegend geförderten Münzen zu der am oberen Ende der vertikalen Führungsbahn angeordneten Einrichtung zur Übergabe der geförderten Münzen. Der vertikalen Fördervorrichtung von Münzen ist somit eine Vorrichtung zum Vereinzeln der Münzen zugeordnet, die anschließend einzeln und in flach liegender Förderweise über die horizontale und vertikale Führungsbahn und über die diese verbindende Umlenkbahn zur oberen Übergabeeinrichtung gefördert werden. Somit erfolgt bereits während der Förderung der Münzen eine Verarbeitung der Münzen, indem diese nach dem Vereinzeln in ihrer Wertigkeit ermittelt, nach Münzenkollektiv oder Münzensorte sortiert und nach Fremdmünzen überprüft werden können, wobei nicht gewünschte Münzenkollektive, nicht gewünschte Münzen und Fremdmünzen bereits vor der Vertikalförderung aussortiert werden können. Die am oberen Ende der vertikalen Führungsbahn in der Übergabeeinrichtung ankommenden Münzen sind somit in gewünschter Weise verarbeitet, d.h. in ihrer Wertigkeit erkannt und gezählt und/oder nach Wertigkeit und Zugehörigkeit zu einem Münzenkollektiv sortiert.The solution to this problem results from the characterizing features of claim 1. The device for the vertical conveying of coins thus comprises a guiding and deflecting path for the flat conveying of coins from a device arranged in the lower region of the device for the individual feeding of the flat-conveyed coins to the At the upper end of the vertical guideway arranged device for transferring the coins conveyed. The vertical conveying device for coins is thus assigned a device for separating the coins, which are then conveyed individually and in a flat lying conveying manner via the horizontal and vertical guideway and via the deflecting path connecting them to the upper transfer device. Thus, the coins are already processed while the coins are being conveyed, in that the value of the coins is determined after they have been separated, sorted by coin collective or type of coin and checked for foreign coins, unwanted coin collectives, unwanted coins and foreign coins being sorted out before vertical conveyance can be. The coins arriving at the upper end of the vertical guideway in the transfer device are thus processed in the desired manner, ie recognized in their value and counted and / or sorted according to value and belonging to a coin collective.

In besonders bevorzugter Weise schließt sich am oberen Ende der vertikalen Führungsbahn eine obere kreibogenförmige Umlenkbahn mit einer anschließenden oberen horizontalen Führungsbahn an, wobei der oberen Umlenkbahn und der oberen Führungsbahn Rollen und Umlenkrollen zur Führung des mindestens einen Transportriemens zugeordnet sind. In der Ebene der Oberseite des wieder horizontal geführten Transportriemens ist eine weitere Führungsbahn mit dieser zugeordnetem Transportriemen vorgesehen, der oberhalb der weiteren Führungsbahn verläuft. Bei dieser Ausführungsform können die Münzen in regelloser Folge über die vertikale Fördervorrichtung gefördert und erst im oberen Bereich behandelt werden, wobei die Ausscheidung von Fremdmünzen bereits am Anfang der unteren horizontalen Führungsbahn erfolgen kann und die Aussortierung nach Wertigkeit erst im oberen Bereich der horizontalen Führungsbahn erfolgt. Hier ist z.B. eine Ausgabe von Münzen verschiedener Wertigkeiten getrennt möglich, z.B. Münzen der Wertigkeit DM 1,--, 2,-- und 5,--.In a particularly preferred manner, at the upper end of the vertical guideway there is an upper circular arch-shaped deflection path with a subsequent upper horizontal guideway, wherein the upper deflection path and the upper guideway are assigned rollers and deflection rollers for guiding the at least one transport belt. In the plane of the top of the transport belt, which is again guided horizontally, a further guide track with this associated transport belt is provided, which runs above the further guide track. In this embodiment, the coins can be conveyed in a random sequence via the vertical conveying device and can only be treated in the upper area, with foreign coins being able to be separated at the beginning of the lower horizontal guideway and sorting according to value only takes place in the upper area of the horizontal guideway. Here is e.g. coins of different denominations can be issued separately, e.g. Coins of value DM 1, -, 2, - and 5, -.

Bei dieser bevorzugten Ausführungsform können das Erkennen, das Zählen, das Vorsortieren und das Aussortieren von Fremdmünzen sowohl unten als auch oben oder sogar unten und oben erfolgen, womit eine Doppelfunktion für die Vorrichtung gegeben ist. Es stehen bei dieser Ausführungsform zwei vollständig getrennte Systeme zur Verarbeitung der Münzen zur Verfügung, die zwischen beiden Systemen vertikal aufwärts gefördert werden. Fällt das eine System aus, so bleibt das andere System vollständig und unabhängig in Funktion.In this preferred embodiment, the detection, counting, presorting and sorting of foreign coins can take place both at the bottom and at the top or even at the bottom and at the top, which gives the device a dual function. In this embodiment there are two completely separate systems for processing the coins which are conveyed vertically upwards between the two systems. If one system fails, the other system remains fully and independently functional.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments of the invention result from the subclaims.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von vier in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen einer Vorrichtungen zur Vertikalförderung von Münzen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
eine Draufsicht auf die untere horizontale Führungsbahn bei geschnittener vertikaler Führungsbahn,
Fig. 2
die Ansicht der Vorrichtung in der ersten Ausführungsform,
Fig. 3
die Ansicht der zweiten Ausführungsform der Vorrichtung mit oberer zweiter horizontaler Führungsbahn,
Fig. 4
ein vergrößertes Detail aus Fig. 3,
Fig. 5
eine Draufsicht auf die obere Führungsbahn nach Fig. 3 oder 4 und
Fig. 6 und Fig. 7
Ansichten des oberen Endes der Vorrichtung in der dritten und vierten Ausführungsform.
The invention is explained in more detail below with reference to four exemplary embodiments of a device for the vertical conveyance of coins shown in the drawings. Show it:
Fig. 1
a plan view of the lower horizontal guideway with a cut vertical guideway,
Fig. 2
the view of the device in the first embodiment,
Fig. 3
the view of the second embodiment of the device with the upper second horizontal guideway,
Fig. 4
3 shows an enlarged detail from FIG. 3,
Fig. 5
a plan view of the upper track according to Fig. 3 or 4 and
6 and 7
Top views of the device in the third and fourth embodiments.

