CH710103A2 - Method and device for handling elongate objects. - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Handhaben von langgestreckten, insbesondere im Wesentlichen zylindrischen, Gegenständen (10), vorzugsweise von Tampons, wobei die Gegenstände (10) einem Magazin entnommen und zu einer Gruppe (11) von Gegenständen (10) zusammengestellt und als Gruppe (11) von Gegenständen (10) einer Verpackung zugeführt werden, wobei die Formation der Gegenstände (10) in der Gruppe (11) der Formation der Gegenstände (10) in der Verpackung entspricht. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenstände (10) aus dem Magazin entnommen und in einer Befüllstation als Teilgruppen mit mehreren Lagen von jeweils mehreren Gegenständen (10) an eine Tasche eines ersten Zwischenförderers übergeben werden, wobei die Anzahl der Lagen von Gegenständen (10) in der Tasche des ersten Zwischenförderers geringer ist als die Anzahl der Lagen der Gegenstände (10) in der Gruppe (11), und dass die Teilgruppen vom ersten Zwischenförderer an einen zweiten Zwischenförderer übergeben werden, und dass mehrere Teilgruppen zusammen als Gruppe (11) vom zweiten Zwischenförderer an einen Abförderer übergeben werden, der die Gruppe (10) einer Verpackungsvorrichtung (14, 15) zuführt.The invention relates to a method for handling elongated, in particular substantially cylindrical, objects (10), preferably tampons, wherein the objects (10) are taken from a magazine and assembled into a group (11) of objects (10) and grouped together (10). 11) of articles (10) are fed to a package, the formation of the articles (10) in the group (11) corresponding to the formation of the articles (10) in the package. The invention is characterized in that the objects (10) are removed from the magazine and transferred in a filling station as sub-groups with several layers of a plurality of objects (10) to a pocket of a first intermediate conveyor, wherein the number of layers of articles (10 ) in the pocket of the first intermediate conveyor is less than the number of layers of the articles (10) in the group (11), and that the sub-groups are transferred from the first intermediate conveyor to a second intermediate conveyor, and that several sub-groups together as a group (11) be passed from the second intermediate conveyor to a discharge conveyor, which feeds the group (10) of a packaging device (14, 15).
Description
[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Handhaben von langgestreckten, insbesondere im Wesentlichen zylindrischen, Gegenständen, vorzugsweise von Tampons, wobei die Gegenstände einem Magazin entnommen und zu einer Gruppe von Gegenständen zusammengestellt und als Gruppe von Gegenständen einer Verpackung zugeführt werden, wobei die Formation der Gegenstände in der Gruppe der Formation der Gegenstände in der Verpackung entspricht, gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung eine entsprechende Vorrichtung gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 11. The invention relates to a method for handling elongate, in particular substantially cylindrical, objects, preferably tampons, wherein the articles are taken from a magazine and assembled into a group of objects and fed as a group of articles of packaging, wherein the formation according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a corresponding device according to the preamble of claim 11.
[0002] Derartige Verfahren und Vorrichtungen sind aus der Praxis in verschiedenen Varianten bekannt. Allen Lösungen gemeinsam ist jedoch eine begrenzte Leistungsfähigkeit. Such methods and devices are known from practice in different variants. However, all solutions have limited performance.
[0003] Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde ein Verfahren und eine Vorrichtung vorzuschlagen, welche eine höhere Leistungsfähigkeit aufweist. Proceeding from this, the object of the invention is to propose a method and a device which has a higher performance.
[0004] Ein Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Es ist demnach vorgesehen, dass die Gegenstände aus dem Magazin entnommen und in einer Befüllstation als Teilgruppen mit mehreren Lagen von jeweils mehreren Gegenständen an eine Tasche eines ersten Zwischenförderers übergeben werden, wobei die Anzahl der Lagen von Gegenständen in der Tasche des ersten Zwischenförderers geringer ist als die Anzahl der Lagen der Gegenstände in der Gruppe, und dass die Teilgruppen vom ersten Zwischenförderer an einen zweiten Zwischenförderer übergeben werden, und dass mehrere Teilgruppen zusammen als Gruppe vom zweiten Zwischenförderer an einen Abförderer übergeben werden, der die Gruppe einer Verpackungsvorrichtung zuführt. A method for achieving this object has the features of claim 1. It is therefore provided that the objects are removed from the magazine and transferred in a filling station as sub-groups with multiple layers of a plurality of items to a pocket of a first intermediate conveyor, wherein the number of layers of objects in the pocket of the first intermediate conveyor is less than the number of layers of the articles in the group, and that the sub-groups are transferred from the first intermediate conveyor to a second intermediate conveyor, and that several sub-groups are transferred together as a group from the second intermediate conveyor to a discharge conveyor, which feeds the group of a packaging device.
