DE102014107558B4

DE102014107558B4 - Device and method for repackaging objects

Info

Publication number: DE102014107558B4
Application number: DE102014107558.7A
Authority: DE
Inventors: Reinhard Mühlbauer
Original assignee: Bms Maschf GmbH; BMS MASCHINENFABRIK GmbH
Current assignee: Bms Maschf GmbH; BMS MASCHINENFABRIK GmbH
Priority date: 2014-05-28
Filing date: 2014-05-28
Publication date: 2020-01-16
Anticipated expiration: 2034-05-29
Also published as: DE102014107558A1

Abstract

Vorrichtung (10) zum Umpacken von Gegenständen, umfassend eine erste und zweite Fördereinrichtung (12, 14), eine zwischen der ersten und zweiten Fördereinrichtung angeordnete Umpackstation (16) und eine erste und zweite Greifvorrichtung (22, 24) zum Transportieren der Gegenstände zwischen der ersten und zweiten Fördereinrichtung und der Umpackstation, wobei die Umpackstation wenigstens eine dritte Fördereinrichtung (18) aufweist, die in einer Bearbeitungsförderrichtung (b) parallel zu der ersten und/oder zweiten Fördereinrichtung verläuft und wobei die erste und zweite Greifvorrichtung (22, 24) parallel zueinander angeordnet sind und quer zur ersten und/oder zweiten Fördereinrichtung bewegbare Greifanordnungen (26, 28) tragen, welche Greifanordnungen über die erste und zweite Fördereinrichtung (12, 14) bewegbar sind.Device (10) for repackaging objects, comprising a first and second conveying device (12, 14), a repacking station (16) arranged between the first and second conveying device and a first and second gripping device (22, 24) for transporting the articles between the first and second conveying devices and the repacking station, the repacking station having at least one third conveying device (18) which runs in a processing conveying direction (b) parallel to the first and / or second conveying device and wherein the first and second gripping devices (22, 24) are parallel are arranged relative to one another and carry gripping arrangements (26, 28) movable transversely to the first and / or second conveying means, which gripping arrangements are movable via the first and second conveying means (12, 14).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Umpacken von Gegenständen, umfassend eine erste und zweite Fördereinrichtung, eine zwischen der ersten und zweiten Fördereinrichtung angeordnete Umpackstation und wenigstens eine Greifstation zum Transportieren der Gegenstände zwischen der ersten und zweiten Fördereinrichtung und der Umpackstation. Eine derartige gattungsgemäße Vorrichtung ist aus der DE 296 17 344 U1 bekannt. In dieser Vorrichtung ist zwischen zwei parallelen Fördereinrichtungen in Form von Transportbändern ein Umpacktisch angeordnet, auf welchem die Gegenstände, insbesondere Flaschen, quer zur Richtung der Förderbänder bewegt werden, um dort von einem Packformat in ein anderes umgepackt zu werden. Eine derartige Vorrichtung lässt jedoch nur ein Umpacken zu, welches auf einer Neuanordnung der Gegenstände, insbesondere Flaschen beruht.The present invention relates to an apparatus and a method for repackaging objects, comprising a first and second conveying device, a repacking station arranged between the first and second conveying devices and at least one gripping station for transporting the articles between the first and second conveying devices and the repacking station. Such a generic device is from the DE 296 17 344 U1 known. In this device, a repacking table is arranged between two parallel conveyor devices in the form of conveyor belts, on which the objects, in particular bottles, are moved transversely to the direction of the conveyor belts in order to be repacked from one packing format to another. However, such a device only allows repacking, which is based on a rearrangement of the objects, in particular bottles.

