DE10244593A1 - Method and device for vertical conveyance of coins - Google Patents

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DE10244593A1
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Thomas Zimmermann
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SCAN COIN INDUSTRIES AB, MALMOE, SE
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F Zimmermann GmbH and Co KG
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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass

Abstract

Coins are conveyed in chambers (36) between rows of flexible conveying elements (37) and guide surfaces (27) allocated to them that fit on a fixed tray conveyor (17) and extend crosswise to a conveying device. On their long sides aligned against each other, plastic link conveyor modules (18) have intermeshing dogs like gears with holes for axles (19) and interlink so as to swivel. An Independent claim is also included for a device for feeding coins vertically.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Vertikalförderung von Münzen mittels eines Umlaufförderers, mit horizontalen und vertikalen, über kreisbogenförmige Umlenkstrecken verbundene Förderstrecken.The invention relates to a Method and device for vertical conveyance of coins by means of a circulation conveyor, with horizontal and vertical, over circular arc-shaped deflection sections connected conveyor lines.

Eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art ist aus der EP 0.616.303 B1 vorbekannt. Bei dieser Vorrichtung werden auf einem Drehteller vereinzelte Münzen über eine erste horizontale Förderstrecke und eine kreisbogenförmige Umlenkstrecke in eine vertikale Förderstrecke überführt, um dort einzeln ausgegeben oder in eine zweite obere horizontale Förderstrecke zur Weiterverarbeitung übernommen zu werden. Diese Vorrichtung fördert nur einzelne Münzen mittels des Umlaufförderers in vertikaler Richtung, wodurch zur Erreichung hoher Fördermengen hohe Umlaufgeschwindigkeiten für den Umlaufförderer erforderlich sind. Dies erfordert hohe bautechnische Aufwendungen für die Ausbildung der einzelnen Förderstrecken.A device of the generic type is from the EP 0.616.303 B1 previously known. In this device, individual coins are transferred on a turntable via a first horizontal conveying path and an arcuate deflection path into a vertical conveying path in order to be issued there individually or to be taken over into a second upper horizontal conveying path for further processing. This device conveys only individual coins in the vertical direction by means of the circulating conveyor, which means that high circulating speeds are required for the circulating conveyor to achieve high conveying quantities. This requires high construction costs for the training of the individual conveyor lines.

Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art dahingehend weiterzubilden, dass mit geringeren Umlaufgeschwindigkeiten noch höhere Stückzahlen an Münzen vertikal gefördert werden können.The invention is therefore the Object of the task, a method and a device of the generic type to further develop that with lower circulation speeds even higher numbers of coins are promoted vertically can.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, dass die Förderung der Münzen in zwischen auf dem Umlaufförderer angeordneten, sich quer zur Förderrichtung erstreckenden Reihen von elastischen Transportelementen und diesen zugeordneten Leitflächen gebildeten Kammern erfolgt. Diese Kammern können so groß ausgebildet werden, dass eine Mehrzahl an Münzen innerhalb einer Kammer aufgenommen und vertikal gefördert werden kann. Je nach Ausgestaltung der Größe und der Anzahl der Kammern, die pro Zeiteinheit bewegt werden, ist es möglich, meher als 10.000 Münzen pro Minute vertikal zu fördern. Dabei sind die Münzen in den Kammern zwischen den die Kammern quer zur Förderrichtung begrenzenden elastischen Transportelementen und den diesen zugeordneten Leitflächen eingeschlossen. Das Kammervolumen bleibt auch im Bereich einer kreisbogenförmigen Umlenkstrecke erhalten, da die Transportelemente bei einer Förderung der Münzen auf einer kreisbogenförmigen Umlenkstrecke elastisch nachgeben können.To solve this task, the Invention before that promotion of coins in between on the conveyor arranged, transversely to the conveying direction extending rows of elastic transport elements and associated therewith baffles chambers formed. These chambers can be made so large that a plurality of coins can be accommodated within a chamber and conveyed vertically. Depending on the size and configuration Number of chambers that are moved per unit of time, it is possible to do more than 10,000 coins to convey vertically per minute. Here are the coins in the chambers between which the chambers cross to the conveying direction limiting elastic transport elements and the associated Guides included. The chamber volume also remains in the area of a circular deflection path received because the transportation elements on a promotion of coins an arcuate Can give way deflecting elastically.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Vertikalförderung von Münzen wird insbesondere dann eingesetzt, wenn große Mengen von Münzen aus bodennahen Münzvorratsbehältern in ergonomische Arbeitshöhen von ca. 1 m bis 1,5 m Höhe zur Weiterverarbeitung gefördert werden müssen. Dies kann zur Weitergabe an Münzsortier- und Zähleinrichtungen oder Kassenterminals od.dgl. erforderlich sein.The vertical conveying method according to the invention of coins is used especially when large quantities of coins are made coin storage containers near the bottom in ergonomic working heights from approx. 1 m to 1.5 m high promoted for further processing Need to become. This can be passed on to coin sorting and counting devices or cash register terminals or the like. to be required.

