DE202006009825U1

DE202006009825U1 - Pouch handling apparatus, has leader gripper and follower gripper connected to different guide belts or chains which can move relative to each other

Info

Publication number: DE202006009825U1
Application number: DE200620009825
Authority: DE
Original assignee: KHS GmbH
Current assignee: KHS GmbH
Priority date: 2006-06-23
Filing date: 2006-06-23
Publication date: 2006-08-17
Anticipated expiration: 2016-06-24

Abstract

The pouch is held by a pair of grippers (3,4) comprising a leader gripper (3) and a follower gripper (4). The leader gripper and the follower gripper are connected to different guide trains (5,6) which can move relative to each other. The two guide trains are preferably motor driven separately, and formed as endless loops comprising conveying devices such as belts or chains.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Behandlung von flexiblen, schlauchartigen Gebilden mit regelmäßig wenigstens einer Öffnung, insbesondere von Beuteln, mit zumindest einem das jeweilige Gebilde vorzugsweise an seiner Öffnung haltenden Greiferpaar mit wenigstens einem Führungsgreifer und einem Folgegreifer.The The invention relates to a device for treating flexible, tubular structures with at least one opening regularly, in particular of bags, with at least one of the respective structure preferably at its mouth holding gripper pair with at least one guide gripper and a follower gripper.

Eine solche Vorrichtung wird beispielsweise in der US-PS 5 862 653 beschrieben. Vergleichbar geht die EP 0 765 807 vor. Derartige Maschinen dienen beispielsweise dazu, Beutel zu einer Bearbeitungsstation zu überführen, wo diese Beutel mit meistens flüssigen oder trockenen Produkten gefüllt werden.Such a device is described, for example, in US Pat. No. 5,862,653. Comparable goes the EP 0 765 807 in front. Such machines are used, for example, to transfer bags to a processing station where these bags are filled with mostly liquid or dry products.

Zu diesem Zweck können die jeweiligen Beutel aus flachen Hüllstoffbahnen hergestellt werden, die von einer Rolle kommend durch einen Trennschnitt vereinzelt werden. Der Verschluss der einzelnen Beutel am gegenüber liegenden Ende der Öffnung wird durch beispielsweise thermische Siegelung, per Ultraschall oder auch durch Verkleben sowie vergleichbare Vorgänge definiert.To that purpose the respective bags are made of flat Hüllstoffbahnen, the coming from a roll to be separated by a separating cut. The closure of each bag will be at the opposite end of the opening by for example thermal sealing, by ultrasound or also defined by gluing as well as comparable processes.

Selbstverständlich eignet sich die fragliche Vorrichtung auch zur Behandlung von bereits vorgefertigten Beuteln oder ähnlichen flexiblen schlauchartigen Gebilden. Immer kommt es darauf an, die fraglichen Gebilde bzw. Beutel einer anschließenden Bearbeitung zuzuführen. Hierzu gehört nicht nur das bereits beschriebene Befüllen, sondern beispielsweise auch das Aufbringen von Ausgießern, Adaptern und Ventilen. Des Weiteren lassen sich die Beutel auch konturieren sowie mit Etiketten, Aufhängern, Reitern etc. bestücken. Schließlich umfassen die anschließenden Bearbeitungsschritte bzw. die Behandlung der Beutel auch Prozessvorgänge wie eine Begasung mit Inertgas, das Sterilisieren oder eine Staubabsaugung.Of course it is suitable The device in question also for the treatment of already prefabricated Bags or similar flexible hose-like structures. It always depends on who supply questionable structure or bag subsequent processing. For this belongs not only the already described filling, but also for example the application of spouts, Adapters and valves. Furthermore, the bags can also be contoured as well as labels, hangers, Equip riders, etc. After all include the subsequent ones Processing steps or the treatment of the bag also process operations such as fumigation with inert gas, sterilization or dust extraction.

Im aus der Praxis bekannten Stand der Technik werden horizontale flache Beutel- oder Siegelrandbeutelmaschinen beschrieben, die mit einem innen liegenden Doppelstangen-Greifersystem arbeiten, welches ortstabil den jeweiligen Beutel in seiner Position zur Verarbeitung fest hält. Zu diesem inneren Doppelstangen-Greifersystem tritt ein äußeres Doppelstangen-Greifersystem hinzu, welches angetrieben wird und den jeweiligen Beutel durch eine Vor- und Rückbewegung ergreift. Im Anschluss hieran wird der Beutel transportiert und losgelassen, wobei das Zusammenspiel der beiden Doppelstangen-Greifersysteme für die Vorwärtsbewegung der jeweiligen Beutel sorgt.in the known in the art state of the art horizontal flat Bag or seal bag machines described with an internal double rod gripper system work, which place stable the respective bag in its position for processing. To this inner double-rod gripper system enters an outer double-rod gripper system which is driven and the respective bag through a forward and backward movement grasps. Following this, the bag is transported and let go, taking the interaction of the two double-rod gripper systems for the forward movement the respective bag provides.

Der Stand der Technik greift dementsprechend auf eine besonders aufwendige Lösung zurück, da eine Vielzahl von Bauteilen erforderlich sind. Außerdem lassen sich die Greifer nur schwer und durch langwierige Montagevorgänge für eine Umrüstung der Vorrichtung auf Beutel mit geänderter Außenkontur und/oder abweichenden Außenabmessungen austauschen.Of the The prior art, accordingly, relies on a particularly complex solution back, because a variety of components are required. In addition, let the grippers are difficult and by tedious assembly operations for a conversion of Device on bag with modified outer contour and / or different external dimensions change.

Hinzu kommt, dass bei den beschriebenen Doppelstangen-Greifersystemen die einzelnen Beutel immer wieder losgelassen und von neuem gegriffen werden müssen. Das kann speziell bei der Verarbeitung von flüssigen Produkten und den gefüllten Beuteln dazu führen, dass die eingefüllten Produkte nach außen spritzen. Dadurch besteht die Gefahr, dass der Greifer den Beutel nicht mehr richtig fixiert, so dass dieser durch sein Gewicht herab fällt.in addition that comes with the described double-rod gripper systems the individual bags repeatedly released and seized again Need to become. This is especially true when processing liquid products and filled bags cause that filled Products to the outside squirt. There is a risk that the gripper the bag no longer fixed properly, so that this down by his weight falls.

