DE102008007768B4

DE102008007768B4 - Device for moving piece goods

Info

Publication number: DE102008007768B4
Application number: DE102008007768.2A
Authority: DE
Inventors: Peter Trepke
Original assignee: Rovema GmbH
Current assignee: Rovema GmbH
Priority date: 2008-02-06
Filing date: 2008-02-06
Publication date: 2020-10-08
Anticipated expiration: 2028-02-07
Also published as: DE102008007768A1

Abstract

Vorrichtung (1) zum Weiterbewegen von Stückgut, vorzugsweise von zu verpackendem Produkt (2), mit einer Transporteinrichtung (4) zum Weiterbewegen des Produkts (2), und einer Fördereinrichtung (3) zum Zuführen des Produkts (2) zur Transporteinrichtung (4), wobei das Produkt (2) quer zur Transportrichtung (5) der Transporteinrichtung (4) von der Fördereinrichtung (3) an die Transporteinrichtung (4) abgegeben wird, und die Fördereinrichtung (3) mindestens zwei hintereinander angeordnete Fördereinheiten (6, 7, 8) aufweist, von welchen die letzte, direkt an die Transporteinrichtung (4) angrenzende Fördereinheit (8) abwechselnd mit der Transporteinrichtung (4) mitbewegbar und gegen deren Transportrichtung (5) zurücksetzbar ist, um nacheinander Produkte (2) während jeweils einer Mitbewegung von der Fördereinrichtung (3) an die Transporteinrichtung (4) abzugeben, wobei die letzte Fördereinheit (8) entlang einer parallel zur Transporteinrichtung (4) wirkenden Führung (9) mittels eines Antriebs (10) in Transportrichtung (5) hin und her bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere, insbesondere zwei bis vier, parallel zueinander ausgerichtete letzte Fördereinheiten (8) umfasst sind, um gleichzeitig mehrmals Produkt (2) an die Transporteinrichtung (4) abgeben zu können.Device (1) for moving piece goods, preferably the product (2) to be packaged, with a transport device (4) for moving the product (2) further, and a conveyor device (3) for feeding the product (2) to the transport device (4) , wherein the product (2) is delivered transversely to the transport direction (5) of the transport device (4) from the conveyor device (3) to the transport device (4), and the conveyor device (3) has at least two conveyor units (6, 7, 8) arranged one behind the other ), of which the last conveyor unit (8) directly adjoining the transport device (4) can be moved alternately with the transport device (4) and can be set back against the transport direction (5) in order to move products (2) one after the other during one simultaneous movement of the To deliver the conveyor device (3) to the transport device (4), the last conveyor unit (8) by means of a drive along a guide (9) acting parallel to the transport device (4) (10) is movable back and forth in the transport direction (5), characterized in that several, in particular two to four, last conveyor units (8) aligned parallel to one another are included in order to simultaneously deliver product (2) to the transport device (4) several times to be able to.

Description

Der Anmeldegegenstand betrifft insbesondere den Verpackungsmaschinenbau und dort eine Vorrichtung zum Weiterbewegen von Stückgut, z. B. von befüllten und verschlossenen Beuteln hin zu einer nachfolgenden Verpackungsstation. Der Anmeldegegenstand betrifft aber auch generell eine Übergabe von Stückgut von einer Fördereinrichtung zu einer anderen, z. B. von einem Förderband zu einem anderen Förderband, wobei die Förderbänder in einem rechten Winkel zueinander ausgerichtet sind.The subject of the application relates in particular to packaging machine construction and there a device for moving piece goods, e.g. B. from filled and closed bags to a subsequent packaging station. The subject of the application also relates generally to the transfer of general cargo from one conveyor to another, e.g. B. from one conveyor belt to another conveyor belt, the conveyor belts being oriented at right angles to one another.

Es sind Vorrichtungen bekannt, mit denen ein Produkt weiterbewegt wird. Dabei wird das Produkt von einer Fördereinrichtung herangefördert, an eine Transporteinrichtung übergeben, und von dieser in einer quer zur Richtung der Fördereinrichtung verlaufenden Transportrichtung weitertransportiert.Devices are known with which a product is moved on. In this case, the product is conveyed by a conveying device, transferred to a conveying device, and transported by this in a transport direction running transversely to the direction of the conveying device.

