DE3637250A1

DE3637250A1 - Apparatus for transferring articles

Info

Publication number: DE3637250A1
Application number: DE19863637250
Authority: DE
Inventors: Guenter Gabriel
Original assignee: Nagema VEB
Current assignee: Nagema VEB
Priority date: 1985-12-23
Filing date: 1986-11-03
Publication date: 1987-06-25
Also published as: DD244112A1

Abstract

The invention is used for bringing together bottles from a multi-track store to a single-track conveyor, the store having apron conveyor chains which run at a low speed, and, at the store outlet, inclined with respect to the apron conveyor chains, railings being provided and a dividing screw being present. The object of the invention is to transfer containers having a circular base area from a multi-track store to a single-track conveyor under constraint conditions at a high rate. What is essential is that the single-track conveyor is arranged in an inclined manner with respect to the apron conveyor chains and comprises a curve-negotiating belt which, even at the store end, is guided parallel and directly adjacent to an outer apron conveyor chain and runs at a greater speed than the apron conveyor chains, that a railing, which closes the store, is arranged at the same inclination, is continued in the form of a rotating dividing screw and laterally bounds the single-track belt and that, at the other side of the belt, a stationary railing, which is provided with a curve, is arranged.

Description

Die Erfindung wird angewendet zum Überführen von Gegenständen und betrifft eine Vorrichtung zum Zusammenführen vorzugsweise von Behältern mit kreisförmiger Grundfläche, wie Flaschen oder Dosen von einem mehrbahnigen Speicher auf einen einbahnigen Förderer, wobei der Speicher als Trag- oder Transportmittel vorzugsweise Plattenbandketten besitzt, die eine niedrige Ge schwindigkeit besitzen und am Speicherauslauf schräg zu den Plattenbandketten Geländer vorgesehen sind sowie eine Einteil schnecke vorhanden ist.The invention is applied for the transfer of objects and preferably relates to a merging device of containers with a circular base, such as bottles or Cans from a multi-lane storage to a single-lane Conveyor, the storage as a means of transport or transportation preferably has plate chains that have a low Ge have speed and at the storage outlet at an angle to the Slat conveyor chains are provided as well as one piece snail is present.

Zum Vereinzeln von mehrspurig herangeführten Flaschen auf eine einreihig geschlossene Spur sind eine Reihe von Vorrichtungen bekannt, die alle aus nebeneinander angeordneten Plattenbändern bestehen, durch seitliche Geländer begrenzt sind und ein Abför derband besitzen.For separating multi-lane bottles into one single row closed track are a series of devices known, all of juxtaposed plate tapes exist, are limited by side railings and a removal own the band.

Zur Steuerung der Förderbahnen sind bei der Vorrichtung zur Verminderung des Staudruckes (DE 27 45 640) an den seitlichen Geländern Druckschalter angeordnet, die in Abhängigkeit vom Staudruck Förderbahnbereiche abschalten und wieder zuschalten. Das Abförderband befindet sich bei dieser Vorrichtung mittig zu den Zuführbändern. Ebenfalls mittig befindet sich das Abför derband bei einer Vorrichtung (DE 27 42 916, DE 27 43 885) zum Transport von kreiszylindrischen Gegenständen, wie z. B. Fla schen, Dosen oder dgl. mit einem Transportband, auf dem die Gegenstände mit senkrecht zur Bandebene verlaufender Zylinder achse und einander berührender Zylinderflächen in einer viel spurigen Reihe angeordnet sind und durch sich verengende seit liche Führungen zu einer Reihe mit verringerter Spurenzahl formiert werden. Die Formierung erfolgt dadurch, daß sich der quer zur Transportrichtung gemessene Abstand der seitlichen Führungen in Abhängigkeit vom Weg in Transportrichtung zuneh mend stärker verringert.To control the conveyor tracks are in the device for Reduction of the dynamic pressure (DE 27 45 640) on the side Railings pressure switches arranged depending on the Turn the conveyor belt areas off and on again. The conveyor belt is in the middle of this device to the feed belts. The Abför is also in the middle derband in a device (DE 27 42 916, DE 27 43 885) for Transport of circular cylindrical objects, such as. B. Fla on a conveyor belt on which the Objects with cylinders running perpendicular to the belt plane axis and cylinder surfaces touching each other in one lot lane row are arranged and narrowed since Guided tours to a row with a reduced number of tracks be formed. The formation takes place in that the distance measured laterally to the direction of transport Guides increase depending on the route in the direction of transport mend more reduced.