[0005] Anders als sonst im Stand der Technik üblich, findet die Bildung der Gruppe demnach sukzessive statt. Die Erfinder haben erkannt, dass der im Stand der Technik teilweise übliche Ausschub bzw. Einschub einer kompletten Gruppe von Gegenständen auf einmal durchaus kritisch ist, da es passieren kann, dass die Formation der Gegenstände in der Gruppe verloren geht, was die Leistungsfähigkeit bekannter Verfahren begrenzt. Unlike usual in the art, the formation of the group therefore takes place successively. The inventors have recognized that the prior art partial ejection of a complete group of objects at once is quite critical, as it may happen that the formation of the objects in the group is lost, which limits the performance of known methods ,
[0006] Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Taschen des ersten Zwischenförderers jeweils mehrere, vorzugsweise übereinander, angeordnete Aufnahmen für jeweils eine Teilgruppe mit mehreren Lagen von jeweils mehreren Gegenständen aufweist, und dass zunächst eine erste Aufnahme mit einer Teilgruppe mit mehreren Lagen von jeweils mehreren Gegenständen befüllt wird und dass danach die oder jede weitere Aufnahme der Tasche mit einer entsprechenden Teilgruppe befüllt wird, sodass in allen Aufnahmen der Tasche jeweils Teilgruppen mit mehreren Lagen von jeweils mehreren Gegenständen angeordnet sind. According to a development of the invention can be provided that the pockets of the first intermediate conveyor each having a plurality, preferably one above the other, arranged receptacles for each subgroup with multiple layers of a plurality of objects, and that first a first recording with a subset with several Layers is filled in each case a plurality of objects and that thereafter or each further receptacle of the bag is filled with a corresponding subgroup, so that in all receptacles of the bag subgroups are arranged with several layers of a plurality of items.
[0007] Dabei ergibt die Kombination der Teilgruppen exakt den Inhalt der Gruppe. Ein Vorteil der Weiterentwicklung besteht folglich in der Aufteilung der Gruppe in Teilgruppen, die getrennt voneinander gehandhabt werden, sodass die Gefahr deutlich geringer ist, dass bei Übergabe der Teilgruppen die Formation verloren geht. The combination of subgroups gives exactly the contents of the group. An advantage of the further development is therefore the division of the group into sub-groups, which are handled separately, so that the danger is significantly less that the formation is lost when transferring the sub-groups.
[0008] Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Tasche des ersten Zwischenförderers zur Befüllung der Aufnahmen derart bewegt wird, dass mittels eines ortsfesten Schiebers zunächst eine erste Aufnahme mit einer Teilgruppe mit mehreren Lagen von jeweils mehreren Gegenständen befüllt wird, und dass danach die Tasche entsprechend der Anordnung der Aufnahmen der Tasche zueinander derart bewegt wird, dass die oder jede weitere Aufnahme mit einer Teilgruppe befüllt wird. According to a preferred embodiment of the invention it is provided that the pocket of the first intermediate conveyor for filling the recordings is moved so that by means of a stationary slide first a first recording with a subgroup is filled with several layers of a plurality of objects, and that Thereafter, the bag according to the arrangement of the receptacles of the bag to each other is moved so that the or each other recording is filled with a subset.
[0009] Vorzugsweise kann die Tasche an einer entsprechend bewegbaren Bühne angeordnet sein, die gegenüber dem Schieber entsprechend bewegt wird, beispielsweise in aufrechter Richtung und hin- und herbewegbar. Preferably, the bag can be arranged on a correspondingly movable stage, which is moved relative to the slider, for example in the upright direction and back and forth.
[0010] Gemäss einer bevorzugten Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass die in den Aufnahmen der Tasche des ersten Zwischenförderers befindlichen Teilgruppen zusammen in Aufnahmen einer Tasche des zweiten Zwischenförderers übergeben werden, wobei in den Aufnahmen der Tasche des zweiten Zwischenförderers ebenfalls jeweils eine Teilgruppe angeordnet ist, und wobei vorzugsweise die Teilgruppen mittels eines gemeinsamen Schiebers übergeben werden. According to a preferred embodiment it can be provided that the subgroups located in the receptacles of the pocket of the first intermediate conveyor are transferred together in receptacles of a pocket of the second intermediate conveyor, wherein in the receptacles of the pocket of the second intermediate conveyor also each subgroup is arranged, and wherein preferably the subgroups are transferred by means of a common slider.
[0011] Mit anderen Worten weisen die Taschen des ersten und des zweiten Taschenförderers die gleichen Unterteilungen bzw. Aufnahmen auf, sodass die gebildeten Teilgruppen bei der Übergabe zum zweiten Zwischenförderer erhalten bleiben. In other words, the pockets of the first and the second pocket conveyor on the same subdivisions or recordings, so that the subgroups formed are preserved in the transfer to the second intermediate conveyor.
[0012] Eine Besonderheit der Erfindung betrifft Massnahmen zur Übergabe der Teilgruppen vom zweiten Zwischenförderer an einen kontinuierlich angetriebenen Abförderer. Demnach ist vorgesehen, dass die in den Aufnahmen der Tasche des zweiten Zwischenförderers befindlichen Teilgruppen während des kontinuierlichen Transports des Abförderers an diesen übergeben werden, wobei der zweite Zwischenförderer mit dem Abförderer mitläuft, sodass die in den Aufnahmen der Tasche des zweiten Zwischenförderers befindlichen Teilgruppen zusammen in eine Tasche des Abförderers abgeschoben werden, vorzugsweise mittels eines zusammen mit dem zweiten Zwischenförderer und dem Abförderer bewegten Schiebers. A special feature of the invention relates to measures for transferring the subgroups from the second intermediate conveyor to a continuously driven discharge conveyor. Accordingly, it is provided that the sub-groups located in the receptacles of the pocket of the second intermediate conveyor during the continuous transport of the discharge conveyor are passed to this, wherein the second intermediate conveyor runs along with the discharge conveyor, so that in the receptacles of the pocket of the second intermediate conveyor subgroups together a bag of the discharge conveyor are deported, preferably by means of a moving together with the second intermediate conveyor and the discharge slide.
[0013] Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass der zweite Zwischenförderer mehrere Taschen aufweist, die eine Taschengruppe bilden, und dass Aufnahmen jeder Tasche nacheinander mit Gegenständen bzw. Teilgruppen befüllt werden, und dass der Inhalt aller Taschen der Taschengruppe zusammen bzw. gleichzeitig an den Abförderer übergeben wird. Preferably, it can be provided that the second intermediate conveyor has a plurality of pockets that form a group of bags, and that shots of each bag are successively filled with objects or subgroups, and that the contents of all pockets of the bag group together or simultaneously to the discharge conveyor is handed over.
