DE102011007935A1 - Container treatment and/or handling and/or transport module assembly for transporting, handling and/or treating containers i.e. bottles, has transport units connected to preset movement paths, and guided on track system and/or track support - Google Patents
Container treatment and/or handling and/or transport module assembly for transporting, handling and/or treating containers i.e. bottles, has transport units connected to preset movement paths, and guided on track system and/or track support Download PDFInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung mehrerer miteinander gekoppelter und in unmittelbar aufeinander folgender Behandlungsabfolge stehender Behälterhandhabungs- und/oder Behälterbehandlungsmodule gemäß den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Transport, zur Behandlung und/oder Handhabung von Behältern mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs 13.The present invention relates to an arrangement of a plurality of container handling and / or container treatment modules coupled to one another and arranged in a directly successive treatment sequence according to the features of the preamble of
Bei der Zusammenfassung und Verpackung von einzelnen Behältern, bspw. von befüllten Flaschen, werden diese normalerweise nacheinander aus einer Verarbeitungsmaschine geliefert, bspw. aus eine Abfüllanlage oder einer Etikettiervorrichtung, um sie in nachfolgenden Verarbeitungsstufen zu Gebinden zusammenzufassen und/oder anderweitig zu verpacken. Zum Zusammenstellen und Verpacken mehrerer Behälter in einem Gebinde wird die Zuführung der Behälter zur Verpackungsmaschine im Massenstrom bevorzugt. Der Behältertransport zwischen einer Etikettiermaschine und einer Verpackungsmaschine kann bspw. entsprechend der
Eine Möglichkeit zur Bildung von Behältergruppen
Das Ordnen der Gebinde aus dem Massenstrom heraus erfordert ein relativ aufwändiges Behälter- und/oder Gebindehandling was zu häufigen Fehlern führen kann. Auch der Transport der Behälter an sich ist relativ störanfällig.The order of the container from the mass flow out requires a relatively complex container and / or container handling which can lead to frequent errors. The transport of the container itself is relatively susceptible to interference.
Aus der
Die
Die
Ein vorrangiges Ziel der Erfindung wird darin gesehen, eine verbesserte, effektivere und zuverlässigere Behälterbehandlung und -beförderung vorzuschlagen, die es erlaubt, Behälter möglichst schnell und dabei störungsfrei von einer ersten Bearbeitungsvorrichtung, insbesondere einer Etikettiervorrichtung, zu einer weiteren Bearbeitungs- und/oder Handhabungsvorrichtung, insbesondere einer Verpackungsvorrichtung oder Verpackungsstation, zu transportieren. Das vorgeschlagene System soll möglichst flexibel sein und es nach Möglichkeit erlauben, individuell konfigurierte Artikelzusammenstellungen und/oder Gebinde und/oder Palettenlagen o. dgl. zu erzeugen.A primary object of the invention is seen to provide an improved, more effective and reliable container handling and transport, which allows containers as quickly as possible and trouble-free from a first processing device, in particular a labeling, to another processing and / or handling device, in particular a packaging device or packaging station to transport. The proposed system should be as flexible as possible and, if possible, allow individually configured article compilations and / or packages and / or pallet layers or the like to be produced.
