DE102014107558A1 - Apparatus and method for repacking articles - Google Patents

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Abstract

die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Umpacken von Gegenständen, umfassend eine erste und zweite Fördereinrichtung (12, 14), eine zwischen der ersten und zweiten Fördereinrichtung angeordnete Umpackstation (16) und wenigstens eine Greifvorrichtung (22, 24) zum Transportieren der Gegenstände zwischen der ersten und zweiten Fördereinrichtung und der Umpackstation. Die Umpackstation weist wenigstens eine dritte Fördereinrichtung (18) auf, die in einer Bearbeitungsförderrichtung (b) parallel zu der ersten und/oder zweiten Fördereinrichtung verläuft. Die ermöglicht mehrstufiges Umgruppieren und/oder Umpacken von Gegenständen in einer Umpackstation.The invention relates to a device (10) for repacking articles, comprising first and second conveying means (12, 14), a repacking station (16) arranged between the first and second conveying means and at least one gripping means (22, 24) for transporting the objects between the first and second conveyor and the repacking station. The repacking station has at least one third conveying device (18), which runs in a processing conveying direction (b) parallel to the first and / or second conveying device. This allows multi-level regrouping and / or repackaging of items in a repacking station.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Umpacken von Gegenständen, umfassend eine erste und zweite Fördereinrichtung, eine zwischen der ersten und zweiten Fördereinrichtung angeordnete Umpackstation und wenigstens eine Greifstation zum Transportieren der Gegenstände zwischen der ersten und zweiten Fördereinrichtung und der Umpackstation. Eine derartige gattungsgemäße Vorrichtung ist aus der DE 296 17 344 U1 bekannt. In dieser Vorrichtung ist zwischen zwei parallelen Fördereinrichtungen in Form von Transportbändern ein Umpacktisch angeordnet, auf welchem die Gegenstände, insbesondere Flaschen, quer zur Richtung der Förderbänder bewegt werden, um dort von einem Packformat in ein anderes umgepackt zu werden. Eine derartige Vorrichtung lässt jedoch nur ein Umpacken zu, welches auf einer Neuanordnung der Gegenstände, insbesondere Flaschen beruht. The present invention relates to an apparatus and method for repacking articles, comprising first and second conveyors, a repacking station disposed between the first and second conveyors, and at least one gripping station for transporting the articles between the first and second conveyors and the repacking station. Such a generic device is from the DE 296 17 344 U1 known. In this device, a Umpacktisch is arranged between two parallel conveyors in the form of conveyor belts, on which the objects, in particular bottles, are moved transversely to the direction of the conveyor belts to be repackaged there from one pack format to another. However, such a device allows only a repacking, which is based on a rearrangement of the objects, in particular bottles.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, die ein Umpacken von Gegenständen ermöglicht, das über die reine Neuorientierung der Gegenstände hinausgeht. It is therefore an object of the present invention to provide a device which allows a repacking of objects, which goes beyond the pure reorientation of the objects.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 15. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. This object is achieved by a device having the features of claim 1 and a method having the features of claim 15. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß hat die Umpackstation zwischen der ersten und zweiten Fördereinrichtung wenigstens eine dritte Fördereinrichtung, die in einer Bearbeitungsförderrichtung parallel zu der ersten und/oder zweiten Fördereinrichtung betätigbar ist. Mittels dieser dritten Fördereinrichtung ist es möglich, die Gegenstände, insbesondere Flaschen, sowohl innerhalb der Umpackstation z.B. zwischen unterschiedlichen Greifvorrichtungen zu transportieren als auch aus der Umpackstation heraus zu einer Bearbeitungsstation, zum Beispiel zu einer Verpackungsstation für Six-Packs, und wieder in die Umpackstation hinein, von wo sie mittels der wenigstens einen Greifvorrichtung auf die zweite Förderstation transportiert werden können. In der zweiten Förderstation können dabei zum Beispiel mehrere Six-Packs in einem Karton oder einem größeren Träger angeordnet werden, so dass mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine doppelte Umpackung oder eine zweistufige Verpackung möglich ist. According to the invention, the re-wrapping station has at least one third conveying device between the first and second conveying device, which can be actuated in a processing conveying direction parallel to the first and / or second conveying device. By means of this third conveyor it is possible to transport the articles, in particular bottles, both inside the repacking station e.g. be transported between different gripping devices as well as from the Umpackstation out to a processing station, for example, to a packing station for six-packs, and back into the Umpackstation, from where they can be transported by means of at least one gripping device on the second conveyor station. For example, several six-packs can be arranged in a carton or a larger carrier in the second conveyor station, so that double-wrapping or two-stage packaging is possible with the device according to the invention.