Aus der DE 21 43 921 A1 ist eine Vorrichtung dieser Art bekannt, die zwei hintereinander angeordnete Fördereinheiten aufweist, von welchen die, in Förderrichtung gesehen, letzte, direkt an die Transporteinrichtung angrenzende Fördereinheit abwechselnd mit der Transporteinrichtung mitbewegbar und entgegen deren Transportrichtung zurücksetzbar ist, um nacheinander Produkt während jeweils einer Phase der Mitbewegung von der Fördereinrichtung an die Transporteinrichtung abzugeben und zwischen jeweils zwei Phasen die letzte Fördereinheit zurückzusetzen.From the DE 21 43 921 A1 a device of this type is known, which has two conveyor units arranged one behind the other, of which the last conveyor unit directly adjacent to the conveyor device, seen in the conveying direction, can be moved alternately with the conveyor device and can be reset against its conveying direction, in order to transfer product one after the other during each phase of the Transferring movement from the conveyor to the conveyor and to reset the last conveyor between each two phases.

Die bekannte Vorrichtung hat den Nachteil, dass ihre letzte Fördereinheit eine Schwenkbewegung ausführt, während der jeweils ein Produkt von dieser Fördereinheit auf die Transporteinrichtung abgegeben wird. Dies führt dazu, dass bei einem Übergabevorgang auf der Transporteinrichtung ein relativ großer Freiraum zur Aufnahme des Produkts vorgesehen sein muss, wenn dieses ausgerichtet ankommt und in gleicher Ausrichtung auf der Transporteinrichtung liegen soll, da das Produkt während der Übergabe mitsamt der Fördereinheit eine Schwenkbewegung ausführt, und sich das Produkt somit direkt vor seiner Abgabe auf der Transporteinrichtung relativ zu dieser dreht. Zum anderen kann es zu einer ungleichen Ausrichtung des Produkts auf der Transporteinrichtung kommen, was insbesondere bei rechteckigem Produkt zu Störungen bei einer nachfolgenden Handhabung des Produkts führen kann.The known device has the disadvantage that its last conveyor unit executes a pivoting movement, during which a product is delivered from this conveyor unit to the transport device. This means that during a transfer process, a relatively large free space must be provided on the transport device for receiving the product, if it arrives in an aligned manner and is to lie in the same orientation on the transport device, since the product, together with the conveyor unit, performs a pivoting movement during the transfer, and the product thus rotates relative to the transport device directly before it is released. On the other hand, the product can be unevenly aligned on the transport device, which can lead to disruptions in subsequent handling of the product, particularly in the case of a rectangular product.

Aus der DE 699 06 410 T2 der EP 1 050 494 A1 und der DE 10 2006 023 987 A1 ist jeweils eine Vorrichtung zum Weiterbewegen von Stückgut bekannt, mit einer Transportvorrichtung zum Weiterbewegen des Produkts, und einer Fördereinrichtung zum Zuführen des Produkts zur Transporteinrichtung bekannt, wobei das Produkt quer zur Transportrichtung der Transporteinrichtung von der Fördereinrichtung an die Transporteinrichtung abgegeben wird. Weiterhin weist die Fördereinrichtung zwei hintereinander angeordnete Fördereinheiten auf, von welchen die letzte, direkt an die Transporteinrichtung angrenzende Fördereinheit abwechselnd mit der Transporteinrichtung mitbewegbar und gegen die Transportrichtung zurücksetzbar ist, um nacheinander Produkte während jeweils einer Mitbewegung von der Fördereinrichtung an die Transporteinrichtung abzugeben. Nachteilig bei diesen bekannten Vorrichtungen ist es jedoch, dass pro Takt jeweils nur ein Stückgut zeitgleich an die Transporteinrichtung übergeben werden kann.From the DE 699 06 410 T2 of the EP 1 050 494 A1 and the DE 10 2006 023 987 A1 each a device for moving piece goods is known, with a transport device for moving the product, and a conveyor device for feeding the product to the transport device, the product being delivered transversely to the transport direction of the transport device from the conveyor to the transport device. Furthermore, the conveying device has two conveying units arranged one behind the other, of which the last conveying unit directly adjacent to the conveying device can be moved alternately with the conveying device and can be set back against the transport direction in order to deliver products one after the other during one simultaneous movement from the conveying device to the conveying device. However, it is a disadvantage of these known devices that only one piece of cargo can be transferred to the transport device at the same time per cycle.

