DE102011007935A1 - Container treatment and/or handling and/or transport module assembly for transporting, handling and/or treating containers i.e. bottles, has transport units connected to preset movement paths, and guided on track system and/or track support - Google Patents

Container treatment and/or handling and/or transport module assembly for transporting, handling and/or treating containers i.e. bottles, has transport units connected to preset movement paths, and guided on track system and/or track support Download PDF

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Abstract

The assembly has a container transport device (30) directly arranged downstream to a container treatment- and/or handling module (20) for transporting and distributing individual containers (1) to supply devices. The transport device includes separate transport units (28) movable and controllable independent of each other. The transport units are connected to preset movement paths, and guided on a track system (32) and/or a track support. The container treatment- and/or handling module comprises a labeling module (22) for labeling the containers. An independent claim is also included for a method for transporting, handling and/or treating containers.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung mehrerer miteinander gekoppelter und in unmittelbar aufeinander folgender Behandlungsabfolge stehender Behälterhandhabungs- und/oder Behälterbehandlungsmodule gemäß den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Transport, zur Behandlung und/oder Handhabung von Behältern mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs 13.The present invention relates to an arrangement of a plurality of container handling and / or container treatment modules coupled to one another and arranged in a directly successive treatment sequence according to the features of the preamble of claim 1. The invention further relates to a method for transporting, treating and / or handling containers with the Features of the independent method claim 13.

Bei der Zusammenfassung und Verpackung von einzelnen Behältern, bspw. von befüllten Flaschen, werden diese normalerweise nacheinander aus einer Verarbeitungsmaschine geliefert, bspw. aus eine Abfüllanlage oder einer Etikettiervorrichtung, um sie in nachfolgenden Verarbeitungsstufen zu Gebinden zusammenzufassen und/oder anderweitig zu verpacken. Zum Zusammenstellen und Verpacken mehrerer Behälter in einem Gebinde wird die Zuführung der Behälter zur Verpackungsmaschine im Massenstrom bevorzugt. Der Behältertransport zwischen einer Etikettiermaschine und einer Verpackungsmaschine kann bspw. entsprechend der 1A und 1B erfolgen. Die bspw. aus der Etikettiervorrichtung (nicht dargestellt) gelieferten Behälter 1 werden einzeln über eine rotierende Förder- und/oder Übergabeeinrichtung wie einen Drehstern 2a oder eine Förderschnecke 2b auf ein Förderband 3 übergeben und in Transportrichtung TR zur weiterverarbeitenden Vorrichtung (nicht dargestellt), insbesondere zu einer Verpackungsmaschine, weiterbefördert. Die Behälter 1 werden im Bereich des Förderbandes 3 aufgestaut und im Massenstrom M zur hier nicht gezeigten Verpackungsmaschine gefördert. Vor der Verpackungsmaschine werden die Behälter 1 entsprechend 2 mittels senkrecht zur Transportebene angeordneter Trennelemente 9 in separate Gassen 4 aufgeteilt und anschließend vereinzelt und in Behältergruppen 5a eingeteilt, um in der nachfolgenden Verpackungsvorrichtung die gewünschten Gebindeeinheiten bilden zu können. Die Gassen 4 können ggf. trichterförmig bzw. winkelig zueinander angeordnet sein.When combining and packaging individual containers, for example of filled bottles, they are normally delivered in succession from a processing machine, for example from a filling line or a labeling device, in order to combine them in downstream processing stages and / or to otherwise package them. For assembling and packaging a plurality of containers in a container, the supply of the container to the packaging machine in a mass flow is preferred. The container transport between a labeling machine and a packaging machine can, for example. According to the 1A and 1B respectively. The example. From the labeling device (not shown) supplied container 1 are individually via a rotating conveyor and / or transfer device such as a rotary star 2a or a screw conveyor 2 B on a conveyor belt 3 transferred and in the transport direction TR to further processing device (not shown), in particular to a packaging machine, onward. The containers 1 be in the range of the conveyor belt 3 accumulated and promoted in the mass flow M to the packaging machine, not shown here. In front of the packaging machine are the containers 1 corresponding 2 by means of dividing elements arranged perpendicular to the transport plane 9 in separate streets 4 divided and then separated and in groups of containers 5a divided in order to form the desired packaging units in the subsequent packaging device can. The streets 4 can optionally be arranged funnel-shaped or angular to each other.

Eine Möglichkeit zur Bildung von Behältergruppen 5a bzw. Gebinden 5b ist beispielhaft in 3 dargestellt. Die innerhalb einer Gasse 4 in Reihe beförderten Behälter 1 werden mittels einer Gruppiervorrichtung 7 in die gewünschten Einheiten eingeteilt und anschließend mit Hilfe von Greifmitteln 11 weiter zur nachfolgenden Verpackungsvorrichtung (nicht dargestellt) befördert.One way to form container groups 5a or containers 5b is exemplary in 3 shown. The inside of an alley 4 in-line containers 1 be by means of a grouping device 7 divided into the desired units and then with the help of gripping means 11 further transported to the subsequent packaging device (not shown).

Das Ordnen der Gebinde aus dem Massenstrom heraus erfordert ein relativ aufwändiges Behälter- und/oder Gebindehandling was zu häufigen Fehlern führen kann. Auch der Transport der Behälter an sich ist relativ störanfällig.The order of the container from the mass flow out requires a relatively complex container and / or container handling which can lead to frequent errors. The transport of the container itself is relatively susceptible to interference.

Aus der DE 197 52 908 A1 ist ein Verfahren zum automatischen Sortieren von Objekten bekannt. Die Objekte werden dabei in stetigem Förderfluss in zufälliger Ordnung einem Zuführband aufgegeben und zu einer Gruppiereinrichtung gefördert. Eine Erkennungseinrichtung erfasst die Lage und Position der ankommenden Objekte auf dem Zuführband und meldet diese Daten einer die Bandgeschwindigkeit berücksichtigende Steuereinheit für eine Handhabungseinrichtung, welche die Objekte in einen gruppierten Ordnungszustand sortiert. Die Objekte werden auf dem Zuführband gruppiert und weiterbefördert, wobei die Steuereinheit den zufälligen Ordnungszustand auf dem Zuführband auswertet und die Lage einer Gruppe auf dem Zuführband bestimmt.From the DE 197 52 908 A1 For example, a method for automatically sorting objects is known. The objects are given in a steady flow in a random order Zuführband and promoted to a grouping device. A recognition device detects the position and position of the incoming objects on the feed belt and reports this data to a belt speed-taking control unit for a handling device, which sorts the objects into a grouped order state. The objects are grouped on the feed belt and conveyed further, the control unit evaluating the random order state on the feed belt and determining the position of a group on the feed belt.

Die DE 10 2004 048 515 A1 beschreibt eine Sortiervorrichtung und eine Fördervorrichtung für Stückgut wie bspw. Flaschen sowie ein Verfahren zum Fördern oder Sortierten von solchem Stückgut. Das Stückgut wird dabei aufgenommen, gehalten und zu Abgabestellen befördert. Die Haltevorrichtungen sind bei einzelnen Transporteinheiten angeordnet, die einzeln steuerbar von einer Aufnahmestelle zu einer auswählbaren Abgabestelle geleitet werden können.The DE 10 2004 048 515 A1 describes a sorting device and a conveyor for piece goods such as bottles and a method for conveying or sorting of such cargo. The cargo is picked up, held and transported to delivery points. The holding devices are arranged at individual transport units, which can be controlled individually from a receiving location to a selectable delivery point.

Die WO 2009/153080 A1 offenbart weiterhin ein Verfahren und eine Vorrichtung zum geordneten Zusammenstellen von Artikeln, bei dem lose, ungruppierte Artikel mit mindestens einem Einlaufband mindestens einer Gruppiereinrichtung zugeführt werden. Die Gruppiereinrichtung stellt die Artikel auf einem Auslaufband nacheinander in mehreren behälterlosen Gruppen geordnet auf. Zudem werden über das Auslaufband behälterlos gruppierte Artikel einer Verpackungseinrichtung zugeführt.The WO 2009/153080 A1 further discloses a method and apparatus for the orderly assembly of articles wherein loose, ungrouped articles having at least one infeed band are fed to at least one grouping device. The grouping device places the articles on an outlet conveyor in succession in a plurality of containerless groups. In addition, containerless grouped articles are fed to a packaging device via the outlet conveyor.