Die Vorrichtung zur Vertikalförderung von Münzen 2 umfaßt eine mit einem Vibrator versehene Geldschale 1 zum Aufschütten der sortierten oder unsortierten Münzen 2 aus Kassetten, Containern oder Säcken, einen an die Geldschale 1 anschließenden, in Gegenuhrzeigerrichtung rotierenden Drehteller 3 mit einem Schalthebel 34 zur Feststellung einer Überfüllung des Drehtellers 3, eine anschließende untere horizontale Führungsbahn 4, eine vertikale Führungsbahn 5, eine diese verbindende, viertelkreisförmige Umlenkbahn 6 und einen Transportriemen 7. Die untere horizontale Führungsbahn 4, die Umlenkbahn 6 und die vertikale Führungsbahn 5 bestehen aus Bandstahl oder anderem Werkstoff mit beidseits aufgebrachten Führungsschienen 8, deren Abstand etwas größer ist als der Durchmesser der größten zu fördernden Münze 2. Auf die Führungsschienen 8 sind Führungen 9 aufgeschraubt, deren Innenkanten in einem geringeren Abstand voneinander stehen als der Abstand der Innenkanten der Führungsschienen 8. Es wird somit zwischen den Führungsbahnen 4,5 bzw. der Umlenkbahn 6, den Führungsschienen 8 und den Führungen 9 ein C- bzw. U-förmiger Führungskanal 10 für die Münzen 2 gebildet.The device for the vertical conveyance of coins 2 comprises a money bowl 1 provided with a vibrator for pouring the sorted or unsorted coins 2 out of cassettes, containers or sacks the money tray 1 adjoining, rotating counter-clockwise turntable 3 with a switching lever 34 for determining an overfill of the turntable 3, a subsequent lower horizontal guideway 4, a vertical guideway 5, a quarter-circular deflection track 6 connecting these and a transport belt 7. The lower horizontal guideway 4, the deflection track 6 and the vertical guide track 5 consist of steel strip or other material with guide rails 8 applied on both sides, the spacing of which is somewhat larger than the diameter of the largest coin to be conveyed 2. Guides 9 are screwed onto the guide rails 8, the inner edges of which are in one stand closer to each other than the distance between the inner edges of the guide rails 8. A C- or U-shaped guide channel 10 for the coins 2 is thus formed between the guide tracks 4, 5 or the deflection track 6, the guide rails 8 and the guides 9 .

Der Transportriemen 7, insbesondere Zahnriemen, wird mit seinem ziehenden Trum zwischen den Führungsschienen 8 und den Führungen 9 geführt, wozu eine Anzahl von Rollen 11 vorgesehen ist, die an den Enden federbelasteter Führungsarme 13 gelagert sind, die an vertikalen und horizontalen Gestellteilen 12,14 befestigt und mit den horizontalen und vertikalen Führungsbahnen 4,5 verbunden sind. Der Transportriemen 7 ist am Anfang der unteren horizontalen Führungsbahn 4 um eine Umlenkrolle 15 und am oberen Ende der vertikalen Führungsbahn 5 um eine weitere Umlenkrolle 16 geführt, wobei der frei zurücklaufende Trum des Transportriemens 7 parallel zu den Gestellteilen 12, 14 zurückgeführt ist. Im Bereich der Umlenkbahn 6 sind an einem gestellfesten Dreieckslenker 17 zwei Tragarme 18 für Doppelrollen 19 angelenkt, die gegen das rückkehrende Trum des Transportriemens 7 von außen drücken und es somit im Bereich der vierteilkreisförmigen Umlenkbahn 6 um etwa 90° umlenken, wie in Fig. 2 dargestellt.The conveyor belt 7, in particular toothed belt, is guided with its pulling strand between the guide rails 8 and the guides 9, for which purpose a number of rollers 11 are provided, which are supported at the ends of spring-loaded guide arms 13, which are attached to vertical and horizontal frame parts 12, 14 attached and connected to the horizontal and vertical guideways 4,5. The transport belt 7 is guided at the beginning of the lower horizontal guideway 4 by a deflection roller 15 and at the upper end of the vertical guideway 5 by a further deflection roller 16, the freely returning run of the transport belt 7 is returned parallel to the frame parts 12, 14. In the area of the deflection track 6, two support arms 18 for double rollers 19 are articulated on a triangular link 17 which is fixed to the frame and which press against the returning run of the transport belt 7 from the outside and thus deflect it in the area of the four-circle-shaped deflection track 6 by about 90 °, as in FIG. 2 shown.

