DE2312023A1

DE2312023A1 - DEVICE FOR DECORATING STORED GOODS

Info

Publication number: DE2312023A1
Application number: DE19732312023
Authority: DE
Inventors: Norbert Karl Acker
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-03-10
Filing date: 1973-03-10
Publication date: 1974-09-12
Also published as: GB1462103A; IT1011054B; FR2220441A1; BE811944A; CH572854A5; JPS5026266A; FR2220441B1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Entspeichern von in Stationen angeordneter Lagerware, wobei diese Stationen in einem beliebig aufteilbaren Lagerregal gebildet sind, vor dem eine Antriebsvorrichtung verfahrbar ist.The invention relates to a device for unloading of stored goods arranged in stations, these stations in a storage rack that can be divided as required are formed, in front of which a drive device can be moved.

Bei derartigen Stationen sind die Artikel in waagerechten Warenkanälen auf Regalböden gleitend gelagert; Warenschieber hintergreifen die Artikelreihen und schieben eine Reihe wahlweise so lange vor, bis die gewünschte Zahl von Artikeln über die Kanalvorderkante vereinzelt und entspeichert ist.In such stations, the articles are slidingly stored in horizontal product channels on shelves; Product pushers grip behind the rows of articles and optionally push a row forwards until the desired number of articles is separated and released over the leading edge of the channel.

Es gibt ein System, bei dem die Warenschieber über Seilzüge und über wahlweise schaltbare Kupplungen angetrieben werden.There is a system in which the goods pushers are driven by cables and optionally switchable clutches.

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Ein Nachteil hierbei ist, daß die Warenkanäle nicht verstellbar sind, um raumsparend jedem beliebigen Sortiment angepaßt werden zu können.A disadvantage here is that the product channels are not adjustable in order to save space for any assortment to be able to be adapted.

Bei einem anderen System werden die Warenschieber durch Zugstangen über ein Richtgesperre vorbewegt, indem ein positionierbarer Antriebsmotor über seinen Zughaken mit der jeweils gewünschten Zugstange eine Wirkverbindung eingeht. Ein Nachteil ist, daß der angetriebene Warenschieber hierbei nur beim Herausziehen der Zugstange bewegt wird und beim Zurückschieben derselben Zeit verloren geht.In another system, the push rods are moved forward by pull rods over a directional lock by a positionable Drive motor enters into an operative connection via its draw hook with the respectively desired drawbar. A disadvantage is that the driven goods pusher is only moved when pulling out the pull rod and when Pushing back the same time is lost.

Für die beiden bekannten Systeme gelten als weitere Nachteile, daß vor dem rückwärtigen Auffüllen der Warenkanale die Warenschieber mit Hand zurückgeführt werden müssen. Dies bedeutet einmal einen weiteren Zeitverlust,und zum anderen bedingt es konstruktiv eine Begrenzung der Kanallängen.The two known systems have further disadvantages that the goods slide must be returned by hand before the rear filling of the goods channels. this on the one hand means a further loss of time, and on the other hand it requires a constructional limitation of the channel lengths.

Alle geschilderten Nachteile sind besonders dort gravierend, wo solche Entspeieherungsvorrichtungen für automatische Kommissioniersysteme in Verteiler-Lagern mit hohem Durchsatz wirtschaftlich eingesetzt werden sollen. Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Vereinzelungs- und Entspeicherungsvorrichtung vorgeschlagen, die die Vorteile der bekannten Systeme, aber nicht deren Nachteile hat undAll the disadvantages described are particularly serious there, where such Entspeieherungsvorrichtungen for automatic Order picking systems in distribution warehouses with high throughput are to be used economically. With the present Invention is a separating and unloading device proposed which has the advantages of the known systems, but not their disadvantages and

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darüberhinaus durch weitere zusätzlich mögliche Merkmale wirtschaftlich vorteilhafter eingesetzt werden kann.furthermore by further additional possible features can be used economically more advantageous.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht,, daß mit der Antriebsvorrichtung ein aktives Antriebselement verbunden ist, welches mit passiven Antriebselementen kuppelbar ist, von welchen je eines mit je einer Vorschubeinrichtung einer Station verbunden ist, wobei die passiven Antriebselemente jeder Vorschubeinrichtung je ein umlaufendes Vorschubelement antreibt, welches mit einem Mitnehmer für die unterste Warenpackung einer Station verbunden ist. This is achieved according to the invention in that an active drive element is connected to the drive device, which can be coupled to passive drive elements, one of which is connected to a feed device of a station, the passive drive elements of each feed device each driving a revolving feed element which is connected to a carrier for the lowermost package of goods in a station.

