DE4225041A1

DE4225041A1 - Commissioning installation, e.g. for CD's, tape cassettes, books or boxes - handles objects stacked in vertical compartments controlled to be discharged onto conveyor belt below

Info

Publication number: DE4225041A1
Application number: DE19924225041
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Priparop Sa Freiburg/fribourg Ch
Current assignee: Priparop Sa Freiburg/fribourg Ch
Priority date: 1992-07-29
Filing date: 1992-07-29
Publication date: 1994-02-03

Abstract

The system has a conveyor belt (1) drivable in one direction to receive and transport the commissioned objects (5) to a discharge end (2) of the belt (1). A row of elongate compartments (3) receives batches of the objects (5). The compartments are arranged perpendicular to and above the conveyor belt. At the lower end of each compartment a discharge device is provided. Each of these is formed to dispense the bottom object in the stack onto the conveyor belt arranged below it. The conveyor belt then passes the objects onto a transportation belt (6). ADVANTAGE - Automatic operation and good use of allocated space.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kommissionieranlage, mit deren Hilfe beispielsweise Tonträger, Bücher, Kisten oder dgl. zu Kommissionen zusammengefaßt werden sollen.The invention relates to a picking system with the Help, for example, sound carriers, books, boxes or the like Commissions should be summarized.

Es ist bereits eine Kommissionieranlage bekannt (EP-A-183 074), bei der schachtartige, längliche Vorratsbehälter an den Seiten eines angetriebenen Förderbandes gegenüber der Horizontalen geneigt vorhanden sind. Die Gegenstände werden in die schachtartigen Behälter von Hand oben eingefüllt und bilden unter ihrem Gewicht Stapel, so daß eine Abgabeeinrich tung im unteren Bereich der Behälter Gegenstände auf das Förderband fallenlassen kann. Dabei müssen die Gegenstände je nach Anordnung des Behälters, in dem sie untergebracht sind, einen beachtlichen Fallweg überwinden. Sie werden dabei häu fig beschädigt und liegen auf dem Förderband völlig ungeord net.A picking system is already known (EP-A-183 074), in which shaft-like, elongated storage containers the sides of a powered conveyor belt opposite the Horizontal inclined are present. The objects are filled into the shaft-like containers by hand and form piles under their weight, so that a dispenser in the lower area of the container Can drop conveyor belt. The objects must each according to the arrangement of the container in which they are housed, overcome a considerable fall. You will get hurt fig damaged and lying on the conveyor belt completely untidy net.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kommissionier anlage zu schaffen, die sich für einen automatischen Betrieb eignet und eine besonders gute Raumausnutzung ermöglicht.The invention is based on the task of picking to create system that is suitable for automatic operation suitable and allows a particularly good use of space.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung eine Kommis sionieranlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vor. Weiter bildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.To solve this problem, the invention proposes a commis Sioning system with the features of claim 1. Next education is the subject of the subclaims.

Dadurch, daß die Schächte mit ihren schachtartigen Innenräu men senkrecht verlaufen und direkt über dem Förderband ange ordnet sind, wird der Raum oberhalb des Förderbandes optimal ausgenutzt. Die unteren Enden, aus denen die Gegenstände schnell und geordnet herausgeschoben werden, können mit ge ringem vertikalen Abstand oberhalb des Förderbandes angeord net werden, so daß eine schonende Behandlung der Gegenstände und die lagegetreue Anordnung der Gegenstände auf dem Trans portband gewährleistet ist.The fact that the shafts with their shaft-like interior run vertically and directly above the conveyor belt the space above the conveyor belt is optimal exploited. The lower ends that make up the items can be pushed out quickly and orderly with ge ringem vertical distance above the conveyor belt be net, so that gentle handling of the objects and the correct arrangement of the objects on the trans portband is guaranteed.

In Weiterbildung schlägt die Erfindung vor, daß die Schächte in Reihen hintereinander und nebeneinander angeordnet sind, wobei sie vorzugsweise nur geringen oder gar keinen Abstand voneinander aufweisen. Auch dies führt zu einer guten Raum ausnutzung.In a further development, the invention proposes that the shafts are arranged in rows one behind the other and side by side, preferably little or no clearance from each other. This also leads to a good space exploitation.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, daß die Abgabeeinrich tung derart ausgebildet ist, daß sie den auszugebenden Gegen stand seitlich herausschiebt. Auf diese Weise läßt sich die Abgabeeinrichtung besonders einfach aufbauen, wobei gleich zeitig sichergestellt ist, daß immer nur ein einzelner Gegen stand abgegeben wird und auf das Förderband gelegt wird.According to the invention it can be provided that the dispensing device tion is designed such that it is the counter to be issued stood out sideways. In this way, the Set up the dispenser particularly easily, being the same it is ensured at an early stage that there is always only one counterpart is delivered and placed on the conveyor belt.

In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß der jeweils unterste Gegenstand in Antriebsrichtung des Förder bands ausgegeben wird oder aber in entgegengesetzter Rich tung. Auch dies dient dazu, den Platz besonders gut auszunut zen.In a further development of the invention it can be provided that the lowest object in the drive direction of the conveyor bands is issued or in the opposite direction tung. This also serves to use the space particularly well Zen.

