EP0082926A1 - Device for moving sliver cans - Google Patents
Device for moving sliver cans Download PDFInfo
- Publication number
- EP0082926A1 EP0082926A1 EP82109075A EP82109075A EP0082926A1 EP 0082926 A1 EP0082926 A1 EP 0082926A1 EP 82109075 A EP82109075 A EP 82109075A EP 82109075 A EP82109075 A EP 82109075A EP 0082926 A1 EP0082926 A1 EP 0082926A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- cans
- empty
- carriage
- arm
- full
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
- D01H9/185—Transporting cans
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verschieben von Spinnkannen mit einem durch ein Antriebsmittel schwenkbar und linear verschiebbaren Arm zum Erfassen und Verschieben der Kannen entlang des Antriebsmittels.The invention relates to a device for displacing spinning cans with an arm which can be pivoted and linearly displaced by a drive means for grasping and displacing the cans along the drive means.
Solche Vorrichtungen werden hauptsächlich als Zubringervorrichtungen von leeren Kannen an Spinnereivorbereitungsmaschinen, insbesondere an Strecken verwendet. Das Wegtransportieren der an der Strecke gefüllten Kannen kann ebenfalls mit gleichen Vorrichtungen ausgeführt werden.Such devices are mainly used as feeders for empty cans on spinning preparation machines, especially on draw frames. The cans filled along the route can also be transported away using the same devices.
Um diese beiden Funktionen durchzuführen, sind in der Regel je eine Zufuhr- und eine Wegfuhrvorrichtung notwendig.In order to carry out these two functions, one feed device and one removal device are generally required.
Aus dem deutschen Gebrauchsmuster Nr. 6918312 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der zwei leere Spinnkannen mit einem durch ein Antriebsmittel schwenkbar und linear verschiebbaren Arm aus einem leeren Kannenmagazin erfasst und gemeinsam in eine Füllstellung einer Strecke verschoben werden. Das Verschieben der vollen Kannen geschieht durch eine zweite Vorrichtung in einem rechten Winkel zur Verschieberichtung der leeren Kannen.A device is known from German utility model no. 6918312 in which two empty spinning cans are gripped from an empty can magazine with an arm which can be pivoted and linearly displaced by a drive means and are moved together into a filling position of a draw frame. The full cans are moved by a second device at a right angle to the direction of displacement of the empty cans.
Der Nachteil dieser Vorrichtung besteht im grossen Platzbedarf, bedingt durch die Hublänge der zweiten die vollen Kannen entfernenden Vorrichtung, sowie in der eingeschränkten Verschiebelänge der vollen Kannen infolge einer eingeschränkten Hublänge.The disadvantage of this device is the large space requirement, due to the stroke length of the second device that removes the full cans, and the limited displacement length of the full cans due to a restricted stroke length.
Es ist die Aufgabe der Erfindung diese Nachteile zu beheben.It is the object of the invention to overcome these disadvantages.
Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass der Arm im wesentlichen um einen Winkel von 180° schwenkbar ist, zum Erfassen und Verschieben von Kannen beiderseits des Antriebsmittels.According to the invention, this object is achieved in that the arm can be pivoted essentially by an angle of 180 °, for grasping and moving cans on both sides of the drive means.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass die leeren und die vollen Kannen unter optimaler Platzausnutzung einer Strecke zu- respektive weggeführt werden können.The advantages achieved by the invention are essentially to be seen in the fact that the empty and full cans can be guided towards or away from a route while making optimal use of space.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich Ausführungswege darstellenden Zeichnungen näher erläutert.In the following, the invention is explained in more detail with the aid of drawings showing only execution routes.
Es zeigt:
- Fig. 1 einen Grundriss der erfindungsgemässen Vorrichtung in Kombination mit einer Kannenwechselvorrichtung, halbschematisch dargestellt
- Fig. 2 die Vorrichtung von Fig. 1 in Seitenansicht, in Richtung II (Fig. l) gesehen, vergrössert und halbschematisch dargestellt
- Fig. 3 die Vorrichtung von Fig. 1 in Frontansicht, in Richtung III (Fig. 1) gesehen, im gleichen Massstab wie Fig. 1 und halbschematisch dargestellt
- Fig. 4+5 je die Vorrichtung von Fig. 1 in je einer Verwendungsvariante
- Fig. 6 Funktionsschema zum Betrieb der erfindungsgemässen Vorrichtung
- Fig. 7 Schema des Funktionsablaufs zum Schema nach Fig. 6.