Eine weitere Vorrichtung der oben genannten Art zum Umsetzen von Flaschen in einer Neuanordnung sowie ein zugehöriges Verfahren ist aus der DE 10 2004 047 826 A1 bekannt.Another device of the type mentioned above for relocating bottles in a rearrangement and an associated method is known from the DE 10 2004 047 826 A1 known.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, die ein Umpacken von Gegenständen ermöglicht, das über die reine Neuorientierung der Gegenstände hinausgeht.It is therefore an object of the present invention to provide a device which enables objects to be repackaged which goes beyond the pure reorientation of the objects.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 14. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a device with the features of claim 1 and a method with the features of claim 14. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß hat die Umpackstation zwischen der ersten und zweiten Fördereinrichtung wenigstens eine dritte Fördereinrichtung, die in einer Bearbeitungsförderrichtung parallel zu der ersten und/oder zweiten Fördereinrichtung betätigbar ist. Ferner weist die Vorrichtung eine erste und zweite Greifvorrichtung auf, die parallel zueinander angeordnet sind und quer zur ersten und/oder zweiten Fördereinrichtung bewegbare Greifanordnungen tragen, welche jeweils über die erste und zweite Fördereinrichtung bewegbar sind. Mittels dieser dritten Fördereinrichtung ist es möglich, die Gegenstände, insbesondere Flaschen, sowohl innerhalb der Umpackstation z.B. zwischen unterschiedlichen Greifvorrichtungen zu transportieren als auch aus der Umpackstation heraus zu einer Bearbeitungsstation, zum Beispiel zu einer Verpackungsstation für Six-Packs, und wieder in die Umpackstation hinein, von wo sie mittels der Greifvorrichtungen auf die zweite Förderstation transportiert werden können. In der zweiten Förderstation können dabei zum Beispiel mehrere Six-Packs in einem Karton oder einem größeren Träger angeordnet werden, so dass mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine doppelte Umpackung oder eine zweistufige Verpackung möglich ist.According to the invention, the repacking station has at least one third conveying device between the first and second conveying devices, which can be actuated in a machining conveying direction parallel to the first and / or second conveying device. Furthermore, the device has a first and second gripping device which are arranged parallel to one another and carry gripping arrangements which can be moved transversely to the first and / or second conveying device and which can each be moved via the first and second conveying device. By means of this third conveyor, it is possible to transport the objects, in particular bottles, both within the repacking station, e.g. to transport between different gripping devices as well as out of the repacking station to a processing station, for example to a packaging station for six packs, and back into the repacking station, from where they can be transported to the second conveyor station by means of the gripping devices. In the second conveyor station, for example, a plurality of six packs can be arranged in a box or a larger carrier, so that a double repackaging or two-stage packaging is possible with the device according to the invention.

Vorteilhaft sind sowohl die erste als auch die zweite Greifvorrichtung in der Lage, Gegenstände, insbesondere Behälter oder Flaschen, direkt zwischen den ersten und zweiten Fördereinrichtungen zu transportieren, ohne diese zwischendurch in der Umpackstation abzusetzen. Der Transport ist hierbei in beide Richtungen, das heißt von der ersten zur zweiten Fördereinrichtung als auch von der zweiten zur ersten Fördereinrichtung, möglich. So können zum Beispiel mit der ersten Greifvorrichtung Flaschen auf der dritten Fördereinrichtung zur Umgruppierung abgestellt und dann parallel zur ersten und zweiten Fördereinrichtung zur zweiten Greifvorrichtung bewegt werden, wo sie umgruppiert auf der zweiten Fördervorrichtung abgesetzt werden.Both the first and the second gripping device are advantageously able to transport objects, in particular containers or bottles, directly between the first and second conveying devices without having to put them down in the repacking station in between. The transport is possible in both directions, that is, from the first to the second conveyor as well as from the second to the first conveyor. For example, bottles can be placed on the third conveying device for regrouping with the first gripping device and then moved parallel to the first and second conveying devices to the second gripping device, where they are placed regrouped on the second conveying device.