Nach der Erfindung ist die Antriebsvorrichtung des Warenschiebers vorzugsweise reversierbar und ist ferner zweckmäßigerweise Vorsorge dadurch getroffen, daß der Warenschieber beim Erreichen seiner Endstellung selbsttätig in die Anfangsstellung zurückgeführt wird.According to the invention, the drive device of the goods slide is preferably reversible and is also expedient Provision is made that the goods slide automatically when it reaches its end position in the initial position is returned.

Auch können den Vorschubeinrichtungen mechanische Steuerungselemente zugeordnet werden, die die Warenschieber in ihrer Anfangsstellung aus ihrem Kanalbereich herausbewegen und sie beim Verlassen ihrer Anfangsstellung selbsttätig wieder hineinbewegen.Mechanical control elements can also be used for the feed devices be assigned, which move the goods slide in their initial position out of their channel area and automatically move them back in when they leave their initial position.

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Schließlich können den Vorschubeinrichtungen vom umlaufenden Antriebselement gesteuerte Informationsträger und dem Antriebsmotor-Träger ein den Informationsträgern gemeinsamer und diese abtastender Sensor zugeordnet werden, der mindestens eine definierte Vorschubposition der Warenschieber signalisiert.Finally, information carriers controlled by the rotating drive element and the Drive motor carrier a sensor that is common to the information carriers and that scans them is assigned to the at least a defined feed position of the goods pusher signals.

Nach der Erfindung ist vorgesehen, daß die Vorschubeinrichtung aus einer im wesentlichen U-rförmigen Schiene besteht, die nach oben schlitzförmig geöffnet ist und an den Stirnenden durch Einsatzteile verschlossen ist, daß in dieser Schiene das umlaufende Vorschubelement angeordnet und der Mitnehmer mittels Rollen derart geführt ist, daß er aus dem Schlitz hervorragt und an dem vorragenden Teil einen Warenschieber trägt.According to the invention it is provided that the feed device consists of a substantially U-shaped rail, which is open upwards in the shape of a slot and is closed at the front ends by insert parts that in this Rail arranged the revolving feed element and the driver is guided by means of rollers in such a way that it is out of the Slit protrudes and carries a goods pusher on the protruding part.

Weitere, wahlweise verwendbare und im Rahmen der Erfindung zweckmäßig verwendbare Merkmale ergeben sich aus den voraufgehenden Ansprüchen.Further features which can be used optionally and which can be expediently used within the scope of the invention emerge from the foregoing Claims.

Die Erfindung ist im folgenden anhand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert, und zwar zeigt:The invention is exemplified below with reference to the drawings explained in more detail, namely shows:

Fig. 1 rein schematisch eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels;1 shows, purely schematically, a side view of an exemplary embodiment;

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Fig. 2 eine abgewandelte Einzelheit des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1; FIG. 2 shows a modified detail of the exemplary embodiment according to FIG. 1;

Fig. 3 eine Frontansicht der Abnahmevorrichtung nach Fig. 1 in Richtung des Pfeils III in Fig. 1 gesehen;3 shows a front view of the removal device according to FIG Fig. 1 seen in the direction of arrow III in Fig. 1;

Fig. 4 eine Seitenansicht einer Vorschubeinrichtung nach der Erfindung;Fig. 4 is a side view of a feed device according to the invention;

Fig. 5 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 4; Fig. 6 eine Stirnansicht der Vorrichtung nach Fig. 4 und Fig. 7 eine Schnittansicht nach der Linie A-B in Fig.FIG. 5 shows a plan view of the device according to FIG. 4; 6 shows an end view of the device according to FIG. 4 and FIG. 7 shows a sectional view along the line A-B in FIG.

In Fig. 1 ist andeutungsweise ein Lagerregal 1 dargestellt, welches einzelne Fachboden 2 tragt. Auf den Fachboden 2 sind die einzelnen Stationen oder Warenkanäle zwischen Vorschubeinrichtungen 3 gebildet, die als seitliche Führungen für die Waren dienen und die den Vorschub der Ware bezwecken_e In Fig. 1, a storage rack 1 is indicated, which carries individual shelves 2. On the shelf 2, the individual stations or goods channels are formed between feed devices 3, which serve as lateral guides for the goods and which are intended to advance the goods _e

Jede Vorschubeinrichtung trägt ein nach vorn vorragendes Antriebselement 4, z.B. ein Stirnzahnrad, vgl. Fig. 4 bis 6.Each feed device carries a forwardly projecting drive element 4, e.g. a spur gear, see Figs. 4 to 4 6th