Vorzugsweise ist die dritte Fördereinrichtung zur Förderung von Gegenständen in beiden Richtungen parallel zur Bearbeitungsförderrichtung betätigbar ist, so dass Gegenstände aus der Umpackstation hinaus als auch wieder in die Umpackstation hineingefördert werden können. Dies öffnet viele Möglichkeiten, die Gegenstände zwischen dem Heraus- und dem Hereinfördern umzugruppieren oder umzupacken. Preferably, the third conveying device for conveying objects in both directions is operable parallel to the processing conveying direction, so that objects can be conveyed out of the rewrapping station as well as into the rewrapping station. This opens up many possibilities for regrouping or repacking the objects between conveying them in and out.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist in der Umpackstation eine vierte Fördereinrichtung angeordnet ist, die vorzugsweise parallel zur dritten Fördereinrichtung verläuft, wobei die dritte und vierte Fördereinrichtung über wenigstens eine Bearbeitungsstation für Gegenstände verbunden sind. Auf diese Weise können die Gegenstände ohne Hin- und Hertransport in einer Richtung transportiert und in der Bearbeitungsstation umgruppiert bzw. umgepackt werden. Die Gegenstände werden somit mittels der dritten Fördereinrichtung aus der Umpackstation herausbefördert, von dort aus in die Bearbeitungsstation hinein und die umgepackten oder umgruppierten Gegenstände werden dann über die vierte Fördereinrichtung wieder in die Umpackstation hineinbefördert, von wo aus sie mittels einer Greifvorrichtung auf die zweite Fördereinrichtung abgesetzt werden. In an advantageous embodiment of the invention, a fourth conveyor is arranged in the Umpackstation, which preferably runs parallel to the third conveyor, wherein the third and fourth conveyor are connected via at least one processing station for objects. In this way, the objects can be transported in one direction without being transported back and forth and regrouped or repackaged in the processing station. The objects are thus conveyed out of the re-wrapping station by means of the third conveyor, from there into the processing station and the repackaged or regrouped objects are then conveyed back into the repacking station via the fourth conveyor, from where they are deposited on the second conveyor by means of a gripping device become.

Es ist hierbei anzumerken, dass die Greifvorrichtung vorzugsweise in der Lage ist, die Gegenstände direkt von der ersten Fördereinrichtung auf die zweite Fördereinrichtung zu transportiert, ohne diese auf der dritten oder vierten Fördereinrichtung abzusetzen. It should be noted here that the gripping device is preferably capable of transporting the articles directly from the first conveying device to the second conveying device without depositing them on the third or fourth conveying device.

Die Bearbeitungsstation kann zum Beispiel durch eine Pack- und/oder Gruppierstation für die Gegenstände gebildet sein, das heißt kurz für jede Art von Bearbeitungsstation, die in Verbindung mit der Neuanordnung und Verpackung von Gegenständen relevant ist. The processing station may, for example, be formed by a packing and / or grouping station for the articles, that is short for each type of processing station that is relevant in connection with the rearrangement and packaging of articles.

Vorzugsweise ist die Bearbeitungsstation durch eine Packstation für Six-Packs gebildet, die zunehmend am Markt als gängige Verpackungsgröße für Getränkeflaschen verlangt wird. Preferably, the processing station is formed by a packing station for six-packs, which is increasingly required on the market as common packaging size for beverage bottles.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt ein Umpacken und Umgruppieren auch kleiner Chargen und ist damit insbesondere zur spezifischen Verpackung von Gegenständen für Kleinabnehmer geeignet. The inventive device allows repackaging and regrouping even small batches and is therefore particularly suitable for the specific packaging of items for small customers.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die die dritte oder vierte Fördereinrichtung mit einer Zufuhr für die Gegenstände verbunden. Dies hat den Vorteil, dass beim Umpacken fehlende Flaschen mit eingeschleust werden können bzw. dass nach dem Umpacken auf der ersten Fördereinrichtung vorhandenes Leergut zum Beispiel wieder mit Leerflaschen gefüllt werden können, um damit einfacher einer Füllvorrichtung zum Neubefüllen zugeführt werden zu können. In an advantageous development of the invention, the third or fourth conveyor is connected to a supply for the articles. This has the advantage that when repacking missing bottles can be introduced or that after repackaging on the first conveyor existing empties can be filled with empty bottles, for example, so as to be more easily a filling device for refilling can be supplied.

Vorzugsweise weist die Vorrichtung eine erste und zweite Greifvorrichtung auf, die parallel zueinander angeordnet sind und quer zur ersten und/oder zweiten Fördereinrichtung bewegbare Greifanordnungen tragen, welche jeweils über die erste und zweite Fördereinrichtung bewegbar sind. Dies hat den Vorteil, dass sowohl die erste als auch die zweite Greifvorrichtung in der Lage sind, Gegenstände, insbesondere Behälter oder Flaschen, direkt zwischen den ersten und zweiten Fördereinrichtungen zu transportieren, ohne diese zwischendurch in der Umpackstation abzusetzen. Der Transport ist hierbei in beide Richtungen, das heißt von der ersten zur zweiten Fördereinrichtung als auch von der zweiten zur ersten Fördereinrichtung, möglich. So können zum Beispiel mit der ersten Greifvorrichtung Flaschen auf der dritten Fördereinrichtung zur Umgruppierung abgestellt und dann parallel zur ersten und zweiten Fördereinrichtung zur zweiten Greifvorrichtung bewegt werden, wo sie umgruppiert auf der zweiten Fördervorrichtung abgesetzt werden. Gleichzeitig können Leerflaschen über die vierte Fördereinrichtung zugeführt werden, welche dann von der ersten Greifvorrichtung wieder in die Leergutkästen auf der ersten Fördervorrichtung abgestellt werden. Preferably, the device comprises a first and second gripping device, which are arranged parallel to one another and carry movable gripping arrangements transversely to the first and / or second conveying device, which are each movable via the first and second conveying means. This has the advantage that both the first and the second gripping device are able to transport objects, in particular containers or bottles, directly between the first and second conveyors, without dropping them in between in the repacking station. The transport is in this case in both directions, that is from the first to the second conveyor as well as from the second to the first conveyor, possible. Thus, for example, with the first gripping device, bottles can be placed on the third conveying device for regrouping and then moved parallel to the first and second conveying device to the second gripping device, where they are deposited in a regrouped manner on the second conveying device. At the same time empty bottles can be supplied via the fourth conveyor, which are then parked by the first gripping device back into the empties boxes on the first conveyor.