[0014] In einer bevorzugten Variante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Tasche des ersten Zwischenförderers in der Befüllstation mit Gegenständen befüllt wird, und dass die Gegenstände in der Befüllstation an eine Tasche des zweiten Zwischenförderers übergegen wird, und dass die Tasche des zweiten Zwischenförderers in eine Übergabestation mit Abstand zur Befüllstation bewegt und von dort ausgehend die Übergabe der Gegenstände an den Abförderer während des kontinuierlichen Transports desselben erfolgt. In a preferred variant of the invention can be provided that the bag of the first intermediate conveyor is filled in the filling station with objects, and that the objects in the filling station to a bag of the second intermediate conveyor is over, and that the pocket of the second intermediate conveyor moved into a transfer station with distance to the filling station and from there, the transfer of the objects to the discharge conveyor during the continuous transport of the same takes place.
[0015] Ferner kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass die Tasche des ersten Zwischenförderers in der Befüllstation zwischen mehreren Position bewegt wird, wobei wenigstens zwei Positionen vorgesehen sind, in denen die Aufnahmen der Tasche des ersten Zwischenförderers mit Gegenständen befüllt wird und eine dritte Position, in der die in der Tasche befindlichen Gegenstände an den zweiten Zwischenförderer übergeben werden. Further, it may preferably be provided that the pocket of the first intermediate conveyor is moved in the filling station between a plurality of positions, wherein at least two positions are provided, in which the receptacles of the pocket of the first intermediate conveyor is filled with objects and a third position, in the objects in the bag are transferred to the second intermediate conveyor.
[0016] Eine weitere Besonderheit der Erfindung betrifft die Zuführung der Gegenstände zum Magazin. Es kann entsprechend vorgesehen sein, dass die Gegenstände in Richtung des Magazins mit ihrer Längserstreckung in Förderrichtung weisend in Dichtlage gefördert und an einen dem Magazin vorgeordneten Füllrevolver übergeben werden, und dass die Gegenstände aus dem Füllrevolver mit ihrer Längserstreckung quer zur Förderrichtung weisend an einen Sammelbehälter des Magazins übergeben werden, und dass die Gegenstände aus dem Sammelbehälter über einzelne Schächte, die durch Trennwände voneinander getrennt sind, der Befüllstation zugeführt werden. Another special feature of the invention relates to the supply of objects to the magazine. It can be provided accordingly that the objects are conveyed in the direction of the magazine with its longitudinal extent pointing in the conveying direction in sealing position and transferred to a magazine upstream Füllrevolver, and that the objects from the filling turret with its longitudinal extent transverse to the conveying direction pointing to a collecting container of Magazine are handed over, and that the objects from the collecting container via individual shafts, which are separated by partitions from each other, the filling station are supplied.
[0017] Ausgehend vom Abförderer können die Gruppen wahlweise in Richtung einer Vorrichtung zum Verpacken der Gruppen in einen Behälter oder in Richtung einer Vorrichtung zum Verpacken der Gruppen in einen Schlauchbeutel zugeführt werden. Auf diese Weise ist die Herstellung von unterschiedlichen Produkten bzw. unterschiedlichen Verpackungen möglich. Starting from the discharge conveyor, the groups can optionally be supplied in the direction of a device for packaging the groups in a container or in the direction of a device for packaging the groups in a tubular bag. In this way, the production of different products or different packaging is possible.
[0018] Eine erfindungsgemässe Vorrichtung weist die Merkmale des Anspruchs 11 auf. A device according to the invention has the features of claim 11.
[0019] Weitere Einzelheiten der Erfindung und vorteilhafte Besonderheiten können sich aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung ergeben. In dieser zeigen: <tb>Fig. 1<SEP>eine Vorrichtung zum Verpacken von Tampons in räumlicher Darstellung, <tb>Fig. 2<SEP>einen Teil der Vorrichtung in vergrösserter, räumlicher Darstellung, <tb>Fig. 3<SEP>eine Seitenansicht eines Füllrevolvers der Vorrichtung entsprechend Pfeil III in Fig. 10 , <tb>Fig. 4<SEP>einen Schnitt durch den Füllrevolver entlang Schnittlinie IV–IV in Fig. 3 , <tb>Fig. 5<SEP>eine Seitenansicht des Füllrevolvers entsprechend Pfeil V in Fig. 3 , <tb>Fig. 6<SEP>eine Draufsicht auf den Teil der Vorrichtung gemäss Fig. 3 , <tb>Fig. 7 bis 9<SEP>einen Teil der Vorrichtung im Bereich VII gemäss Fig. 6 in vergrösserter Darstellung, während verschiedener Phasen der Verarbeitung der Tampons, <tb>Fig. 10<SEP>einen Vertikalschnitt durch einen Teil der Vorrichtung entlang Schnittlinie X–X in Fig. 6 , <tb>Fig. 11 bis 13<SEP>einen Vertikalschnitt durch einen Teil der Vorrichtung entlang Schnittlinie XI–XI in Fig. 7 , während verschiedener Phasen der Verarbeitung der Tampons, und <tb>Fig. 14<SEP>einen Vertikalschnitt durch einen Teil der Vorrichtung entlang Schnittlinie XIV–XIV in Fig. 7 .Further details of the invention and advantageous features may be apparent from the dependent claims and the following description of a preferred embodiment with reference to the drawings. In this show: <Tb> FIG. 1 <SEP> a device for packing tampons in a spatial representation, <Tb> FIG. 2 <SEP> a part of the device in an enlarged, spatial representation, <Tb> FIG. 3 <SEP> is a side view of a filling turret of the device according to arrow III in Fig. 10, <Tb> FIG. 4 <SEP> a section through the filling turret along section line IV-IV in Fig. 3, <Tb> FIG. 5 <SEP> is a side view of the filling turret according to arrow V in Fig. 3, <Tb> FIG. 6 <SEP> is a plan view of the part of the device according to FIG. 3, <Tb> FIG. 7 to 9 show a part of the device in region VII according to FIG. 6 in an enlarged representation, during different phases of the processing of the tampons, FIG. <Tb> FIG. 10 <SEP> is a vertical section through a part of the device along section line X-X in FIG. 6, <Tb> FIG. 11 to 13 show a vertical section through a part of the device along section line XI-XI in Fig. 7, during various phases of the processing of the tampons, and <Tb> FIG. 14 <SEP> is a vertical section through a part of the device along section line XIV-XIV in FIG. 7.