Bei Anordnung der Schächte in Reihen nebeneinander und hin tereinander kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß die Schächte derart angeordnet sind, daß das seitliche Heraus schieben durch den jeweils in Schieberichtung benachbarten Schacht nicht behindert wird. Dies kann beispielsweise da durch geschehen, daß die Schächte in Ausgaberichtung einen Abstand aufweisen. Ebenfalls möglich ist es, daß die unteren Enden der Schächte auf unterschiedlichen Höhen liegen, so daß das Herausschieben seitlich unter dem Ende des jeweils be nachbarten Schächte geschieht.When the shafts are arranged in rows next to each other and back can be provided according to the invention that the Manholes are arranged so that the side out push through the neighboring one in the sliding direction Shaft is not obstructed. This can happen, for example by happening that the shafts in the discharge direction Distance. It is also possible that the lower The ends of the shafts are at different heights so that pushing out laterally under the end of each neighboring shafts happens.

Besonders günstig ist es jedoch, wenn die Schächte in der Transportrichtung des Förderbandes bzw. in der Richtung, in der der Gegenstand ausgeschoben wird, leicht geneigt verlau fen. Dann erfolgt das Ausschieben ebenfalls leicht schräg unter dem unteren Ende des jeweils benachbarten Schachts. Aufgrund der leichten Schrägstellung wird das Herabrutschen der Gegenstände in den Schächten nicht behindert, anderer seits aber auch die Anordnung der Behälter alle auf gleicher Höhe ermöglicht.However, it is particularly favorable if the shafts in the Direction of transport of the conveyor belt or in the direction in the object is pushed out slightly inclined fen. Then it is pushed out slightly at an angle under the lower end of the adjacent shaft. Due to the slight inclination, the slide down the objects in the shafts are not obstructing others but also the arrangement of the containers all on the same Allows height.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, daß die Schächte aus Winkelprofilen aufgebaut sind. Dies macht nicht nur die Schächte einfacher im Aufbau, sondern erleichtert ggf. auch eine Sichtkontrolle auf ihren Inhalt. Die Schächte können als insgesamt austauschbare Einheiten ausgebildet sein, die in einem Gestell gehaltert werden können. Zur Herstellung der richtigen mechanischen und/oder elektrischen Verbindung kann vorgesehen sein, daß die austauschbaren Einheiten mit Steck verbindungen versehen sind. Diese führen zu einer Positionie rung des Schachtes und zur Herstellung der elektrischen Ver bindung.According to the invention it can be provided that the shafts Angle profiles are built. This doesn't just do that Shafts are easier to construct, but may also make them easier a visual inspection of their content. The shafts can be used as exchangeable units can be formed, which in can be supported on a frame. To make the correct mechanical and / or electrical connection be provided that the interchangeable units with plug connections are provided. These lead to a position tion of the shaft and for the production of electrical Ver binding.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, daß die Abgabeeinrich tung einen verschiebbaren Mitnehmer zum Angriff an den Gegen ständen aufweist.According to the invention it can be provided that the dispensing device a sliding driver to attack the opposite stands.

Der Mitnehmer kann beispielsweise an einem Pneumatikzylinder angeordnet sein. Besonders günstig ist es jedoch, wenn er, wie die Erfindung in Weiterbildung vorschlägt, an einem um laufenden Riemen angeordnet ist, der von einem Elektromotor antreibbar ist. Der Mitnehmer kehrt dann durch Antrieb des Motors in nur eine Richtung wieder in seine Ausgangsposition zurück. Selbstverständlich kann auch vorgesehen sein, daß an dem umlaufenden Riemen zwei versetzte Mitnehmer angeordnet sind, so daß dann, wenn der eine Mitnehmer einen Gegenstand gerade herausgeschoben hat, der nächste Mitnehmer entweder in Bereitschaft steht oder aber das Herausrutschen des nächsten Gegenstands verhindert.The driver can for example on a pneumatic cylinder be arranged. However, it is particularly favorable if he, as the invention proposes in training, on one order running belt is arranged by an electric motor is drivable. The driver then returns by driving the Motors in only one direction back to its starting position back. Of course, it can also be provided that arranged two staggered drivers on the circumferential belt are, so that if the one carrier an object has just pushed out the next driver either in Readiness stands or the next one slips out Object prevented.

Auf dem Förderband liegen die einzelnen Gegenstände geordnet mit einem seitlichen und Längsabstand auf. Zwei Aufträge sind ggf. durch einen etwas breiteren Abstand voneinander ge trennt. Erfindungsgemäß kann nun vorgesehen sein, daß am Ab gabeende des Förderbandes ein querverlaufendes Transportband vorhanden ist, auf dem die mit Abstand vorhandenen einzelnen Gegenstände zu Aufträgen zusammengefaßt übergeben werden. Von diesem Transportband können die Gegenstände dann in einzelne Behälter übergeben werden, wobei für jeden Auftrag ein ge trennter Behälter vorgesehen ist. Eine Synchronisierung zwi schen dem Arbeiten des Förderbandes, des Transportbandes und dem Bereitstellen der Behälter ist dabei nicht erforderlich. The individual objects are arranged on the conveyor belt with a lateral and longitudinal distance. There are two orders possibly by a slightly wider distance from each other separates. According to the invention it can now be provided that on Ab end of the conveyor belt a transverse conveyor belt is present on which the individual is present at a distance Objects are combined to form orders. From This conveyor belt can then separate the objects Containers are handed over, with a ge for each order separate container is provided. A synchronization between working of the conveyor belt, the conveyor belt and the provision of the containers is not necessary.

