DE202005019906U1

DE202005019906U1 - Package-handling plant assembling e.g. packs of mixed drinks bottles, has series of conveyors feeding bottles of individual type to transfer stations feeding mixed package conveyor

Info

Publication number: DE202005019906U1
Application number: DE200520019906
Authority: DE
Original assignee: Autefa Automation GmbH
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 2005-12-19
Filing date: 2005-12-19
Publication date: 2007-04-26
Anticipated expiration: 2015-12-20

Abstract

Whilst any type of package (including pallets) can be handled, a preferred example of drinks bottles (optionally grouped in trays) is used in the following. The mixed packer (2), also known as a rainbow packer, is fed by individual conveyer lines (8-10), each for a specific type (e.g. flavor, label, color) of bottle (12-14). At least one further product conveyor line (16) is provided for the mixed packages (17) assembled. Transfer stations (22-24) relay individual bottles during transport, from conveyor lines to mixed packages which are placed on the product line (16).

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Bilden von Mischgebinden von Stückgütern, insbesondere Flaschen, mit den Merkmalen im Oberbegriff des Vorrichtungshauptanspruchs.The The invention relates to a device for forming mixed containers of general cargo, in particular Bottles having the features in the preamble of the device main claim.

In der Praxis besteht z.B. in der Getränkeindustrie ein Bedürfnis, verschiedene Getränkesorten in Mischgebinden und insbesondere als vorgemischte und fertige Verkaufspackung anbieten zu können. Diese Mischgebinde werden auch als Rainbow-Packs bezeichnet. Die Getränkesorten werden bei der Produktion sortenrein hergestellt und müssen anschließend in der gewünschten weise gemischt werden.In In practice, e.g. in the beverage industry a need to different Beverages in Mixed containers and in particular as premixed and finished sales pack To be able to offer. These Mixed containers are also known as rainbow packs. The types of drinks are produced according to type in the production and must afterwards in the desired be mixed.

Die DE 20 2005 013 301 U1 befasst sich mit der Bildung von Mischgebinden von Flaschen oder Dosen aus Sortengebinden unterschiedlicher Art unter Verwendung von Pufferstrecken und Bereitstellungsstrecken für die entpackten Flaschen oder Dosen. In einen Auspacker werden zunächst mehrere Sortengebinde in sortenreinen Linien zugeführt und dort ausgepackt. Die Verpackungsbehälter sollen anschließend für die Sortengebinde wieder benutzt werden. Die ausgepackten Flaschen oder Dosen werden auf der vorerwähnten Pufferstrecke in mehreren sortenreinen Linien stationär bereit gestellt. Ein Packkopf entnimmt die Flaschen oder Dosen von den sortenreinen Puffer-Linien in der gewünschten Zahl und Anordnung und setzt sie auf ein oder mehrere still stehende Bereitstellungsstrecken um, von wo sie zu einem Einpacker transportiert und in die Gebindeverpackungen wieder eingesetzt werden. Die Puffer- und Bereitstellungsstrecken sind Stellflächen. Der Packkopf ist nur zwischen den Pufferstrecken und den Bereitstellungsstrecken angeordnet und hat keinen Bezug zu den Förderlinien für die Sortengebinde und die Mischgebinde. Die Entgegenhaltung will die Flaschen oder Dosen in deren Stillstand unter Nutzung zusätzlicher Strecken mischen. Ein direktes Aus- und Umpacken der Flaschen oder Dosen von den Sortengebinden in Mischgebinde während des Transports findet nicht statt.The DE 20 2005 013 301 U1 deals with the formation of mixed containers of bottles or cans of different types of containers, using buffer lines and stacks for the unpacked bottles or cans. In an unpacker first several variety packages are supplied in unmixed lines and unpacked there. The packaging containers should then be used again for the variety container. The unwrapped bottles or cans are stationarily provided on the aforementioned buffer line in a plurality of unmixed lines. A packing head removes the bottles or cans from the unmixed buffer lines in the desired number and arrangement and relocates them to one or more stationary staging routes from where they are transported to a packer and reinserted into the packagings. The buffer and provision lines are shelves. The packing head is arranged only between the buffer sections and the supply lines and has no relation to the conveyor lines for the variety containers and the mixed containers. The citation wants to mix the bottles or cans in their stoppage using additional routes. A direct unpacking and repackaging of the bottles or cans from the variety containers in mixed containers during transport does not take place.

In der DE 44 33 361 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Mischen der Inhalte von Gebinden, insbesondere von Flaschenkästen, angesprochen. Das Mischen findet während des Transports der Gebinde auf einer gemeinsamen Förderlinie statt. Hierzu werden die zunächst getrennt zugeführten sortenreinen Flaschenkästen auf den besagten Förderer zusammengeführt und bilden hierbei jeweils Viererblocks aus vier in den Sorten unterschiedlichen Flaschenkästen. Innerhalb der Viererblocks werden anschließend Flaschenreihen in Mischstationen mit drehbaren Umsetzern kastenweise getauscht und durch eine Drehbewegung umgesetzt. Hierbei findet ein Ringtausch der Flaschen innerhalb der Flaschenkästen statt.In the DE 44 33 361 A1 For example, a method and a device for mixing the contents of containers, in particular bottle crates, are addressed. The mixing takes place during transport of the containers on a common conveyor line. For this purpose, the initially supplied separately sorted bottle crates are brought together on the said conveyor and in this case each form blocks of four in the varieties different crates. Within the blocks of four, rows of bottles in mixing stations with rotatable converters are then exchanged in a box-by-box manner and converted by means of a rotary movement. This involves a ring exchange of the bottles within the crates.

Die DE 44 27 063 A1 zeigt eine ähnliche Mischtechnik wie der vorgenannte Stand der Technik, wobei im Unterschied statt räumlicher Viererblocks bestimmte Reihenanordnungen der Flaschenkästen gebildet werden. Hierzu werden in einem vorgeschalteten Belader die sortenrein auf mehreren Linien zugeführten Flaschenkästen in die gewünschte Kasten- und Sortenreihenfolge gebracht und anschließend der Umsetzeinrichtung zugeführt. Diese greift mit zwei Greifköpfen aus drei in einer Reihe hintereinander angeordneten Kästen drei Flaschenreihen und setzt diese zyklisch um. Auch hier findet der Mischvorgang der Gebinde während des Transports auf einem gemeinsamen Förderer statt.The DE 44 27 063 A1 shows a similar mixing technique as the aforementioned prior art, in contrast to spatial blocks of four particular series arrangements of the bottle crates are formed. For this purpose, the sorted pure on several lines supplied crates are placed in the desired box and sort order in an upstream loader and then fed to the converting. This grips with three gripping heads of three in a row one behind the other arranged boxes three rows of bottles and puts them cyclically. Again, the mixing process of the container takes place during transport on a common conveyor.

Die DE 691 10 852 T2 befasst sich mit der Erzeugung einer Liste von Gegenständen für die Beladung von Behältern. Hierbei geht es um die manuelle Kommissionierung von Sendungen in einem Warenhaus. An mehreren Ladestationen werden einzelne Gegenstände aus verschiedenen Lagerpositionen entnommen, auf einem Behälter kommissioniert und dann weiter transportiert. Während der manuellen Kommissionierung sollen über Leseeinrichtungen automatisch Listen der kommissionierten Gegenstände erstellt werden.The DE 691 10 852 T2 deals with the production of a list of objects for loading containers. This involves the manual picking of consignments in a department store. At several charging stations, individual items are taken from different storage positions, picked on a container and then transported on. During manual picking, lists of picked items are to be automatically created via reading devices.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine hierfür geeignete Mischtechnik bereit zu stellen.It Object of the present invention, a suitable for this To provide mixing technology.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Sach- und Verfahrenshauptanspruch.The Invention solves this task with the features in the main subject and main claim.