Vor dem Lagerregal 1 ist eine Abnahmevorrichtung 5 verfahrbar. Die Abnahmevorrichtung umfaßt einen portalartigen Rahmen 6, der einen Boden 7 trägt. An der Frontseite istA removal device 5 can be moved in front of the storage rack 1. The removal device comprises a portal-like frame 6 which carries a base 7. At the front is

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ein geneigter Bodenteil 8 angeordnet, welcher als Rutsche bei der Abnahme der Ware aus dem Lagerregal in die Abnahmevorrichtung dient und dessen Vorderkante bis nahe an den Regalboden 2 heranreicht. Er ist an einer Lippe 9 befestigt, die um eine Achse 10 schwenkbar ist. Die Lippe 9 besitzt einen zweiten Hebelarm 11, an dem ein Antriebsmotor 12 befestigt ist, dessen Antriebsbewepung über eine Kette 13 auf eine Welle 14 übertragen wird. Die Welle 14 trägt ein Antriebselement, in dem dargestellten Beispiel ein Stirnzahnrad 15.an inclined bottom part 8 is arranged, which acts as a slide when the goods are removed from the storage rack into the removal device serves and the front edge of which comes close to the shelf 2. It is attached to a lip 9, which can be pivoted about an axis 10. The lip 9 has a second lever arm 11 to which a drive motor 12 is attached whose drive movement is transmitted to a shaft 14 via a chain 13. The shaft 14 contributes Drive element, in the example shown, a spur gear 15.

An dem Rahmen 6 der Abnahmevorrichtung 5 ist außerdem ein Scßaltgestange 16, 17 gelagert, welches an der Lippe 9 angreift. Dieses Schaltgestänge ist mittels einer Feder 18 gegenüber dem Rahmen vorgespannt und wird von einem Antriebsmagneten 19 betätigt.On the frame 6 of the removal device 5 there is also mounted a switching rod 16, 17 which engages the lip 9. This shift linkage is pretensioned with respect to the frame by means of a spring 18 and is operated by a drive magnet 19 actuated.

Die Feder 18 bewirkt, daß das Schaltgestänge und die Lippe in die in Fig. 1 dargestellte Lage gezogen werden. Dabei wird die Feder noch durch das Gewicht des Motors 12 unterstützt, welches ein Drehmoment um die Achse 10 erzeugt.The spring 18 causes the shift linkage and the lip be pulled into the position shown in FIG. The spring is still supported by the weight of the motor 12, which generates a torque about the axis 10.

In dieser dargestellten Lage kämmt das Zahnrad 15 mit .dem Zahnrad 4. Diese Zahnräder bilden Kupplungselemente zum Übertragen der Antriebsbewegung vom Motor 12 her auf dieIn this position shown, the gear 15 meshes with .dem Gear 4. These gears form coupling elements for transmitting the drive movement from the motor 12 to the

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Vorschubeinrichtung 3, die ein umlaufendes Vorschubelement 20, z.B. ein Band, aufweist. Das Zahnrad 15 bildet ein aktives Antriebselement und das Zahnrad 4 das passive Antriebs element für die Vorschubeinrichtung.Feed device 3, which has a revolving feed element 20, for example a belt. The gear 15 forms a active drive element and the gear 4 the passive drive element for the feed device.

Mit der Lippe 9 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine Lesevorrichtung 21 verbunden, welche in der Lage ist, auf dem Vorschubelement 20 befindliche Markierungen und/oder auf der Frontseite der Vorschubeinrichtung 3 befindliche Markierungen zu erkennen und maschinell zu lesen.In the illustrated embodiment, a reading device 21 is connected to the lip 9, which is able to is, on the feed element 20 located markings and / or located on the front of the feed device 3 Recognize markings and read them by machine.

Die Abnahme von Waren aus einem Warenkanal kann in an sich bekannter Weise über Schalter gesteuert sein, die in den Zeichnungen nicht näher dargestellt sind und vorzugsweise von der entspeicherten Warenpackung betätigt werden. Die Lesevorrichtung 21 kann ebenfalls diesem Zweck dienen, indem sie nach Durchgang entsprechender Markierungen auf dem Vorschubelement 20 die Abgabe eines Steuerimpulses an den Schaltmagneten 19 auslöst, der dann das Schaltgestänge in Richtung des Pfeiles 22 antreibt und die Antriebsverbindung zwischen den Zahnrädern 15 und 4 aufhebt. Danach kann die Abnahmevorrichtung 5 an eine andere Stelle des Lagerregals verfahren werden.The acceptance of goods from a goods channel can be controlled in a manner known per se via switches that are in the Drawings are not shown in detail and are preferably actuated by the depreciated package of goods. the Reading device 21 can also serve this purpose by, after passing appropriate markings on the Feed element 20 triggers the delivery of a control pulse to the switching magnet 19, which then triggers the shift linkage drives in the direction of arrow 22 and the drive connection between the gears 15 and 4 cancels. Thereafter the removal device 5 can be moved to another point on the storage rack.

