DE60205552T2

DE60205552T2 - Linear capper and capping method

Info

Publication number: DE60205552T2
Application number: DE2002605552
Authority: DE
Inventors: Hideaki Muraoka; Hideo Tsuchiya
Original assignee: Seiko Corp
Current assignee: Seiko Corp
Priority date: 2001-09-25
Filing date: 2002-06-11
Publication date: 2006-03-30
Anticipated expiration: 2022-06-12
Also published as: EP1295840A3; DE60205552D1; JP2003095384A; EP1295840B1; EP1295840A2

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine lineare Verschlussvorrichtung, welche automatisch Behälter verschliesst, welche auf einem Förderband angeordnet sind, und auf ein Verschlussverfahren, welches von der Verschlussvorrichtung angewendet wird.The The present invention relates to a linear closure device, which automatically containers which closes on a conveyor belt are arranged, and on a sealing method, which of the Closure device is applied.

Jpn. Pat. Appln. KOKOKU Publication No. 4-59233 legt eine Verschlussvorrichtung offen, welche unten beschrieben wird.Jpn. Pat. Appln. KOKOKU Publication No. 4-59233 places a closure device open, which is described below.

Die Verschlussvorrichtung umfasst: einen Verschlusskappenauswurf, welcher dafür sorgt, dass Verschlusskappen, welche von einem Vorratsbereich für Verschlusskappen aus geliefert werden, frei entlang einer schiefen Ebene fallen; und Verschlussköpfe, welche die Verschlusskappen aufnehmen. Die Verschlussvorrichtung umfasst auch eine Transporteinheit, welche die Verschlusskappen von dem Verschlusskappenauswurf aus zu den Verschlussköpfen bewegt. Die Transporteinheit kann sich zwischen einer Position bewegen, welche sich nahe bei dem Verschlusskappenauswurf befindet, und einer Position, welche von ihm entfernt ist.The Closure device comprises: a closure cap ejection, which ensures that sealing caps, which come from a storage area for caps be delivered out, fall freely along an inclined plane; and sealing heads, which pick up the caps. The closure device Also includes a transport unit which seals the caps moved from the cap ejection to the closure heads. The transport unit can move between a position which is close to the cap ejection and a position which is removed from him.

Wenn ein Transportelement eine Stange aus einem Zylinder zieht, gelangt eine bewegliche Platte mit Hilfe von einem Hebel und einem Schwenkarm in eine Position über den Behältern. In diesem Moment wird der Arm des Transportelementes auf Grund seines Eigengewichtes horizontal gehalten. Nachdem die Stange aus dem Zylinder gezogen ist, senkt ein Arbeitsarm einen Arbeitsnocken. Ein Nockenauflieger mit einem Bolzen als Achse schwenkt nach unten. Zusätzlich schwenkt sich der Arm der Transporteinheit, namentlich das Transportelement, in einer vorherbestimmten Richtung.If a transport element pulls a rod out of a cylinder passes a movable plate with the help of a lever and a swivel arm into a position above the containers. At this moment, the arm of the transport element is due to his Dead weight held horizontally. After the rod out of the cylinder pulled a working arm lowers a working cam. A cam trailer with a bolt as axle pivots down. In addition, pans the arm of the transport unit, namely the transport element, in a predetermined direction.

In einem Zustand, bei dem das Transportelement angehoben ist, werden die Verschlusskappen zum Ausgangsende des Verschlusskappenauswurfes gefördert. Nachdem sie sequentiell gefangen worden sind, werden die Verschlusskappen zu ihren Ursprungspositionen zurückgebracht.In a state in which the transport member is raised, be the caps to the output end of the cap ejection promoted. After being sequentially caught, the caps become returned to their original positions.

Wenn sich der bewegliche Nocken und der Nockenauflieger voneinander trennen, schwenkt sich der Arm der Transporteinheit, namentlich das Transportelement, mit einem Bolzen als Achse auf Grund seines Eigengewichtes. Dann wird das Transportelement in die horizontale Lage zurückgebracht. Der Verschlusskopf bewegt sich nach unten, dann wird die Verschlusskappe auf dem Transportelement aufgenommen, und dann bewegt sich der Verschlusskopf nach oben. Nachdem eine Stange aus dem Zylinder gezogen worden ist, senkt sich die bewegliche Platte mit Hilfe von einem Hebel und einem Schwenkarm über die Behälter. Anschliessend bewegt sich der Verschlusskopf nach unten, und die Behälter sind verschlossen.If the movable cam and the cam follower separate, pivots the arm of the transport unit, namely the transport element, with a bolt as an axle due to its own weight. Then the transport element is returned to the horizontal position. The locking head moves down, then the cap is received on the transport element, and then moves the closure head up. After a rod has been pulled out of the cylinder, the movable plate descends with the help of a lever and a Swing arm over the containers. Subsequently, the closure head moves down, and the container are closed.

Bei der Technologie, welche in Jpn. Pat. Appln. KOKOKU Publication No. 4-59233 gezeigt wird, bewegt sich (schwenkt sich) das Transportelement nach oben oder nach unten. Abhängig von dem Gewicht des Transportelementes, kann die Schwenkbewegung darin resultieren, dass die Position der Verschlusskappe von der korrekten Position abweicht.at the technology, which in Jpn. Pat. Appln. KOKOKU Publication No. 4-59233, the transport element moves (pivots) up or down. Dependent from the weight of the transport element, the pivoting movement The result is that the position of the cap of the deviates from the correct position.

Zusätzlich, European Patent Application EP 0745555 A1 legt einen Apparat und ein Verfahren offen gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1 und Anspruch 4. Um die Verschlusskappen von der Aufnahmeposition aus zu den Verschlussköpfen zu transferieren, bewegt sich die Transporteinheit in einer parallelen Richtung zu und oberhalb der Bahn des Förderbandes. Zusätzlich, bewegt sich eine Spindel, welche ein Drehmoment auf das untere Ende der Verschlussköpfe überträgt, nach unten, währenddessen die Behälter verschlossen werden. Nach diesem Verschliessen geht die Spindel nach oben zurück, bis die Verschlussköpfe die Einstellposition erreichen.Additionally, European Patent Application EP 0745555 A1 discloses an apparatus and method according to the preamble of claim 1 and claim 4. In order to transfer the closure caps from the receiving position to the closure heads, the transport unit moves in a direction parallel to and above the path of the conveyor belt. In addition, a spindle, which transmits a torque to the lower end of the closure heads, moves down, during which the containers are closed. After this closure, the spindle goes back up until the sealing heads reach the setting position.

Zusätzlich, French Patent Specification FR 2606006-A1 verweist auf eine lineare Verschlussvorrichtung von einem intermittierenden Typ, welche eine Transporteinheit umfasst. Ein Kettenantrieb ist innerhalb der Transporteinheit angeordnet, um die Verschlusskappen von einem Ausgangsende einer Passage für den Verschlusskappentransport aus zu einer Einstellposition zu bewegen. Die Transporteinheit, welche den Kettenantrieb umfasst, bewegt sich in einer vertikalen Richtung mit Bezug auf die Förderrichtung des Förderbandes, zu einer Position über dem Förderband, wo die Verschlusskappen aufgenommen werden.In addition, French patent specification FR 2606006-A1 refers to a linear Closure device of an intermittent type, which is a Transport unit comprises. A chain drive is within the transport unit Arranged to the caps from an exit end of a passage for the Lock cap transport to move to a setting position. The transport unit, which comprises the chain drive, moves in a vertical direction with respect to the conveying direction of the conveyor belt, to a position above the Conveyor belt, where the caps are taken.

Darüber hinaus sind viele bewegliche Einheiten, wie zum Beispiel ein vertikal bewegliches Element und ein Motor, über den Behältern angeordnet. Es kann bei dieser Struktur geschehen, dass ein Element fällt, oder sich der Abrieb der Einheiten an die Oberfläche der Behälter heftet, oder in das Innere der Behälter gelangt.Furthermore are many moving units, such as a vertically moving one Element and a motor, over the containers arranged. It can happen with this structure, that an element falls or the abrasion of the units attaches to the surface of the containers, or to the interior the container arrives.

Die vorliegende Erfindung ist in dem Bemühen ausgedacht worden, die oben genannten Probleme zu lösen, und das Ziel der Erfindung ist es, eine lineare Verschlussvorrichtung bereitzustellen, und ein Verschliessverfahren, welches Verschlusskappen zuverlässig an den beabsichtigten Positionen anordnet, und welches verhindert, dass die Komponenten fallen, oder welches die Abriebmenge reduziert.The The present invention has been devised in an effort to provide solve the above problems, and the object of the invention is to provide a linear closure device to provide, and a closure method, which sealing caps on reliably arranges the intended positions, and which prevents that the components fall or that reduces the amount of abrasion.

Um das oben genannte Ziel zu erreichen, werden eine lineare Verschlussvorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 4 vorgeschlagen.Around To achieve the above object, become a linear shutter device with the features of claim 1 and a method with the features proposed by claim 4.

Die vorliegende Erfindung umfasst:
ein Förderband, welches sequentiell eine Vielzahl von Behältern mit einer konstanten Rate fördert;
eine Passage für den Verschlusskappentransport, entlang welcher die Verschlusskappen für die Behälter geliefert werden;
eine Transporteinheit, in welcher eine Vielzahl von Transportelementen zur Aufnahme der Verschlusskappen in der gleichen Ebene angeordnet sind, derart, dass eine reihenförmige Anordnung oder eine Anzahl von parallelen reihenförmigen Anordnungen gebildet werden;
einen Transportmechanismus für eine Transporteinheit, welcher eine Transporteinheit beweglich unterstützt und zwischen einer Aufnahmeposition für Verschlusskappen und einer Einstellposition in einer im wesentlichen horizontalen Ebene transportiert, wobei die Verschlusskappen sequentiell von einem Ausgangsende der Passage für den Verschlusskappentransport aus zu den Teilen der Transporteinheit transferiert werden, und wobei die Einstellposition eine Position ist, in welcher die Transporteinheit über dem Förderband eingestellt ist;
eine Vielzahl von Verschlussköpfen, welche in einer oder mehreren reihenförmigen Anordnungen in einer Richtung angeordnet ist, in welcher die Behälter zugeführt werden, wobei die Verschlussköpfe, welche die Verschlusskappen aufnehmen, an der Transporteinheit befestigt sind, in einem Zustand, bei welchem die Transporteinheit an der Einstellposition und über dem Förderband angeordnet ist;
ein Antriebshilfsmittel für einen Verschlusskopf, um die Verschlussköpfe vertikal zu bewegen, wobei das Antriebshilfsmittel für einen Verschlusskopf die Verschlussköpfe von einer Stand-by Position aus absenkt, welche sich über der Transporteinheit befindet, zu einer Verschlussposition, bei welcher die Behälter verschlossen werden, wenn die Transporteinheit sich vom Förderband trennt, wobei das Antriebshilfmittel für einen Verschlusskopf die Behälter verschliesst, indem es sich derart bewegt, dass es dem Förderband folgt;
wobei die Einstellposition eine Position ist, bei welcher die Transportelemente über dem Förderband eingestellt sind, von einer Position aus, bei welcher Verschlusskappen aufgenommen werden, abseits der Bahn des Förderbandes; und
ein erstes sich axial bewegendes Hilfsmittel und ein zweites sich axial bewegendes Hilfsmittel, wobei das erste und das zweite sich axial bewegende Hilfsmittel im rechten Winkel zueinander angeordnet sind.The present invention comprises:
a conveyor belt sequentially feeding a plurality of containers at a constant rate;
a cap transport passage along which the caps for the containers are delivered;
a transport unit in which a plurality of transport elements for receiving the caps are arranged in the same plane, such that a row-shaped arrangement or a number of parallel row-shaped arrangements are formed;
a transporting unit for a transport unit that movably supports and transports a transporting unit between a capping position and a setting position in a substantially horizontal plane, the capping caps being sequentially transferred from an exit end of the capping passage to the parts of the transporting unit, and wherein the setting position is a position in which the transporting unit is set above the conveyor belt;
a plurality of closure heads arranged in one or more row-like arrangements in a direction in which the containers are fed, the closure heads receiving the closure caps being fixed to the transport unit in a state in which the transport unit adjoins the transport unit Setting position and is arranged above the conveyor belt;
a shutter head driving aid for vertically moving the shutter heads, the shutter head driving tool lowering the shutter heads from a standby position located above the transport unit to a shutter position at which the containers are closed when the shutter heads are closed Transport unit separates from the conveyor belt, wherein the drive means for a closure head closes the container by moving so that it follows the conveyor belt;
the setting position being a position at which the transporting elements are set above the conveyor belt, from a position at which closing caps are picked up, away from the path of the conveyor belt; and
a first axially moving tool and a second axially moving tool, wherein the first and the second axially moving tool are arranged at right angles to each other.

