EP0082938A1 - Device for moving sliver cans - Google Patents

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Publication number
EP0082938A1
EP0082938A1 EP82109975A EP82109975A EP0082938A1 EP 0082938 A1 EP0082938 A1 EP 0082938A1 EP 82109975 A EP82109975 A EP 82109975A EP 82109975 A EP82109975 A EP 82109975A EP 0082938 A1 EP0082938 A1 EP 0082938A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cans
arms
drive means
carriage
empty
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP82109975A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Andreas Maurer
Gerhard Mandl
Hanspeter Meile
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of EP0082938A1 publication Critical patent/EP0082938A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • D01H9/185—Transporting cans

Definitions

  • the invention relates to a device for moving spinning cans with arms pivotable and linearly displaceable by a drive means for grasping and moving the cans along the drive means.
  • Such devices are mainly used as feeders for empty cans on spinning preparation machines, especially on draw frames.
  • the cans filled along the route can also be transported away using the same devices.
  • one feed device and one removal device are generally required.
  • a device is known from German utility model no. 6918312 in which two empty spinning cans are gripped from an empty can magazine with an arm which can be pivoted and linearly displaced by a drive means and are moved together into a filling position of a draw frame. The full cans are moved by a second device at right angles to the direction of displacement of the empty cans.
  • the disadvantage of this device is the large space requirement, due to the stroke length of the second device that removes the full cans as well as the restricted displacement length of the full cans due to a restricted stroke length.
  • this object is achieved in that three arms are provided, one arm being substantially pivotable through an angle of 180 0, swiveling for capturing and shifting of cans on both sides of the drive means and the other two arms substantially at an angle of 90 0 are for grasping and moving cans on one side of the drive means.
  • the advantages achieved by the invention are essentially to be seen in the fact that the empty and the full cans can be guided in and out of a route with optimum use of space, and that the device can be combined with a can supply element which is essentially at right angles to the Direction of displacement of the device is.
  • an empty can 2 is conveyed from a reserve position A into a position B for filling the can and then as a filled can 3 into a pick-up position C by the can changing device itself.
  • a shifting device 4 for shifting spinning cans comprises a drive means 5 with a base 6 on which a deflection head 7 and a drive head 8 with fixed rails 9 located therebetween (only one shown in FIG. 3). Furthermore, the drive means 5 includes a toothed belt 10, which in the deflection head 7 by Um Steering rollers 11 and 12 and in the drive head 8 is guided by a guide roller 13 and a drive roller 14. The drive roller 14 is driven by a motor 16 by means of an overdrive 15.
  • the drive means 5 includes a square shaft 17 which is rotatably mounted in the deflection head 7 and drive head 8 and which, moreover, is in the drive head 8 by means of a pneumatic cylinder with a toothed rack which is in engagement with a gearwheel mounted on the shaft 17 for driving the shaft 17 (pneumatic cylinder , Rack and gear are indicated in Fig. 3 in the drive head 8 and in the base 6 with dashed lines).
  • a carriage 18 (shown in simplified form in FIGS. 1, 2 and 3) can be moved on the rails 9 by means of four wheels 19 (only two are shown in FIG. 3) and is supported in the direction of travel against deflection (not shown).
  • the toothed belt 10 is firmly connected to the carriage 18 at points D and E.
  • the lower run 10 of the toothed belt 10 is passed under the carriage 18 and between the four wheels 19.
  • the carriage 18 also includes an arm 20 and a double arm 21 with the arm parts 21 and 21 II .
  • the A rm 20 is arranged from a substantially vertical starting position on both sides of the drive means 5, ie against the empty as well as against the full cans, while the double arm 21 from the same starting position only on one side, ie against the empty cans is pivotable.
  • the double arm 21 is attached to a bracket 22 which is loosely and pivotably mounted on a shaft 23 and GE gene one-sided axial displacement is secured by a stop 24.
  • the shaft 23 in turn is rotatably supported in a bearing block 25 and 26 belonging to the carriage 18.
  • the arm 20 is fastened to a bracket 27 which is fixedly connected to the shaft 23.
  • a driver 28 belonging to the bracket 27 engages in a depression 29 provided on the bracket 22.
  • the brackets 27 and 22 are elastically connected to one another by means of a torsion spring 30.
  • a stop 31 belonging to the carriage 18 prevents the bracket 22 from pivoting beyond the vertical position against the full cans.
  • the shaft 23 is driven by means of intermeshing gear wheels 32, 33 and 34 from the shaft 17, the gear wheels 32 and 33 being rotatably mounted in the carriage 18 against axial displacement (not shown), and the gear wheel 34 being firmly seated on the shaft 23.
  • the gear wheel 32 is provided with a square opening (not shown) which fits the square shaft such that a force transmission can take place between the shaft 17 and the gear wheel 32, and on the other hand the gear wheel 32 can be displaced on the shaft 17.
  • the bracket 27 is pivoted to the left and takes the bracket 22 into the same position with the aid of the driver 28.
  • the spring 30 is pre-tensioned such that the driver 28 rests in the recess 29 in the vertical position and when pivoting to the left against the empty cans.
  • guide rails 35 (Fig. 1) and 36, 37 and 38, respectively, are attached to the floor.
  • Fig. 1 shows the use of the device, if only two empty cans 2 (circles with dashed lines) each from a standby position F and F to an intermediate position M and M I , and a preceding empty can 2 (circle with a solid line ) to be moved from the intermediate position M to the reserve position A and a full can 3 from the collection position C to a delivery position G.
  • Such a sequence is preceded by the displacement of a full can 3 from position B to position C and an empty can 2 from position A to position B by the can changing device 1.
  • a control causes that, after the can changing device 1 has automatically moved a can from position B to position C, the vertically positioned arm 20 (FIG. 3), which is in a waiting position I (FIG. 1 ) located carriage 18, seen from the direction of view III, pivots to the right in order to detect the can 3 located in position C and then move the can 3 from position C to the dispensing position G by moving the carriage 18.
  • the carriage 18 has reached the position K in which the arm 20 is pivoted back into the vertical position.
  • the carriage 18 then moves on to an outer end position L in order to grasp an empty can 2 provided in the positions F and F I , respectively, by pivoting the arms 20, 21 1 and 21 II to the left and then with the carriage 18 being moved backwards to move the cans 2 into the position M or M I in a position H.
  • the preceding empty can 2 is moved from position M to position A by means of arm 20.
  • the arms 20, 21 I and 21 II are then brought back into the vertical position and the carriage 18 is again moved into the waiting position I.
  • reserve position A becomes again provided with an empty can 2, and cleared the pick-up position C again for the replenishment of a full can 3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