Es liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile bei einer Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu beseitigen.The object is to eliminate these disadvantages in a device according to the preamble of claim 1.

Gelöst ist die Aufgabe gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1.The object is achieved according to the characterizing part of claim 1.

Die vorgeschlagene Vorrichtung hat den Vorteil, dass die mehreren letzten Fördereinheiten stets parallel geführt werden, so dass es zu keiner Verdrehung eines übergebenen Produkts kommt. Zudem werden eine besonders hohe Förderleistung und eine besonders hohe Übergabeleistung erreicht, wenn die Vorrichtung mehrere, insbesondere zwei bis vier, parallel zueinander ausgerichtete letzte Fördereinheiten aufweist, um gleichzeitig mehrmals Produkt an die Transporteinrichtung abgeben zu können. Dann können pro Takt mehrere Stückgüter zeitgleich an die Transporteinrichtung übergeben werden. Folglich wird auf der Transporteinrichtung zum einen ein geringerer Platz für ein zu transportierendes Produkt benötigt. Zum anderen kann ein Produkt sehr ortsgenau im Fach eines Fächerbandes transportiert werden und dabei sehr eng zwischen den Wänden des Fachs gehalten werden, um nachfolgend sehr ortsgenau gehandhabt zu werden. Infolge der Mitbewegung der letzten Fördereinheiten mit der Transporteinrichtung steht für die Übergabe eine relativ lange Zeitspanne auch bei einer sehr hohen Übergabeleistung zur Verfügung. Während einer Hinbewegung in Transportrichtung wird durch Betrieb der Fördereinheit das Produkt abgegeben. Während einem anschließenden Zurückbewegen der Fördereinrichtung kann sodann durch einen weiteren Betrieb der Fördereinheit ein nachfolgendes Produkt in eine vordere Position auf der Fördereinheit gebracht werden, um in einem nachfolgenden Mitbewegungsvorgang ebenfalls an die Transporteinrichtung abgegeben zu werden. Die Transporteinrichtung kann kontinuierlich ohne Stillstand und mit konstanter Geschwindigkeit betrieben werden, wodurch eine große Transportleistung erreicht wird.The proposed device has the advantage that the last several conveyor units are always guided in parallel, so that there is no twisting of a transferred product. In addition, a particularly high conveying capacity and a particularly high transfer capacity are achieved if the device has several, in particular two to four, last conveyor units aligned parallel to one another in order to be able to deliver product to the transport device several times at the same time. Then several piece goods can be transferred to the transport device at the same time per cycle. Consequently, on the one hand, less space is required on the transport device for a product to be transported. On the other hand, a product can be transported very precisely in the compartment of a fan belt and at the same time held very closely between the walls of the compartment so that it can subsequently be handled with very precise positioning. As a result of the movement of the last conveyor units with the transport device, a relatively long period of time is available for the transfer, even with a very high transfer performance. During an outward movement in the transport direction, the product is dispensed by operating the conveyor unit. During a subsequent return movement of the conveying device, a subsequent product can then be brought into a front position on the conveying unit by further operation of the conveying unit in order to also be delivered to the conveying device in a subsequent co-movement process. The transport device can be operated continuously without standstill and at constant speed, whereby a large transport capacity is achieved.