Bei einem Verschlussverfahren
ein Förderband fördert sequentiell eine Vielzahl von Behältern mit einer konstanten Rate, wobei die Verschlusskappen für die Behälter zuerst entlang einer Passage für den Verschlusskappentransport geliefert werden, und dann sequentiell von einem Ausgangsende einer Passage für den Verschlusskappentransport aus zu einer Transporteinheit transferiert werden, wobei eine Vielzahl von Transportelementen derart angeordnet ist, dass eine reihenförmige Anordnung oder eine Anzahl von reihenförmigen Anordnungen gebildet wird, wobei die Transporteinheit durch einen Transportmechanismus für eine Transporteinheit beweglich unterstützt wird und zu einer Einstellposition über dem Förderband bewegt wird, und wobei die Verschlusskappen, welche an den Teilen der Transporteinheit befestigt sind, durch Verschlussköpfe aufgenommen werden und an den Behältern, um sie zu verschliessen, befestigt werden,
ein Schritt, welcher die Transporteinheit zu der Einstellposition unter den Verschlussköpfen in einer im Wesentlichen horizontalen Ebene bewegt, bis die Verschlusskappen und die Verschlussköpfe im Wesentlichen ausgerichtet sind;
ein Schritt, welcher die Verschlussköpfe absenkt, bis die Verschlussköpfe die Verschlusskappen aufnehmen;
ein Schritt, welcher die Verschlussköpfe nach oben bewegt, und danach die Transporteinheit von der Einstellposition wegbewegt, bei welcher sich die Transporteinheit unter den Verschlussköpfen befindet und die Verschlusskappen auf der Transporteinheit mit den Verschlussköpfen ausgerichtet sind;
ein Schritt, welcher die Behälter verschliesst, indem sich die Verschlussköpfe nach unten bewegen;
ein Schritt, welcher die Verschlussköpfe öffnet, wobei die Verschlussköpfe von den Verschlusskappen getrennt werden, und wobei sich die Verschlussköpfe nach oben bewegen; und
ein Schritt, welcher die Transporteinheit zu der Einstellposition über dem Förderband bewegt, von einer Position aus, bei welcher Verschlusskappen aufgenommen werden, abseits der Bahn des Förderbandes; und
ein Schritt, welcher die Transporteinheit mit Hilfe des Transportmechanismus in zwei Richtungen bewegt, welche im rechten Winkel zueinander sind, wenn sie sich zwischen der Position, bei welcher Verschlusskappen aufgenommen werden, und der Einstellposition bewegt.In a closure process
a conveyor belt sequentially feeds a plurality of containers at a constant rate, wherein the caps for the containers are first supplied along a passage for the cap transport, and then transferred sequentially from an exit end of a passage for the cap transport to a transport unit, wherein a plurality of transporting elements is arranged such that a row-shaped arrangement or a number of row-shaped arrangements is formed, wherein the transport unit is movably supported by a transport unit for a transport unit and is moved to a setting position above the conveyor belt, and wherein the closure caps, which on the parts attached to the transport unit, are received by closure heads and attached to the containers to close them,
a step of moving the transport unit to the setting position under the cap heads in a substantially horizontal plane until the caps and the cap heads are substantially aligned;
a step which lowers the closure heads until the closure heads receive the closure caps;
a step which moves the closing heads upwardly and then moves the transporting unit away from the setting position where the transporting unit is located under the closing heads and the sealing caps on the transporting unit are aligned with the closing heads;
a step that closes the containers by moving the closing heads down;
a step which opens the closure heads, the closure heads being separated from the closure caps, and the closure heads moving upwardly; and
a step which moves the transport unit to the setting position above the conveyor belt from a position at which caps are picked up, away from the path of the conveyor belt; and
a step which moves the transport unit in two directions by means of the transport mechanism, which are at right angles to each other when moving between the position at which caps are picked up and the setting position.

Diese Zusammenfassung der Erfindung beschreibt nicht notwendigerweise alle notwendigen Merkmale, so dass die Erfindung auch eine Subkombination von diesen beschriebenen Merkmalen sein kann.These Summary of the invention does not necessarily describe all necessary features, so the invention also a subcombination may be of these features described.

Die Erfindung kann an Hand der nachfolgenden detaillierten Beschreibung noch vollständiger verstanden werden, wenn sie in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen gebracht wird, bei welchen:The The invention may be understood from the following detailed description even more completely understood when used in conjunction with the accompanying drawings is brought, in which:

1 eine schematische Vorderansicht einer linearen Verschlussvorrichtung gemäss einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist. 1 is a schematic front view of a linear shutter device according to an embodiment of the present invention.

2A eine schematische Draufsicht einer linearen Verschlussvorrichtung ist, wie in 1 abgebildet. 2A a schematic plan view of a linear shutter device is as in 1 displayed.

2B ein schematisches Diagramm ist, welches zeigt, wie die positionellen Beziehungen von Transporteinheit und Transportelementen mit Bezug auf einen Verschlusskappenauswurf beschaffen sind. 2 B Figure 3 is a schematic diagram showing how the positional relationships of the transport unit and transport elements with respect to a cap discharge are arranged.

3A eine schematische Draufsicht von einem Transportmechanismus für ein Transportelement ist, welcher die Ausführungsform nutzt, um die Transporteinheit zu bewegen. 3A is a schematic plan view of a transport mechanism for a transport element, which uses the embodiment to move the transport unit.

3B eine schematische Seitenansicht der Darstellung von 3A ist. 3B a schematic side view of the representation of 3A is.

4 eine schematische Vorderansicht von einer Greifvorrichtung ist, welche in der linearen Verschlussvorrichtung, dargestellt in 1, verwendet wird. 4 is a schematic front view of a gripping device, which in the linear closure device, shown in FIG 1 , is used.

5 eine schematische Draufsicht von einer Greifvorrichtung ist, dargestellt in 4. 5 is a schematic plan view of a gripping device, shown in FIG 4 ,

6 eine schematische Seitenansicht von einer Greifvorrichtung ist, dargestellt in 4 und 5. 6 is a schematic side view of a gripping device, shown in FIG 4 and 5 ,

7 ein Diagramm ist, welches darstellt, wie die positionelle Beziehung der Transporteinheit zu einem Förderband in einer horizontalen Ebene beschaffen ist. 7 Figure 11 is a diagram illustrating how the positional relationship of the transport unit to a conveyor belt is in a horizontal plane.

8A eine schematische Draufsicht zeigt, welche darstellt, wie die Transporteinheit und die Verschlussköpfe in einem Zustand beschaffen sind, und auch eine schematische Seitenansicht von ihnen zeigt. 8A shows a schematic plan view showing how the transport unit and the sealing heads are in a state, and also shows a schematic side view of them.

8B eine schematische Draufsicht zeigt, welche darstellt, wie die Transporteinheit und die Verschlussköpfe in einem anderen Zustand beschaffen sind, und auch eine schematische Seitenansicht von ihnen zeigt. 8B Fig. 3 shows a schematic plan view illustrating how the transport unit and the sealing heads are arranged in another state, and also shows a schematic side view of them.

9A eine schematische Draufsicht zeigt, welche darstellt, wie die Transporteinheit und die Verschlussköpfe in einem anderen Zustand beschaffen sind, und auch eine schematische Seitenansicht von ihnen zeigt. 9A Fig. 3 shows a schematic plan view illustrating how the transport unit and the sealing heads are arranged in another state, and also shows a schematic side view of them.

9B eine schematische Draufsicht zeigt, welche darstellt, wie die Transporteinheit und die Verschlussköpfe in einem anderen Zustand beschaffen sind, und auch eine schematische Seitenansicht von ihnen zeigt. 9B Fig. 3 shows a schematic plan view illustrating how the transport unit and the sealing heads are arranged in another state, and also shows a schematic side view of them.

9C eine schematische Draufsicht zeigt, welche darstellt, wie die Transporteinheit und die Verschlussköpfe in einem anderen Zustand beschaffen sind, und auch eine schematische Seitenansicht von ihnen zeigt. 9C Fig. 3 shows a schematic plan view illustrating how the transport unit and the sealing heads are arranged in another state, and also shows a schematic side view of them.

Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nun mit Bezug zu den begleitenden Zeichnungen beschrieben werden.A embodiment The present invention will now be described with reference to the accompanying drawings to be discribed.

Wie in 1 gezeigt wird, umfasst eine Verschlussvorrichtung 2 einen Rahmen 4, welcher eine Betriebseinheit 18 unterstützt, welche später beschrieben wird. Wie in 1 und 2A gezeigt wird, wird ein lineares Förderband 6 auf dem Rahmen 4 vorgesehen. Die Behälter 8 sind auf dem Förderband 6 in vorherbestimmten Intervallen (Abständen) angeordnet. In diesem Zustand wird das Förderband 6 mit einer konstanten Geschwindigkeit angetrieben.As in 1 is shown comprises a closure device 2 a frame 4 which is an operating unit 18 supported, which will be described later. As in 1 and 2A is shown, becomes a linear conveyor belt 6 on the frame 4 intended. The containers 8th are on the conveyor belt 6 arranged at predetermined intervals. In this state, the conveyor belt 6 driven at a constant speed.

Eine Zahnstange 12 und zwei parallele Führungsstangen 13 sind auf dem Rahmen 4 vorgesehen und erstrecken sich parallel zur Förderrichtung des Förderbandes 6. Die Betriebseinheit 18 befindet sich auf Führungsstangen 13 und kann entlang dem Förderband gleiten. Die Betriebseinheit 18 ist mit einem ersten Servomotor 16 versehen, und die Antriebswelle dieses Servomotors erstreckt sich nach unten. Wie in 1 gezeigt wird, ist ein Antriebsrad 14 an der Antriebswelle befestigt. Das Antriebsrad 14 greift in die Zahnstange 12 ein. Auf diese Art und Weise wird ein Hilfsmittel 88 zur Bewegung der Betriebseinheit gebildet.A rack 12 and two parallel guide rods 13 are on the frame 4 provided and extend parallel to the conveying direction of the conveyor belt 6 , The operating unit 18 is located on guide rods 13 and can slide along the conveyor belt. The operating unit 18 is with a first servomotor 16 provided, and the drive shaft of this servo motor extends downwards. As in 1 is shown is a drive wheel 14 attached to the drive shaft. The drive wheel 14 grabs the rack 12 one. In this way becomes an aid 88 formed to move the operating unit.