Aber nicht nur bei flüssigen Produkten ergeben sich Probleme bei der Befüllung solcher Beutel, sondern auch bei trockenen Produkten, wie Pulver. Hierfür muss im Allgemeinen die Flexibilität des schlauchartigen Beutels verantwortlich gemacht werden, die beim Greifvorgang zu Ungenauigkeiten und dazu führt, dass der jeweilige Beutel herunter fällt.But not only in liquid Products have problems with the filling of such bags, but even with dry products, such as powder. This generally requires the flexibility of the tubular Bags that are responsible for the gripping process Inaccuracies and causes that the respective bag falls down.

Bei kleinen Beuteln mit wenig Toleranzen oder bei größeren Beuteln mit kleinen Füllöffnungen kann die beschriebene Arbeitsweise mit den beiden Doppelstangen-Greifersystemen sogar dazu führen, dass die Beutel mit ihren Beutelmitten nicht mehr lagerichtig zu den zugehörigen Fülldüsen platziert sind. Dadurch ergeben sich Fehler bei der Dosierung, weil die Fülldüsen die Beutelmitte verfehlen und so neben den jeweiligen Beutel dosieren.at small pouches with little tolerance or larger pouches with small filling openings the described operation with the two double-rod gripper systems even lead to, that the bags with their bag centers no longer in the correct position to the associated Placed filling nozzles are. This results in errors in the dosage, because the filling nozzles the Miss the middle of the bag and dose next to each bag.

Darüber hinaus sind aus der Praxis Vorrichtungen zur Behandlung von flexiblen schlauchartigen Gebilden mit wenigstens einer Öffnung bekannt, die auf ein mit Greifern bestücktes Karussell zurückgreifen. Auf relativ kleinem Durchmesser stehen eine Vielzahl von Greiferpaaren zur Verfügung, welche die Beutel jeweils an den äußeren beiden vertikalen Enden halten und bearbeiten. Mit zunehmendem Radius solcher Maschinen nimmt naturgemäß auch die Kreisgeschwindigkeit zu, was zu sehr hohen Zentrifugalkräften führt, so dass die bekannten Maschinen in ihrer Transportgeschwindigkeit limitiert sind. Im Übrigen erlaubt der zumeist geringe Durchmesser des jeweiligen Karussells nur eine Dosierung mit maximal zwei verschiedenen Dosiervorrichtungen bzw. Fülldüsen.Furthermore are in practice devices for the treatment of flexible tubular structures with at least one opening known that fall back on a equipped with grippers carousel. On a relatively small diameter are a variety of gripper pairs to disposal, which the bags each at the outer two vertical ends hold and edit. With increasing radius of such machines naturally also takes the circular velocity to, which leads to very high centrifugal forces, so that the known Machines are limited in their transport speed. Otherwise allowed the usually small diameter of each carousel only one Dosing with a maximum of two different dosing devices or Filling nozzles.

In der Praxis werden jedoch zunehmend mehr als zwei Dosierungen verlangt und sind demzufolge eine Vielzahl von Dosiervorrichtungen bzw. Fülldüsen notwendig. So erfordern beispielsweise im Beutel befindliche Fertigsuppen mindestens drei, wenn nicht sogar vier oder noch mehr Dosiervorrichtungen, die Nudeln, getrocknetes Gemüse, Croûtons und das eigentliche Suppenpulver in den jeweiligen Beutel zur Herstellung der Fertigsuppe einfüllen. Dabei kann nur durch die beschriebenen einzelnen Dosierungen eine gleich bleibende Qualität mit den gewünschten Anteilen der jeweiligen Komponenten sichergestellt werden. Das setzt voraus, dass im Beispielfall wenigstens vier Dosiervorrichtungen an bzw. oberhalb der fraglichen Vorrichtung zur Behandlung der flexiblen schlauchartigen Gebilde mit wenigstens einer Öffnung angebracht werden, was bei den bisherigen Vorrichtungen mit dem mit Greifern bestückten Karussell nicht möglich ist. Hier will die Erfindung insgesamt Abhilfe schaffen.In practice, however, increasingly more than two dosages are required and consequently a large number of metering devices or filling nozzles is necessary. For example, instant soups in the bag require at least three, if not four or more dosing devices, the noodles, dried vegetables, croutons and the actual soup powder in the respective ones Fill bag to make the ready-made soup. It can only be ensured by the individual dosages described a consistent quality with the desired proportions of the respective components. This assumes that in the example at least four metering devices are mounted on or above the device in question for the treatment of the flexible hose-like structure with at least one opening, which is not possible in the previous devices with the carousel equipped with grippers. Here, the invention aims to provide a total remedy.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine derartige Vorrichtung zur Behandlung von flexiblen, schlauchartigen Gebilden mit wenigstens einer Öffnung, insbesondere von Beuteln, so weiter zu entwickeln, dass eine einfache und schnelle Umrüstung der Greiferpaare gelingt und prinzipiell genügend Raum zur Anbringung zugehöriger Dosiervorrichtungen zur Verfügung steht.Of the Invention is the technical problem underlying such Device for the treatment of flexible, tube-like structures with at least one opening, especially of bags, so on to develop that simple and fast conversion The gripper pairs succeed and in principle enough space for attaching associated metering devices to disposal stands.

Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist eine gattungsgemäße Vorrichtung im Rahmen der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsgreifer und der Folgegreifer an unterschiedliche und relativ zueinander bewegbare Führungsstränge angeschlossen sind.to solution This technical problem is a generic device in the context of the invention, characterized in that the guide gripper and the sequential gripper to different and relative to each other movable guide strands connected are.

