DE2813306A1 - DEVICE FOR HANDLING OBJECTS - Google Patents
DEVICE FOR HANDLING OBJECTSInfo
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Description
Patentanwälte Dipl.-Ing. Curt Wallach Dipl.-lng. Günther Koch Dipl.-Phys. Dr.Tino Haibach Dipl.-lng. Rainer FeldkampPatent attorneys Dipl.-Ing. Curt Wallach Dipl.-Ing. Günther Koch Dipl.-Phys. Dr Tino Haibach Dipl.-Ing. Rainer Feldkamp
D-8000 München 2 · Kaufingerstraße 8 · Telefon (0 89) 24 02 75 · Telex 5 29 513 wakai dD-8000 Munich 2 Kaufingerstraße 8 Telephone (0 89) 24 02 75 Telex 5 29 513 wakai d
Datum: 28. Mär ζ 1978Date: Mar 28, 1978
Unser Zeichen: !5 20β _Our reference:! 5 20 β _
SI Handling Systems, Inc.
Easton, Pennsylvania / USASI Handling Systems, Inc.
Easton, Pennsylvania / USA
Vorrichtung zur Handhabung von GegenständenDevice for handling objects
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Patentanwälte Dipl.-Ing. C u rt Wal lach Dipl.-Ing. Günther Koch Dipl.-Phys. Dr.Tino Haibach 5" Dipl.-Ing. Rainer FeldkampPatent attorneys Dipl.-Ing. C u rt Wal lach Dipl.-Ing. Günther Koch Dipl.-Phys. Dr Tino Haibach 5 "Dipl.-Ing.Rainer Feldkamp
D-8000 München 2 - Kaufingerstraße 8 ■ Telefon (O 89) 24 02 75 · Telex 5 29 513 wakai dD-8000 Munich 2 - Kaufingerstraße 8 ■ Telephone (O 89) 24 02 75 · Telex 5 29 513 wakai d
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Unser Zeichen: 16 208 - Fk/NeOur reference: 16 208 - Fk / Ne
SI Handling Systems, Inc. Easton, Pennsylvania / USASI Handling Systems, Inc. Easton, Pennsylvania / USA
Vorrichtung zur Handhabung von GegenständenDevice for handling objects
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Handhabung von Gegenständen zum Bewegen dieser Gegenstände entlang einer allgemein horizontalen Oberfläche, mit Schiebereinrichtungen, die eine vertikal angeordnete Fläche aufweisen, die mit einer Oberfläche der zu bewegenden Gegenstände in Berührung kommt, einer Hohlschiene mit Einrichtungen zum Bewegen der Schiebereinrichtungen entlang eines Weges zwischen einer vorderen und einer hinteren Position und mit Einrichtungen zum Verschwenken der Schieber einrichtungen von einer Stellung, in der diese mit den Gegenständen in Berührung stehen, in eine Ladestellung.The invention relates to an object handling device for moving these objects along a generally horizontal surface, with slide devices, which have a vertically arranged surface that coincides with a surface of the objects to be moved comes into contact, a hollow rail with means for moving the slide means along a path between a front and a rear position and with means for pivoting the slide means of a position in which they are in contact with the objects, into a loading position.
Die Erfindung bezieht sich allgemein auf die Bewegung und Verteilung sowie Abgabe von Gegenstäni en, die auf horizontalen Regalfächern angeordnet sind. Diese Vorrichtung ist insbesondere mit einem System zur Verteilung von Gegenständen verwendbar, wie es in der US-Patentschrift 3 348 732 sowie der deutschen Offenlegungsschrift 2 803 884 beschrieben ist.The invention relates generally to movement and distribution as well as the delivery of objects that are arranged on horizontal shelves. This device is particular usable with an article distribution system such as that disclosed in US Pat. No. 3,348,732 and US Pat German Offenlegungsschrift 2 803 884 is described.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die es ermöglicht, Gegenstände entlang einer horizontalen Oberfläche vorzuschieben, um diese Gegenstände von dieser Oberfläche aus abzugeben, wobei der Schiebermechanismus die erneute Auffüllung der Bahnen cd er Fächer erleichtert, aus denen die Gegenstände abgegeben werden.The invention is based on the object of creating a device of the type mentioned at the outset which makes it possible to To advance objects along a horizontal surface in order to deliver these objects from this surface, wherein the slide mechanism facilitates the refilling of the lanes cd he compartments from which the objects are dispensed.
Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention specified in claim 1.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann Gegenstände entlang einer allgemein horizontalen Oberfläche bewegen. Die Vorrichtung schließt eine Einrichtung ein, die mit einer Oberfläche der zu bewegenden Gegenstände in Berührung kommt und es sind weiterhin Antriebseinrichtungen zum Bewegen dieser Einrichtungen vorgesehen. Die mit den Gegenständen in Berührung kommende Einrichtung ist entlang eines Weges zwischen einer vorderen und einer hinteren Stellung beweglich. Es sind Einrichtungen vorgesehen, die es ermöglichen, die mit den Gegenständen in Berührung kommenden Einrichtungen aus der Bahn dieser Gegenstände herauszuverschwenken. Während des Herausverschwenkens dieser Einrichtungen bleiben diese mit den Antriebseinrichtungen in Verbindung.The apparatus of the invention can move objects along a generally horizontal surface. The device includes means that come into contact with a surface of the objects to be moved and are furthermore drive devices are provided for moving these devices. The one that comes into contact with the objects Device is movable along a path between forward and rearward positions. There are institutions provided that allow the devices coming into contact with the objects out of the path of this Swiveling out objects. While these devices are pivoted out, they remain with the drive devices in connection.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung schließen die mit den Gegenständen in Berührung kommenden Einrichtungen eine vertikal angeordnete Platte ein, während die Antriebseinrichtungen ein bewegliches endloses Seil einschließen. Auf der horizontalen Oberfläche sind Unterteilungs-Hohlschienen gehaltert, die die horizontale Oberfläche in eine Anzahl von Spuren oder Bahnen unterteilen, in denen die Gegenstände bewegt werden. Zwei Räder sind drehbar innerhalb jeder Hohlschiene befestigt. Die drehbaren Räder sind benachbart zu gegenüberliegenden Langsenden jeder Hohlschiene angeordnet und das endlose Seil oder Kabel ist um den Umfang der beiden Räder einer Hohlschiene gelegt. Ein Teil jedes Rades erstrecktAccording to a preferred embodiment of the invention, the devices coming into contact with the objects close a vertically arranged plate, while the drive means include a movable endless rope. on the horizontal surface is made of hollow dividing rails, which divide the horizontal surface into a number of tracks or paths in which the objects move will. Two wheels are rotatably attached within each hollow rail. The rotating wheels are adjacent to opposite long ends of each hollow rail and the endless rope or cable is around the circumference of the two Wheels placed on a hollow rail. Part of each wheel extends
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siehüber ein Ende der Hohlschiene und kann mit einer Antriebsleistungsquelle in Eingriff gebracht werden. Die Platte ist schwenkbar mit dem endlosen Seil verbunden und vielst einen sich von der Platte aus nach hinten erstreckenden Arm auf.look over one end of the hollow rail and connect to a drive power source be engaged. The plate is pivotably connected to the endless rope and maybe one arm extending backwards from the plate.
Von der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu bewegende Gegenstände sind innerhalb einer Spur oder Bahn in einer Reihe angeordnet und stoßen aneinander an. Um die Gegenstände abzugeben, wird die vertikale Platte nach vorn bewegt, kommt mit dem hintersten Gegenstand in Berührung und schiebt die gesamte Reihe von Gegenständen nach vorn. Die abzugebenden Gegenstände werden dadurch über die Vorderkante der horizontalen Tragoberfläche hinaus-■ geschoben. Der Arm, der mit einer vertikalen Fläche der Hohlschienen in Berührung steht, verhindert eine Drehung der Platte, während diese Platte die Gegenstände vorwärtsschiebt.Objects to be moved by the device according to the invention are arranged in a row within a track or path and abut one another. To hand in the items, will Moving the vertical plate forward comes into contact with the rearmost object and pushes the entire row of objects forward. The objects to be delivered are thereby over the front edge of the horizontal support surface pushed. The arm, which is in contact with a vertical surface of the hollow rails, prevents the plate from rotating, while this plate pushes the objects forward.