Das Hilfsmittel 88 zur Bewegung der Betriebseinheit arbeitet wie unten beschrieben. Wenn sich der erste Servomotor 16 in einer vorherbestimmten Richtung dreht, wird das dadurch erzeugte Drehmoment auf das Antriebsrad 14 übertragen. Durch die Drehung von diesem Antriebsrad 14 bewegt sich die Betriebseinheit 18, welche den ersten Servomotor 16 trägt, darauf linear entlang der Zahnstange 12 und den Führungsstangen 13.The tool 88 to move the operating unit operates as described below. When the first servomotor 16 rotates in a predetermined direction, the torque generated thereby is applied to the drive wheel 14 transfer. By the rotation of this drive wheel 14 the operating unit is moving 18 , which is the first servomotor 16 Carries on it linearly along the rack 12 and the guide rods 13 ,

Wenn sich der erste Servormotor 16 in entgegengesetzter Richtung dreht, bewegt sich die Betriebseinheit 18 im Wesentlichen linear in die zu der Förderrichtung des Förderbandes 6 entgegengesetzte Richtung. In anderen Worten, die Betriebseinheit 18 bewegt sich rückwärts und vorwärts entlang der Zahnstange 12 und der Führungsstangen 13 innerhalb eines vorherbestimmten Bereiches des Rahmens 4.When the first servo motor 16 in the opposite direction, the operating unit moves 18 essentially linear in the direction of conveyance of the conveyor belt 6 opposite direction. In other words, the operating unit 18 moves backwards and forwards along the rack 12 and the guide rods 13 within a predetermined range of the frame 4 ,

Die Bewegungsgeschwindigkeit der Betriebseinheit 18 findet unter Feedback-Kontrolle durch den ersten Servomotor 16 statt. Durch diese Feedback-Kontrolle kann die Bewegungsgeschwindigkeit der Betriebseinheit 18 in Übereinstimmung mit der Fördergeschwindigkeit des Förderbandes 6 kontrolliert werden. Wenn das Antriebsrad 14 eine vorherbestimmte Position an einem Ende der Zahnstange 12 erreicht hat, wird der erste Servormotor 16 vorübergehend gestoppt. Der nachfolgende Betrieb ist optional – der erste Servomotor 16 kann in der Stand-by Position verbleiben oder kann in die entgegengesetzte Richtung gefahren werden. In anderen Worten, die Betriebseinheit 18 bewegt sich in zwei Richtungen: eine ist mit der Förderrichtung des Förderbandes 6 identisch, und die andere ist dieser Förderrichtung entgegengesetzt. In beiden Fällen kann die Bewegungsgeschwindigkeit der Betriebseinheit 18 gleich der Bewegungsgeschwindigkeit des Förderbandes 6 sein oder sich deutlich davon unterscheiden. Zum Beispiel, kann die Bewegungsgeschwindigkeit der Betriebseinheit 18 beliebig auf Basis der Intervalle kontrolliert werden, in welchen die Behälter auf dem Förderband 6 angeordnet sind.The speed of movement of the operating unit 18 takes place under feedback control by the first servomotor 16 instead of. Through this feedback control, the movement speed of the operating unit 18 in accordance with the conveying speed of the conveyor belt 6 to be controlled. When the drive wheel 14 a predetermined position at one end of the rack 12 has reached, becomes the first servo motor 16 temporarily stopped. Subsequent operation is optional - the first servomotor 16 can remain in the stand-by position or can be driven in the opposite direction. In other words, the operating unit 18 moves in two directions: one is with the conveying direction of the conveyor belt 6 identical, and the other is opposite to this conveying direction. In both cases, the speed of movement of the operating unit 18 equal to the speed of movement of the conveyor belt 6 be different or distinct from it. For example, the movement speed of the operating unit 18 be controlled arbitrarily on the basis of the intervals in which the containers on the conveyor belt 6 are arranged.

Die Betriebseinheit 18 ist auch mit einem zweiten Servomotor 20 versehen, welcher sich neben dem ersten Servomotor 16 befindet. Die Antriebswelle von diesem Servomotor 20 zeigt in eine zur Antriebswelle von Servomotor 16 entgegengesetzte Richtung. Das bedeutet, sie erstreckt sich nach oben in die Betriebseinheit 18. Eine Steuerriemenscheibe 22 ist an der Antriebswelle des zweiten Servomotors 20 angebracht.The operating unit 18 is also with a second servomotor 20 provided, which next to the first servo motor 16 located. The drive shaft of this servomotor 20 shows in one to the drive shaft of servomotor 16 opposite direction. This means that it extends upwards into the operating unit 18 , A timing pulley 22 is on the drive shaft of the second servomotor 20 appropriate.

Eine Schraubspindel 26 ist über der Betriebseinheit 18 angeordnet. Das untere Ende der Schraubspindel 26 befindet sich im Wesentlichen auf der gleichen Höhe wie die Steuerriemenscheibe 22, welche an der Antriebswelle des zweiten Servomotors 20 angebracht ist. Eine Steuerriemenscheibe 28 ist am unteren Ende der Schraubspindel 26 angebracht. Ein Steuerriemen 24 liegt an beiden an, an der Steuerriemenscheibe 28 und der Steuerriemenscheibe 22 des zweiten Servomotors 20.A screw spindle 26 is above the operating unit 18 arranged. The lower end of the screw spindle 26 is essentially at the same height as the timing pulley 22 , which on the drive shaft of the second servomotor 20 is appropriate. A timing pulley 28 is at the lower end of the screw spindle 26 appropriate. A timing belt 24 abuts both, on the timing pulley 28 and the timing pulley 22 of the second servomotor 20 ,

Ein Lager 30 ist am oberen Ende der Schraubspindel 26 vorgesehen. Ein Basiselement 32, vorgesehen für die Betriebseinheit 18, ist an die Schraubspindel 26 durch das Lager 30 angekoppelt. Wenn sich die Schraubspindel 26 dreht, bewirkt diese Drehung, dass sich das Basiselement 32 linear in einer vertikalen Richtung bewegt.A warehouse 30 is at the upper end of the screw spindle 26 intended. A basic element 32 , intended for the operating unit 18 , is to the screw spindle 26 through the camp 30 coupled. When the screw spindle 26 turns, this rotation causes that the base element 32 moved linearly in a vertical direction.

Der hintere Abschnitt von einem Verschlussmaschinenoberteil 34 ist über dem Basiselement 32 angeordnet. Wie in 2A gezeigt wird, ist der vordere Endabschnitt des Verschlussmaschinenoberteiles 34 mit drei Verschlussköpfen 36 versehen. Diese Verschlussköpfe 36 sind linear über der Bahn des Förderbandes 6 angeordnet und erstrecken sich nach unten. Eine Steuerriemenscheibe 38 ist am oberen Ende von jedem Verschlusskopf 36 vorgesehen.The rear section of a shutter machine shell 34 is above the base element 32 arranged. As in 2A is shown, is the front end portion of the closure machine upper part 34 with three locking heads 36 Mistake. These locking heads 36 are linear over the path of the conveyor belt 6 arranged and extend downwards. A timing pulley 38 is at the top of each bolt head 36 intended.

Drei Motoren 42, vorzugsweise Servomotoren, sind zwischen dem vorderen und hinteren Ende des Verschlussmaschinenoberteiles 34 angeordnet. Diese Motoren 42 sind linear angeordnet und haben ihre Antriebswellen nach oben ausgerichtet. Eine Steuerriemenscheibe 44 ist an jeder Antriebswelle angebracht. Ein Steuerriemen 46 liegt an allen Steuerriemenscheiben 44 und den entsprechenden Steuerriemenscheiben 38 am oberen Ende des Verschlusskopfes 36 an.Three engines 42 , Preferably servomotors, are between the front and rear ends of the closure machine upper part 34 arranged. These engines 42 are arranged linearly and have their drive shafts aligned upward. A timing pulley 44 is attached to each drive shaft. A timing belt 46 lies on all timing pulleys 44 and the corresponding timing pulleys 38 at the upper end of the bolt head 36 at.

Das untere Ende des Verschlusskopfes 36 ist ein Aufnahmeabschnitt 40, welcher geöffnet, geschlossen und gedreht werden kann. Eine Spindel 41 ist zwischen dem oberen und dem unteren Ende von Verschlusskopf 36 vorgesehen. Auf diese Weise wird ein Hilfsmittel 90 zum Antrieb eines Verschlusskopfes gebildet.The lower end of the closure head 36 is a recording section 40 which can be opened, closed and rotated. A spindle 41 is between the top and bottom of the closure head 36 intended. This way becomes an aid 90 formed to drive a closure head.

Das Hilfsmittel 90 zum Antrieb eines Verschlusskopfes arbeitet wie nachfolgend beschrieben. Wenn sich der zweite Servomotor 20 dreht, wird das Drehmoment auf die Steuerriemenscheibe 22 übertragen, und dann auf den Steuerriemen 24, welcher mit der Steuerriemenscheibe 22 verbunden ist. Dieses Drehmoment wird zu der Schraubspindel 26 durch die Steuerriemenscheibe 28 übertragen. Die Drehung der Schraubspindel 26 bewirkt, dass sich das Basiselement 32 linear in vertikaler Richtung bewegt. Das Verschlussmaschinenoberteil 34, welches an dem Basiselement 32 befestigt ist, wird hoch gefahren oder herunter gefahren in Übereinstimmung mit der verikalen Bewegung des Basiselementes 32, so dass der Verschlusskopf 36 sich linear in vertikaler Richtung bewegt. Wenn sich der Verschlusskopf 36 bewegt, wird seine Bewegungsentfernung auf Grundlage der Feedback-Kontrolle des zweiten Servomotors 20 bestimmt. Die Bewegungsgeschwindigkeit des Verschlusskopfes 36 kann in Verbindung mit dem Betrieb von Transportmechanismus 52 des Transportelementes kontrolliert werden.The tool 90 to drive a closure head operates as described below. When the second servomotor 20 turns, the torque is applied to the timing pulley 22 transferred, and then on the timing belt 24 , which with the timing belt pulley 22 connected is. This torque becomes the screw spindle 26 through the timing pulley 28 transfer. The rotation of the screw spindle 26 causes the base element 32 moved linearly in a vertical direction. The shutter machine shell 34 which is attached to the base element 32 is fixed, is driven up or down in accordance with the verical movement of the base member 32 so that the closure head 36 moves linearly in a vertical direction. When the lock head 36 Moving, its movement distance is based on the feedback control of the second servomotor 20 certainly. The speed of movement of the closure head 36 Can in conjunction with the operation of transport mechanism 52 of the transport element to be controlled.

Wenn der Motor 42, welcher sich neben dem Verschlussmaschinenoberteil 39 befindet, angetrieben wird, wird das Drehmoment von Motor 42 auf den Steuerriemen 46 durch die Steuerriemenscheibe 44 übertragen. Das Drehmoment wird dann auf die Spindel 41 durch die Steuerriemenscheibe 38 übertragen, wodurch sich die Spindel 41 dreht. Als ein Ergebnis dreht sich der Abschnitt 40 des Verschlusskopfes am unteren Ende des Verschlusskopfes 36. Das Drehmoment, welches durch den Abschnitt 40 des Verschlusskopfes aufgebracht wird, wird durch die Kontrolle von Motor 42 bestimmt. Deshalb, wenn die Verschlusskappen 48 auf die Behälter 8 aufgebracht werden, kann das Anzugsmoment der Verschlusskappen 48 optimal kontrolliert werden.If the engine 42 , which is located next to the closure machine upper part 39 is driven, the torque is motor 42 on the timing belt 46 through the timing pulley 44 transfer. The torque is then applied to the spindle 41 through the timing pulley 38 transferred, causing the spindle 41 rotates. As a result, the section rotates 40 the closure head at the lower end of the closure head 36 , The torque passing through the section 40 The closure head is applied by the control of motor 42 certainly. Therefore, if the caps 48 on the containers 8th can be applied, the tightening torque of the caps 48 be controlled optimally.