Beispielsweise können die Behälter am Ende des Transportban des stehen, so daß die Gegenstände direkt in den Behälter fallen. Ebenfalls denkbar ist es, seitlich zu dem Transport band Behälter bereitzustellen, wobei die Gegenstände auf dem Transportband gegen eine Schräge auflaufen, die die Gegen stände seitlich übergibt.For example, the containers at the end of the conveyor belt of the stand so that the objects directly into the container fall. It is also conceivable to move to the side tape container to provide, the items on the Conveyor belt run up against a slope that the counter stands passed laterally.

Erfindungsgemäß können die einzelnen Schächte automatisch abfragbare Füllstandsanzeigen aufweisen, so daß dem Bedie nungspersonal der Anlage ein Signal gegeben werden kann, welcher Schacht wieder nachgefüllt werden sollen. Diese Füllstandsanzeigen können Kombinationen aus Hardware und Software enthalten. Beispielsweise kann ein Schalter, eine Lichtschranke oder ein sonstiger Sensor am Schacht angeordnet sein, der ein Signal an die Steuereinrichtung gibt, sobald der Stapel eine bestimmte Höhe unterschreitet. Die Steuerein richtung, die bei jeder Abgabe eines Gegenstands mitzählt, kann dann einen Abgleich zwischen der ihr bekannten Zählung und der Höhe des verbleibenden Stapels durchführen. Wenn beim Nachfüllen eines Stapels der Bediener beispielsweise eine Kassette zu wenig eingelegt hat, so besteht beim Ansprechen der Füllstandsanzeige eine Diskrepanz von einer Kassette. Hier kann die Steuereinrichtung sich jetzt korrigieren. Bei nochmaliger Abgabe einer geringen Zahl von Gegenständen, bei spielsweise zwei Gegenständen, erfolgt dann die Einschaltung eines Alarms, was einer Bedienperson anzeigt, daß der Schacht jetzt unbedingt nachgefüllt werden muß. Ist der Schacht erst leer, muß unter Umständen die ganze Anlage still gesetzt wer den, da ein Auftrag, bei dem ein Gegenstand aus dem leeren Schacht angefordert wird, nicht mehr korrekt erfüllt werden kann.According to the invention, the individual shafts can be operated automatically can be queried fill level indicators, so that the operator system personnel can be given a signal, which shaft should be refilled. This Level indicators can be combinations of hardware and Software included. For example, a switch, a Light barrier or another sensor arranged on the shaft be that gives a signal to the controller as soon as the stack falls below a certain height. The tax direction that counts every time an item is handed over, can then compare the known count and the height of the remaining stack. If at Refill a batch of operators, for example one Cassette is inserted too little, so there is a response the level indicator shows a discrepancy from a cassette. The control device can now correct itself here. At repeated delivery of a small number of items, at for example two objects, the switch-on then takes place an alarm, which indicates to an operator that the shaft now has to be refilled. Is the shaft first? empty, the entire system may have to be shut down the, since an order in which an object from the empty Shaft is requested, can no longer be fulfilled correctly can.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorzüge der Erfindung er geben sich aus folgenden Beschreibung einer bevorzugten Aus führungsform der Erfindung sowie anhand der Zeichnung. Hier bei zeigen:Further features, details and advantages of the invention he give themselves from the following description of a preferred Aus leadership form of the invention and with reference to the drawing. Here at show:

Fig. 1 eine schematische Aufsicht auf eine Kommis sionieranlage mit einem am Abgabeende angeord neten Transportband; Fig. 1 is a schematic plan view of a commissioning sioning system with a conveyor belt angeord at the delivery end;

Fig. 2 eine Vorderansicht der Schächte etwa längs Linie II-II in Fig. 1; Fig. 2 is a front view of the shafts approximately along line II-II in Fig. 1;

Fig. 3 eine schematische Seitenansicht einer Anlage mit zwei Reihen von Schächten; Fig. 3 is a schematic side view of a system with two rows of wells;

Fig. 4 eine Aufsicht auf einen leeren Schacht; Fig. 4 is a plan view of an empty slot;

Fig. 5 einen Längsschnitt durch einen Schacht; Fig. 5 shows a longitudinal section through a shaft;

Fig. 6 einen Längsschnitt durch den Schacht etwa nach Linie VI-VI in Fig. 5; Figure 6 shows a longitudinal section through the shaft approximately along the line VI-VI in Fig. 5.

Fig. 7 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung mit einer geänderten Übergabeeinrichtung für die Aufträge; Fig. 7 is a representation corresponding to Figure with a modified transfer device for the orders. 1;

Fig. 8 eine der Fig. 7 entsprechende Darstellung einer geänderten Ausführungsform. Fig. 8 is a representation corresponding to FIG. 7 of a modified embodiment.