Seitlich zu den anfördernden Plattenbändern ist das Abförder band bei einem Verfahren (DE 28 30 197) zum Vereinzeln und Aufteilen von in mehreren nebeneinander verlaufenden Reihen transportierten Gefäßen wie Flaschen, Dosen und dgl. angeordnet. Dabei wird der in Bewegungsrichtung vordere Gefäßstrom ein- und/ oder mehrbahnig entsprechend der vorgegebenen Durchsatzleistung mit relativ hoher Geschwindigkeit entnommen und der auf Abstand nachfolgende breitere Gefäßstrom mit einer relativ geringen Ge schwindigkeit nachgeführt. Der im Zwischenbereich verbleibende Gefäßstrom wird stetig schräg zu seiner ursprünglichen Fortbe wegungskomponente beschleunigt. Dieser Zwischenbereich wird durch variable Vorschubgeschwindigkeit des breiten Gefäßstromes inner halb einer sich stetig verjüngenden Formation gehalten.The discharge is to the side of the conveyor belts tied in a method (DE 28 30 197) for separating and Divide into several rows running side by side transported vessels such as bottles, cans and the like. Arranged. The front vessel flow in the direction of movement is turned on and / or multi-lane according to the specified throughput removed at a relatively high speed and at a distance subsequent wider vessel flow with a relatively low Ge tracking speed. The one remaining in the intermediate area Vessel flow is steadily sloping towards its original fort acceleration component accelerates. This intermediate area is marked by variable feed rate of the wide vessel flow inside held in a steadily tapering formation.

Zur Verminderung des Staudruckes während des Überganges von einem Breitspurförderer auf einen zugeordneten Vereinzelungsabschnitt ist es auch bekannt (DE 31 29 057), den Breitspurförderer lot recht zur Transportrichtung der Bänder des Vereinzelungsab schnittes anzuordnen.To reduce the dynamic pressure during the transition from one Broad gauge conveyor on an assigned separation section it is also known (DE 31 29 057), the wide-track conveyor lot right to the direction of transport of the tapes of the separating section to arrange cut.

Es ist auch bekannt (DE 31 28 460), zum Vereinzeln von mehrspu rig herangeförderten Flaschen auf eine einreihige Spur, die nebeneinander verlaufenden Plattenbänder in ihren Geschwindig keiten bis hin zur Einzelspur stetig zu erhöhen. Hierbei kann es zu Stauungen kommen. Deshalb wird im Bereich des Übergangs von den letzten Überleitbändern zum Einzelband ein an sich be kannter Flaschenfühler angeordnet, der bei Brückenbildung zweier oder mehrerer einzufädelnder Flaschen von diesen betätigbar ist und mindestens ein in diesem Bereich befindliches Plattenband kurzfristig stillsetzt.It is also known (DE 31 28 460), for separating multi-spu rig brought up bottles on a single row track juxtaposed plate tapes in their speed continuously increasing up to the single track. Here can there are congestion. Therefore, in the area of transition from the last transfer bands to the single volume Known bottle sensor arranged, the two when bridging or several bottles to be threaded can be actuated by these and at least one plate belt located in this area temporarily stops.