Der Hub des Verschlusskopfes 36, das heisst, die Strecke, über welche sich der Verschlusskopf 36 linear in vertikaler Richtung bewegt, kann frei bestimmt werden. Zusätzlich kann die Drehung des Verschlusskopfes 36 auf eine solche Weise festgelegt werden, dass die Verschlusskappen 48 an den Behältern 8 mit einer angemessenen Kraft befestigt werden.The stroke of the bolt head 36 that is, the route over which the bolt head passes 36 moved linearly in the vertical direction, can be freely determined. In addition, the rotation of the closure head 36 be set in such a way that the caps 48 on the containers 8th be fastened with a reasonable force.

Wie in 2A und 2B gezeigt wird, ist der Rahmen 4 mit einer Passage 50 (einem Verschlusskappenauswurf) zum Verschlusskappentransport versehen, um sukzessive die Verschlusskappen 48 zu liefern. Die Passage 50 für den Verschlusskappentransport ist über der oberen Fläche von Rahmen 4 in einer solchen Weise angeordnet, dass sein Ausgangsende entlang der Förderrichtung von Förderband 6 verläuft.As in 2A and 2 B is shown is the frame 4 with a passage 50 (a cap ejection) provided for cap transport to successively the caps 48 to deliver. The passage 50 for the cap transport is over the top surface of frame 4 arranged in such a way that its output end along the conveying direction of conveyor belt 6 runs.

Die Verschlusskappen 48 werden sequentiell von einem Verschlusskappenvorratsbereich (nicht dargestellt) zu der Passage 50 für den Verschlusskappentransport geliefert. In dem Zustand, bei welchem sich die Verschlusskappen 48 gegenseitig berühren, gleiten die Verschlusskappen 48 in einer Reihe nach unten entlang der Passage 50 für den Verschlusskappentransport und gelangen zum Ausgangsende der Passage 50 für den Verschlusskappentransport. Eine Transporteinheit 60, welche parallel zu der oberen Fläche von Rahmen 4 verläuft, ist in der Nachbarschaft zu dem Ausgangsende von der Passage 50 für den Verschlusskappentransport angeordnet. Die Transporteinheit 60 weist drei Transportelemente 58 auf. Am Ausgangsende der Passage 50 für den Verschlusskappentransport gelangen die Verschlusskappen 48 in den Zugriff von den Transportelementen 58, einer nach dem anderen.The caps 48 are sequentially transferred from a closure cap storage area (not shown) to the passage 50 delivered for the cap transport. In the state in which the caps 48 touching each other, slide the caps 48 in a row down the passage 50 for the cap transport and arrive at the exit end of the passage 50 for the closure cap transport. A transport unit 60 , which are parallel to the upper surface of frame 4 is in the neighborhood of the exit end of the passage 50 arranged for the cap transport. The transport unit 60 has three transport elements 58 on. At the exit end of the passage 50 for the cap transport arrive the caps 48 in the access from the transport elements 58 , one after the other.

Die Transporteinheit 60 ist mit einem Transportmechanismus 52 für Transportelemente versehen. Die Transporteinheit 60 wird durch diesen Transportmechanismus 52 beweglich unterstützt. Wie in 3A und 3B gezeigt wird, umfasst der Transportmechanismus 52 für die Transportelemente eine erste Basis 54 und eine zweite Basis 56, von denen beide rechteckig sind. Die erste und die zweite Basis 54 und 56 queren sich im rechten Winkel und bilden eine im Wesentlichen T-förmige Struktur. Ein erstes sich axial bewegendes Hilfsmittel 84 erstreckt sich in Längsrichtung (in Richtung der X-Achse) zu der ersten Basis 54. Vergleichsweise erstreckt sich ein zweites sich axial bewegendes Hilfsmittel 86 in Längsrichtung (in Richtung der Y-Achse) zu der zweiten Basis 56.The transport unit 60 is with a transport mechanism 52 provided for transport elements. The transport unit 60 is through this transport mechanism 52 movably supported. As in 3A and 3B is shown includes the transport mechanism 52 for the transport elements a first base 54 and a second base 56 of which both are rectangular. The first and the second basis 54 and 56 traverse at right angles and form a substantially T-shaped structure. A first axially moving tool 84 extends in the longitudinal direction (in the direction of the X-axis) to the first base 54 , Comparatively, a second axially extending tool extends 86 in the longitudinal direction (in the direction of the Y-axis) to the second base 56 ,

Das erste sich axial bewegende Hilfsmittel 84 der ersten Basis 54 umfasst eine erste lineare Führungsvorrichtung 62 (einen ersten Führungsbereich) in Form einer Schiene. Diese Schiene erstreckt sich in einer Richtung zur X-Achse. Die Richtung der X-Achse verläuft zu der Förderrichtung des Förderbandes 6 parallel. Eine erste Schraubspindel 64 erstreckt sich entlang der Längsachse von der ersten linearen Führungsvorrichtung 62. Ein erster Schlitten 66 ist für die erste Schraubspindel 64 vorgesehen und für die erste lineare Führungsvorrichtung 62. Der erste Schlitten 66 dringt in die erste Schraubspindel 64 ein und ist mit ihr in Schraubverbindung. Der erste Schlitten 66 ist gleitfähig an die erste lineare Führungsvorrichtung 62 (welche eine Schiene ist) angekoppelt.The first axially moving tool 84 the first base 54 comprises a first linear guide device 62 (a first guide area) in the form of a rail. This rail extends in a direction to the X-axis. The direction of the X-axis extends to the conveying direction of the conveyor belt 6 parallel. A first screw spindle 64 extends along the longitudinal axis of the first linear guide device 62 , A first sled 66 is for the first screw spindle 64 provided and for the first linear guide device 62 , The first sled 66 penetrates into the first screw spindle 64 and is in a screw connection with her. The first sled 66 is slidable to the first linear guide device 62 (which is a rail) coupled.

Ein erster Servomotor 68 ist an ein Ende der ersten Schraubspindel 64 angekoppelt. Wenn sich der erste Servomotor in einer vorherbestimmten Richtung dreht, bewegt das dadurch produzierte Drehmoment die erste Schraubspindel 64. Die Drehung der ersten Schraubspindel 64 bewirkt, dass der erste Schlitten 66 linear entlang der ersten linearen Führungsvorrichtung 62 in der Förderrichtung des Förderbandes 6 gleitet. Auf der anderen Seite, wenn sich der erste Servomotor 68 in die Richtung dreht, welche der vorherbestimmten Richtung entgegengesetzt ist, bewegt das dadurch produzierte Drehmoment die erste Schraubspindel 64 in die entgegengesetzte Richtung. Diese Drehung der ersten Schraubspindel 64 bewirkt, dass der erste Schlitten 66 linear entlang der ersten linearen Führungsvorrichtung 62 gleitet, in eine Richtung, welche der Förderrichtung des Förderbandes 6 entgegengesetzt ist.A first servomotor 68 is at one end of the first screw spindle 64 coupled. When the first servo motor rotates in a predetermined direction, the torque produced thereby moves the first screw shaft 64 , The rotation of the first screw spindle 64 causes the first slide 66 linear along the first linear guide device 62 in the conveying direction of the conveyor belt 6 slides. On the other hand, when the first servomotor 68 Turning in the direction opposite to the predetermined direction, the torque produced thereby moves the first screw shaft 64 in the opposite direction. This rotation of the first screw 64 causes the first slide 66 linear along the first linear guide device 62 slides, in a direction which the conveying direction of the conveyor belt 6 is opposite.

Das zweite sich axial bewegende Hilfsmittel 86 der zweiten Basis 56 umfasst eine zweite lineare Führungsvorrichtung 70 (einen zweiten Führungsbereich) in Form einer Schiene. Diese Schiene erstreckt sich in Richtung der Y-Achse. Die Richtung der Y-Achse verläuft im rechten Winkel zu der Förderrichtung des Förderbandes 6. Eine zweite Schraubspindel 72 erstreckt sich entlang der Längsachse der zweiten linearen Führungsvorrichtung 70. Ein zweiter Schlitten 74 ist für die zweite Schraubspindel 72 und für die zweite lineare Führungsvorrichtung 70 vorgesehen. Die zweite Schraubspindel 72 dringt in den zweiten Schlitten 74 ein und ist damit in Schraubverbindung. Der zweite Schlitten 74 ist gleitfähig an die zweite lineare Führungsvorrichtung 70 (welche eine Schiene ist) angekoppelt. Ein Nockenauflieger 78 (ein Eingreifelement) ist an dem zweiten Schlitten 74 befestigt.The second axially moving tool 86 the second base 56 comprises a second linear guide device 70 (a second guide area) in the form of a rail. This rail extends in the direction of the Y-axis. The direction of the Y axis is at right angles to the conveying direction of the conveyor belt 6 , A second screw spindle 72 extends along the longitudinal axis of the second linear guide device 70 , A second sled 74 is for the second screw spindle 72 and for the second linear guide device 70 intended. The second screw spindle 72 penetrates the second sled 74 and is thus in screw connection. The second sled 74 is slidable to the second linear guide device 70 (which is a rail) coupled. A cam trailer 78 (An engaging element) is on the second carriage 74 attached.

Ein zweiter Servomotor 76 ist an ein Ende der zweiten Schraubspindel 72 angekoppelt. Wenn sich der zweite Servomotor in einer vorherbestimmten Richtung dreht, bewegt das dadurch produzierte Drehmoment die zweite Schraubspindel 74. Die Drehung der zweiten Schraubspindel 74 bewirkt, dass der zweite Schlitten 74 linear entlang der zweiten linearen Führungsvorrichtung 70 in einer Richtung gleitet, bei der er sich der ersten Basis 54 annähert. Auf der anderen Seite, wenn sich der zweite Servomotor 76 in eine Richtung dreht, welche zu der vorherbestimmten Richtung entgegengesetzt ist, bewegt das dadurch produzierte Drehmoment die zweite Schraubspindel 72 in die entgeger gesetzte Richtung. Diese Drehung der zweiten Schraubspindel 72 bewirkt, dass der zweite Schlitten 74 linear entlang der zweiten linearen Führungsvorrichtung 70 in eine Richtung gleitet, welche von der ersten Basis 54 wegführt.A second servomotor 76 is at one end of the second screw spindle 72 coupled. When the second servomotor rotates in a predetermined direction, the torque produced thereby moves the second screw shaft 74 , The rotation of the second screw spindle 74 causes the second slide 74 linear along the second linear guide device 70 gliding in one direction, at the first base 54 approaches. On the other hand, if the second servomotor 76 in a direction opposite to the predetermined direction, the torque produced thereby moves the second screw shaft 72 in the setter Rich tung. This rotation of the second screw 72 causes the second slide 74 linear along the second linear guide device 70 slides in one direction, which from the first base 54 leads away.

Wie in 3B gezeigt wird, sind die Transporteinheit 60 und der erste Schlitten 66 miteinander verbunden. Zwei parallele Stangen 80, welche sich parallel in Richtung der X-Achse erstrecken, sind an der unteren Fläche der Transporteinheit 60 angeordnet, wie von 3A und 3B gesehen werden kann. Der oben beschriebene Nockenauflieger 78 liegt zwischen den parallelen Stangen 80 und ist mit der Transporteinheit 60 verbunden.As in 3B is shown, are the transport unit 60 and the first sled 66 connected with each other. Two parallel bars 80 which extend in parallel in the direction of the X-axis are on the lower surface of the transport unit 60 arranged as from 3A and 3B can be seen. The cam follower described above 78 lies between the parallel bars 80 and is with the transport unit 60 connected.