Bei dem Führungsgreifer handelt es sich erfindungsgemäß um denjenigen Greifer des Greiferpaares, welcher bei einem Transport des jeweiligen Gebildes das Greiferpaar anführt, während der Folgegreifer dem Führungsgreifer folgt und dementsprechend das Greiferpaar in Transportrichtung bzw. Laufrichtung der Greifer abschließt. Die Greifer können das betreffende Gebilde bzw. den Beutel auf jedwede denkbare Art und Weise halten, und zwar in dem beispielsweise die Greifer in die Öffnung einfahren und dann unter Aufweiten der Öffnung per Reibschluss an den Beutelwandungen anliegen. Selbstverständlich liegt es auch im Rahmen der Erfindung, wenn die Greifer mit Klammern, per Saugkraft etc. den jeweiligen Beutel bzw. das Gebilde ergreifen, und zwar üblicherweise der Führungsgreifer das in Transport bzw. Laufrichtung vordere vertikale Ende des jeweiligen Beutels und der Folgegreifer das zugehörige hintere vertikale Ende.at the guide gripper are those according to the invention Gripper of the gripper pair, which in a transport of the respective structure the gripper pair leads, while the sequential gripper the guide gripper follows and accordingly the gripper pair in the transport direction or direction the gripper closes. The grippers can the structure in question or the bag in any conceivable way and keep in the manner in which, for example, the gripper in the opening retract and then under widening of the opening by friction to the Bag walls abut. Of course it is also in the frame The invention, when the gripper with staples, by suction, etc. the take respective bag or the structure, and usually the guide gripper the front in transport or running direction vertical end of the respective Bag and the follower gripper the associated rear vertical end.

Ebenfalls liegt es auch im Rahmen der vorliegenden Erfindung, wenn die Beutel abweichend vom dargestellten Ausführungsbeispiel nicht an ihrem Mündungsbereich, sondern an ihren Seitenkanten gegriffen werden.Also It is also within the scope of the present invention, when the bag notwithstanding the illustrated embodiment, not at its mouth area, but be seized on their side edges.

Im Detail mögen die beiden relativ zueinander beweglosen Führungsstränge jeweils motorisch und getrennt voneinander angetrieben werden, wobei ein jeweils unterschiedlicher Antrieb für den zugehörigen Führungsstrang bevorzugt ist, um die beschriebene Relativbewegung der Führungsstränge gegeneinander zu gewährleisten. Durch diese Relativbewegung zueinander stellt die Erfindung sicher, dass ganz unterschiedlich große Beutel mit dementsprechend variablen Öffnungen bzw. Füllöffnungen und Konturen verarbeitet werden können. Hierzu ist es beim Wechsel von der einen Beutelart zur anderen Beutelart erfindungsgemäß lediglich erforderlich, die Führungsstränge so motorisch zu beaufschlagen, dass der Führungsgreifer und der Folgegreifer um den gleichen Betrag bewegt werden, und zwar der Führungsgreifer in Transportrichtung und der Folgegreifer entgegen der Transportrichtung. Durch diese Vorgehensweise und unter der Voraussetzung, dass die jeweiligen Beutel spiegelsymmetrisch zu einer durch die Beutelmitte verlaufenden Ebene ausgebildet sind, ist gewährleistet, dass die Beutelmitte und folglich die fragliche Spiegelebene bei diesem Vorgang unverändert bleiben. Auf diese Weise stellt die Erfindung sicher, dass im Hinblick auf die jeweilige Beutelmitte platzierte Dosiervorrichtungen unverändert in der Beutelmitte dosieren, und zwar auch bei Beuteln mit veränderten Abmessungen.in the Like detail the two guide strands, which are movable relative to one another, are each motor-driven and separated are driven by each other, each one different Drive for the associated guide strand is preferred to the described relative movement of the guide strands against each other to ensure. By this relative movement to one another, the invention ensures that very different sizes Bag with correspondingly variable openings or filling openings and Contours can be processed. This is the case when changing from one type of bag to the other type of bag According to the invention only required, the guide strands so motor to urge that leader and the sequential gripper to be moved by the same amount, namely the guide gripper in the transport direction and the following gripper against the transport direction. By doing so, and provided that the each bag mirror symmetry to a through the bag center extending level, it is ensured that the bag center and consequently the mirror plane in question remain unchanged during this process. In this way, the invention ensures that with regard to the respective bag center placed metering devices unchanged in dosing the center of the bag, and even with bags with altered Dimensions.

In der Regel sind die beiden Führungsstränge jeweils in Form einer Endlosschleife ausgebildet und werden als solche betrieben. Selbstverständlich sind im Kern zwei unabhängig voneinander antreibbare Endlosschleifen realisiert, weil die beiden Führungsstränge eine voneinander getrennte Auslegung aufweisen. Die Führungsstränge selbst können jeweils ein oder mehrere Transportmittel wie Riemen, Ketten, etc. aufweisen, an die getrennt und separat jeweils die Führungsgreifer oder Folgegreifer angeschlossen sind. Das heißt, die Führungsgreifer sind jeweils am einen Führungsstrang angeschlossen, den Führungsgreiferstrang. Auch die Folgegreifer sind an einen Führungsstrang gemeinsam angeschlossen, den Folgegreiferstrang. Sowohl der Führungsgreiferstrang als auch der Folgegreiferstrang verfügen – wie bereits erläutert – über einen eigenen motorischen Antrieb und eigene Transportmittel.In As a rule, the two guide strands are each formed in the form of an endless loop and are operated as such. Of course they are in the core two independent realized by each other drivable endless loops, because the two Guide strands one have a separate interpretation. The guide strands themselves can each have one or more means of transport such as belts, chains, etc., to the separately and separately each of the guide gripper or follower gripper are connected. This means, the guide grabs are each on a leadership strand connected, the leadership claw. The follower grippers are also connected to a management line in common, the follower. Both the leadership gryphon as well have the followers - as already explained - about one own motor drive and own means of transport.

Beide Führungsstränge bzw. Greiferstränge respektive ihre Motoren stehen mit einer gemeinsamen Steueranlage in Verbindung, die für die beschriebene Relativbewegung der Greifer zueinander verantwortlich zeichnet. Eine von den beiden Führungssträngen bzw. Greifersträngen definierte Bewegungsbahn verläuft zumindest auf einem Teilabschnitt vorgegebener Länge linear. Dieser Teilabschnitt vorgegebener Länge trägt den Anforderungen Rechnung, unterschiedliche Produkte oder Komponenten in das Gebilde bzw. den Beutel dosieren zu wollen oder zu müssen. Je nach Anzahl der in der Regel hintereinander (linear) und in Reihe angeordneten Dosiervorrichtungen wird die Länge des linearen Teilabschnittes vorgegeben.Both Guide strands or Grab strands respectively their engines are connected to a common control system, the for the described relative movement of the gripper to each other responsible records. One of the two guide strands or gripper strands defined path of movement runs linear at least on a section of predetermined length. This section predetermined length wear that Requirements invoice, different products or components to want to dose in the structure or the bag or need. ever by number of usually consecutive (linear) and in series arranged metering devices is the length of the linear section specified.