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Die Lesevorrichtung 21 dient ferner dazu, eine Endmarkierung auf dem Vorschubelement 20 zu erkennen, welche anzeigt, daß der betreffende Warenkanal leer ist. In diesem Fall kann die Leseeinrichtung 21 die Abgabe eines Steuerimpulses auslösen, welcher bewirkt, daß der Motor 12 in der entgegengesetzten Richtung läuft und das Vorschubelement 20 entgegen seiner üblichen Förderrichtung antreibt, so daß ein mit dem Vorschubelement verbundener Schieber, der weiter unten noch näher erläutert ist, in seine Null-Lage zurückkehrt. Nach Erreichen der Null-Lage erfaßt die Leseeinrichtung 21 eine bestimmte Markierung, die einen Steuerimpuls auslöst, welcher das Anhalten des Motors 12 und das Umschalten des Schaltmagneten V bewirkt.The reading device 21 also serves to recognize an end marking on the feed element 20, which indicates that the product channel in question is empty. In this case, the reading device 21 can trigger the delivery of a control pulse which causes the motor 12 to run in the opposite direction and drive the feed element 20 against its usual conveying direction, so that a slide connected to the feed element, which will be explained in more detail below is, returns to its zero position. After the zero position has been reached, the reading device 21 detects a certain marking which triggers a control pulse which causes the motor 12 to stop and the switching magnet V to switch over.

In Fig. 2 ist ein gegenüber der Ausführung nach Fig. 1 abgewandeltes Ausführungsbeispiel dargestellt. Hierbei ist in dem Rahmen 23 der Abnahmevorrichtung ein Kegelrad 24 mit einer Stirnverzahnung 25 vorgesehen, welches von dem nicht dargestellten Motor her angetrieben wird. Mit der Vorschubeinrichtung 26 ist über ein Kegelradgetriebe 27 ein negatives Kegelrad 28 verbunden, welches eine innen liegende Stirnverzahnung 29 trägt.In Fig. 2 is a compared to the embodiment of FIG. 1 modified Embodiment shown. A bevel gear 24 is located in the frame 23 of the removal device provided with a spur toothing 25, which is driven by the motor, not shown. With the feed device 26 is connected via a bevel gear 27, a negative bevel gear 28, which is an internal Front teeth 29 carries.

Das Rad 24 bildet hierbei das aktive Antriebselement und das Rad 28 das passive Antriebselement. Die kegelförmigeThe wheel 24 forms the active drive element and the wheel 28 is the passive drive element. The cone-shaped

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Ausbildung der beiden Räder ermöglicht es, geringe Fehler bei der Positionierung der Abnahmevorrichtung 5 relativ zu einer Transportvorrichtung 3 auszugleichen. Beim Ineinanderfahren der beiden Kegelräder wird die Abnahmevorrichtung um den Fehlbetrag beigezogen.Formation of the two wheels makes it possible to relatively small errors in the positioning of the removal device 5 to compensate for a transport device 3. When driving into each other of the two bevel gears, the pick-up device is used to account for the shortfall.

In den Figuren 4 bis 7 ist ein Ausführungsbeispiel für eine Vorschubvorrichtung 3 dargestellt. In den Figuren 4 bis 7 ist der Regalboden ebenfalls mit 2 bezeichnet. Die Vorschubeinrichtung 3 besteht aus einem im wesentlichen U-förmigen Profilstab 30, der auf seiner Oberseite einen Schlitz 31 bildet. Die dem Schlitz 31 benachbarten Kantenbereiche 32 sind, wie aus Fig. 7 ersichtlich, nach innen abgekröpft.An exemplary embodiment for a feed device 3 is shown in FIGS. In Figures 4 to 7, the shelf is also denoted by 2. The feed device 3 consists of an essentially U-shaped profile bar 30, which forms a slot 31 on its upper side. The edge areas adjacent to the slot 31 As can be seen from FIG. 7, 32 are cranked inwards.

Die Außenwandungen der U-förmigen Schiene sind bei 33 in Form einer Sicke geprägt.The outer walls of the U-shaped rail are embossed at 33 in the form of a bead.