Der Nockenauflieger 78 bewegt sich derart, dass er dem zweiten Schlitten 74 folgt. Deswegen, wenn sich der zweite Schlitten 74 in Richtung der Y-Achse bewegt, bewegt sich auch die Transporteinheit 60 in die gleiche Richtung. Wenn sich die Transporteinheit 60 in Richtung der X-Achse bewegt, bewegt sie sich entlang den parallelen Stangen 80 derart, dass sie dem ersten Schlitten 66 folgt.The cam trailer 78 so moves that he is the second sled 74 follows. That's why when the second sled 74 moved in the direction of the Y-axis, also moves the transport unit 60 in the same direction. When the transport unit 60 Moved in the direction of the X-axis, it moves along the parallel bars 80 such that they are the first sled 66 follows.

Wenn sich der Transportmechanismus 52 für die Transportelemente in die Förderrichtung des Förderbandes 6 bewegt, nähert er sich dem Ausgangsende der Passage 50 für den Verschlusskappentransport. Während dieser Bewegung gelangt der Transportmechanismus 52 für die Transportelemente zu einer Aufnahmeposition, bei welcher die Transportelemente 58 in Verbindung mit den Verschlusskappen 48 kommen. Wenn sich der Transportmechanismus 52 für Transportelemente in Richtung der Y-Achse bewegt, gelangt er zu einer Einstellposition, welche sich unter den Verschlussköpfen 36 befindet und koaxial zu den Verschlussköpfen ist, in einem Zustand, bei welchem die Verschlusskappen 48 auf den Transportelementen 58 angebracht sind. Die Einstellposition ist eine Position, bei welcher die Verschlusskappen 48 aufgenommen werden, und zu den Aufnahmeabschnitten 40 der Verschlussköpfe 36 transferiert werden.When the transport mechanism 52 for the transport elements in the conveying direction of the conveyor belt 6 moved, he approaches the exit end of the passage 50 for the closure cap transport. During this movement, the transport mechanism arrives 52 for the transport elements to a receiving position, wherein the transport elements 58 in conjunction with the caps 48 come. When the transport mechanism 52 moves for transport elements in the direction of the Y-axis, it comes to a setting position, which is located under the closure heads 36 is located and coaxial with the closure heads, in a state in which the closure caps 48 on the transport elements 58 are attached. The adjustment position is a position at which the caps 48 be recorded, and to the recording sections 40 the sealing heads 36 be transferred.

Wie in der oben genannten Beschreibung gesehen werden kann, kann der Transportmechanismus 52 für die Transportelemente in zwei Richtungen innerhalb eines vorherbestimmten horizontalen Bereiches bewegt werden, wobei eine Richtung die Richtung der X-Achse ist, welche entlang der Förderrichtung des Förderbandes 6 verläuft, und wobei die andere Richtung die Richtung der Y-Achse ist, welche sich im rechten Winkel zur Förderrichtung des Förderbandes 6 erstreckt.As can be seen in the above description, the transport mechanism 52 for the transport elements are moved in two directions within a predetermined horizontal range, wherein one direction is the direction of the X-axis, which along the conveying direction of the conveyor belt 6 runs, and wherein the other direction is the direction of the Y-axis, which is at right angles to the conveying direction of the conveyor belt 6 extends.

In der oben genannten Ausführungsform wurde der Nockenauflieger 78 als ein Eingreifelement beschrieben, welches zwischen der Transporteinheit 60 und dem zweiten Schlitten 74 angeordnet ist. Jedoch kann der Nockenauflieger 78 durch ein Lager oder ein anderes Element, welches aus Kunststoff oder Messing besteht, ersetzt werden, solange, wie das alternative Element der Transporteinheit 60 ermöglicht, sich in einer vorherbestimmten Richtung zu bewegen.In the above embodiment, the cam trailer became 78 is described as an engaging element which is between the transport unit 60 and the second sled 74 is arranged. However, the cam trailer 78 be replaced by a bearing or other element made of plastic or brass as long as the alternative element of the transport unit 60 allows you to move in a predetermined direction.

Wenn die Verschlussvorrichtung 2 die Behälter 8, welche auf dem Förderband 6 angeordnet sind, verschliesst, halten Greifvorrichtungen 10, wie in 2A gezeigt wird, die Behälter 8 fest, einen nach dem anderen. Wie in 2A gezeigt wird, sind die Greifvorrichtungen 10, welche auf dem Förderband 6 angeordnet sind, in einer Anzahl von drei Stück vorhanden, wie die Verschlussköpfe 36 und die Transportelemente 58.When the shutter device 2 the containers 8th which are on the conveyor belt 6 are arranged, closes, hold gripping devices 10 , as in 2A the container is shown 8th firmly, one after the other. As in 2A are shown, the gripping devices 10 which are on the conveyor belt 6 are arranged, present in a number of three pieces, as the closure heads 36 and the transport elements 58 ,

Wie in 4 bis 6 gezeigt wird, ist jede Greifvorrichtung 10 mit einem Führungsbereich 92 versehen, welcher die Form einer Schiene besitzt. Wie in 5 und 6 gezeigt wird, können zwei Gleitelemente 94, welche voneinander einen vorherbestimmten Abstand aufweisen, entlang dem Führungsbereich 92 gleiten. Eine Zylindervorrichtung 96 ist zwischen den Gleitelementen 94 angeordnet und erstreckt sich entlang dem Führungsbereich 92. Ein Verbindungsstück 98 ist an diesem einen Ende der Zylindervorrichtung 96 befestigt. Zwei erste Verbindungsglieder 100 sind für das vordere Ende des Verbindungsstückes 98 vorgesehen. Die ersten Enden von diesen ersten Verbindungsgliedern 100 sind gelenkig an das Verbindungsstück 98 mit Hilfe von einem ersten gelenkigen Kupplungsbereich 102 angekoppelt. An den zweiten Enden sind die ersten Verbindungsglieder 100 jeweils mit den zweiten Verbindungsgliedern 106 verbunden. Die zweiten Enden der ersten Verbindungsglieder 100 und die ersten Enden der zweiten Verbindungsglieder 106 sind gelenkig mit Hilfe von einem zweiten gelenkigen Kupplungsbereich 104 verbunden. Die dritten gelenkigen Kupplungsbereiche 108 sind an geeigneten Positionen auf den zweiten Verbindungsgliedern 106 vorgesehen. Die dritten gelenkigen Kupplungsbereiche 108 sind an eine Basis 113 gekoppelt, welche in 4 und 6 gezeigt wird. Zwei Basen 110 für die Greifvorrichtung sind mit geeigneten Positionen der zweiten Verbindungsglieder 106 verbunden. Vorzugsweise sind die Basen 110 für die Greifvorrichtung alle C-förmig geformt und stehen sich gegenüber.As in 4 to 6 is shown, is any gripping device 10 with a leadership area 92 provided, which has the shape of a rail. As in 5 and 6 can be shown, two sliding elements 94 which have a predetermined distance from each other along the guide region 92 slide. A cylinder device 96 is between the sliding elements 94 arranged and extends along the guide area 92 , A connector 98 is at this one end of the cylinder device 96 attached. Two first links 100 are for the front end of the connector 98 intended. The first ends of these first links 100 are articulated to the connector 98 with the help of a first articulated coupling area 102 coupled. At the second ends are the first links 100 each with the second links 106 connected. The second ends of the first links 100 and the first ends of the second links 106 are articulated with the help of a second articulated coupling area 104 connected. The third articulated coupling areas 108 are at appropriate positions on the second links 106 intended. The third articulated coupling areas 108 are at a base 113 coupled, which in 4 and 6 will be shown. Two bases 110 for the gripping device are with suitable positions of the second links 106 connected. Preferably, the bases are 110 for the gripping device all shaped C-shaped and face each other.

Die Zylindervorrichtung 96 bewegt das Verbindungsstück 98 relativ zu den Gleitern 94 in der Förderrichtung des Förderbandes 6, das heisst, nach rechts, wie in 5 gezeigt wird. Diese Bewegung öffnet die ersten Verbindungsglieder 100. Um mehr spezifisch zu sein, der Winkel, welcher durch die ersten Verbindungsglieder 100 gebildet wird, ändert sich von einem spitzen Winkel zu einem stumpfen Winkel. In Übereinstimmung mit der Öffnungsbewegung der ersten Verbindungsglieder 100 bewegen sich die zweiten Verbindungsglieder 106 mit den dritten gelenkigen Kupplungsbereichen 108 als Drehpunkte. Als ein Ergebnis bewegen sich die zweiten gelenkigen Kupplungsbereiche 104 voneinander weg, und bewegen sich die Basen 110 für die Greifvorrichtung in Schliessrichtung. Auf diese Weise wird ein Behälter 8 festgehalten.The cylinder device 96 moves the connector 98 relative to the gliders 94 in the conveying direction of the conveyor belt 6 that is, to the right, as in 5 will be shown. This movement opens the first links 100 , To be more specific, the angle which passes through the first links 100 is formed, changes from an acute angle to an obtuse angle. In accordance with the opening movement of first links 100 the second links move 106 with the third articulated coupling areas 108 as fulcrums. As a result, the second articulated coupling portions move 104 away from each other, and move the bases 110 for the gripping device in the closing direction. In this way, a container 8th recorded.

Die Zylindervorrichtung 96 bewegt das Verbindungsstück 98 relativ zu den Gleitern 94 in einer Richtung, welche zu der Förderrichtung des Förderbandes 6 entgegengesetzt ist, das heisst, nach links, wie in 5 gezeigt wird. Diese Bewegung schliesst die ersten Verbindungsglieder 100. Um mehr spezifisch zu sein, der Winkel, welcher durch die ersten Verbindungsglieder 100 gebildet wird, wird spitzer. In Übereinstimmung mit der Schliessbewegung der ersten Verbindungsglieder 100 bewegen sich die zweiten Verbindungsglieder 106 mit den dritten gelenkigen Kupplungsbereichen 108 als Drehpunkte, derart, dass die zweiten gelenkigen Kupplungsbereiche 104 sich aufeinanderzubewegen. Entsprechend bewegen sich die Basen 110 für die Greifvorrichtung in Öffnungsrichtung. Auf diese Weise wird der Behälter 8 losgelassen.The cylinder device 96 moves the connector 98 relative to the gliders 94 in a direction which is to the conveying direction of the conveyor belt 6 is opposite, that is, to the left, as in 5 will be shown. This movement closes the first links 100 , To be more specific, the angle which passes through the first links 100 is formed, sharpener. In accordance with the closing movement of the first links 100 the second links move 106 with the third articulated coupling areas 108 as pivot points, such that the second articulated coupling areas 104 to move towards each other. The bases move accordingly 110 for the gripping device in the opening direction. In this way the container becomes 8th released.

Wie in der oben genannten Beschreibung gesehen werden kann, bewegen sich die Basen 110 für die Greifvorrichtung zu Behälter 8 derart, dass ihre Bewegungen gleichzeitig und symmetrisch sind. Im Vergleich zu einem Fall, bei welchem eine einzelne Basis für eine Greifvorrichtung vorgesehen ist, können die Bewegungen der Basen für die Greifvorrichtung mit hoher Genauigkeit kontrolliert werden. Da der Behälter 8 behutsam behandelt werden kann, wird die Flüssigkeit im Behälter 8 daran gehindert, herauszuschwappen.As can be seen in the above description, the bases are moving 110 for the gripping device to container 8th such that their movements are simultaneous and symmetrical. Compared with a case where a single base is provided for a gripping device, the movements of the bases for the gripping device can be controlled with high accuracy. Because the container 8th can be handled gently, the liquid in the container 8th prevented from spilling out.