Diese Ziele der Erfindung werden durch den Gegenstand mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 erreicht. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben. So schlägt die vorliegende Erfindung zur Erreichung der Ziele der Erfindung eine Anordnung mehrerer miteinander gekoppelter und in unmittelbar aufeinander folgender Behandlungsabfolge stehender Behälterhandhabungs- und/oder Behälterbehandlungsmodule vor. Diese Anordnung umfasst ein Etikettiermodul sowie ein diesem unmittelbar nachgeordnetes Transportmodul zur gesteuerten und geordneten Förderung und Verteilung einzelner Behälter oder Gruppen von zwei oder mehr Behältern zu bzw. auf Zuführeinrichtungen zu einem Packmodul, welches für die Zusammenfassung von Gruppierungen, Gebinden und/oder Palettenlagen aus gleichen oder unterschiedlichen Behältern und/oder Gebinden vorbereitet ist. Diese Module können baulich zusammengefasst sein. Insbesondere können das Etikettiermodul und das Packmodul zu einer baulichen Einheit zusammengefasst sein, womit insbesondere eine Verblockung der Module gemeint sein kann.These objects of the invention are achieved by the subject matter having the features of
Eine Ausführungsvariante kann ein Packmodul vorsehen, welches für die Zusammenfassung von Gruppierungen, Gebinden und/oder Palettenlagen aus gleichen oder unterschiedlichen Behältern und/oder Gebinden und/oder Gebinden mit jeweils unterschiedlichen Behältern bzw. Sorten vorbereitet ist. An das Etikettiermodul bzw. an die Etikettiermodule kann sich wahlweise ein Auslauf- bzw. Übergabestern zum Transport und zur Förderung der Behälter oder Gebinde anschließen. Von diesem Auslauf- bzw. Übergabestern kann wahlweise eine Aufteilung auf zwei oder drei damit gekoppelte Sterne erfolgen, um auf diese Weise den Artikel- oder Gebindestrom einfach oder mehrfach aufzuteilen.A variant embodiment may provide a packing module, which is prepared for the combination of groups, containers and / or pallet layers of the same or different containers and / or containers and / or containers, each with different containers or varieties. Optionally, an outlet or transfer star can be connected to the labeling module or to the labeling modules for transporting and conveying the containers or containers. From this outlet or transfer star can optionally be divided into two or three stars coupled with it, in order to divide the article or Gebinde stream simply or multiply in this way.
Wahlweise kann sich den Auslauf- bzw. Übergabesternen oder auch unmittelbar dem Etikettiermodul ein für den Transport der Behälter verantwortliches sog. Shuttle-System anschließen, das durch unterschiedlichste Varianten von autonomen, teilautonomen, gleisgestützten oder gleisunabhängigen sog. Shuttles gebildet sein kann, die wahlweise oben an Gleisen aufgehängt sind oder auf geeigneten Schienenunterlagen laufen können. Als Shuttle-System wird in diesem Zusammenhang eine Anordnung einer Mehrzahl von unabhängig voneinander beweglichen Transportmodulen verstanden, die jeweils einen oder mehrere Behälter bzw. ein oder mehrere Gebinde gleichzeitig zwischen dem Etikettiermodul und dem Packmodul befördern können. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsvariante kann ein solches Shuttle-System weitere Handhabungseinrichtungen ersetzen, da solche Shuttle-Systeme ihre Transportgüter bis unmittelbar zur Packmaschine befördern können. So kann ein solches erfindungsgemäßes Shuttle-System bspw. ein sog. Pick-and-Place-System komplett ersetzen, denn die Shuttle-Einheiten können bis zur Packmaschine fahren. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das Shuttle-System im Wesentlichen ohne weitere Handhabungseinrichtungen zwischen dem Etikettiermodul und dem Packmodul angeordnet bzw. mit diesen Modulen verblockt.Optionally, the outlet or transfer stars or directly to the labeling a responsible for the transport of containers so-called. Shuttle system connect, which can be formed by a variety of variants of autonomous, semi-autonomous, track-based or track-independent. Shuttles, optionally above are suspended on tracks or can run on suitable track documents. In this context, a shuttle system is understood to be an arrangement of a plurality of transport modules which are movable independently of one another and each of which can convey one or more containers or one or more containers at the same time between the labeling module and the packing module. According to an advantageous embodiment variant, such a shuttle system can replace further handling devices, since such shuttle systems can transport their transported goods directly to the packing machine. For example, such a shuttle system according to the invention can completely replace a so-called pick-and-place system, since the shuttle units can travel to the packing machine. According to a preferred embodiment, the shuttle system is arranged between the labeling module and the packaging module essentially without further handling devices or is blocked with these modules.