Insgesamt beschreibt die Bewegungsbahn aus den beiden Führungssträngen bzw. Greifersträngen eine langgezogene Kreisbahn. Dabei sind die beiden Greifer regelmäßig im Vergleich zu der von den Führungssträngen respektive Greifersträngen gebildeten Bewegungsbahn auf einer gemeinsamen Seite angeordnet, der Bearbeitungsseite. Eine vordere und eine hintere Umlenkung für die Greifer bzw. die einzelnen Greiferpaare sorgt dafür, dass diese im Rundlauf auf der langgezogenen Kreisbahn gehalten werden.Overall describes the trajectory from the two guide strands or gripper strands a long circular path. In this case, the two grippers are regularly arranged in comparison to the path formed by the guide strands respectively gripper strands on a common side, the processing side. A front and a rear deflector for the gripper or the individual gripper pairs ensures that they are held in the concentricity on the long circular path.

Wie bereits ausgeführt, entspricht der Abstand der beiden Greifer zueinander in der Regel der Breite des zu bearbeitenden Beutels bzw. der Breite dessen Öffnung oder Einfüllöffnung. Sobald ein Greiferpaar den zu bearbeitenden Beutel fixiert hat, wird dieser erst dann wieder losgelassen, wenn er fertig bearbeitet ist, beispielsweise die erforderliche Füllung aufweist, mit einem Etikett versehen ist und gegebenenfalls noch einer Staubabsaugung unterzogen wurde. Es versteht sich, dass der betreffende Abstand in der bereits angesprochenen Steueranlage abgelegt ist und bei Bearbeitung des betreffenden Beutels abgerufen werden kann. Ebenso sind in der Steueranlage andere Bearbeitungsabstände für die jeweiligen Greifer hinterlegt.As already executed, corresponds to the distance between the two grippers to each other usually the width of the bag to be processed or the width of its opening or Filling hole. Once a pair of grippers has fixed the bag to be processed, this will only be released when finished is, for example, has the required filling, with a label is provided and optionally subjected to a dust extraction has been. It is understood that the distance in question already in the addressed control system is stored and when editing the relevant bag can be retrieved. Likewise, in the control system other processing distances for the respective ones Gripper deposited.

Sobald beispielsweise ein Beutelwechsel vorgenommen wird, korrespondiert dieser zu einem anderen Bearbeitungsabstand der Greifer untereinander oder von Greiferpaar zu Greiferpaar, welcher in der Steueranlage abgefragt wird. Gleichzeitig sorgt die Steueranlage dafür, dass die beiden Greifer jedes Greiferpaares reproduzierbar auseinander gefahren werden, wobei ergänzend sicher gestellt ist, dass die jeweiligen Beutelmitten keine Änderung beim Beutelwechsel erfahren. Dadurch wird gewährleistet, dass die Beutel immer mit ihrer Beutelmitte beispielsweise der jeweiligen Dosiervorrichtung reproduzierbar und mit fester Position der Beutelmitte zugeführt werden. Auf diese Weise gelingt eine Umrüstung bei einem Beutelwechsel quasi per Knopfdruck, indem die zu dem neuen Beutel gehörigen Bearbeitungsabstände in der Steueranlage abgefragt werden und die Steueranlage zugleich für die erforderliche Relativbewegung der Greifer jedes Greiferpaares sorgt.As soon as For example, a bag change is made, corresponds this to another processing distance of the gripper with each other or from gripper pair to gripper pair, which in the control system is queried. At the same time, the control system ensures that the two grippers of each gripper pair reproducibly apart be driven, in addition to it is ensured that the respective bag centers no change experienced when changing the bag. This will ensure that the bags always with their bag center, for example, the respective metering device reproducible and fed to the bag center with a fixed position. On this way succeeds a conversion in a bag change almost by pressing a button, adding to the new Belonging to the bag Processing distances in the control system are queried and the control system at the same time for the required relative movement of the gripper of each gripper pair ensures.

Weiter ist es von Vorteil, wenn die beiden Führungsstränge respektive Greiferstränge in Seitenansicht übereinander angeordnet sind. Denn dadurch lassen sich die beiden Greifer vorteilhaft jeweils an Halteplatten anbringen, von denen aus sie sich erstrecken. Die Halteplatten ihrerseits sind an die in Seitenansicht übereinander angeordneten Führungsstränge bzw. Greiferstränge angeschlossen.Further It is advantageous if the two guide strands respectively gripper strands one above the other in side view are arranged. Because this allows the two grippers advantageous each attach to holding plates from which they extend. The holding plates in turn are superimposed on one another in side view arranged guide strands or gripper strands connected.

Wie bereits beschrieben, lassen sich die Führungsstränge bzw. Greiferstränge und mit Ihnen der Führungsgreifer und der Folgegreifer jedes Greiferpaares relativ zueinander verschieben, und zwar vorteilhaft motorisch, indem einerseits der Motor des Führungsgreiferstranges und andererseits derjenige des Folgegreiferstranges eine entsprechende und durch die Steueranlage je nach Beutel vorgegebene Beaufschlagung erfahren. Selbstverständlich ist es auch möglich und liegt im Rahmen der Erfindung, die Führungsstränge bzw. die Greiferstränge manuell zu verstellen, um so eine Anpassung an einen Beutelwechsel zu erreichen. Sowohl die manuelle als auch die motorische Verschiebung der Greifer- bzw. Führungsstränge zueinander erlaubt es, nicht nur den Abstand der Greifer jedes Greiferpaares zueinander zu variieren. Sondern es kann insgesamt auch der Abstand der Greiferpaare voneinander eine gewünschte Änderung erfahren. Dieser Abstand der Greiferpaare voneinander wird auch als Greiferpaarteilung bezeichnet. Im Übrigen können die motorische und die manuelle Verschiebung natürlich auch kombiniert werden.As already described, can the guide strands or gripper strands and with you the guide gripper and the follower gripper of each gripper pair move relative to each other, and advantageous motor, by one hand, the motor of the guide gripper bar and on the other hand, the one of the sequential gripper bar a corresponding and by the control system depending on the bag predetermined admission Experienced. Of course it is also possible and is within the scope of the invention, the guide strands or the gripper strands manually to adjust, so as to achieve an adaptation to a bag change. Both manual and motorized displacement of the gripper or guide strands to each other allows not only the distance of the grippers of each gripper pair to vary with each other. But it can also total the distance the gripper pairs learn from each other a desired change. This distance The gripper pairs of each other is also referred to as gripper pairing. Furthermore can the motor and the manual shift of course also be combined.

