DE102014107558A1 - Apparatus and method for repacking articles - Google Patents
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Abstract
die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Umpacken von Gegenständen, umfassend eine erste und zweite Fördereinrichtung (12, 14), eine zwischen der ersten und zweiten Fördereinrichtung angeordnete Umpackstation (16) und wenigstens eine Greifvorrichtung (22, 24) zum Transportieren der Gegenstände zwischen der ersten und zweiten Fördereinrichtung und der Umpackstation. Die Umpackstation weist wenigstens eine dritte Fördereinrichtung (18) auf, die in einer Bearbeitungsförderrichtung (b) parallel zu der ersten und/oder zweiten Fördereinrichtung verläuft. Die ermöglicht mehrstufiges Umgruppieren und/oder Umpacken von Gegenständen in einer Umpackstation.The invention relates to a device (10) for repacking articles, comprising first and second conveying means (12, 14), a repacking station (16) arranged between the first and second conveying means and at least one gripping means (22, 24) for transporting the objects between the first and second conveyor and the repacking station. The repacking station has at least one third conveying device (18), which runs in a processing conveying direction (b) parallel to the first and / or second conveying device. This allows multi-level regrouping and / or repackaging of items in a repacking station.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Umpacken von Gegenständen, umfassend eine erste und zweite Fördereinrichtung, eine zwischen der ersten und zweiten Fördereinrichtung angeordnete Umpackstation und wenigstens eine Greifstation zum Transportieren der Gegenstände zwischen der ersten und zweiten Fördereinrichtung und der Umpackstation. Eine derartige gattungsgemäße Vorrichtung ist aus der
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, die ein Umpacken von Gegenständen ermöglicht, das über die reine Neuorientierung der Gegenstände hinausgeht. It is therefore an object of the present invention to provide a device which allows a repacking of objects, which goes beyond the pure reorientation of the objects.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 15. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. This object is achieved by a device having the features of claim 1 and a method having the features of claim 15. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.
Erfindungsgemäß hat die Umpackstation zwischen der ersten und zweiten Fördereinrichtung wenigstens eine dritte Fördereinrichtung, die in einer Bearbeitungsförderrichtung parallel zu der ersten und/oder zweiten Fördereinrichtung betätigbar ist. Mittels dieser dritten Fördereinrichtung ist es möglich, die Gegenstände, insbesondere Flaschen, sowohl innerhalb der Umpackstation z.B. zwischen unterschiedlichen Greifvorrichtungen zu transportieren als auch aus der Umpackstation heraus zu einer Bearbeitungsstation, zum Beispiel zu einer Verpackungsstation für Six-Packs, und wieder in die Umpackstation hinein, von wo sie mittels der wenigstens einen Greifvorrichtung auf die zweite Förderstation transportiert werden können. In der zweiten Förderstation können dabei zum Beispiel mehrere Six-Packs in einem Karton oder einem größeren Träger angeordnet werden, so dass mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine doppelte Umpackung oder eine zweistufige Verpackung möglich ist. According to the invention, the re-wrapping station has at least one third conveying device between the first and second conveying device, which can be actuated in a processing conveying direction parallel to the first and / or second conveying device. By means of this third conveyor it is possible to transport the articles, in particular bottles, both inside the repacking station e.g. be transported between different gripping devices as well as from the Umpackstation out to a processing station, for example, to a packing station for six-packs, and back into the Umpackstation, from where they can be transported by means of at least one gripping device on the second conveyor station. For example, several six-packs can be arranged in a carton or a larger carrier in the second conveyor station, so that double-wrapping or two-stage packaging is possible with the device according to the invention.