Fig. 1 zeigt in stark schematisierter Weise eine Aufsicht auf die Kommissionieranlage nach der Erfindung. Die Kommissio nieranlage enthält ein Förderband 1, das von einem Antrieb vorzugsweise ununterbrochen mit gleichmäßiger Geschwindigkeit angetrieben wird. In der Darstellung der Fig. 1 bewegt sich der obere Trum des Förderbandes 1 nach rechts. Dort ist ein Abgabeende 2 gebildet. Fig. 1 shows a highly schematic view of the picking system according to the invention. The commissioning system contains a conveyor belt 1 , which is preferably continuously driven by a drive at a constant speed. In the illustration of FIG. 1, the upper run of the conveyor belt 1 moves to the right. A delivery end 2 is formed there.

Oberhalb des Förderbandes 1, dieses seitlich praktisch nicht überragend, ist eine Vielzahl von Schächten 3 angeordnet. Die Schächte 3 sind als Vielzahl von Reihen 4 von jeweils bei spielsweise sechs Schächten angeordnet, wobei eine große Zahl von derartigen Reihen 4 vorhanden sein kann. In jedem Schacht ist ein Stapel von zu kommissionierenden Gegenständen 5 un tergebracht, beispielsweise CDs. Ein bestimmter Auftrag soll beispielsweise vier verschiedene Titel enthalten. Während das Förderband 1 unter den Schächten 3 vorbeibewegt wird, werden Abgabeeinrichtungen der Schächte, die die entsprechenden Titel enthalten, betätigt, so daß die CDs auf das Förderband 1 gelegt werden. Auf dem Förderband 1 liegen mehrere CDs an Positionen, die den Positionen der Behälter 3 entsprechen. Beispielweise sind in Fig. 1 zwei Aufträge a, b dargestellt, von denen der Auftrag a vier CDs und der Auftrag b drei CDs enthält. Je zwei Aufträge a, b sind durch einen Zwischenraum c voneinander auf dem Förderband 1 getrennt. Die einzelnen Aufträge werden auf das am Abgabeende 2 vorbeiführende Trans portband 6 aufgegeben, das sie dann über eine Schrägfläche 7 in einzelne Transportbehälter 8 einschiebt. In jedem Trans portbehälter 8 ist jeweils ein Auftrag untergebracht.A large number of shafts 3 are arranged above the conveyor belt 1 , practically not projecting laterally. The shafts 3 are arranged as a plurality of rows 4 of six shafts each, for example, it being possible for a large number of such rows 4 to be present. A stack of items 5 to be picked is accommodated in each shaft, for example CDs. For example, a particular job should contain four different titles. While the conveyor belt 1 is being moved under the chutes 3 , delivery devices of the chutes containing the corresponding titles are actuated so that the CDs are placed on the conveyor belt 1 . On the conveyor belt 1 there are several CDs in positions which correspond to the positions of the containers 3 . For example, two orders a, b are shown in FIG. 1, of which order a contains four CDs and order b contains three CDs. Two orders a, b are separated from one another on the conveyor belt 1 by a space c. The individual orders are placed on the passing conveyor belt 6 passing at the delivery end 2 , which they then pushes in via an inclined surface 7 into individual transport containers 8 . In each Trans port container 8 is placed an order.

Die Steuerung der Abgabeeinrichtungen der einzelnen Behälter wird von einer Rechenanlage durchgeführt.The control of the dispensing devices of the individual containers is carried out by a computer system.

Fig. 2 zeigt eine Frontansicht einer Reihe 4 von Schächten 3. Jeder Schacht 3 weist einen schachtartigen Innenraum auf, der im wesentlichen vertikal verläuft. Dadurch können die Gegen stände, deren Außenabmessungen in Querrichtung in etwa der Innenabmessung der Schächte entsprechen, nach unten rutschen, wo der jeweils unterste Gegenstand aufliegt. Die Schächte 3 sind mit geringem seitlichem Abstand zu der Reihe 4 zusammen gefaßt. Jeder Schacht 3 enthält an seiner einen Seite jeweils im oberen und im unteren Bereich einen Haken 9, mit dem er auf einen Querträger 10 eines Traggestells aufgehängt werden kann. Die Querträger 10 sind an horizontal verlaufenden Längsträgern 11 befestigt, die in üblicher Weise aus handels üblichen Profilen hergestellt sind. Fig. 2 is a front view showing a series 4 of bays 3. Each shaft 3 has a shaft-like interior that runs essentially vertically. As a result, the objects whose outer dimensions in the transverse direction correspond approximately to the inner dimensions of the shafts, slide down where the bottom object rests. The shafts 3 are combined with a small lateral distance to the row 4 . Each shaft 3 contains on its one side in the upper and in the lower area a hook 9 with which it can be hung on a cross member 10 of a support frame. The cross member 10 are attached to horizontally extending side members 11 , which are made in the usual way from commercially available profiles.