Die vom Drehteller 3 in die untere horizontale Führungsbahn 4, die in gleicher horizontaler Ebene wie die Ebene des Drehtellers 3 liegt, zugeführten Münzen 2 passieren am Anfang der horizontalen Führungsbahn 4 ein Kugellager 20 und eine Zähleinrichtung 21, die als Lichttastkopf ausgebildet ist, und werden sodann der unteren horizontalen Führungsbahn 4 zugeführt, wobei die Münzen 2 vom unteren Trum des Förderriemens 2 ergriffen und auf der unteren horizontalen Führungsbahn 4 zwischen den Führungsschienen 8 geführt werden. Da die Haftreibung zwischen dem Transportriemen 7 und den Münzen 2 größer ist als die Gleitreibung zwischen den Münzen 2 und den Führungsbahnen 4,5 sowie der Umlenkbahn 6, werden die Münzen 2 nahezu schlupffrei erst horizontal geführt, dann im Bereich der viertelkreisförmigen Umlenkbahn 6 in eine vertikale Richtung umgelenkt und dann entlang der vertikalen Führungsbahn 5 vertikal aufwärts gefördert, wobei aufgrund der grösseren Haftreibung zwischen Münze 2 und Transportriemen 7 und der geringeren Gleitreibung zwischen Münze 2 und Führungs- und Umlenkbahnen 4 bis 6 eine problemlose Vertikalförderung der Münzen 2 bis zum oberen Ende der vertikalen Führungsbahn 5 erfolgt. Hier ist innerhalb einer das obere Ende der vertikalen Führungsbahn 5 überdeckenden Auswurfhaube 22 ein Münzenleitblech 23 vorgesehen, das die Münzen 2 nach der vertikalen Aufwärtsförderung zur weiteren Verarbeitung einem Münzenauswurf 35 zuführt.The coins 2 fed from the turntable 3 into the lower horizontal guideway 4, which lies in the same horizontal plane as the plane of the turntable 3, pass at the beginning of the horizontal guideway 4, a ball bearing 20 and a counting device 21, which is designed as a light probe, and are then fed to the lower horizontal guideway 4, the coins 2 being gripped by the lower run of the conveyor belt 2 and guided on the lower horizontal guideway 4 between the guide rails 8. Since the static friction between the transport belt 7 and the coins 2 is greater than the sliding friction between the coins 2 and the guideways 4, 5 and the deflection path 6, the coins 2 are first guided horizontally without slip, then in the area of the quarter-circle deflection path 6 into one deflected in the vertical direction and then conveyed vertically upwards along the vertical guideway 5, whereby due to the greater static friction between the coin 2 and the transport belt 7 and the lower sliding friction between the coin 2 and the guiding and deflecting tracks 4 to 6, the coins 2 are easily conveyed vertically to the upper end the vertical guideway 5 takes place. Here is the upper end of the vertical guideway 5 within one overlapping ejection hood 22, a coin guide plate 23 is provided which, after vertical upward conveyance, feeds the coins 2 to a coin ejection 35 for further processing.

Im Bereich der unteren horizontalen Führungsbahn 4 kann mittels der Zähleinrichtung 21 eine Erkennung und Zählung sowie Vorsortierung der Münzen 2 erfolgen, so daß z.B. nur 1,-- DM-Münzen oder 2,-- DM-Münzen oder 5,-- DM-Münzen befördert werden, wogegen alle Münzen 2 anderer Wertigkeiten umgehend aussortiert werden. Mit der Zähleinrichtung 21 ist es möglich, eine Stopmenge, z.B. 100 Münzen zu DM 1,-- abzuzählen und vertikal auszubringen. Selbstverständlich ist eine Aussortierung von mittels der Zähleinrichtung 21 erkannter Fremdmünzen möglich.In the area of the lower horizontal guideway 4, the counter 21 can be used to identify and count and pre-sort the coins 2, so that e.g. only 1, - DM coins or 2, - DM coins or 5, - DM coins are transported, whereas all coins of 2 other values are immediately sorted out. With the counter 21 it is possible to determine a stop quantity, e.g. Count 100 coins for DM 1 and pay them out vertically. Of course, it is possible to sort out foreign coins recognized by the counter 21.

In der in den Fig. 3 bis 5 dargestellten zweiten Ausführungsform der Vorrichtung zur Vertikalförderung von Münzen 2 schließt sich am oberen Ende der vertikalen Führungsbahn 5 eine weitere viertelkreisförmige Umlenkbahn 24 mit einer anschließenden oberen horizontalen Führungsbahn 25 an, wobei im Bereich der Umlenkbahn 24 ein weiterer Dreiecklenker 17 mit Tragarmen 18 und Doppelrollen 19 zur weiteren Umlenkung des Transportriemens 7 vorgesehen ist, wohingegen die obere Umlenkrolle 16 an das Ende der oberen horizontalen Führungsbahn 25 verlegt ist. Der Transportriemen 7 wird auch im Bereich der oberen Umlenkbahn 24 und der oberen horizontalen Führungsbahn 25 über dort angebrachte Rollen 11 geführt. Die Ausbildung der oberen Umlenkbahn 24 entspricht der Ausbildung der unteren Umlenkbahn 6. Die Ausbildung der oberen horizontalen Führungsbahn 25 entspricht der Ausbildung der unteren horizontalen Führungsbahn 4. Im Bereich der oberen horizontalen Führungsbahn 25 ist ferner ein weiteres Gestellteil 26 zur Halterung der Führungsarme 13 für die Rollen 11 vorgesehen, wobei das obere Gestellteil 26 ebenfalls mit der oberen horizontalen Führungsbahn 25 mechanisch fest verbunden ist.In the second embodiment of the device for vertical conveyance of coins 2 shown in FIGS. 3 to 5, another quarter-circular deflection path 24 with a subsequent upper horizontal guide path 25 follows at the upper end of the vertical guideway 5, with another in the region of the deflection path 24 Triangular arm 17 with support arms 18 and double rollers 19 is provided for further deflection of the transport belt 7, whereas the upper deflection roller 16 is moved to the end of the upper horizontal guide track 25. The transport belt 7 is also guided in the region of the upper deflection track 24 and the upper horizontal guide track 25 via rollers 11 attached there. The design of the upper deflection track 24 corresponds to the design of the lower Deflection path 6. The design of the upper horizontal guideway 25 corresponds to the design of the lower horizontal guideway 4. In the area of the upper horizontal guideway 25, a further frame part 26 is also provided for holding the guide arms 13 for the rollers 11, the upper frame part 26 also being included the upper horizontal guideway 25 is mechanically fixed.