In einer Kannenwechselvorrichtung (1) werden leere Kannen (2) in eine Reserveposition A und volle Kannen (3) aus einer Abholposition C in eine Abgabeposition G mittels einer Vorrichtung (4) zum Verschieben von Spinnkannen zu-bzw. weggeführt. Die Vorrichtung (4) umfasst ein Antriebsmittel (5) mit Schienen (9) und einem darauf fahrbaren Wagen (18) mit daran schwenkbar angeordneten Armen (20, 21', 22"). Die Arme sind aus einer vertikalen Lage schwenkbar, und zwar einerseits in eine horizontale Lage zum Erfassen und Verschieben der leeren Kannen (2) und des einzelnen Armes (20) in die gegenüberliegende horizontale Lage zum Erfassen und Verschieben der vollen Kanne (3). Der Wagen ist mittels eines Zahnriemens (10) zwischen einem Umlenkkopf (7) und einem Antriebskopf (8), respektive zwischen den Stellungen H und L, hin und her verschiebbar. Im Betrieb verschiebt die Kannenwechselvorrichtung (1) selbst die gefüllte Kanne aus der Position B gegen die Position C und die leere Kanne aus der Position A in die Position B. Die Vorrichtung (4) verschiebt anschliessend die volle Kanne aus der Position C in die Position G, danach wird der Arm (20) wieder in die vertikale Lage geschwenkt und der Wagen in die Stellung L verschoben, um anschliessend die leeren Kannen in den Positionen F und F' sowie gleichzeitig die vorangehenden Kannen solange zu verschieben, bis wieder eine leere Kanne die Position A erreicht hat. Anschliessend werden die Arme (20, 21', 21") wieder in die senkrechte Lage geschwenkt und der Wagen zurück in die Wartestellung I verschoben.In a can changing device (1) empty cans (2) are moved into a reserve position A and full cans (3) from a collection position C into a delivery position G by means of a device (4) for moving spinning cans. led away. The device (4) comprises a drive means (5) with rails (9) and a carriage (18) which can be moved thereon and has arms (20, 21 ', 22 ") which are pivotably arranged thereon on the one hand in a horizontal position for grasping and moving the empty cans (2) and the individual arm (20) in the opposite horizontal position for grasping and moving the full can (3) (7) and a drive head (8), respectively between positions H and L. In operation, the can changing device (1) itself moves the filled can from position B to position C and the empty can out of position A to position B. The device (4) then shifts the full jug from position C to position G, then the arm (20) is pivoted back into the vertical position and the carriage is moved to position L to connect allowing the empty cans to be moved into positions F and F 'and at the same time the previous cans until an empty can has reached position A again. The arms (20, 21 ', 21 ") are then pivoted back into the vertical position and the carriage is moved back to the waiting position I.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verschieben von Spinnkannen mit durch ein Antriebsmittel schwenkbar und linear verschiebbaren Armen zum Erfassen und Verschieben der Kannen entlang des Antriebsmittels.The invention relates to a device for moving spinning cans with arms pivotable and linearly displaceable by a drive means for grasping and moving the cans along the drive means.