Eine weitere Verhinderung von Störungen, insbesondere hervorge rufen durch liegende Flaschen, wird durch eine Vorrichtung (DE 30 04 259) erreicht, bei der eine zweite Leitfläche im Be reich des Förderabschnittes und zwar am Anfang desselben sich über dessen gesamte Breite öffnet. Dabei ist die gesamte För derfläche des Förderabschnittes leicht in Richtung dieser zweiten Leitfläche hin geneigt. Die Neigung beträgt etwa 5°. Zwischen der Förderfläche und der Leitfläche ist ein Abstand vorgesehen, daß auf Grund der Neigung der Förderfläche anrollen de Flaschen in einem Sammelbehälter hindurchrollen können. A further prevention of disturbances, especially Hervorge call through lying bottles, is through a device (DE 30 04 259) reached, in which a second guide surface in the loading realm of the funding section and that at the beginning of the same opens across its entire width. The entire för the surface of the conveyor section slightly in the direction of this second guide surface inclined. The inclination is about 5 °. There is a distance between the conveying surface and the guiding surface provided that roll on due to the inclination of the conveying surface de bottles can roll through in a collection container.

Es ist weiterhin eine Vorrichtung (DE 32 02 991) zum Verengen und Beschleunigen eines Stromes aufrecht stehender Flaschen, mit einem Zwischenförderer bekannt, dessen parallele, nebeneinander liegende Abschnitte zu einer Seite hin stufenweise mit höheren Geschwindigkeiten antreibbar sind, sowie mit einer den Flaschen strom beim Übergang von einem breiten Zuförderer schräg über den Zwischenförderer hinweg auf einen schmalen Abförderer for mierenden Leitfläche, wobei die Förderfläche des Zwischenför derers zu den schneller laufenden Abschnitten hin quer zur Lauf richtung geneigt ist. Dabei ist die den Flaschenstrom formie rende Leitfläche an der tieferliegenden Seite des Flaschenstro mes angeordnet und die Neigung der Förderfläche des Zwischen förderers derart bemessen, daß die Flaschen durch den Hangab trieb auf die schneller laufenden Abschnitte übergehen. Die Nei gung der Förderfläche beträgt ca. 10 bis 12 Grad.It is also a device (DE 32 02 991) for narrowing and accelerating a stream of upright bottles with an intermediate conveyor known, its parallel, side by side lying sections to one side gradually with higher Speeds are drivable, as well as with one of the bottles current at the transition from a wide feeder at an angle the intermediate conveyor onto a narrow conveyor lubricating guide surface, the conveying surface of the intermediate conveyor to the faster running sections across the barrel direction is inclined. Here is the bottle flow formie guiding surface on the lower side of the bottle flow mes arranged and the inclination of the conveying surface of the intermediate conveyor sized so that the bottles through the slope urged to transition to the faster running sections. The Nei The delivery area is approx. 10 to 12 degrees.

Geneigte Bandeinheiten sind allerdings schon seit langer Zeit bekannt (DE-GM 19 75 166). Auch bei dieser Einrichtung zum Transportieren von Flaschen laufen mehrere Förderbänder mit verschieden gestaffelten Bandgeschwindigkeiten nebeneinander, wobei das tiefstliegende Band mit einem Seitenband die höchste Bandgeschwindigkeit besitzt.However, inclined belt units have been around for a long time known (DE-GM 19 75 166). Even with this facility for Several conveyor belts are used to transport bottles different staggered belt speeds next to each other, the lowest band with a side band being the highest Belt speed.

Die Nachteile aller dieser Vorrichtungen sind insbesondere der große Raumbedarf, hervorgerufen durch die große Baulänge und der hohe Aufwand für die Steuertechnik und die Antriebe. Letzteres ist ein besonderer Kostenaufwand, denn die Platten bandketten bestehen aus nichtrostendem Material, werden durch Einzelantrieb oder Getriebe mit unterschiedlichen Geschwindig keiten angetrieben und haben eine große Baulänge. Diese große Baulänge ist auch sehr nachteilig, weil Nachrüstungen oder Mo dernisierungen von räumlich begrenzten älteren Brauereien oder Limonadenherstellungsbetrieben, da dort oftmals die notwen digen Transportstrecken nicht vorhanden sind.The disadvantages of all these devices are in particular large space requirement, caused by the large length and the high effort for the control technology and the drives. The latter is a special expense because the plates Belt chains are made of rustproof material, are made by Single drive or gearbox with different speeds driven and have a large length. This size Length is also very disadvantageous because retrofitting or Mo dernisations of spatially limited older breweries or Lemonade production companies, since there are often the necessary other transport routes are not available.