Die beanspruchte Mischtechnik hat den Vorteil, dass sie von der Leistung her hocheffizient ist und einen geringen Platzbedarf hat. Das Mischen erfolgt durch Umsetzen von Flaschen oder anderen Stückgütern während des Transports in einer Überhebebewegung von einer Förderlinie auf eine andere Förderlinie. Hierbei können verschiedene Sorten in vorgegebenen Sortengebinden und auf verschiedenen Förderlinien getrennt zugeführt werden.The claimed mixed technique has the advantage that it depends on the performance is highly efficient and has a small footprint. The mixing takes place by transferring bottles or other general cargo during the Transports in a hoisting motion from a conveyor line on another conveyor line. Here you can different varieties in given variety packages and on different conveyor lines supplied separately become.

Die Erfindung hat den besonderen Vorteil, dass viele verschiedene Arten von Packbildern der verschiedenen Sorten in den Mischgebinden gebildet werden können. Dies betrifft sowohl die Flaschenzahlen der verschiedenen Sorten innerhalb eines Gebindes als auch die Positionierung der verschiedenen Sorten im Packbild und im Mischgebinde. Ferner ist die beanspruchte Einrichtung in der Lage, mit unterschiedlichen Gebindegrößen hinsichtlich Zahl und Anordnung der darin enthaltenen Flaschen zu arbeiten. Günstig ist außerdem der Umstand, dass sowohl die Sortengebinde, wie auch die Mischgebinde wahlweise mit oder ohne Trays oder andere Träger bereit gestellt werden können.The Invention has the particular advantage of many different types are formed by pack images of different varieties in the mixed containers can. This concerns both the bottle numbers of the different varieties within a container as well as the positioning of the different ones Varieties in pack picture and mixed container. Furthermore, the claimed Facility able to with different container sizes in terms of Number and arrangement of the bottles contained therein to work. Cheap is Furthermore the fact that both the variety containers, as well as the mixed containers optional be provided with or without trays or other carriers can.

Die Mischgebinde können im Anschluss an ihre Herstellung in beliebiger Weise weiterverarbeitet werden, z.B. in einer nachgeschalteten Verpackungseinrichtung einzeln mit einer Schrumpffolie oder dergleichen umhüllt und in der nächsten Stufe gesammelt und palettiert werden.The Mixed containers can be further processed in any way after their preparation, e.g. in a downstream packaging individually with a shrink film or the like wrapped and collected in the next stage and be palletized.

Die beanspruchte Mischtechnik lässt sich in verschiedenen technischen Bereichen und auch in verschiedenen Produktions- und Vertriebsstufen der Getränkeindustrie einsetzen. Einerseits kann die Mischtechnik bereits am Produktionsort und im Anschluss an eine Füll- und Etikettieranlage Verwendung finden. Andererseits ist ein Einsatz im Getränkegroßvertrieb möglich, wobei in der Regel sortenrein angelieferte Getränkechargen ausgepackt und in Sortengebinden für den anschließenden Mischvorgang zusammengestellt werden. Am Ende verlassen fertig abgemischte Getränkepackungen mit verschiedenen Getränkesorten als sog. Rainbow-Packs die Anlage. Der Endkunde kann ein solches Rainbow-Pack kaufen und hat in einem Gebinde verschiedene Getränkesorten zur Hand. Dies vereinfacht die Sortenzusammenstellung und erleichtert den Transport. Gegebenenfalls können Rainbow-Packs mit unterschiedlichen Sortenzusammenstellungen angeboten werden. Durch den Sortenmix und die häufig verschiedenfarbigen Getränke ergeben sich außerdem marketinggünstige bunte Erscheinungsformen der Mischgebinde.The claimed mixed technique leaves in different technical fields and also in different ones Use production and distribution levels of the beverage industry. On the one hand can the mixing technology already at the production site and afterwards to a filling and labeling can be used. On the other hand, an assignment in the beverage wholesale distribution possible, usually delivered sorted delivered batches of drinks and sorted in variety packages for the subsequent Mixing be compiled. In the end, leave completely mixed beverage packages with different types of drinks as so-called Rainbow Packs the plant. The end customer can be one Buy Rainbow Pack and have different types of drinks in one container at hand. This simplifies the variety composition and facilitates the Transport. If necessary, you can Rainbow packs with different variety compilations offered become. Due to the mix of varieties and the often different colored drinks result also marketing-friendly colorful Forms of mixed containers.

Die beanspruchte Mischtechnik ist hochvariabel und kann vom Anlagenbetreiber selbst umgestellt werden, was durch eine Änderung der Steuerungssoftware und durch die Programmierung anderer Greifbilder und anderer Umsetzabläufe geschehen kann. Die Gerätetechnik kann dabei gleich bleiben. Hierfür ist es außerdem günstig, wenn multifunktionale Greifeinrichtungen mit einzeln oder gruppenweise steuerbaren Greifelementen Verwendung finden.The claimed mixing technique is highly variable and can be done by the plant operator even be changed, which is due to a change in the control software and by programming other gripper images and other conversion procedures done can. The device technology can stay the same. Therefor it is as well Cheap, when multifunctional gripping devices with single or groupwise find controllable gripping elements use.

Die beanspruchte Mischtechnik erlaubt ferner eine Weiterverwertung und insbesondere Wiederverwendung der Transporttrays der Sortengebinde nach dem Entladen. Sie können in einem Kreislauf der Förderlinie für die Mischgebinde zugeführt und sofort wieder mit den Mischgebinden befüllt werden.The claimed mixed technique also allows further utilization and in particular reuse of transport trays of variety containers after unloading. You can in a cycle of the conveyor line for the Supplied mixed container and be filled again immediately with the mixed containers.

Günstig ist ferner der Umstand, dass durch die Wahl geeigneter Greifbilder die Sortengebinde mit oder ohne Trays in den Umsetzern vollständig entladen werden können. Es bleiben keine Einzelflaschen übrig, die getrennt weiter verarbeitet oder entsorgt werden müssen.Cheap is Furthermore, the fact that the choice of suitable gripping images Discharge containers with or without trays completely discharged in the converters can be. There are no single bottles left, which must be further processed separately or disposed of separately.

Die beanspruchte Mischtechnik eignet sich besonders für Getränke oder andere Flüssigkeiten in Flaschen. Alternativ bei anderen Arten von Stückgütern, z.B. Päckchen, eingesetzt werden.The claimed mixing technique is particularly suitable for drinks or other liquids in bottles. Alternatively for other types of piece goods, e.g. Parcel, be used.

In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.In the dependent claims are further advantageous embodiments of the invention indicated.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Im einzelnen zeigen:The The invention is for example and schematically in the drawings shown. In detail show:

1: Eine Draufsicht auf eine Flaschenbehandlungsanlage mit einem Mischpacker und weiteren Anlagenkomponenten, 1 : A plan view of a bottle treatment plant with a mixing packer and other plant components,

2: eine vergrößerte und abgebrochene Draufsicht auf den Mischpacker von 1, 2 : an enlarged and broken plan view of the blender of 1 .