In der hintersten Stellung der Schiebereinrichtung erstreckt sich der Arm der vertikalen Platte über den hintersten Teil der Schiene hinaus, so daß die Platte aus der Spur oder Bahn herausverschwenkt werden kann, in der sie die Gegenstände vorschiebti Auf diese Weise wird ein freier Zugang an das hintere Ende einer Spur oder Bahn erreicht und die Spur kann mit abzugebenden Gegenständen neu aufgefüllt werden.In the rearmost position of the slide device, the arm of the vertical plate extends over the rearmost part the rail out so that the plate can be pivoted out of the track or path in which it holds the objects In this way there is free access to the reaches the rear end of a track or lane and the track can be refilled with objects to be returned.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous refinements and developments of the invention emerge from the subclaims.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels noch näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawing.
In der Zeichnung zeigen:In the drawing show:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform des Mechanismus der Schiebereinrichtung für die Gegenstände, wobei Teile weggebrochen dargestellt sind;Fig. 1 is a perspective view of an embodiment the mechanism of the slide device for the objects, with parts broken away;
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Fig. 2 eine Schnittansicht entlang der Iiiie 2-2 nach Fig. 1; Fig. 3 eine Schnittansicht entlang der Linie 3-3 nach Fig. 1; Fig. 4 eine perspektivische Ansicht des Verbindungsblockes;FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1; Figure 3 is a sectional view taken along line 3-3 of Figure 1; Fig. 4 is a perspective view of the connecting block;
Fig. 5 eine Draufsicht, die den Hechanismus der Schiebereinrichtung an der hintersten Stellung zeigt;Fig. 5 is a plan view showing the lifting mechanism of the slider device at the rearmost position;
Fig. 6 eine Draufsicht, die die Schiebereinrichtung in der hintersten Stellung und aus der Spur der zu verteilenden Gegenstände herausverschwenkten Zustand zeigt.6 is a plan view showing the slider device in the rearmost position and out of the track of the to be distributed Shows objects swiveled out.
In den Zeichnungen und insbesondere in Fig. 1 ist eine Ausführungsform der Vorrichtung gezeigt, die allgemein mit 10 bezeichnet ist. Die Vorrichtung 10 schließt eine allgemein horizontale Oberfläche 11 zur Aufnahme von Gegenständen sowie eine Schiebeplatte 12 ein, die mit den Gegenständen in Berührung kommt und diese Gegenstände vorwärtsschiebt, so daß die Gegenstände von der Oberfläche 11 abgegeben werden können.In the drawings, and in particular in FIG. 1, there is an embodiment of the device, indicated generally at 10. The device 10 generally includes one horizontal surface 11 for receiving objects and a sliding plate 12, which with the objects in Comes into contact and pushes these objects forward so that the objects are discharged from the surface 11 can.
Die Platte 12 weist eine vertikale Fläche 14 auf, die als Berührungsoberfläche für die abzugebenden Gegenstände dient. Die Fläche 14 ist in Abgaberichtung der Gegenstände nach vorne gerichtet. Von der Fläche 14 aus erstreckt sich ein Arm 16 nach hinten. Der Arm 16 trägt eine Rolle 20, die um eine Achse 21 drehbar ist. Der Zweck der Rolle 20 wird im folgenden noch näher erläutert. Eine Verlängerung 24 erstreckt sich von einer Seite des Arms 16. Ein Verbindungsblock 26 ist schwenkbar an der Verlängerung 24 über eine Schraube 28 befestigt.The plate 12 has a vertical surface 14, which as Contact surface for the objects to be dispensed is used. The surface 14 is forward in the direction of delivery of the objects directed. An arm 16 extends rearward from the surface 14. The arm 16 carries a roller 20 which is around a Axis 21 is rotatable. The purpose of the roller 20 is explained in more detail below. An extension 24 extends from one side of the arm 16. A connecting block 26 is pivotally attached to the extension 24 via a screw 28.