- F ig. 1 shows a plan view of the device according to the invention in combination with a can changing device, shown semi-schematically
- Fig. 2 shows the device of Fig. 1 in side view, seen in the direction II (Fig. L), enlarged and shown semi-schematically
- Fig. 3 shows the device of Fig. 1 in front view, in the direction III (Fig. 1), on the same scale as Fig. 1 and shown semi-schematically
- Fig. 4 + 5 each the device of Fig. 1 in one use variant
- Fig. 6 functional diagram for operating the device according to the invention
- FIG. 7 diagram of the functional sequence for the diagram according to FIG. 6.
In einer nicht näher beschriebenen Kannenwechselvorrichtung 1 wird eine leere Kanne 2 aus einer Reserveposition A in eine Position B zum Füllen der Kanne und anschliessend als gefüllte Kanne 3 in eine Abholposition C durch die Kannenwechselvorrichtung selbst befördert.In a can changing
Eine Verschiebevorrichtung 4 zum Verschieben von Spinnkannen umfasst ein Antriebsmittel 5 mit einer Basis 6 auf der ein Umlenkkopf 7 und ein Antriebskopf 8 mit dazwischenliegenden fest angeordneten Schienen 9 (in Fig. 2 nur eine gezeigt). Im weiteren gehört zum Antriebsmittel 5 ein Zahnriemen 10, welcher im Umlenkkopf 7 durch Umlenkrollen 11 und 12 und im Antriebskopf 8 durch eine Umlenkrolle 13 und eine Antriebsrolle 14 geführt ist. Die Antriebsrolle 14 wird mittels einem Uebertrieb 15 durch einen Motor 16 angetrieben. Im weiteren gehört zum Antriebsmittel 5 eine im Umlenkkopf 7 und Antriebskopf 8 drehbar gelagerte Vierkantwelle 17, welche ausserdem im Antriebskopf 8 mittels einem Pneumatikzylinder mit einer Zahnstange, welche mit einem auf der Vierkantwelle 17 aufgezogenen Zahnrad für den Antrieb der Vierkantwelle 17 im Eingriff steht (Pneumatikzylinder, Zahnstange und Zahnrad sind in Fig. 2 im Antriebskopf 8 und in der Basis 6 mit strichlierten Linien andeutungsweise gezeigt).A
Ein Wagen 18 ist mittels vier Rädern 19 (in Fig. 2 nur zwei gezeigt) auf den Schienen 9 fahrbar und in Fahrtrichtung gegen Ausscheeren (nicht gezeigt) abgestützt. Der Zahnriemen 10 ist an den Stellen D und E mit dem Wagen 18 fest verbunden. Das untere Trum 101 des Zahnriemens 10 ist unter dem Wagen 18 und zwischen den vier Rädern 19 hindurchgeführt.A
Zum Wagen 18 gehört im weiteren ein Arm 20 sowie ein Arm 21, welche beide mittels einer Welle 22 schwenkbar am Wagen 18 angeordnet sind. Die Schwenkbarkeit reicht, wie in Fig. 3 gezeigt, im wesentlichen um einen Winkel α von 180°, d.h. aus der einen horizontalen in die gegenüberliegende horizontale Lage.The
Dem Antrieb der Welle 22 dient ein im Wagen 18 drehbar gelagertes, auf der Vierkantwelle 17 verschiebbar aufgezogenes Zahnrad 23, sowie ein in dieses Zahnrad greifendes mit der Welle 22 fest verbundenes Zahnrad 24 (beide Zahnräder in Fig. 2 mit gestrichelten Linien dargestellt).The
Zur Führung der leeren, respektive vollen Kannen, sind Leitschienen 25 und 26, respektive 27 und 28, am Boden befestigt.To guide the empty or full cans,
Fig. 1 zeigt die Verwendung der erfindungsgemässen Vorrichtung, falls nur noch eine leere Kanne 2 aus einer Bereitschaftsposition F in eine Zwischenposition M und dabei eine vorangehende leere Kanne 2 aus der Zwischenposition M in die Reserveposition A, sowie eine volle Kanne 3 aus der Abholposition C in eine Abgabeposition G verschoben werden soll.Fig. 1 shows the use of the device according to the invention, if only an empty can 2 from a standby position F to an intermediate position M and a preceding empty can 2 from the intermediate position M to the reserve position A, and a