Mit der Möglichkeit, die Greiferpaarteilung anpassen zu können, trägt die Erfindung Anforderungen Rechnung, nach denen beispielsweise ein größerer Beutel nur noch mit zwei anstelle zuvor vier Dosiervorrichtungen gefüllt werden kann und muss. In einem solchen Fall wird man meistens mit einer größeren Greiferpaarteilung als zuvor arbeiten und möglicherweise gleichzeitig die Geschwindigkeit der Führungsstränge bzw. Greiferstränge erhöhen. Selbstverständlich ist auch eine umgekehrte Vorgehensweise denkbar.With The possibility, To be able to adapt the gripper pair division, the invention is subject to requirements Bill, after which, for example, a larger bag with only two instead of previously four metering devices can and must be filled. In one Such a case is usually with a larger gripper pair division than work before and possibly at the same time increase the speed of the guide strands or gripper strands. Of course it is also a reverse approach conceivable.

Dadurch, dass die Greifer vorteilhaft lösbar an die Führungsstränge angeschlossen sind bzw. eine lösbare Verbindung mit ihren zugehörigen Halteplatten eingehen, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung unschwer auf andere Greifer umgerüstet werden. Das erhöht nochmals die Flexibilität und ertüchtigt die beschriebene Vorrichtung für nahezu universelle Anwendungen. Im Übrigen besteht die Option, sowohl den Führungsgreiferstrang als auch den Folgegreiferstrang einzeln oder beide in Segmente zu unterteilen, die zu Modulen zusammengefasst werden. Das setzt Übergangsstationen von beispielsweise einem Führungsgreiferstrang zum nächsten Führungsgreiferstrang voraus und auch eine Synchronisierung der Bewegung. Das kann mit der gemeinsamen Steueranlage bewerkstelligt werden.Thereby, that the gripper advantageous to releasably the guide strands connected are or a detachable Connection with their associated Retain holding plates, the device of the invention can easily on other grippers can be retrofitted. That increases again the flexibility and trained the device described for almost universal applications. Incidentally, there is the option both the leadership loach as well as the following looper strand individually or both into segments subdivide into modules. That puts transitional stations from, for example, a leadership robber bar to the next Guide claws strand ahead and also a synchronization of the movement. That can with the common control system be accomplished.

Im Ergebnis wird eine Vorrichtung zur Behandlung von flexiblen schlauchartigen Gebilden mit wenigstens einer Öffnung, insbesondere von Beuteln, zur Verfügung gestellt, die über eine bisher nicht da gewesene Flexibilität verfügt. Tatsächlich lassen sich ganz unterschiedliche Beutel respektive Gebilde mit zudem noch variierenden Öffnungen respektive Einfüllöffnungen verarbeiten, ohne dass mechanische Eingriffe erforderlich wären. Vielmehr erfolgt beispielsweise die Umrüstung bei einem Beutelwechsel gleichsam automatisch durch Abruf des zugehörigen Bearbeitungsprogramms in der Steueranlage. Schließlich lassen sich auch die Greifer einfach austauschen, so dass verschiedenen Greifanwendungen problemlos Rechnung getragen wird. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.As a result, a device for the treatment of flexible hose-like structures with at least one opening, in particular of bags, is made available, which has a flexibility which has hitherto been absent. In fact, very different bags or structures can be processed with still varying openings or filling openings, without the need for mechanical intervention. Rather, it is done For example, the conversion in a bag change as it were automatically by retrieving the associated machining program in the control system. Finally, the grippers can be easily exchanged, so that different gripping applications are easily taken into account. Here are the main benefits.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:in the The invention will be described below with reference to a purely exemplary embodiment drawing closer explains; show it:

1 die erfindungsgemäße Vorrichtung ausschnittsweise in perspektivischer Ansicht, 1 the device according to the invention in fragmentary perspective view,

2 eine Seitenansicht der Vorrichtung, teilweise im Detail und 2 a side view of the device, partially in detail and

3 eine Seitenansicht bei einem Beutelwechsel. 3 a side view at a bag change.

In den Figuren ist eine Vorrichtung dargestellt, die zur Behandlung von flexiblen schlauchartigen Gebilden mit wenigstens einer Öffnung, im Rahmen des Ausführungsbeispiels und nicht einschränkend zur Behandlung von Beuteln 1 geeignet ist. Mit der Bearbeitung der Beutel 1 ist beispielhaft ihr Befüllen mit Hilfe von Dosiervorrichtungen 2 gemeint. Alternativ oder zusätzlich könnte hierunter auch die Anbringung von Etiketten, eines Aufdruckes, von Konturierungen, die Aufbringung oder Anbringung von Ausgießern, Adaptern, Ventilen etc. gemeint sein.In the figures, a device is shown for the treatment of flexible tubular structures with at least one opening, in the context of the embodiment and not limiting for the treatment of bags 1 suitable is. With the processing of the bags 1 is an example of their filling by means of dosing 2 meant. Alternatively or additionally, this could also include the attachment of labels, an imprint, contouring, the application or attachment of spouts, adapters, valves, etc.