Vorzugsweise ist die dritte Fördereinrichtung zur Förderung von Gegenständen in beiden Richtungen parallel zur Bearbeitungsförderrichtung betätigbar ist, so dass Gegenstände aus der Umpackstation hinaus als auch wieder in die Umpackstation hineingefördert werden können. Dies öffnet viele Möglichkeiten, die Gegenstände zwischen dem Heraus- und dem Hereinfördern umzugruppieren oder umzupacken. Preferably, the third conveying device for conveying objects in both directions is operable parallel to the processing conveying direction, so that objects can be conveyed out of the rewrapping station as well as into the rewrapping station. This opens up many possibilities for regrouping or repacking the objects between conveying them in and out.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist in der Umpackstation eine vierte Fördereinrichtung angeordnet ist, die vorzugsweise parallel zur dritten Fördereinrichtung verläuft, wobei die dritte und vierte Fördereinrichtung über wenigstens eine Bearbeitungsstation für Gegenstände verbunden sind. Auf diese Weise können die Gegenstände ohne Hin- und Hertransport in einer Richtung transportiert und in der Bearbeitungsstation umgruppiert bzw. umgepackt werden. Die Gegenstände werden somit mittels der dritten Fördereinrichtung aus der Umpackstation herausbefördert, von dort aus in die Bearbeitungsstation hinein und die umgepackten oder umgruppierten Gegenstände werden dann über die vierte Fördereinrichtung wieder in die Umpackstation hineinbefördert, von wo aus sie mittels einer Greifvorrichtung auf die zweite Fördereinrichtung abgesetzt werden. In an advantageous embodiment of the invention, a fourth conveyor is arranged in the Umpackstation, which preferably runs parallel to the third conveyor, wherein the third and fourth conveyor are connected via at least one processing station for objects. In this way, the objects can be transported in one direction without being transported back and forth and regrouped or repackaged in the processing station. The objects are thus conveyed out of the re-wrapping station by means of the third conveyor, from there into the processing station and the repackaged or regrouped objects are then conveyed back into the repacking station via the fourth conveyor, from where they are deposited on the second conveyor by means of a gripping device become.
Es ist hierbei anzumerken, dass die Greifvorrichtung vorzugsweise in der Lage ist, die Gegenstände direkt von der ersten Fördereinrichtung auf die zweite Fördereinrichtung zu transportiert, ohne diese auf der dritten oder vierten Fördereinrichtung abzusetzen. It should be noted here that the gripping device is preferably capable of transporting the articles directly from the first conveying device to the second conveying device without depositing them on the third or fourth conveying device.
Die Bearbeitungsstation kann zum Beispiel durch eine Pack- und/oder Gruppierstation für die Gegenstände gebildet sein, das heißt kurz für jede Art von Bearbeitungsstation, die in Verbindung mit der Neuanordnung und Verpackung von Gegenständen relevant ist. The processing station may, for example, be formed by a packing and / or grouping station for the articles, that is short for each type of processing station that is relevant in connection with the rearrangement and packaging of articles.
Vorzugsweise ist die Bearbeitungsstation durch eine Packstation für Six-Packs gebildet, die zunehmend am Markt als gängige Verpackungsgröße für Getränkeflaschen verlangt wird. Preferably, the processing station is formed by a packing station for six-packs, which is increasingly required on the market as common packaging size for beverage bottles.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt ein Umpacken und Umgruppieren auch kleiner Chargen und ist damit insbesondere zur spezifischen Verpackung von Gegenständen für Kleinabnehmer geeignet. The inventive device allows repackaging and regrouping even small batches and is therefore particularly suitable for the specific packaging of items for small customers.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die die dritte oder vierte Fördereinrichtung mit einer Zufuhr für die Gegenstände verbunden. Dies hat den Vorteil, dass beim Umpacken fehlende Flaschen mit eingeschleust werden können bzw. dass nach dem Umpacken auf der ersten Fördereinrichtung vorhandenes Leergut zum Beispiel wieder mit Leerflaschen gefüllt werden können, um damit einfacher einer Füllvorrichtung zum Neubefüllen zugeführt werden zu können. In an advantageous development of the invention, the third or fourth conveyor is connected to a supply for the articles. This has the advantage that when repacking missing bottles can be introduced or that after repackaging on the first conveyor existing empties can be filled with empty bottles, for example, so as to be more easily a filling device for refilling can be supplied.