Oberhalb der oberen horizontalen Führungsbahn 25 und in deren Endbereich ist eine obere Sortierstrecke 27 mit einem weiteren, um Umlenkrollen 28 geführten und mittels Rollen 29 gelagerten Transportriemen 30 angeordnet, wobei die Gleitschiene 36 der oberen Sortierstrecke 27 in Längsrichtung eingeschlitzt ist und in dem nicht näher dargestellten Schlitz den oberen Trum des Transportriemens 7 der oberen horizontalen Führungsbahn 25 aufnimmt. Die Oberseite des oberen Trums des Transportriemens 7 der oberen horizontalen Führungsbahn 25 und die Oberseite der Gleitschiene 36 liegen in einer Ebene. Die auf dem Transportriemen 7 liegenden Münzen 2 werden somit am Ende der oberen horizontalen Führungsbahn 25 auf die Gleitschiene 36 der oberen Sortierstrecke 27 mittels des oberen Transportriemens 30 übernommen. Die Übernahme erfolgt im Bereich einer Schikane 31, welche in Fig. 5 dargestellt ist, bei welcher die inneren Seitenkanten der Führungsschienen 8 derart ungleichmäßig verlaufen, daß die ankommenden Münzen 2 unter Wirkung des oberen Transportriemens 30 gegen eine Führungskante 32 der oberen Sortierstrecke 27 gedrückt werden. Hier ist eine weitere Erkennungseinrichtung 33 für die Münzen 2 vorgesehen, die somit nicht nur erkannt, sondern auch gezählt und vorsortiert werden können. Eine erneute Fremdgeldaussortierung und die Vorgabe einer Stopmenge sind möglich.Above the upper horizontal guideway 25 and in its end region there is an upper sorting section 27 with a further transport belt 30 which is guided around deflection rollers 28 and is mounted by means of rollers 29, the slide rail 36 of the upper sorting section 27 being slotted in the longitudinal direction and not shown in more detail Slit receives the upper run of the conveyor belt 7 of the upper horizontal guideway 25. The top of the upper run of the conveyor belt 7 of the upper horizontal guide track 25 and the top of the slide rail 36 lie in one plane. The coins 2 lying on the transport belt 7 are thus taken over at the end of the upper horizontal guideway 25 onto the slide rail 36 of the upper sorting section 27 by means of the upper transport belt 30. The transfer takes place in the area of a chicane 31, which is shown in FIG. 5, in which the inner side edges of the guide rails 8 run so unevenly that the incoming coins 2 are pressed against a guide edge 32 of the upper sorting line 27 under the action of the upper transport belt 30 . Here is another recognition device 33 for the coins 2 provided that can not only be recognized, but also counted and pre-sorted. A new sorting of borrowed money and the stipulation of a stop amount are possible.

Die in den Fig. 3 bis 5 dargestellte zweite Ausführungsform ermöglicht somit sowohl eine Erkennungsbehandlung der Münzen 2 im Bereich der unteren horizontalen Führungsbahn 4 als auch eine Erkennungsbehandlung der Münzen 2 im Bereich der oberen Sortierstrecke 27, wodurch eine doppelte Sicherheit der Erkennung, Zählung und Sortierung der Münzen 2 gegeben ist. Sofern eines der Erkennungssysteme ausfällt, kann das andere Erkennungssystem noch vollständig arbeiten.The second embodiment shown in FIGS. 3 to 5 thus enables both a recognition treatment of the coins 2 in the area of the lower horizontal guideway 4 and a recognition treatment of the coins 2 in the area of the upper sorting section 27, thereby doubling the security of recognition, counting and sorting the coins 2 are given. If one of the detection systems fails, the other detection system can still work completely.

Anstelle eines einzigen Transportriemens 7 für die horizontale und vertikale Führung der Münzen 2 können auch mehrere einzelne Transportriemen eingesetzt werden, die jeweils nur Teilbereich der Förderbahnen bedecken, wobei die Förderriemen sich überlappen müssen.Instead of a single transport belt 7 for the horizontal and vertical guidance of the coins 2, it is also possible to use a plurality of individual transport belts which each cover only part of the conveyor tracks, the conveyor belts having to overlap.