Eine technische Alternative kann durch eine Verteilweiche gebildet sein, die wahlweise in jedem Zweig vorgesehen sein kann und den ankommenden Behälter- oder Gebindestrom bspw. auf zwei oder mehr Gassen aufteilen kann. Diese vorzugsweise mehreren Förderströme können einem Pick- und Place System (siehe unten), dass die gewünschten Gebindeeinheiten zusammengestellt oder aber direkt dem Packmodul zugeführt werden. Solche Verteilweichen können ggf. einfach oder mehrfach kaskadiert bzw. gestaffelt angeordnet sein, wodurch aus einem einzelnen Behälterstrom eine mehrfache Aufteilung in eine beliebige Anzahl von Einzelströmen erfolgen kann.A technical alternative may be formed by a Verteilweiche, which may optionally be provided in each branch and the incoming container or Gebindenstrom example. Split on two or more streets. These preferably a plurality of delivery streams can a pick and place system (see below), that the desired packaging units are assembled or fed directly to the packing module. Such distribution points may possibly be cascaded or staggered one or more times, whereby a multiple distribution into any number of individual streams can be made from a single container stream.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann dem Packmodul und/oder mindestens einer Fördergasse ein sog. Pick-und-Place-System zugeordnet sein. So kann bspw. jeweils mindestens ein Pick-und-Place-System für jede Fördergasse vorgesehen sein. Gemäß einer alternativen Ausführungsform kann jeweils ein einzelnes Pick-und-Place-System für mehrere parallele Gassen verwendet werden bzw. zuständig sein. Mit dem System werden bspw. einzelne Behälter oder vorgruppierte Behältereinheiten aus den Förderströmen entnommen und auf einem Förderband in einer passenden Position abgesetzt und zu Gebinden zusammen gestellt, die dann im Packmodul entsprechend verpackt werden.According to a preferred embodiment, the packing module and / or at least one conveyor alley can be assigned a so-called pick-and-place system. Thus, for example, in each case at least one pick-and-place system can be provided for each conveyor lane. According to an alternative embodiment, in each case a single pick-and-place system can be used or be responsible for a plurality of parallel lanes. With the system, for example, individual containers or pre-grouped container units are removed from the delivery streams and deposited on a conveyor belt in a suitable position and put together to form packages, which are then packed in the packing module accordingly.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist dem Etikettiermodul ein Sternverteiler nachgeordnet. Dabei handelt es sich um einen Hauptausgangsstern, der die aus dem Etikettiermodul kommenden Behälter aufnimmt und abwechselnd an zwei nachgeordnete Verteilersterne abgibt, so dass eine Aufteilung der Behälter auf zwei Förderströme erfolgt. Mittels Verteilerweichen werden die Förderströme anschließend weiter auf jeweils drei, d. h. insgesamt sechs separate Gassen aufgeteilt. Die in nunmehr sechs Gassen aufgeteilten Behälterströme können mittels geeigneten Gruppiereinrichtungen zu Behältergruppen zusammengefasst und auf einem Förderband zu gewünschten Gebinden zusammengestellt werden.According to a further preferred embodiment, the labeling module is followed by a star distributor. It is a Hauptausgangsstern, which receives the container coming from the labeling and alternately emits to two downstream distribution star, so that a division of the container takes place on two flow rates. By means of distribution points the flow rates are then further to each three, d. H. divided into six separate lanes. The container streams, which are now divided into six lanes, can be combined to form container groups by means of suitable grouping devices and assembled on a conveyor belt into desired containers.
Im Folgenden werden die Vorteile der Erfindung noch einmal deutlich herausgestellt. Im bekannten Stand der Technik besteht eine häufig auftretende Problematik darin, dass die Behälter ein Etikettiermodul in geordneter Formation verlassen, dass aber anschließend die Ordnung beim Transport im Massenstrom aufgehoben wird und bei der Aufteilung der Behälter aus dem Massenstrom in Gassen wieder hergestellt werden muss. Hierfür liefert die Erfindung eine verbesserte Lösung.In the following, the advantages of the invention are again clearly highlighted. In the known state of the art, a frequently occurring problem is that the containers leave a labeling module in orderly formation, but that subsequently the order is abolished during transport in the mass flow and in the distribution of the containers from the mass flow in alleys again must be made. For this purpose, the invention provides an improved solution.
Um Störungen durch den Transport und die Wiederaufteilung zu vermeiden, werden die Behälter direkt nach dem Etikettiermodul bspw. an ein individuelles Transportsystem übergeben. Der geordnete Transport der Behälter kann mit der Erfindung beibehalten werden, wobei auf den Puffer durch den Massenstrom verzichtet werden muss. Das individuelle Transportsystem nimmt immer einen Behälter oder aber auch eine größere bestimmte Anzahl an Behältern auf. Dieses Transportsystem hat den Vorteil, dass es geführt wird und über Weichen und Einteiler direkt bestimmte Formationen für das nachfolgend angeordnete Packmodul erstellen kann. Die Behälter an sich haben keinen oder nur einen begrenzten Kontakt zueinander, wodurch eine Beschädigung und/oder Lärm vermieden werden kann.In order to avoid disruptions during transport and redistribution, the containers are transferred directly after the labeling module, for example, to an individual transport system. The orderly transport of the containers can be maintained with the invention, wherein the buffer must be dispensed with by the mass flow. The individual transport system always takes up a container or even a larger specific number of containers. This transport system has the advantage that it is guided and can create directly over switches and one-piece specific formations for the subsequently arranged packing module. The containers themselves have no or only limited contact with each other, whereby damage and / or noise can be avoided.