In bevorzugter Ausbildung der Erfindung sind die Leitflächen auf der Oberseite der horizontalen Förderstrecke, auf der Vorderseite der vertikalen Förderstrecke und auf der zwischen diesen beiden Förderstrecken angeordneten Umlenkstrecken angeordnet, wobei in der oberhalb der horizontalen Förderstrecke angeordneten Leitfläche eine Einfüllöffnung zur Beschickung der. Kammern mit den Münzen gebildet ist. Die Münzen werden somit unsortiert oder vorsortiert über die Einfüllöffnung in die darunter vorbeilaufenden Kammern des Umlaufförderes eingebracht und mittels der elastischen Transportelemente, welche die Kammern auf derer Vorder- und Rückseite in Bewegungsrichtung des Umlaufförderes begrenzen, transportiert. Die parallel zu den horizontalen und vertikalen Förderstrecken und in entsprechendem radialen Abstand zur kreisbogenförmige Umlenkstrecke angebrachten Leitflächen bilden dabei die feststehende Oberseite der mit dem Umlaufförderer umlaufenden Kammern.In a preferred embodiment of the invention the guiding surfaces on the top of the horizontal conveyor line, on the front the vertical conveyor line and on the deflection sections arranged between these two conveyor sections arranged, being in the above the horizontal conveyor line arranged guide surface a filling opening for Loading the. Chambers with the coins is formed. The coins are thus unsorted or pre-sorted via the filling opening in the chambers of the circulating conveyor passing underneath are introduced and by means of of the elastic transport elements, which the chambers on their Front and back side limit in the direction of movement of the circulating conveyor, transported. The parallel to the horizontal and vertical conveyor lines and at a corresponding radial distance from the arcuate deflection path attached guide surfaces form the fixed top of the rotating with the circulation conveyor Chambers.

Dabei ist erfindungsgemäß der Abstand zwischen dem Umlaufförderer und den Leitflächen etwas größer als die Höhe der elastischen Transportelemente über der Oberfläche des Umlaufförderers. Hierdurch wird erreicht, daß die elastischen Transportelemente nicht an den Leitflächen reiben. Die Höhe der elastischen Transportelemente ist etwas größer als der Durchmesser der größten zu fördernden Münze, so daß auch stehend auf dem Umlaufförderer transportiert werdende Münzen nicht verklemmen können.The distance is according to the invention between the circulation conveyor and the guiding surfaces slightly larger than the height of the elastic transport elements over the surface of the Rotating conveyor. hereby is achieved that the Do not rub elastic transport elements on the guide surfaces. The height the elastic transport elements is slightly larger than the diameter of the largest too promoting Coin, so that too standing on the circulating conveyor coins being transported cannot jam.