Eine Unterteilungs-Hohlschiene 30 ist auf der allgemein horizontalen Oberfläche 11 gehaltert. Ein Vorderflansch 33 ist entlang der Vorderkante der Oberfläche 11 befestigt, während ein hinterer Flansch 35 entlang der Hinterkante der OberflächeA dividing hollow rail 30 is on the generally horizontal one Surface 11 supported. A front flange 33 is attached along the front edge of the surface 11 while a rear flange 35 along the rear edge of the surface
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befestigt ist. Die Flansche 33» 35 weisen eine Anzahl von Löchern 36 auf, die sich durch die horizontalen Oberflächen dieser Flansche erstrecken. Die Hohlschiene 30 ist an der Oberfläche 11 mit Hilfe einer Schraube oder eines Bolzens 3^· befestigt. Ein Bolzen 3^ verläuft durch ein Loch in dem vorderen Teil der Hohlschiene 30 und erstreckt sich in ein Loch 36 in dem vorderen Flansch 33. In gleicher V/eise verläuft ein Bolzen 34 durch ein Loch in dem hinteren Teil der Hohlschiene 30 und erstreckt sich in ein Loch 36 in dem hinteren Flansch 35· Die Position der Hohlschiene 30 entlang der Oberfläche 11 kann dadurch eingestellt v/erden, daß eine Hohlschiene 30 mit einem unterschiedlichen Paar von Löchern 36 in Eingriff gebracht wird.is attached. The flanges 33 »35 have a number of Holes 36 extending through the horizontal surfaces these flanges extend. The hollow rail 30 is on the Surface 11 fastened by means of a screw or a bolt 3 ^ ·. A bolt 3 ^ runs through a hole in the front part of the hollow rail 30 and extends into a Hole 36 in the front flange 33. Similarly, a bolt 34 extends through a hole in the rear of the Hollow rail 30 and extends into a hole 36 in the rear flange 35 · The position of the hollow rail 30 along the surface 11 can be adjusted by the fact that a hollow rail 30 with a different pair of Holes 36 is engaged.
Die Hohlschiene 30 weist die allgemeine Form eines hohlen I-Trägers mit einem weiteren oberen Querschnitt 38, einem erweiterten unteren Querschnitt 40 und einem verengten Hittelabschnitt 42 auf. Ein vorderes Zahnrad 44 ist drehbar in der Schiene 30 benachbart zum vorderen Ende dieser Hohlschiene befestigt, während ein hinteres Zahnrad 46 in der Hohlschiene 30 benachbart zum hinteren Ende drehbar befestigt ist. Die Zahnräder 44, 46 sind innerhalb einer Hohlschiene 30 derart angeordnet, daß sich ein Teil jedes Zahnrades 44, 46 über ein Längsende der Hohlschiene 30 hinaus erstreckt. Die Räder 44, 46 sind drehbar auf Achsen 45 gelagert, die durch den verengten Mittelabschnitt 42 der Hohlschiene hindurchlaufen. In-den Zeichnungen ist lediglich die vordere Achse 45 gezeigt Eine ähnliche Achse 45 trägt das hintere Zahnrad 46.The hollow rail 30 has the general shape of a hollow I-beam with a further upper cross section 38, an enlarged lower cross section 40 and a narrowed middle section 42 on. A front gear 44 is rotatable in the rail 30 adjacent the front end of this hollow rail while a rear gear 46 is rotatably mounted in the hollow rail 30 adjacent the rear end. the Gears 44, 46 are arranged within a hollow rail 30 in such a way that a part of each gear 44, 46 extends over a longitudinal end of the hollow rail 30 also extends. The wheels 44, 46 are rotatably mounted on axles 45, which by the narrowed central portion 42 of the hollow rail pass through. Only the front axle 45 is shown in the drawings A similar axle 45 carries the rear gear 46.
Die Zahnräder 44, 46 v/eisen jeweils eine Anzahl von Zahnradzähnen 48 entlang ihres Umfanges auf. Die Zahnradζahne 40 sind durch eine V-förmige Nut 50 unterbrochen, die sLch in der Mitte der Umfangsfläche der Zahnräder 44, 46 befindet. Ein endloses Kabel oder Seil 52 ist in den Nuten 50 der vorderen und hinteren Zahnräder 44, 46 aufgenommen. Das endlose Seil 52 wird von den Zahnrädern 44, 46 straff gespannt gehalten. Daher bewegt die Drehung eines der Zahnräder 44,The gears 44, 46 each iron a number of gear teeth 48 along its circumference. The gear tooth 40 are interrupted by a V-shaped groove 50 that sLch in the center of the peripheral surface of the gears 44, 46 is located. An endless cable or rope 52 is received in the grooves 50 of the front and rear gears 44,46. The endless one Cable 52 is held taut by gears 44, 46. Therefore, the rotation of one of the gears 44 moves
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das Seil 52, das seinerseits das andere Zahnrad 44 oder 46 dreht.the cable 52, which in turn is the other gear 44 or 46 turns.