Ein vorrangiges Ziel der Erfindung wird darin gesehen, eine verbesserte, effektivere und zuverlässigere Behälterbehandlung und -beförderung vorzuschlagen, die es erlaubt, Behälter möglichst schnell und dabei störungsfrei von einer ersten Bearbeitungsvorrichtung, insbesondere einer Etikettiervorrichtung, zu einer weiteren Bearbeitungs- und/oder Handhabungsvorrichtung, insbesondere einer Verpackungsvorrichtung oder Verpackungsstation, zu transportieren. Das vorgeschlagene System soll möglichst flexibel sein und es nach Möglichkeit erlauben, individuell konfigurierte Artikelzusammenstellungen und/oder Gebinde und/oder Palettenlagen o. dgl. zu erzeugen.A primary object of the invention is seen to provide an improved, more effective and reliable container handling and transport, which allows containers as quickly as possible and trouble-free from a first processing device, in particular a labeling, to another processing and / or handling device, in particular a packaging device or packaging station to transport. The proposed system should be as flexible as possible and, if possible, allow individually configured article compilations and / or packages and / or pallet layers or the like to be produced.

Diese Ziele der Erfindung werden durch den Gegenstand mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 erreicht. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben. So schlägt die vorliegende Erfindung zur Erreichung der Ziele der Erfindung eine Anordnung mehrerer miteinander gekoppelter und in unmittelbar aufeinander folgender Behandlungsabfolge stehender Behälterhandhabungs- und/oder Behälterbehandlungsmodule vor. Diese Anordnung umfasst ein Etikettiermodul sowie ein diesem unmittelbar nachgeordnetes Transportmodul zur gesteuerten und geordneten Förderung und Verteilung einzelner Behälter oder Gruppen von zwei oder mehr Behältern zu bzw. auf Zuführeinrichtungen zu einem Packmodul, welches für die Zusammenfassung von Gruppierungen, Gebinden und/oder Palettenlagen aus gleichen oder unterschiedlichen Behältern und/oder Gebinden vorbereitet ist. Diese Module können baulich zusammengefasst sein. Insbesondere können das Etikettiermodul und das Packmodul zu einer baulichen Einheit zusammengefasst sein, womit insbesondere eine Verblockung der Module gemeint sein kann.These objects of the invention are achieved by the subject matter having the features of claim 1. Further advantageous Embodiments are described by the subclaims. Thus, in order to achieve the objects of the invention, the present invention proposes an arrangement of a plurality of container handling and / or container handling modules coupled to one another and in immediate succession of treatment sequences. This arrangement comprises a labeling module and a directly downstream transport module for the controlled and orderly promotion and distribution of individual containers or groups of two or more containers to or on feeders to a packing module, which are the same for the combination of groups, containers and / or pallet layers or different containers and / or containers is prepared. These modules can be structurally combined. In particular, the labeling module and the packing module can be combined to form a structural unit, by which means in particular a blocking of the modules can be meant.

Eine Ausführungsvariante kann ein Packmodul vorsehen, welches für die Zusammenfassung von Gruppierungen, Gebinden und/oder Palettenlagen aus gleichen oder unterschiedlichen Behältern und/oder Gebinden und/oder Gebinden mit jeweils unterschiedlichen Behältern bzw. Sorten vorbereitet ist. An das Etikettiermodul bzw. an die Etikettiermodule kann sich wahlweise ein Auslauf- bzw. Übergabestern zum Transport und zur Förderung der Behälter oder Gebinde anschließen. Von diesem Auslauf- bzw. Übergabestern kann wahlweise eine Aufteilung auf zwei oder drei damit gekoppelte Sterne erfolgen, um auf diese Weise den Artikel- oder Gebindestrom einfach oder mehrfach aufzuteilen.A variant embodiment may provide a packing module, which is prepared for the combination of groups, containers and / or pallet layers of the same or different containers and / or containers and / or containers, each with different containers or varieties. Optionally, an outlet or transfer star can be connected to the labeling module or to the labeling modules for transporting and conveying the containers or containers. From this outlet or transfer star can optionally be divided into two or three stars coupled with it, in order to divide the article or Gebinde stream simply or multiply in this way.

Wahlweise kann sich den Auslauf- bzw. Übergabesternen oder auch unmittelbar dem Etikettiermodul ein für den Transport der Behälter verantwortliches sog. Shuttle-System anschließen, das durch unterschiedlichste Varianten von autonomen, teilautonomen, gleisgestützten oder gleisunabhängigen sog. Shuttles gebildet sein kann, die wahlweise oben an Gleisen aufgehängt sind oder auf geeigneten Schienenunterlagen laufen können. Als Shuttle-System wird in diesem Zusammenhang eine Anordnung einer Mehrzahl von unabhängig voneinander beweglichen Transportmodulen verstanden, die jeweils einen oder mehrere Behälter bzw. ein oder mehrere Gebinde gleichzeitig zwischen dem Etikettiermodul und dem Packmodul befördern können. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsvariante kann ein solches Shuttle-System weitere Handhabungseinrichtungen ersetzen, da solche Shuttle-Systeme ihre Transportgüter bis unmittelbar zur Packmaschine befördern können. So kann ein solches erfindungsgemäßes Shuttle-System bspw. ein sog. Pick-and-Place-System komplett ersetzen, denn die Shuttle-Einheiten können bis zur Packmaschine fahren. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das Shuttle-System im Wesentlichen ohne weitere Handhabungseinrichtungen zwischen dem Etikettiermodul und dem Packmodul angeordnet bzw. mit diesen Modulen verblockt.Optionally, the outlet or transfer stars or directly to the labeling a responsible for the transport of containers so-called. Shuttle system connect, which can be formed by a variety of variants of autonomous, semi-autonomous, track-based or track-independent. Shuttles, optionally above are suspended on tracks or can run on suitable track documents. In this context, a shuttle system is understood to be an arrangement of a plurality of transport modules which are movable independently of one another and each of which can convey one or more containers or one or more containers at the same time between the labeling module and the packing module. According to an advantageous embodiment variant, such a shuttle system can replace further handling devices, since such shuttle systems can transport their transported goods directly to the packing machine. For example, such a shuttle system according to the invention can completely replace a so-called pick-and-place system, since the shuttle units can travel to the packing machine. According to a preferred embodiment, the shuttle system is arranged between the labeling module and the packaging module essentially without further handling devices or is blocked with these modules.

Eine technische Alternative kann durch eine Verteilweiche gebildet sein, die wahlweise in jedem Zweig vorgesehen sein kann und den ankommenden Behälter- oder Gebindestrom bspw. auf zwei oder mehr Gassen aufteilen kann. Diese vorzugsweise mehreren Förderströme können einem Pick- und Place System (siehe unten), dass die gewünschten Gebindeeinheiten zusammengestellt oder aber direkt dem Packmodul zugeführt werden. Solche Verteilweichen können ggf. einfach oder mehrfach kaskadiert bzw. gestaffelt angeordnet sein, wodurch aus einem einzelnen Behälterstrom eine mehrfache Aufteilung in eine beliebige Anzahl von Einzelströmen erfolgen kann.A technical alternative may be formed by a Verteilweiche, which may optionally be provided in each branch and the incoming container or Gebindenstrom example. Split on two or more streets. These preferably a plurality of delivery streams can a pick and place system (see below), that the desired packaging units are assembled or fed directly to the packing module. Such distribution points may possibly be cascaded or staggered one or more times, whereby a multiple distribution into any number of individual streams can be made from a single container stream.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann dem Packmodul und/oder mindestens einer Fördergasse ein sog. Pick-und-Place-System zugeordnet sein. So kann bspw. jeweils mindestens ein Pick-und-Place-System für jede Fördergasse vorgesehen sein. Gemäß einer alternativen Ausführungsform kann jeweils ein einzelnes Pick-und-Place-System für mehrere parallele Gassen verwendet werden bzw. zuständig sein. Mit dem System werden bspw. einzelne Behälter oder vorgruppierte Behältereinheiten aus den Förderströmen entnommen und auf einem Förderband in einer passenden Position abgesetzt und zu Gebinden zusammen gestellt, die dann im Packmodul entsprechend verpackt werden.According to a preferred embodiment, the packing module and / or at least one conveyor alley can be assigned a so-called pick-and-place system. Thus, for example, in each case at least one pick-and-place system can be provided for each conveyor lane. According to an alternative embodiment, in each case a single pick-and-place system can be used or be responsible for a plurality of parallel lanes. With the system, for example, individual containers or pre-grouped container units are removed from the delivery streams and deposited on a conveyor belt in a suitable position and put together to form packages, which are then packed in the packing module accordingly.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist dem Etikettiermodul ein Sternverteiler nachgeordnet. Dabei handelt es sich um einen Hauptausgangsstern, der die aus dem Etikettiermodul kommenden Behälter aufnimmt und abwechselnd an zwei nachgeordnete Verteilersterne abgibt, so dass eine Aufteilung der Behälter auf zwei Förderströme erfolgt. Mittels Verteilerweichen werden die Förderströme anschließend weiter auf jeweils drei, d. h. insgesamt sechs separate Gassen aufgeteilt. Die in nunmehr sechs Gassen aufgeteilten Behälterströme können mittels geeigneten Gruppiereinrichtungen zu Behältergruppen zusammengefasst und auf einem Förderband zu gewünschten Gebinden zusammengestellt werden.According to a further preferred embodiment, the labeling module is followed by a star distributor. It is a Hauptausgangsstern, which receives the container coming from the labeling and alternately emits to two downstream distribution star, so that a division of the container takes place on two flow rates. By means of distribution points the flow rates are then further to each three, d. H. divided into six separate lanes. The container streams, which are now divided into six lanes, can be combined to form container groups by means of suitable grouping devices and assembled on a conveyor belt into desired containers.