Somit ist direkt nach dem Etikettiermodul eine einspurige Anreihung der Behälter vorzufinden. Diese kann bspw. über Weichen aufgeteilt werden und liefert somit schon eine erste Richtung der Formation. Durch einen Einteiler kann die zweite Richtung der Formation erstellt werden. Werden mehrere Behälter auf ein System platziert, kann auch schon direkt nach dem Etikettiermodul eine Einteilung erfolgen. Die Formation kann jetzt durch das Packmodul ein- oder verpackt werden.Thus, a single-lane baying of the container can be found directly after the labeling. This can, for example, be divided over points and thus already provides a first direction of the formation. Through a one-piece, the second direction of the formation can be created. If several containers are placed on a system, a division can also be made directly after the labeling module. The formation can now be packed or packed by the packing module.
Das Transportsystem kann bspw. durch eine Mitnehmerkette angetrieben werden. Es ist aber auch denkbar und kann sehr vorteilhaft sein, dass/wenn jedes System seinen eigenen Antrieb aufweist. Dabei ist die Verwendung von Linearmotoren, stromloser Energieübertragung oder anderer bekannter Antriebe möglich. Das Transportsystem kann auch über eine Verbindung der einzelnen Transportsysteme, bspw. durch Zug oder Druck, bewegt werden. Die Aufteilung in mehrere Reihen kann durch eine Weiche, bspw. über eine Schiene, einen sog. Pusher o. dgl., aber auch über ein individuelles Lenksystem erfolgen. Die Teilung kann auch über den eigenen Antrieb erfolgen.The transport system can, for example, be driven by a driving chain. But it is also conceivable and can be very advantageous that / if each system has its own drive. The use of linear motors, currentless power transmission or other known drives is possible. The transport system can also be moved via a connection of the individual transport systems, for example by pulling or pushing. The division into several rows can be done by a switch, eg. Via a rail, a so-called. Pusher o. The like., But also via an individual steering system. The division can also be done on its own drive.
Das Transportsystem kann eine Plattform (Shuttle) sein, auf die der Behälter gestellt wird. Bei Bedarf kann der Behälter form- oder kraftschlüssig fixiert werden. Auch das Ansaugen oder das magnetische Fixieren bei magnetischen Behältern ist denkbar. Gemäß einer alternativen Ausführungsform greift das Transportsystem die Behälter. Dies ist von unten, von der Seite, aber auch von oben denkbar. Somit kann das Transportsystem z. B. als Packtulpe hängend, fahrend, oder als seitlich fahrender Greifer ausgeführt werden. Die Shuttles können somit mittels Gleissystemen aller Art, jedoch wahlweise auch mittels Linearmotoren oder Magnetantrieben o. dgl. bewegt und/oder geführt werden. So können die Shuttles bspw. mehrere Läufer aufweisen, die einen magnetischen Antrieb in Zusammenwirkung mit Spulen bzw. Statoren an den Führungen ermöglichen.The transport system can be a platform (shuttle) on which the container is placed. If necessary, the container can be fixed positively or non-positively. Also, the suction or the magnetic fixing in magnetic containers is conceivable. According to an alternative embodiment, the transport system accesses the containers. This is conceivable from below, from the side, but also from above. Thus, the transport system z. B. as a packing tulip hanging, driving, or running as a sideways moving gripper. The shuttles can thus be moved and / or guided by means of track systems of all kinds, but optionally also by means of linear motors or magnetic drives or the like. Thus, for example, the shuttles may have a plurality of runners which allow a magnetic drive in cooperation with coils or stators on the guides.
Durch eine Rotation der einzelnen Transportsysteme kann eine Behälterausrichtung erfolgen. Dies kann bei besonderen Behälterformen notwendig sein, weiterhin kann dadurch die Ausrichtung des Etiketts erfolgen.By a rotation of the individual transport systems can be carried out a container orientation. This may be necessary in the case of special container shapes, and furthermore the alignment of the label can take place as a result.