Vorzugsweise weist die Vorrichtung eine erste und zweite Greifvorrichtung auf, die parallel zueinander angeordnet sind und quer zur ersten und/oder zweiten Fördereinrichtung bewegbare Greifanordnungen tragen, welche jeweils über die erste und zweite Fördereinrichtung bewegbar sind. Dies hat den Vorteil, dass sowohl die erste als auch die zweite Greifvorrichtung in der Lage sind, Gegenstände, insbesondere Behälter oder Flaschen, direkt zwischen den ersten und zweiten Fördereinrichtungen zu transportieren, ohne diese zwischendurch in der Umpackstation abzusetzen. Der Transport ist hierbei in beide Richtungen, das heißt von der ersten zur zweiten Fördereinrichtung als auch von der zweiten zur ersten Fördereinrichtung, möglich. So können zum Beispiel mit der ersten Greifvorrichtung Flaschen auf der dritten Fördereinrichtung zur Umgruppierung abgestellt und dann parallel zur ersten und zweiten Fördereinrichtung zur zweiten Greifvorrichtung bewegt werden, wo sie umgruppiert auf der zweiten Fördervorrichtung abgesetzt werden. Gleichzeitig können Leerflaschen über die vierte Fördereinrichtung zugeführt werden, welche dann von der ersten Greifvorrichtung wieder in die Leergutkästen auf der ersten Fördervorrichtung abgestellt werden. Preferably, the device comprises a first and second gripping device, which are arranged parallel to one another and carry movable gripping arrangements transversely to the first and / or second conveying device, which are each movable via the first and second conveying means. This has the advantage that both the first and the second gripping device are able to transport objects, in particular containers or bottles, directly between the first and second conveyors, without dropping them in between in the repacking station. The transport is in this case in both directions, that is from the first to the second conveyor as well as from the second to the first conveyor, possible. Thus, for example, with the first gripping device, bottles can be placed on the third conveying device for regrouping and then moved parallel to the first and second conveying device to the second gripping device, where they are deposited in a regrouped manner on the second conveying device. At the same time empty bottles can be supplied via the fourth conveyor, which are then parked by the first gripping device back into the empties boxes on the first conveyor.
Das Vorsehen der zwei separaten und unabhängig betätigbaren Greifvorrichtungen, die den ganzen Transportbereich zwischen der ersten und zweiten Fördereinrichtung abdecken, erlaubt somit eine sehr große Variabilität beim Umpacken, Umgruppieren und Umorientieren als auch beim Befüllen der leeren Transportbehälter mit Leergut. The provision of the two separate and independently operable gripping devices that cover the entire transport area between the first and second conveyor thus allows a very large variability in repackaging, regrouping and reorientation as well as when filling the empty containers with empties.
Vorzugsweise hat die erste Greifvorrichtung eine erste Greifanordnung und die zweite Greifvorrichtung eine zweite Greifanordnung, wobei die erste und zweite Greifanordnung zum Tragen einer unterschiedlichen Anzahl an Gegenständen ausgebildet sind. Auf diese Weise lässt sich ein hoher Durchsatz beim Umpacken oder Umgruppieren der Gegenstände erzielen. Preferably, the first gripping device has a first gripping arrangement and the second gripping device has a second gripping arrangement, wherein the first and second gripping arrangement are designed to carry a different number of objects. In this way, a high throughput in repackaging or regrouping of the objects can be achieved.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die Gegenstände durch Behälter, insbesondere Flaschen, gebildet und zumindest in der dritten Fördereinrichtung sind Leitbleche zum Vereinzeln von Flaschenreihen ausgebildet. Diese Leitbleche können in der dritten Fördereinrichtung dazu verwendet werden, die Flaschen für eine neue Flaschenanordnung umzugruppieren, zum Beispiel von einer 12er-Anordnung, das heißt 4 × 3 zu einer 20er-Anordnung, das heißt 4 × 5 oder zu einer 24er-Anordnung, das heißt 6 × 4. Die Flaschen können somit durch die erste Greifvorrichtung gegriffen und auf der dritten Fördereinrichtung abgestellt werden, wo sie in Bearbeitungsförderrichtung in Richtung der Leitbleche bewegt werden, wo sie dann in einzelne Flaschenreihen vereinzelt werden, so dass sich eine definierte Anordnung der Flaschen in der Ebene der Umpackstation ergibt. Diese geordnet angeordneten Flaschen werden dann durch die zweite Greifvorrichtung, zum Beispiel in einer veränderten Anzahl, gegriffen und in einem Behälter bzw. einem Kasten auf der zweiten Fördereinrichtung transportiert. In an advantageous development of the invention, the objects are formed by containers, in particular bottles, and at least in the third conveyor baffles are designed for separating rows of bottles. These baffles may be used in the third conveyor to regroup the bottles for a new bottle assembly, for example, from a 12's arrangement, ie, 4 x 3 to a 20's, that is, 4 x 5 or a 24's arrangement, that is 6 × 4. The bottles can thus be gripped by the first gripping device and placed on the third conveyor, where they are moved in the processing conveying direction in the direction of the baffles, where they are then separated into individual rows of bottles, so that a defined arrangement of Bottles in the plane of the Umpackstation results. These ordered bottles are then gripped by the second gripping device, for example in a different number, and transported in a container or box on the second conveyor.