[0020] Die vorliegende Erfindung befasst sich mit der Handhabung von lang gestreckten, im Querschnitt runden bzw. im Wesentlichen zylindrischen Gegenständen 10. Bei diesen handelt es sich bevorzugt um mit einer Aussenumhüllung versehene Tampons. Es geht darum, aus den einzeln in einer Dichtreihe ankommenden Gegenständen 10 Gruppen 11 zu bilden, die einer weiteren Handhabung zugeführt, nämlich insbesondere als kompletter Inhalt einer Packung in einen Packungsbehälter eingeschoben werden. The present invention is concerned with the handling of elongated, round in cross-section or substantially cylindrical objects 10. These are preferably provided with an outer envelope tampons. It is about to form from the individually arriving in a row of sealing objects 10 groups 11, which are fed to a further handling, namely in particular as a complete content of a pack are inserted into a packing container.
[0021] Die in Fig. 1 gezeigte Verpackungsanlage besteht im Wesentlichen aus folgenden Organen: Magazine 12 für Bereitstellung der Gegenstände 10, eine Gruppiereinrichtung 13, ein Schachtelpacker 14, ein Schlauchbeutelpacker 15, und diverse Förderer zur Verbindung der einzelnen Organe untereinander.The packaging system shown in Fig. 1 consists essentially of the following organs: Magazine 12 for providing the objects 10, a grouping device 13, a boxpacker 14, a tubular bag packer 15, and various promoters to connect the individual organs with each other.
[0022] Die in den beiden Magazinen 12 bereitgestellten Gegenstände 10 werden jeweils einem an das Magazin 12 anschliessenden Zentrifugalförderer 16 zugeführt und von dort jeweils über Förderer 17 der Gruppiereinrichtung 13 zugeführt. Dabei werden die Gegenstände 10 derart von den Zentrifugalförderern 16 an die anschliessenden Förderer 17 übergeben, dass die Gegenstände 10 mit ihrer Längserstreckung in Förderrichtung weisend transportiert werden. The objects 10 provided in the two magazines 12 are each fed to a centrifugal conveyor 16 adjoining the magazine 12 and fed therefrom via conveyors 17 to the grouping device 13. In this case, the objects 10 are transferred from the centrifugal conveyors 16 to the subsequent conveyors 17 such that the articles 10 are transported with their longitudinal extent pointing in the conveying direction.
[0023] Auch wenn im vorliegenden Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zwei Magazine 12 und Zentrifugalförderer 16 vorgesehen sind, versteht es sich, dass die Vorrichtung auch nur mit einer Zuführung von Gegenständen 10 arbeiten kann oder einer grösseren Anzahl von Zuführungen. Although in the present embodiment of the device two magazines 12 and centrifugal conveyors 16 are provided, it is understood that the device can work only with a supply of objects 10 or a larger number of feeders.
[0024] Ferner wird Wert auf die Feststellung gelegt, dass die Vorrichtung natürlich nicht sowohl einen Schachtelpacker 14 als auch einen Schlauchbeutelpacker 15 aufweisen muss. Es ist sowohl denkbar, dass nur eine Art von Packer vorgesehen ist, oder dass die gebildeten Gruppen 11 in vollkommen andere Arten von Verpackungen verpackt werden. It is also important to note that, of course, the device need not have both a box packer 14 and a tubular bag packer 15. It is conceivable that only one type of packer is provided, or that the groups 11 formed are packaged in completely different types of packaging.
[0025] Die entlang der Förderer 17 transportierten Gegenstände 10 werden jeweils einem Füllrevolver 18 zugeführt. Der Füllrevolver 18 schliesst sich jeweils an den Förderer 17 an. Vor Erreichen des Füllrevolvers 18 wird im Bereich des Förderers 17 mittels einer Lichtschranke 19 der Förderstrom der zugeführten Gegenstände 10 geprüft, beispielsweise auf vorhandene Lücken oder auf fehlerhaft ausgerichtete Gegenstände 10. The objects 10 transported along the conveyor 17 are each fed to a filling turret 18. The filling turret 18 in each case adjoins the conveyor 17. Before the filling turret 18 is reached, the conveying flow of the supplied articles 10 is checked in the region of the conveyor 17 by means of a light barrier 19, for example, for existing gaps or for objects 10 which are aligned in a faulty manner.