Zum grundsätzlichen Aufbau der dargestellten Vorrichtung gehört wenigstens ein Greiferpaar 3, 4, welches über einen Führungsgreifer 3 und einen Folgegreifer 4 verfügt. Man erkennt, dass im Ausführungsbeispiel eine Vielzahl von Führungsgreifern 3 und Folgegreifern 4 realisiert sind. Jeder Beutel 1 wird mit Hilfe des zugehörigen Greiferpaares 3, 4 fixiert und transportiert. Dazu hält das Greiferpaar 3, 4 den fraglichen Beutel 1 an seiner Öffnung bzw. Einfüllöffnung.The basic structure of the device shown includes at least one gripper pair 3 . 4 , which has a guide gripper 3 and a follower 4 features. It can be seen that in the embodiment, a plurality of guide grippers 3 and followers 4 are realized. Every bag 1 is using the associated gripper pair 3 . 4 fixed and transported. In addition the gripper pair stops 3 . 4 the bag in question 1 at its opening or filling opening.

Von besonderer Bedeutung für die Erfindung ist der Umstand, dass der bzw. die Führungsgreifer 3 und der respektive die Folgegreifer 4 an unterschiedliche und relativ zueinander bewegbare Führungsstränge bzw. Greiferstränge 5, 6 angeschlossen sind. Tatsächlich gehen die sämtlichen Führungsgreifer 3 mit einem Führungsgreiferstrang 5 eine Verbindung ein, während die Folgegreifer 4 wiederum ausnahmsweise an einen Folgegreiferstrang 6 der beiden Führungsstränge bzw. Greiferstränge 5, 6 angeschlossen sind.Of particular importance for the invention is the fact that the or the guide gripper 3 and the respectively the follower gripper 4 to different and relatively movable guide strands or gripper strands 5 . 6 are connected. In fact, all the leaders are going 3 with a leadership gryphon 5 a connection while the followers 4 in turn, exceptionally, to a follower string 6 the two guide strands or gripper strands 5 . 6 are connected.

Man erkennt, dass die jeweiligen Führungsgreifer 3 in Transportrichtung bzw. Bewegungsrichtung R der jeweiligen Greiferpaare 3, 4 eine führende Position einnehmen, während die Folgegreifer 4 – nomen est omen – folgen. Damit die beiden Führungsstränge 5, 6 zueinander bewegbar bzw. verschiebbar sind, verfügen die Führungsstränge 5, 6 über lediglich angedeutete unterschiedliche motorische Antriebe 7, 8, die getrennt voneinander beaufschlagt werden können. Dabei liegt es selbstverständlich im Rahmen der Erfindung, auch mit nur einem Antrieb zu arbeiten, solange dieser die getrennte Beaufschlagung von einerseits dem Führungsgreiferstrang 5 und andererseits dem Folgegreiferstrang 6 zulässt.It can be seen that the respective leadership gripper 3 in the transport direction or direction of movement R of the respective gripper pairs 3 . 4 take a leading position while the followers 4 - nomen est omen - follow. So that the two guide strands 5 . 6 are mutually movable or displaceable, have the guide strands 5 . 6 about only indicated different motor drives 7 . 8th , which can be applied separately from each other. It is of course within the scope of the invention to work with only one drive, as long as this is the separate admission of on the one hand the guide rapier 5 and, on the other hand, the follower string 6 allows.

Bei dem motorischen Antrieb 7 handelt es sich um einen Führungsgreiferstrangantrieb 7, welcher auf dem Führungsgreiferstrang 5 arbeitet, während der motorische Antrieb 8 als Folgegreiferstrangantrieb 8 ausgebildet ist und den Folgegreiferstrang 6 beaufschlagt. Sowohl der Führungsgreiferstrangantrieb 7 als auch der Folgegreiferstrangantrieb 8 sind im Rahmen des Ausführungsbeispiels und nicht einschränkend als elektronische Servomotoren ausgebildet und an eine gemeinsame Steueranlage 9 angeschlossen.In the motor drive 7 it is a leader rapier drive 7 , which is on the leadership gripper strand 5 works while the motor drive 8th as a sequential rapier drive 8th is formed and the follower claw 6 applied. Both the guide gripper rod drive 7 as well as the sequential rapier drive 8th are in the context of the embodiment and not restrictive designed as electronic servomotors and to a common control system 9 connected.

Beide Führungsstränge 5, 6 sind jeweils in Form einer Endlosschleife, im Rahmen des Ausführungsbeispiels in Gestalt einer langgezogenen Kreisbahn ausgebildet. Die auf diese Weise von den beiden Führungssträngen bzw. Greifersträngen 5, 6 definierte und in Bewegungsrichtung R durchlaufene Bewegungsbahn verläuft zumindest auf einem Teilabschnitt T vorgegebener Länge L linear. Tatsächlich trägt dieser Teilabschnitt T vorgegebener Länge L der Anzahl der Dosiervorrichtungen 2 im Beispielfall Rechnung, die jeweils ortsfest angeordnet sind.Both guide strands 5 . 6 are each in the form of an endless loop, formed in the embodiment in the form of an elongated circular path. In this way of the two guide strands or gripper strands 5 . 6 defined and traversed in the direction of movement R trajectory extends at least on a portion T of predetermined length L linear. In fact, this portion T of predetermined length L carries the number of metering devices 2 in the example case bill, which are each arranged stationary.

Damit die Dosiervorrichtungen 2 bzw. zugehörige Bearbeitungsstellen für eine einwandfreie Befüllung der Beutel 1 sorgen können, muss sichergestellt werden, dass jeweilige Beutelmitten bzw. Beutelmittenebenen M exakt unterhalb oder oberhalb der entlang der Bewegungsbahn angeordneten Dosiervorrichtungen 2 bei ihrem Rundlauf platziert werden. Denn nur so kann eine einwandfreie Bearbeitung bzw. Befüllung des Beutels 1 im Beispielfall erfolgen, und zwar auch dann, wenn unterschiedlich große, variierend gestaltete, jedenfalls voneinander abweichende Beutel 1 eine Behandlung erfahren sollen.So that the metering devices 2 or associated processing points for proper filling of the bag 1 It must be ensured that the respective bag centers or bag center planes M are located exactly below or above the metering devices arranged along the movement path 2 be placed in their concentricity. Only then can a perfect processing or filling of the bag 1 in the example case, and even then, if different sizes, varying designed, in any case divergent bags 1 to get a treatment.