Die letzte Fördereinheit kann ebenfalls kontinuierlich fördern, aber auch, z. B. nach einem jeweiligen Positionieren des zu übergebenden Produkts, jeweils einen Stillstand erfahren, um sodann eine zeitgenaue und ortsgenaue Produktübergabe auszuführen.The last conveyor unit can also convey continuously, but also, for. B. after each positioning of the product to be transferred, each experience a standstill in order to then carry out a precisely timed and precise product transfer.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der vorgeschlagenen Vorrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.Advantageous configurations of the proposed device are described in the dependent claims.

Es kann ein relativ langer Übergabeweg für das Produkt in Transportrichtung erreicht werden, ohne den Produktfluss entlang der Fördereinrichtung unterbrechen zu müssen, wenn drei Fördereinheiten vorgesehen sind, von denen die erste
ortsfest ist, die zweite schwenkbar und die dritte parallel zur Transporteinrichtung geführt wird. Derart kann ein Stückgut relativ schnell von einer Fördereinheit zur nächsten gefördert werden. Mehr Fördereinheiten sind technisch aufwendiger und erlauben einen längeren Übergabeweg. Ein längerer Übergabeweg ist aber auch durch eine relativ lange zweite Fördereinheit erreichbar.A relatively long transfer path for the product in the transport direction can be achieved without having to interrupt the product flow along the conveyor device if three conveyor units are provided, of which the first
is stationary, the second is pivotable and the third is guided parallel to the transport device. In this way, piece goods can be conveyed relatively quickly from one conveyor unit to the next. More conveyor units are technically more complex and allow a longer transfer distance. A longer transfer path can also be achieved with a relatively long second conveyor unit.

Als Fördereinheit eignet sich ein an sich bekanntes Förderband, welches angetrieben ist und um zwei Räder bzw. Rollen umläuft.A conveyor belt, known per se, which is driven and rotates around two wheels or rollers, is suitable as a conveyor unit.

Die letzte Fördereinheit kann in zuverlässiger Weise hin und her bewegt werden, wenn sie mit einem Schlitten verbunden ist, der entlang der Führung
verschiebbar ist. In vorteilhafter Weise trägt der Schlitten die Fördereinheit, wobei die Achsen der Räder der Fördereinheit über eine Halterung mit dem Schlitten verbunden sind. Derart kann die Fördereinheit unabhängig von ihrer Bewegung entlang der Transporteinrichtung betrieben werden.The last conveyor unit can be moved back and forth in a reliable manner if it is connected to a carriage which runs along the guide
is movable. The slide advantageously carries the conveyor unit, the axes of the wheels of the conveyor unit being connected to the slide via a bracket. In this way, the conveyor unit can be operated independently of its movement along the transport device.

Als Antrieb für die letzte Fördereinheit kann ein elektromagnetischer Linearantrieb mit einem bewegbaren und einem stationären Teil verwendet werden. Dieser Linearmotor hat den Vorteil, dass er eine sehr schnelle und absolut ortsgenaue Bewegung der Fördereinheit entlang des Übergabewegs ermöglicht.An electromagnetic linear drive with a movable and a stationary part can be used as the drive for the last conveyor unit. This linear motor has the advantage that it enables a very fast and absolutely precise movement of the conveyor unit along the transfer path.

In kostengünstiger Weise können für die letzten Fördereinheiten ein gemeinsamer Antrieb und eine gemeinsame Führung genutzt werden, um diese Fördereinheiten zu versetzten.In a cost-effective manner, a common drive and a common guide can be used for the last conveyor units in order to move these conveyor units.

Stapel oder Gruppen von Produkten können herangefördert und weitertransportiert werden, wenn an der Fördereinrichtung eine Gruppiereinrichtung
zum Bilden von Produktgruppen, die übergeben werden sollen, vorgesehen ist.Stacks or groups of products can be conveyed in and forwarded if a grouping device is on the conveying device
is intended to form product groups that are to be transferred.