3: eine Seitenansicht des Mischpackers gemäß Pfeil III von 2, 3 : A side view of the mixing packer according to arrow III of 2 .

4: eine Stirnansicht des Mischpackers gemäß Pfeil IV von 3, 4 : An end view of the mixing packer according to arrow IV of 3 .

5: eine Schemadarstellung der Greif- und Packbilder bei Sorten- und Mischgebinden auf verschiedenen Förderlinien und 5 : a schematic representation of the gripper and pack images for variety and mixed packaging on different conveyor lines and

6: eine vergrößerte Draufsicht auf Teilmengen, Greif- und Packbilder sowie eine Greifeinrichtung. 6 : An enlarged plan view of subsets, gripping and pack images and a gripping device.

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung und ein Verfahren zum Bilden von Mischgebinden (17) von Stückgütern, insbesondere Flaschen (4) aus mehreren unterschiedlichen Sorten A, B, C. Die Erfindung betrifft außerdem eine mit einer solchen Einrichtung ausgerüstete Flaschenbehandlungsanlage (1). Bei den Stückgütern (4) handelt es sich in der gezeigten Ausführungsform um Flaschen, insbesondere um Kunststoffflaschen aus PET oder anderen geeigneten Materialien, die mit unterschiedlichen Flüssigkeiten, z.B. mit unterschiedlichen Getränken, gefüllt sind. Statt dessen können die Stückgüter (4) eine beliebige andere Art, Größe und Form haben.The invention relates to a device and a method for forming mixed containers ( 17 ) of piece goods, in particular bottles ( 4 ) of several different grades A, B, C. The invention also relates to a bottle treatment plant equipped with such a device ( 1 ). For general cargo ( 4 ) are in the embodiment shown to bottles, in particular plastic bottles made of PET or other suitable materials that are filled with different liquids, eg with different drinks. Instead, the piece goods ( 4 ) have any other type, size and shape.

1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Flaschenbehandlungsanlage (1) für drei verschiedene Getränkesorten A, B, C in Flaschen (4). Die verschiedenen Getränkesorten werden in einer Bereitstellungsanlage (3) vorzugsweise sortenrein auf drei verschiedenen Ausgabelinien (5, 6, 7) bereit gestellt. Die Bereitstellungsanlage (3) kann z.B. eine Füll- und Etikettieranlage in der Getränkeindustrie sein. Alternativ kann es sich um eine Endpackungsanlage handeln, in der die in Großverpackungen, z.B. in Paletten oder Containern, angelieferten Getränkesorten entpackt und die Flaschen (4) sortenrein auf die Ausgabelinien (5, 6, 7) übergeben werden. 1 shows a schematic representation of a bottle treatment plant ( 1 ) for three different types of drinks A, B, C in bottles ( 4 ). The different types of beverages are sold in a 3 ) preferably sorted on three different output lines ( 5 . 6 . 7 ) provided. The delivery system ( 3 ) may be, for example, a filling and labeling in the beverage industry. Alternatively, it may be a final packing plant in which the beverage types delivered in large packagings, eg in pallets or containers, are unpacked and the bottles ( 4 ) sorted on the output lines ( 5 . 6 . 7 ) be handed over.

Die Flaschen (4) mit den verschiedenen Getränkesorten A, B, C werden in Sortengebinden (12, 13, 14) mit sortenreiner Sortierung bereit gestellt. Die Sortengebinde (12, 13, 14) haben eine vorbestimmte Größe und beinhalten eine bestimmte Zahl von Flaschen (4) in einer bestimmten Anordnung. Die Flaschen (4) werden z.B. in mehreren parallelen Reihen und in einem regelmäßigen Raster verteilt angeordnet. Hierbei ergeben sich z.B. miteinander fluchtende Reihen und Spalten. Alternativ können die Flaschen in einer Gebindeformation vorliegen, in der sie reihenweise auf Lücke gesetzt sind.The bottles ( 4 ) with the different types of beverages A, B, C are 12 . 13 . 14 ) provided with sorted sorting. The variety containers ( 12 . 13 . 14 ) have a predetermined Size and include a certain number of bottles ( 4 ) in a particular arrangement. The bottles ( 4 ) are arranged, for example, distributed in several parallel rows and in a regular grid. This results, for example, aligned rows and columns. Alternatively, the bottles may be in a package formation in which they are stacked in rows.

Es kann sich um lose Sortengebinde (12, 13, 14) handeln, die lediglich bestimmte Flaschengruppierungen darstellen, wobei die Sortengebinde (12, 13, 14) untereinander räumlich getrennt, d.h. z.B. mit einem gegenseitigen Abstand, vorliegen können. Dieser Abstand kann alternativ entfallen, so dass die verschiedenen Gebinde keine optisch sichtbaren Trennungen, sondern rein organisatorische Trennungen haben. Außerdem können die Sortengebinde (12, 13, 14) auf wannenartigen Transporttrays (15) oder anderen geeigneten Trägern bereit gestellt werden. Die Trays (15) können z.B. aufgestellte Stülpböden aus Karton oder dergleichen sein.It may be loose variety containers ( 12 . 13 . 14 ), which represent only certain groups of bottles, whereby 12 . 13 . 14 ) with each other spatially separated, ie, for example, with a mutual distance may be present. This distance can be omitted alternatively, so that the various containers have no optically visible separations, but purely organizational separations. In addition, the variety containers ( 12 . 13 . 14 ) on trough-like transport trays ( 15 ) or other suitable carriers. The trays ( 15 ) may be, for example, raised Stülpböden of cardboard or the like.

Die Flaschen (4) werden stehend und ggf. mit geeigneten seitlichen Führungen (nicht dargestellt) transportiert. Sie können z.B. auf den mit einer geeigneten Fördertechnik, z.B. Bandförderern, ausgerüsteten Ausgabelinien (5, 6) stehen. Alternativ können sie in den Trays (15, 16) stehen. Bei sortenreiner Gebindesortierung enthält das Sortengebinde (12) Getränke der Sorte A, das Sortengebinde (13) die Sorte B und das Sortengebinde (14) die Sorte C.The bottles ( 4 ) are transported upright and possibly with suitable lateral guides (not shown). You can, for example, on the output lines equipped with a suitable conveyor technology, eg belt conveyors ( 5 . 6 ) stand. Alternatively, they can be stored in the trays ( 15 . 16 ) stand. For sorted packaging, the variety container contains ( 12 ) Beverages of the variety A, the variety container ( 13 ) the variety B and the variety container ( 14 ) variety C.