Die beiden Enden der Schiene 30 tragen Endkappen 34, in welcheiauf Achswellen Transporträder 35 gelagert sind. Mit dem einen Transportrad 35 ist das Antriebszahnrad 4 fest gekoppelt.The two ends of the rail 30 carry end caps 34 in which transport wheels 35 are mounted on axle shafts. The drive gear 4 is fixedly coupled to the one transport wheel 35.

Die Transporträder 35 führen ein endloses umlaufendes Band 20, welches das oben erwähnte Vorschubelement bildet.The transport wheels 35 guide an endless revolving belt 20 which forms the above-mentioned feed element.

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Das Band 20 ist mit einem Mitnehmer fest verbunden, der im ganzen mit 36 bezeichnet ist. Dieser Mitnehmer ist in Form eines Wagens ausgebildet und im folgenden näher erläutert. Der Mitnehmer trägt zwei in Vorschubrichtung hintereinander liegende Rollen 37, die nach Art einer Seilrolle ausgebildet sind und in den Sicken 33 geführt werden.The belt 20 is firmly connected to a driver, which is designated as 36 as a whole. This driver is in shape of a car and explained in more detail below. The driver carries two one behind the other in the feed direction lying rollers 37, which are designed in the manner of a rope pulley and are guided in the beads 33.

Ein mit dem Band 20 verbundenes Grundblech 38 trägt die Wellen 39 dieser Rolle. Außerdem trägt das Grundblech 38 mindestens ein Paar nebeneinander liegender Rollen 40, welche an den abgekröpften Flanschen 32 der Profilschiene 30 angreifen.A base plate 38 connected to the belt 20 carries the shafts 39 of this roller. In addition, the base plate 38 carries at least one pair of rollers 40 lying next to one another, which are attached to the cranked flanges 32 of the profile rail 30 attack.

Der Mitnehmer 36 wird, wie noch ersichtlich werden wird, einseitig belastet, so daß die beiden Führungsrollen 37 an der einen bzw. der anderen Seitenwand der U-Schiene angreifen. Dies würde dazu führen, daß die U-Schiene sich nach außen auseinanderdrückt. Die Rollen 40 greifen an den Flanschen 32 an und werden bei einseitiger Belastung des Mitnehmers 36 noch fester gegen diese Flansche 32 gedrückt, so daß sie der von den Rollen 37 ausgeübten Kraft entgegenwirken. Auf diese Weise ist es möglich, die Transporteinrichtung im ganzen in der dargestellten, sehr einfachen Weise aufzubauen.The driver 36 is, as will be seen, loaded on one side, so that the two guide rollers 37 attack on one or the other side wall of the U-rail. This would cause the U-rail to move pushed apart outwards. The rollers 40 attack the flanges 32 and are loaded on one side of the driver 36 pressed even more firmly against these flanges 32, so that they counteract the force exerted by the rollers 37. In this way it is possible to use the transport device to be built on the whole in the very simple manner shown.

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Die Wellen 39 stellen eine Führung für einen Bügel 41 dar, mit welchem ein Warenschieber 42 verbunden ist. Dieser Warenschieber gleitet auf dem Regalboden 2 und greift jeweils an der hintersten Warenpackung an.The shafts 39 represent a guide for a bracket 41 to which a goods pusher 42 is connected. This goods pusher slides on the shelf 2 and engages the rearmost pack of goods.

Wie aus Fig. 4 ersichtlich, ragt jede Vorschubeinrichtung mit ihrem hinteren Ende um einen vorbestimmten Betrag über die Hinterkante eines Fachbodens vor.As can be seen from FIG. 4, each feed device protrudes with its rear end by a predetermined amount the rear edge of a shelf.

In Fig. 4 ist in unterbrochenen Linien der Mitnehmer mit dem Bügel 41 und dem Warenschieber 42 in einer hinteren Endstellung dargestellt. Es ist ersichtlich, daß in dieser Stellung der Bügel 41 mit seinem oberen abgebogenen Bereich auf der Schiene 40 aufliegt. Der Warenschieber befindet sich in dieser Stellung unterhalb der Oberfläche des Fachbodens 2. In dieser Stellung kann der Warenkanal ohne Behinderung durch den Warenschieber 42 aufgefüllt werden.In Fig. 4, the driver with the bracket 41 and the goods pusher 42 is in a rear in broken lines End position shown. It can be seen that in this position the bracket 41 with its upper bent area rests on the rail 40. In this position, the goods pusher is below the surface of the shelf 2. In this position, the goods channel can be filled by the goods pusher 42 without hindrance will.