Durch die individuelle Führung können verschiedene Produkte gemischt werden. Es ist denkbar, dass zwei oder mehrere Transportströme bspw. aus mehreren Etikettiermodulen mit verschiedenen Behältern zusammen geführt werden, um Mischgebinde, sog. Regenbogenpaletten oder gemischte Paletten zu erstellen.Due to the individual guidance different products can be mixed. It is conceivable that two or more transport streams, for example, from several labeling modules with different containers are led together to create mixed containers, so-called. Rainbow pallets or mixed pallets.
Das Transportsystem kann auch zumindest teilweise die Aufgaben des Packmoduls übernehmen, indem z. B. die Packtulpen einen vertikalen Hub ausführen können und somit Behälter in Gebinde eingesetzt werden können. Es ist auch denkbar, dass die Behälter auf eine vordefinierte Stelle in dem Packmodul gesetzt werden.The transport system can also at least partially take over the tasks of the packing module by z. B. the packing tulips can perform a vertical stroke and thus containers can be used in containers. It is also conceivable that the containers are set to a predefined position in the packing module.
Die entleerten Transporteinheiten werden nach dem Packmodul wieder zum Etikettiermodul zurückgeführt, so dass ein Kreislauf entsteht.The emptied transport units are returned to the labeling module after the packing module, so that a cycle is created.
Durch das Transportsystem können die Geländerführung der Trennelemente zur Aufteilung der Behälter aus einem Massenstrom in Gassen und die bei einem Produktwechsel notwendige Neueinstellung der Trennelemente ersetzt werden. Beschädigungen an den Behältern können vermieden werden. Außerdem können nicht befüllte Gassen vermieden und Stillstandszeiten verringert werden. Der Lärmpegel kann vor allem bei Glasflaschen wesentlich reduziert werden, da kein Transport der Flaschen im Massenstrom erfolgt, bei dem sich diese allseitig berühren, permanent kollidieren und dabei nicht nur verkratzen, sondern auch hohe Lärmpegel erzeugen. Durch die Wegsteuerung werden neue Kommissionsmöglichkeiten eröffnet. Das Greifen der einzelnen Behälter verhindert zudem ein Umfallen der Behälter und daraus resultierende Störungen.By the transport system, the railing guidance of the separating elements for dividing the container from a mass flow in streets and the necessary in a product change readjustment of the separating elements can be replaced. Damage to the containers can be avoided. In addition, unfilled lanes can be avoided and downtimes reduced. The noise level can be significantly reduced, especially in glass bottles, since there is no transport of the bottles in the mass flow, in which they touch each other on all sides, permanently collide and thereby not only scratch, but also produce high noise levels. The route control opens up new commission options. The gripping of the individual containers also prevents the containers from falling over and resulting disturbances.
Die Erfindung kann als Transportsystem von Behältern verwendet werden. Durch das Transportsystem können Aufgaben wie Formieren, Ausrichten, Mischen und Packen übernommen werden, die sonst von eigenen Maschinen ausgeführt werden.The invention can be used as a transport system of containers. The transport system can perform tasks such as forming, aligning, blending and packing, which are otherwise performed by their own machines.