Einem solchen Ablauf geht die Verschiebung einer vollen Kanne 3 aus der Position B in die Position C sowie einer leeren Kanne 2 aus der Position A in die Position B durch die Kannenwechselvorrichtung 1 voraus.Such a sequence is preceded by the displacement of a
Im Betrieb wird durch eine später beschriebene Steuerung veranlasst, dass die senkrecht gestellten Arme 20 und 21 (Fig. 3) des sich in einer Wartestellung I befindlichen Wagens 18, aus der Blickrichtung III gesehen, nach rechts schwenken, um die sich in Position C befindliche Kanne 3 zu erfassen und anschliessend unter Verschiebung des Wagens 18 aus der Position C in die Abgabeposition G zu bewegen. In dieser Position hat der Wagen 18 die Stellung K erreicht, in der die Arme 20 und 21 wieder in die senkrechte Lage zurückgeschwenkt werden. Anschliessend fährt der Wagen 18 weiter in eine äussere Endstellung L, um durch Schwenken der Arme 20 und 21 nach links eine in der Position F bereitgestellte leere Kanne 2 zu erfassen und anschliessend unter Rückwärtsverschiebung des Wagens 18 in die Position M zu bewegen. Gleichzeitig wird eine leere Kanne 2 aus der Position M mittels Arm 20 in die Position A verschoben.In operation, a control described later causes the vertically positioned
Durch dieses Manöver wurde einerseits die Reserveposition A wieder mit einer leeren Kanne versehen, und die Abholposition C wieder für den Nachschub einer vollen Kanne freigemacht.As a result of this maneuver, reserve position A was again provided with an empty can, and the pickup position C cleared again for the replenishment of a full can.
Die erwähnten Manöver erfolgen während der Zeit, in der eine Kanne in der Position B gefüllt wird.The maneuvers mentioned take place during the time in which a can is filled in position B.
Fig. 4 zeigt die Variante, in welcher sich mehr als zwei leere Kannen 2 zwischen den Positionen A und F befinden.Fig. 4 shows the variant in which there are more than two
In dieser Arbeitsvariante entsprechen die Verschiebevorgänge für die vollen Kannen 3 sowie das Verschieben des Wagens 18 in die Position L und das Schwenken der Arme 20 und 21 nach links zum Erfassen einer leeren Kanne in der Position F den vorgängig beschriebenen Verschiebemanövern. Der Unterschied im Verschieben der leeren Kannen zur vorgängig beschriebenen Variante besteht lediglich darin, dass beim Verschieben der leeren Kanne aus der Position F mittels Arm 21 die übrigen Kannen mittels Arm 20 gemeinsam solange verschoben werden, bis die vorderste leere Kanne, in Richtung Reserveposition A gesehen, die Position A erreicht hat. Bei diesem Verschiebevorgang werden die beispielsweise in Fig. 4 gezeigten drei Kannen durch den Arm 20 aneinanderliegend und gleichzeitig verschoben. Nachdem eine Kanne die Position A erreicht hat, werden die Arme 20, 21 wieder in die vertikale Stellung geschwenkt und der Wagen 18 wieder in die Stellung I zurückgestellt.In this working variant, the displacement processes for the
Fig. 5 zeigt eine Variante, in welcher in einer Vorrichtung 41 zum Verschieben der leeren und vollen Spinnkannen nur der Arm 20 verwendet wird. Dabei muss die erste leere Kanne, in Fahrtrichtung der leeren Kanne 2 gesehen, aus einer Position F' in Richtung Position A verschoben werden. Die mit dieser Figur gezeigte Variante entspricht in allen Elementen der mit den Figuren 1 bis 4 gezeigten Vorrichtung.FIG. 5 shows a variant in which only the
Die vorerwähnte Steuerung zum Betrieb der Vorrichtung 4(Fig. 1 und 4), respektive 41 (Fig. 5), ist eine im wesentlichen durch kontaktfreie Initiatoren gesteuerte Folgesteuerung.The above-mentioned control for operating the device 4 (FIGS. 1 and 4) or 41 (FIG. 5) is a sequence control which is essentially controlled by contact-free initiators.