Solche Vorrichtungen werden hauptsächlich als Zubringervorrichtungen von leeren Kannen an Spinnereivorbereitungsmaschinen, insbesondere an Strecken verwendet. Das Wegtransportieren der an der Strecke gefüllten Kannen kann ebenfalls mit gleichen Vorrichtungen ausgeführt werden.Such devices are mainly used as feeders for empty cans on spinning preparation machines, especially on draw frames. The cans filled along the route can also be transported away using the same devices.

Um diese beiden Funktionen durchzuführen sind in der Regel je eine Zufuhr- und eine Wegfuhrvorrichtung notwendig.In order to carry out these two functions, one feed device and one removal device are generally required.

Aus dem deutschen Gebrauchsmuster Nr. 6918312 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der zwei leere Spinnkannen mit einem durch ein Antriebsmittel schwenkbar und linear verschiebbaren Arm aus einem leeren Kannenmagazin erfasst und gemeinsam in eine Füllstellung einer Strecke verschoben werden. Das Verschieben der vollen Kannen geschieht durch eine zweite Vorrichtung in zur Verschieberichtung der leeren Kannen rechtem Winkel.A device is known from German utility model no. 6918312 in which two empty spinning cans are gripped from an empty can magazine with an arm which can be pivoted and linearly displaced by a drive means and are moved together into a filling position of a draw frame. The full cans are moved by a second device at right angles to the direction of displacement of the empty cans.

Der Nachteil dieser Vorrichtung besteht im grossen Platzbedarf, bedingt durch die Hublänge der zweiten, die vollen Kannen entfernenden Vorrichtung sowie in der eingeschränkten Verschiebelänge der vollen Kannen infolge einer eingeschränkten Hublänge.The disadvantage of this device is the large space requirement, due to the stroke length of the second device that removes the full cans as well as the restricted displacement length of the full cans due to a restricted stroke length.

Es ist die Aufgabe der Erfindung diese Nachteile zu beheben.It is the object of the invention to overcome these disadvantages.

Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass drei Arme vorgesehen sind, wobei ein Arm im wesentlichen um einen Winkel von 1800 schwenkbar ist, zum Erfassen und Verschieben von Kannen beidseits des Antriebsmittels und die zwei weiteren Arme im wesentlichen um einen Winkel von 900 schwenkbar sind, zum Erfassen und Verschieben von Kannen auf der einen Seite des Antriebsmittels.According to the invention this object is achieved in that three arms are provided, one arm being substantially pivotable through an angle of 180 0, swiveling for capturing and shifting of cans on both sides of the drive means and the other two arms substantially at an angle of 90 0 are for grasping and moving cans on one side of the drive means.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass die leeren und die vollen Kannen unter optimaler Platzausnutzung einer Strecke zu- respektive weggeführt werden können, sowie dass die Vorrichtung mit einem Kannenzuführelement kombiniert werden kann, welches im wesentlichen im rechten Winkel zur Verschieberichtung der Vorrichtung steht.The advantages achieved by the invention are essentially to be seen in the fact that the empty and the full cans can be guided in and out of a route with optimum use of space, and that the device can be combined with a can supply element which is essentially at right angles to the Direction of displacement of the device is.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich Ausführungswege-darstellenden Zeichnungen näher erläutert.In the following, the invention is explained in more detail with the aid of drawings which only show execution routes.