[0026] Weiterhin besteht die Möglichkeit einzelne Gegenstände 10 vor Erreichen des Füllrevolvers 18 auszusondern. Hierzu ist im Bereich des Förderers 17 eine Luftdüse 20 vorgesehen, die dazu dient, einzelne Gegenstände 10 vom Förderer 17 zu entfernen und über einen seitlich neben dem Förderer 17 angeordneten Schacht 21 in einem Auffangbehälter 22 zu entsorgen. Furthermore, it is possible to sing out individual items 10 before reaching the filling turret 18. For this purpose, an air nozzle 20 is provided in the region of the conveyor 17, which serves to remove individual objects 10 from the conveyor 17 and to dispose of a laterally arranged next to the conveyor 17 shaft 21 in a collecting container 22.
[0027] Die Füllrevolver 17 dienen dazu, die Gegenstände 10 vom Förderer 17 kommend an Magazine 23 zu übergeben, die sich jeweils an die Füllrevolver 18 anschliessen. Hierzu weisen die Füllrevolver 17 jeweils eine Muldentrommel 24 auf, mit am Umfang der Muldentrommel 24 angeordneten Mulden 25 zur Aufnahme jeweils eines Gegenstands 10. Über eine Führungsspur 26, die sich entlang des Umfangs der Muldentrommel 24 erstreckt, werden die Gegenstände 10 während des Umlaufs der Muldentrommel 24 weiter in Förderrichtung transportiert und dann mit ihrer Längserstreckung quer zur Förderrichtung weisend an einen Förderabschnitt 27 übergeben, der jeweils zum Magazin 23 führt. The filling turrets 17 serve to pass the articles 10 coming from the conveyor 17 to magazines 23, which each connect to the filling turret 18. For this purpose, the filling turrets 17 each have a hollow drum 24, with arranged on the periphery of the drum 24 drum troughs 25 for receiving in each case an object 10. A guide track 26 which extends along the circumference of the drum 24, the objects 10 during the circulation of Drum drum 24 further transported in the conveying direction and then with its longitudinal extent transversely to the conveying direction pointing to a conveyor section 27 passed, which leads to the magazine 23, respectively.
[0028] Wie in Fig. 10 ersichtlich, bestehen die Magazine 23 aus einem oberen Sammelbehälter 28 und einem sich unterhalb daran anschliessenden Schachtteil 29. Die Gegenstände 10 strömen über den Förderabschnitt 27 in den oberen Sammelbehälter 28 und von dort in die einzelnen Schächte 30 des Schachtteils 29, die durch Trennwände 31 voneinander getrennt sind. Dabei ruhen die Gegenstände 10 jeweils aufeinander und werden in vertikaler Richtung durch Schwerkraft abwärts gefördert. Dabei verjüngen sich die Trennwände 31 nach unten hin und enden schliesslich mit Abstand von einer Unterseite des Schachtteils 29, sodass in einem unteren Bereich des Schachtelteils 29 die Gegenstände 10 auch seitlich aneinander anliegen. As can be seen in Fig. 10, the magazines 23 consist of an upper header 28 and a subsequent below it shaft part 29. The objects 10 flow through the conveyor section 27 in the upper header 28 and from there into the individual shafts 30 of Shaft portion 29, which are separated by partitions 31 from each other. The objects 10 rest on each other and are conveyed downwards in the vertical direction by gravity. In the process, the dividing walls 31 taper downwards and finally terminate at a distance from an underside of the shaft part 29, so that in a lower region of the carton part 29 the objects 10 also rest against one another laterally.
[0029] Im Bereich einer Unterseite des Magazins 23 werden die Gegenstände 10 mittels eines in horizontaler Ebene hin- und herbewegbaren Schiebers 32 an einen Zwischenförderer 33 übergeben. Der Zwischenförderer 33 verfügt über eine Tasche 34 mit zwei Aufnahmen 35, 36 für die Gegenstände 10. Bei der Übergabe der Gegenstände 10 an den Zwischenförderer 33 werden die Aufnahmen 35, 36 nacheinander mit Gegenständen 10 befüllt. In the area of an underside of the magazine 23, the objects 10 are transferred to an intermediate conveyor 33 by means of a slide 32 which can be moved back and forth in a horizontal plane. The intermediate conveyor 33 has a pocket 34 with two receptacles 35, 36 for the objects 10. When the objects 10 are transferred to the intermediate conveyor 33, the receptacles 35, 36 are filled in succession with articles 10.
[0030] Im vorliegenden Fall wird zunächst eine untere Aufnahme 36 mit Gegenständen 10 befüllt (Fig. 11 ) und danach eine obere Aufnahme 35 (Fig. 12 ). Hierzu wird die Tasche 34 gegenüber dem Magazin 23 bzw. dem Schieber 32 bewegt, im vorliegenden Fall in vertikaler Richtung. Zu diesem Zweck ist die Tasche 34 einer entsprechend mittels eines Antriebs 37 bewegbaren Bühne 38 zugeordnet. In the present case, first a lower receptacle 36 is filled with objects 10 (FIG. 11) and then an upper receptacle 35 (FIG. 12). For this purpose, the pocket 34 is moved relative to the magazine 23 or the slide 32, in the present case in the vertical direction. For this purpose, the pocket 34 is associated with a correspondingly by means of a drive 37 movable stage 38.
[0031] Eine Besonderheit besteht darin, dass die Aufnahmen 35, 36 jeweils mit einer Teilgruppe 39 befüllt werden. Die Teilgruppe 39 besteht dabei aus mindestens zwei Lagen von Gegenständen 10. Die Teilgruppe 39 enthält aber eine geringere Anzahl an Gegenständen 10 als die Gruppe 11 und auch eine geringere Anzahl an Lagen. Entsprechend besteht eine Gruppe 11 aus mehreren Teilgruppen 39, vorzugsweise aus einem ganzzahligen Vielfachen einer Teilgruppe 39. A special feature is that the receptacles 35, 36 are each filled with a subgroup 39. The subgroup 39 consists of at least two layers of objects 10. However, the subgroup 39 contains a smaller number of objects 10 than the group 11 and also a smaller number of layers. Accordingly, a group 11 consists of several subgroups 39, preferably of an integral multiple of a subgroup 39.