Um die durch das derzeit verwendete System verursachten Störungen zu umgehen, werden die aus dem Etikettiermodul kommenden Behälter also direkt auf Transportströme verteilt. Insbesondere erfolgt nach dem Etikettiermodul kein Aufstauen der Behälter zu einem ungeordneten Massenstrom. Stattdessen werden die Behälter direkt in mindestens zwei Gassen aufgeteilt.In order to avoid the disturbances caused by the currently used system, the containers coming out of the labeling module are thus distributed directly to transport streams. In particular, no damming of the containers to a disordered mass flow takes place after the labeling module. Instead, the containers are split directly into at least two lanes.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung geschieht dies bspw. durch so genannte Sternverteiler, durch Verteilweichen o. ä. Sternverteiler entsprechen weitgehend den bekannten Ein- bzw. Auslaufsternen. Die etikettierten Behälter werden über einen Hauptstern aus dem Etikettiermodul entfernt. Beim Kontakt mit einem ersten Verteilerstern werden die Behälter Nr. 1, 3, 5, 7... (2n + 1) übergeben. Beim Kontakt mit einem zweiten Verteilerstern werden die restlichen Behälter 2, 4, 6, 8 (2n) übergeben. Somit erfolgt eine Aufteilung der aus dem Etikettiermodul herauskommenden Behälter auf zwei Linien. Dieses System lässt sich auch bei geeigneter Teilung variieren; bspw. ist eine Aufteilung von einer auf drei Linien möglich. Auch eine nochmalige Aufteilung auf insgesamt vier oder mehr Linien ist denkbar. Der Vorteil dieses Systems besteht in einer kontinuierlichen Teilung der Behälterströme, die sehr hohe Geschwindigkeiten, wie sie von dem Etikettiermodul vorgegeben werden, bewältigen kann. Eine weitere Kombination mit konventionellen Verteilweichen ist zudem möglich.According to a further embodiment of the invention, this is done, for example, by so-called star distributors, by distribution points o. Ä. Star distributor largely correspond to the known inlet and outlet stars. The labeled containers are removed from the labeling module via a main star. Upon contact with a first distributor star, the containers No. 1, 3, 5, 7 ... (2n + 1) are handed over. Upon contact with a second distributor star, the remaining
Eine Verteilweiche kann schon eine Vor-Formation der Behälter liefern, indem sie z. B. für eine 6er Gebinde-Formation immer zwei Behälter nacheinander in die jeweilige Gasse aufteilt und dann alternierend die nächste Gasse wieder mit zwei Behältern befüllt.A Verteilweiche can already provide a pre-formation of the container by z. B. for a 6-pack formation always two containers one after the other into the respective alley and then alternately filled the next alley again with two containers.
Der Transport der Behälter kann bspw. aufgestaut werden, so dass die Erzeugung eines Abstandes zwischen den Behältern oder auf einem Shuttle möglich ist. Die aufgereihten Behälter können nun über Pick-und-Place-Systeme in eine gewünschte Formation gesetzt oder unmittelbar in Gebinde eingesetzt werden. Die Leistung zum Übersetzen der Behälter- Formationen auf das Transportband oder das Shuttle System kann u. a. durch eine Aneinanderreihung von aufeinander folgenden Pick-und-Place-Systemen erhöht werden.The transport of the containers can be dammed, for example, so that the generation of a distance between the containers or on a shuttle is possible. The lined containers can now be placed in a desired formation via pick-and-place systems or used directly in containers. The power for translating the container formations onto the conveyor belt or the shuttle system may be u. a. be increased by a juxtaposition of successive pick-and-place systems.
Durch die geordnete Förderung der Behälter kann eine vorgegebene Kommissionierung erfolgen, mit der Mischgebinde, Regenbogenpaletten und nahezu beliebige andere Mischpaletten erstellt werden können.By the orderly promotion of the container, a given picking done, can be created with the mixed containers, rainbow pallets and almost any other mixed pallets.
Das System gewährleistet durch die gesteuerte Aufteilung immer eine gleichmäßige Gassenbefüllung.The system always ensures an even gas filling due to the controlled distribution.
Das Pick-und-Place-System kann die Behälter einzeln oder auch in Gruppen erfassen. Die Gruppen können so ausgebildet sein, dass mehrere Behälter der Formation in einer Richtung angeordnet sind oder dass bereits die komplette Formation gebildet wird. Das hierfür benötigte Werkzeug, bspw. Greifvorrichtungen für die Behälter, kann zusätzlich noch bewegliche Einheiten aufweisen, um z. B. den genauen Behälterabstand für das gewünschte Gebinde zu erreichen oder auch die Behälter zu drehen, um z. B. die Etiketten nach außen zeigen zu lassen, sofern dies gewünscht ist.The pick-and-place system can detect the containers individually or in groups. The groups can be designed so that a plurality of containers of the formation are arranged in one direction or that already the complete formation is formed. The tool required for this purpose, for example. Gripping devices for the container, may additionally have movable units to z. B. to achieve the exact container spacing for the desired container or to rotate the container to z. B. to show the labels to the outside, if desired.