Werden schiefe Ebenen verwendet, entsteht zusätzlich ein hoher Fertigungs- und Montageaufwand für die Plattenbandketten und deren Führung, was wiederum mit erhöhten Kosten verbunden ist. If inclined planes are used, a higher one is also created Manufacturing and assembly effort for the plate conveyor chains and their management, which in turn is associated with increased costs.

Ziel der Erfindung ist es, Behälter von einem mehrbahnigen Speicher auf einen einbahnigen Förderer zusammenzuführen bei geringer Baugröße und hoher Funktionssicherheit durch Zwangs führung.The aim of the invention is to make containers from a multi-lane Merge storage onto a single lane conveyor small size and high functional reliability due to constraint guide.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Behälter mit kreis förmiger Grundfläche von einem mehrbahnigen Speicher auf einen einbahnigen Förderer unter Zwangsbedingungen mit hoher Leistung und kürzester Baulänge zu überführen.The invention has for its object containers with a circle shaped base from a multi-lane storage to one single lane conveyor under constrained conditions with high performance and to transfer the shortest overall length.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der ein bahnige Förderer schräg zu den Plattenbandketten des Speichers angeordnet ist und aus einem kurvengängigen Band besteht, welches schon am Speicherende parallel und direkt neben einer äußeren Plattenbandkette geführt ist und eine größere Geschwindigkeit als die Plattenbandketten besitzt und in gleicher Schräge wie das Band ein den Speicher abschließendes Geländer angeordnet ist, welches in Form einer rotierenden Einteilschnecke weiter geführt das einbahnige Band seitlich begrenzt und auf der ande ren Seite des Bandes ein am Speicher beginnendes feststehendes mit einer Rundung versehenes Geländer angeordnet ist. Dabei be sitzt die Einteilschnecke im Bereich der Plattenbandketten einen zylindrischen Teil, an den sich die Schneckengänge an schließen, die eine unterschiedliche in Abförderrichtung sich vergrößernde für die Behälter die gleiche Geschwindigkeit wie das Band gewährleistende Teilung aufweisen. Weiterhin ist das Geländer, die Einteilschnecke und das Band senkrecht zur Haupt spannungsachse der auf den Plattenbandketten zu fördernden Be hälter angeordnet. Die Geschwindigkeit der Plattenbandketten ist durch Drucksensoren am Geländer steuerbar.According to the invention the object is achieved in that the one lane conveyors at an angle to the plate conveyor chains of the store is arranged and consists of a curved band, which Already at the end of the storage tank parallel and right next to an outer one Belt conveyor chain is guided and a greater speed than the plate chain chains and has the same slope as the belt is arranged on a railing that closes the store which is in the form of a rotating one-piece screw guided the single-lane band laterally and on the other The other side of the volume is a fixed one that starts at the storage railing provided with a curve is arranged. Thereby be the one-piece screw sits in the area of the plate conveyor chains a cylindrical part to which the worm threads attach close that a different in the discharge direction itself magnifying for the containers the same speed as the band ensuring division. Furthermore, that is Railing, the one-piece screw and the band perpendicular to the main tension axis of the Be arranged in a container. The speed of the plate conveyor chains can be controlled by pressure sensors on the railing.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht insbesondere in der geringen Baulänge der Vorrichtung und in der hohen Funk tionssicherheit in allen Leistungsbereichen, die durch die Zwangsführung der Behälter erreicht wird. Neben einer hohen Leistung wird dadurch auch ein störungsfreier Anlauf der Be hälter gesichert. The advantage of the solution according to the invention is in particular in the short overall length of the device and in the high radio tion security in all areas of performance, through the Forced guidance of the container is achieved. In addition to a high This also means that the Be secured.

Durch die geringen Geschwindigkeiten der Behälter auf dem Speicher und durch die Zwangsführung wird eine Minimierung der Stoßprozesse erreicht, so daß die Vorrichtung lärmarm arbeitet. Das Aussortieren von zerbrochenen oder liegenden Behältern ga rantiert, daß keine Lücken in der abgeförderten Behälterreihe vorhanden sind.Due to the low speeds of the containers on the Memory and by the positive control will minimize the Impact processes achieved so that the device operates with little noise. Sorting out broken or lying containers ga guarantees that there are no gaps in the row of containers being removed available.