In der Flaschenbehandlungsanlage (1) ist mindestens ein Mischpacker (2) angeordnet, der die verschiedenen Sortengebinde (12, 13, 14) in Mischgebinde (17) mit vorzugsweise wahlfreier Sortierung der Getränkesorten A, B, C umpackt und auf einer Förderlinie (16) ausgibt. Die Mischgebinde (17) können untereinander verschiedene Sortenmischungen haben, wobei nicht alle Sorten A, B, C in einem Mischgebinde (17) enthalten sein müssen. Außerdem können die Mischgebinde (17) unterschiedliche Packbilder (31) der Sortenmischungen haben, wobei die Zahl und Anordnung der Flaschen mit den verschiedenen Sorten A, B, C innerhalb des Mischgebindes (17) variieren können. Solche nach einem vorgegebenen und ggf. variablen Muster sortierten Mischgebinde (17) werden auch als Rainbow-Packs und der hierfür vorgesehene Mischpacker (2) als Rainbow-Packer bezeichnet.In the bottle treatment plant ( 1 ) is at least one mixed packer ( 2 ), which holds the different types of containers ( 12 . 13 . 14 ) in mixed containers ( 17 ) with preferably random sorting of the beverage types A, B, C repackaged and on a conveyor line ( 16 ). The mixed containers ( 17 ) may have different types of mixtures with each other, although not all grades A, B, C in a mixed container ( 17 ) must be included. In addition, the mixed containers ( 17 ) different pack images ( 31 ), the number and arrangement of the bottles of different grades A, B, C within the blended package ( 17 ) can vary. Such sorted according to a predetermined and possibly variable pattern mixed container ( 17 ) are also available as rainbow packs and the corresponding packer ( 2 ) referred to as Rainbow Packer.

Die Mischgebinde (17) können die gleiche oder eine andere Gebindegröße und Gebindeformation als die Sortengebinde (12, 13, 14) haben. Auch die Sortengebinde (12, 13, 14) können untereinander hinsichtlich ihrer Größe und Formation gleich oder unterschiedlich sein.The mixed containers ( 17 ) may have the same or a different package size and package formation than the package containers ( 12 . 13 . 14 ) to have. Also the variety containers ( 12 . 13 . 14 ) may be the same or different in size and formation.

Die Mischgebinde (17) oder Rainbow-Packs können vom Mischpacker (2) einer Weiterverarbeitung zugeführt werden. Dies kann z.B. eine in 20 dargestellte Verpackungseinrichtung (20) sein, in der die Mischgebinde (17) mit oder ohne Tray (15) mit einer geeigneten Verpackung, z.B. einer Schrumpffolie, versehen werden. Die einzeln verpackten Mischgebinde (17) können anschließend zu größeren Transporteinheiten, z.B. Paletten, zusammengestellt und eingelagert oder abtransportiert werden. Eine Flaschenbehandlungsanlage (1) der gezeigten Art steht z.B. bei einem Getränkegroßhändler, dem die Getränkesorten in Großpackungen, z.B. in Palettenstapeln oder Containern sortenrein vom Getränkehersteller angeliefert werden. Der Getränkegroßhändler packt die Getränkesorten zu gemischten Rainbow-Packs um und liefert sie in die Zwischenhändler oder an Endkunden aus.The mixed containers ( 17 ) or rainbow packs can be used by the packer ( 2 ) are fed to a further processing. This can be eg in 20 illustrated packaging device ( 20 ), in which the mixed containers ( 17 ) with or without tray ( 15 ) are provided with a suitable packaging, for example a shrink film. The individually packed mixed containers ( 17 ) can then be assembled into larger transport units, eg pallets, and stored or transported away. A bottle treatment plant ( 1 ) of the type shown is, for example, at a beverage wholesaler, the types of beverages in large packages, eg in pallet stacks or containers sorted by the beverage manufacturer. The beverage wholesaler packs the beverage types into mixed rainbow packs and delivers them to middlemen or end customers.

Die Ausgabelinien (5, 6, 7) sind jeweils an eine eigene Förderlinie (8, 9, 10) angeschlossen, die in den Mischpacker (2) führt. Die Förderlinien (8, 9, 10) können ein- oder mehrbahnig ausgebildet sein. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind sie zur Leistungserhöhung zweibahnig ausgebildet. An der Übergangsstelle zwischen den Ausgabe- und Förderlinien (5, 6, 7, 8, 9, 10) sind Zwischenumsetzer angeordnet. Die Förderlinien (8, 9, 10) sind z.B. übereinander angeordnet, wie dies 3 und 4 verdeutlichen. Sie können alternativ nebeneinander oder in anderer Verteilung angeordnet sein. Die Förderlinien (8, 9, 10) sind ebenfalls mit geeigneten Förderern, z.B. Bandförderern mit seitlichen Führungen für die Flaschen bzw. die Sortengebinde (12, 13, 14) ausgestattet.The output lines ( 5 . 6 . 7 ) are each to a separate funding line ( 8th . 9 . 10 ), which are in the Mischpacker ( 2 ) leads. The conveyor lines ( 8th . 9 . 10 ) may be formed one or more lanes. In the illustrated embodiment, they are designed to increase the power of two lanes. At the interface between the output and conveyor lines ( 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 ) intermediate converters are arranged. The conveyor lines ( 8th . 9 . 10 ) are arranged on top of each other like this 3 and 4 clarify. They can alternatively be arranged side by side or in a different distribution. The conveyor lines ( 8th . 9 . 10 ) are also provided with suitable conveyors, eg belt conveyors with lateral guides for the bottles or the variety containers ( 12 . 13 . 14 ) fitted.

Durch den Mischpacker (2) verläuft mindestens eine Förderlinie (16) für die Mischgebinde (17), die in der gezeigten Ausführungsform ebenfalls zweibahnig ist. Die Förderlinien (8, 9, 10, 16) für die Sorten- und Mischgebinde (12, 13, 14, 17) verlaufen parallel, wobei z.B. die mittlere Förderlinie (9) für die Sortengebinde (13) und die Förderlinie (16) für die Mischgebinde (17) auf gleicher Höhe liegen. Die Förderlinien (8, 9, 10) haben vorzugsweise die gleiche Fördergeschwindigkeit für die Sortengebinde (12, 13, 14). Die Fördergeschwindigkeit der Förderlinie (16) für die Mischgebinde (17) ist vorzugsweise höher. Die Sorten- und Mischgebinde (12, 13, 14, 17) werden in der gezeigten Ausführungsform gleichsinnig bewegt. Alternativ können die Mischgebinde (17) gegenläufig zu den Sortengebinden (12, 13) transportiert werden.Through the mixing packer ( 2 ) at least one conveyor line ( 16 ) for the mixed containers ( 17 ), which is also two lanes in the embodiment shown. The conveyor lines ( 8th . 9 . 10 . 16 ) for the variety and mixed containers ( 12 . 13 . 14 . 17 ) run parallel, for example, the middle conveyor line ( 9 ) for the variety containers ( 13 ) and the funding line ( 16 ) for the mixed containers ( 17 ) are at the same height. The conveyor lines ( 8th . 9 . 10 ) preferably have the same conveying speed for the variety containers ( 12 . 13 . 14 ). The conveying speed of the conveyor line ( 16 ) for the mixed containers ( 17 ) is preferably higher. The variety and mixed containers ( 12 . 13 . 14 . 17 ) are moved in the same direction in the embodiment shown. Alternatively, the mixed containers ( 17 ) in opposite directions to the variety containers ( 12 . 13 ) be transported.