Wie sich aus der schematischen Seitenansicht der Fig. 3 er gibt, die nur zwei Schächte 3 zeigt, sind die Schächte 3 so aufgehängt, daß ihre unteren Enden 12 mit geringem Abstand oberhalb des oberen Trums des Förderbandes 1 angeordnet sind. Die Behälter 3 sind aus U-förmigen Längsprofilen gebildet, so daß seitlich Schlitze 13 freibleiben, durch die die in dem Schacht 3 enthaltenen Gegenstände 5 seitlich sichtbar sind.As is 3, it outputs the schematic side view of the Fig., The two shafts 3, the shafts 3 are suspended so that their lower ends 12 are disposed at a small distance above the upper run of the conveyor belt 1. The containers 3 are formed from U-shaped longitudinal profiles, so that laterally slots 13 remain free, through which the objects 5 contained in the shaft 3 are laterally visible.

Im Bereich des unteren Endes 12 jedes Schacht 3 ist eine Abgabeeinrichtung 14 angeordnet, mit deren Hilfe der jeweils unterste Gegenstand 5 aus dem Stapel auf das Band 1 gelegt werden kann. Im dargestellten Beispiel schiebt die Abgabeein richtung 14 einen Gegenstand 5 durch einen Schlitz 15 seit lich aus dem Schacht 3 aus. Die Richtung, in der der Gegen stand 5 ausgeschoben wird, zeigt in Transportrichtung des Förderbandes 1. Da an der Seite des Schachts 3, an der der Schlitz 15 angeordnet ist, ein weiterer Schacht 3 einer be nachbarten Reihe 4 angeordnet ist, sind beide Schächte etwas in Förderrichtung des Förderbandes verkippt. Der Schrägver lauf ist gerade so gewählt, daß der aus dem Schlitz 15 her ausgeschobene Gegenstand 5 noch unter dem benachbarten Behäl ter 3 hindurchgeschoben werden kann.In the area of the lower end 12 of each shaft 3 , a dispensing device 14 is arranged, by means of which the bottom object 5 can be placed on the belt 1 from the stack. In the example shown, the Abgabeein device 14 pushes an object 5 through a slot 15 since Lich out of the shaft 3 . The direction in which the object 5 was pushed out shows in the transport direction of the conveyor belt 1 . Since on the side of the shaft 3 , where the slot 15 is arranged, another shaft 3 of an adjacent row 4 is arranged, both shafts are tilted somewhat in the conveying direction of the conveyor belt. The Schrägver run is just chosen so that the object 5 pushed out from the slot 15 forth 5 can still be pushed under the neighboring container ter 3 .

Es wäre an dieser Stelle auch möglich, beide Schächte 3 noch exakt senkrecht anzuordnen und dabei den jeweils rechten Be hälter etwas höher zu hängen. It would also be possible at this point to arrange both shafts 3 exactly vertically and to hang the right-hand container a bit higher.

Trotz der sehr engen Packung der beiden Schachtreihen stören diese sich beim Ausgeben der Gegenstände nicht. Es ist sogar möglich, daß beide Schächte gleichzeitig Gegenstände auf das Förderband ausgeben können. Diese liegen dann auf dem Förder band in einem gewissen Abstand voneinander, der u. a. durch die Bewegungsgeschwindigkeit des Förderbandes 1 bestimmt ist.Despite the very tight packing of the two rows of chutes, these do not interfere with the delivery of the items. It is even possible that both shafts can discharge objects onto the conveyor belt at the same time. These are then on the conveyor belt at a certain distance from each other, which is determined, among other things, by the speed of movement of the conveyor belt 1 .

Die Aufsicht auf die Behälter 3, die in Fig. 4 dargestellt ist, zeigt den Aufbau aus zwei U-Profilen 16, die mit ihren Innenseiten einander gegenüberliegend angeordnet sind und die im Bereich des erwähnten Schlitzes 13 durch jeweils einen Bügel 17 im oberen Bereich verbunden sind. Im unteren Bereich geschieht die Verbindung durch die Lagerung für die Abgabe einrichtung 14. Der Innenraum des Schachts 3 geht von oben bis unten mit gleichem Querschnitt durch. Im Bereich der Un terseite sind zwei Schultern 18 gebildet, die an den Längs seitenkanten des Innenraumes gebildet sind. Auf diesen Schul tern 18 ruht der jeweils untere Gegenstand jedes Stapels von Gegenständen auf.The view of the container 3 , which is shown in Fig. 4, shows the structure of two U-profiles 16 , which are arranged opposite each other with their inner sides and which are connected in the area of the mentioned slot 13 by a bracket 17 in the upper area are. In the lower area, the connection occurs through the storage for the dispensing device 14 . The interior of the shaft 3 runs from top to bottom with the same cross section. In the area of the underside Un two shoulders 18 are formed, which are formed on the longitudinal side edges of the interior. On this school tern 18 rests the lower object of each stack of objects.