Wird das Pick-Place-System in Laufrichtung der Behälter verfahrbar ausgeführt, insbesondere durch Synchronisierung des Pick-und-Place-Systems auf Behältergeschwindigkeit, kann das Übersetzen ohne Stopper erleichtert werden und ein kontinuierlicher Behälterstrom ohne Anhalten (sog. Stop and Go) erreicht werden.If the pick-place system is designed to be movable in the running direction of the containers, in particular by synchronizing the pick-and-place system to container speed, the translation without stopper can be facilitated and a continuous container flow without stopping (so-called stop and go) can be achieved ,
Die Erfindung kann als Transportsystem zum Befördern, Verteilen, Lenken und Kommissionieren von Behältern verwendet werden. Durch das Transportsystem können Aufgaben wie Formieren, Ausrichten, Mischen und Packen übernommen werden, die ansonsten von eigenen Maschinen ausgeführt werden. Das System kann also insbesondere für das Aufteilen von aus einem Etikettiermodul oder einer anderen Handhabungs- oder Behandlungsmaschine für Behälter kommenden Behältern in mehrere Gassen und die Formatierung der Behälter für die nachfolgende Verarbeitung durch ein Packmodul verwendet werden.The invention can be used as a transport system for conveying, distributing, steering and order picking of containers. The transport system can handle tasks such as forming, aligning, blending, and packing, which are otherwise performed by your own machines. The system can thus be used in particular for dividing containers coming from a labeling module or another container handling or processing machine into containers and formatting the containers for subsequent processing by a packing module.
Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.In the following, embodiments of the invention and their advantages with reference to the accompanying figures will be explained in more detail. The proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the actual size ratios, since some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung oder das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar.For identical or equivalent elements of the invention, identical reference numerals are used. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures, which are required for the description of the respective figure. The illustrated embodiments are merely examples of how the device or method of the invention may be configured and are not an exhaustive limitation.
Die in den
Die schematische Darstellung der
Die Aufteilung in mehrere Transportlinien
Insbesondere kann die Anreihung von Behältern
Das Transportsystem
Die entleerten Transporteinheiten
Durch das Transportsystem
Die schematische Darstellung der
Die Greifelemente
Die schematischen Ansichten der
Die verschiedenen Ansichten der
Die
Die
Die schematischen Darstellungen der
Der Sternverteiler
Durch Kombination des Sternverteilers mit Verteilweichen
Der Transport der Behälter
Durch die geordnete Förderung der Behälter
Das Pick-und-Place System
Das System wird für das Aufteilen der Behälter
Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it will be apparent to those skilled in the art that modifications or changes may be made to the invention without departing from the scope of the following claims.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Behältercontainer
- 1*1*
- Magnetische BehälterMagnetic containers
- 2a2a
- Drehsternrotary star
- 2b2 B
- FörderschneckeAuger
- 33
- Förderbandconveyor belt
- 44
- Gassealley
- 5a5a
- Behältergruppencontainer groups
- 5b5b
- Gebindecontainer
- 66
- Etikettlabel
- 77
- Gruppiervorrichtunggrouping device
- 88th
- Behälterdoppelpackcontainer double
- 99
- Trennelementseparating element
- 1010
- Etikettiermodullabeling module
- 10a–c10a-c
- Etikettiermodullabeling module
- 1111
- Greifmittelgripping means
- 1212
- PackmodulPack module
- 2222
- Transportvorrichtungtransport device
- 22a–c22a-c
- Transportlinietransport line
- 2323
- Schienensystemrail system
- 23a–c23a-c
- Schienensystemrail system
- 2424
- Transportsystemtransport system
- 2525
- Mitnehmerkettecleated
- 2626
- Weicheswitch
- 2828
- EnteilerEnteiler
- 3030
- Greifelementgripping element
- 3232
- PacktulpePack tulip
- 3535
- Mitnehmersystemcarrier system
- 3838
- Betätigungselementactuator
- 3939
- Schienerail
- 4040
- Einteiler-KastenOne piece Case
- 5050
- Halteelementretaining element
- 5252
- Seitlich verfahrbares HalteelementLaterally movable holding element
- 5454
- Magnetisches HalteelementMagnetic holding element
- 5656
- Plattformplatform
- 5858
- Shuttleshuttle
- 6060
- Mischgebindemixed containers
- 6262
- Gemischte PaletteMixed palette
- 6464
- RegenbogenpaletteRainbow Palette
- 8080
- Sternverteilerstar Hub
- 8181
- Transportstern/HauptsternTransport star / main star
- 8282
- Transportstern/erster VerteilersternTransport star / first distributor star
- 8383
- Transportstern/zweiter VerteilersternTransport star / second distribution star
- 9090
- Pick- und- Place-SystemPick and place system
- TRTR
- Transportrichtungtransport direction
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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- WO 2009/153080 A1 [0007] WO 2009/153080 A1 [0007]
Claims (16)
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