Die Umlenkwinkel im Bereich der viertelkreisförmigen Umlenkungen 5, 24 können anstelle der vorgesehenen 90° auch kleiner oder größer als 90° ausgeführt werden.The deflection angles in the area of the quarter-circle deflections 5, 24 can also be made smaller or larger than 90 ° instead of the 90 ° provided.

Die Vorrichtung zur Vertikalführung von Münzen umfaßt in der in Fig. 6 dargestellten dritten Ausführungsform in gleicher Weise wie die in den Fig. 1 bis 5 dargestellte erste bzw. zweite Ausführungsform die untere horizontale Führungsbahn 4 gemäß Fig. 1 mit Geldschale 1 und Drehteller 3 sowie die vertikale Führungsbahn 5 mit zwei seitlichen Führungsschienen 8 und den um die obere Umlenkrolle 16 umlaufenden Transportriemen 7 zur Vertikalführung der Münzen 2 in Richtung Pfeiles 44 auf der Vorderseite der Förderbahn 5. Im Gegensatz zur in Fig. 3 bis 5 dargestellten zweiten Ausführungsform erstreckt sich bei der dritten Ausführungsform gemäß Fig. 6 die obere horizontale Führungsbahn 37 mit ihren beiden randständigen Führungsschienen 38,39 auch in vertikaler Richtung wie die vertikale Führungsbahn 5, aber abgeknickt um einen Winkel von 90° und auf der Rückseite einer die Führungsbahn 37 bildenden Platte 46, wogegen die vertikale Führungsbahn 5 sich auf der Vorderseite einer Platte 47 befindet. Die Ebene der oberen Führungsbahn 37 ist somit um einen Betrag versetzt zur Ebene der vertikalen Führungsbahn 5 angeordnet, der etwas größer als die Dicke der zu fördernden Münzen 2 ist. Die Münzen 2 werden somit in vertikaler Ausrichtung von der Vorderseite der Führungsbahn 5 auf die Rückseite der Führungsbahn 37 übergeben, wie es in Fig. 6 durch die gestrichelten Linien gezeigt ist und nachfolgend noch näher erläutert werden wird.In the third embodiment shown in FIG. 6, the device for the vertical guidance of coins in the same way as the first or second embodiment shown in FIGS. 1 to 5 comprises the lower horizontal guideway 4 according to FIG. 1 with a money tray 1 and a turntable 3 and the vertical guideway 5 with two lateral guide rails 8 and the transport belt 7 running around the upper deflection roller 16 for the vertical guidance of the coins 2 in the direction of arrow 44 on the front side of the conveyor track 5. In contrast to the second embodiment shown in FIGS Fig. 6, the upper horizontal guideway 37 with its two marginal guide rails 38, 39 also in the vertical direction like the vertical guideway 5, but bent at an angle of 90 ° and on the back of a plate 46 forming the guideway 37, whereas the vertical guideway 5 is on the front of a plate 47. The level of the upper guideway 37 is thus offset by an amount from the level of the vertical guideway 5 which is somewhat larger than the thickness of the coins 2 to be conveyed. The coins 2 are thus transferred in a vertical orientation from the front of the guideway 5 to the back of the guideway 37, as is shown in FIG. 6 by the dashed lines and will be explained in more detail below.