Im Folgenden werden die Vorteile der Erfindung noch einmal deutlich herausgestellt. Im bekannten Stand der Technik besteht eine häufig auftretende Problematik darin, dass die Behälter ein Etikettiermodul in geordneter Formation verlassen, dass aber anschließend die Ordnung beim Transport im Massenstrom aufgehoben wird und bei der Aufteilung der Behälter aus dem Massenstrom in Gassen wieder hergestellt werden muss. Hierfür liefert die Erfindung eine verbesserte Lösung.In the following, the advantages of the invention are again clearly highlighted. In the known state of the art, a frequently occurring problem is that the containers leave a labeling module in orderly formation, but that subsequently the order is abolished during transport in the mass flow and in the distribution of the containers from the mass flow in alleys again must be made. For this purpose, the invention provides an improved solution.

Um Störungen durch den Transport und die Wiederaufteilung zu vermeiden, werden die Behälter direkt nach dem Etikettiermodul bspw. an ein individuelles Transportsystem übergeben. Der geordnete Transport der Behälter kann mit der Erfindung beibehalten werden, wobei auf den Puffer durch den Massenstrom verzichtet werden muss. Das individuelle Transportsystem nimmt immer einen Behälter oder aber auch eine größere bestimmte Anzahl an Behältern auf. Dieses Transportsystem hat den Vorteil, dass es geführt wird und über Weichen und Einteiler direkt bestimmte Formationen für das nachfolgend angeordnete Packmodul erstellen kann. Die Behälter an sich haben keinen oder nur einen begrenzten Kontakt zueinander, wodurch eine Beschädigung und/oder Lärm vermieden werden kann.In order to avoid disruptions during transport and redistribution, the containers are transferred directly after the labeling module, for example, to an individual transport system. The orderly transport of the containers can be maintained with the invention, wherein the buffer must be dispensed with by the mass flow. The individual transport system always takes up a container or even a larger specific number of containers. This transport system has the advantage that it is guided and can create directly over switches and one-piece specific formations for the subsequently arranged packing module. The containers themselves have no or only limited contact with each other, whereby damage and / or noise can be avoided.

Somit ist direkt nach dem Etikettiermodul eine einspurige Anreihung der Behälter vorzufinden. Diese kann bspw. über Weichen aufgeteilt werden und liefert somit schon eine erste Richtung der Formation. Durch einen Einteiler kann die zweite Richtung der Formation erstellt werden. Werden mehrere Behälter auf ein System platziert, kann auch schon direkt nach dem Etikettiermodul eine Einteilung erfolgen. Die Formation kann jetzt durch das Packmodul ein- oder verpackt werden.Thus, a single-lane baying of the container can be found directly after the labeling. This can, for example, be divided over points and thus already provides a first direction of the formation. Through a one-piece, the second direction of the formation can be created. If several containers are placed on a system, a division can also be made directly after the labeling module. The formation can now be packed or packed by the packing module.

Das Transportsystem kann bspw. durch eine Mitnehmerkette angetrieben werden. Es ist aber auch denkbar und kann sehr vorteilhaft sein, dass/wenn jedes System seinen eigenen Antrieb aufweist. Dabei ist die Verwendung von Linearmotoren, stromloser Energieübertragung oder anderer bekannter Antriebe möglich. Das Transportsystem kann auch über eine Verbindung der einzelnen Transportsysteme, bspw. durch Zug oder Druck, bewegt werden. Die Aufteilung in mehrere Reihen kann durch eine Weiche, bspw. über eine Schiene, einen sog. Pusher o. dgl., aber auch über ein individuelles Lenksystem erfolgen. Die Teilung kann auch über den eigenen Antrieb erfolgen.The transport system can, for example, be driven by a driving chain. But it is also conceivable and can be very advantageous that / if each system has its own drive. The use of linear motors, currentless power transmission or other known drives is possible. The transport system can also be moved via a connection of the individual transport systems, for example by pulling or pushing. The division into several rows can be done by a switch, eg. Via a rail, a so-called. Pusher o. The like., But also via an individual steering system. The division can also be done on its own drive.

Das Transportsystem kann eine Plattform (Shuttle) sein, auf die der Behälter gestellt wird. Bei Bedarf kann der Behälter form- oder kraftschlüssig fixiert werden. Auch das Ansaugen oder das magnetische Fixieren bei magnetischen Behältern ist denkbar. Gemäß einer alternativen Ausführungsform greift das Transportsystem die Behälter. Dies ist von unten, von der Seite, aber auch von oben denkbar. Somit kann das Transportsystem z. B. als Packtulpe hängend, fahrend, oder als seitlich fahrender Greifer ausgeführt werden. Die Shuttles können somit mittels Gleissystemen aller Art, jedoch wahlweise auch mittels Linearmotoren oder Magnetantrieben o. dgl. bewegt und/oder geführt werden. So können die Shuttles bspw. mehrere Läufer aufweisen, die einen magnetischen Antrieb in Zusammenwirkung mit Spulen bzw. Statoren an den Führungen ermöglichen.The transport system can be a platform (shuttle) on which the container is placed. If necessary, the container can be fixed positively or non-positively. Also, the suction or the magnetic fixing in magnetic containers is conceivable. According to an alternative embodiment, the transport system accesses the containers. This is conceivable from below, from the side, but also from above. Thus, the transport system z. B. as a packing tulip hanging, driving, or running as a sideways moving gripper. The shuttles can thus be moved and / or guided by means of track systems of all kinds, but optionally also by means of linear motors or magnetic drives or the like. Thus, for example, the shuttles may have a plurality of runners which allow a magnetic drive in cooperation with coils or stators on the guides.

Durch eine Rotation der einzelnen Transportsysteme kann eine Behälterausrichtung erfolgen. Dies kann bei besonderen Behälterformen notwendig sein, weiterhin kann dadurch die Ausrichtung des Etiketts erfolgen.By a rotation of the individual transport systems can be carried out a container orientation. This may be necessary in the case of special container shapes, and furthermore the alignment of the label can take place as a result.

Durch die individuelle Führung können verschiedene Produkte gemischt werden. Es ist denkbar, dass zwei oder mehrere Transportströme bspw. aus mehreren Etikettiermodulen mit verschiedenen Behältern zusammen geführt werden, um Mischgebinde, sog. Regenbogenpaletten oder gemischte Paletten zu erstellen.Due to the individual guidance different products can be mixed. It is conceivable that two or more transport streams, for example, from several labeling modules with different containers are led together to create mixed containers, so-called. Rainbow pallets or mixed pallets.

Das Transportsystem kann auch zumindest teilweise die Aufgaben des Packmoduls übernehmen, indem z. B. die Packtulpen einen vertikalen Hub ausführen können und somit Behälter in Gebinde eingesetzt werden können. Es ist auch denkbar, dass die Behälter auf eine vordefinierte Stelle in dem Packmodul gesetzt werden.The transport system can also at least partially take over the tasks of the packing module by z. B. the packing tulips can perform a vertical stroke and thus containers can be used in containers. It is also conceivable that the containers are set to a predefined position in the packing module.

Die entleerten Transporteinheiten werden nach dem Packmodul wieder zum Etikettiermodul zurückgeführt, so dass ein Kreislauf entsteht.The emptied transport units are returned to the labeling module after the packing module, so that a cycle is created.