Als Transporteinrichtung eignet sich in bekannter Weise ein Fächerband oder eine Fächerkette mit einer Vielzahl an Fächern entlang eines umlaufenden und angetriebenen Strangs. Bei dieser Ausführung wird das Produkt in
jeweils ein Fach übergeben. Dies kann relativ eng ausgeführt sein, da mit der vorgeschlagenen Vorrichtung ein gerader ortsgenauer Einschub des Produkts in ein Fach erreicht wird.In a known manner, a fan belt or a fan chain with a large number of subjects along a circulating and driven strand is suitable as the transport device. In this version, the product is saved in
pass one subject at a time. This can be made relatively narrow, since the proposed device enables the product to be inserted into a compartment in a straight and precise position.

Im Folgenden wird die vorgeschlagene Vorrichtung anhand von Ausführungsbeispiele darstellenden Figuren näher beschrieben. Es zeigt:

1 in einer perspektivischen Ansicht eine Vorrichtung zum Weiterbewegen von stückigem Produkt, mit drei hintereinander angeordneten, als Förderbänder ausgestalteten Fördereinheiten, über die das Produkt in eine als Fächerkette ausgestaltete Transporteinrichtung abgegeben werden soll, in einer ersten Bewegungsposition;
2 in einer perspektivischen Ansicht die Vorrichtung der 1, jedoch mit entlang einer parallel zur Transporteinrichtung versetzten dritten Fördereinheit;
3 in einer perspektivischen Ansicht die Vorrichtung der 2, jedoch mit einer noch weiter versetzten dritten Fördereinheit am Ende einer Produktübergabe an die Transporteinrichtung;
4 in einer Ansicht von oben eine ähnliche Vorrichtung mit einer Darstellung von zwei verschiedenen Betriebszuständen;
5 in einer Ansicht von oben eine drei parallel zueinander fördernde Fördereinrichtungen aufweisende Vorrichtung zum Übergeben von Produkt an eine Transporteinrichtung;
6 in einer Seitenansicht eine Gruppiereinrichtung an einer Fördereinheit zum Erzeugen von Gruppen, die jeweils zwei aufeinander liegende Beutel aufweisen, sowie
7 in einer Ansicht von oben eine Vorrichtung zum Übergeben von Produkt mit lediglich zwei hintereinander fördernden Fördereinheiten.

In the following, the proposed device is described in more detail with the aid of figures representing exemplary embodiments. It shows:

1 a perspective view of a device for moving lumpy product further, with three conveyor units arranged one behind the other, configured as conveyor belts, via which the product is to be delivered into a conveyor device configured as a fan chain, in a first movement position;
2 in a perspective view the device of 1 but with a third conveyor unit offset parallel to the transport device;
3 in a perspective view the device of 2 , but with an even further offset third conveyor unit at the end of a product transfer to the transport device;
4th in a view from above a similar device with a representation of two different operating states;
5 in a view from above a device having three conveying devices conveying parallel to one another for transferring product to a conveying device;
6th in a side view a grouping device on a conveyor unit for generating groups each having two bags lying on top of one another, and
7th In a view from above a device for transferring product with only two conveyor units conveying one behind the other.