Um den Warenschieber 42 wieder auf die Höhe des Fachbodens 2 beim Vorschub anzuheben, ist an der Schiene 30 eine Steuerkurve 43 vorgesehen, welche einen Ansatz 44 des Bügels 41 bis in die in den Figuren 6 und 7 dargestellte Lage anhebt. Sobald der Warenschieber 42 auf dem FachbodenTo the goods pusher 42 back to the level of the shelf 2 to lift during the advance, a control cam 43 is provided on the rail 30, which an approach 44 of the The bracket 41 lifts into the position shown in FIGS. 6 and 7. As soon as the product pusher 42 is on the shelf

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2 aufliegt, wird der Bügel 41 in dieser in den Zeichnungen dargestellten Lage gehalten.2 rests, the bracket 41 is held in this position shown in the drawings.

Es ist auch denkbar, statt der Steuerkurve 43 ein Ablenkblech 45 an der Hinterkante des Fachbodens 2 vorzusehen, welches den Warenschieber 42 und damit den Bügel 41 anhebt.It is also conceivable to provide a deflector plate 45 on the rear edge of the shelf 2 instead of the control cam 43, which lifts the goods pusher 42 and thus the bracket 41.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt, vielmehr können anstelle einzelner erfindungsgemäßer Elemente auch äquivalente Mittel vorgesehen werden. So braucht die Kupplung zwischen dem aktiven und dem passiven Antriebselement nicht unbedingt formschlüssig zu sein, in besonderen Anwendungsfällen genügt hier auch eine kraftschlüssige Kupplung.The invention is not restricted to the exemplary embodiments shown; instead, individual elements according to the invention, equivalent means are also provided. So needs the clutch between the active and the passive drive element not necessarily having a positive fit, is sufficient in special applications here also a force-fit coupling.

Das Umsteuern des Antriebsmotors, welches bei geleertem Warenkanal vorgesehen ist, kann auch durch einen mit dem Vorschubelement 20 verbundenen Nocken und von diesem beaufschlagte Endschalter innerhalb der Profilschiene 30 ausgelöst werden. The reversing of the drive motor, which is provided when the goods channel is emptied, can also be done by using the The cams connected to the feed element 20 and the limit switches acted upon by this are triggered within the profile rail 30.

Das umlaufende Vorschubelement 20 kann als Lochband, als Riemen, als Seil oder dgl. ausgebildet sein, es kann auch im Sonderfall eine Gewindespindel sein, welche mit einer mit dem Mitnehmer 36 verbundenen Mutter zusammenarbeitet.The revolving feed element 20 can be used as a perforated belt Belt, rope or the like. Be designed, it can also be a threaded spindle in special cases, which with a cooperates with the driver 36 connected nut.

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Das umlaufende Vorschubelement kann auch als Kette ausgebildet sein, so daß das aktive Antriebselement von einem Kettenrad gebildet werden kann.The revolving feed element can also be designed as a chain, so that the active drive element of a Sprocket can be formed.

Das aktive Antriebselement kann, statt mittels einer Lippe 11, auch mittels eines Zwischenkupplungselements mit dem passiven Antriebselement gekuppelt werden. In diesem Fall wird nur dieses Zwischenkupplungselement von den Schaltmagneten betätigt.The active drive element can, instead of by means of a lip 11, can also be coupled to the passive drive element by means of an intermediate coupling element. In this case only this intermediate coupling element is actuated by the shift solenoid.

Statt oder zusätzlich zu der optischen Leseeinrichtung 21, die in Zusammenhang mit Fig. 1 beschrieben ist, Jfcann auch eine mechanisch oder elektrisch arbeitende Leseeinrichtung 50 vorgesehen sein. Als Informationsträger kann statt des umlaufenden Vorschubelements 20 auch ein mit dem passiven Antriebselement verbundener Informationsträger dienen. Es kann jedoch auch mit dem passiven Antriebselement ein Getriebe verbunden sein, das einen zählwerkartigen Informationsträger antreibt.Instead of or in addition to the optical reading device 21, which is described in connection with FIG. 1 can also be used a mechanically or electrically operating reading device 50 may be provided. Instead of the rotating feed element 20 also serve as an information carrier connected to the passive drive element. It However, a transmission can also be connected to the passive drive element, which has a counter-like information carrier drives.