Durch das Transportsystem können die Geländerführung der Trennelemente zur Aufteilung der Behälter aus einem Massenstrom in Gassen und die bei einem Produktwechsel notwendige Neueinstellung der Trennelemente ersetzt werden. Beschädigungen an den Behältern können vermieden werden. Außerdem können nicht befüllte Gassen vermieden und Stillstandszeiten verringert werden. Der Lärmpegel kann vor allem bei Glasflaschen wesentlich reduziert werden, da kein Transport der Flaschen im Massenstrom erfolgt, bei dem sich diese allseitig berühren, permanent kollidieren und dabei nicht nur verkratzen, sondern auch hohe Lärmpegel erzeugen. Durch die Wegsteuerung werden neue Kommissionsmöglichkeiten eröffnet. Das Greifen der einzelnen Behälter verhindert zudem ein Umfallen der Behälter und daraus resultierende Störungen.By the transport system, the railing guidance of the separating elements for dividing the container from a mass flow in streets and the necessary in a product change readjustment of the separating elements can be replaced. Damage to the containers can be avoided. In addition, unfilled lanes can be avoided and downtimes reduced. The noise level can be significantly reduced, especially in glass bottles, since there is no transport of the bottles in the mass flow, in which they touch each other on all sides, permanently collide and thereby not only scratch, but also produce high noise levels. The route control opens up new commission options. The gripping of the individual containers also prevents the containers from falling over and resulting disturbances.

Die Erfindung kann als Transportsystem von Behältern verwendet werden. Durch das Transportsystem können Aufgaben wie Formieren, Ausrichten, Mischen und Packen übernommen werden, die sonst von eigenen Maschinen ausgeführt werden.The invention can be used as a transport system of containers. The transport system can perform tasks such as forming, aligning, blending and packing, which are otherwise performed by their own machines.

Um die durch das derzeit verwendete System verursachten Störungen zu umgehen, werden die aus dem Etikettiermodul kommenden Behälter also direkt auf Transportströme verteilt. Insbesondere erfolgt nach dem Etikettiermodul kein Aufstauen der Behälter zu einem ungeordneten Massenstrom. Stattdessen werden die Behälter direkt in mindestens zwei Gassen aufgeteilt.In order to avoid the disturbances caused by the currently used system, the containers coming out of the labeling module are thus distributed directly to transport streams. In particular, no damming of the containers to a disordered mass flow takes place after the labeling module. Instead, the containers are split directly into at least two lanes.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung geschieht dies bspw. durch so genannte Sternverteiler, durch Verteilweichen o. ä. Sternverteiler entsprechen weitgehend den bekannten Ein- bzw. Auslaufsternen. Die etikettierten Behälter werden über einen Hauptstern aus dem Etikettiermodul entfernt. Beim Kontakt mit einem ersten Verteilerstern werden die Behälter Nr. 1, 3, 5, 7... (2n + 1) übergeben. Beim Kontakt mit einem zweiten Verteilerstern werden die restlichen Behälter 2, 4, 6, 8 (2n) übergeben. Somit erfolgt eine Aufteilung der aus dem Etikettiermodul herauskommenden Behälter auf zwei Linien. Dieses System lässt sich auch bei geeigneter Teilung variieren; bspw. ist eine Aufteilung von einer auf drei Linien möglich. Auch eine nochmalige Aufteilung auf insgesamt vier oder mehr Linien ist denkbar. Der Vorteil dieses Systems besteht in einer kontinuierlichen Teilung der Behälterströme, die sehr hohe Geschwindigkeiten, wie sie von dem Etikettiermodul vorgegeben werden, bewältigen kann. Eine weitere Kombination mit konventionellen Verteilweichen ist zudem möglich.According to a further embodiment of the invention, this is done, for example, by so-called star distributors, by distribution points o. Ä. Star distributor largely correspond to the known inlet and outlet stars. The labeled containers are removed from the labeling module via a main star. Upon contact with a first distributor star, the containers No. 1, 3, 5, 7 ... (2n + 1) are handed over. Upon contact with a second distributor star, the remaining containers 2, 4, 6, 8 (2n) are transferred. Thus, a division of the container coming out of the labeling module takes place on two lines. This system can also be varied at a suitable pitch; For example, a division from one to three lines is possible. It is also possible to divide up to four or more lines. The advantage of this system is a continuous division of the container streams, which can handle very high speeds, as dictated by the labeling module. Another combination with conventional distribution points is also possible.

Eine Verteilweiche kann schon eine Vor-Formation der Behälter liefern, indem sie z. B. für eine 6er Gebinde-Formation immer zwei Behälter nacheinander in die jeweilige Gasse aufteilt und dann alternierend die nächste Gasse wieder mit zwei Behältern befüllt.A Verteilweiche can already provide a pre-formation of the container by z. B. for a 6-pack formation always two containers one after the other into the respective alley and then alternately filled the next alley again with two containers.

Der Transport der Behälter kann bspw. aufgestaut werden, so dass die Erzeugung eines Abstandes zwischen den Behältern oder auf einem Shuttle möglich ist. Die aufgereihten Behälter können nun über Pick-und-Place-Systeme in eine gewünschte Formation gesetzt oder unmittelbar in Gebinde eingesetzt werden. Die Leistung zum Übersetzen der Behälter- Formationen auf das Transportband oder das Shuttle System kann u. a. durch eine Aneinanderreihung von aufeinander folgenden Pick-und-Place-Systemen erhöht werden.The transport of the containers can be dammed, for example, so that the generation of a distance between the containers or on a shuttle is possible. The lined containers can now be placed in a desired formation via pick-and-place systems or used directly in containers. The power for translating the container formations onto the conveyor belt or the shuttle system may be u. a. be increased by a juxtaposition of successive pick-and-place systems.

Durch die geordnete Förderung der Behälter kann eine vorgegebene Kommissionierung erfolgen, mit der Mischgebinde, Regenbogenpaletten und nahezu beliebige andere Mischpaletten erstellt werden können.By the orderly promotion of the container, a given picking done, can be created with the mixed containers, rainbow pallets and almost any other mixed pallets.

Das System gewährleistet durch die gesteuerte Aufteilung immer eine gleichmäßige Gassenbefüllung.The system always ensures an even gas filling due to the controlled distribution.

Das Pick-und-Place-System kann die Behälter einzeln oder auch in Gruppen erfassen. Die Gruppen können so ausgebildet sein, dass mehrere Behälter der Formation in einer Richtung angeordnet sind oder dass bereits die komplette Formation gebildet wird. Das hierfür benötigte Werkzeug, bspw. Greifvorrichtungen für die Behälter, kann zusätzlich noch bewegliche Einheiten aufweisen, um z. B. den genauen Behälterabstand für das gewünschte Gebinde zu erreichen oder auch die Behälter zu drehen, um z. B. die Etiketten nach außen zeigen zu lassen, sofern dies gewünscht ist.The pick-and-place system can detect the containers individually or in groups. The groups can be designed so that a plurality of containers of the formation are arranged in one direction or that already the complete formation is formed. The tool required for this purpose, for example. Gripping devices for the container, may additionally have movable units to z. B. to achieve the exact container spacing for the desired container or to rotate the container to z. B. to show the labels to the outside, if desired.

Wird das Pick-Place-System in Laufrichtung der Behälter verfahrbar ausgeführt, insbesondere durch Synchronisierung des Pick-und-Place-Systems auf Behältergeschwindigkeit, kann das Übersetzen ohne Stopper erleichtert werden und ein kontinuierlicher Behälterstrom ohne Anhalten (sog. Stop and Go) erreicht werden.If the pick-place system is designed to be movable in the running direction of the containers, in particular by synchronizing the pick-and-place system to container speed, the translation without stopper can be facilitated and a continuous container flow without stopping (so-called stop and go) can be achieved ,

Die Erfindung kann als Transportsystem zum Befördern, Verteilen, Lenken und Kommissionieren von Behältern verwendet werden. Durch das Transportsystem können Aufgaben wie Formieren, Ausrichten, Mischen und Packen übernommen werden, die ansonsten von eigenen Maschinen ausgeführt werden. Das System kann also insbesondere für das Aufteilen von aus einem Etikettiermodul oder einer anderen Handhabungs- oder Behandlungsmaschine für Behälter kommenden Behältern in mehrere Gassen und die Formatierung der Behälter für die nachfolgende Verarbeitung durch ein Packmodul verwendet werden.The invention can be used as a transport system for conveying, distributing, steering and order picking of containers. The transport system can handle tasks such as forming, aligning, blending, and packing, which are otherwise performed by your own machines. The system can thus be used in particular for dividing containers coming from a labeling module or another container handling or processing machine into containers and formatting the containers for subsequent processing by a packing module.

Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.In the following, embodiments of the invention and their advantages with reference to the accompanying figures will be explained in more detail. The proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the actual size ratios, since some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.

1A und 1B zeigen schematisch den Behältertransport zwischen einer Etikettiermaschine und einer Verpackungsmaschine gemäß bekanntem Stand der Technik. 1A and 1B show schematically the container transport between a labeling machine and a packaging machine according to known prior art.

2 zeigt die Aufteilung der Behälter aus einem Massenstrom in Gassen gemäß bekanntem Stand der Technik. 2 shows the division of the container from a mass flow in streets according to known prior art.

3 stellt beispielhaft die aus dem Stand der Technik bekannte Bildung von Gebinden dar. 3 exemplifies the known from the prior art formation of containers.

4 zeigt eine erste Ausführungsvariante eines Verfahrens bzw. Systems zur Aufteilung der aus einem Etikettiermodul kommenden Behälter. 4 shows a first embodiment of a method or system for dividing the coming of a labeling module container.

5 zeigt Transporteinheiten mit Greifelementen. 5 shows transport units with gripping elements.

6 zeigt weitere Ausführungsformen von Greifelementen. 6 shows further embodiments of gripping elements.

7 zeigt die richtige Positionierung von Behältern durch Transporteinheiten. 7 shows the correct positioning of containers by transport units.

8A bis C zeigen verschiedene Ansichten einer weiteren Ausführungsform eines Transportsystems. 8A to C show various views of another embodiment of a transport system.

9 zeigt die Verbindung verschiedener Transportsysteme. 9 shows the connection of different transport systems.

10 zeigt eine Ausführungsform mit mehreren Etikettiermodulen 10 shows an embodiment with several labeling modules

11 zeigt verschiedene Möglichkeiten der Bildung von Mischgebinden und Mischpaletten. 11 shows various possibilities of forming mixed containers and mixed pallets.

12 zeigt eine zweite Ausführungsform zur Aufteilung der aus einem Etikettiermodul kommenden Behälter. 12 shows a second embodiment for dividing the coming of a labeling module container.

13 zeigt einen Sternverteiler. 13 shows a star distributor.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung oder das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar.For identical or equivalent elements of the invention, identical reference numerals are used. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures, which are required for the description of the respective figure. The illustrated embodiments are merely examples of how the device or method of the invention may be configured and are not an exhaustive limitation.

Die in den 1 bis 3 gezeigten, Varianten sind aus dem Stand der Technik bekannt und wurden bereits zuvor beschrieben.The in the 1 to 3 variants shown are known from the prior art and have already been described above.

Die schematische Darstellung der 4 zeigt eine erste Ausführungsform der direkten Aufteilung der aus einem Etikettiermodul 10 kommenden Behälter 1 und Zuführung derselben zu einem Packmodul 12. Die über einen Auslauf- bzw. Drehstern 2a aus dem Etikettiermodul 10 herantransportierten Behälter 1 werden von Transporteinheiten 20 übernommen, die geeignete Mittel (nicht dargestellt) zum Greifen und Halten der Behälter 1 aufweisen. Die Transporteinheiten 20 werden über eine Transportvorrichtung 22, bspw. ein Schienensystem 24, in Transportrichtung TR dem Packmodul 12 zugeführt. Die Transportvorrichtung 22 kann über Weichen 26 und/oder Einteiler 28 in mehrere Transportlinien 22a, 22b, 22c aufgeteilt werden, so dass direkt bestimmte Formationen von Behältern 1 für das Packmodul 12 erstellt werden können.The schematic representation of 4 shows a first embodiment of the direct distribution of the from a labeling module 10 coming container 1 and feeding them to a packing module 12 , The over a spout or rotary star 2a from the labeling module 10 transported container 1 be from transport units 20 taken over, the appropriate means (not shown) for gripping and holding the container 1 exhibit. The transport units 20 be via a transport device 22 , eg a rail system 24 , in the transport direction TR the packing module 12 fed. The transport device 22 can over turnouts 26 and / or one piece 28 in several transport lines 22a . 22b . 22c be split, so that directly certain formations of containers 1 for the packing module 12 can be created.

Die Aufteilung in mehrere Transportlinien 22a, 22b, 22c kann vorzugsweise über Schienen, Pusher, ein individuelles Lenksystem o. ä. erfolgen. Hierbei ist es möglich, dass die Einteilung passiv gesteuert oder durch jeweils eigene zugeordnete Antriebe (nicht dargestellt) erfolgt.The division into several transport lines 22a . 22b . 22c can preferably be done via rails, pushers, an individual steering system o. Ä. In this case, it is possible for the classification to be passively controlled or to take place by respective dedicated drives (not shown).

Insbesondere kann die Anreihung von Behältern 1 bspw. über mindestens eine Weiche 26 aufgeteilt werden. Durch Einteiler 28 wird eine bestimmte Anzahl an Behältern 1 (hier vier) abgetrennt. Werden mehrere Behälter 1 auf ein System platziert, kann auch schon direkt nach dem Etikettiermodul 10 eine Einteilung der Behälter 1 erfolgen (nicht dargestellt), wonach die gebildete Formation durch das Packmodul 12 eingepackt oder verpackt werden kann.In particular, the arrangement of containers 1 eg via at least one switch 26 be split. By one piece 28 will be a certain number of containers 1 (here four) separated. Be multiple containers 1 placed on a system, can also be right after the labeling module 10 a classification of the containers 1 take place (not shown), after which the formation formed by the packing module 12 can be packed or packed.

Das Transportsystem 22 kann auch die Aufgaben des Packmoduls 12 übernehmen, indem die Greifmittel 38, bspw. Packtulpen (vgl. 5) einen vertikalen Hub ausführen können und somit Behälter 1 in Gebinde 5b eingesetzt werden können. Es ist auch denkbar dass die Behälter 1 auf eine vordefinierte Stelle in dem Packmodul 12 eingesetzt werden.The transport system 22 can also perform the tasks of the packing module 12 take over by the gripping means 38 , for example, packing tulips (cf. 5 ) can perform a vertical stroke and thus container 1 in containers 5b can be used. It is also conceivable that the containers 1 to a predefined location in the packing module 12 be used.

Die entleerten Transporteinheiten 20 werden nach Entnahme der Behälter 1 im Packmodul 12 wieder zum Etikettiermodul 10 zurückgeführt, so dass ein Kreislauf entsteht.The emptied transport units 20 be after removal of the container 1 in the packing module 12 back to the labeling module 10 returned, so that a cycle is created.

Durch das Transportsystem 22 wird vermieden, dass die Behälter 1 in einem Massenstrom M weitertransportiert und für die Verpackung wieder in Gassen 4 vereinzelt werden müssen (vgl. 1). Bei der Erfindung entfällt somit die störanfällige Geländer- oder Gassenführung. Weiterhin kann eine Neujustierung bei einem Produktwechsel entfallen und es können Beschädigungen an den Behältern vermieden werden. Durch die Wegesteuerung werden neue Kommissionsmöglichkeiten eröffnet (vgl. auch 10 und 11). Das individuelle Greifen der einzelnen Behälter 1 verhindert ein Umfallen der Behälter 1 und daraus resultierende Störungen.Through the transport system 22 will avoid the containers 1 transported in a mass flow M and again in alleys for packaging 4 have to be isolated (cf. 1 ). In the invention thus eliminates the error-prone railing or lane guidance. Furthermore, a readjustment can be omitted in a product change and damage to the containers can be avoided. The route control opens up new commission possibilities (cf. 10 and 11 ). The individual gripping of the individual containers 1 prevents the containers from falling over 1 and resulting disturbances.