An Hand eines Ausführungsbeispieles soll die Erfindung näher erläutert werden.On the basis of an embodiment, the invention will be closer are explained.

Die Zeichnung zeigt die Vorrichtung in schematischer Form.The drawing shows the device in schematic form.

Die Vorrichtung zum Überführen von Gegenständen, insbesondere zum Zusammenführen vorzugsweise von Flaschen 1, besteht aus einem mehrbahnigen Speicher, der als Trag- und Transportmittel Plattenbandketten 2 aufweist, die von einer üblichen Antriebs station 3 bewegt werden. Die Plattenbandketten 2 besitzen eine sehr niedrige Geschwindigkeit. In Bewegungsrichtung der Platten bandketten 2 ist ein den Speicher abschließendes Geländer 4 an geordnet, welches schräg unter der Neigung des Winkels β zu den Plattenbandketten 2 angebracht ist. Dieses abschließende Geländer 4 ist in Form einer Einteilschnecke 5 weitergeführt. Die Einteilschnecke 5 besitzt im Bereich der Plattenbandketten 2 einen zylindrischen Teil und anschließend Schneckengänge, die eine unterschiedliche in Abförderrichtung sich vergrößernde Teilung aufweisen. Zur Lärmminderung besteht die Einteilschnecke 5 aus Kunststoff oder Bürsten. Unter dem gleichen Winkel β ist ein einbahniger Förderer angeordnet, der aus einem kurvengängi gen Band 6 besteht und die Flaschen 1 von den Plattenbandketten 2 geführt durch die Einteilschnecke 5 abfördert. Das kurven gängige Band 6 beginnt schon am Speicherende und ist parallel und direkt neben der äußersten Plattenbandkette 2 geführt. Es besitzt eine wesentlich höhere Geschwindigkeit als die Platten bandkette 2. Die Fördergeschwindigkeit der Flaschen 1 durch die Einteilschnecke 5 stimmt mit der Geschwindigkeit des kurvengän gigen Bandes 6 überein. Auf der anderen Seite des kurvengängigen Bandes 6, gegenüber der Einteilschnecke 5, ist ein weiteres Ge länder 7 angebracht, welches neben der äußersten Plattenband kette 2 schon beginnt und in einer Rundung neben dem kurven gängigen Band 6 weitergeführt wird. Das kurvengängige Band 6, die Einteilschnecke 5 und die Geländer 4 und 7 sind zu den Plattenbandketten 2 unter dem Winkel β geneigt. Die Neigung wird errechnet, indem die Hauptspannungsachse 8 auf dem Speicher er mittelt wird. Das kurvengängige Band 6 ist senkrecht zur Haupt spannungsachse 8 angeordnet. Damit wird in Förderrichtung der Einteilschnecke 5 der größte Behälterdruck und damit eine zuver lässige Befüllung der Schneckengänge zwangsläufig erreicht und ein eventuelles Abreißen des Flaschenstromes vermieden. Durch die Anbringung von Drucksensoren läßt sich der Flaschen druck im Bereich der Zusammenführung durch Veränderung der Ge schwindigkeiten der Plattenbandketten 2 regulieren und begren zen.The device for transferring objects, in particular for bringing together preferably bottles 1 , consists of a multi-lane storage, which has plate conveyor chains 2 as a carrying and transport means, which are moved by a conventional drive station 3 . The plate conveyor chains 2 have a very low speed. In the direction of movement of the plates ribbon chain 2 is arranged a memory final railing 4 in which obliquely β of the inclination of the angle is mounted to the slat chains. 2 This final railing 4 is continued in the form of a one-piece screw 5 . The one-piece screw 5 has a cylindrical part in the area of the plate conveyor chains 2 and then screw flights, which have a different division increasing in the discharge direction. To reduce noise, the one-piece screw 5 is made of plastic or brushes. At the same angle β a single-track conveyor is arranged, which consists of a curvable gene belt 6 and the bottles 1 from the plate conveyor chains 2 out through the feed screw 5 . The curved belt 6 starts at the end of the storage tank and is guided parallel and right next to the outermost plate belt chain 2 . It has a much higher speed than the plate chain 2 . The conveying speed of the bottles 1 through the worm 5 coincides with the speed of the curvilinear belt 6 . On the other side of the curved band 6 , opposite the worm 5 , a further Ge countries 7 is attached, which chain 2 already begins next to the outermost plate band and is continued in a curve next to the curved band 6 . The curved belt 6 , the worm 5 and the railings 4 and 7 are inclined to the plate conveyor chains 2 at the angle β . The inclination is calculated by averaging the main voltage axis 8 on the memory. The curved band 6 is arranged perpendicular to the main tension axis 8 . Thus, the greatest container pressure and thus a reliable filling of the screw flights is inevitably reached in the direction of conveyance of the one-piece screw 5 and a possible tearing off of the bottle flow is avoided. By attaching pressure sensors, the bottle pressure can be regulated and limited in the area of the merging by changing the speeds of the plate conveyor chains 2 .