Die Leseeinrichtungen 21 und/oder 50 können so ausgebildet oder angeordnet sein, daß sie sowohl die erwähnten Markierungen lesen, welche mit dem Warenvorschub in den Lesebereich gelangen als auch solche Informationen, die an der Stirnseite der Vorschubeinrichtung angeordnet sind. DieseThe reading devices 21 and / or 50 can be designed or arranged so that they both the mentioned markings read, which reach the reading area with the advance of the goods as well as information that is sent to the Front side of the feed device are arranged. These

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letztgenannten Informationen können Angaben über die zugeordnete Ware sein, es können aber auch Angaben über die Größe der Warenverpackung sein. In diesem letzteren Fall kann der Antriebsmotor gleich in einer Geschwindigkeit gesteuert werden, die in kurzer Zeit auch das Vereinzeln von größeren Warenverpackungen ermöglicht.The latter information can be information about the assigned goods, but it can also be information about the Be the size of the goods packaging. In this latter case, the drive motor can be controlled in one speed that also enables larger packaging of goods to be separated in a short time.

So läßt sich für jede Warenverpackung in Abhängigkeit von ihrer Tiefe eine optimal angepaßte Geschwindigkeitsstufe des Antriebsmotors 12 einschalten.Thus, for each packaging of goods, depending on an optimally adapted speed level to their depth of the drive motor 12 switch on.

Es ist außerdem zweckmäßig, mit dem Vorschubelement eine Markierung zu verwenden, die in ausreichendem Abstand vor der völligen Entleerung eines Warenkanals ein Vorwarnsignal dafür gibt, daß der entsprechende Warenkanalcnachgefüllt werden muß. Dies läßt sich auch mit optischen Markierungen erreichen, indem z.B. das Band 20 über seine Länge mit unterschiedlicher Farbgebung ausgestattet wird. Es ist dann möglich, von der Rückseite des Lagerregals her in dem nach hinten vorragenden Bereich einer Vorschubvorrichtung anhand der Farbe festzustellen (vgl. Fig. 4 und 5), wie dringlich das Nachfüllen eines Warenkanals ist. Bei Verwendung einer zentralen Datenverarbeitungsanlage kann eine entsprechende Warnung von dieser ausgegeben werden, wobei,It is also useful to use a marking with the feed element that is at a sufficient distance before a goods channel is completely emptied, there is an advance warning signal that the corresponding goods channel is being refilled must become. This can also be achieved with optical markings, for example by placing the tape 20 along its length is equipped with different colors. It is then possible from the back of the storage rack in the to determine the rearward protruding area of a feed device based on the color (see. Fig. 4 and 5), how the refilling of a goods channel is urgent. When using a central data processing system, a corresponding warning will be issued by this, whereby,

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während entsprechend Meßimpulse von dem Vorschubelement abgegeben werden, die Daten aidiert und durch eine Maßangabe der Warentiefe dividiert und an einer jeweils eigenen Speicherstelle gespeichert werden. Sobald ein solcher Rechenvorgang einen bestimmten Zahlenwert erreicht, kann dann über einen Drucker oder über einen optischen Anzeiger die Aufforderung zum Nachfüllen des Warenkanals gegeben werden.while corresponding measuring pulses are emitted by the feed element, the data are aided and given a dimension divided by the depth of the goods and stored in a separate memory location. As soon as such a calculation When a certain numerical value is reached, the Request to refill the goods channel can be given.

Der Vorteil der beschriebenen Erfindung besteht in erster Linie darin, daß die zur Entspeicherung notwendigen und verhältnismäßig teuren Einrichtungen jeweils nur einmal für eine bestimmte Anzahl von Warenkanälen vorgesehen werden brauchen. Die Warenkanäle selbst können dann mit sehr einfachen und billigen Mitteln für den Warentransport bzw. für den Vorschub innerhalb des Warenkanals versehen werden.The advantage of the invention described is first Line is that the necessary and relatively expensive facilities for depletion only once for a certain number of product channels need to be provided. The product channels themselves can then be used with very simple and cheap means for the transport of goods or for the advance within the goods channel are provided.

Es sei jedoch abschließend noch eine kurze Definition dafür gegeben, was nach der Erfindung zu dem Begriff des Entspeicherns gehört. Zum Entspeichern gehört zunächst, daß mit einem Abnahmefahrwerk der gewünschte Warenkanal angesteuert und das Fahrwerk vor diesem Warenkanal zürn Stillstand gebracht wird.Es gehört weiterhin dazu, daß die Ware nun innerhalb des Warenkanals vorgeschoben und von dem Fahrwerk abgenommen wird. Hierbei erfolgt ein VereinzelnIn conclusion, however, a short definition of what, according to the invention, relates to the concept of unstoring heard. The first part of unstoring is that the desired goods channel is controlled with an acceptance trolley and the chassis in front of this goods channel to a standstill It is also part of the fact that the goods are now advanced within the goods channel and from the Undercarriage is removed. Separation takes place here

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der Ware, vorzugsweise gekoppelt mit dem Zählen der aus einem Warenkanal zu entnehmenden und entnommenen Ware.the goods, preferably coupled with the counting of the goods to be removed from a goods channel and removed.