Die schematische Darstellung der 5 zeigt eine Ausführungsform einer Transportvorrichtung 22 mit Transporteinheiten 20 für die Behälter 1, wobei die Transporteinheiten 20 Greifelemente 30, bspw. Packtulpen 32 für die Behälter 1 aufweisen. Somit kann das Transportsystem z. B. mit hängend, fahrend oder seitlich fahrenden Greifern 30 ausgeführt werden Die Behälter 1 können von unten, von der Seite, aber auch von oben gegriffen werden, wobei diese alternativen Varianten auch in einem System miteinander kombinierbar sein können.The schematic representation of 5 shows an embodiment of a transport device 22 with transport units 20 for the containers 1 , where the transport units 20 gripping elements 30 , for example, packing tulips 32 for the containers 1 exhibit. Thus, the transport system z. B. with hanging, moving or sideways moving grippers 30 to be carried out The containers 1 can be gripped from below, from the side, but also from above, these alternative variants can also be combined with each other in a system.

Die Greifelemente 30, 32 bilden bspw. ein Shuttle-System, mit der eine Vorauswahl und Zusammenfassung einer definierten Anzahl von Artikeln 1 erfolgen kann. Die Artikel 1, insbesondere Flaschen, werden bspw. über einen Auslaufstern 2a einzeln an eine Fördereinheit, bspw. ein Förderband 3, übergeben und direkt von den Greifelementen 30, 32, die an einem Mitnehmersystem 35 angeordnet sind, übernommen. Die Distanz zwischen dem Greifelement 30, 32 und dem Mitnehmersystem 35 ist vorzugsweise längenvariabel verstellbar. Hierfür ist dem Greifelement 30, 32 ein Betätigungselement 38, bspw., eine Schiene 39 (vgl. 5B), zur Unterstützung der Längenverstellung zugeordnet. Die Artikel 1 werden mittels der Greifelemente 30, 32 in Transportrichtung TR befördert und bspw. in einem vorbereiteten Kasten 40, auf einer Plattform etc. in der gewünschten Anzahl zusammen abgesetzt.The gripping elements 30 . 32 form, for example, a shuttle system, with a preselection and summary of a defined number of articles 1 can be done. The articles 1 , in particular bottles, for example, via an outlet star 2a individually to a conveyor unit, for example. A conveyor belt 3 , handed over and directly from the gripping elements 30 . 32 that on a driver system 35 are arranged, taken over. The distance between the gripping element 30 . 32 and the entrainment system 35 is preferably adjustable in length. This is the gripping element 30 . 32 an actuator 38 , for example, a rail 39 (see. 5B ), assigned to support the length adjustment. The articles 1 be by means of the gripping elements 30 . 32 transported in the transport direction TR and, for example, in a prepared box 40 , deposited on a platform etc. in the desired number together.

Die schematischen Ansichten der 6 zeigen weitere Ausführungsformen von Halteelementen 50. So zeigt die 6A ein seitlich angreifendes Greifelemente 52. Die 6B zeigt zwei Möglichkeiten zur form- oder kraftschlüssigen Halterung von magnetischen Behältern 1* mittels einer magnetischen Halterung 54 durch Ansaugen oder magnetisches Fixieren, während 6C eine Plattform 56, ein sog. Shuttle 58, verdeutlicht, auf der die zu befördernden Behälter 1 angeordnet werden und die dann bspw. auf einem Schienensystem o. ä. (nicht dargestellt) individuell verfahren werden können.The schematic views of 6 show further embodiments of retaining elements 50 , That's how it shows 6A a laterally engaging gripping elements 52 , The 6B shows two possibilities for the positive or non-positive retention of magnetic containers 1* by means of a magnetic holder 54 by suction or magnetic fixation while 6C a platform 56 , a so-called shuttle 58 , clarifies, on which the containers to be transported 1 be arranged and then, for example. On a rail system o. Ä. (not shown) can be moved individually.

Die verschiedenen Ansichten der 7 verdeutlichen, dass durch die Rotation der einzelnen Transportsysteme, insbesondere der einzelnen Greifelemente (nicht dargestellt) oder Shuttles 58 eine Ausrichtung der Behälter 1 erfolgen kann. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn die Behälter 1 keine runde Grundfläche aufweisen und somit für die nachfolgende Verpackung o. ä. eine definierte Ausrichtung erforderlich ist. Die Rotation der einzelnen Transportsysteme kann auch zur Ausrichtung des Etiketts verwendet werden.The different views of the 7 clarify that by the rotation of the individual transport systems, in particular the individual gripper elements (not shown) or shuttles 58 an orientation of the containers 1 can be done. This is particularly advantageous when the containers 1 have no round base and thus for the subsequent packaging o. Ä. A defined orientation is required. The rotation of the individual transport systems can also be used to align the label.

Die 8A bis C zeigen verschiedene Ansichten einer weiteren Ausführungsform eines Transportsystems 24, bei dem die Behälter 1 durch eine Mitnehmerkette 25 angetrieben werden. Die Behälter 1 werden über einen Auslauf- bzw. Drehstern 2a aus einem Etikettiermodul o. ä. (nicht dargestellt) herantransportiert und über die Mitnehmerkette 25 in Transportrichtung TR einzeln weiterbewegt. Mit der 9 ist ein Transportsystem angedeutet, das wahlweise auch über eine Verbindung der einzelnen Transportsysteme durch Zug oder Druck bewegt werden kann. Die untere Darstellung zeigt eine variabel trennbare Mitnehmerkette 25, an deren Glieder einzelne Shuttles verankert sein können.The 8A to C show various views of another embodiment of a transport system 24 in which the containers 1 through a takeaway chain 25 are driven. The containers 1 be over a spout or rotary star 2a from a Etikettiermodul o. Ä. (not shown) transported and on the Mitnehmerkette 25 moved individually in the transport direction TR. With the 9 is a transport system indicated, which can be selectively moved via a connection of the individual transport systems by train or pressure. The lower illustration shows a variably separable driver chain 25 , to whose members individual shuttles can be anchored.

Die 10 und 11 illustrieren die Erstellung von Mischgebinden 60, gemischten Paletten 62 oder sog. Regenbogenpaletten 64 etc. Hierfür werden bspw. Produkte, die aus verschiedenen Etikettiermodulen 10a, 10b, 10c über jeweils eine Transportvorrichtung 22 herantransportiert werden, bspw. über Transportlinien 22a, 22b, 22c oder über Schienensysteme 23a, 23b, 23c einer Packmaschine 12 zugeführt. Durch die individuelle Führung können die verschiedenen Produkte 1A, 1B, 1C durch die Packmaschine 12 in gewünschter Zusammenstellung gemischt werden.The 10 and 11 illustrate the creation of mixed containers 60 , mixed pallets 62 or so-called rainbow pallets 64 etc. For this purpose, for example, are products made of different labeling modules 10a . 10b . 10c via a respective transport device 22 be transported, for example via transport lines 22a . 22b . 22c or via rail systems 23a . 23b . 23c a packing machine 12 fed. Through the individual guidance can the different products 1A . 1B . 1C through the packing machine 12 mixed in the desired composition.

Die schematischen Darstellungen der 12 und 13 verdeutlichen anhand einer weiteren Ausführungsform eine direkte Aufteilung der aus einem Etikettiermodul 10 kommenden Behälter 1 und die Zuführung derselben zu einem Packmodul 12. Zuerst erfolgt eine Aufteilung der aus dem Etikettiermodul 10 kommenden Behälter 1 über einen Sternverteiler 80 auf zwei Transportlinien 22. Dieser Behälter-Doppelstrom wird durch Verteilweichen 26 anschließend in insgesamt sechs Transportströme aufgetrennt.The schematic representations of 12 and 13 clarify on the basis of a further embodiment, a direct division of the from a Etikettiermodul 10 coming container 1 and feeding them to a packing module 12 , First, there is a division of the from the labeling module 10 coming container 1 over a star distributor 80 on two transport lines 22 , This double tank flow is through distribution points 26 subsequently separated into a total of six transport streams.