Auf der Rückseite der Platte 47 ist der Transportriemen 30 parallel zur oberen horizontalen Führungsbahn 37 angeordnet und um zwei Umlenkrollen 28 herumgeführt, die um vertikale Achsen 40 umlaufen, und kreuzt den Transportriemen 7 auf der Vorderseite der vertikalen Führungsbahn 5. Ein um jeweils 45° gegenüber der vertikalen Führungsbahn 5 und der oberen horizontalen Führungsbahn 37 abgewinkeltes Verbindungsstück 41 verbindet die vertikale Führungsbahn 5 mit der oberen horizontalen Führungsbahn 37, wobei die seitlichen Führungsschienen 42 als unter 45° abgewinkelte Verbindungsstücke zwischen den vertikalen Führungsschienen 8 auf der Vorderseite der Führungsbahn 5 und den horizontalen Führungsschienen 38,39 auf der Rückseite der Führungsbahn 37 ausgebildet und angeordnet sind. Ein Einschnitt 48 im Verbindungsstück 41 ermöglicht die Führung des Untertrums des Transportriemens 7 ohne Behinderung durch die obere horizontale Führungsbahn 37. Auf diese Weise können die flach auf der Vorderseite der Platte 47 der vertikalen Führungsbahn 5 zwischen den Führungsschienen 8 mittels des Transportriemens 7 vertikal aufwärts geförderten Münzen 2 im Bereich des Verbindungsstückes 41 in ihrer Bewegungsrichtung um 90° umgelenkt und der oberen horizontalen Führungsbahn 37 mit dem oberen Transportriemen 30 übergeben werden, der die Münzen 2 im Bereich der oberen horizontalen Führungsbahn 37 auf der Rückseite der Platte 46 entlang der dort angebrachten unteren Führungsschiene 39 in Richtung des Pfeiles 45 horizontal, jedoch in vertikaler Stellung stehend fördert. Unmittelbar vor dem Verbindungsstück 41 und im Bereich des Verbindungsstückes 41 sind zwei mit federbelasteten Rollen versehene Andrückelemente 43 angeordnet, die den jeweils zur Führungsbahn 5 bzw. 37 gerichteten Trum der Transportriemen 7 bzw. 30 von der Vorder- bzw. Rückseite her gegen die durchgehend ebene Führungsbahn 5, 37 drückt, so daß die zwischen dem unteren Trum und der jeweiligen Führungsbahn 5, 37 flach geförderten Münzen 2 angepreßt und von der vertikalen Führungsbahn 5 auf die obere horizontale Führungsbahn 37 in Vertikaler Stellung übergeben werden können. Am Ende der oberen horizontalen Führungsbahn 37 sind nicht dargestellte Einrichtungen zum Erkennen der Wertigkeit und zum Zählen der Münzen (2) und/oder zum Vorsortieren und Fördern der Münzen (2) nach Wertigkeit und/oder zum Aussortieren von Fremdmünzen angeordnet.On the back of the plate 47, the transport belt 30 is arranged parallel to the upper horizontal guideway 37 and is guided around two deflection rollers 28, which rotate around vertical axes 40, and crosses the transport belt 7 on the front of the vertical guideway 5. One opposite by 45 ° in each case the vertical guideway 5 and the upper horizontal guideway 37 angled connector 41 connects the vertical guideway 5 with the upper horizontal guideway 37, the lateral guide rails 42 are formed and arranged as connecting pieces angled at 45 ° between the vertical guide rails 8 on the front side of the guide track 5 and the horizontal guide rails 38, 39 on the rear side of the guide track 37. An incision 48 in the connecting piece 41 enables the lower run of the transport belt 7 to be guided without hindrance by the upper horizontal guide track 37. In this way, the flat on the front of the plate 47 of the vertical guide track 5 can be conveyed vertically upwards between the guide rails 8 by means of the transport belt 7 Coins 2 in the area of the connecting piece 41 are deflected by 90 ° in their direction of movement and transferred to the upper horizontal guideway 37 with the upper transport belt 30, which the coins 2 in the area of the upper horizontal guideway 37 on the back of the plate 46 along the lower one attached there Promotes guide rail 39 horizontally in the direction of arrow 45, but standing in a vertical position. Immediately in front of the connecting piece 41 and in the area of the connecting piece 41, two pressing elements 43 with spring-loaded rollers are arranged, which run the respective strands of the transport belts 7 and 30 directed towards the guideway 5 and 37 from the front and back against the continuously flat surface Guide track 5, 37 presses so that the coins 2 conveyed flat between the lower run and the respective guide track 5, 37 can be pressed and transferred from the vertical guide track 5 to the upper horizontal guide track 37 in a vertical position. At the end of the upper horizontal guideway 37, devices (not shown) for recognizing the value and for counting the coins (2) and / or for presorting and conveying the coins (2) according to their value and / or for sorting out foreign coins are arranged.

Die Vorrichtung zur Vertikalführung von Münzen 2 ist bezüglich der in der Fig. 7 dargestellten vierten Ausführungsform in gleicher Weise wie die in der Fig. 6 dargestellte dritte Ausführungsformen ausgebildet. Die obere horizontale Führungsbahn 49 mit ihren beiden randständigen Führungsschienen 50,51 erstreckt sich auch in vertikaler Richtung wie die vertikale Führungsbahn 5 und abgeknickt um einen Winkel von 90° aber auf der Vorderseite einer die Führungsbahn 49 bildenden Platte 52, wobei die vertikale Führungsbahn 5 sich ebenfalls auf der Vorderseite derselben Platte 52 befindet.With regard to the fourth embodiment shown in FIG. 7, the device for the vertical guidance of coins 2 is configured in the same way as the third embodiment shown in FIG. 6. The upper horizontal guideway 49 with its two marginal guide rails 50, 51 also extends in the vertical direction like the vertical guideway 5 and is bent at an angle of 90 ° but on the front side of a plate 52 forming the guideway 49, the vertical guideway 5 extending is also located on the front of the same plate 52.

Parallel zur oberen horizontalen Führungsbahn 49 ist der Transportriemen 30 auf der Vorderseite der Platte 52 um zwei Umlenkrollen 28 angeordnet, die um vertikale Achsen 40 umlaufen und von denen eine dicht am vertikalen Transportriemen 5 angeordnet ist, um eine sichere Übergabe der Münzen 2 zu gewährleisten. Die beiden Führungsschienen 8 der vertikalen Führungsbahn 5 gehen in die untere bzw. obere Führungsbahn 50,51 der oberen horizontalen Führungsbahn 49 über, wobei ein großer Krümmungsradius R auf der Außenseite und ein kleiner Krümmungsradius r auf der Innenseite in die obere Führungsbahn 51 bzw. die untere Führungsbahn 50 überleiten. Hinter den Radien R,r befindet sich in Bewegungsrichtung der Münzen 2 gemäß Pfeil 45 eine Schikane 53 (siehe Schikane 31 in Fig.5) aus einer die obere Führungsbahn 51 unterbrechenden, gegen die untere Führungsbahn 50 gerichteten Nase 54 und einer dieser gegenüberliegenden Mulde 55. Die Schikane 53 dient dazu, die entlang des Radius R mittels des vertikalen Transportriemens 5 geförderten Münzen 2 unmittelbar nach deren Übergabe auf den oberen horizontalen Transportriemen 30 gegen die untere Führungsschiene 50 der oberen horizontalen Führungsbahn 49 zu drücken, damit die Münzen 2 dort eine Bezugskante finden, die für die weitere Verarbeitung der Münzen notwendig ist.Parallel to the upper horizontal guideway 49, the transport belt 30 is arranged on the front of the plate 52 around two deflection rollers 28, which rotate around vertical axes 40 and one of which is arranged close to the vertical transport belt 5, in order to ensure a safe transfer of the coins 2. The two guide rails 8 of the vertical guideway 5 merge into the lower and upper guideway 50, 51 of the upper horizontal guideway 49, a large radius of curvature R on the outside and a small radius of curvature r on the inside in the upper guideway 51 and Transfer lower guideway 50. Behind the radii R, r is in Direction of movement of the coins 2 according to arrow 45 is a chicane 53 (see chicane 31 in FIG. 5) consisting of a nose 54 which interrupts the upper guideway 51 and is directed against the lower guideway 50 and a trough 55 lying opposite it. The chicane 53 serves the purpose along the of the radius R by means of the vertical conveyor belt 5 conveyed coins 2 immediately after their transfer to the upper horizontal conveyor belt 30 against the lower guide rail 50 of the upper horizontal guide track 49, so that the coins 2 find a reference edge there for the further processing of the coins necessary is.