In bevorzugter Ausbildung der Erfindung sind die elastischen Transportelemente aus Reihen von aus elastischen Borsten gebildeten Bürsten ausgebildet. Diese sind in ihrer Funktion keine Bürsten im herkömmlichen Sinne, welche in der Funktion eines Fegers die Münzen vor sich herfegen, sondern bilden elastische vor- bzw. nachlaufende Begrenzungen der Kammern. Der Abstand der Bürsten voneinander quer zur Bewegungsrichtung des Umlaufförderers ist dabei kleiner als der Durchmesser der kleinsten zu fördernden Münze. Die elastischen Transportelemente können auch aus elastischem Material gebildete Stege, Lippen, Lamellen od.dgl. sein.In a preferred embodiment of the invention the elastic transport elements from rows of elastic Bristles formed brushes educated. These are not brushes in their function usual Senses, which in the function of a sweep sweep the coins in front of them, but form them elastic leading and trailing boundaries of the chambers. The Distance of the brushes from each other transversely to the direction of movement of the circulation conveyor is smaller than the diameter of the smallest to be funded Coin. The elastic transport elements can also be made of elastic material webs, lips, slats or the like formed. his.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist der Umlaufförderer als Gliederband ausgebildet, dessen einzelne Bandelemente quer zur Förderrichtung mindestens doppelt so breit sind wie längst zur Förderrichtung. In bevorzugter Weise ist die Breite eines Gliederbandmodules quer zur Umlaufrichtung des Förderbandes etwa viermal so lang wie die Breite eines einzelnen Gliederbandmodules in Förderrichtung. Ferner ist zur Bildung der Kammern nur jedes zweite Gliederbandmodul mit den quer zur Förderrichtung angeordneten Transportelementen versehen. Schließlich sind die einzelnen Gliederbandmodule durch Achsen miteinander schwenkbar verbunden, die in Nuten in den Umlaufförderer seitlich begrenzenden Seitenwänden geführt sind. Die Seitenwände verhindern, daß einzelne Münzen aus den Kammern seitlich herausfallen können. Die verlängerten und in den Nuten in den Seitenwänden geführten Achsen der Wandelemente ermöglichen eine in genauen Bahnen geführte Bewegung des aus den einzelnen Gliederbandmodulen gebildeten Umlaufförderers.In a further embodiment of the invention, the circulating conveyor is designed as a link belt, the individual belt elements of which are at least twice as wide transversely to the conveying direction as long as to the conveying direction. The width of a link belt module transverse to the direction of rotation of the conveyor belt is preferably about four times as long as the width of an individual link belt module in the direction of conveyance. Furthermore, in order to form the chambers, only every second link belt module is provided with the transport elements arranged transversely to the conveying direction. Finally, the individual link belt modules are pivotally connected to one another by axles which are guided in grooves in the side walls which laterally delimit the circulating conveyor. The side walls prevent individual coins from falling out of the side of the chambers. The elongated axes of the wall elements, which are guided in the grooves in the side walls, enable an in precise path-guided movement of the circulating conveyor formed from the individual link belt modules.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles einer Vorrichtung zur Vertikalförderung von Münzen näher erläutert.The invention is based on an embodiment of a device shown in the drawings for vertical conveying of coins explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

l eine Seitenansicht der L-förmig gestalteten Vorrichtung bei abgenommener Seitenwand, l 2 shows a side view of the L-shaped device with the side wall removed,

2 das Detail X gemäß l zur Darstellung der Bildung einer Kammer, 2 the detail X according to l to represent the formation of a chamber,

3 den Schnitt gemäß der Linie A-A in l durch die horizontale Förderstrecke der Vorrichtung vor einem darüberbefindlichen Vibrator, 3 the section along the line AA in l through the horizontal conveying path of the device in front of a vibrator located above it,

4 den Schnitt gemäß der Linie B-B in l durch den Bereich der kreisbogenförmigen Umlenkstrecke und 4 the section along the line BB in l through the area of the circular deflection path and

5 den Schnitt gemäß der Linie C-C in l durch das obere Ende der L-förmigen Vorrichtung. 5 the section along the line CC in l through the top of the L-shaped device.

Die Vorrichtung zur Vertikalförderung von nicht näher dargestellten Münzen weist in der Seitenansicht gemäß l eine L-Form auf und umfaßt eine horizontale Förderstrecke 1 mit einer Einfüllöffnung 2 für die Münzen, eine vertikale Förderstrecke 3 mit einer auf der Vorderseite gebildeten Ausfallöffnung 4 für die Münzen und eine die horizontalen und vertikalen Förderstrecken 1 bzw 3 verbindende kreisbogenförmige Umlenkstrecke 5. Im Inneren der Vorrichtung sind an vertikalen und horizontalen Aluminiumprofilen 6 bzw. 7 Kettenräder 8, 9, 10 auf Wellen 11, 12, 13 befestigt, die wiederum in Kugellagern 14, 15, 16 drehbar gelagert sind, die in mit dem das Rückgrat der Vorrichtung bildenden Aluminiumprofile 6, 7 fest verbunden sind.The device for the vertical conveyance of coins, not shown, has a side view in accordance with l an L-shape and includes a horizontal conveyor line 1 with a filling opening 2 for the coins, a vertical conveyor line 3 with a drop opening formed on the front 4 for the coins and the horizontal and vertical conveyor lines 1 or 3 connecting circular arc-shaped deflection path 5 , Inside the device are on vertical and horizontal aluminum profiles 6 respectively. 7 sprockets 8th . 9 . 10 on waves 11 . 12 . 13 attached, which in turn in ball bearings 14 . 15 . 16 are rotatably mounted in the aluminum profiles forming the backbone of the device 6 . 7 are firmly connected.