Es zeigt:

  • Fig. 1 einen Grundriss der erfindungsgemässen Vorrichtung in Kombination mit einer Kannenwechselvorrichtung, halbschematisch dargestellt
  • Fig. 2 die Vorrichtung von Fig. 1 in Frontansicht, in Richtung III (Fig. l) gesehen, halbschematisch dargestellt
  • Fig. 3 die Vorrichtung von Fig. l in Seitenansicht, in Richtung II (Fig. l) gesehen, vergrössert und halbschematisch dargestellt
  • Fig. 4 ein Detail der Vorrichtung von Fig. 3, in Seitenansicht, in Richtung IV gesehen, vergrössert und halbschematisch dargestellt
  • Fig. 5 das Detail von Fig. 4 im Grundriss dargestellt.
It shows:
  • Fig. 1 shows a plan view of the inventive device in combination with a can changing device, semi-schematically
  • Fig. 2 shows the device of Fig. 1 in front view, viewed in the direction III (Fig. L), shown semi-schematically
  • Fig. 3 shows the device of Fig. 1 in side view, in the direction II (Fig. L), enlarged and shown semi-schematically
  • Fig. 4 shows a detail of the device of Fig. 3, seen in side view, in the direction IV, enlarged and shown semi-schematically
  • Fig. 5 shows the detail of Fig. 4 in plan.

In einer nicht näher beschriebenen Kannenwechselvorrichtung 1 wird eine leere Kanne 2 aus einer Reserveposition A in eine Position B zum Füllen der Kanne und anschliessend als gefüllte Kanne 3 in eine Abholposition C durch die Kannenwechselvorrichtung selbst befördert.In a can changing device 1 not described in detail, an empty can 2 is conveyed from a reserve position A into a position B for filling the can and then as a filled can 3 into a pick-up position C by the can changing device itself.

Eine Verschiebevorrichtung 4 zum Verschieben von Spinnkannen umfasst ein Antriebsmittel 5 mit einer Basis 6 auf der ein Umlenkkopf 7 und ein Antriebskopf 8 mit dazwischenliegenden, fest angeordneten Schienen 9 (in Fig. 3 nur eine gezeigt). Im weiteren gehört zum Antriebsmittel 5 ein Zahnriemen 10, welcher im Umlenkkopf 7 durch Umlenkrollen 11 und 12 und im Antriebskopf 8 durch eine Umlenkrolle 13 und eine Antriebsrolle 14 geführt ist. Die Antriebsrolle 14 wird mittels einem Uebertrieb 15 durch einen Motor 16 angetrieben. Im weiteren gehört zum Antriebsmittel 5 eine im Umlenkkopf 7 und Antriebskopf 8 drehbar gelagerte Vierkantwelle 17, welche ausserdem im Antriebskopf 8 mittels einem Pneumatikzylinder mit einer Zahnstange, welche mit einem auf der Welle 17 aufgezogenen Zahnrad für den Antrieb der Welle 17 im Eingriff steht (Pneumatikzylinder, Zahnstange und Zahnrad sind in Fig. 3 im Antriebskopf 8 und in der Basis 6 mit strichlierten Linien andeutungsweise gezeigt).A shifting device 4 for shifting spinning cans comprises a drive means 5 with a base 6 on which a deflection head 7 and a drive head 8 with fixed rails 9 located therebetween (only one shown in FIG. 3). Furthermore, the drive means 5 includes a toothed belt 10, which in the deflection head 7 by Um Steering rollers 11 and 12 and in the drive head 8 is guided by a guide roller 13 and a drive roller 14. The drive roller 14 is driven by a motor 16 by means of an overdrive 15. Furthermore, the drive means 5 includes a square shaft 17 which is rotatably mounted in the deflection head 7 and drive head 8 and which, moreover, is in the drive head 8 by means of a pneumatic cylinder with a toothed rack which is in engagement with a gearwheel mounted on the shaft 17 for driving the shaft 17 (pneumatic cylinder , Rack and gear are indicated in Fig. 3 in the drive head 8 and in the base 6 with dashed lines).