Das Vorsehen der zwei separaten und unabhängig betätigbaren Greifvorrichtungen, die den ganzen Transportbereich zwischen der ersten und zweiten Fördereinrichtung abdecken, erlaubt somit eine sehr große Variabilität beim Umpacken, Umgruppieren und Umorientieren als auch beim Befüllen der leeren Transportbehälter mit Leergut. The provision of the two separate and independently operable gripping devices that cover the entire transport area between the first and second conveyor thus allows a very large variability in repackaging, regrouping and reorientation as well as when filling the empty containers with empties.

Vorzugsweise hat die erste Greifvorrichtung eine erste Greifanordnung und die zweite Greifvorrichtung eine zweite Greifanordnung, wobei die erste und zweite Greifanordnung zum Tragen einer unterschiedlichen Anzahl an Gegenständen ausgebildet sind. Auf diese Weise lässt sich ein hoher Durchsatz beim Umpacken oder Umgruppieren der Gegenstände erzielen. Preferably, the first gripping device has a first gripping arrangement and the second gripping device has a second gripping arrangement, wherein the first and second gripping arrangement are designed to carry a different number of objects. In this way, a high throughput in repackaging or regrouping of the objects can be achieved.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die Gegenstände durch Behälter, insbesondere Flaschen, gebildet und zumindest in der dritten Fördereinrichtung sind Leitbleche zum Vereinzeln von Flaschenreihen ausgebildet. Diese Leitbleche können in der dritten Fördereinrichtung dazu verwendet werden, die Flaschen für eine neue Flaschenanordnung umzugruppieren, zum Beispiel von einer 12er-Anordnung, das heißt 4 × 3 zu einer 20er-Anordnung, das heißt 4 × 5 oder zu einer 24er-Anordnung, das heißt 6 × 4. Die Flaschen können somit durch die erste Greifvorrichtung gegriffen und auf der dritten Fördereinrichtung abgestellt werden, wo sie in Bearbeitungsförderrichtung in Richtung der Leitbleche bewegt werden, wo sie dann in einzelne Flaschenreihen vereinzelt werden, so dass sich eine definierte Anordnung der Flaschen in der Ebene der Umpackstation ergibt. Diese geordnet angeordneten Flaschen werden dann durch die zweite Greifvorrichtung, zum Beispiel in einer veränderten Anzahl, gegriffen und in einem Behälter bzw. einem Kasten auf der zweiten Fördereinrichtung transportiert. In an advantageous development of the invention, the objects are formed by containers, in particular bottles, and at least in the third conveyor baffles are designed for separating rows of bottles. These baffles may be used in the third conveyor to regroup the bottles for a new bottle assembly, for example, from a 12's arrangement, ie, 4 x 3 to a 20's, that is, 4 x 5 or a 24's arrangement, that is 6 × 4. The bottles can thus be gripped by the first gripping device and placed on the third conveyor, where they are moved in the processing conveying direction in the direction of the baffles, where they are then separated into individual rows of bottles, so that a defined arrangement of Bottles in the plane of the Umpackstation results. These ordered bottles are then gripped by the second gripping device, for example in a different number, and transported in a container or box on the second conveyor.

Es soll hierbei klargestellt werden, dass die Greifvorrichtung mit den Greifanordnungen in herkömmlicher Weise ausgebildet ist, das heißt sowohl zum horizontalen Transportieren der Flaschen insbesondere in der Art eines Portals mit einer Horizontalführung als auch mit einer vertikalen Bewegungskomponente, insbesondere durch einen vertikalen Pneumatik- oder Hydraulikzylinder. It should be clarified here that the gripping device is formed with the gripping arrangements in a conventional manner, that is both for horizontal transporting the bottles in particular in the manner of a portal with a horizontal guide and with a vertical movement component, in particular by a vertical pneumatic or hydraulic cylinder ,

Vorzugsweise sind die dritte und/oder vierte Fördereinrichtung als Flaschenförderer, insbesondere als Scharnierbandkettenförderer, ausgebildet, was einen leichten Transport der einzelnen Flaschen, insbesondere in Richtung von Leitblechen, zum Vereinzeln von Flaschenreihen ermöglicht. Preferably, the third and / or fourth conveyor as a bottle conveyor, in particular as a hinge belt chain conveyor, formed, which allows easy transport of the individual bottles, especially in the direction of baffles, for separating rows of bottles.