Um die Kettenräder 8, 9, 10 herum läuft ein Umlaufförderer 17, der aus einzelnen Gliederbandmodulen 18 zusammengesetz ist, deren Breite quer zur Umlaufrichtung des Umlaufförderers 17 etwa viermal so groß ist wie die Breite in Richtung der Förderrichtung des Umlaufförderers 17. Die inAround the sprockets 8th . 9 . 10 a circulating conveyor runs around 17 , which consists of individual link belt modules 18 is composed, the width of which is transverse to the direction of rotation of the conveyor 17 is about four times the width in the direction of the conveying direction of the circulating conveyor 17 , In the

2 im Detail X im Maßstab 1:1 in Seitenansicht erkennbaren Gliederbandmodule 18 aus Kunststoff weisen an ihrern gegeneinander gerichteten Längsseiten verzahnungsartig ineinander greifende Ansätze mit Durchgangsöffnungen für Achsen 19 auf und sind miteinander schwenkbar verbunden. 2 Link belt modules recognizable in detail X in scale 1: 1 in side view 18 made of plastic have interlocking interlocking approaches with through openings for axles on their longitudinal sides facing each other 19 on and are pivotally connected to each other.

Die Vorrichtung wird auf beiden Seiten durch Seitenwände 20 aus Kunststoff abgeschlossen, die mit den das Rückgrat der Vorrichtung bildenden Aluminiumprofilen 6, 7 verschraubt sind. Auf den Innenseiten tragen die Seitenwände 20 Nuten 21, in welche die seitlich über die Gliederbandmodule 18 hinausstehenden Achsen 19 eingreifen, wie es z.B. in 3, 4 und 5 ersichtlich ist, so dass der aus den Gliederbandmodulen 18 zusammengesetzte Umlaufförderer 17 zwischen den Kettenrädern 8, 9, 10 geführt ist, wie es in l dargestellt ist. Diese Führung ist insbesondere im Bereich der kreisbogenförmigen Umlaufstrecke 5 in der Kehle der L-förmigen Vorrichtung und am vertikalen oberen Ende im Bereich der Ausfallöffnung 4 wesentlich, wie es später noch näher erläutert werden wird.The device is on both sides by side walls 20 made of plastic, which with the aluminum profiles forming the backbone of the device 6 . 7 are screwed. The side walls bear on the inside 20 groove 21 into which the side over the link belt modules 18 protruding axes 19 intervene, such as in 3 . 4 and 5 can be seen, so that of the link belt modules 18 compound conveyor 17 between the sprockets 8th . 9 . 10 is led as it is in l is shown. This guidance is particularly in the area of the circular arc-shaped circular route 5 in the throat of the L-shaped device and at the vertical upper end in the area of the outlet opening 4 essential, as will be explained in more detail later.

In 5 ist das obere Ende der L-förmigen Vorrichtung dargestellt. Man erkennt die Unterseite der in bestimmter, später noch erläutert werdender Konfiguration ausgebildeten Gliederbandmodule 18 zwischen den vertikalen Seitenwänden 20 aus Kunststoff, welche die Vorrichtung seitlich abschließen. Die obere Welle 11 ist mit einem linken Kettenrad 8 und einem rechten Kettenrad 8 fest verbunden, wobei letzteres auf der Innenseite das Großrad eines Kegeltriebs 22 trägt, dessen Ritzel 23 über eine Kupplung 24 und ein Planetengetriebe 25 von einem Elektro-Motor 26 angetrieben wird, der sich zwischen den Seitenwänden 20 des Aluminiumprofils 6 befindet. Man erkennt am oberen freien Ende die Nuten 21 auf der Innenseite der Seitenwände 20, in denen die Achsen 19 der Gliederbandmodule 18 laufen.In 5 the upper end of the L-shaped device is shown. One can see the underside of the link belt modules designed in a certain configuration, which will be explained later 18 between the vertical side walls 20 made of plastic, which close the device on the side. The top wave 11 is with a left sprocket 8th and a right sprocket 8th firmly connected, the latter on the inside the large wheel of a bevel gear 22 carries the pinion 23 via a clutch 24 and a planetary gear 25 from an electric motor 26 is driven, which is between the side walls 20 of the aluminum profile 6 located. The grooves can be seen at the upper free end 21 on the inside of the side walls 20 in which the axes 19 the link belt modules 18 to run.