Der Mischpacker (2) besitzt ferner mindestens einen linienübergreifenden Umsetzer (22, 23, 24). Vorzugsweise ist für jede der sortenreinen Förderlinien (8, 9, 10) ein eigener Umsetzer (22, 23, 24) vorhanden. Die Umsetzer (22, 23, 24) sind in Förderrichtung (21) ggf. mit Abstand hintereinander angeordnet, wobei an jedem Förderer (22, 23, 24) die zugehörige Förderlinie (8, 9, 10) für die Sortengebinde (12, 13, 14) endet. Die Förderlinie (8, 9, 10) reicht dabei ein Stück durch ihren Umsetzer (22, 23, 24) hindurch und ist an ihrem Ende mit einer Abgabevorrichtung (11) für die geleerten Trays (15) ausgerüstet, die z.B. als Abschieber ausgebildet ist, der die Trays (15) auf einem parallelen, mehrstöckigen Förderkreislauf (19) abschiebt.The mixed packer ( 2 ) also has at least one cross-line converter ( 22 . 23 . 24 ). Preferably, for each of the unmixed conveyor lines ( 8th . 9 . 10 ) a separate converter ( 22 . 23 . 24 ) available. The converters ( 22 . 23 . 24 ) are in the conveying direction ( 21 ) possibly arranged at a distance one behind the other, wherein on each conveyor ( 22 . 23 . 24 ) the associated funding line ( 8th . 9 . 10 ) for the variety containers ( 12 . 13 . 14 ) ends. The conveyor line ( 8th . 9 . 10 ) reaches a piece through its converter ( 22 . 23 . 24 ) and is at its end with a dispenser ( 11 ) for the emptied trays ( 15 ) equipped, for example, as a pusher, the trays ( 15 ) on a parallel, multi-level conveyor cycle ( 19 ).

Die leeren Trays (15) können vom Kreislauf (19) zu einer Entsorgungsstation gebracht werden. In der gezeigten Ausführungsform werden die leeren Trays (15) wiederverwendet und mit den Mischgebinden (17) befüllt. Der Kreislauf (19) mündet hierfür in eine Trayzuführung (18), die an die Förderlinie (16) für die Mischgebinde (17) angeschlossen ist. Über eine andere Trayzuführung (18) können neue Trays von einer Aufrichtstation oder dergleichen zugeführt werden.The empty trays ( 15 ) can be removed from the circuit ( 19 ) are brought to a disposal station. In the embodiment shown, the empty trays ( 15 ) and with the mixed containers ( 17 ). The circulation ( 19 ) opens into a tray feeder ( 18 ) to the funding line ( 16 ) for the mixed containers ( 17 ) connected. About another tray feeder ( 18 ), new trays may be supplied from a Aufrichtstation or the like.

Die Förderlinien (8, 9, 10, 16) sind als kontinuierliche Förderer ausgebildet, auf denen die Flaschen (4) mit konstantem Vorschub transportiert werden. Zum Mischen und Packen der Mischgebinde (17) werden die Flaschen (4) der verschiedenen Sorten A, B, C während des Transports mit den Umsetzern (22, 23, 24) gruppenweise aus den Sortengebinden (12, 13, 14) entnommen und auf der Förderlinie (16) zu den Mischgebinden (17) aufgebaut. Beim Umsetzen findet ein Überhebevorgang statt, wobei der jeweilige Umsetzer (22, 23, 24) die Flaschen (4) aus dem Sortengebinde (12, 13, 14) greift, anhebt, in einer Querbewegung zur Förderlinie (16) bringt und sie dort absenkt und abstellt. Hierbei können die Umsetzer (22, 23, 24) eine synchronisierte Mitfahrbewegung in Förderrichtung (21) der jeweiligen Förderlinien (8, 9, 10, 16) ausführen. Die Querbewegung zwischen den Förderlinien (8, 9, 10 und 16) können hierbei schräg zu den Förderrichtungen (21) gerichtet sein. Bei der gezeigten gleichsinnigen Transportbewegung der Gebinde (12, 13, 14, 17) ergibt sich eine Zickzack-Bewegung. Bei gegenläufigen Transportbewegungen können die Umsetzer (22, 23, 24) eine im wesentlichen kreisförmige Umlaufbewegung ausführen.The conveyor lines ( 8th . 9 . 10 . 16 ) are designed as continuous conveyors on which the bottles ( 4 ) are transported at a constant feed. For mixing and packing of mixed containers ( 17 ), the bottles ( 4 ) of the different varieties A, B, C during transport with the transposers ( 22 . 23 . 24 ) in groups from the variety containers ( 12 . 13 . 14 ) and on the conveyor line ( 16 ) to the mixed containers ( 17 ) built up. During conversion, an overrunning process takes place, whereby the respective converter ( 22 . 23 . 24 ) the bottles ( 4 ) from the variety container ( 12 . 13 . 14 ) attacks, lifts, in a transverse movement to the conveyor line ( 16 ) and it lowers and shuts down there. Here, the translators ( 22 . 23 . 24 ) a synchronized ride-in movement in the conveying direction ( 21 ) of the respective funding lines ( 8th . 9 . 10 . 16 ) To run. The transverse movement between the conveyor lines ( 8th . 9 . 10 and 16 ) can here obliquely to the conveying directions ( 21 ). In the shown in the same direction transport movement of the container ( 12 . 13 . 14 . 17 ) results in a zigzag movement. In the case of reverse transport movements, the converters ( 22 . 23 . 24 ) perform a substantially circular orbital motion.

Die Umsetzer (22, 23, 24) können in beliebig geeigneter Weise ausgebildet sein. Vorzugsweise bestehen sie jeweils aus einem mehrachsig beweglichen Manipulator (26), der eine Greifeinrichtung (27) für mehrere Flaschen (4) führt. Der Manipulator (26) kann translatorische und/oder rotatorische Bewegungsachsen aufweisen. In der gezeigten Ausführungsform sind die Manipulatoren (26) als mehrachsige Gelenkarmroboter oder Knickarmroboter ausgebildet, die oberhalb der Förderlinien (8, 9, 10, 16) an einem Portal (25) hängend angeordnet sind. Wie 3 verdeutlicht, enden die Förderlinien (8, 9, 10) der Sortengebinde (12, 13, 14) jeweils vor dem nächsten Umsetzer (22, 23, 24), so das sich eine stufenförmige oder geschuppte Anordnung ergibt und die Sortengebinde (12, 13, 14) am zugeordneten Umsetzer (22, 23, 24) offen liegen und von oben her frei zugänglich sind.The converters ( 22 . 23 . 24 ) may be formed in any suitable manner. Preferably, they each consist of a multi-axially movable manipulator ( 26 ), which is a gripping device ( 27 ) for several bottles ( 4 ) leads. The manipulator ( 26 ) may have translational and / or rotational axes of motion. In the embodiment shown, the manipulators ( 26 ) are designed as multiaxial articulated-arm robots or articulated-arm robots which are located above the conveyor lines ( 8th . 9 . 10 . 16 ) on a portal ( 25 ) are arranged hanging. As 3 clarifies, the funding lines ( 8th . 9 . 10 ) of the variety container ( 12 . 13 . 14 ) in each case before the next converter ( 22 . 23 . 24 ), so that there is a step-shaped or scaly arrangement and the variety container ( 12 . 13 . 14 ) on the associated converter ( 22 . 23 . 24 ) are open and freely accessible from above.