Jede Greifvorrichtung 10 besitzt zwei Halterungen 112. Diese Halterungen 112 sind an der Betriebseinheit 18 befestigt, wie in 4 bis 6 gezeigt wird. Deswegen, wenn sich die Betriebseinheit 18 in der Förderrichtung von dem Förderband 6 bewegt, bewegt sich die Greifvorrichtung 10 in die gleiche Richtung und folgt der Betriebseinheit 18. Umgekehrt, wenn die Betriebseinheit 18 sich eine Richtung bewegt, welche zu der Förderrichtung des Förderbandes 6 entgegengesetzt ist, bewegt sich die Greifvorrichtung 10 in die gleiche Richtung (das heisst, in die Richtung, welche zu der Förderrichtung des Förderbandes 6 entgegengesetzt ist), und folgt der Betriebseinheit 18.Every gripping device 10 has two brackets 112 , These mounts 112 are at the operating unit 18 attached, as in 4 to 6 will be shown. That's why, when the operating unit 18 in the conveying direction of the conveyor belt 6 moves, the gripping device moves 10 in the same direction and follows the operating unit 18 , Conversely, if the operating unit 18 a direction moves, which to the conveying direction of the conveyor belt 6 is opposite, moves the gripping device 10 in the same direction (that is, in the direction leading to the conveying direction of the conveyor belt 6 opposite), and follows the operating unit 18 ,

Es wird nachfolgend beschrieben werden, wie die Verschlussvorrichtung 2 die Behälter 8 verschliesst, unter Bezugnahme auf die 7 bis 9.It will be described below how the closure device 2 the containers 8th concludes, with reference to the 7 to 9 ,

In 7, (a) zeigt, wie die Verschlusskappen 48 sequentiell von der Passage für den Verschlusskappentransport aus zu der Transporteinheit 60 transferiert werden, (b) zeigt, wie sich die Transporteinheit 60 in die Förderrichtung des Förderbandes 6 bewegt, (c) zeigt, wie die Transportelemente 58 der Transporteinheit 60 auf der Förderpassage des Förderbandes 6 angeordnet sind, und (d) zeigt, wie sich die Transporteinheit 60 in eine Richtung bewegt, welche zu der Förderrichtung des Förderbandes 6 entgegengesetzt ist.In 7 , (a) shows how the caps 48 sequentially from the passage for the cap transport to the transport unit 60 (b) shows how the transport unit 60 in the conveying direction of the conveyor belt 6 moved, (c) shows how the transport elements 58 the transport unit 60 on the conveyor passage of the conveyor belt 6 are arranged, and (d) shows how the transport unit 60 moved in a direction which is to the conveying direction of the conveyor belt 6 is opposite.

In 8A, (a) ist eine Draufsicht, welche zeigt, wie sich die Transporteinheit 60, welche die Verschlusskappen 48 auf den Transportelementen 58 mitführt, zu dem Bereich unter den Verschlussköpfen 36 bewegt, und (b) ist eine Seitenansicht von dem, was in (a) gezeigt wird. In 8B, (a) ist eine Draufsicht, welche zeigt, wie die Transporteinheit 60, welche die Verschlussköpfe 36 an den Transportelementen 58 hält, im Bereich unter den Verschlussköpfen 36 angebracht ist, und (b) ist eine Seitenansicht von dem, was in (a) gezeigt wird.In 8A (a) is a plan view showing how the transport unit 60 which the caps 48 on the transport elements 58 leads to the area under the cap heads 36 and (b) is a side view of what is shown in (a). In 8B (a) is a plan view showing how the transport unit 60 which the sealing heads 36 at the transport elements 58 stops in the area under the cap heads 36 is attached, and (b) is a side view of what is shown in (a).

In 9A, (a) ist eine Draufsicht, welche zeigt, wie die Verschlussköpfe 36 die Verschlusskappen 48 aufnehmen, welche auf den Transportelementen 58 befestigt sind, und (b) ist eine Seitenansicht von dem, was in (a) gezeigt wird. In 9B, (a) ist eine Draufsicht, welche zeigt, wie die Verschlusskappen 48, welche durch die Verschlussköpfe 36 aufgenommen werden, nach oben von dem Transportelement 58 aus bewegt werden, und (b) ist eine Seitenansicht von dem, was in (a) gezeigt wird. In 9C, (a) ist eine Draufsicht, welche zeigt, wie die Transporteinheit 60 in Richtung der Y-Achse von der Position unter den Verschlussköpfen 36 aus bewegt wird, und (b) ist eine Seitenansicht von dem, was in (a) gezeigt wird.In 9A (a) is a plan view showing how the sealing heads 36 the caps 48 record, which on the transport elements 58 and (b) is a side view of what is shown in (a). In 9B (a) is a plan view showing how the caps are 48 passing through the locking heads 36 be picked up by the transport element 58 and (b) is a side view of what is shown in (a). In 9C (a) is a plan view showing how the transport unit 60 in the direction of the Y-axis from the position under the closure heads 36 is moved from, and (b) is a side view of what is shown in (a).

Im Anfangszustand der Verschlussvorrichtung 2 von der Ausführungsform ist die Betriebseinheit 18 an einer Position angeordnet, welche mit Bezug zu der Förderrichtung des Förderbandes 6 stromaufwärts gelegen ist (das heisst, der positiven Richtung der X-Achse). Die Verschlusskappen 48 befinden sich am Ausgangsende der Passage 50 für den Verschlusskappentransport, welche am Rahmen 4 befestigt ist. Die Transporteinheit 60 auf dem Transportmechanismus 52 für die Transportelemente befindet sich an einer stromaufwärts gelegenen Position und erstreckt sich entlang dem Ausgangsende der Passage 50 für den Verschlusskappentransport. Die Verschlussköpfe 36 befinden sich vor und über der Transporteinheit 60. Die Aufnahmeabschnitte der Verschlussköpfe 36 befinden sich in einem geöffneten und stationären Zustand (sie drehen sich nicht). Die Greifvorrichtungen 10, mit welchen die Behälter 8 festgehalten werden können, befinden sich in einem geöffneten Zustand.In the initial state of the closure device 2 of the embodiment is the operating unit 18 arranged at a position which with respect to the conveying direction of the conveyor belt 6 located upstream (that is, the positive direction of the X-axis). The caps 48 are located at the exit end of the passage 50 for the cap transport, which on the frame 4 is attached. The transport unit 60 on the transport mechanism 52 for the transport elements is located at an upstream position and extends along the exit end of the passage 50 for the closure cap transport. The sealing heads 36 are located in front of and above the transport unit 60 , The receiving sections of the sealing heads 36 are in an open and stationary state (they do not turn). The gripping devices 10 with which the containers 8th can be held are in an open state.

Als Erstes werden die Behälter 8, welche in vorherbestimmten Intervallen angeordnet sind, stromabwärts (in positiver Richtung der X-Achse) mit einer konstanten Geschwindigkeit zugeführt. Gleichzeitig mit der Förderung durch das Förderband 6 dreht sich der erste Servomotor 16. Die Betriebseinheit 18 wird stromabwärts (in positiver Richtung der X-Achse) im Wesentlichen mit der gleichen Zuführgeschwindigkeit wie das Förderband 6 bewegt. Zu der Zeit wird der Transportmechanismus 52 für die Transportelemente angetrieben, um die Transporteinheit 60 zu einer Position in der Nachbarschaft von dem Ausgangsende der Passage 50 für den Verschlusskappentransport zu bewegen. Die Transporteinheit 60 bewegt sich zu der stromabwärts gelegenen Position des Förderbandes 6, schneller als die Betriebseinheit 18.First, the containers 8th , what a predetermined intervals are supplied downstream (in the positive direction of the X-axis) at a constant speed. Simultaneously with the conveyance through the conveyor belt 6 the first servomotor turns 16 , The operating unit 18 becomes downstream (in the positive direction of the X-axis) at substantially the same feed rate as the conveyor belt 6 emotional. At the time, the transport mechanism 52 for the transport elements driven to the transport unit 60 to a position in the neighborhood of the exit end of the passage 50 to move for the cap transport. The transport unit 60 moves to the downstream position of the conveyor belt 6 , faster than the operating unit 18 ,

Wie in (a) von 7 gezeigt wird, werden die Verschlusskappen 48 sequentiell von den Transportelementen 58 der Transporteinheit 60 aufgenommen. Dieser Aufnahmeprozess wird ausgeführt, indem beim Ausgangsende der Passage 50 für den Verschlusskappentransport begonnen wird. Als ein Ergebnis werden die Verschlusskappen auf die Transportelemente 58 transferiert.As in (a) of 7 shown are the caps 48 sequentially from the transport elements 58 the transport unit 60 added. This recording process is performed by at the exit end of the passage 50 for the cap transport is started. As a result, the caps on the transport elements 58 transferred.

Wie in (b) von 7 und in (a) und (b) von 8A gezeigt wird, wird die Transporteinheit 60 in die Förderrichtung des Förderbandes 6 (in positiver Richtung der X-Achse) bewegt. Anschliessend werden die reihenförmige Anordnung der Verschlussköpfe 36 und die reihenförmige Anordnung der Verschlusskappen 48 der Transportelemente 58 der Transporteinheit 60 parallel zueinander ausgerichtet.As in (b) of 7 and in (a) and (b) of 8A is shown, the transport unit 60 in the conveying direction of the conveyor belt 6 (in the positive direction of the X-axis) moves. Subsequently, the row-shaped arrangement of the closure heads 36 and the row-shaped arrangement of the caps 48 the transport elements 58 the transport unit 60 aligned parallel to each other.

Dann, wie in (c) von 7 und in (a) und (b) von 8B gezeigt wird, wird die Transporteinheit 60 in negativer Richtung zur Y-Achse bewegt, bis sich die Verschlusskappen 48 auf den Transportelementen 58 genau unter den entsprechenden Verschlussköpfen 36 befinden. Auf diese Weise wird die Transporteinheit 60 zu der Einstellposition bewegt, in welcher die Verschlusskappen 48 mit den Verschlussköpfen 36 ausgerichtet sind. Weiterhin wird die Transporteinheit 60 derart bewegt, dass seine Geschwindigkeit relativ zu der Betriebseinheit 18 gleich null wird. In anderen Worten, die Transporteinheit 60 und die Betriebseinheit 18 werden in positiver Richtung der X-Achse bei gleicher Geschwindigkeit bewegt.Then, as in (c) of 7 and in (a) and (b) of 8B is shown, the transport unit 60 moved in a negative direction to the Y-axis, until the caps 48 on the transport elements 58 just below the corresponding cap heads 36 are located. In this way, the transport unit 60 moved to the setting position in which the caps 48 with the locking heads 36 are aligned. Furthermore, the transport unit 60 moved so that its speed relative to the operating unit 18 becomes zero. In other words, the transport unit 60 and the operating unit 18 are moved in the positive direction of the X-axis at the same speed.

Wie in (d) von 7 und in (a) und (b) von 9A gezeigt wird, dreht sich der zweite Servomotor 20, und die Verschlussköpfe 36 werden nach unten (in negativer Richtung der Z-Achse in (b) von 9A) bewegt. Danach nehmen die Aufnahmeabschnitte 40 die Verschlusskappen 48 auf den Transportelementen 58 auf.As in (d) of 7 and in (a) and (b) of 9A is shown, the second servomotor rotates 20 , and the locking heads 36 are going down (in the negative direction of the Z axis in (b) of 9A ) emotional. Then take the recording sections 40 the caps 48 on the transport elements 58 on.