Ein Wagen 18 (in den Figuren 1,2 und 3 vereinfacht dargestellt) ist mittels vier Rädern 19 (in Fig. 3 nur zwei gezeigt) auf den Schienen 9 fahrbar und in Fahrtrichtung gegen Ausscheeren (nicht gezeigt) abgestützt. Der Zahnriemen 10 ist an den Stellen D und E mit dem Wagen 18 fest verbunden. Das untere Trum 10 des Zahnriemens 10 ist unter dem Wagen 18 und zwischen den vier Rädern 19 hindurchgeführt.A carriage 18 (shown in simplified form in FIGS. 1, 2 and 3) can be moved on the rails 9 by means of four wheels 19 (only two are shown in FIG. 3) and is supported in the direction of travel against deflection (not shown). The toothed belt 10 is firmly connected to the carriage 18 at points D and E. The lower run 10 of the toothed belt 10 is passed under the carriage 18 and between the four wheels 19.

Zum Wagen 18 gehört im weiteren ein Arm 20, sowie ein Doppelarm 21 mit den Armteilen 21 und 21II. Der Arm 20 ist dabei aus einer im wesentlichen senkrechten Ausgangslage auf beiden Seiten des Antriebsmittels 5, d.h. gegen die leeren wie auch gegen die vollen Kannen hin schwenkbar angeordnet, während der Doppelarm 21 aus der gleichen Ausgangslage nur auf die eine Seite, d.h. gegen die leeren Kannen hin schwenkbar ist.The carriage 18 also includes an arm 20 and a double arm 21 with the arm parts 21 and 21 II . The A rm 20 is arranged from a substantially vertical starting position on both sides of the drive means 5, ie against the empty as well as against the full cans, while the double arm 21 from the same starting position only on one side, ie against the empty cans is pivotable.

Der Doppelarm 21 ist auf einem Bügel 22 befestigt, der auf einer Welle 23 lose und schwenkbar gelagert und gegen einseitiges axiales Verschieben durch einen Anschlag 24 gesichert ist. Die Welle 23 ihrerseits ist in einem zum Wagen 18 gehörenden Lagerbock 25 und 26 drehbar gelagert. Im weiteren ist der Arm 20 an einem fest mit der Welle 23 verbundenen Bügel 27 befestigt.The double arm 21 is attached to a bracket 22 which is loosely and pivotably mounted on a shaft 23 and GE gene one-sided axial displacement is secured by a stop 24. The shaft 23 in turn is rotatably supported in a bearing block 25 and 26 belonging to the carriage 18. Furthermore, the arm 20 is fastened to a bracket 27 which is fixedly connected to the shaft 23.

Ein zum Bügel 27 gehörender Mitnehmer 28 greift in eine am Bügel 22 vorgesehene Vertiefung 29 ein. Ausserdem sind die Bügel 27 und 22 mittels einer Torsionsfeder 30 elastisch miteinander verbunden.A driver 28 belonging to the bracket 27 engages in a depression 29 provided on the bracket 22. In addition, the brackets 27 and 22 are elastically connected to one another by means of a torsion spring 30.

Ein zum Wagen 18 gehörender Anschlag 31 verhindert, dass der Bügel 22 über die vertikale Lage hinaus gegen die vollen Kannen schwenken kann.A stop 31 belonging to the carriage 18 prevents the bracket 22 from pivoting beyond the vertical position against the full cans.