Die Greifeinrichtungen (27) sind zum gleichzeitigen Fassen und Transportieren von mehreren Flaschen (4) ausgebildet. Die gegriffene Flaschenzahl ist in der Regel eine Teilmenge (30) der Sortengebinde (12, 13, 14) und der Mischgebinde (17). Die Flaschen (4) aus den Sortengebinden (12, 13, 14) werden hierbei auf mehrere Mischgebinde (17) umgesetzt. Bei diesen Umsetzvorgängen werden die Sortengebinde in mehreren Schritten vollständig geleert, wobei die gegriffenen und umgesetzten Teilmengen (30) auch aus zwei benachbarten Sortengebinden (12, 13, 14) stammen können. Die Greifeinrichtung (27) kann gebindeübergreifend arbeiten und ggf. mehrere Flaschen gleichzeitig aus zwei oder mehr Sortengebinden (12, 13, 14) greifen und in mehrere Mischgebinde (17) umsetzen.The gripping devices ( 27 ) are for simultaneously grasping and transporting several bottles ( 4 ) educated. The number of bottles seized is usually a subset ( 30 ) of the variety container ( 12 . 13 . 14 ) and the mixed container ( 17 ). The bottles ( 4 ) from the variety containers ( 12 . 13 . 14 ) are hereby applied to several mixed containers ( 17 ) implemented. In these transfer operations, the varietal containers are completely emptied in several steps, with the seized and converted subsets ( 30 ) also from two adjacent variety containers ( 12 . 13 . 14 ). The gripping device ( 27 ) can work across containers and, if necessary, several bottles at the same time from two or more 12 . 13 . 14 ) and into several mixed containers ( 17 ) implement.

Die Greifeinrichtung (27) besitzt hierfür mehrere einzeln oder gruppenweise steuerbare und in einem flächigen Raster (29) angeordnete Greifelemente (28). Die Greifelemente (28) können z.B. einzeln steuerbare Tulpengreifer zum Greifen des Kopfbereichs der Flaschen (4) sein. Die Greifeinrichtung (27) von 3 und 4 ist für eine kleinere Flaschenmenge ausgelegt, wobei der Manipulator (26) ggf. mehrfache Umsetzbewegungen ausführen muss, um die gewünschte Teilmenge (30) aus den Sortengebinden (12, 13, 14) auf das Mischgebinde (17) umzusetzen. In der Variante von 6 ist eine größere Greifeinrichtung (27) ersichtlich, die eine größere Flaschenzahl gleichzeitig greifen kann. Die Greifelemente (28) sind hier in einem größeren, vorzugsweise kartesischen Raster (29) in gleichmäßigen Reihen und Spalten angeordnet. Die dabei gegriffenen Flaschen (4) bzw. das sich hierbei ergebende Greifbild (32) ist durch eine Schraffur gekennzeichnet. Durch Ansteuerung der Greifelemente (28) können variable Teilmengen (30) gegriffen werden, bei denen die Zahl und Anordnung der gefassten Flaschen (4) bzw. das Greifbild (32) variieren können.The gripping device ( 27 ) possesses a number of individual or group-controllable and in a two-dimensional grid ( 29 ) arranged gripping elements ( 28 ). The gripping elements ( 28 ), for example, individually controllable tulip grippers for gripping the head region of the bottles ( 4 ) be. The gripping device ( 27 ) from 3 and 4 is designed for a smaller quantity of bottles, whereby the manipulator ( 26 ) may need to perform multiple conversion moves to obtain the desired subset ( 30 ) from the variety containers ( 12 . 13 . 14 ) on the mixed container ( 17 ) implement. In the variant of 6 is a larger gripping device ( 27 ), which can handle a larger number of bottles at the same time. The gripping elements ( 28 ) are here in a larger, preferably Cartesian grid ( 29 ) arranged in even rows and columns. The bottles grasped ( 4 ) or the resultant gripping image ( 32 ) is indicated by hatching. By controlling the gripping elements ( 28 ), variable subsets ( 30 ), in which the number and arrangement of the bottles ( 4 ) or the gripping image ( 32 ) can vary.

Die Greifeinrichtung (27) und ihr Raster (29) sind an die Tray- und Gebindeformation angepasst, so dass mehrere Flaschen (4) gleichzeitig und zielgenau gegriffen werden können. Die Greifeinrichtung (27) und der Raster (29) können flächenmäßig größer als ein einzelner Tray (15) bzw. ein einzelnes Sortengebinde (12, 13, 14) oder ein Mischgebinde (17) sein. 6 verdeutlicht diese Ausführung.The gripping device ( 27 ) and her grid ( 29 ) are adapted to the tray and container formation, so that several bottles ( 4 ) can be used simultaneously and accurately. The gripping device ( 27 ) and the grid ( 29 ) can be larger in area than a single tray ( 15 ) or a single variety container ( 12 . 13 . 14 ) or a mixed container ( 17 ) be. 6 clarifies this version.

Der Mischpacker (2) hat eine gemeinsame Steuerung (33) für die Förderlinien (8, 9, 10, 16) und ihre Förderantriebe sowie für die Umsetzer (22, 23, 24) und deren Komponenten. Hierbei können die Bewegungen aufeinander abgestimmt werden. Als Masterachse dient der Vorschub der Mischgebinde (17) auf ihrer Förderlinie (16).The mixed packer ( 2 ) has a common control ( 33 ) for the funding lines ( 8th . 9 . 10 . 16 ) and their conveyors, as well as for the converters ( 22 . 23 . 24 ) and their components. Here, the movements can be coordinated. The master axis is the feed of the mixed containers ( 17 ) on its conveyor line ( 16 ).

Wie 2 und 3 verdeutlichen, werden Mischgebinde (17) auf ihrem Transportweg nach und nach zum fertigen Packbild (31) aufgebaut. Der Aufbau kann mosaikartig sein, wobei die Teilmengen (30) der verschiedenen Rauten A, B, C zusammenhängend und mit der vorgesehenen Flaschenzahl im Mischgebinde (17) angeordnet werden. Die Flaschenzahl jeder Sorte A, B, C in den Mischgebinden (17) ist in der gezeigten Ausführungsform gleich, wobei allerdings die Packbilder (31) von Mischgebinde zu Mischgebinde (17) variieren können. 2 verdeutlicht dies durch unterschiedliche Schraffuren. In 5 ist diese Anordnung vergrößert dargestellt. Diese Variationen dienen dazu, die Sartengebinde (12, 13, 14) bei den Umsetzvorgängen vollständig zu entleeren.As 2 and 3 clarify, mixed containers ( 17 ) on their way to the finished pack picture ( 31 ) built up. The structure can be mosaic-like, with the subsets ( 30 ) of the various diamonds A, B, C connected and with the intended number of bottles in the mixed container ( 17 ) to be ordered. The number of bottles of each grade A, B, C in the mixed containers ( 17 ) is the same in the embodiment shown, although the pack images ( 31 ) from mixed containers to mixed containers ( 17 ) can vary. 2 this is illustrated by different hatching. In 5 this arrangement is shown enlarged. These variations are used to 12 . 13 . 14 ) to completely empty during the transfer operations.

Aus 2 und 3 ist ersichtlich, dass zuerst die Flaschen der Sorte A vom ersten Umsetzer (22) auf die Förderlinie und in die vorgesehene Mischgebindeformation umgesetzt werden. Vom zweiten Umsetzer (23) werden die Flaschen der zweiten Sorte B umgesetzt und zu den Flaschen der Sorte A der ankommenden Mischgebinde (17) dazugestellt. Die sich dabei ergebenden Lücken werden vom dritten Umsetzer (24) mit Flaschen der dritten Sorte C gefüllt. Durch diesen schrittweisen Aufbau entsteht am Ende das komplette Mischgebinde (17) mit dem gewünschten Packbild (31).Out 2 and 3 it can be seen that the first bottle of variety A is removed from the first 22 ) are converted to the conveyor line and into the intended mixing unit formation. From the second converter ( 23 ) the bottles of the second variety B are transposed and to the bottles of the type A of the incoming mixed 17 ) added. The resulting gaps are covered by the third converter ( 24 ) filled with bottles of the third grade C. Due to this step-by-step construction, the complete mixing container ( 17 ) with the desired pack picture ( 31 ).