In 4 ist der Bereich der kreisbogenförmigen Umlaufstrecke 5 im Schnitt B-B nach l dargestellt. Man erkennt auf der unteren Seite der 4 die zwischen den Seitenwänden 20 geführten Gliederbandmodule 18, die um ein auf der Welle 12 fest gelagertes Kettenrad 9 umlaufen, wobei die Welle 12 in Kugellagern 15 gelagert ist, die mit dem Alluminiumprofil 6, 7 als Rückgrat der Vorrichtung verbunden sind. Auf der Oberseite der in Draufsicht dargestellten horizontalen Förderstrecke 1 befindet sich eine obere Leitfläche 27 mit der Einfüllöffnung 2 für die Münzen.In 4 is the area of the circular arc 5 on average BB after l shown. You can see the bottom of the 4 the between the side walls 20 guided link belt modules 18 that one on the wave 12 fixed sprocket 9 orbiting, the wave 12 in ball bearings 15 is stored with the aluminum profile 6 . 7 are connected as the backbone of the device. On the top of the horizontal conveyor line shown in top view 1 there is an upper guide surface 27 with the filling opening 2 for the coins.

Der in 3 dargestellte Schnitt A-A durch die horizontale Förderstrecke 1 zeigt wiederum die beiden Seitenwände 20 mit den Nuten 21 für die Achsen 19 der Gliederbandmodule 18, die auf einem Kettenrad 10 auf der Welle 13 gelagert sind, die in zwei metallischen Lagerplatten umläuft, die wiederum fest mit dem horizontalen Aluminiumprofil 7 verbunden sind.The in 3 section AA shown through the horizontal conveyor line 1 again shows the two side walls 20 with the grooves 21 for the axes 19 the link belt modules 18 that on a sprocket 10 on the wave 13 are stored, which rotates in two metallic bearing plates, which in turn are fixed with the horizontal aluminum profile 7 are connected.

Der im Schnitt A-A gezeigten Einfüllöffnung 2 für die Münzen ist ein Vibrator 28 für die Münzen zugeordnet, der unterhalb eines Münzvorratsbehälters 29 angeordnet ist und zur Beschickung der Vorrichtung dient.The filling opening shown in section AA 2 for the coins is a vibrator 28 assigned to the coins that are below a coin storage container 29 is arranged and used to load the device.

In l sind das parallel zum auf der Vorrderseite gelegenen Trum des Umlaufförderers 17 und die im Abstand zu diesem angeordnete vordere Leitfläche 30 zu erkennen, die in eine kreisbogenförmige Leitfläche 31 im Berich der kreisbogenförmigen Umlenkstrecke 5 übergeht, wobei die Leitfläche 31 wiederum in die horizontale Leitfläche 27 auf der horizontalen Förderstrecke 1 übergeht. Die Leitflächen 27, 30, 31 können aus Kunstoff- oder Blechplatten gebildet sein und schließen den Umlaufförderer 17 auf der Vorderseite der vertikalen Förderstrecke 3 bzw. der Oberseite der horizontalen Förderstrecke 1 und der kreisbogenförmigen Umlaufstrecke 5 ab. Die in 3 links und unten befindlichen Bereiche des Umlaufförderers 17 sind nicht durch Leitflächen abgedeckt. Entsprechendes gilt für den oberen Umlaufbereich um das obere freie Ende der Vorrichtung oberhalb der Ausfallöffnung 4, die mit einem Ausfallblech 32 für die Münzen versehen ist.In l that are parallel to the run of the recirculating conveyor on the front 17 and the front guide surface arranged at a distance from this 30 to recognize that in an arcuate guide surface 31 in the area of the circular deflection path 5 passes, with the guide surface 31 again in the horizontal guide surface 27 on the horizontal conveyor line 1 transforms. The guiding surfaces 27 . 30 . 31 can be made of plastic or sheet metal and close the circulation conveyor 17 on the front of the vertical conveyor line 3 or the top of the horizontal conveyor line 1 and the circular arc-shaped circular route 5 from. In the 3 Areas of the circulation conveyor located on the left and below 17 are not affected by baffles covered. The same applies to the upper circulation area around the upper free end of the device above the outlet opening 4 that with a crash plate 32 is provided for the coins.

In alternativer Ausführungsform kann die vordere Leitfläche 30 – wie es in 1 gestrichelt dargestellt ist – um das obere freie Ende des Umlaufförderers 17 herumgeführt sein, wobei ein Ausfallblech 33 auf der Rückseite der Vorrichtung angeordnet ist.In an alternative embodiment, the front guide surface 30 - like it in 1 is shown in dashed lines - around the upper free end of the circulating conveyor 17 be led around, with a failure plate 33 is arranged on the back of the device.