Die Welle 23 wird mittels ineinandergreifender Zahnräder 32,33 und 34 von der Welle 17 angetrieben, wobei die Zahnräder 32 und 33 gegen axiales Verschieben gesichert im Wagen 18 drehbar gelagert (nicht gezeigt) sind, und das Zahnrad 34 fest auf der Welle 23 sitzt. Im weiteren ist das Zahnrad 32 mit einer derart zur Vierkantwelle passenden Vierkantöffnung (nicht gezeigt) versehen, dass zwischen Welle 17 und Zahnrad 32 eine Kraftübertragung stattfinden kann, und anderseits das Zahnrad 32 auf der Welle 17 verschiebbar ist.The shaft 23 is driven by means of intermeshing gear wheels 32, 33 and 34 from the shaft 17, the gear wheels 32 and 33 being rotatably mounted in the carriage 18 against axial displacement (not shown), and the gear wheel 34 being firmly seated on the shaft 23. Furthermore, the gear wheel 32 is provided with a square opening (not shown) which fits the square shaft such that a force transmission can take place between the shaft 17 and the gear wheel 32, and on the other hand the gear wheel 32 can be displaced on the shaft 17.

Das Schwenken des Armes 20, respektive des Doppelarmes 21, geschieht folgendermassen:

  • Wird der Arm 20 zum Erfassen einer vollen Kanne nach rechts geschwenkt, so bleibt der Bügel 22 am Anschlag 30 und der Mitnehmer 28 löst sich aus der Vertiefung 29 heraus.
The arm 20 or the double arm 21 is pivoted as follows:
  • If the arm 20 is pivoted to the right in order to grasp a full can, the bracket 22 remains at the stop 30 and the driver 28 is released from the recess 29.

Sollen hingegen leere Kannen verschoben werden, so wird der Bügel 27 nach links geschwenkt und nimmt den Bügel 22 mit Hilfe des Mitnehmers 28 in die gleiche Lage mit. Um zu verhindern, dass der Bügel 22 vom Mitnehmer 28 losgelöst gegen die leeren Kannen 2 kippt, ist die Feder 30 derart vorgespannt, dass in der senkrechten Lage sowie beim Schwenken nach links gegen die leeren Kannen der Mitnehmer 28 in der Vertiefung 29 anliegt.If, however, empty cans are to be moved, the bracket 27 is pivoted to the left and takes the bracket 22 into the same position with the aid of the driver 28. In order to prevent the bracket 22 from tipping away from the driver 28 against the empty cans 2, the spring 30 is pre-tensioned such that the driver 28 rests in the recess 29 in the vertical position and when pivoting to the left against the empty cans.

Zur Führung der leeren, respektive vollen Kannen, sind Leitschienen 35 (Fig. 1) und 36, respektive 37 und 38, am Boden befestigt.To guide the empty or full cans, guide rails 35 (Fig. 1) and 36, 37 and 38, respectively, are attached to the floor.

Fig. 1 zeigt die Verwendung der Vorrichtung, falls nur noch zwei leere Kannen 2 (Kreise mit gestrichelter Linie) je aus einer Bereitschaftsposition F und F in je eine Zwischenposition M und MI, und dabei eine vorangehende leere Kanne 2 (Kreis mit ausgezogener Linie) aus der Zwischenposition M in die Reserveposition A sowie eine volle Kanne 3 aus der Abholposition C in eine Abgabeposition G verschoben werden soll.Fig. 1 shows the use of the device, if only two empty cans 2 (circles with dashed lines) each from a standby position F and F to an intermediate position M and M I , and a preceding empty can 2 (circle with a solid line ) to be moved from the intermediate position M to the reserve position A and a full can 3 from the collection position C to a delivery position G.

Einem solchen Ablauf geht die Verschiebung einer vollen Kanne 3 aus der Position B in die Position C sowie einer leeren Kanne 2 aus der Position A in die Position B durch die Kannenwechselvorrichtung 1 voraus.Such a sequence is preceded by the displacement of a full can 3 from position B to position C and an empty can 2 from position A to position B by the can changing device 1.

Im Betrieb wird durch eine nicht beschriebene Steuerung veranlasst, dass, nachdem die Kannenwechselvorrichtung 1 selbsttätig eine Kanne aus der Position B in die Position C verschoben hat, der senkrecht gestellte Arm 20 (Fig. 3) des sich in einer Wartestellung I (Fig. 1) befindlichen Wagens 18, aus der Blickrichtung III gesehen, nach rechts schwenkt, um die sich in Position C befindliche Kanne 3 zu erfassen und anschliessend unter Verschiebung des Wagens 18 die Kanne 3 aus der Position C in die Abgabeposition G zu bewegen.In operation, a control (not described) causes that, after the can changing device 1 has automatically moved a can from position B to position C, the vertically positioned arm 20 (FIG. 3), which is in a waiting position I (FIG. 1 ) located carriage 18, seen from the direction of view III, pivots to the right in order to detect the can 3 located in position C and then move the can 3 from position C to the dispensing position G by moving the carriage 18.