Es soll hierbei klargestellt werden, dass die Greifvorrichtung mit den Greifanordnungen in herkömmlicher Weise ausgebildet ist, das heißt sowohl zum horizontalen Transportieren der Flaschen insbesondere in der Art eines Portals mit einer Horizontalführung als auch mit einer vertikalen Bewegungskomponente, insbesondere durch einen vertikalen Pneumatik- oder Hydraulikzylinder. It should be clarified here that the gripping device is formed with the gripping arrangements in a conventional manner, that is both for horizontal transporting the bottles in particular in the manner of a portal with a horizontal guide and with a vertical movement component, in particular by a vertical pneumatic or hydraulic cylinder ,
Vorzugsweise sind die dritte und/oder vierte Fördereinrichtung als Flaschenförderer, insbesondere als Scharnierbandkettenförderer, ausgebildet, was einen leichten Transport der einzelnen Flaschen, insbesondere in Richtung von Leitblechen, zum Vereinzeln von Flaschenreihen ermöglicht. Preferably, the third and / or fourth conveyor as a bottle conveyor, in particular as a hinge belt chain conveyor, formed, which allows easy transport of the individual bottles, especially in the direction of baffles, for separating rows of bottles.
Vorzugsweise verlaufen die erste und zweite Fördereinrichtung parallel zueinander, was den Austausch bzw. das Umpacken und Umgruppieren von Gegenständen zwischen der ersten und zweiten Fördereinrichtung und der Umpackstation erleichtert. Preferably, the first and second conveyors are parallel to each other, which facilitates the exchange or repackaging and regrouping of articles between the first and second conveyors and the repacking station.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Umpacken von Gegenständen, wobei diese von einer ersten Fördereinrichtung über eine Packstation zu einer zweiten Fördereinrichtung oder vice versa befördert werden. Gemäß der Erfindung werden die Gegenstände, insbesondere Behälter oder Flaschen, in der Umpackstation mittels wenigstens einer dritten Fördereinrichtung zu einer Bearbeitungsstation transportiert, in welcher sie in einer neuen Verpackung oder Gruppierung verpackt und/oder gruppiert werden, worauf sie wieder in die Umpackstation transportiert und dort in der neuen Verpackung oder Gruppierung auf die zweite Fördereinrichtung transportiert werden. Durch die Möglichkeit, die Gegenstände in der Umpackstation neu zu verpacken und/oder zu gruppieren, ergeben sich viel weitergehende Möglichkeiten zum Umgruppieren oder Umpacken der Gegenstände, als sie in der
Hinsichtlich der weiteren Vorteile wird auf die obigen Ausführungen in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung eingegangen. Hierbei sei angemerkt, dass sich das erfindungsgemäße Verfahren insbesondere in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung durchführen lässt. With regard to the further advantages, reference is made to the above statements in connection with the device according to the invention. It should be noted that the method according to the invention can be carried out in particular in conjunction with the device according to the invention.
Vorzugsweise werden die Gegenstände von der Bearbeitungsstation mit einer vierten Fördereinrichtung wieder an die Umpackstation zurücktransportiert. Während es prinzipiell die Möglichkeit gäbe, die Umpackstation allein mit einer dritten Fördereinrichtung zu versehen, auf welcher die Gegenstände in die Bearbeitungsstation hinaus- und dann wieder von der Bearbeitungsstation in die Umpackstation hineintransportiert werden, hat das Vorsehen der vierten Fördereinrichtung den Vorteil, dass die Gegenstände nicht in entgegengesetzter Richtung transportiert werden müssen, sondern in einem kontinuierlichen Packstrom von der dritten Fördereinrichtung über die Bearbeitungsstation zur vierten Fördereinrichtung gefördert werden können, von wo aus sie dann auf die zweite Fördereinrichtung in die Endverpackung transportiert werden können. Preferably, the objects are transported back from the processing station with a fourth conveyor back to the Umpackstation. While in principle it would be possible to provide the repacking station solely with a third conveying device, on which the objects are transported out into the processing station and then transported in again from the processing station into the repacking station, the provision of the fourth conveying device has the advantage that the articles do not have to be transported in the opposite direction, but can be conveyed in a continuous packing stream from the third conveyor on the processing station to the fourth conveyor, from where they can then be transported to the second conveyor in the final packaging.