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende:The device works as follows:

Die auf dem Speicher befindlichen durch die Plattenbandketten 6 mit sehr niedriger Geschwindigkeit bewegten Flaschen 1 werden bis zu dem schrägen Geländer 4 bzw. bis zur Einteilschnecke 5 gefördert. Durch die Neigung des Geländers 4 und durch die Einteilschnecke 5 erfolgt für die Flaschen 1 eine Richtungsände rung in ihrer Bewegung, und sie gelangen auf das sich schneller bewegende kurvengängige Band 6. Die Flaschen 1 beeinflussen sich aber auch gegenseitig, so daß angeförderte Flaschen schon in Richtung des einbahnigen Förderers abgedrängt werden. Durch das kurvengängige Band 6 und durch die Einteilschnecke 5 er folgt die Abförderung der Flaschen 1 in einer Reihe. Entspre chend der Teilung der Einteilschnecke 5 befinden sich die Fla schen auch schon in einem gewünschten Abstand und können so einer Verarbeitungsmaschine direkt zugeführt werden.The bottles 1 on the storage device, which are moved by the plate conveyor chains 6 at a very low speed, are conveyed up to the inclined railing 4 or up to the feed screw 5 . Due to the inclination of the railing 4 and the one-piece screw 5 , a directional change occurs in the movement of the bottles 1 , and they reach the faster-moving curved belt 6 . The bottles 1 also influence each other, so that the bottles that are conveyed are already pushed in the direction of the single-track conveyor. Through the curved belt 6 and through the one-piece screw 5 he follows the removal of the bottles 1 in a row. Corresponding to the division of the worm 5 , the bottles are already at a desired distance and can be fed directly to a processing machine.

Claims

1. Device for transferring objects, in particular for merging, preferably of containers with a circular base, such as bottles or cans from a multi-lane storage to a single-lane conveyor, the storage as a carrier or transport means preferably having plate chains that have a low Have speed and railings are provided at the storage outlet at an angle to the plate conveyor chains, and a one-piece screw is provided, as characterized in that the single-track conveyor is arranged at an angle to the plate conveyor chains of the storage unit and consists of a curved belt which is already parallel and directly next to the storage end an outer plate conveyor chain is guided and has a higher speed than the plate conveyor chains and is arranged in the same incline as the band, a railing closing the storage, which continues in the form of a rotating worm conveyor, the single-lane band laterally and on the other side of the belt there is a fixed railing with a curve beginning at the store.

2. Device according to claim 1, characterized in that the One-piece screw in the area of the plate conveyor chains a cylinder own part to which the worm gear connects sen, which ver a different in the discharge direction bigger for the containers the same speed as that Have band ensuring division.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that that the railing, the auger and the belt are vertical to the main axis of tension on the plate conveyor chains conveying container is arranged.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the speed of the plate conveyor chains by pressure sensors is controllable on the railing.