Vorzugsweise verlaufen die erste und zweite Fördereinrichtung parallel zueinander, was den Austausch bzw. das Umpacken und Umgruppieren von Gegenständen zwischen der ersten und zweiten Fördereinrichtung und der Umpackstation erleichtert. Preferably, the first and second conveyors are parallel to each other, which facilitates the exchange or repackaging and regrouping of articles between the first and second conveyors and the repacking station.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Umpacken von Gegenständen, wobei diese von einer ersten Fördereinrichtung über eine Packstation zu einer zweiten Fördereinrichtung oder vice versa befördert werden. Gemäß der Erfindung werden die Gegenstände, insbesondere Behälter oder Flaschen, in der Umpackstation mittels wenigstens einer dritten Fördereinrichtung zu einer Bearbeitungsstation transportiert, in welcher sie in einer neuen Verpackung oder Gruppierung verpackt und/oder gruppiert werden, worauf sie wieder in die Umpackstation transportiert und dort in der neuen Verpackung oder Gruppierung auf die zweite Fördereinrichtung transportiert werden. Durch die Möglichkeit, die Gegenstände in der Umpackstation neu zu verpacken und/oder zu gruppieren, ergeben sich viel weitergehende Möglichkeiten zum Umgruppieren oder Umpacken der Gegenstände, als sie in der DE 296 17 344 gezeigt sind. Während diese bekannte Druckschrift nur die Möglichkeit eröffnet, die Gegenstände in einer neuen Anordnung umzugruppieren, ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren eine doppelte Umgruppierung bzw. eine Zwischenverpackung, was mit dem Stand der Technik nicht möglich ist. So können zum Beispiel Flaschen in der Umpackstation, das heißt in der damit verbundenen Bearbeitungsstation, zu Six-Packs verpackt werden, die dann anschließend in auf der zweiten Fördereinrichtung stehende Kartons gestellt werden. Die Flaschen, können auf dem ersten Förderband entweder als ungeordneter Flaschenstrom oder in Form von abgepackten Flaschen, z.B. in Transportkästen zugeführt werden, zum Beispiel Flaschen, die in 20er oder 12er-Trägern auf der ersten Fördereinrichtung der Umpackstation zugeführt werden. The invention further relates to a method for repacking articles, wherein these are conveyed from a first conveyor via a packing station to a second conveyor or vice versa. According to the invention, the objects, in particular containers or bottles, are transported in the repacking station by means of at least one third conveyor to a processing station in which they are packed and / or grouped in a new packaging or grouping, whereupon they are transported back to the repacking station and there be transported in the new packaging or grouping on the second conveyor. The ability to repackage and / or group the items in the repacking station gives much more scope for regrouping or repacking the items than they would in the box DE 296 17 344 are shown. While this known document only opens up the possibility of regrouping the objects in a new arrangement, the method according to the invention enables a double regrouping or an intermediate packaging, which is not possible with the prior art. Thus, for example, bottles in the repacking station, that is to say in the processing station connected thereto, can be packaged into six-packs, which are then subsequently placed in boxes standing on the second conveyor. The bottles can be fed on the first conveyor either as a random stream of bottles or in the form of pre-packed bottles, eg in transport boxes. for example bottles which are fed to the repacking station in 20 or 12 carrier on the first conveyor.

Hinsichtlich der weiteren Vorteile wird auf die obigen Ausführungen in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung eingegangen. Hierbei sei angemerkt, dass sich das erfindungsgemäße Verfahren insbesondere in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung durchführen lässt. With regard to the further advantages, reference is made to the above statements in connection with the device according to the invention. It should be noted that the method according to the invention can be carried out in particular in conjunction with the device according to the invention.

Vorzugsweise werden die Gegenstände von der Bearbeitungsstation mit einer vierten Fördereinrichtung wieder an die Umpackstation zurücktransportiert. Während es prinzipiell die Möglichkeit gäbe, die Umpackstation allein mit einer dritten Fördereinrichtung zu versehen, auf welcher die Gegenstände in die Bearbeitungsstation hinaus- und dann wieder von der Bearbeitungsstation in die Umpackstation hineintransportiert werden, hat das Vorsehen der vierten Fördereinrichtung den Vorteil, dass die Gegenstände nicht in entgegengesetzter Richtung transportiert werden müssen, sondern in einem kontinuierlichen Packstrom von der dritten Fördereinrichtung über die Bearbeitungsstation zur vierten Fördereinrichtung gefördert werden können, von wo aus sie dann auf die zweite Fördereinrichtung in die Endverpackung transportiert werden können. Preferably, the objects are transported back from the processing station with a fourth conveyor back to the Umpackstation. While in principle it would be possible to provide the repacking station solely with a third conveying device, on which the objects are transported out into the processing station and then transported in again from the processing station into the repacking station, the provision of the fourth conveying device has the advantage that the articles do not have to be transported in the opposite direction, but can be conveyed in a continuous packing stream from the third conveyor on the processing station to the fourth conveyor, from where they can then be transported to the second conveyor in the final packaging.

Vorzugsweise werden die Gegenstände mittels wenigstens einer Greifvorrichtung zwischen der ersten und zweiten Fördereinrichtung und der Umpackstation bewegt. Hierbei erlaubt die Greifvorrichtung einen Transport der Gegenstände direkt zwischen den beiden Fördereinrichtungen als auch zwischen der ersten und zweiten Fördereinrichtung einerseits und der Umpackstation andererseits. Auf diese Weise kann das Umpackverfahren gemäß der Erfindung sehr variabel gehalten werden. Preferably, the objects are moved by means of at least one gripping device between the first and second conveyor and the Umpackstation. In this case, the gripping device allows a transport of the objects directly between the two conveyors as well as between the first and second conveyor on the one hand and the repacking station on the other. In this way, the Umpackverfahren can be kept very variable according to the invention.