Bei einer Vorrichtung 1 werden befüllte und verschlossene Beutel als weiter zu verpackendes Produkt 2 bewegt, um das Produkt 2 einer nachfolgenden Umverpackung zuzuführen (1 bis 3). Eine umlaufende Transporteinrichtung 4 dient einem Weiterbewegen des Produkts 2 zur Umverpackungsstation. Eine Fördereinrichtung 3 führt das Produkt 2 der Transporteinrichtung 4 zu, wobei das Produkt 2 quer zur Transportrichtung 5 der Transporteinrichtung 4 von der Fördereinrichtung 3 nacheinander an die Transporteinrichtung 4 abgegeben wird. Die Fördereinrichtung 3 besteht aus drei hintereinander angeordneten und nacheinander das Produkt 2 bewegenden Fördereinheiten 6, 7, 8. Die letzte, das Produkt 2 direkt an die Transporteinrichtung 4 abgebende Fördereinheit 8, welche einfach und nicht erfindungsgemäß mehrfach dargestellt ist, und die mittlere Fördereinheit 7 sind
abwechselnd mit der Transporteinrichtung 4 mitbewegbar und entgegen der Transportrichtung zurücksetzbar, um während jeweils einer Mitbewegung ein Produkt 2
an die Transporteinrichtung 4 abzugeben. Bei jeweils einer Zurücksetzung wird ein nachfolgendes Produkt 2 in eine vordere Position auf der Fördereinheit 8 bewegt, um den nächsten Übergabevorgang vorzubereiten. Die erste Fördereinheit 6 ist ortsfest, die zweite führt eine Schwingbewegung aus und die dritte eine geradlinige Hin- und Herbewegung. Sowohl während jeder Hinbewegung als auch während jeder
Herbewegung gibt es einen Zustand einer geradlinigen Ausrichtung der drei
Fördereinheiten 6, 7, 8 zueinander (2). Dieser kann dazu genutzt werden, um das Produkt 2 jeweils von einer Fördereinheit 6, 7 auf die nachfolgende Fördereinheit 7, 8
zu bewegen, wodurch das Produkt besonders ortsgenau und genau bezüglich seiner Ausrichtung gehandhabt werden kann. Die letzte Fördereinheit 8, welche einfach und nicht erfindungsgemäß mehrfach dargestellt ist, wird parallel zur
Transporteinrichtung 4 entlang einer Führung 9 in Transportrichtung 5 mittels eines
Antriebs 10 hin und her bewegt. Die mittlere Fördereinheit 7 ist mit jeweils einer (nicht dargestellten) gelenkigen Verbindung, welche ihren Träger einerseits mit einem Schlitten 15 und andererseits mit einem Träger der ersten Fördereinheit 6 verbindet, an
diese Bewegung gekoppelt. Die Montage der Fördereinheiten 6, 7 ist analog zur Montage der Fördereinheit 8 auf dem Schlitten 15 ausgeführt. Die zweite Fördereinheit
7 wird um einen Bezugspunkt 11 geschwenkt.With one device 1 filled and closed bags become the product to be packaged 2 moved to the product 2 to be fed into a subsequent outer packaging ( 1 to 3 ). A circulating transport device 4th is used to move the product further 2 to the repacking station. A funding facility 3 leads the product 2 the transport device 4th to, taking the product 2 across the direction of transport 5 the transport device 4th from the conveyor 3 one after the other to the transport device 4th is delivered. The conveyor 3 consists of three one behind the other and one after the other the product 2 moving conveyor units 6th , 7th , 8th . The last one, the product 2 directly to the transport facility 4th dispensing conveyor unit 8th , which is shown simply and not several times according to the invention, and the central conveyor unit 7th are
alternating with the transport device 4th can be moved along with it and can be set back against the transport direction in order to move a product during each movement 2
to the transport facility 4th submit. With each reset, a subsequent product 2 to a forward position on the conveyor unit 8th moved to prepare for the next handover. The first conveyor unit 6th is stationary, the second performs an oscillating movement and the third a straight back and forth movement. Both during each outward movement and during each
Float there is a state of rectilinear alignment of the three
Conveyor units 6th , 7th , 8th to each other ( 2 ). This can be used to display the product 2 each from a conveyor unit 6th , 7th on the following conveyor unit 7th , 8th
to move, whereby the product can be handled with a particularly precise location and precise orientation. The last conveyor unit 8th , which is shown simply and not multiple times according to the invention, is parallel to
Transport device 4th along a guided tour 9 in transport direction 5 by means of a
Drive 10 moved back and forth. The middle conveyor unit 7th is each with a (not shown) articulated connection, which its carrier on the one hand with a slide 15th and on the other hand with a carrier of the first conveyor unit 6th connects, to
this movement coupled. The assembly of the conveyor units 6th , 7th is analogous to the assembly of the delivery unit 8th on the sledge 15th executed. The second conveyor unit
7 is around a reference point 11 panned.