Vorzugsweise werden die Gegenstände mittels wenigstens einer Greifvorrichtung zwischen der ersten und zweiten Fördereinrichtung und der Umpackstation bewegt. Hierbei erlaubt die Greifvorrichtung einen Transport der Gegenstände direkt zwischen den beiden Fördereinrichtungen als auch zwischen der ersten und zweiten Fördereinrichtung einerseits und der Umpackstation andererseits. Auf diese Weise kann das Umpackverfahren gemäß der Erfindung sehr variabel gehalten werden. Preferably, the objects are moved by means of at least one gripping device between the first and second conveyor and the Umpackstation. In this case, the gripping device allows a transport of the objects directly between the two conveyors as well as between the first and second conveyor on the one hand and the repacking station on the other. In this way, the Umpackverfahren can be kept very variable according to the invention.
Vorzugsweise hat die dritte Fördereinrichtung – vorzugsweise in der Umpackstation – zumindest zwei Abschnitte, die in entgegengesetzter Laufrichtung betreibbar sind. Auf diese Weise können Gegenstände auf der dritten Fördereinrichtung in unterschiedlicher Weise behandelt werden, was die Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung erweitert. Preferably, the third conveyor - preferably in the Umpackstation - at least two sections which are operable in opposite direction. In this way, objects on the third conveyor can be treated in different ways, which extends the application possibilities of the invention.
Es soll klargestellt sein, dass die obigen Ausführungsformen in beliebiger Weise miteinander kombiniert werden können, soweit dies technisch nicht unmöglich ist. It should be understood that the above embodiments may be combined with each other in an arbitrary manner, as far as technically not impossible.
Darüber hinaus soll klargestellt sein, dass einzelne Komponenten der erfindungsgemäßen Vorrichtung entweder als einzelne Komponenten oder mehrfach vorgesehen sein können. Somit können mehrere erste und zweite Fördereinrichtungen zum Zu- und Abführen von Produkten, insbesondere parallel zueinander, vorgesehen sein. In entsprechender Weise können dann in der Umpackstation nicht nur ein oder zwei Greifvorrichtungen, sondern eine Vielzahl von, insbesondere parallelen Greifvorrichtungen, angeordnet sein, zum Beispiel vier Greifvorrichtungen. Vorzugsweise entspricht hierbei die Anzahl der Greifvorrichtungen der Anzahl der ersten und zweiten Fördereinrichtung. In addition, it should be clarified that individual components of the device according to the invention can be provided either as individual components or multiple times. Thus, a plurality of first and second conveyors for feeding and discharging products, in particular parallel to each other, may be provided. In a corresponding manner, not only one or two gripping devices, but a multiplicity of, in particular parallel, gripping devices can be arranged in the repacking station, for example four gripping devices. In this case, the number of gripping devices preferably corresponds to the number of first and second conveyor devices.
Ebenso können mehrere dritte und/oder vierte Fördereinrichtungen in der Umpackstation vorgesehen sein, um die Gegenstände in Bearbeitungsförderrichtung aus der Umpackstation hinaus- bzw. in die Umpackstation hineinzutransportieren. Likewise, a plurality of third and / or fourth conveying devices may be provided in the repacking station in order to transport the articles out of the repacking station or into the repacking station in the processing conveying direction.
Die Erfindung ist insbesondere konzipiert für das Umpacken von Gegenständen in Form von Behältern, insbesondere Dosen oder Flaschen, ist jedoch auch geeignet für andere Gegenstände, die in unterschiedlichen Gruppierungen oder Verpackungskonfigurationen am Markt angeboten werden. The invention is particularly conceived for repackaging articles in the form of containers, in particular cans or bottles, but is also suitable for other items offered in different groupings or packaging configurations on the market.
Die Erfindung wird nachfolgend beispielsweise anhand der schematischen Zeichnung beschrieben. In dieser zeigen: The invention will be described below by way of example with reference to the schematic drawing. In this show:
Die Umpackstation
Eine mögliche Umpackkonstellation soll anhand eines Beispiels dargestellt werden. Auf der ersten Fördereinrichtung
In einer anderen Ausführungsform können die mittels der ersten Fördereinrichtung
Die Umpackstation
Die Erfindung ist nicht auf das oben beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern kann innerhalb des Schutzbereiches der beiliegenden Ansprüche variiert werden. The invention is not limited to the embodiment described above, but may be varied within the scope of the appended claims.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 29617344 U1 [0001] DE 29617344 U1 [0001]
- DE 29617344 [0019] DE 29617344 [0019]
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