Vorzugsweise hat die dritte Fördereinrichtung – vorzugsweise in der Umpackstation – zumindest zwei Abschnitte, die in entgegengesetzter Laufrichtung betreibbar sind. Auf diese Weise können Gegenstände auf der dritten Fördereinrichtung in unterschiedlicher Weise behandelt werden, was die Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung erweitert. Preferably, the third conveyor - preferably in the Umpackstation - at least two sections which are operable in opposite direction. In this way, objects on the third conveyor can be treated in different ways, which extends the application possibilities of the invention.

Es soll klargestellt sein, dass die obigen Ausführungsformen in beliebiger Weise miteinander kombiniert werden können, soweit dies technisch nicht unmöglich ist. It should be understood that the above embodiments may be combined with each other in an arbitrary manner, as far as technically not impossible.

Darüber hinaus soll klargestellt sein, dass einzelne Komponenten der erfindungsgemäßen Vorrichtung entweder als einzelne Komponenten oder mehrfach vorgesehen sein können. Somit können mehrere erste und zweite Fördereinrichtungen zum Zu- und Abführen von Produkten, insbesondere parallel zueinander, vorgesehen sein. In entsprechender Weise können dann in der Umpackstation nicht nur ein oder zwei Greifvorrichtungen, sondern eine Vielzahl von, insbesondere parallelen Greifvorrichtungen, angeordnet sein, zum Beispiel vier Greifvorrichtungen. Vorzugsweise entspricht hierbei die Anzahl der Greifvorrichtungen der Anzahl der ersten und zweiten Fördereinrichtung. In addition, it should be clarified that individual components of the device according to the invention can be provided either as individual components or multiple times. Thus, a plurality of first and second conveyors for feeding and discharging products, in particular parallel to each other, may be provided. In a corresponding manner, not only one or two gripping devices, but a multiplicity of, in particular parallel, gripping devices can be arranged in the repacking station, for example four gripping devices. In this case, the number of gripping devices preferably corresponds to the number of first and second conveyor devices.

Ebenso können mehrere dritte und/oder vierte Fördereinrichtungen in der Umpackstation vorgesehen sein, um die Gegenstände in Bearbeitungsförderrichtung aus der Umpackstation hinaus- bzw. in die Umpackstation hineinzutransportieren. Likewise, a plurality of third and / or fourth conveying devices may be provided in the repacking station in order to transport the articles out of the repacking station or into the repacking station in the processing conveying direction.

Die Erfindung ist insbesondere konzipiert für das Umpacken von Gegenständen in Form von Behältern, insbesondere Dosen oder Flaschen, ist jedoch auch geeignet für andere Gegenstände, die in unterschiedlichen Gruppierungen oder Verpackungskonfigurationen am Markt angeboten werden. The invention is particularly conceived for repackaging articles in the form of containers, in particular cans or bottles, but is also suitable for other items offered in different groupings or packaging configurations on the market.

Die Erfindung wird nachfolgend beispielsweise anhand der schematischen Zeichnung beschrieben. In dieser zeigen: The invention will be described below by way of example with reference to the schematic drawing. In this show:

1 eine Schemazeichnung einer erfindungsgemäßen Umpackstation mit einer dritten und vierten Fördereinrichtung, die über eine Bearbeitungsstation miteinander verbunden sind, und 1 a schematic drawing of a Umpackstation invention with a third and fourth conveyor, which are connected to each other via a processing station, and

2 ein Detail der Umpackstation aus 1. 2 a detail of the repacking station 1 ,

1 zeigt eine erfindungsgemäße Umpackvorrichtung 10 zum Umpacken von Gegenständen in Form von Flaschen. Die Umpackvorrichtung 10 enthält eine erste Fördereinrichtung 12 und eine zweite Fördereinrichtung 14 im Bereich einer Umpackstation 16 zueinander parallel verlaufen. Die Umpackstation 16 enthält eine dritte Fördereinrichtung 18 und eine vierte Fördereinrichtung 20, die im Bereich der Umpackstation 16 parallel zu der ersten und zweiten Fördereinrichtung verlaufen. 1 shows a Umpackvorrichtung invention 10 for repacking items in the form of bottles. The repacking device 10 contains a first conveyor 12 and a second conveyor 14 in the area of a repacking station 16 parallel to each other. The repacking station 16 contains a third conveyor 18 and a fourth conveyor 20 in the area of the repacking station 16 run parallel to the first and second conveyor.