Die Abgabeeinrichtung, die schematisch in Fig. 4 zu sehen ist, enthält zwei drehbar gelagerte Wellen 19, von denen die in Fig. 1 linke Welle 19 durch einen Elektromotor 20 antreib bar ist. Jede Welle 19 weist im Bereich ihrer beiden Enden je eine Riemenscheibe 21 auf. Über je zwei Riemenscheiben der beiden Wellen 19 erstreckt sich dann ein Riemen, an dem ein Mitnehmer ausgebildet ist, wie dies im folgenden noch gezeigt werden wird.The dispenser, which can be seen schematically in FIG. 4, contains two rotatably mounted shafts 19 , of which the left shaft 19 in FIG. 1 can be driven by an electric motor 20 . Each shaft 19 has a pulley 21 in the region of its two ends. A belt, on which a driver is formed, then extends over two pulleys of the two shafts 19 , as will be shown below.

Innerhalb des Innenraumes des Schachts 3 sind in diesen zwei Paar von Längsschienen 22, 23 gebildet, deren freie Kanten eine Führung für die Gegenstände bilden. Within the interior of the shaft 3 , two pairs of longitudinal rails 22 , 23 are formed in these, the free edges of which form a guide for the objects.

Fig. 5 zeigt nun einen Längsschnitt durch einen Schacht etwa nach Linie V-V in Fig. 4. Die zu kommissionierenden Gegen stände 5 liegen im Innern des Schachts 3 an den Längsschie nen 22 an und der unterste Gegenstand liegt auf den bereits erwähnten Schultern 18 auf. Im oberen Endbereich sind die Seitenwände trichterförmig nach oben erweitert. Fig. 5 shows a longitudinal section through a shaft approximately along the line VV in Fig. 4. The objects to be picked 5 are inside the shaft 3 on the longitudinal rails NEN 22 and the bottom object rests on the shoulders 18 already mentioned. In the upper end area, the side walls are extended upwards in a funnel shape.

Fig. 6, die einen Längsschnitt etwa nach Linie VI-VI in Fig. 5 darstellt, zeigt im unteren Bereich schematisch die Anordnung der Abgabeeinrichtung 14. Um die erwähnten Riemen scheiben 21 ist ein Riemen 24 herumgeführt, der auf seiner Außenseite zwei Mitnehmer 25 aufweist. Die beiden Mitnehmer 25 sind um die halbe Länge des Riemens 24 versetzt angeord net. Sie weisen eine Höhe gegenüber den Riemen 24 auf, die etwas kleiner ist als die Dicke eines durch den Schlitz 15 auszuschiebenden Gegenstandes. Da es zwei Paare von Riemen scheiben 21 gibt, gibt es auch zwei Riemen 24 mit jeweils zwei Mitnehmern 25. Der Elektromotor 20 treibt über eine Verzahnung eine der beiden Wellen 19 an. Der Elektromotor läßt sich derart ansteuern, daß er dann, wenn ein Gegenstand aus diesem Schacht 3 abgegeben werden soll, den Mitnehmer um die halbe Länge des Riemens 24 verschiebt. Dadurch wird der Gegenstand durch den Schlitz 15 ausgeschoben, und der zweite Mitnehmer 25 gelangt dann in die dargestellte Position, wo er mit der freien Kante der Längsschiene 22 in etwa fluchtet. FIG. 6, which shows a longitudinal section approximately along line VI-VI in FIG. 5, shows schematically the arrangement of the dispensing device 14 in the lower region. Around the belt 21 mentioned a belt 24 is guided around, which has two drivers 25 on its outside. The two drivers 25 are offset by half the length of the belt 24 angeord net. They have a height in relation to the belt 24 which is somewhat smaller than the thickness of an object to be pushed out through the slot 15 . Since there are two pairs of belt pulleys 21 , there are also two belts 24 , each with two drivers 25 . The electric motor 20 drives one of the two shafts 19 via a toothing. The electric motor can be controlled such that when an object is to be dispensed from this shaft 3 , it moves the driver by half the length of the belt 24 . As a result, the object is pushed out through the slot 15 , and the second driver 25 then arrives in the position shown, where it is approximately aligned with the free edge of the longitudinal rail 22 .

Die Fig. 6 zeigt den Schacht 3 aus einer der Ansicht der Fig. 3 entgegengesetzten Richtung, so daß die Ausschieberichtung also nach links ist. Nimmt man wieder an, daß der Schacht leicht schräg verläuft, so verhindert der Mitnehmer 25 das Herausrutschen eines Gegenstandes. Wird der Elektromotor in Gang gesetzt, so bewegt er die Mitnehmer 25 im Gegenuhrzei gersinn, so daß der rechts unten zu sehende Mitnehmer 25 erst nach einer halben Umdrehung an dem Gegenstand angreift und diesen ausschiebt. Der Gegenstand wird beim Ausschieben noch über einen großen Teil seiner Länge durch sein Anliegen auf den Schultern 18 und die Unterkante der Führungsstege 22 geführt, so daß er fast so lange geführt wird, bis seine vordere Kante auf dem Förderband 1 aufliegt. Auf diese Weise ist nicht nur eine schonende Behandlung der Gegenstände ge währleistet, sondern eine exakte Positionierung des Gegen standes an einer bestimmten Stelle in einem Raster von Gegen ständen, wie dies in Fig. 1 zu sehen war. FIG. 6 shows the shaft 3 from a direction opposite to the view in FIG. 3, so that the push-out direction is therefore to the left. Assuming again that the shaft runs slightly obliquely, the driver 25 prevents an object from slipping out. If the electric motor is set in motion, it moves the drivers 25 in the counterclockwise direction, so that the driver 25, which can be seen at the bottom right, attacks the object only after half a turn and expels it. The object is guided over a large part of its length by pushing against the shoulders 18 and the lower edge of the guide webs 22 , so that it is guided almost until its front edge rests on the conveyor belt 1 . In this way, not only a gentle handling of the objects is guaranteed, but an exact positioning of the object at a certain point in a grid of objects, as can be seen in FIG. 1.