Eine V-förmige Stütze 5^ befindet sich im oberen Abschnitt 38 der Hohlschiene 30. Diese Stütze 5^ ergibt eine Versteifung für die Hohlschiene 30. Die V-förmige Stütze 54 erstreckt sich im wesentlichen über die gesamte Länge der Hohlschiene 30. Die Stütze 5^ erstreckt sich jedoch nicht in die Bereiche, die von den Zahnrädern 44, 46 eingenommen werden. Der obere Abschnitt 38 weist zwei obere Flächen 57, 59 auf, die durch einen Schlitz 55 getrennt sind. Der Schlitz 55 erstreckt sich über die gesamte Länge der Hohlschiene 30. Zwei Kanäle 56 befinden sich in dem oberen Abschnitt 38 zwischen der Stütze 54 und den Oberflächen 57, 59.A V-shaped support 5 ^ is in the upper section 38 of the hollow rail 30. This support 5 ^ results in a stiffening for the hollow rail 30. The V-shaped support 54 extends essentially over the entire length of the hollow rail 30. However, the support 5 ^ does not extend into the areas which are occupied by the gears 44, 46. The upper portion 38 has two upper surfaces 57, 59, which through a slot 55 are separated. The slot 55 extends Over the entire length of the hollow rail 30. Two channels 56 are located in the upper portion 38 between the support 54 and the surfaces 57,59.
Der Verbindungsblock 26 schließt zwei untere Flansche 58 und zwei obere Flansche 60 ein. Die unteren Flansche 58 sind mit den oberen Flanschen 60 durch einen Mittelabschnitt 62 verbunden. Die oberen und unteren Flansche 60, 58 bilden zwischen sich zwei Nuten 64. Die unteren Flansche 58 werden gleitend von den Kanälen 56 aufgenommen. Der Mittelabschnitt 62 paßt in den Schlitz 55 und die oberen Flansche 60 gleiten auf den Oberflächen 57, 59·The connection block 26 includes two lower flanges 58 and two upper flanges 60. The lower flanges 58 are connected to the upper flanges 60 by a middle section 62. The upper and lower flanges 60,58 form two grooves 64 between them. The lower flanges 58 are slidably received by the channels 56. The middle section 62 fits into slot 55 and upper flanges 60 slide on surfaces 57, 59
Zwei Löcher 66 laufen durch den Verbindungsblock 26. Die Löcher 66 erstrecken sich von dem Mittelabschnitt 62 an gegenüberliegenden Längsenden des Blockes 26 durch die untere Oberfläche "des Blockes 26. Die Löcher 66 sind unter einem spitzen Winkel bezüglich der Bodenfläche des Verbindungsblockes 26 angeordnet. Das endlose Seil 52 läuft durch eines der Löcher 66, dann entlang der Bodenfläche des Blockes 26 und danach durch das andere Loch 66. Das endlose Seil 52 wird dadurch gebildet, daß ein Ende des Seils durch eines der Löcher geführt und durch eine Preßhülse 67 befestigt wird, die ein Herausziehen des Seils verhindert. Das andere Ende des Seils wird dann um die vorderen und hinteren Zahnräder 44 und 46Two holes 66 run through the connecting block 26. The holes 66 extend from the central portion 62 at opposite ends Longitudinal ends of the block 26 through the lower surface "of the block 26. The holes 66 are under a sharp point Angle with respect to the bottom surface of the connecting block 26 arranged. The endless rope 52 runs through one of the holes 66, then along the bottom surface of the block 26 and thereafter through the other hole 66. The endless rope 52 is thereby formed that one end of the rope is passed through one of the holes and secured by a compression sleeve 67, which is a Prevents the rope from being pulled out. The other end of the rope then goes around the front and rear gears 44 and 46
ß ü 9 8 A0/0970ß ü 9 8 A0 / 0970
und in die Nut 55 gelegt und dann durch das andere Loch 66, durch ein Loch in einer Schraube 69 und durch eine weitere Preßhülse Jl geführt, die an dem Ende des Seils 52 befestigt wird:,:" das sich aus der Schraube 69 heraus erstreckt. Die Schraube 69 wird im Gegenuhrzeigersinn gedreht, um die Spannung in dem Seil zu erhöhen und um die Reibung zwischen dem Seil und der V-förmigen Nut in den Zahnrädern 44 und 46 zu vergrößern.and placed in the groove 55 and then passed through the other hole 66, through a hole in a screw 69 and through another compression sleeve Jl which is attached to the end of the rope 52: ":" which extends out of the screw 69 The screw 69 is rotated counterclockwise to increase the tension in the rope and to increase the friction between the rope and the V-shaped groove in the gears 44 and 46.