[0032] Im vorliegenden Fall wird eine Gruppe 11 durch zwei Teilgruppen 39 gebildet, wobei jede Teilgruppe 39 zwei Lagen von Gegenständen 10 aufweist. Die beiden Teilgruppen 39 werden so miteinander kombiniert, dass die Gruppe 11 letztlich vier Lagen von Gegenständen 10 aufweist. Entsprechend sind die Aufnahmen 35, 36 übereinander angeordnet. In the present case, a group 11 is formed by two sub-groups 39, wherein each sub-group 39 has two layers of articles 10. The two subgroups 39 are combined so that the group 11 ultimately has four layers of articles 10. Accordingly, the receptacles 35, 36 are arranged one above the other.
[0033] Es versteht sich, dass die Teilgruppen 39, die im vorliegenden Fall identisch ausgebildet sind, auch unterschiedlich ausgebildet sein können. Denkbar ist es beispielsweise unterschiedlich grosse Teilgruppen 39 vorzusehen. Denkbar ist natürlich auch, dass mehr als zwei Teilgruppen 39 übereinander und/oder nebeneinander kombiniert werden, um eine Gruppe 11 zu bilden. It is understood that the subgroups 39, which are identical in the present case, can also be designed differently. It is conceivable, for example, to provide subgroups 39 of different sizes. Of course, it is also conceivable that more than two subgroups 39 are combined one above the other and / or next to each other to form a group 11.
[0034] Nach der Befüllung der Aufnahmen 35, 36 wird die Bühne 38 weiter abwärts bewegt in eine Position gemäss Fig. 13 . Dort werden beide Teilgruppen 39 gleichzeitig mittels eines in horizontaler Ebene hin- und herbewegbaren Schiebers 40 an einen zweiten Zwischenförderer 41 übergeben. Auch der zweite Zwischenförderer 41 verfügt über Aufnahmen 42, 43 einer Tasche 44, die denen des ersten Zwischenförderers 33 entsprechen und die zur Übergabe der Teilgruppen 39 in horizontaler Ebene fluchtend zu den Aufnahmen 35, 36 positioniert sind, sodass die Teilgruppen 39 in horizontaler Ebene durch den Schieber 40 von den Aufnahmen 35, 36 in die Aufnahmen 42, 43 abgeschoben werden können. After the filling of the receptacles 35, 36, the stage 38 is moved further downwards into a position according to FIG. 13. There, both sub-groups 39 are simultaneously transferred to a second intermediate conveyor 41 by means of a slider 40 reciprocable in a horizontal plane. Also, the second intermediate conveyor 41 has receptacles 42, 43 of a pocket 44, which correspond to those of the first intermediate conveyor 33 and are positioned to transfer the subgroups 39 in a horizontal plane in alignment with the receptacles 35, 36, so that the subgroups 39 in a horizontal plane the slider 40 from the receptacles 35, 36 in the receptacles 42, 43 can be deported.
[0035] Auch der zweite Zwischenförderer 41 ist beweglich gelagert, jedoch anders als der erste Zwischenförderer 33 in horizontaler Ebene verfahrbar. Auf diese Weise sind die Aufnahmen 42, 43 des zweiten Zwischenförderers 41 aus einer Befüllstation 45 im Bereich des Magazins 28, in der die Zuführung der Teilgruppen 39 zum ersten Zwischenförderer 33 und die Übergabe der Teilgruppen 39 an den zweiten Zwischenförderer 41 erfolgt, in eine Übergabestation 46 bewegbar. Die Übergabestation 46 ist seitlich versetzt zur Befüllstation 45 angeordnet und dient zur Übergabe der Teilgruppen 39 an eine Tasche 47 eines Abförderers 48. Also, the second intermediate conveyor 41 is movably mounted, but unlike the first intermediate conveyor 33 movable in a horizontal plane. In this way, the receptacles 42, 43 of the second intermediate conveyor 41 from a filling station 45 in the region of the magazine 28, in which the supply of the subgroups 39 to the first intermediate conveyor 33 and the transfer of the subgroups 39 to the second intermediate conveyor 41, in a transfer station 46 movable. The transfer station 46 is arranged laterally offset from the filling station 45 and serves to transfer the subgroups 39 to a pocket 47 of a discharge conveyor 48.
[0036] Im Bereich der Übergabestation 46 ist ein Schieber 49 vorgesehen, zum Abschub der beiden Teilgruppen 39 vom zweiten Zwischenförderer 41 an den Abförderer 48. Der Schieber 49 ist in horizontaler Ebene hin- und herbewegbar zum gleichzeitigen Abschub der beiden Teilgruppen aus den Aufnahmen 42, 43 des zweiten Zwischenförderers 41 an den Abförderer 48. Der Abförderer 48 verläuft benachbart und parallel zum zweiten Zwischenförderer 41, dass die Taschen 44 und 47 fluchtend auf gleicher Höhe verlaufend angeordnet sind. Die Tasche 47 des Abförderers 48 ist jedoch zur Aufnahme einer kompletten Gruppe 11 bemessen, also in diesem Fall der beiden übereinander angeordneten Teilgruppen 39. In the region of the transfer station 46, a slide 49 is provided for Abschub the two sub-groups 39 from the second intermediate conveyor 41 to the discharge conveyor 48. The slide 49 is in the horizontal plane back and forth for simultaneous Abschub the two sub-groups from the recordings 42nd 43 of the second intermediate conveyor 41 to the discharge conveyor 48. The discharge conveyor 48 extends adjacent and parallel to the second intermediate conveyor 41, that the pockets 44 and 47 are arranged to extend in alignment at the same height. However, the pocket 47 of the discharge conveyor 48 is dimensioned to receive a complete group 11, that is, in this case, the two sub-groups 39 arranged one above the other.