Die aus Kunststoff insbesondere durch Spritz- oder Druckguss hergestellten einzelnen Gliederbandmodule 18 weisen auf ihrer Unterseite angeformte zylindrische Ansätze 34 auf, die auf der Oberseite in Öffnungen 38 übergehen, in welche aus einzelnen elastischen Borsten gebildeten Bürsten 35 eingesetzt sind, wie es insbesondere in 2 dargestellt ist. Die Länge H der Bürsten 35 über dem jeweiligen Gliederbandmodul 18 ist etwas größer als der Durchmesser der größten zu fördernden Münze. Der Abstand D zwischen der Oberseite der Gliederbandmodule 18 und der Unterseite der Leitflächen 27, 30, 31 ist etwas größer als die freie Länge der Bürsten 35. Wie es in 2 dargestellt ist, ist nur jedes zweite Gliederbandmodul 18 des Umlaufförderers 17 mit je einer Reihe von Bürsten 35 bestückt, wohingegen die dazwischenliegenden Gliedebandmodule 18 unbestückt sind. Zwischen den Reihen von Bürsten 35 zweier im Abstand eines zwischengeschalteten Gliederbandmoduls 18 angeordneten Gliederbandmodules 18 und den freien Oberseiten der Gliederbandmodule 18 sowie den Innenflächen der Leitflächen 27, 30, 31 werden Kammern 36 zur Förderung der über die Einfüllöffnung 2 auf die Gliederbandmodule 18 des Umlaufförderers 17 aufgegebenen Münzen gebildet. Die Kammern 36 laufen mit dem Umlaufförderer 17 in Gegenuhrzeigerrichtung (l) um, so dass die Kammern 36 unmitellbar nach dem Befüllen mit Münzen aus dem Münzvorratsbehälter 29 über den Vibrator 28 und die Einfüllöffnung 2 in den Bereich der kreisbogenförmigen Umlaufstrecke 5 gelangen, wo die einzelnen Gliederbandmodule 18, bedingt durch die nun kurvenförmige Bewegung des Umlaufförderers 17, derart winklig zueinander gestellt werden, dass die beiden die jeweilige Kammer 36 begrenzenden Reihen von Bürsten 35 aufeinanderzu geschwenkt werden. Bedingt dadurch, daß die Kammern 36 keine starren Wände sondern durch die elastischen Borsten der Bürsten 35 gebildete elastische Wände tragen, kann sich die Menge der in einer Kammer 36 befindlichen Münzen gegen die elastisch nachgebenden Bürsten 35 abstützen und wird so zwischen den Seitenwänden 20 der Vorrichtung innerhalb der Kammer 36 vertikal aufwärts gefördert, bis die Münzen die Ausfallöffnung 4 mit dem Ausfallblech 32 erreicht haben.The individual link belt modules made of plastic, in particular by injection or die casting 18 have molded cylindrical projections on their underside 34 on that in openings on the top 38 pass into which brushes formed from individual elastic bristles 35 are used, as is particularly the case in 2 is shown. The length H of the brushes 35 above the respective link belt module 18 is slightly larger than the diameter of the largest coin to be mined. The distance D between the top of the link belt modules 18 and the bottom of the guide surfaces 27 . 30 . 31 is slightly larger than the free length of the brushes 35 , Like it in 2 is shown, is only every second link belt module 18 of the circulation conveyor 17 with a row of brushes each 35 equipped, whereas the intermediate link modules 18 are empty. Between the rows of brushes 35 two at a distance from an intermediate link belt module 18 arranged link belt modules 18 and the free tops of the link belt modules 18 as well as the inner surfaces of the guide surfaces 27 . 30 . 31 become chambers 36 to promote the filler opening 2 on the link belt modules 18 of the circulation conveyor 17 abandoned coins formed. The chambers 36 run with the circulating conveyor 17 counterclockwise ( l ) around so the chambers 36 immediately after filling with coins from the coin storage container 29 about the vibrator 28 and the filler opening 2 in the area of the circular arc-shaped circular route 5 get to where the individual link belt modules 18 , due to the now curved movement of the circulation conveyor 17 , are placed at such an angle to each other that the two the respective chamber 36 delimiting rows of brushes 35 be pivoted towards each other. Due to the fact that the chambers 36 no rigid walls but through the elastic bristles of the brushes 35 formed elastic walls can carry, the amount of in a chamber 36 coins against the elastically yielding brushes 35 support and will be between the side walls 20 the device inside the chamber 36 Conveyed vertically upwards until the coins open the dropout 4 with the drop plate 32 achieved.