Am oberen Ende der vertikalen Führungsbahn 5 und am Anfang der oberen horizontalen Führungsbahn 49 unmittelbar hinter der Schikane 53 sind federende Andrückrollen umfassende Andrückelemente 43 angeordnet, um den jeweiligen Untertrum der Transportriemen 7,30 gegen die Führungsbahnen 5 bzw. 49 zu drücken.At the upper end of the vertical guideway 5 and at the beginning of the upper horizontal guideway 49 directly behind the chicane 53, resilient pressing rollers 43 are arranged in order to press the respective lower run of the transport belts 7, 30 against the guideways 5 and 49, respectively.

Mit den vier Ausführungsformen der Erfindung können die Münzen 2 am oberen Ende der vertikalen Führungsbahn 5 entweder nach vorne oder hinten flachliegend oder nach links oder rechts hochkantstehend gefördert werden. Eine Weiterförderung und/oder Zählung der Münzen 2 ist somit in beliebiger Lage möglich.With the four embodiments of the invention, the coins 2 at the upper end of the vertical guideway 5 can be conveyed either lying forwards or backwards or upright to the left or right. Further promotion and / or counting of the coins 2 is thus possible in any position.

BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE SIGN LIST

11
GeldschaleMoney bowl
22nd
Münzecoin
33rd
DrehtellerTurntable
44th
untere horizontale Führungsbahnlower horizontal guideway
55
vertikale Führungsbahnvertical guideway
66
untere Umlenkbahnlower deflection path
77
TransportriemenConveyor belts
88th
FührungsschieneGuide rail
99
Führungguide
1010th
FührungskanalGuide channel
1111
Rollerole
1212th
GestellteilFrame part
1313
FührungsarmGuide arm
1414
GestellteilFrame part
1515
UmlenkrollePulley
1616
UmlenkrollePulley
1717th
DreieckslenkerWishbone
1818th
TragarmBeam
1919th
DoppelrolleDouble role
2020th
Kugellagerball-bearing
2121
ZähleinrichtungCounting device
2222
AuswurfhaubeSpout
2323
MünzenleitblechCoin guide plate
2424th
obere Umlenkbahnupper deflection path
2525th
obere horizontale Führungsbahnupper horizontal guideway
2626
GestellteilFrame part
2727
SortierstreckeSorting line
2828
UmlenkrollePulley
2929
Rollerole
3030th
TransportriemenConveyor belts
3131
Schikanechicane
3232
FührungskanteLeading edge
3333
ErkennungseinrichtungRecognition device
3434
SchalthebelGear lever
3535
MünzenauswurfCoin ejection
3636
GleitschieneSlide rail
3737
obere horizontale Führungsbahnupper horizontal guideway
3838
FührungsschieneGuide rail
3939
FührungsschieneGuide rail
4040
Achseaxis
4141
VerbindungsstückConnector
4242
45°-Führungsschiene45 ° guide rail
4343
AndrückelementPressing element
4444
Pfeilarrow
4545
Pfeilarrow
4646
Platteplate
4747
Platteplate
4848
AusschnittNeckline
4949
obere horizontale Führungsbahnupper horizontal guideway
5050
FührungsbahnGuideway
5151
FührungsbahnGuideway
5252
Platteplate
5353
Schikanechicane
5454
Nasenose
5555
Muldetrough

Claims (8)