Der ganze Schacht, wie er in den Fig. 5 und 6 dargestellt ist, kann als in sich abgeschlossene Einheit aus dem Gestell herausgenommen und wieder eingesetzt werden. Die Herstellung der elektrischen Verbindung geschieht dabei mit Hilfe einer nicht näher dargestellten Steckverbindung. Diese Steckverbin dung dient nicht nur Stromversorgung, sondern auch zur Her stellung der Steuer- und Abfrageverbindung.The entire shaft, as shown in FIGS. 5 and 6, can be removed as a self-contained unit from the frame and reinserted. The electrical connection is made with the help of a plug connection, not shown. This plug connection serves not only to supply power, but also to establish the control and interrogation connection.

Fig. 7 zeigt vereinfacht eine zweite Möglichkeit, wie die Übergabe von dem Transportband 6 in einen Transportbehälter 8 erfolgen kann. Dieser steht direkt an dem Abgabeende des Transportbandes 6, so daß die von dem Förderband 1 auf das Transportband 6 übergebenen Gegenstände hintereinander in den Behälter 8 fallen. Fig. 7 simplifies can illustrates a second way in which the transfer from the conveyor belt 6 into a transport container 8 take place. This stands directly at the discharge end of the conveyor belt 6 , so that the objects transferred from the conveyor belt 1 to the conveyor belt 6 fall one behind the other into the container 8 .

Fig. 8 zeigt eine weitere Möglichkeit, wie die Übergabe der Gegenstände in die Transportbehälter 8 erfolgen kann. Am Abgabeende 2 des Förderbands sind zwei Transportbehälter 8 nebeneinander angeordnet. Ein Transportbehälter 8 liegt in Verlängerung der einen Hälfte des Förderbandes, während der zweite Transportbehälter 8 in Verlängerung der anderen Hälfte liegt. Die Aufträge sind auf dem Förderband 1 versetzt ange ordnet, d. h. sie enthalten einen auf der einen Hälfte des Förderbands 2 liegenden Teil und einen gleichbreiten auf der anderen Hälfte des Förderbands liegenden Teil, der aber in Transportrichtung des Förderbands sich an den anderen Teil anschließt. Der Einfachheit halber sind die Aufträge durch eine gestrichelte Linie umgeben. In der dargestellten Posi tion wird jetzt bei Weiterbewegung des Förderbands der Teil 30a eines Auftrags, der auf der einen Hälfte des Förderbands liegt, in den ihm gegenüberliegenden Transportbehälter 8 ab gegeben. Im dargestellten Beispiel besteht dieser Teil des Auftrags nur aus einer einzigen CD. Diese fällt beispielswei se von dem Ende des Förderbands direkt in den Transportbehäl ter 8. Sobald der Teil 30a des Auftrags abgearbeitet ist, werden beide Transportbehälter in Richtung des Teils 31 seit lich wegbewegt und gleichzeitig ein neuer Transportbehälter auf die Bahn in Richtung des Pfeils 32 aufgesetzt. Der Zeit, die für das seitliche Verschieben der Transportbehälter 8 be nötigt wird, entspricht der Abstand c zwischen zwei aufeinan der folgenden Aufträgen, der ebenfalls ein Abstand zwischen den aufeinander folgenden beiden Teile 30a, 30b eines Auf trags ist. Sobald der in Fig. 8 leer gezeichnete Transportbe hälter die obere Position in Fig. 8 erreicht hat, werden nun die CDs des Teils 30b des Auftrags in ihn eingeschoben. Die ser Vorgang wiederholt sich. Wie man aus der Anordnung der Fig. 8 entnehmen kann, ist die Anlage zur Abarbeitung von Aufträgen geeignet, deren Größe unterschiedlich sein kann. In den einzelnen Aufträgen liegen die CDs auf Rasterpositionen, wobei nicht alle Positionen eines Rasters besetzt sein müs sen. Die Einhaltung der Positionen des Rasters wird durch das Ausschieben der Gegenstände unmittelbar oberhalb des Förder bands 1 erreicht. Fig. 8 shows a further possibility of how the transfer of the objects in the transport container 8 can be made. At the discharge end 2 of the conveyor belt two transport containers 8 are arranged side by side. A transport container 8 is an extension of one half of the conveyor belt, while the second transport container 8 is an extension of the other half. The orders are offset on the conveyor belt 1 , that is, they contain a part lying on one half of the conveyor belt 2 and an equally wide part lying on the other half of the conveyor belt, but which adjoins the other part in the transport direction of the conveyor belt. For the sake of simplicity, the orders are surrounded by a broken line. In the position shown, part 30 a of an order, which lies on one half of the conveyor belt, is now given in the opposite transport container 8 when the conveyor belt moves further. In the example shown, this part of the order consists of only one CD. This falls, for example, from the end of the conveyor belt directly into the transport container 8 . As soon as part 30 a of the order has been processed, both transport containers are moved away in the direction of part 31 since Lich, and at the same time a new transport container is placed on the web in the direction of arrow 32 . The time that is required for the lateral displacement of the transport container 8 corresponds to the distance c between two successive orders, which is also a distance between the successive two parts 30 a, 30 b of an order. Once the blank in Fig. 8 drawn Transportbe container the upper position in Fig. 8 has reached, the CDs are now the part 30 b of the order in it inserted. This process is repeated. As can be seen from the arrangement of FIG. 8, the system is suitable for processing orders, the size of which can be different. In the individual orders, the CDs are in grid positions, although not all positions of a grid need to be occupied. Adherence to the positions of the grid is achieved by pushing out the objects immediately above the conveyor belt 1 .