Die: Platte 12 ist schwenkbar an dem Block 26 mit Hilfe der Sehraube 28 befestigt. Die Schraube 28 ist in ein Gewindeloch 70 in dem Verbindungsbbck 26 eingeschraubt. Ein gewindefreier Abschnitt 72 der Schraube 28 wird auf die Oberfläche des Blockes 26 aufgeschraubt. Der gewindefreie Abschnitt 72 weist eine axiale Länge auf, die größer als die Stärke der Verlängerung 24 ist. Auf diese Weise legt der Kopf 74 der Schraube 28 die Verlängerung 24 nicht fest. Die Platte 12 kann daher frei um die Schraube 28 verschwenkt werden. Die Rolle 20 ist dazu vorgesehen, um eine Drehung der Platte 12 zu verhindern, wenn die Platte 12 zum Verschieben der Gegenstände entlang der Oberfläche 11 verwendet wird. Von der Vorrichtung 10 vorzuschiebende Gegenstände kommen mit der Vertikalfläche 14 in Berührung und werden in Richtung auf das vordere Zahnrad 44 vorgeschoben. Auf Grund des Druckes auf die vertikale Fläche 14 versucht sich die Platte 12 im Uhrzeigersinn um die Schraube 28 gemäß Fig. 1 zu drehen. Die Rolle 20 kommt jedoch mit der äußeren vertikalen Oberfläche des oberen Abschnittes 38 der Hohlschiene in Berührung und verhindert diese Drehung.The : plate 12 is pivotally attached to the block 26 by means of the viewing hood 28. The screw 28 is screwed into a threaded hole 70 in the connecting block 26. An unthreaded portion 72 of the screw 28 is screwed onto the surface of the block 26. The unthreaded portion 72 has an axial length that is greater than the thickness of the extension 24. In this way, the head 74 of the screw 28 does not fix the extension 24. The plate 12 can therefore be pivoted freely about the screw 28. The roller 20 is provided to prevent rotation of the plate 12 when the plate 12 is used to slide the objects along the surface 11. Objects to be advanced by the device 10 come into contact with the vertical surface 14 and are advanced in the direction of the front gear 44. Due to the pressure on the vertical surface 14, the plate 12 tries to rotate clockwise around the screw 28 according to FIG. 1. However, the roller 20 comes into contact with the outer vertical surface of the upper portion 38 of the hollow rail and prevents this rotation.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist eine Vielzahl von Hohlschienen 30 auf der Oberfläche 11 gehaltert und zwischen diesen Hohlschienen wird eine Anzahl von Spuren oder Bahnen ausgebildet. Die Breite der Spuren oder Bahnen ist durch die Größe der Gegenstände bestimmt, die in diesen Spuren gespeichert werden sollen.According to a preferred embodiment, a plurality of Hollow rails 30 supported on the surface 11 and between A number of tracks or tracks are formed on these hollow rails. The width of the tracks or lanes is through the Determines the size of the objects stored in these tracks should be.