Im Bereich der kreisbogenförmigen Umlaufstrecke 5 werden die einzelnen Gliederbandmodule 18 des Umlaufförderers 17 mittels der einzelnen, die Gliederbandmodule 18 miteinander schwenkbar verbindenden Achsen 19 in den Nuten 21 der Seitenwände 20 geführt und zwar parallel zur in der kreisbogenförmigen Umlaufstrecke 5 angeordneten Leitfläche 30. Eine entsprechende Förderung der Münzen erfolgt zwischen der kreisbogenförmigen Umlenkstrecke 5 und der Ausfallöffnung 4 im Bereich des oberen freien Endes der L-förmigen Vorrichtung. Die Gliederbandmodule 18 des Umlaufförderers 17 laufen dann auf der in 1 links dargestellt offenen Seite der L-förmigen Vorrichtung wiederum nach unten, wobei gegebenenfalls vorhandene Schmutzpartikel entfernbar sind.In the area of the circular arc 5 the individual link belt modules 18 of the circulation conveyor 17 by means of the individual, the link belt modules 18 pivoting connecting axes 19 in the grooves 21 of the side walls 20 guided and parallel to the circular arc in the circular route 5 arranged guide surface 30 , Corresponding promotion of the coins takes place between the circular deflection path 5 and the outlet opening 4 in the area of the upper free end of the L-shaped device. The link belt modules 18 of the circulation conveyor 17 then run on the in 1 The open side of the L-shaped device, shown on the left, is again downward, any dirt particles that may be present can be removed.

In nicht näher dargestellter Ausführungsform können zwischen den einzelnen Reihen von Bürsten 35 mit den Aluminiumprofilen 6, 7 der Vorrichtung fest verbundene horizontale bzw. vertikale Führungsbleche angeordnet sein, welche die einzelnen Kammern 36 weiter in Unterkammern unterteilen, sodass ein noch gleichmäßigerer Transportfluß der Münzen gewährleistet ist.In an embodiment, not shown, can between the individual rows of brushes 35 with the aluminum profiles 6 . 7 the device fixed horizontal or vertical guide plates can be arranged, which the individual chambers 36 further subdivide into subchambers so that an even smoother flow of coins is guaranteed.

Im Bereich der kreisbogenförmigen Umlenkstrecke 5 kann anstelle der dortigen Leitfläche 31 auch eine entsprechend dimensionierte Umlenkbürste ausgebildet sein, die in Umlaufrichtung oder in Gegenrichtung zur Umlaufrichtung des Umlaufförderers 17 arbeitet und die Münzen in den Kammern 36 beaufschlagt.In the area of the circular deflection path 5 can instead of the guide surface there 31 a correspondingly dimensioned deflection brush can also be formed, which is in the direction of rotation or in the opposite direction to the direction of rotation of the conveyor 17 works and the coins in the chambers 36 applied.

0101
Förderstrecke (horizontal)conveyor line (horizontal)
0202
Einfüllöffnungfill opening
0303
Förderstrecke (vertikal)conveyor line (vertical)
0404
Ausfallöffnungdischarge opening
0505
Umlenkstrecke (kreisbogenförmig)deflecting section (Circular arc)
06, 0706, 07
Aluminiumprofil (vertikal bzw horizontal)aluminum profile (vertical or horizontal)
08, 09, 1008, 09, 10
KettenradSprocket
11, 12, 13 11 12, 13
Wellewave
14, 15, 16 14 15, 16
KugelllagerKugelllager
1717
Umlauffördererrotating conveyor
1818
GliederbandmodulLink belt module
1919
Achseaxis
2020
SeitenwandSide wall
2121
Nutgroove
2222
Kegelradbevel gear
2323
Ritzelpinion
2424
Kupplungclutch
2525
Planetengetriebeplanetary gear
2626
Elektromotorelectric motor
2727
Leitfläche (horizontale)Guide surface (horizontal)
2828
Vibratorvibrator
2929
MünzvorratsbehälterMünzvorratsbehälter
30, 3130 31
Leitfläche (vertikale bzw. gebogene)Guide surface (vertical or curved)
32, 3332 33
Ausfallblechfailure sheet
3434
Ansatzapproach
3535
Bürstebrush
3636
Kammerchamber
3737
Transportelementtransport element
3838
Öffnungopening

Claims (10)