Anstelle der zwei nebeneinander angeordneten und die Breite des Förderbands 1 abdeckenden Transportbehälter 8 könnten auch drei Transportbehälter 8 vorhanden sein.Instead of the two adjacently arranged and the width of the conveyor belt 1 covering the transport container 8, three transport containers 8 may be present.

Claims

1. Picking system with

1.1 a in one direction drivable conveyor belt ( 1 ) for receiving and transporting the commissioned objects ( 5 ) to a delivery end ( 2 ) of the conveyor belt ( 1 ), and
1.2 a plurality of elongated shafts ( 3 ) for receiving stacks of items to be picked ( 5 ), wherein
1.2.1 the shafts ( 3 ) are arranged substantially vertically ver,
1.2.2 are arranged above the conveyor belt ( 1 ) and
1.2.3 in the region of their lower ends ( 12 ) each have a dispensing device ( 14 ) which forms 1.2.4 for dispensing an object ( 5 ) onto the conveyor belt ( 1 ) arranged underneath.

2. Picking system according to claim 1, in which the shafts te ( 3 ) are arranged in rows one behind the other and side by side.

3. Picking system according to claim 1 or 2, in which the delivery device ( 14 ) is designed such that it pushes the object ( 5 ) out laterally.

4. Picking system according to claim 3, in which the objects ( 5 ) are pushed out parallel to the conveying direction of the conveyor belt ( 1 ).

5. Picking system according to one of the preceding claims, in which the shafts ( 3 ) are arranged in such a way that the lateral pushing out is not impeded by the respectively adjacent shafts ( 3 ).

6. Picking system according to one of the preceding claims, in which the lower ends ( 12 ) of rows of chutes ( 4 ) arranged one behind the other have different heights.

7. Picking system according to one of the preceding claims, in which the shafts ( 3 ) run slightly obliquely in the transport direction of the conveyor belt with respect to the vertical.

8. Picking system according to one of the preceding claims, in which the shafts ( 3 ) are constructed from angle profiles ( 16 ) and / or bent sheets.

9. Picking system according to one of the preceding claims, in which the delivery device ( 14 ) has a participant ( 25 ) for attacking the object ( 5 ).

10. order picking system according to claim 9, wherein the entrainment mer ( 25 ) on a circumferential belt ( 24 ) is arranged.

11. Picking system according to one of the preceding claims, in which at the delivery end ( 2 ) of the conveyor belt ( 1 ) a transverse conveyor belt ( 6 ) for transporting ren order items ( 5 ) is arranged in a transport container ( 8 ) angeord net.

12. Picking system according to claim 11, in which at the end of the conveyor belt ( 6 ) a transport container ( 8 ) is arranged, in which the objects ( 5 ) of an order fall.

13. Picking system according to one of claims 1 to 10, in which at the discharge end ( 2 ) of the conveyor belt ( 1 ) at least one transport container ( 8 ) is arranged, in which the objects ( 5 ) of an order from the conveyor belt ( 1 ) are pushed or fall.

14. Order picking system according to one of claims 1 to 10 and 13, in which at the discharge end ( 2 ) of the conveyor belt ( 1 ) two transport containers ( 8 ) are arranged side by side and for receiving objects from the left and right half of the shafts ( 3 ) are cyclically continued across the conveyor belt ( 1 ).

15. Picking system according to one of the preceding claims, in which each shaft ( 3 ) have at least one level indicator.

16. Picking system according to one of the preceding claims, in which the shafts ( 3 ) are to be filled from above.

17. Picking system according to one of the preceding claims, in which the shafts ( 3 ) with the dispensing device ( 14 ) are formed as interchangeable elements with quick connections, in particular plug connections for producing the mechanical and / or electrical connection.

18. Picking system according to one of the preceding claims, in which the delivery device ( 14 ) is computer controlled.

19. Picking system according to one of the preceding claims, in which the picked items ( 5 ) of an order are separated from those of the next order by a distance in the transport direction of the conveyor belt.