Der Sternverteiler 80 ist in 13 detailliert dargestellt und besteht im gezeigten Ausführungsbeispiel aus drei Transportsternen 81, 82, und 83. Im Hauptstern 81 werden die aus dem Etikettiermodul 10 kommenden Behälter 1 befördert. Beim Kontakt mit dem ersten Verteilerstern 82 werden bspw. die Behälter 1 Nr. 1, Nr. 3, Nr. 5, Nr. 7 ... Nr. (2n + 1).. übergeben. Beim Kontakt mit dem zweiten Verteilerstern 83 werden die restlichen Behälter 1 Nr. 2, Nr. 4, Nr. 6, Nr. 8 ... Nr. (2n) übergeben. Somit erfolgt eine Aufteilung in die zwei Transportlinien 22. Das System lässt sich auch bei geeigneter anderer Teilung variieren, so dass zum Beispiel eine Aufteilung in drei oder mehr Transportlinien erfolgen kann. Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist eine nochmalige Aufteilung des beschriebenen Doppelstromes auf insgesamt vier Transportlinien möglich. Der Vorteil dieses Systems besteht in einer kontinuierlichen Teilung, die sehr hohe Geschwindigkeiten, wie sie bei bekannten Etikettiermodulen 12 vorhanden sind, bewältigen kann.The star distributor 80 is in 13 shown in detail and consists in the illustrated embodiment of three transport stars 81 . 82 , and 83 , In the main star 81 Be the ones from the labeling module 10 coming container 1 promoted. When in contact with the first distributor star 82 For example, the containers 1 No. 1, No. 3, No. 5, No. 7 ... No. (2n + 1) .. passed. When in contact with the second distributor star 83 become the remaining containers 1 No. 2, No. 4, No. 6, No. 8 ... No. (2n). Thus, a division into the two transport lines 22 , The system can also be varied with a suitable other division, so that, for example, a division into three or more transport lines can take place. According to an alternative embodiment, a further division of the double stream described on a total of four transport lines is possible. The advantage of this system is a continuous division, the very high speeds, as in known Etikettiermodulen 12 exist, can handle.

Durch Kombination des Sternverteilers mit Verteilweichen 26 sind weitere Variationsmöglichkeiten gegeben. Insbesondere können die Verteilweichen 26 eine Vor-Formation der Behälter 1 liefern, indem sie z. B. für eine Sechser Gebinde-Formation immer zwei Behälter 1 nacheinander in die jeweilige Gasse 4 aufteilt und dann alternierend die nächste Gasse wiederum mit zwei Behältern befüllt. Die Behälterdoppelpacks 8 können anschließend auf ein Förderband 3 überführt und dabei über Pick- und- Place Systeme direkt zu den zu verpackenden Gebinden 5 zusammengestellt und zum Packmodul 12 transportiert werden. Die Leistung zum Übersetzen der Behälter- Formationen, bspw. der Behälterdoppelpacks 8 auf das Transportband 3 oder ein anderes Shuttle System kann u. a. durch eine Aneinanderreihung von Pick- und- Place Systemen erhöht werden. Bei einem Pick- und- Place System handelt es sich also insbesondere um ein System, das Mittel zum Greifen, Haltern und Versetzen von mindestens einem Behälter 1 oder von einer Mehrzahl von Behältern 1 aufweist.By combining the star distributor with distribution points 26 There are further variations possible. In particular, the distribution points 26 a pre-formation of the containers 1 deliver, for example by B. for a six-pack formation always two containers 1 one after the other into the respective alley 4 divides and then alternately filled the next alley again with two containers. The container double packs 8th can then on a conveyor belt 3 transferred via pick-and-place systems directly to the packages to be packaged 5 assembled and the packing module 12 be transported. The power to translate the container formations, such as the container double pack 8th on the conveyor belt 3 or another shuttle system can be increased, for example, by a series of pick-and-place systems. In particular, a pick-and-place system is therefore a system that has means for gripping, holding and displacing at least one container 1 or from a plurality of containers 1 having.

Der Transport der Behälter 1 kann bspw. gezielt aufgestaut werden, insbesondere um eine Anpassung an die Verarbeitungsgeschwindigkeit durch das Packmodul zu erreichen. Weiterhin ist es möglich, einen definierten Abstand zwischen den Behältern 1 einzustellen. Die Behälter 1 werden bspw. in den Transportlinien 22 durch die bereits in 4 beschriebenen Transporteinheiten (nicht dargestellt), bspw. durch Greifer 52, magnetische Halterungen 54, Plattformen 56, Shuttles 58 o. ä. (vgl. 6) transportiert The transport of the containers 1 For example, it can be deliberately dammed up, in particular in order to achieve adaptation to the processing speed by the packing module. Furthermore, it is possible to have a defined distance between the containers 1 adjust. The containers 1 For example, in the transport lines 22 through the already in 4 described transport units (not shown), for example. By gripper 52 , magnetic mounts 54 , Platforms 56 , Shuttles 58 o. Ä. 6 )

Durch die geordnete Förderung der Behälter 1 kann mit dieser Ausführungsform eine Kommissionierung von Produkten erfolgen. Durch die gesteuerte Aufteilung der Behälter 1 gewährleistet das System immer eine gleichmäßige Gassenbefüllung und Zuführung von Behältern zum Packmodul 12.By the orderly promotion of the containers 1 can be done with this embodiment, a picking of products. Due to the controlled distribution of the containers 1 the system always ensures a uniform gas filling and feeding of containers to the packing module 12 ,

Das Pick-und-Place System 90 kann die Behälter 1 einzeln oder auch in Gruppen erfassen. Die Gruppen können folgendermaßen ausgebildet sein: mehrere Behälter 1 der Formation in eine Richtung oder die komplette Formation, d. h. ein komplettes Gebinde 6. Das hierfür benötigte Werkzeug weist zum einen Mittel Greifen und Haltern sowie Mittel zum Versetzen der Behälter 1 auf und kann zusätzlich noch bewegliche Einheiten aufweisen, um bspw. den genauen Behälterabstand für das zu erstellende Gebinde zu erreichen oder auch die Behälter zu drehen (vgl. auch 7), um bspw. die Etiketten 6 nach außen zeigen zu lassen, so dass eine Erkennung des Produktes erleichtert wird.The pick-and-place system 90 can the containers 1 individually or in groups. The groups may be formed as follows: a plurality of containers 1 the formation in one direction or the complete formation, ie a complete container 6 , The tool required for this purpose has on the one hand means gripping and holding means and means for moving the container 1 In addition, and may also have movable units, for example, to achieve the exact container distance for the container to be created or to rotate the container (see also 7 ), for example, the labels 6 to be exposed to the outside, so that a recognition of the product is facilitated.

Das System wird für das Aufteilen der Behälter 1 aus dem Etikettiermodul 10 in mehrere Transportlinien 22 verwendet und die Behälter 1 anschließend für das Packmodul 12 formatiert.The system is used for splitting the containers 1 from the labeling module 10 in several transport lines 22 used and the containers 1 then for the packing module 12 formatted.

Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it will be apparent to those skilled in the art that modifications or changes may be made to the invention without departing from the scope of the following claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Behältercontainer
1*1*
Magnetische BehälterMagnetic containers
2a2a
Drehsternrotary star
2b2 B
FörderschneckeAuger
33
Förderbandconveyor belt
44
Gassealley
5a5a
Behältergruppencontainer groups
5b5b
Gebindecontainer
66
Etikettlabel
77
Gruppiervorrichtunggrouping device
88th
Behälterdoppelpackcontainer double
99
Trennelementseparating element
1010
Etikettiermodullabeling module
10a–c10a-c
Etikettiermodullabeling module
1111
Greifmittelgripping means
1212
PackmodulPack module
2222
Transportvorrichtungtransport device
22a–c22a-c
Transportlinietransport line
2323
Schienensystemrail system
23a–c23a-c
Schienensystemrail system
2424
Transportsystemtransport system
2525
Mitnehmerkettecleated
2626
Weicheswitch
2828
EnteilerEnteiler
3030
Greifelementgripping element
3232
PacktulpePack tulip
3535
Mitnehmersystemcarrier system
3838
Betätigungselementactuator
3939
Schienerail
4040
Einteiler-KastenOne piece Case
5050
Halteelementretaining element
5252
Seitlich verfahrbares HalteelementLaterally movable holding element
5454
Magnetisches HalteelementMagnetic holding element
5656
Plattformplatform
5858
Shuttleshuttle
6060
Mischgebindemixed containers
6262
Gemischte PaletteMixed palette
6464
RegenbogenpaletteRainbow Palette
8080
Sternverteilerstar Hub
8181
Transportstern/HauptsternTransport star / main star
8282
Transportstern/erster VerteilersternTransport star / first distributor star
8383
Transportstern/zweiter VerteilersternTransport star / second distribution star
9090
Pick- und- Place-SystemPick and place system
TRTR
Transportrichtungtransport direction

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19752908 A1 [0005] DE 19752908 A1 [0005]
  • DE 102004048515 A1 [0006] DE 102004048515 A1 [0006]
  • WO 2009/153080 A1 [0007] WO 2009/153080 A1 [0007]

Claims (16)