Wie in (a) und (b) von 9B gezeigt wird, werden die Verschlussköpfe 36 nach oben (in positiver Richtung der Z-Achse in (b) von 9A) bewegt. In anderen Worten, die Verschlusskappen 48 werden von den Transportelementen 58 getrennt.As in (a) and (b) of 9B is shown, the closure heads 36 upwards (in the positive direction of the Z axis in (b) of 9A ) emotional. In other words, the caps 48 be from the transport elements 58 separated.

Wie in (d) von 7 und in (a) und (b) von 9C gezeigt wird, wird die Transporteinheit 60 von einer Lage unterhalb der Verschlussköpfe 36 aus in negativer Richtung der X-Achse und in positiver Richtung der Y-Achse bewegt. Das heisst, die Transporteinheit 60 wird zu der ursprünglichen Position, welche in (a) von 7 gezeigt wird, zurückgefahren. Zu der Zeit werden die Behälter 8 linear auf dem Förderband 6 in einen Bereich, genau unter den Verschlussköpfen 36, gefördert.As in (d) of 7 and in (a) and (b) of 9C is shown, the transport unit 60 from a position below the closure heads 36 off in the negative direction of the X-axis and in the positive direction of the Y-axis moves. That means, the transport unit 60 becomes the original position which in (a) of 7 is shown, moved back. At the time the containers will 8th linear on the conveyor belt 6 into an area just under the cap heads 36 , promoted.

Der Motor 42 dreht die Aufnahmeabschnitte 40 in eine vorherbestimmte Richtung, wenn die Verschlussköpfe 36 nach unten (in negativer Richtung der Z-Achse) bewegt werden. Die Verschlusskappen 48 werden auf die entsprechenden Behälter 8 aufgebracht, wobei ihr fester Sitz auf den Behältern 8 in optimaler Weise kontrolliert wird.The motor 42 turns the recording sections 40 in a predetermined direction when the sealing heads 36 down (in the negative direction of the Z axis) are moved. The caps 48 be on the appropriate container 8th applied, keeping their tightness on the containers 8th is controlled in an optimal way.

Die Aufnahmeabschnitte 40 werden geöffnet, und die Verschlusskappen 48 werden von den Verschlussköpfen 36 getrennt. Die Verschlussköpfe 36 werden nach oben (in positiver Richtung der Z-Achse) bewegt. Der erste Servomotor 16 wird angehalten, um vorübergehend die Betriebseinheit 18 zu stoppen. Danach dreht sich der erste Servomotor 16 in entgegengesetzter Richtung, um die Betriebseinheit 18 auf eine vorherbestimmte stromaufwärts gelegene Position auf dem Förderband 6 (in negativer Richtung der X-Achse) zu bewegen.The recording sections 40 are opened, and the caps 48 become from the lock heads 36 separated. The sealing heads 36 are moved upwards (in the positive direction of the Z axis). The first servomotor 16 is paused to temporarily the operating unit 18 to stop. Then the first servomotor rotates 16 in the opposite direction to the operating unit 18 to a predetermined upstream position on the conveyor belt 6 (in the negative direction of the X-axis) to move.

Wenn die Betriebseinheit 18 an die vorherbestimmte stromaufwärts gelegene Position auf dem Förderband 6 gelangt ist, wird der erste Servomotor 16 angehalten, um die Betriebseinheit 18 vorübergehend zu stoppen. Zu der Zeit befindet sich die Transporteinheit 60 stromaufwärts von dem Ausgangsende der Passage für den Verschlusskappentransport. Dann wird die Betriebseinheit 18 wieder in die Förderrichtung des Förderbandes 6 (in positive Richtung der X-Achse) bewegt. Die Verschlusskappen 48 werden sequentiell auf den Transportelementen 58 befestigt, wie in (a) von 7 gezeigt wird.If the operating unit 18 to the predetermined upstream position on the conveyor belt 6 has arrived, is the first servomotor 16 stopped to the operating unit 18 temporarily stop. At the time is the transport unit 60 upstream of the exit end of the passage for the closure cap transport. Then the operating unit 18 again in the conveying direction of the conveyor belt 6 (in the positive direction of the X-axis) moves. The caps 48 are sequentially on the transport elements 58 attached as in (a) of 7 will be shown.

Der oben genannte Prozess wird wiederholt, um sequentiell Verschlusskappen 48 für die Behälter 8 zu liefern.The above process is repeated to sequentially caps 48 for the containers 8th to deliver.

Am Anfang von oben genanntem Prozess ist die Bewegungsgeschwindigkeit der Transporteinheit 60, welche in positiver Richtung der X-Achse gemessen wird, höher eingestellt, als die Bewegungsgeschwindigkeit der Betriebseinheit 18, welche in der gleichen Richtung gemessen wird, und die Verschlusskappen 48 werden sequentiell, von der Passage 50 für den Verschlusskappentransport aus, aufgebracht, indem sie herausgezogen werden. Die vorliegende Erfindung sollte nicht darauf begrenzt werden. Zum Beispiel, kann der Transportmechanismus 52 für die Transportelemente derart bewegt werden, dass er der Betriebseinheit 18 folgt.At the beginning of the above-mentioned process is the moving speed of the transport unit 60 , which is measured in the positive direction of the X-axis, set higher than the movement speed of the operating unit 18 , which is measured in the same direction, and the caps 48 be sequential, from the pas legend 50 for the cap transport, applied by pulling out. The present invention should not be limited thereto. For example, the transport mechanism can 52 be moved for the transport elements such that it is the operating unit 18 follows.

Die Schritte des oben genannten Prozesses brauchen nicht nacheinander ausgeführt werden. In anderen Worten, ein gegebener Schritt kann ausgeführt werden, ohne darauf zu warten, dass sein vorausgehender Schritt beendet ist. Zum Beispiel, können die Verschlussköpfe 36 einen Behälter 8 verschliessen, während die Transporteinheit 60 andere Verschlusskappen 48 aufnimmt. Wenn dieses geleistet wird, können die Verschlussvorrichtungen 2 mit hoher Effizienz bewegt werden.The steps of the above process do not need to be performed sequentially. In other words, a given step may be performed without waiting for its previous step to be completed. For example, the sealing heads can 36 a container 8th close while the transport unit 60 other caps 48 receives. When this is done, the closure devices can 2 be moved with high efficiency.

Die Verschlusskappen 48 werden von der Transporteinheit 60 aus zu den Verschlussköpfen 36 transferiert. Dann wird der Transportmechanismus 52 für die Transportelemente betätigt, um die Transporteinheit 60 von einer Position unterhalb der Verschlussköpfe 36 aus zu bewegen. In der Zeit können die Verschlusskappen 48 vermessen werden, um festzustellen, ob sie sich auf den Transportelementen 58 befinden. Wenn diese Vermessung zeigt, dass die Verschlusskappe 48 auf dem Transportelement 58 bleibt (das heisst, wenn sich ein Aufnahmefehler ereignet), wird die gesamte Verschlussvorrichtung 2 zum Stillstand gebracht.The caps 48 be from the transport unit 60 out to the cap heads 36 transferred. Then the transport mechanism 52 for the transport elements actuated to the transport unit 60 from a position below the sealing heads 36 to move out. In time, the caps can 48 be measured to see if they are on the transport elements 58 are located. If this survey shows that the cap 48 on the transport element 58 remains (that is, when a recording error occurs), the entire shutter device 2 brought to a standstill.

Die Verschlussköpfe 36 bewegen sich nach oben, nachdem sie die Verschlusskappen 48 von den Transportelementen 58 der Transporteinheit 60 erhalten haben. In der Zeit können die Verschlusskappen 48 vermessen werden, um festzustellen, ob sie sich auf den Transportelementen 58 befinden. Wenn sie sich nicht darauf befinden, wird ein Aufnahmefehler festgestellt, und die Verschlussvorrichtung wird zum Stillstand gebracht. In diesem Fall können die Aufnahmeabschnitte 40 mit der Passage 50 für den Verschlusskappentransport und der Transporteinheit 60 verbunden werden, um zu messen, ob Verschlusskappen 48 auf den Transportelementen 58 der Transporteinheit 60 angeordnet sind oder nicht.The sealing heads 36 move up after the caps 48 from the transport elements 58 the transport unit 60 have received. In time, the caps can 48 be measured to see if they are on the transport elements 58 are located. If they are not there, a recording error is detected and the shutter is brought to a standstill. In this case, the recording sections 40 with the passage 50 for the cap transport and the transport unit 60 be connected to measure whether caps 48 on the transport elements 58 the transport unit 60 are arranged or not.

In der oben beschriebenen Ausführungsform besitzt die Transporteinheit 60 drei Transportelemente 58, jedoch schränkt diese Anzahl die vorliegende Erfindung nicht ein. Die Transporteinheit 60 kann nur ein Transportelement besitzen, zwei Transportelemente, vier oder mehr Transportelemente. In den Fällen, in welchen vier oder mehr Transportelemente auf der Transporteinheit 60 angeordnet und in einer reihenförmigen Anordnung vorgesehen sind, wird der Bewegungsbereich der Betriebseinheit 18 auf eine grosse Distanz eingestellt. Zusätzlich brauchen die Transportelemente 58 nicht in einer einzigen reihenförmigen Anordnung angeordnet werden. Sie können in einer Anzahl von reihenförmigen Anordnungen angeordnet werden, wie zum Beispiel in zwei oder drei reihenförmigen Anordnungen. Vergleichsweise können die Verschlussköpfe 36 in einer Anzahl von reihenförmigen Anordnungen angeordnet werden, um eine grosse Anzahl von Behältern 8 auf einmal zu verschliessen. In diesem Fall können drei Förderbänder 6 vorgesehen werden. Alternativ dazu kann ein breites Förderband 6, auf welchem drei reihenförmige Anordnungen von Behältern 8 angeordnet sind, vorgesehen werden.In the embodiment described above, the transport unit has 60 three transport elements 58 However, this number does not limit the present invention. The transport unit 60 can have only one transport element, two transport elements, four or more transport elements. In cases where four or more transport elements on the transport unit 60 are arranged and provided in a row-shaped arrangement, the range of movement of the operating unit 18 set to a long distance. In addition, the transport elements need 58 not be arranged in a single row arrangement. They may be arranged in a number of rows of arrays, such as two or three rows. By comparison, the closure heads 36 be arranged in a number of rows of arrangements to a large number of containers 8th to close at once. In this case, three conveyor belts 6 be provided. Alternatively, a wide conveyor belt 6 on which three rows of arrangements of containers 8th are arranged to be provided.

In der oben beschriebenen Ausführungsform wird die Schraubspindel 26 verwendet, um die Verschlussköpfe 36 vertikal zu bewegen. Die Schraubspindel 26 kann durch eine Zylindervorrichtung ersetzt werden, wenn es gewünscht wird. Vergleichsweise kann das erste und zweite sich axial bewegende Hilfsmittel 84 und 86 Zylindervorrichtungen an Stelle der Schraubspindeln 64 und 72 verwenden. Umgekehrt kann jede Greifvorrichtung 10 eine Schraubspindel an Stelle der Zylindervorrichtung 96 verwenden.In the embodiment described above, the screw spindle 26 used to the locking heads 36 to move vertically. The screw spindle 26 can be replaced by a cylinder device, if desired. By comparison, the first and second axially moving aids 84 and 86 Cylinder devices in place of the screw spindles 64 and 72 use. Conversely, any gripping device 10 a screw in place of the cylinder device 96 use.