Mit den Figuren 6 und 7 sind die Funktionsabläufe sowie die Positionen der Initiatoren schematisch dargestellt. Die Initiatoren bl, b2, b3 und b4 signalisieren die Stellungen des Wagens 18 an den Stellungen H,I,K bzw. L. Ein Initiator b5 signalisiert die vertikale Lage der Arme 20 und 21, ein Initiator b6 das Erreichen der Position A durch eine leere Kanne 2 und ein Initiator b7 das Erreichen der Position C durch eine volle Kanne 3. Die linksseitige Lage der Arme 20 und 21 wird mit Y, die rechtsseitige Lage mit Z und die vertikale Lage mit X bezeichnet. Im weiteren ist die Vorwärtsbewegung des Wagens 18 mit V und die Rückwärtsbewegung, d.h. in Richtung Kannenwechselvorrichtung, mit W bezeichnet.The functional sequences and the positions of the initiators are shown schematically with FIGS. 6 and 7. The initiators bl, b2, b3 and b4 signal the positions of the
Aus Fig. 7 ist ersichtlich, dass der Initiator b7 durch eine auf die Position C verschobene volle Kanne den Verschiebevorgang auslöst, indem der sich in Stellung I befindliche Wagen die Arme in die Lage Z ausschwenkt und nach einer Verzögerungszeit τ in Richtung V in die Stellung K verschoben wird, in welcher der Initiator b3 das Zurückschwenken der Arme in die senkrechte Lage, d.h. in Richtung X, verursacht. In dieser Lage X steuert der Initiator b5 das Verschieben des Wagens 18 in Richtung V bis zum Erreichen der Stellung L, in welcher der Initiator b4 das Schwenken der Arme in die Lage Y und anschliessend nach einer weiteren Zeitverzögerung τ das Verschieben des Wagens 18 bis die erfasste Kanne die Zwischenposition (M, M', M") und eine dieser vorangehende leere Kanne die Position A erreicht hat. Durch das Erreichen dieser Position A steuert der Initiator b6 das Schwenken der Arme 20, 21 in die Lage X. Der diese Lage anzeigende Initiator b5 verursacht anschliessend das Verschieben des Wagens in die Stellung I, und zwar je nach Position in Richtung V oder in Richtung W. Die Verschiebung in Richtung V erfolgt nur dann, wenn der Initiator bl (Fig.6) das Vorhandensein des Wagens 18 in der Stellung H angezeigt hat. Aus allen anderen Stellungen fährt der Wagen 18 in Richtung W bis der Initiator b2 das Erreichen des Wagens in der Stellung I meldet.From Fig. 7 it can be seen that the initiator b7 triggers the shifting process by a full can moved to position C, in that the car located in position I swings the arms into position Z and after a delay time τ in direction V into the position K is shifted, in which the initiator b3 causes the arms to pivot back into the vertical position, ie in the X direction. In this situation, the initiator X b5 controls the displacement of the W
Claims (11)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH8218/81 | 1981-12-22 | ||
CH821881 | 1981-12-22 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0082926A1 true EP0082926A1 (en) | 1983-07-06 |
Family
ID=4336968
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP82109075A Withdrawn EP0082926A1 (en) | 1981-12-22 | 1982-10-01 | Device for moving sliver cans |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0082926A1 (en) |
JP (1) | JPS58109367A (en) |
BR (1) | BR8207415A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3626494A1 (en) * | 1986-08-05 | 1988-02-18 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Device for displacing spinning cans in a spinning preparation machine, especially a drafting frame |
DE3713264A1 (en) * | 1987-04-18 | 1988-11-03 | Truetzschler & Co | DEVICE FOR TRANSPORTING SPIDER CAN WITH A CONTINUOUS CONVEYOR |
DE4428247A1 (en) * | 1994-08-10 | 1996-02-15 | Schlafhorst & Co W | Sliver can transport system |
DE102019116609A1 (en) * | 2019-06-19 | 2020-12-24 | TRüTZSCHLER GMBH & CO. KG | Can shifting device, can changer and textile machine |
CN113896030A (en) * | 2020-06-22 | 2022-01-07 | 东华大学 | Spinning cake processing system and spinning cake processing method |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1207739A (en) * | 1957-07-11 | 1960-02-18 | Hanseatische Motoren Ges M B H | Device for automatic exchange of spinning pots in textile machines, in particular stretching benches |
DE1923018A1 (en) * | 1969-05-06 | 1970-11-12 | Schubert & Salzer Maschinen | Can changing device and method for changing cans |
FR2443993A1 (en) * | 1978-12-15 | 1980-07-11 | Rossi Mario | AUTOMATIC POT CHANGER DEVICE FOR CARDS |