[0037] Eine Besonderheit besteht darin, dass die Übergabe der Teilgruppen 39 an den Abförderer 48 während des kontinuierlichen Transports desselben erfolgt. Zu diesem Zweck sind sowohl der Schieber 49 als auch die Tasche 44 des zweiten Zwischenförderers 41 zusammen mit der Tasche 47 des Abförderers 48 bewegbar, also mitlaufend ausgebildet. Die Übergabe erfolgt dabei auf dem Weg von der Übergabestation 46 zur Befüllstation 45. A special feature is that the transfer of the sub-groups 39 takes place at the discharge conveyor 48 during the continuous transport thereof. For this purpose, both the slider 49 and the pocket 44 of the second intermediate conveyor 41 together with the pocket 47 of the discharge conveyor 48 are movable, that is designed to run along. The transfer takes place on the way from the transfer station 46 to the filling station 45.
[0038] Der Abförderer 48 kann sowohl in Richtung des Schachtelpackers 14 als auch in Richtung des Schlauchbeutelpackers 15 angetrieben werden, um so die Gruppen 11 entweder der einen oder der anderen Verpackungsmaschine zuzuführen. The discharge conveyor 48 can be driven both in the direction of the box packer 14 and in the direction of the tubular bag packer 15, so as to supply the groups 11 either one or the other packaging machine.
[0039] Die vorstehend in wesentlichen Details beschriebene Vorrichtung weist zudem noch folgende vorteilhafte Einzelheiten auf: The device described above in essential details also has the following advantageous details:
[0040] In der Befüllstation 45 verfügt der erste Zwischenförderer 33 über eine Tasche 34 mit zwei Aufnahmen 35, 36, die nacheinander befüllt werden. Der zweite Zwischenförderer 41 verfügt hingegen über zwei benachbarte Taschen 44 mit jeweils zwei Aufnahmen 42, 43 die nacheinander befüllt werden. Entsprechend wird der zweite Zwischenförderer 41 nach dem Befüllen der Aufnahmen 42, 43 der ersten Tasche 44 bewegt, um die zweite Tasche 44 in die Befüllstation 45 zu bewegen (Fig. 8 und 9 ). Die beiden Taschen 44 des zweiten Zwischenförderers 41 werden dann zusammen in die Übergabestation 46 bewegt. Aus beiden Taschen 44 wird der Inhalt, nämlich jeweils eine Gruppe 11, gleichzeitig in zwei benachbarte Taschen 47 des Abförderers 48 abgeschoben. In the filling station 45, the first intermediate conveyor 33 has a pocket 34 with two receptacles 35, 36, which are filled in succession. The second intermediate conveyor 41, however, has two adjacent pockets 44, each with two receptacles 42, 43 which are filled in succession. Accordingly, after the receptacles 42, 43 of the first pocket 44 have been filled, the second intermediate conveyor 41 is moved in order to move the second pocket 44 into the filling station 45 (FIGS. 8 and 9). The two pockets 44 of the second intermediate conveyor 41 are then moved together into the transfer station 46. From both pockets 44, the contents, namely a group 11, at the same time deported into two adjacent pockets 47 of the discharge conveyor 48.
[0041] Der Abförderer 48 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel als Endlosförderer ausgebildet, mit am Umfang des Fördertrums des Endlosförderers abstehenden Trennstegen, die die Taschen 47 in Längsrichtung des Endlosförderers begrenzen. Quer hierzu sind die Taschen 47 offen, um die Gruppen 11 zuführen zu können. Auch das Ausschleusen der Gruppen 11 kann durch ein entsprechendes quergerichtetes Abschieben vom Endlosförderer erfolgen. Am jeweiligen seitlichen Ende des Abförderers 48 sind Anschlussförderer 50, 51 vorgesehen, die die Gruppen den Verpackungsmaschinen 14, 15 zuführen. The discharge conveyor 48 is formed in the illustrated embodiment as an endless conveyor, with projecting on the circumference of the conveying path of the endless conveyor dividers that limit the pockets 47 in the longitudinal direction of the endless conveyor. Transverse to the pockets 47 are open to the groups 11 can perform. Also, the removal of the groups 11 can be done by a corresponding transverse removal from the endless conveyor. At the respective lateral end of the discharge conveyor 48 connecting conveyor 50, 51 are provided, which feed the groups to the packaging machines 14, 15.
[0042] Die Taschen 44 des zweiten Zwischenförderers 41 sind mit Fördergurten 52, 53 gekoppelt, die für den Antrieb der Taschen 44 sorgen. Ein Paar von Fördergurten 52, 53 treibt dabei jeweils ein Paar von Taschen 44 an. Aufgrund der doppelbahnigen Arbeitsweise der Vorrichtung sind entsprechend zwei Paare von Fördergurten 52, 53 vorgesehen, die parallel zueinander unterhalb der Taschen 44 geführt und mit diesen über Koppelstücke 54 verbunden sind. Die Koppelstücke 54 sind zudem in Führungsschienen 55 geführt. The pockets 44 of the second intermediate conveyor 41 are coupled to conveyor belts 52, 53, which provide for the drive of the pockets 44. A pair of conveyor belts 52, 53 in each case drives a pair of pockets 44. Due to the double-track operation of the device, two pairs of conveyor belts 52, 53 are accordingly provided, which are guided parallel to each other below the pockets 44 and connected thereto via coupling pieces 54. The coupling pieces 54 are also guided in guide rails 55.