Man erkennt, dass die beiden Führungsstränge bzw. Greiferstränge 5, 6 in Seitenansicht übereinander angeordnet sind bzw. verlaufen und die fragliche Bewegungsbahn festlegen. Dabei können die beiden Führungsstränge 5, 6 jeweils ein oder mehrere nicht ausdrücklich dargestellte Transportmittel wie Riemen, Ketten etc. beinhalten, die grundsätzlich auch kombiniert werden können. An die fraglichen Transportmittel sind getrennt und separat voneinander jeweils die Führungsgreifer 3 und die Folgegreifer 4 angeschlossen, nämlich die Führungsgreifer 3 an die Transportmittel des Führungsgreiferstranges 5 und die Folgegreifer 4 an die jeweiligen Transportmittel des Folgegreiferstranges 6.It can be seen that the two guide strands or gripper strands 5 . 6 are arranged one above the other in side view and run and set the movement path in question. In this case, the two guide strands 5 . 6 each include one or more transport means not explicitly shown as belts, chains, etc., which in principle can also be combined. To the transport in question are separated and separately from each other, the guide gripper 3 and the followers 4 connected, namely the guide gripper 3 to the means of transport of the guide gripper bar 5 and the followers 4 to the respective means of transport of the following gripper bar 6 ,

Mit Hilfe der Steueranlage 9 können nun nicht nur die beiden Greifer 3, 4 in ihrem Abstand A zueinander verändert werden, indem beispielsweise der Führungsgreiferstrangantrieb 7 den Führungsgreiferstrang 5 beaufschlagt, während der Folgegreiferstrang 6 ruht. Sondern es ist auch möglich, einen Abstand B der Greiferpaare 3, 4 voneinander zu variieren. Dieser Abstand B der Greiferpaare 3, 4 voneinander wird auch als Greiferpaarteilung bezeichnet. Je nach Größe des zu bearbeitenden Beutels 1 im Beispielfall und der Anzahl der benötigten Komponenten und damit der Dosiervorrichtungen 2 für seine Füllung kann nun mit Hilfe der Steueranlage 9 durch Beaufschlagung einerseits des Führungsgreiferstrangantriebes 7 und andererseits des Folgegreiferstrangantriebes 8 sowohl der Abstand A der Greifer 3, 4 zueinander als auch der Abstand B der Greiferpaare 3, 4 voneinander bzw. die Greiferpaarteilung variiert werden.With the help of the control system 9 Not only the two grippers can do that now 3 . 4 be changed in their distance A to each other by, for example, the guide rapier drive 7 the leadership loach 5 acted upon during the follower claw 6 rests. But it is also possible, a distance B of the gripper pairs 3 . 4 to vary from one another. This distance B of the gripper pairs 3 . 4 each other is also referred to as gripper pair division. Depending on the size of the bag to be processed 1 in the example case and the number of required components and thus the metering devices 2 for its filling can now with the help of the control system 9 by acting on the one hand, the guide rapier drive 7 and on the other hand, the follower rod drive 8th both the distance A of the gripper 3 . 4 to each other and the distance B of the gripper pairs 3 . 4 be varied from each other or the gripper pair division.

Wenn in diesem Zusammenhang die Beutel 1 bei einem Beutelwechsel jeweils spiegelsymmetrisch im Vergleich zu einer durch die jeweilige Beutelmitte M gehenden Spiegelebene ausgebildet sind (was praktisch immer der Fall ist), so sorgt die Steueranlage 9 in diesem Zusammenhang beispielsweise dafür, dass die jeweiligen Führungsgreifer 3 um einen bestimmten Betrag C in Transportrichtung R verstellt werden und die jeweiligen Folgegreifer 4 um den gleichen Betrag C entgegen der Transportrichtung R. Durch diese gleichsam symmetrische Verstellung um den jeweils gleichen Betrag C wird erreicht, dass die Beutelmitte M auch bei einem Beutelwechsel unverändert ihre Position beibehält, wie die Darstellung in 3 für unterschiedliche Beutel 1 bzw. bei einem Beutelwechsel deutlich macht.If in this context the bags 1 in a bag change each mirror-symmetrical compared to a passing through the respective bag center M mirror plane are formed (which is practically always the case), so ensures the control system 9 in this context, for example, that the respective leaders 3 be adjusted by a certain amount C in the transport direction R and the respective follower gripper 4 By this same symmetrical adjustment by the same amount C is achieved that the bag center M remains unchanged even with a bag change their position, as the illustration in 3 for different bags 1 or makes clear at a bag change.

Auf diese Weise gelingt ein Beutelwechsel gleichsam per Knopfdruck, indem in der Steueranlage 9 zugehörige Bearbeitungsabstände A und/oder B für den jeweiligen Beutel 1 abgefragt werden und zur korrespondierenden Beaufschlagung der Motoren bzw. Antriebe 7, 8 führen. Grundsätzlich kann die Greiferpaarteilung auch durch Einsetzen entsprechender Distanzstücke 10 eine Veränderung erfahren, wie in der 2 angedeutet ist. Das heißt, die Abstände A und/oder B lassen sich sowohl motorisch als auch manuell verändern. Dadurch wird unterschiedlich gestalteten Beuteln 1 bei einem Beutelwechsel Rechnung getragen und zugleich sichergestellt, dass die jeweiligen Beutelmitten M ihre unveränderte Lage im Vergleich zu den Führungssträngen 5, 6 und folglich auch zu den Dosiervorrichtungen 2 beibehalten.In this way, a bag change succeeds at the touch of a button, as in the control system 9 associated processing intervals A and / or B for the respective bag 1 be queried and for the corresponding admission of the motors or drives 7 . 8th to lead. Basically, the gripper pair division by inserting appropriate spacers 10 to experience a change, as in the 2 is indicated. That is, the distances A and / or B can be changed both motor and manually. This will make differently shaped bags 1 taken into account in a bag change and at the same time ensured that the respective bag centers M their unchanged position compared to the guide strands 5 . 6 and consequently also to the metering devices 2 maintained.