Die Umpackstation 16 enthält weiterhin zwei Greifvorrichtungen 22, 24 in Art horizontaler Förderportale, die quer zu den ersten und zweiten Fördereinrichtungen 12, 14 angeordnet sind. Die erste Greifvorrichtung 22 enthält eine erste Greifanordnung 26, während die zweite Greifvorrichtung 24 eine zweite Greifanordnung 28 aufweist. Beide Greifvorrichtungen 22, 24 erstrecken sich sowohl über die erste und zweite Fördereinrichtung 12, 14 als auch über die dritte und vierte Fördereinrichtung 18, 20. Die dritte Fördereinrichtung 18 ist in einer Bearbeitungsförderrichtung b entsprechend dem Doppelpfeil parallel zu der ersten und zweiten Fördereinrichtung 12, 14 betätigbar und läuft aus der Umpackstation 16 hinaus zu einer Bearbeitungsstation 30, mit welcher wiederum die vierte Fördereinrichtung 20 verbunden ist. Die dritte Fördereinrichtung 18 hat zudem, wie in 2 dargestellt ist, zwei Abschnitte 18a, 18b, die in entgegengesetzter Laufrichtung betreibbar sind. Die dritte Fördereinrichtung 18 ist des Weiteren mit einem Zulauf 32 für Flaschen verbunden, so dass beim Umpacken entstehende Leerräume in Transportbehältern mit Flaschen, insbesondere Leergut gefüllt werden können oder zusätzlicher Flaschenbedarf beim Umpacken oder Umgruppieren abgedeckt werden kann, z.B. eine zweite Flaschenart zugeführt werden kann. The repacking station 16 also contains two gripping devices 22 . 24 in the manner of horizontal conveyor gantries, which are transverse to the first and second conveyors 12 . 14 are arranged. The first gripping device 22 contains a first gripping arrangement 26 while the second gripping device 24 a second gripping arrangement 28 having. Both gripping devices 22 . 24 extend over both the first and second conveyor 12 . 14 as well as the third and fourth conveyor 18 . 20 , The third conveyor 18 is in a processing conveying direction b corresponding to the double arrow parallel to the first and second conveyor 12 . 14 operable and runs out of the Umpackstation 16 out to a workstation 30 , with which in turn the fourth conveyor 20 connected is. The third conveyor 18 also has, as in 2 is shown, two sections 18a . 18b , which are operable in opposite direction. The third conveyor 18 is also with a feed 32 connected for bottles, so that resulting in repackaging voids in transport containers with bottles, in particular empties can be filled or additional bottle needs can be covered when repackaging or regrouping, for example, a second type of bottle can be supplied.

Eine mögliche Umpackkonstellation soll anhand eines Beispiels dargestellt werden. Auf der ersten Fördereinrichtung 12 werden in Pfeilrichtung 20er Bierkästen mit 0,5 l-Flaschen zugeführt. Die 20 Flaschen werden von der zweiten Greifvorrichtung 24 mittels der Greifanordnung 28 aus dem Kasten entnommen und auf der dritten Fördereinrichtung abgesetzt. Die der erste Abschnitt 18a der dritten Fördereinrichtung 18 enthält Leitbleche 34, mit welchen die Flaschen in Flaschenreihen geordnet werden, wobei sie in Bearbeitungsförderrichtung b1 in Richtung auf die erste Greifvorrichtung gefördert werden. Dort werden die Flaschen in einer neuen Anordnung, zum Beispiel in einer 12er-Anordnung, von der Greifanordnung 26 der ersten Greifvorrichtung 22 gegriffen und in entsprechende Getränkekästen abgestellt, die leer auf der zweiten Fördereinrichtung 14 in die Umpackstation hineingefahren werden. Weiterhin können über den Zulauf 32 Leerflaschen in die Umpackstation 16 eingefahren werden, welche dann von der Greifanordnung 28 der zweiten Greifvorrichtung 24 gegriffen und in die geleerten Kästen auf der ersten Fördereinrichtung 12 wieder eingestellt werden, so dass auf der ersten Fördereinrichtung 12 gefüllte Kästen angeliefert und nach der Umpackstation Kästen mit Leergut weiter gefördert werden. A possible repacking constellation should be illustrated by means of an example. On the first conveyor 12 In the direction of the arrow 20 beer boxes with 0.5 l bottles are fed. The 20 bottles are from the second gripping device 24 by means of the gripping arrangement 28 removed from the box and placed on the third conveyor. The first section 18a the third conveyor 18 contains baffles 34 with which the bottles are arranged in rows of bottles, wherein they are conveyed in the processing conveying direction b1 in the direction of the first gripping device. There, the bottles are in a new arrangement, for example in a 12-way arrangement of the gripper assembly 26 the first gripping device 22 gripped and placed in appropriate crates, the empty on the second conveyor 14 be moved into the Umpackstation. Furthermore, over the inlet 32 Empty bottles in the repacking station 16 be retracted, which then from the gripper assembly 28 the second gripping device 24 gripped and into the emptied boxes on the first conveyor 12 be set again so that on the first conveyor 12 filled boxes are delivered and after the repacking boxes with empties further promoted.

In einer anderen Ausführungsform können die mittels der ersten Fördereinrichtung 12 angelieferten Flaschen über die zweite Greifvorrichtung 24 mittels der Greifanordnung 28 auf die dritte Fördereinrichtung 18 überführt werden, von wo aus sie aus der Umpackstation 16 hinaus in die Bearbeitungsstation 30 hineintransportiert werden, wo jeweils 6 Flaschen in ein Six-Pack verpackt werden. Von der Bearbeitungsstation 30 werden die Flaschen weiter über die vierte Fördereinrichtung 20 wieder in die Umpackstation 16 transportiert, wo sie von der ersten Greifanordnung 26 der ersten Greifvorrichtung 22 gegriffen und in entsprechende Kartons oder Kästen auf der zweiten Fördereinrichtung 14 abgesetzt werden. Somit können in einem Vorgang die Flaschen zum einen in Six-Packs gepackt und dann mehrere Six-Packs in einem Versandkarton oder einer Six-Pack-Kiste abgesetzt werden. Es erfolgt hiermit somit ein doppelter Umpackprozess in einer Station. In another embodiment, the means of the first conveyor 12 delivered bottles via the second gripping device 24 by means of the gripping arrangement 28 on the third conveyor 18 from where they leave the repacking station 16 out into the workstation 30 be transported where each 6 bottles are packed in a six-pack. From the workstation 30 the bottles continue over the fourth conveyor 20 back to the repacking station 16 transported, where from the first gripping arrangement 26 the first gripping device 22 gripped and in corresponding boxes or boxes on the second conveyor 14 be dropped off; be discontinued; be deducted; be dismissed. Thus, in one operation, the bottles can be packaged in six-packs and then several six-packs in a shipping box or a six-pack box are sold. There is thus a double repacking process in one station.