In dieser Position hat der Wagen 18 die Stellung K erreicht, in welcher der Arm 20 wieder in die senkrechte Lage zurückgeschwenkt wird. Anschliessend fährt der Wagen 18 weiter in eine äussere Endstellung L, um durch Schwenken der Arme 20, 211 und 21II nach links je eine in der Position F, respektive FI, bereitgestellte leere Kanne 2 zu erfassen und anschliessend unter Rückwärtsverschiebung des Wagens 18 in eine Stellung H die Kannen 2 in die Position M, respektive MI zu bewegen. Gleichzeitig wird die vorangehende leere Kanne 2 aus der Position M mittels Arm 20 in die Position A verschoben. Anschliessend werden die Arme 20,21I und 21II wieder in die senkrechte Lage gebracht und der Wagen 18 wieder in die Wartestellung I verschoben.In this position, the carriage 18 has reached the position K in which the arm 20 is pivoted back into the vertical position. The carriage 18 then moves on to an outer end position L in order to grasp an empty can 2 provided in the positions F and F I , respectively, by pivoting the arms 20, 21 1 and 21 II to the left and then with the carriage 18 being moved backwards to move the cans 2 into the position M or M I in a position H. At the same time, the preceding empty can 2 is moved from position M to position A by means of arm 20. The arms 20, 21 I and 21 II are then brought back into the vertical position and the carriage 18 is again moved into the waiting position I.

Falls keine weiteren Kannen 2 in die Positionen F und F nachgeschoben werden, so wiederholt sich der ganze vorgängig beschriebene Ablauf noch zweimal, bis die letzte leere Kanne 2 die Position A erreicht hat. Dabei wird die Kanne 2 aus der Position M gegen die vorangehende Kanne in der Position M und anschliessend beide solange weitergeschoben, bis die Kanne aus der Position MI die Position A erreicht hat. Beim letzten Ablauf wird schliesslich die letzte Kanne durch den Arm 20 in die Position A verschoben.If no further cans 2 are pushed into positions F and F, the whole process described above is repeated two more times until the last empty can 2 has reached position A. The can 2 is pushed from the position M against the previous can in the position M and then both until the can has reached the position A from the position M I. In the last run, the last can is finally moved into position A by the arm 20.

Durch dieses Manöver wird die Reserveposition A wieder mit einer leeren Kanne 2 versehen, und die Abholposition C wieder für den Nachschub einer vollen Kanne 3 freigemacht.Through this maneuver, reserve position A becomes again provided with an empty can 2, and cleared the pick-up position C again for the replenishment of a full can 3.

Die erwähnten Manöver erfolgen während der Zeit, in der die Kanne in der Position B gefüllt wird.The maneuvers mentioned take place during the time in which the can is filled in position B.

Im normalen Betrieb, bei welchem kontinuierlich eine leere Kanne 2 in die Position F nachgeschoben wird, entsteht eine bis zur Position MIII reichende Reihe von aneinanderliegenden leeren Kannen, welche mittels Arm 20 unter gleichzeitiger Verschiebung der Kannen in den Positionen F und F jeweils solange verschoben werden, bis wieder eine leere Kanne die Position A erreicht hat.In normal operation, in which an empty can 2 is continuously pushed into position F, a row of adjacent empty cans extending up to position M III is created , which are moved by arm 20 while simultaneously moving the cans in positions F and F until an empty jug has reached position A again.