Jede Fördereinheit 6, 7, 8 weist ein um jeweils zwei Räder 12 umlaufendes Förderband 13 auf, welches mittels eines Antriebs 14, der auf ein Rad 12 wirkt, angetrieben. Die letzte Fördereinheit 8, welche einfach und nicht erfindungsgemäß mehrfach dargestellt ist, ist auf einem Schlitten 15 montiert, der entlang der Führung 9
verschiebbar ist. Dazu ist der Schlitten 15 über eine Halterung 16 mit den Achsen 17
der Räder 12 verbunden. Der Schlitten 15 trägt die Fördereinheit 8. Als Antrieb 10 für die letzte Fördereinheit 8 dient ein elektromagnetischer Linearantrieb mit einem als Sekundärteil ausgeführten bewegbaren Teil 18, auf welchem der Schlitten 15 befestigt - ist, und einem als Primärteil ausgeführten stationären Teil 19, welches als Primärteil das Sekundärteil versetzt. Die Transporteinrichtung 4 ist als Fächerkette 22 mit einer
Vielzahl an Fächern 23 entlang eines umlaufenden, mittels eines Servomotors angetriebenen Strangs 24 ausgeführt. Anstatt jeweils ein beabstandetes Fach 23 vorzusehen, kann wie beim Ausführungsbeispiel der 4 auch jeweils ein Fach 23 oder jeweils ein übernächstes Fach 23 einer Vielzahl von Fächern 23 ohne Abstand zwischen den Fächern 23 genutzt werden.Each delivery unit 6th , 7th , 8th has one by two wheels 12 revolving conveyor belt 13 on, which by means of a drive 14th standing on a wheel 12 acts, driven. The last conveyor unit 8th , which is shown simply and not multiple times according to the invention, is on a slide 15th mounted along the guide 9
is movable. Plus the sledge 15th via a bracket 16 with the axes 17th
of the wheels 12 connected. The sled 15th carries the conveyor unit 8th . As a drive 10 for the last conveyor unit 8th an electromagnetic linear drive with a movable part designed as a secondary part is used 18th on which the sled 15th attached -, and a stationary part designed as a primary part 19th which, as the primary part, moves the secondary part. The transport device 4th is as a fan chain 22nd with a
Variety of subjects 23 along a rotating line driven by a servo motor 24 executed. Instead of each having a separate compartment 23 can be provided, as in the embodiment of 4th also one subject each 23 or one subject after the next 23 a variety of subjects 23 with no space between the compartments 23 be used.

Beim Ausführungsbeispiel der 5, welche eine nicht von der Erfindung umfasste Ausführungsform zeigt, weist die Vorrichtung 1 bei gleichartiger Bauweise
drei parallel zueinander ausgerichtete letzte Fördereinheiten auf, um gleichzeitig drei Produkte 2 an drei Fächer 23 abgeben zu können. Die letzten Fördereinheiten haben dabei einen gemeinsamen Antrieb 10 mit drei bewegbaren Teilen 18 eines Linearmotors und eine gemeinsame Führung 9.In the embodiment of 5 which shows an embodiment not encompassed by the invention, the device 1 with similar construction
three last conveyor units aligned in parallel to each other to simultaneously transport three products 2 on three subjects 23 to be able to deliver. The last conveyor units have a common drive 10 with three movable parts 18th a linear motor and a common guide 9 .

Es können jeweils zwei aufeinander liegende Produkte 2 in ein Fach 23 abgegeben werden, wenn ein Stapel Produkte 2 zunächst eine Gruppiereinheit 20 passiert, die jeweils eine aus zwei aufeinander liegenden Produkten 2 bestehende Produktgruppe 21 erzeugt (6). Nachfolgend wird die Produktgruppe 21 wie ein einzelnes Stückgut gehandhabt und an die Transporteinrichtung 4 übergeben.Two products on top of each other can be used 2 in a compartment 23 dispensed when a stack of products 2 first a grouping unit 20th happens, each one of two products lying on top of one another 2 existing product group 21st generated ( 6th ). The following is the product group 21st handled like a single piece goods and transferred to the transport device 4th to hand over.