Die Umpackstation 16 ist detailliert in 2 dargestellt. Hier sind insbesondere die Vereinzelungsbleche 32 der dritten Fördereinrichtung 18 zu sehen. Des Weiteren ist hier detailliert dargestellt, dass die dritte Fördereinrichtung in der Figur oben einen ersten Antrieb 36 für den ersten Abschnitt 18a hat und im unteren Bereich der Umpackstation einen zweiten Antrieb 38 für den zweiten Abschnitt 18b der dritten Fördereinrichtung 18, wobei die Antriebsichtung in beiden Abschnitten gleich oder entgegengesetzt sein kann. Dies ermöglicht es, gefüllte Flaschen als auch leere Flaschen gleichzeitig zu handeln. Weiterhin können Flaschenströme in beliebiger Weise aufgeteilt werden, zum Beispiel zum Überführen zwischen die Vereinzelungsbleche 34 in Richtung auf die erste Greifvorrichtung 22 oder auch mittels des zweiten Antriebs 38 nach unten hinaus aus der Umpackstation 16 in Richtung auf die Bearbeitungsstation 30 (1). In 2 ist auch deutlich zu sehen, dass sich die erste Greifvorrichtung 22 als auch die zweite Greifvorrichtung 24 über alle Fördereinrichtungen 12, 14, 18, 20, das heißt über die erste, zweite, dritte als auch vierte Fördereinrichtung erstrecken, womit Gegenstände, insbesondere Flaschen, von jeder der Fördereinrichtungen zu jeder beliebigen anderen Fördereinrichtung transportiert werden können. Die Umpackstation 16 ist vorzugsweise mit einem Gehäuse 40 umgeben, um sie besser gegen unbeabsichtigtes Eingreifen von Personen abzusichern und um einen gewissen Lärmschutz zu gewährleisten. The repacking station 16 is detailed in 2 shown. Here are in particular the separating plates 32 the third conveyor 18 to see. Furthermore, it is shown in detail here that the third conveyor in the figure above a first drive 36 for the first section 18a has and in the lower part of the Umpackstation a second drive 38 for the second section 18b the third conveyor 18 , wherein the drive sighting can be the same or opposite in both sections. This makes it possible to trade filled bottles as well as empty bottles at the same time. Furthermore, bottle flows can be divided in any way, for example, for transferring between the separating plates 34 towards the first gripping device 22 or by means of the second drive 38 down out of the repacking station 16 towards the processing station 30 ( 1 ). In 2 It is also clear to see that the first gripping device 22 as well as the second gripping device 24 about all conveyors 12 . 14 . 18 . 20 that is, over the first, second, third and fourth conveyor extend, with which objects, in particular bottles, can be transported by any of the conveyors to any other conveyor. The repacking station 16 is preferably with a housing 40 in order to better protect them against accidental intervention by persons and to ensure a certain level of noise protection.

Die Erfindung ist nicht auf das oben beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern kann innerhalb des Schutzbereiches der beiliegenden Ansprüche variiert werden. The invention is not limited to the embodiment described above, but may be varied within the scope of the appended claims.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (17)