Im Detail sind die Greifer 3, 4 jeweils an Halteplatten 11, 12 angeschlossen, die man am besten in der 1 erkennt. Die die jeweiligen Führungsgreifer 3 aufnehmenden Führungshalteplatten 11 sind folgerichtig an den Führungsgreiferstrang 5 angeschlossen. Demgegenüber gehen die Folgehalteplatten 12 eine Verbindung mit dem Folgegreiferstrang 6 ein. Dies kann im Detail durch Anschrauben, Vernieten etc. vorgenommen werden. Die Greifer 3, 4 selbst sind lösbar an die jeweiligen Führungsstränge bzw. Greiferstränge 5, 6 bzw. deren zugehörige Halteplatten 11, 12 angeschlossen, und zwar im Beispielfall hängend.In detail are the grippers 3 . 4 each on holding plates 11 . 12 connected, which is best in the 1 recognizes. The respective leaders 3 receiving guide plates 11 are logically consistent with the leadership grip 5 connected. In contrast, the succession plates go 12 a connection with the follower cord 6 one. This can be done in detail by screwing, riveting, etc. The grippers 3 . 4 themselves are detachable to the respective guide strands or gripper strands 5 . 6 or their associated holding plates 11 . 12 connected, hanging in the example case.

Schließlich erkennt man noch bei einer vergleichenden Betrachtung der 1 bis 3, dass die beiden Greifer 3, 4 jeweils im Vergleich zu der von den Führungssträngen bzw. Greifersträngen 5, 6 gebildeten Bewegungsbahn auf einer gemeinsamen Seite, der Bearbeitungsseite 13, angeordnet sind. Auf diese Weise können die Dosiervorrichtungen 2 linear in Reihe hintereinander angeordnet oberhalb der Bewegungsbahn auf dieser Bearbeitungsseite 13 platziert werden und sind die Führungsstränge 5, 6 weitgehend vor etwaigen Verschmutzungen bei der Dosierung geschützt. Zugleich trägt der lineare Verlauf der Bewegungsbahn in dem betreffenden Teilabschnitt T dieser Anordnung Rechnung. Tatsächlich verlaufen nämlich die Dosiervorrichtungen 2 und die Führungsstränge 5, 6 wenigstens in diesem Teilabschnitt T gleichgerichtet und parallel zueinander.Finally one recognizes still with a comparative consideration of the 1 to 3 that the two grippers 3 . 4 in each case in comparison to that of the guide strands or gripper strands 5 . 6 formed movement path on a common side, the editing page 13 , are arranged. In this way, the metering devices 2 arranged linearly in series one above the other above the path of movement on this processing side 13 be placed and are the leading strands 5 . 6 largely protected against possible contamination during dosing. At the same time, the linear course of the movement path in the relevant subsection T of this arrangement takes into account. In fact, the dosing devices are actually running 2 and the leadership strands 5 . 6 at least in this section T rectified and parallel to each other.

Schließlich ist in der 2 noch angedeutet, dass sich die beiden Führungsstränge bzw. Greiferstränge 5, 6 mit zugehörigen Rahmen modular aufbauen lassen, folglich aus verschiedenen Modulen zusammengesetzt werden können. Dadurch besteht die Möglichkeit, die beschriebene Vorrichtung von ihrer Länge und Ausgestaltung her an ganz unterschiedliche Anforderungen anpassen zu können. Hierzu gehört auch die Option, einen weiteren, nicht dargestellten dritten Strang oberhalb oder unterhalb der beiden Führungsstränge bzw. Greiferstränge 5, 6 vorzusehen. Dieser dritte Führungsstrang bzw. Greiferstrang mag mit mehreren Paaren an Doppelgreifern ausgerüstet werden, so dass zwei Beutel 1 gleichzeitig bearbeitet werden können. Selbstverständlich liegt es alternativ oder zusätzlich im Rahmen der Erfindung, zusätzlich zu den beiden Führungssträngen 5, 6 weitere Führungsstränge oberhalb und/oder unterhalb mit zugehörigen Greifern 3, 4 zu platzieren.Finally, in the 2 still indicated that the two guide strands or gripper strands 5 . 6 can be built modularly with associated frames, thus can be composed of different modules. This makes it possible to adapt the described device of its length and design to very different requirements. This also includes the option of another, not shown third strand above or below the two guide strands or gripper strands 5 . 6 provided. This third guide strand or rapier strand may be equipped with several pairs of double grippers, so that two bags 1 can be edited at the same time. Of course, it is alternatively or additionally within the scope of the invention, in addition to the two guide strands 5 . 6 further guide strands above and / or below with associated grippers 3 . 4 to place.

Claims

Device for treating flexible hose-like structures, in particular bags ( 1 ), with at least one gripper pair holding the structure ( 3 . 4 ) with at least one guide gripper ( 3 ) and a follower gripper ( 4 ), characterized in that the guide gripper ( 3 ) and the following gripper ( 4 ) to different and relative zueinan the movable guide strands ( 5 . 6 ) are connected.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the two guide strands ( 5 . 6 ) are each driven by motor separately.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the two guide strands ( 5 . 6 ) are each formed in the form of an endless loop.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the two guide strands ( 5 . 6 ) are arranged in side view at least partially one above the other.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the two guide strands ( 5 . 6 ) each have one or more means of transport such as belts, chains, etc., to which separately and separately a plurality of guide gripper ( 3 ) or follower gripper ( 4 ) are connected.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that one of the two guide strands ( 5 . 6 ) defined path of movement at least on a portion (T) of predetermined length (L) is linear.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the guide strands ( 5 . 6 ) are designed to be displaceable against each other manually or by motor, so as to provide a distance (A) of the grippers ( 3 . 4 ) to each other and / or a distance (B) of the gripper pairs ( 3 . 4 ) vary from one another.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the grippers ( 3 . 4 ) detachable to the guide strands ( 5 . 6 ) are connected.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the two grippers ( 3 . 4 ) each of holding plates ( 11 . 12 ), in turn to the guide strands ( 5 . 6 ) are connected.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the two grippers ( 3 . 4 ) compared to that of the guiding strands ( 5 . 6 ) formed on a common processing side ( 13 ) are arranged.