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Wie dies in Fig. 5 zu erkennen ist, weist die Platte 12 eine Breite auf, die im wesentlichen gleich der Entfernung zwischen benachbarten Hohlschienen 30 ist. Eine derartige Beziehung zwischen der Breite der Platte 12 und der Entfernung zwischen benachbarten Hohlschienen 30 ist unabhängig von der Entfernung zwischen benachbarten Hohlschienen 30 wünschenswert. Weil sich die Entfernung zwischen benachbarten Schienen 30 entsprechend der Größe der Gegenstände ändern kann, die in einer Spur gespeichert werden, ist die Platte 12 mit verschiedenen Breiten lieferbar. Die Platte 12 kann leicht dadurch ausgewechselt werden, daß die Schraube 28 aus dem Verbindungsblock 26 herausgeschraubt wird, worauf die gewünschte Platte 12 an ihren Platz gebracht wird und die Platte mit Hilfe der Schraube 28 an dem Block 26 befestigt wird .As can be seen in FIG. 5, the plate 12 a width which is substantially equal to the distance between adjacent hollow rails 30. Such a one Relationship between the width of the plate 12 and the distance between adjacent hollow rails 30 is independent of the distance between adjacent hollow rails 30 is desirable. Because the distance between neighboring Rails 30 can change according to the size of the objects that are stored in a track, the plate 12 is with different widths available. The plate 12 can easily be replaced by the fact that the screw 28 from the Connecting block 26 is unscrewed, whereupon the desired plate 12 is brought into place and the Plate is fastened to the block 26 with the aid of the screw 28.
Die Gegenstände innerhalb einer Spur oder Bahn sind in einer Reihe derart angeordnet, daß benachbarte Gegenstände miteinander in Berührung stehen. Wenn ein Gegenstand von einer Spur aus abgegeben werden soll, wird das vordere Zahnrad 44 mit einem geeigneten Antriebsmechanismus in Eingriff gebracht, wie er beispielsweise in der deutschen Offenlegungsschrift 2 803 884 beschrieben ist, wodurch das Zahnrad 44 im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird. Die Platte 12 kommt dann mit dem hintersten Gegenstand in Berührung und schiebt die Gegenstände in Richtung auf das Zahnrad 44 vor. Die Rolle 20 verhindert eine Drehung der Platte 12 auf Grund des Druckes der Gegenstände auf die Stirnfläche 14. Das Zahnrad 44 wird so lange gedreht, bis eine gewünschte Anzahl von Gegenständen von der Oberfläche 11 aus auf einen geeigneten Sammelmechanismus heruntergeschoben wurde.The objects within a track or lane are in a Row arranged so that adjacent objects are in contact with each other. When an object is off a trail is to be released, the front gear 44 is brought into engagement with a suitable drive mechanism, as he for example in the German Offenlegungsschrift 2 803 884 is described, whereby the gear 44 counterclockwise is rotated. The plate 12 then comes into contact with the rearmost object and pushes the objects in the direction of the gear 44. The roller 20 prevents rotation of the plate 12 due to the pressure of the Objects on the end face 14. The gear 44 is rotated until a desired number of objects has been slid down from the surface 11 onto a suitable collecting mechanism.
Wenn zusätzliche Gegenstände in eine Spur oder Bahn eingebracht werden sollen, wird die Platte 12 in ihre hinterjsste, in Fig. 4 gezeigte Position bewegt. Irgendein geeigneter Antriebsmechanismus kann hierzu in Eingriff mit dem hinteren Zahnrad 46 gebracht werden, um die Platte 12 in die hintersteIf additional objects are to be introduced into a track or path, the plate 12 is moved to its rearmost, 4 moved position shown in FIG. Any suitable drive mechanism can be brought into engagement with the rear gear 46 to the plate 12 in the rearmost
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Stellung zu bewegen. Wenn, wie in Fig. 6 dargestellt, die Platte 12 sich in der hintersten Stellung befindet, erstreckt sich der Arm 16 über das hintere Längsende der Hohlschiene 30 hinaus. Die gesamte Platte 12 kann daher frei aus der Spur in die in Fig. 6 gezeigte Position verschwenkt werden, in der die Fläche 14 allgemein parallel zur Hohlschiene 30 verläuft. Eine Anzahl von Gegenständen kanrjdanach mit Hilfe irgendwelcher geeigneter Einrichtungen beispielsweise mit Hilfe eines Lademechanismus in die Spur eingeschoben werden.Position to move. When, as shown in FIG. 6, the plate 12 is in the rearmost position, the arm 16 extends beyond the rear longitudinal end of the hollow rail 30. The entire plate 12 can therefore be pivoted freely out of the track into the position shown in FIG. 6, in which the surface 14 runs generally parallel to the hollow rail 30. A number of objects can then be pushed into the track with the aid of any suitable means, for example with the aid of a loading mechanism.
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Legal Events
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