GB2062026A (en) * | 1979-09-10 | 1981-05-20 | Toyoda Automatic Loom Works | Apparatus for automatically changing cans of a spinning machine |
-
1982
- 1982-10-01 EP EP82109075A patent/EP0082926A1/en not_active Withdrawn
- 1982-12-20 JP JP22221382A patent/JPS58109367A/en active Pending
- 1982-12-21 BR BR8207415A patent/BR8207415A/en unknown
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1207739A (en) * | 1957-07-11 | 1960-02-18 | Hanseatische Motoren Ges M B H | Device for automatic exchange of spinning pots in textile machines, in particular stretching benches |
DE1923018A1 (en) * | 1969-05-06 | 1970-11-12 | Schubert & Salzer Maschinen | Can changing device and method for changing cans |
FR2443993A1 (en) * | 1978-12-15 | 1980-07-11 | Rossi Mario | AUTOMATIC POT CHANGER DEVICE FOR CARDS |
GB2062026A (en) * | 1979-09-10 | 1981-05-20 | Toyoda Automatic Loom Works | Apparatus for automatically changing cans of a spinning machine |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3626494A1 (en) * | 1986-08-05 | 1988-02-18 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Device for displacing spinning cans in a spinning preparation machine, especially a drafting frame |
DE3713264A1 (en) * | 1987-04-18 | 1988-11-03 | Truetzschler & Co | DEVICE FOR TRANSPORTING SPIDER CAN WITH A CONTINUOUS CONVEYOR |
US5052546A (en) * | 1987-04-18 | 1991-10-01 | Truzschler GmbH & Co. KG | Conveyor having a circulating article carrier element |
DE4428247A1 (en) * | 1994-08-10 | 1996-02-15 | Schlafhorst & Co W | Sliver can transport system |
DE102019116609A1 (en) * | 2019-06-19 | 2020-12-24 | TRüTZSCHLER GMBH & CO. KG | Can shifting device, can changer and textile machine |
CN113896030A (en) * | 2020-06-22 | 2022-01-07 | 东华大学 | Spinning cake processing system and spinning cake processing method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS58109367A (en) | 1983-06-29 |
BR8207415A (en) | 1983-10-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2646313C2 (en) | Method and device for replacing sliver cans | |
DE3348031C2 (en) | ||
DE2138926C3 (en) | Device for the automatic transport and storage of cops in groups | |
DE102006028796A1 (en) | Apparatus for treating flexible hose-like structures with at least one opening | |
CH679591A5 (en) | ||
CH662586A5 (en) | SPINNING MACHINE FOR THE PRODUCTION OF YARN FROM ROVING YARN. | |
DE4013066C2 (en) | Bobbin changing device | |
EP0427005B1 (en) | Method and apparatus for exchanging sliver cans in textile machines | |
DE3928648A1 (en) | SYSTEM WITH ONE OR MORE SPINNING MACHINES AND WITH AT LEAST ONE CHANGING CARRIAGE TO CHANGE CAN | |
DE19628556A1 (en) | Device to feed and remove mouldings, especially on sheet=metal presses | |
DE2833273B2 (en) | Method and device for supplying an automatic winder with cops | |
EP0901848B1 (en) | Transfer presses with automatic tool change | |
DE2119075C2 (en) | Method and device for exchanging bobbins for sleeves in ring spinning and ring twisting machines | |
CH674026A5 (en) | ||
DE4323726A1 (en) | Transport vehicle for sliver cans | |
EP0082938A1 (en) | Device for moving sliver cans | |
DE19953202A1 (en) | Spinning can transporter | |
EP0082926A1 (en) | Device for moving sliver cans | |
DE8321639U1 (en) | Device for storing coils or the like. | |
EP0033983B1 (en) | Machine tool with a column for a working spindle, a tool holder and a tool exchanger arranged thereat | |
DE202006009825U1 (en) | Pouch handling apparatus, has leader gripper and follower gripper connected to different guide belts or chains which can move relative to each other | |
CH667677A5 (en) | METHOD FOR REPLACING COILS IN A SPINDING MACHINE. | |
DE2521370A1 (en) | Ring spinning of twisting machine bobbin changing device - with mobile service carriage associated with mobile bobbin storage carriage | |
CH688145A5 (en) | Device for interrupting the sliver in the filling station of a textile machine. | |
EP0505715A1 (en) | Device for exchanging travellers on spinning or twisting machines |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Designated state(s): AT CH DE FR GB IT LI NL |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19831202 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN |
|
18D | Application deemed to be withdrawn |
Effective date: 19850501 |
|
RIN1 | Information on inventor provided before grant (corrected) |
Inventor name: MAURER, ANDREAS Inventor name: MANDL, GERHARD |