Vorrichtung (10) zum Umpacken von Gegenständen, umfassend eine erste und zweite Fördereinrichtung (12, 14), eine zwischen der ersten und zweiten Fördereinrichtung angeordnete Umpackstation (16) und wenigstens eine Greifvorrichtung (22, 24) zum Transportieren der Gegenstände zwischen der ersten und zweiten Fördereinrichtung und der Umpackstation, dadurch gekennzeichnet, dass die Umpackstation wenigstens eine dritte Fördereinrichtung (18) aufweist, die in einer Bearbeitungsförderrichtung (b) parallel zu der ersten und/oder zweiten Fördereinrichtung verläuft. Contraption ( 10 ) for repacking articles, comprising first and second conveyors ( 12 . 14 ), a between the first and second conveyor arranged Umpackstation ( 16 ) and at least one gripping device ( 22 . 24 ) for transporting the articles between the first and second conveyor means and the repacking station, characterized in that the repacking station comprises at least one third conveyor means ( 18 ), which runs in a processing conveying direction (b) parallel to the first and / or second conveyor. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Fördereinrichtung (18) zur Förderung von Gegenständen in beiden Richtungen parallel zur Bearbeitungsförderrichtung betätigbar ist. Contraption ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the third conveyor ( 18 ) is operable to convey objects in both directions parallel to the processing conveying direction. Vorrichtung (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Fördereinrichtung (18) mehrere separat antreibbare Abschnitte (18a, 18b) zur Förderung von Gegenständen in beiden Richtungen parallel zur Bearbeitungsförderrichtung (b) betätigbar ist. Contraption ( 10 ) according to claim 2, characterized in that the third conveyor ( 18 ) several separately drivable sections ( 18a . 18b ) for conveying articles in both directions parallel to the processing conveying direction (b) is actuated. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Umpackstation (16) eine vierte Fördereinrichtung (20) angeordnet ist, die parallel zur dritten Fördereinrichtung (18) verläuft, wobei die dritte und vierte Fördereinrichtung über wenigstens eine Bearbeitungsstation (30) für die Gegenstände verbunden sind. Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in the repacking station ( 16 ) a fourth conveyor ( 20 ) is arranged parallel to the third conveyor ( 18 ), wherein the third and fourth conveyor means via at least one processing station ( 30 ) are connected to the objects. Vorrichtung (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsstation (30) durch eine Pack- und/oder Gruppierstation für die Gegenstände gebildet ist. Contraption ( 10 ) according to claim 4, characterized in that the processing station ( 30 ) is formed by a packing and / or Gruppierstation for the objects. Vorrichtung (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsstation (30) durch eine Packstation für Six-Packs gebildet ist. Contraption ( 10 ) according to claim 5, characterized in that the processing station ( 30 ) is formed by a packing station for six-packs. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte und/oder vierte Fördereinrichtung (18, 20) mit einer Zufuhr (32) für die Gegenstände verbunden ist. Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the third and / or fourth conveyor ( 18 . 20 ) with a feed ( 32 ) is connected to the objects. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine erste und zweite Greifvorrichtung (22, 24) aufweist, welche parallel zueinander angeordnet sind und quer zur ersten und/oder zweiten Fördereinrichtung bewegbare Greifanordnungen (26, 28) tragen, welche Greifanordnungen über die ersten und zweiten Fördereinrichtung (12, 14) bewegbar sind. Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a first and second gripping device ( 22 . 24 ), which are arranged parallel to each other and movable transversely to the first and / or second conveyor movable gripping arrangements ( 26 . 28 ), which gripping arrangements via the first and second conveyor ( 12 . 14 ) are movable. Vorrichtung (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die die erste Greifvorrichtung (22) eine erste Greifanordnung (26) und die zweite Greifvorrichtung (24) eine zweite Greifanordnung (28) aufweist, wobei die erste und zweite Greifanordnung zum Tragen einer unterschiedlichen Anzahl an Gegenständen ausgebildet sind. Contraption ( 10 ) according to claim 8, characterized in that the first gripping device ( 22 ) a first gripping arrangement ( 26 ) and the second gripping device ( 24 ) a second gripping arrangement ( 28 ), wherein the first and second gripping assemblies are adapted to carry a different number of articles. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenstände durch Flaschen bildet sind, und dass zumindest in der dritten Fördereinrichtung (18) Leitbleche (34) zum Vereinzeln von Flaschenreihen ausgebildet sind. Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the objects are formed by bottles, and that at least in the third conveyor ( 18 ) Baffles ( 34 ) are formed for separating bottles rows. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte und/oder vierte Fördereinrichtung (18, 20) als Flaschenförderer, insbesondere als Scharnierbandkettenförderer ausgebildet sind. Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the third and / or fourth conveyor ( 18 . 20 ) are designed as a bottle conveyor, in particular as a hinge belt chain conveyor. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder zweite Fördereinrichtung (12, 14) als Förderbänder zum Transportieren von Kartons oder Gebinden ausgebildet ist. Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first and / or second conveyor ( 12 . 14 ) is designed as conveyor belts for transporting cartons or containers. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Fördereinrichtung (12, 14) in der Umpackstation (16) parallel zueinander verlaufen. Contraption ( 10 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first and second conveyor means ( 12 . 14 ) in the repacking station ( 16 ) parallel to each other. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Fördereinrichtung (18) mehrere unabhängig voneinander betätigbare Abschnitte (18a, 18b) aufweist. Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the third conveyor ( 18 ) several independently operable sections ( 18a . 18b ) having. Verfahren zum Umpacken von Gegenständen, wobei diese von einer ersten Fördereinrichtung (12) über eine Umpackstation (16) zu einer zweiten Fördereinrichtung (14) befördert werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenstände in der Umpackstation mittels wenigstens einer dritten Fördereinrichtung (18) zu einer Bearbeitungsstation (30) transportiert werden, in welcher sie in einer neuen Verpackung oder Gruppierung verpackt und/oder gruppiert werden, worauf sie wieder in die Umpackstation transportiert und dort in der neuen Verpackung oder Gruppierung auf die zweite Fördereinrichtung (14) transportiert werden. A method for repacking articles, which is from a first conveyor ( 12 ) via a repacking station ( 16 ) to a second conveyor ( 14 ), characterized in that the articles in the repacking station by means of at least one third conveyor ( 18 ) to a processing station ( 30 ), in which they are packaged and / or grouped in a new packaging or grouping, whereupon they are transported back into the repacking station and there in the new packaging or grouping on the second conveyor ( 14 ) be transported. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenstände von der Bearbeitungsstation (30) mit einer vierten Fördereinrichtung (20) wieder in die Umpackstation (16) zurück transportiert werden. A method according to claim 15, characterized in that the articles from the processing station ( 30 ) with a fourth conveyor ( 20 ) back to the repacking station ( 16 ) are transported back. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenstände mittels wenigstens einer Greifvorrichtung (22, 24) zwischen der ersten und zweiten Fördereinrichtung (12, 14) und der Umpackstation (16) bewegt werden. A method according to claim 15 or 16, characterized in that the objects by means of at least one gripping device ( 22 . 24 ) between the first and second conveyor ( 12 . 14 ) and the repacking station ( 16 ) are moved.
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