Anordnung mehrerer miteinander gekoppelter und in unmittelbar aufeinander folgender Behandlungsabfolge stehender Behälterhandhabungs- und/oder Behälterbehandlungsmodule, umfassend zumindest ein Etikettiermodul (10) und wenigstens ein diesem unmittelbar nachgeordnetes Transportmodul zur gesteuerten und geordneten Förderung und Verteilung einzelner Behälter oder Gruppen von zwei oder mehr Behältern zu bzw. auf Zuführeinrichtungen zu einem Packmodul (12), welches für die Zusammenfassung von Gruppierungen (8, 5a), Gebinden (5b, 60) und/oder Palettenlagen (62, 64) aus gleichen oder unterschiedlichen Behältern (1) und/oder Gebinden (5b, 60) vorbereitet ist.Arrangement of a plurality of container handling and / or container treatment modules coupled to each other and in immediate successive treatment sequence, comprising at least one labeling module ( 10 ) and at least one immediately downstream transport module for the controlled and orderly conveyance and distribution of individual containers or groups of two or more containers to or on feeders to a packing module ( 12 ), which is used for grouping ( 8th . 5a ), Containers ( 5b . 60 ) and / or pallet layers ( 62 . 64 ) from the same or different containers ( 1 ) and / or containers ( 5b . 60 ) is prepared. Anordnung nach Anspruch 1, bei der das wenigstens eine Etikettiermodul (10), das Transportmodul und das Packmodul (12) in einer baulichen Einheit zusammengefasst, insbesondere miteinander verblockt sind.Arrangement according to claim 1, wherein the at least one labeling module ( 10 ), the transport module and the packing module ( 12 ) are combined in a structural unit, in particular are locked together. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, bei der das wenigstens eine Packmodul (12) für die Zusammenfassung von Gruppierungen (8, 5a), Gebinden (5b, 60) und/oder Palettenlagen (62, 64) aus gleichen oder unterschiedlichen Behältern (1) und/oder Gebinden (5b) und/oder Gebinden (60) mit jeweils unterschiedlichen Behältern/Sorten vorbereitet ist.Arrangement according to claim 1 or 2, wherein the at least one packing module ( 12 ) for grouping ( 8th . 5a ), Containers ( 5b . 60 ) and / or pallet layers ( 62 . 64 ) from the same or different containers ( 1 ) and / or containers ( 5b ) and / or containers ( 60 ) is prepared with different containers / varieties. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der sich an das mindestens eine Etikettiermodul (10) wenigstens ein Auslauf- und/oder Übergabestern (2a, 81) anschließt.Arrangement according to one of claims 1 to 3, wherein the at least one labeling module ( 10 ) at least one outlet and / or transfer star ( 2a . 81 ). Anordnung nach Anspruch 4, bei der eine Aufteilung von dem Auslauf- und/oder Übergabestern (81) auf zwei od. mehr Verteilsterne (82, 83) vorgesehen ist.Arrangement according to claim 4, wherein a division of the outlet and / or transfer ( 81 ) on two or more distribution stars ( 82 . 83 ) is provided. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der sich an das wenigstens eine Etikettiermodul (10) und/oder an den wenigstens einen Auslauf- und/oder Übergabestern (2a, 81) ein Shuttle-System für den Behälter- und/oder Gebindetransport anschließt.Arrangement according to one of claims 1 to 5, wherein the at least one labeling module ( 10 ) and / or to the at least one outlet and / or transfer star ( 2a . 81 ) a shuttle system for the container and / or container transport connects. Anordnung nach Anspruch 6, bei der das Shuttle-System durch eine Mehrzahl von jeweils autonomen, teilautonomen, gleisgestützten oder gleisunabhängigen Shuttles (58) gebildet ist, wobei die Shuttles (58) oben, seitlich oder unten aufgehängt und/oder auf einem Gleissystem bzw. einer Gleisunterlage geführt sind.Arrangement according to claim 6, wherein the shuttle system by a plurality of each autonomous, semi-autonomous, track-based or track-independent shuttles ( 58 ), whereby the shuttles ( 58 ) are suspended above, laterally or below and / or guided on a track system or a track surface. Anordnung nach Anspruch 6 oder 7, bei der das Shuttle-System im Wesentlichen ohne weitere Handhabungseinrichtungen zwischen dem Etikettiermodul (10) und dem Packmodul (12) angeordnet bzw. mit den Modulen verblockt ist.Arrangement according to claim 6 or 7, wherein the shuttle system substantially without further handling means between the labeling module ( 10 ) and the packing module ( 12 ) is arranged or blocked with the modules. Anordnung nach Anspruch 6 oder 7, bei der in jedem Transportzweig zwischen dem Etikettiermodul (10) und dem Packmodul (12) jeweils eine Verteilweiche (26) zur Aufteilung des Transportstroms auf zwei, drei oder mehr Gassen (4) vorgesehen ist.Arrangement according to claim 6 or 7, wherein in each transport branch between the labeling module ( 10 ) and the packing module ( 12 ) each a distribution switch ( 26 ) for dividing the transport flow into two, three or more lanes ( 4 ) is provided. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der dem wenigstens einen Packmodul (12) ein Pick-und-Place-System (90) zugeordnet ist.Arrangement according to one of the preceding claims, in which the at least one packing module ( 12 ) a pick-and-place system ( 90 ) assigned. Anordnung nach Anspruch 10, bei der ein Pick-und-Place-System (90) für mehrere parallele Gassen (4) vorgesehen ist.Arrangement according to Claim 10, in which a pick-and-place system ( 90 ) for several parallel lanes ( 4 ) is provided. Anordnung nach Anspruch 10 oder 11, bei der durch das Pick-und-Place-System (90) mindestens ein Behälter (1) auf einer Fördereinrichtung (3) platzierbar und dem Packmodul (12) zuführbar ist.Arrangement according to claim 10 or 11, in which by the pick-and-place system ( 90 ) at least one container ( 1 ) on a conveyor ( 3 ) and the packing module ( 12 ) can be fed. Verfahren zum Transport, zur Behandlung und/oder Handhabung von Behältern, bei dem die einzelnen Behälter oder Gruppen von Behältern in unmittelbar aufeinander folgender Behandlungsabfolge etikettiert, mittels eines Transportmoduls in gesteuerter und geordneter Förderung und Verteilung einem Packmodul (12) zugeführt werden, in dem die Gruppierungen (8, 5a), Gebinde (5b, 60) und/oder Palettenlagen (62, 64) aus gleichen oder unterschiedlichen Behältern (1) und/oder Gebinden (5b, 60) zusammengefasst werden.Method for transporting, treating and / or handling containers, in which the individual containers or groups of containers are labeled in an immediately successive treatment sequence, by means of a transport module in controlled and orderly conveying and distribution to a packing module ( 12 ), in which the groupings ( 8th . 5a ), Containers ( 5b . 60 ) and / or pallet layers ( 62 . 64 ) from the same or different containers ( 1 ) and / or containers ( 5b . 60 ). Verfahren nach Anspruch 13, bei dem die Gruppierungen (8, 5a), Gebinde (5b, 60) und/oder Palettenlagen (62, 64) aus gleichen oder unterschiedlichen Behältern (1) und/oder Gebinden (5b) und/oder Gebinden (60) mit jeweils unterschiedlichen Behältern/Sorten zusammengefasst werden.Method according to Claim 13, in which the groupings ( 8th . 5a ), Containers ( 5b . 60 ) and / or pallet layers ( 62 . 64 ) from the same or different containers ( 1 ) and / or containers ( 5b ) and / or containers ( 60 ) are summarized with different containers / varieties. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, bei dem eine Aufteilung von dem Auslauf- und/oder Übergabestern (81) auf zwei od. mehr Verteilsterne (82, 83) vorgesehen ist.A method according to claim 13 or 14, wherein a division of the outlet and / or transfer ( 81 ) on two or more distribution stars ( 82 . 83 ) is provided. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, bei dem sich an das wenigstens eine Etikettiermodul (10) und/oder an den wenigstens einen Auslauf- und/oder Übergabestern (2a, 81) ein Shuttle-System für den Behälter- und/oder Gebindetransport anschließt.Method according to one of claims 13 to 15, wherein the at least one labeling module ( 10 ) and / or to the at least one outlet and / or transfer star ( 2a . 81 ) a shuttle system for the container and / or container transport connects.
DE102011007935A 2011-01-03 2011-01-03 Container treatment and/or handling and/or transport module assembly for transporting, handling and/or treating containers i.e. bottles, has transport units connected to preset movement paths, and guided on track system and/or track support Ceased DE102011007935A1 (en)

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