Es ist im Rahmen des Entspeicherns dann noch erforderlich, die abgenommene Ware an eine zentrale Sammelstelle zu leiten, was entweder mittels bekannter Fördereinrichtungen oder auch mittels des Entnahmefahrwerks erfolgen kann. In dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ist dieses Entnahmefahrwerk mit der Abnahmevorrichtung 5 identisch.As part of the unstoring process, it is then still necessary to forward the accepted goods to a central collection point, which can be done either by means of known conveyor devices or by means of the removal chassis. In the described In the exemplary embodiment, this removal undercarriage is identical to the removal device 5.

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Claims

WG / ks' Γ Claims:

1. Device for unstoring of arranged in stations Goods in stock, these stations are formed in an arbitrarily divisible storage rack, in front of the one Drive device is movable, characterized in that the drive device is a active drive element is connected, which can be coupled with passive drive elements, each of which one is connected to a respective feed device of a station, the passive drive elements each feed device drives a rotating feed element, which with a driver for the the rearmost goods package of a station is connected.

2. Device according to claim 1, wherein the storage rack has individual support plates for receiving the stored goods, characterized in that several feed devices are assigned to each support plate, which can be moved relative to the support plate and their distances from one another can be adjusted to the respective width of the goods are.

3 . Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that on the feed devices known clamping devices or screw or

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Snap devices are arranged, by means of which the feed devices can be fixed on the support plates.

4. Apparatus according to claim 1 and 2 or 3, characterized in that a plurality of support plates one above the other are arranged with adjustable spacing from one another.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the support plates are easy Have rotatable rollers as support elements for the stored goods.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device arranged in a removal device and with this coordinate-wise movable in front of the storage rack and from is controlled by a control device.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the removal device is connected to a slide or the like for the removed goods.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized

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characterized in that the drive device is connected to a switching element for counting feed units of the feed device.

9 »Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the control device a facility for compiling commissions is assigned.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each feed device carries a driver element engaging the rearmost product package.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each feed device has a switch acted upon by an element for empty signaling, each switch having a drive device containing and controlling circuit is assigned.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the circuit has elements for reversing contains the drive direction of the drive device and the driver.

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13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive elements designed as form-fitting or non-positive coupling wheels are.

14. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a conveyor element connected to the removal device is a counter to the Carrying support plates extendable part.

15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized characterized in that the feed device consists of a substantially U-shaped rail, which is open upwards in the shape of a slot and is closed at the front ends by insert parts that the endless feed element is arranged in this rail and the driver is guided by means of rollers in such a way that that it protrudes from the slot and carries a goods pusher on the protruding part.

16. The device according to claim 15, characterized in that the driver guide elements for the goods pusher, which allow a vertical movement of the goods pusher.

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17. Apparatus according to claim 15 or 16, characterized in that it has a control cam for lowering or lifting the goods slide near its rear end position.

18. Device according to one of claims 1 5 to 17, characterized in that the driver has a pair of guide rollers in the feed direction are arranged one behind the other and are supported on the side walls of the rail and that the driver carries at least one pair of support rollers arranged between these rollers, which side by side are arranged and attack flanges that are cranked inward next to the slot.

19. Device according to one of claims 15 to 18, characterized gekennz e rejects that the feed element is formed like a band and close to the ends of the rail runs over tensioning rollers, which are rotatably mounted in the end pieces of the rail and that the front tensioning roller is connected to the passive drive element.

20. Apparatus according to claim 1 or 19 ₈ geke η η characterized in that the passive drive element is a gear.

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21. Apparatus according to claim 1 or 19, characterized in that the passive drive element is a conical claw wheel.

22. Apparatus according to claim 1, 8 and 19, characterized in that the feed element with an information carrier and the removal device is provided with a scanning device for this.

23. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that it is provided with a button acting on a switch, the controls the direction of rotation of the drive motor.

24. Device according to one of the preceding claims, characterized in that between the active Drive element and the passive drive element an intermediate coupling element is arranged,

25. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed element machine and / or optically readable information to show the urgency of refilling of a goods channel.

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26. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the active drive element can be controlled at different speed levels.

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