Bei der Verschlussvorrichtung 2 der oben genannten Ausführungsform müssen die Behälter 8 auf dem Förderband 6 in gleichmässigen Intervallen angeordnet und bewegt werden. Dieses schränkt jedoch die vorliegende Erfindung nicht ein. Zum Beispiel können die Greifvorrichtungen 10 der oben genannten Ausführungsform so konstruiert sein, um unabhängig voneinander zu operieren und um die Behälter 8 zu erkennen, bevor diese Behälter 8 zu den Greifvorrichtungen gelangen. Um mehr spezifisch zu sein, die Betriebseinheit 18 wird in Förderrichtung des Förderbandes 6 in Übereinstimmung mit der Anordnung der Behälter 8 bewegt, und die Greifvorrichtungen 10 werden individuell geöffnet oder geschlossen. Mit dieser Struktur werden die Behälter 8 zuverlässig festgehalten, selbst wenn sie von ihrer richtigen Position abweichen, und das zuverlässige Verschliessen der Behälter 8 wird auf diese Weise sichergestellt. Da die Behälter 8 nicht genau angeordnet zu sein brauchen, ist ein Hilfsmittel, um das zu gewährleisten, wie zum Beispiel eine Führungskette, nicht erforderlich.At the closure device 2 In the above embodiment, the containers must 8th on the conveyor belt 6 be arranged and moved at regular intervals. However, this does not limit the present invention. For example, the gripping devices 10 of the above embodiment be designed to operate independently of each other and around the containers 8th to recognize before these containers 8th get to the gripping devices. To be more specific, the operating unit 18 is in the conveying direction of the conveyor belt 6 in accordance with the arrangement of the containers 8th moves, and the gripping devices 10 are opened or closed individually. With this structure, the containers become 8th reliably held even if they deviate from their proper position, and the reliable closure of the container 8th is ensured in this way. Because the containers 8th Not to be arranged exactly is a means to ensure this, such as a guide chain, not required.

In der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden die Verschlusskappen 48 auf die Behälter 8 aufgesetzt, indem sich die Verschlussköpfe 36 drehen bis die Verschlusskappen 48 auf den Behältern 8 festgeschraubt sind. Das Verschlussverfahren ist nicht auf eine solche Drehung beschränkt und kann zum Beispiel ein Hineindrücken sein. Bei diesem alternativen Verschlussverfahren werden die Verschlussköpfe 36 nicht gedreht, sondern vertikal mit Hilfe von einem zweiten Servomotor 20 bewegt. Durch Anwendung von dieser vertikalen Bewegung werden die Verschlusskappen 48 auf die Behälter 8 gedrückt.In the embodiment of the present invention, the caps are 48 on the containers 8th put on by the sealing heads 36 Turn up the caps 48 on the containers 8th are screwed. The sealing method is not limited to such rotation and may be, for example, pushing in. In this alternative closure method, the closure heads become 36 not rotated, but vertically with the help of a second servomotor 20 emotional. By applying this vertical movement, the caps become 48 on the containers 8th pressed.

Um die oben genannte Beschreibung zusammenzufassen, kann auf die folgenden Vorteile, mit Bezug zu der linearen Verschlussvorrichtung 2 der Ausführungsform, hingewiesen werden.To summarize the above description, reference may be made to the following advantages with respect to the linear shutter device 2 the embodiment, be pointed.

Wenn die Behälter 8 auf dem Förderband 6 transportiert werden, ist eine Einheit, welche bewegliche Teile umfasst, nicht über den Behältern angeordnet. Mit dieser Struktur werden die Behälter 8 nicht durch eine herunterfallende Komponente beschädigt, und der Abrieb von der Betriebseinheit 18 heftet sich nicht an die Behältern 8 oder fällt in die Behälter hinein.When the containers 8th on the conveyor belt 6 are transported, a unit comprising moving parts, not arranged above the containers. With this structure, the containers become 8th not damaged by a falling component, and the abrasion of the operating unit 18 does not attach to the containers 8th or falls into the containers.

Die Transporteinheit 60 kann nur in einer horizontalen Ebene bewegt werden. Da diese Struktur zu einem einfachen Mechanismus führt, kann die Verschlussvorrichtung 2 aus einer kleinen Anzahl von Teilen gefertigt werden und mit geringen Kosten hergestellt werden.The transport unit 60 can only be moved in a horizontal plane. Since this structure leads to a simple mechanism, the closure device can 2 Made from a small number of parts and manufactured at low cost.

Da die Betriebseinheit 18 und die Transporteinheit 60 klein sind, besonders im Hinblick auf die gemessenen Dimensionen in der Förderrichtung des Förderbandes 6, wird ein effizienter Betrieb sichergestellt. Zusätzlich kann die Verschlussvorrichtung 2 eine kompakte Grösse besitzen.As the operating unit 18 and the transport unit 60 are small, especially with regard to the measured dimensions in the conveying direction of the conveyor belt 6 , an efficient operation is ensured. In addition, the closure device 2 have a compact size.

Weiterhin hat das Gewicht der Transportelemente 58 keinen nachteiligen Effekt auf die Positionen der Verschlusskappen 48. Die Verschlusskappen 48 können zuverlässig auf ihren beabsichtigten Positionen angeordnet werden.Furthermore, the weight of the transport elements 58 no adverse effect on the positions of the caps 48 , The caps 48 can be reliably arranged at their intended positions.

Die Verschlussköpfe 36 werden vertikal mit Hilfe von einem zweiten Servomotor 20 bewegt. Mit dieser Struktur kann der Hub der Aufnahmeabschnitte 40 beliebig kontrolliert werden, und braucht die Transporteinheit 60 nicht vertikal bewegt zu werden. Zusätzlich können der Verschlusskappenvorratsbereich und die Passage für den Verschlusskappentransport einen einfachen Mechanismus aufweisen und können mit niedrigen Kosten hergestellt werden.The sealing heads 36 Be vertical with the help of a second servomotor 20 emotional. With this structure, the stroke of the receiving sections 40 be controlled arbitrarily, and needs the transport unit 60 not to be moved vertically. In addition, the cap storage area and the cap transport passage may have a simple mechanism and can be manufactured at a low cost.

Claims

Linear shutter device ( 2 ), which comprises: a conveyor belt ( 6 ), which sequentially stores a plurality of containers ( 8th ) at a constant rate; a passage ( 50 ) for the closure cap transport, along which the closure caps ( 48 ) for the containers; a transport unit ( 60 ), on which a plurality of transport elements ( 58 ) for receiving caps ( 48 ) is arranged in a single plane, such that a row-like arrangement or a number of parallel row-shaped arrangements is formed; a transport mechanism ( 52 ) for a transport unit, which the transport unit ( 60 ) is movably supported and transported between a position in which the closure caps are received and a setting position, in a substantially horizontal plane, wherein the position at which the closure caps are received is a position at which the closure caps ( 48 ) sequentially from an exit end of the passage ( 50 ) for the closure cap transport to the transport elements ( 58 ) of the transport unit ( 60 ) are transferred; a plurality of closure heads ( 36 ) which are arranged in a row-like arrangement or in a plurality of row-shaped arrangements in a direction in which the containers ( 8th ), the sealing heads ( 36 ) the caps ( 48 ), which are located on the transport elements ( 58 ), in a state in which the transport unit ( 60 ) at the setting position above the conveyor belt ( 6 ) is located; and an aid ( 90 ) for driving the sealing heads to the closure heads ( 36 ) to move vertically, with the aid ( 90 ) for driving the sealing heads the sealing heads ( 36 ) from a stand-by position which extends above the transport unit ( 60 ), to a closing position in which the containers ( 8th ) when the transport unit ( 60 ) separates from the setting position, wherein the aid ( 90 ) for driving the closure heads the containers ( 8th ) as it moves so as to allow the conveyor belt ( 6 ), characterized in that: the setting position is a position in which the transport unit ( 60 ) above the conveyor belt ( 6 ) is set, from a position at which closure caps are taken, away from the path of the conveyor belt; said transport mechanism ( 52 ) for the transport unit: a first axially moving tool ( 84 ) and a second axially moving tool ( 86 ), wherein said first and second axially moving aids ( 84 . 86 ) are arranged at a right angle to each other.

Linear closure device according to claim 1, characterized in that: said first axially moving tool ( 84 ) comprises: a first management area ( 62 ), which has the form of a rail; a first sledge ( 66 ), which at the transport unit ( 60 ), and which along the first guide region ( 62 ) can slide; and a first drive element ( 68 ), which on the first guide area ( 62 ) and which driving force on the first carriage ( 66 ) transmits; and said second axially moving tool ( 86 ) comprises: a second management area ( 70 ), which has the form of a rail; a second slide ( 74 ), which along the second guide area ( 70 ) can slide; an engaging element ( 78 ), which on the second carriage ( 74 ), and which in connection with the lower portion of the transport unit ( 60 ) stands; and a second drive element ( 76 ), which driving force on the second carriage ( 74 ), and which thereby causes the second carriage ( 74 ) on the second guide area ( 70 ), wherein at least one of the first and the second drive element ( 68 . 76 ) is operated to at least one of the first and the second carriage ( 66 . 74 ) along the first and second guide regions ( 62 . 70 ), said engaging element ( 78 ) and said first carriage ( 66 ) of the transport unit ( 60 ) allow to move in a predetermined horizontal plane.

Linear closure device according to claim 1, characterized in that said aid ( 90 ) for driving the closure head comprises: a rotating element ( 20 ); an element ( 26 ) for the conversion of the driving force, which the rotation of the rotating element ( 20 ) converts into a linear motion; and a closure machine shell ( 34 ), which for the element ( 26 ) is provided for the conversion of the driving force, and which the closure heads ( 36 ), said auxiliaries ( 90 ) for driving the sealing heads the sealing heads ( 36 ) moved vertically.

Closure method, wherein a conveyor belt ( 6 ) essentially a plurality of containers ( 8th transported at a constant rate, with closure caps ( 48 ) for the containers first along a passage ( 50 ) are delivered for closure cap transport and then sequentially from an exit end of the passage ( 50 ) for the closure cap transport out onto the transport unit ( 60 ) on which a plurality of transport elements ( 58 ) are arranged such that a row-shaped arrangement or a number of row-shaped arrangements is formed, wherein the transport unit ( 60 ) is supported by a transport mechanism ( 52 ) for a transport unit and to a setting position under the closure heads ( 36 ) in a substantially horizontal plane until the caps ( 48 ) and the sealing heads ( 36 ) are aligned substantially, and the closure heads ( 36 ) are lowered until the closure heads ( 36 ) the caps ( 48 ), which on the transport elements ( 58 ) of the transport unit ( 60 ) are applied, wherein the closure heads ( 36 ) and then the transport unit ( 60 ) is moved away from the setting position at which the transport unit ( 60 ) under the cap heads 36 located, and the caps ( 48 ) on the transport unit ( 60 ) with the closure heads ( 36 ), with the caps on the containers ( 8th ) are fastened for closing, while the closure heads ( 36 ), and with the closure heads ( 36 ) and from the caps ( 48 ) and the sealing heads ( 36 ), said closing method being characterized in that it comprises: moving a said transport unit ( 60 ) to the setting position above the conveyor belt ( 6 ) from a position at which the caps are received, away from the path of the conveyor belt; and moving a transport unit ( 60 ) by means of a transport mechanism ( 52 ) for a transport unit in two directions which are at right angles to each other while moving between the position at which caps are picked up and the setting position.