5 verdeutlicht in einer Schemadarstellung die Förderlinien (8, 9, 10) für die Sortengebinde (12, 13, 14) und die Förderlinie (16) für die Mischgebinde (17). Der Flaschentransport erfolgt gleichsinnig in Förderrichtung (21). Die dargestellten Greifbilder (32) und Packbilder (31) stellen Ausschnitte aus dem Gesamtablauf dar. 5 illustrates in a schematic representation the conveyor lines ( 8th . 9 . 10 ) for the variety containers ( 12 . 13 . 14 ) and the funding line ( 16 ) for the mixed containers ( 17 ). The bottle transport takes place in the same direction in the conveying direction ( 21 ). The illustrated grip pictures ( 32 ) and pack images ( 31 ) represent excerpts from the entire process.

Vom ersten Umsetzer (22) (nicht dargestellt) werden zunächst die Teilmengen der Sorte A mit den Bezeichnungen A7, A8, A15, A16 gemeinsam in einem Schritt oder in mehreren Schritten nacheinander gegriffen und aus vier aneinander grenzenden Sortengebinden (12) entnommen und in dieser Formation auf die Förderlinie (16) oder auf eventuell dort transportierte Trays (15) gestellt, wobei vier Mischgebinde (17) begonnen werden. Durch die zweibahnige Förderliniengestaltung wird die Kapazität vergrößert. Innerhalb der zwei Bahnen sind die Greifbilder der Teilmengen A7, A15 und A8, A16 gleich. Sie können alternativ variieren.From the first converter ( 22 ) (not shown), the subsets of the variety A with the names A7, A8, A15, A16 are first gripped together in one step or in several steps in succession and consist of four adjacent variety bundles ( 12 ) and in this formation on the conveyor line ( 16 ) or on any trays transported there ( 15 ), whereby four mixed containers ( 17 ). The two-lane conveyor design increases the capacity. Within the two tracks, the gripping patterns of subsets A7, A15 and A8, A16 are the same. They can vary alternatively.

Die in Förderrichtung (21) aufeinander folgenden Teilmengen A8, A7 bzw. A16, A15 haben zwar jeweils die gleiche Flaschenzahl, besitzen aber eine unterschiedliche geometrische Form. Die Teilmengen bzw. Greifbilder (32) ergänzen sich allerdings derart, dass die Sortengebinde (12) in mehreren Schritten aufeinander folgend vollständig geleert werden. Die Gebindegrenzen oder Traygrenzen werden durch Querlinien und durch die Beschriftung "Tray" symbolisiert. Wie aus 5 hervorgeht, werden die Teilmengen auch gebinde- oder grenzübergreifend gefasst und entnommen.The in the conveying direction ( 21 ) successive subsets A8, A7 and A16, A15, although each have the same number of bottles, but have a different geometric shape. The subsets or gripping pictures ( 32 ) complement each other in such a way that the variety containers ( 12 ) are completely emptied consecutively in several steps. The cask boundaries or tray limits are symbolized by cross lines and by the label "Tray". How out 5 the sub-quantities are also collected and withdrawn across borders or cross-border.

Entsprechendes gilt bei den anderen Sorten B, C. An die Teilmenge A8 werden die Teilmengen B7 und C3 zur Fertigstellung des Mischgebindes (17) gestellt. Die Teilmengen C3 und B7 sind hierbei gleich groß und haben eine spiegelsymmetrische Umrisslinie. Das hierbei hergestellte Mischgebinde (17) hat ein Packbild (31), welches spiegelsymmetrisch zum Packbild (31) mit den Teilmengen A7, B4 und C8 des nächst folgenden Mischgebindes (17) ist. Das nachfolgende dritte Mischgebinde (17) hat wieder die gleiche Formation wie das erste.The same applies to the other grades B, C. The partial quantities B7 and C3 for the completion of the mixed batch (A) 17 ) posed. The subsets C3 and B7 are the same size and have a mirror-symmetric outline. The mixed container ( 17 ) has a pack picture ( 31 ) which is mirror-symmetrical to the pack image ( 31 ) with the subsets A7, B4 and C8 of the next mixed batch ( 17 ). The following third mixed container ( 17 ) has the same formation as the first one again.

Auch beim Umsetzen der anderen Sorten können mehrere Teilmengen gleichzeitig gegriffen und umgesetzt werden. Z.B. werden die Teilmengen C3, C4 und C11, C12 gleichzeitig oder in einem Umsetzzyklus nacheinander gegriffen und auf die Förderlinie (16) umgesetzt. Entsprechendes gilt für die Teilmengen B7, B8 und B15, B16. Auch bei den Sortengebinden (12, 13, 14) ergänzen einander die verschiedenen Greifbilder (32) und die Teilmengen (30) und wiederholen sich zyklisch bzw. periodisch. Den schrittweise Aufbau des Mischgebindes (17) und die verschiedenen Packbilder (31) verdeutlicht auch 6.Even when converting the other varieties, several subsets can be seized and implemented simultaneously. For example, the subsets C3, C4 and C11, C12 are gripped one after the other simultaneously or in one conversion cycle and placed on the conveyor line (FIG. 16 ) implemented. The same applies to subsets B7, B8 and B15, B16. Also with the variety containers ( 12 . 13 . 14 ) complement each other the different gripping images ( 32 ) and the subsets ( 30 ) and repeat cyclically or periodically. The gradual construction of the mixed container ( 17 ) and the various pack images ( 31 ) also clarifies 6 ,

In einer nicht dargestellten Ausführungsform können die Förderlinien (8, 9, 10) der Sortengebinde (12, 13, 14) Drängeltische und Reihengatter für die Gebindeauflösung und die sortenreine Aufreihung der Flaschen (4) mit einer Stauzone am Ende der Förderstrecke haben. In dieser stationären Stauzone stehen zum Umsetzen immer die gleiche Anzahl Flaschen (4) bereit. Selbst wenn bei zerklüfteten Greifbildern aus manchen Reihen mehr Flaschen als aus anderen entnommen werden, wird diese Mehrentnahme über die Drängelfunktion sofort ausgeglichen. Mit einer solchen Umsetztechnik können die Mischgebinde (17) stets die gleichen Packbilder (31) aufweisen, wobei die Gestaltungsfreiheit für die zugehörigen Greifbilder (32) größer als in den vorbeschriebenen Ausführungsformen ist. Die Gesichtspunkte einer vollständigen Entleerung der kontinuierlich transportierten Trays (15) oder Sortengebinde (12, 13, 14) entfällt bei der vorbeschriebenen Staulösung.In an embodiment, not shown, the conveyor lines ( 8th . 9 . 10 ) of the variety container ( 12 . 13 . 14 ) Dresser tables and row gates for the container resolution and the sorted alignment of the bottles ( 4 ) with a storage zone at the end of the conveyor line. In this stationary storage zone, there are always the same number of bottles ( 4 ) ready. Even if more bottles are taken from ranks of rugged gripping pictures than from others, this additional removal is immediately compensated by the jamming function. With such a conversion technique, the mixed containers ( 17 ) always the same pack images ( 31 ), wherein the freedom of design for the associated gripping images ( 32 ) is larger than in the above-described embodiments. The aspects of complete emptying of continuously transported trays ( 15 ) or variety containers ( 12 . 13 . 14 ) is omitted in the above-described digestion solution.