Beim Ausführungsbeispiel der 7 weist die Fördereinrichtung 3 lediglich zwei Fördereinheiten 6, 8 auf. Die Vorrichtung 1 arbeitet in analoger Weise zu den zuvor beschriebenen Vorrichtungen 1, weist jedoch den Unterschied auf, dass die erste Fördereinheit 6 das Produkt 2 direkt an die letzte Fördereinheit 8 abgibt, wenn sich die Fördereinheiten 6, 8 während einer Zurücksetzung der letzten Fördereinheit 8 in einer Lage zueinander befinden, in der sich die beiden Fördereinheiten 6, 8 direkt hintereinander befinden.

1: Vorrichtung
2: Produkt
3: Fördereinrichtung
4: Transporteinrichtung
5: Transportrichtung
6, 7, 8: Fördereinheit
9: Führung
10: Antrieb
11: Bezugspunkt
12: Rad
13: Förderband
14: Antrieb
15: Schlitten
16: Halterung
17: Achse
18: bewegbares Teil
19: stationäres Teil
20: Gruppiereinrichtung
21: Produktgruppe
22: Fächerkette
23: Fach
24: Strang

In the embodiment of 7th instructs the conveyor 3 only two funding units 6th , 8th on. The device 1 works in an analogous manner to the devices described above 1 , however, has the difference that the first conveyor unit 6th the product 2 directly to the last conveyor unit 8th releases when the CUs 6th , 8th during a reset of the last conveyor unit 8th are in a position to each other in which the two conveyor units 6th , 8th are directly behind each other.

1: contraption
2: product
3: Conveyor
4th: Transport device
5: Transport direction
6, 7, 8: Delivery unit
9: guide
10: drive
11: Reference point
12: wheel
13: Conveyor belt
14th: drive
15th: Sledge
16: bracket
17th: axis
18th: movable part
19th: stationary part
20th: Grouping device
21st: Product group
22nd: Fan chain
23: subject
24: strand

Claims

Device (1) for moving piece goods, preferably the product (2) to be packaged, with a transport device (4) for moving the product (2) further, and a conveyor device (3) for feeding the product (2) to the transport device (4) , wherein the product (2) is delivered transversely to the transport direction (5) of the transport device (4) from the conveyor device (3) to the transport device (4), and the conveyor device (3) has at least two conveyor units (6, 7, 8) arranged one behind the other ), of which the last conveyor unit (8) directly adjoining the transport device (4) can be moved alternately with the transport device (4) and can be set back against the transport direction (5) in order to move products (2) one after the other during one simultaneous movement of the To deliver the conveyor device (3) to the transport device (4), the last conveyor unit (8) by means of a drive along a guide (9) acting parallel to the transport device (4) (10) is movable back and forth in the transport direction (5), characterized in that several, in particular two to four, last conveyor units (8) aligned parallel to one another are included in order to simultaneously deliver product (2) to the transport device (4) several times to be able to.

Device according to Claim 1 , characterized in that three conveyor units (6, 7, 8) are provided, of which the first conveyor unit (6) is stationary, the following second conveyor unit (7) around a reference point (11) which is between the first and the second conveyor unit (6, 7) is pivotable, and the third conveyor units (8) are guided along the guide (9).

Device according to Claim 1 or Claim 2 , characterized in that the conveyor unit (6, 7, 8) has a conveyor belt (13) which revolves around two wheels (12) and which is driven by means of a drive (14).

Device according to Claim 1 , Claim 2 or Claim 3 , characterized in that the last conveyor units (8) is connected to a slide (15) which is displaceable along the guide (9).

Device according to Claim 4 , characterized in that the carriage (15) is connected to the axles (17) of the wheels (12) via a bracket (16) and carries the conveyor units (8).

Device according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that an electromagnetic linear drive with a movable part (18) and a stationary part (19) is provided as the drive (10) for the last conveyor units (8).

Device according to Claim 1 , characterized in that a common drive (10) and preferably a common guide (9) is provided for the last conveyor units (8).

Device according to one of the Claims 1 to 7th , characterized in that a grouping device (20) for forming product groups (21) is provided on the conveying device (3).

Device according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the transport device (4) is designed as a fan belt or fan chain (22) with a plurality of compartments (23) along a rotating, driven strand (24).