Claims (9)

1. Vorrichtung zum Verschieben von Spinnkannen mit durch ein Antriebsmittel schwenkbar und linear verschiebbaren Armen zum Erfassen und Verschieben der Kannen entlang des Antriebsmittels, dadurch gekennzeichnet, dass drei Arme (20,21 ,21 ) vorgesehen sind, wobei ein Arm (20) im wesentlichen um einen Winkel von 180° schwenkbar ist, zum Erfassen und Verschieben von Kannen (2,3) beidseits des Antriebsmittels (5), und die beiden anderen Arme (21I,21II) im wesentlichen um einen Winkel von 900 schwenkbar sind zum Erfassen und Verschieben von Kannen (2) auf der einen Seite des Antriebsmittels (5), und dass die beiden anderen Arme (21I, 21II) in einer äusseren Endstellung das Antriebsmittel überragen.1. Device for moving spinning cans with arms pivotable and linearly displaceable by a drive means for grasping and moving the cans along the drive means, characterized in that three arms (20, 21, 21) are provided, one arm (20) essentially is pivotable about an angle of 180 °, for capturing and shifting of cans (2,3) on both sides of the drive means (5), and the other two arms (21 I, 21 II) are substantially pivotable through an angle of 90 0 to Detecting and moving cans (2) on one side of the drive means (5) and that the other two arms (21 I , 21 II ) protrude beyond the drive means in an outer end position. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der um 180° schwenkbare Arm (20) für das Schwenken beidseits des Antriebsmittels (5) vom Antriebsmittel (5) angetrieben ist, und die beiden anderen Arme (21I,21II) für das gleichzeitige Schwenken aller drei Arme auf dieselbe Seite des Antriebsmittels (5) durch einen zum einzelnen Arm (20) gehörenden Mitnehmer (28) angetrieben werden, und dass Mittel (30) für das Rückstellen der beiden Arme (21I,21II) in einer im wesentlichen vertikalen Ausgangslage X vorgesehen sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the 180 ° pivotable arm (20) for pivoting on both sides of the drive means (5) is driven by the drive means (5), and the other two arms (21 I , 21 II ) for the simultaneous pivoting of all three arms on the same side of the drive means (5) is driven by a driver (28) belonging to the single arm (20), and that means (30) for resetting the two arms (21 I , 21 II ) in a substantially vertical starting position X are provided. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel eine den einzelnen Arm und die beiden anderen Arme verbindende Feder (30) sind.3. Device according to claim 2, characterized in that the means a spring (30) connecting the single arm and the two other arms are. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel (5) Schienen (9) und einen darauf fahrbaren Wagen (18) zur schwenkbaren Aufnahme der Arme (20, 21I, 21II) erfasst.4. The device according to claim 1, characterized in that the drive means (5) bars (9) and a movable thereon carriage (18) for pivotally receiving the arms (20, 21 I, 21 II) erf t ass. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel (5) einen sich mindestens über die ganze Verschiebelänge des Wagens (18) erstreckenden Zahnriemen (10) für das Verschieben des Wagens (18) umfasst.5. The device according to claim 1 and 4, characterized in that the drive means (5) comprises a toothed belt (10) extending at least over the entire displacement length of the carriage (18) for displacing the carriage (18). 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel (5) eine sich mindestens über die Verschiebelänge des Wagens (18) erstreckende, von einem stationären Antrieb angetriebene Vierkantwelle als Antrieb für das Schwenken der Arme umfasst.6. The device according to claim 1 and 4, characterized in that the drive means (5) comprises an at least over the displacement length of the carriage (18) extending, driven by a stationary drive square shaft as a drive for pivoting the arms. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahnriemen (10) durch einen stationären Antrieb (13 bis 16) antreibbar mit dem Wagen verbunden ist.7. The device according to claim 5, characterized in that the toothed belt (10) is drivably connected to the carriage by a stationary drive (13 to 16). 8. Verwendung der Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (4) derart mit einer an sich bekannten Kannenwechselvorrichtung (1) kombiniert wird, dass auf der einen Seite des Antriebsmittels (5) leere Kannen (2) der Wechselvorrichtung (1) zu- und auf der anderen Seite volle Kannen (3) weggeführt werden.8. Use of the device according to claim 1, characterized in that the device (4) is combined in such a way with a can changing device (1) known per se that on one side of the drive means (5) empty cans (2) of the changing device (1 ) and full cans (3) are removed on the other side. 9. Verwendung der Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mit einem Kannenzuführelement kombiniert ist, welches in einem im wesentlichen rechten Winkel zugeordnet ist und bei welchem beidseits Kannen fortlaufend zurespektive weggefördert werden.9. Use of the device according to claim 1, characterized in that the device is combined with a can feed element which is assigned at a substantially right angle and in which cans are continuously conveyed away on both sides.
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