Vorrichtung zur Vertikalförderung von Münzen (2), dadurch gekennzeichnet, daß eine untere horizontale und eine vertikale Führungsbahn (4 bzw.5) und eine diese verbindende, etwa kreisbogenförmige Umlenkbahn (6) für eine Flachförderung der Münzen (2) vorgesehen sind, daß mindestens ein Transportriemen (7) um im Abstand zu den Führungsbahnen (4,5) und zur Umlenkbahn (6) angeordnete Rollen (11) und Umlenkrollen (15,16) derart geführt ist, daß ein im wesentlichen konstanter Förderspalt von der Dicke der zu fördernden Münzen (2) zwischen den Führungs- und Umlenkbahnen (4,5,6) und dem mindestens einen Transportriemen (7) gebildet ist, und daß am Anfang der unteren horizontalen Führungsbahn (4) eine Einrichtung zum vereinzelten Zuführen der flachliegend geförderten Münzen (2) und am oberen Ende der vertikalen Führungsbahn (5) eine Einrichtung zur Übergabe der geförderten Münzen (2) angeordnet sind.Device for the vertical conveyance of coins (2), characterized in that a lower horizontal and a vertical guideway (4 and 5 respectively) and an approximately circular deflection path (6) connecting them are provided for a flat conveyance of the coins (2), that at least a conveyor belt (7) around rollers (11) and deflection rollers (15, 16) arranged at a distance from the guide tracks (4, 5) and the deflection track (6) is guided in such a way that an essentially constant conveying gap depends on the thickness of the conveyed items Coins (2) are formed between the guide and deflection tracks (4, 5, 6) and the at least one transport belt (7), and that at the beginning of the lower horizontal guide track (4) there is a device for feeding the coins (2 ) and at the upper end of the vertical guideway (5) a device for transferring the coins (2) are arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum vereinzelten Zuführen unsortierter Münzen (2) am Anfang der unteren horizontalen Führungsbahn (4) Einrichtungen zum Erkennen (21) der Wertigkeit und zum Zählen der Münzen (2) und/oder zum Vorsortieren und Fördern der Münzen (2) nach Wertigkeit und/oder zum Aussortieren von Fremdmünzen aufweist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the device for singly feeding unsorted coins (2) at the beginning of the lower horizontal guideway (4) has devices for recognizing (21) the value and for counting the coins (2) and / or for pre-sorting and conveying the coins (2) for value and / or for sorting out foreign coins. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Übergabe der unsortiert geförderten Münzen (2) am Ende der vertikalen Führungsbahn (5) aus einer Auswurfhaube (22) mit an diese anschließendem Münzenleiblech (23) gebildet ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the device for transferring the unsorted coins (2) at the end of the vertical guideway (5) is formed from an ejection hood (22) with a coin plate (23) connected to it. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß am oberen Ende der vertikalen Führungsbahn (5) eine weitere kreisbogenförmige Umlenkbahn (24) mit einer anschließenden oberen horizontalen Führungsbahn (25) und mit diesen zugeordneten Rollen (29) und Umlenkrollen (28) zur Führung des mindestens einen Transportriemens (7) angeordnet sind und daß in der Ebene der Oberseite des oberen horizontal geführten Transportriemens (7) eine obere Sortierstrecke (27) mit einem dieser zugeordneten Transportriemen (30) vorgesehen ist, der oberhalb der oberen Führungsbahn (25) verläuft.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that at the upper end of the vertical guideway (5) there is a further arcuate deflection path (24) with a subsequent upper horizontal guideway (25) and with rollers (29) and deflection rollers (28) associated therewith Guide of the at least one transport belt (7) are arranged and that in the plane of the top of the upper horizontally guided transport belt (7) there is an upper sorting section (27) with a transport belt (30) assigned to it, which is above the upper guide track (25) runs. Vorrichtung nach Anspruch 4,dadurch gekennzeichnet, daß der oberen Sortierstrecke (27) Einrichtungen (33) zum Erkennen der Wertigkeit und zum Zählen der zugeführten Münzen (2) und/oder zum Sortieren der Münzen (2) nach Wertigkeit und/oder zum Aussortieren von Fremdmünzen zugeordnet sind.Apparatus according to claim 4, characterized in that the upper sorting section (27) has means (33) for recognizing the value and for counting the coins (2) supplied and / or for sorting the coins (2) for value and / or for sorting out Foreign coins are assigned. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine obere horizontale Führungsbahn (37) unter einem rechten Winkel zur auf der Vorderseite einer Platte (47) angeordneten vertikalen Führungsbahn (5) auf der Rückseite einer Platte (46) angeordnet und mit oberer und unterer Führungsschiene (38,39) versehen und mit einem unter 45° angeordneten Verbindungsstück (41) mit zwei seitlichen Führungsschienen (42) verbunden ist, wobei die Ebenen der beiden Platten (46,47) um einen Betrag voneinder versetzt angeordnet sind, der größer ist als die Dicke der zu fördernden Münzen (2), und daß der obere Transportriemen (30) auf der Rücksiete der Platte (46) um Umlenkrollen (28) mit vertikaler Achse (40) herumgeführt und parallel zur oberen horizontalen Führungsbahn (37) angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that an upper horizontal guideway (37) is arranged at a right angle to the vertical guideway (5) arranged on the front of a plate (47) on the back of a plate (46) and with upper and lower guide rails (38, 39) and connected with a connecting piece (41) arranged at 45 ° to two lateral guide rails (42), the planes of the two plates (46, 47) being offset by an amount of one another, which is greater than the thickness of the coins to be conveyed (2), and that the upper transport belt (30) on the back of the plate (46) is guided around deflecting rollers (28) with a vertical axis (40) and parallel to the upper horizontal guide track (37 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine obere horizontale Führungsbahn (49) unter einem rechten Winkel zur vertikalen Führungsbahn (5) mit gleicher Führungsebene für die Münzen (2) angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that an upper horizontal guideway (49) is arranged at a right angle to the vertical guideway (5) with the same guiding plane for the coins (2). Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß am Anfang der oberen horizontalen Führungsbahn (49) eine Schikane (53) für die Münzen (2) angeordnet ist, die aus einer Nase (54) in der oberen Führungsbahn (51) und einer Mulde (55) in der unteren Führungsbahn (50) gebildet ist.Device according to claim 7, characterized in that a baffle (53) for the coins (2) is arranged at the beginning of the upper horizontal guideway (49), which has a nose (54) in the upper guideway (51) and a trough ( 55) is formed in the lower guideway (50).
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