Abwandlungen der gezeigten Ausführungsformen sind in verschiedener Weise möglich. Dies betrifft einerseits die Zahl und Anordnung der Förderlinien (8, 9, 10) für die Sortengebinde (12, 13, 14) sowie der Förderlinie(n) (16) für die Mischgebinde (17). Die Sortengebinde (12, 13, 14) müssen außerdem nicht sortenrein sein, sondern können bereits Vormischungen verschiedener Sorten beinhalten. Variabel ist auch die konstruktive Gestaltung der Umsetzer (3) und der anderen Bestandteile der Flaschenbehandlungsanlage (1).Modifications of the embodiments shown are possible in various ways. On the one hand, this concerns the number and arrangement of the conveyor lines ( 8th . 9 . 10 ) for the variety containers ( 12 . 13 . 14 ) and the funding line (s) ( 16 ) for the mixed containers ( 17 ). The variety containers ( 12 . 13 . 14 ) must also not be sorted, but can already Vormi of different varieties. Variable is also the structural design of the converter ( 3 ) and the other components of the bottling plant ( 1 ).

11: FlaschenbehandlungsanlageBottle treatment system
22: Mischpacker, Rainbow-PackerMixed Packer, Rainbow-Packer
33: Bereitstellungsanlage, FüllanlageProvisioning system, filling station
44: Flasche, StückgutBottle, cargo
55: Ausgabelinie Sorte ADistribution lines Variety A
66: Ausgabelinie Sorte BDistribution lines Variety B
77: Ausgabelinie Sorte CDistribution lines Variety C
88th: Förderlinie Sorte Afunding line Variety A
99: Förderlinie Sorte Bfunding line Variety B
1010: Förderlinie Sorte Cfunding line Variety C
1111: Abgabeeinrichtung, AbschieberDispenser Abschieber
1212: Sortengebinde Sorte Avariety pack Variety A
1313: Sortengebinde Sorte Bvariety pack Variety B
1414: Sortengebinde Sorte Cvariety pack Variety C
1515: Traytray
1616: Förderlinie Mischpackungfunding line mixed pack
1717: Mischgebindemixed containers
1818: Trayzuführungtray feeder
1919: Kreislauf Trayscirculation trays
2020: Verpackungseinrichtungpackaging device
2121: Förderrichtungconveying direction
2222: Umsetzer Sorte Aconverter Variety A
2323: Umsetzer Sorte Bconverter Variety B
2424: Umsetzer Sorte Cconverter Variety C
2525: Portalportal
2626: Manipulatormanipulator
2727: Greifeinrichtunggripper
2828: Greifelementgripping element
2929: Rastergrid
3030: Teilmengesubset
3131: PackbildPack image
3232: GreifbildGriffin image
3333: Steuerungcontrol

Claims

Device for forming mixed containers ( 4 ) of piece goods, in particular bottles ( 4 ), several different varieties (A, B, C) from variety containers ( 12 . 13 . 14 ), characterized in that a mixing packer ( 2 ) with at least one conveyor line ( 8th . 9 . 10 ) for varietal containers ( 12 . 13 . 14 ) and at least one other funding line ( 16 ) for mixed containers ( 17 ) and at least one cross-line converter ( 22 . 23 . 24 ) for transferring the piece goods ( 4 ) during transport from the conveyor lines ( 8th . 9 . 10 ) and the variety containers ( 12 . 13 . 14 ) to the line (s) ( 16 ) and the mixed containers ( 17 ) is provided.

Device according to claim 1, characterized in that the mixing packer ( 2 ) several sorted conveyor line ( 8th . 9 . 10 ) for varietal containers ( 12 . 13 . 14 ) having.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the conveyor line (s) ( 16 ) for mixed containers ( 17 ) spatially separated from the conveyor line (s) ( 8th . 9 . 10 ) for varietal containers ( 12 . 13 . 14 ) is / are arranged.

Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the conveyor line (s) ( 8th . 9 . 10 . 16 ) for varietal containers ( 12 . 13 . 14 ) and mixed containers ( 17 ) are arranged in parallel.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor line (s) ( 8th . 9 . 10 . 16 ) are designed as continuous conveyors on which the piece goods ( 4 ) directly or in trays ( 15 ) are transportable standing.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the containers ( 9 . 10 . 11 . 17 ) Transport trays ( 15 ) exhibit.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor line (s) ( 8th . 9 . 10 . 16 ) for varietal containers ( 12 . 13 . 14 ) a dispenser ( 11 ) for empty transport trays ( 15 ) exhibit.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor line ( 16 ) for mixed containers ( 17 ) a tray feeder ( 18 ) for empty transport trays ( 15 ) having.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the dispensing device ( 11 ) to a circuit ( 19 ) for returning the empty transport trays ( 15 ) to the funding line (s) ( 16 ) for mixed containers ( 17 ) connected.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of converters ( 22 . 23 . 24 ) in the conveying direction ( 21 ) arranged one behind the other and limited in the conveying direction ( 21 ) are movable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that each conveyor line ( 8th . 9 . 10 ) for varietal containers ( 12 . 13 . 14 ) a separate converter ( 22 . 23 . 24 ) assigned.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the converter ( 22 . 23 . 24 ) a manipulator ( 26 ) and a gripping device ( 27 ) for several general cargo ( 4 ) having.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping device ( 27 ) several controllable and in a flä well grid ( 29 ) arranged gripping elements ( 28 ) having.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping elements ( 28 ) can be controlled individually or in groups for the determination of variable subsets ( 30 ) from the variety containers ( 12 . 13 . 14 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping device ( 27 ) and the grid ( 29 ) adapted to the tray and container formation and larger in area than a single tray ( 15 ) are.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the mixing packer ( 2 ) a common control ( 33 ) for the funding lines ( 8th . 9 . 10 . 16 ) and the translators ( 22 . 23 . 24 ) having.

Bottle treatment plant with at least one delivery system ( 3 ), in particular a filling system or an unpacking system, for filled bottles ( 4 ) of several different varieties (A, B, C) in variety containers ( 12 . 13 . 14 ) and a device for forming mixed containers ( 4 ) of bottles ( 4 ) of different varieties (A, B, C), characterized in that the bottle treatment plant ( 1 ) a mixed packer ( 2 ) with at least one conveyor line ( 8th . 9 . 10 ) for varietal containers ( 12 . 13 . 14 ) and at least one other funding line ( 16 ) for mixed containers ( 17 ) and at least one cross-line converter ( 22 . 23 . 24 ) for transferring the bottles ( 4 ) during transport from the conveyor lines ( 8th . 9 . 10 ) and the variety containers ( 12 . 13 . 14 ) to the line (s) ( 16 ) and the mixed containers ( 17 ) having.

Bottle treatment plant according to claim 17, characterized in that the supply installation ( 3 ) several output lines ( 5 . 6 . 7 ) for different types of containers ( 12 . 13 . 14 ), which in each case a conveyor line ( 8th . 9 . 10 ) are connected.

Bottle treatment plant according to claim 17 or 18, characterized in that the mixing packer ( 2 ) on the output side to a packaging device ( 20 ) for the mixed containers ( 17 ) connected.

Bottle treatment plant according to claim 17, 18 or 19, characterized in that the mixing packer ( 2 ) is designed according to one of claims 2 to 15.