[0043] Auf ähnliche Weise ist der Antrieb der Schieber 49 realisiert, die einerseits parallel zum zweiten Zwischenförderer 41 und Abförderer 48 mitlaufend ausgebildet sind und andererseits gleichzeitig quer hierzu hin- und herbewegbar sind, um die Zwischengruppen 39 auf den Abförderer 48 abzuschieben. Hierzu sind die Schieber 49 an längs und quer verlaufenden Führungsschienen 56, 57 gelagert und über einen um Umlenkrollen 58 geführten Förderriemen 59 antreibbar. Ferner sind ortsfeste Stopper 59 vorgesehen, an denen einzelne Umlenkrollen 58 anliegen, um die Bewegung der Schieber 49 zu stoppen. In a similar manner, the drive of the slide 49 is realized, which are formed on the one hand parallel to the second intermediate conveyor 41 and discharge conveyor 48 and on the other hand at the same time back and forth transversely thereto to deport the intermediate groups 39 on the discharge conveyor 48. For this purpose, the slide 49 are mounted on longitudinal and transverse guide rails 56, 57 and driven by a guided around pulleys 58 conveyor belt 59. Furthermore, stationary stoppers 59 are provided, against which individual deflection rollers 58 abut, in order to stop the movement of the slides 49.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
[0044] <tb>10<SEP>Gegenstand <tb>11<SEP>Gruppe <tb>12<SEP>Magazin <tb>13<SEP>Gruppiereinrichtung <tb>14<SEP>Schachtelpacker <tb>15<SEP>Schlauchbeutelpacker <tb>16<SEP>Zentrifugalförderer <tb>17<SEP>Förderer <tb>18<SEP>Füllrevolver <tb>19<SEP>Lichtschranke <tb>20<SEP>Luftdüse <tb>21<SEP>Schacht <tb>22<SEP>Auffangbehälter <tb>23<SEP>Magazin <tb>24<SEP>Muldentrommel <tb>25<SEP>Mulde <tb>26<SEP>Führungsspur <tb>27<SEP>Förderabschnitt <tb>28<SEP>Sammelbehälter <tb>29<SEP>Schachtteil <tb>30<SEP>Schacht <tb>31<SEP>Trennwand <tb>32<SEP>Schieber <tb>33<SEP>Zwischenförderer (erster) <tb>34<SEP>Tasche <tb>35<SEP>Aufnahme <tb>36<SEP>Aufnahme <tb>37<SEP>Antrieb <tb>38<SEP>Bühne <tb>39<SEP>Teilgruppe <tb>40<SEP>Schieber <tb>41<SEP>Zwischenförderer (zweiter <tb>42<SEP>Aufnahme <tb>43<SEP>Aufnahme <tb>44<SEP>Tasche <tb>45<SEP>Befüllstation <tb>46<SEP>Übergabestation <tb>47<SEP>Tasche <tb>48<SEP>Abförderer <tb>49<SEP>Schieber <tb>50<SEP>Anschlussförderer <tb>51<SEP>Anschlussförderer <tb>52<SEP>Fördergurt <tb>53<SEP>Fördergurt <tb>54<SEP>Koppelstück <tb>55<SEP>Führungsschiene <tb>56<SEP>Führungsschiene <tb>57<SEP>Führungsschiene <tb>58<SEP>Umlenkrolle <tb>59<SEP>Förderriemen <tb>60<SEP>Stopper[0044] <Tb> 10 <September> Subject <Tb> 11 <September> Group <Tb> 12 <September> Magazine <Tb> 13 <September> grouping <Tb> 14 <September> Box Packer <Tb> 15 <September> tubular bag packer <Tb> 16 <September> Centrifugal <Tb> 17 <September> Transporters <Tb> 18 <September> Füllrevolver <Tb> 19 <September> photocell <Tb> 20 <September> air nozzle <Tb> 21 <September> Mining <Tb> 22 <September> collector <Tb> 23 <September> Magazine <Tb> 24 <September> trough drum <Tb> 25 <September> Dump <Tb> 26 <September> guide track <Tb> 27 <September> conveyor section <Tb> 28 <September> Reservoirs <Tb> 29 <September> shaftpiece <Tb> 30 <September> Mining <Tb> 31 <September> Partition <Tb> 32 <September> slide <tb> 33 <SEP> intermediate conveyor (first) <Tb> 34 <September> Pocket <Tb> 35 <September> Recording <Tb> 36 <September> Recording <Tb> 37 <September> Drive <Tb> 38 <September> Stage <Tb> 39 <September> subset <Tb> 40 <September> slide <tb> 41 <SEP> intermediate conveyor (second <Tb> 42 <September> Recording <Tb> 43 <September> Recording <Tb> 44 <September> Pocket <Tb> 45 <September> filling <Tb> 46 <September> transfer station <Tb> 47 <September> Pocket <Tb> 48 <September> discharge conveyor <Tb> 49 <September> slide <Tb> 50 <September> Connection conveyor <Tb> 51 <September> Connection conveyor <Tb> 52 <September> conveyor belt <Tb> 53 <September> conveyor belt <Tb> 54 <September> coupling piece <Tb> 55 <September> guide rail <Tb> 56 <September> guide rail <Tb> 57 <September> guide rail <Tb> 58 <September> guide roller <Tb> 59 <September> conveyor belt <Tb> 60 <September> stopper
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