Verfahren zur Vertikalförderung von Münzen mittels eines Umlaufförderers (17), mit horizontalen und vertikalen, über kreisbogenförmige Umlenkstrecken (5) verbundene Förderstrecken (1 bzw. 3), dadurch gekennzeichnet, daß die Förderung der Münzen in zwischen auf dem Umlaufförderer (17) angeordneten, sich quer zur Förderrichtung erstreckenden Reihen von elastischen Transportelementen (37) und diesen zugeordneten Leitflächen (27,30,31) gebildeten Kammern (36) erfolgt.Vertical conveyance of coins by means of a circulation conveyor ( 17 ), with horizontal and vertical, over circular deflection paths ( 5 ) connected conveyor lines ( 1 respectively. 3 ), characterized in that the conveyance of the coins in between on the circulating conveyor ( 17 ) arranged rows of elastic transport elements extending transversely to the conveying direction ( 37 ) and the guide surfaces assigned to them ( 27 . 30 . 31 ) formed chambers ( 36 ) he follows. Vorrichtung zur Vertikalförderung von Münzen mittels eines Umlaufförderers (17), mit horizontalen und vertikalen, über kreisbogenförmige Umlenkstrecken (5) verbundene Förderstrecken (1 bzw. 3), dadurch gekennzeichnet, daß zwischen auf dem Umlaufförderer (17) angeordneten, sich quer zur Förderrichtung erstreckenden Reihen von elastischen Transportelementen (37) und diesen zugeordneten Leitflächen (27,30,31) Kammern (36) zur Förderung der Münzen gebildet sind.Device for the vertical conveyance of coins by means of a circulation conveyor ( 17 ), with horizontal and vertical, over circular deflection paths ( 5 ) connected conveyor lines ( 1 respectively. 3 ), characterized in that between on the circulation conveyor ( 17 ) arranged rows of elastic transport elements extending transversely to the conveying direction ( 37 ) and the guide surfaces assigned to them ( 27 . 30 . 31 ) Chambers ( 36 ) are formed to promote the coins. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitflächen (27,30,31) auf der Oberseite der horizontalen Förderstrecke (1), auf der Vorderseite der vertikalen Förderstrecke (3) und auf der zwischen diesen beiden Förderstrecken (1,3) angeordneten kreisbogenförmigen Umlenkstrecke (5) angeordnet sind und in der oberhalb der horizontalen Förderstrecke (3) angeordneten Leitfläche (27) eine Einfüllöffnung (2) zur Beschickung der Kammern (36) mit den Münzen gebildet ist.Device according to claim 2, characterized in that the guide surfaces ( 27 . 30 . 31 ) on the top of the horizontal conveyor line ( 1 ), on the front of the vertical conveyor line ( 3 ) and on the between these two conveyor lines ( 1 . 3 ) arranged arcuate deflection path ( 5 ) are arranged and in the above the horizontal conveyor line ( 3 ) arranged guide surface ( 27 ) a filling opening ( 2 ) for loading the chambers ( 36 ) is formed with the coins. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand (D) zwischen Umlaufförderer (17) und Leitflächen (27,30,31) etwas größer als die Höhe (H) der elastischen Transportelemente (37) über der Oberfläche des Umlaufförderes (17) ist.Apparatus according to claim 3, characterized in that the distance (D) between the circulating conveyor ( 17 ) and guiding surfaces ( 27 . 30 . 31 ) slightly larger than the height (H) of the elastic transport elements ( 37 ) above the surface of the circulation conveyor ( 17 ) is. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhe (H) der elastischen Transportelemente (37) etwas größer ist als der Durchmesser der größten zu fördernden Münze.Device according to claim 4, characterized in that the height (H) of the elastic transport elements ( 37 ) is slightly larger than the diameter of the largest coin to be funded. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die elastischen Transportelemente (37) Reihen von aus elastischen Borsten gebildeten Bürsten (36) sind.Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the elastic transport elements ( 37 ) Rows of brushes formed from elastic bristles ( 36 ) are. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die elastischen Transportelemente (37) aus elastischem Material bestehenden Stegen, Lippen, Lamellen o.dgl. gebildet sind.Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the elastic transport elements ( 37 ) webs, lips, slats or the like made of elastic material. are formed. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Umlaufförderer (17) aus Gliederbandmodulen (18) gebildet ist, die quer zur Förderrrichtung mindestens doppelt so breit sind wie längs zur Förderrichtung.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the circulating conveyor ( 17 ) from link belt modules ( 18 ) is formed, which are at least twice as wide across the conveying direction as along the conveying direction. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bildung der Kammern (36) nur jedes zweite Gliederbandmodul (18) mit den quer zur Förderrrichtung angeordneten Transportelementen (37) versehen ist.Apparatus according to claim 8, characterized in that to form the chambers ( 36 ) only every second link belt module ( 18 ) with the transport elements arranged transversely to the conveying direction ( 37 ) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Gliederbandmodule (18) durch Achsen (19) miteinander schwenkbar verbunden sind, die in Nuten (21) in den Umlaufförderer (17) seitlich begrenzenden Seitenwänden (20) geführt sind.Device according to claim 8 or 9, characterized in that the individual link belt modules ( 18 ) by axes ( 19 ) are pivotally connected to one another in grooves ( 21 ) in the circulation conveyor ( 17 ) side walls ( 20 ) are performed.
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