Das Vorsehen der zwei separaten und unabhängig betätigbaren Greifvorrichtungen, die den ganzen Transportbereich zwischen der ersten und zweiten Fördereinrichtung abdecken, erlaubt somit eine sehr große Variabilität beim Umpacken, Umgruppieren und Umorientieren als auch beim Befüllen der leeren Transportbehälter mit Leergut.The provision of the two separate and independently actuable gripping devices, which cover the entire transport area between the first and second conveying devices, thus allows a great deal of variability when repackaging, regrouping and reorienting as well as when filling the empty transport containers with empties.

Vorzugsweise ist die dritte Fördereinrichtung zur Förderung von Gegenständen in beiden Richtungen parallel zur Bearbeitungsförderrichtung betätigbar ist, so dass Gegenstände aus der Umpackstation hinaus als auch wieder in die Umpackstation hineingefördert werden können. Dies öffnet viele Möglichkeiten, die Gegenstände zwischen dem Heraus- und dem Hereinfördern umzugruppieren oder umzupacken.The third conveying device for conveying objects can preferably be actuated in both directions parallel to the machining conveying direction, so that objects can be conveyed out of the repacking station as well as back into the repacking station. This opens up many possibilities for regrouping or repackaging the objects between being brought in and out.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist in der Umpackstation eine vierte Fördereinrichtung angeordnet ist, die vorzugsweise parallel zur dritten Fördereinrichtung verläuft, wobei die dritte und vierte Fördereinrichtung über wenigstens eine Bearbeitungsstation für Gegenstände verbunden sind. Auf diese Weise können die Gegenstände ohne Hin- und Hertransport in einer Richtung transportiert und in der Bearbeitungsstation umgruppiert bzw. umgepackt werden. Die Gegenstände werden somit mittels der dritten Fördereinrichtung aus der Umpackstation herausbefördert, von dort aus in die Bearbeitungsstation hinein und die umgepackten oder umgruppierten Gegenstände werden dann über die vierte Fördereinrichtung wieder in die Umpackstation hineinbefördert, von wo aus sie mittels einer Greifvorrichtung auf die zweite Fördereinrichtung abgesetzt werden.In an advantageous development of the invention, a fourth conveying device is arranged in the repacking station, which preferably runs parallel to the third conveying device, the third and fourth conveying devices being connected via at least one processing station for objects. In this way, the objects can be transported in one direction without back-and-forth transport and can be regrouped or repacked in the processing station. The objects are thus conveyed out of the repacking station by means of the third conveying device, from there into the processing station, and the repacked or regrouped articles are then conveyed back into the repacking station via the fourth conveying device, from where they are deposited on the second conveying device by means of a gripping device become.

Es ist hierbei anzumerken, dass die Greifvorrichtung vorzugsweise in der Lage ist, die Gegenstände direkt von der ersten Fördereinrichtung auf die zweite Fördereinrichtung zu transportiert, ohne diese auf der dritten oder vierten Fördereinrichtung abzusetzen.It should be noted here that the gripping device is preferably able to direct the objects directly from the first conveying device onto the transported to the second conveyor without placing them on the third or fourth conveyor.

Die Bearbeitungsstation kann zum Beispiel durch eine Pack- und/oder Gruppierstation für die Gegenstände gebildet sein, das heißt kurz für jede Art von Bearbeitungsstation, die in Verbindung mit der Neuanordnung und Verpackung von Gegenständen relevant ist.The processing station can be formed, for example, by a packing and / or grouping station for the objects, that is to say briefly for each type of processing station that is relevant in connection with the rearrangement and packaging of objects.

Vorzugsweise ist die Bearbeitungsstation durch eine Packstation für Six-Packs gebildet, die zunehmend am Markt als gängige Verpackungsgröße für Getränkeflaschen verlangt wird.The processing station is preferably formed by a packing station for six-packs, which is increasingly being demanded on the market as a common packaging size for beverage bottles.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt ein Umpacken und Umgruppieren auch kleiner Chargen und ist damit insbesondere zur spezifischen Verpackung von Gegenständen für Kleinabnehmer geeignet.The device according to the invention allows repackaging and regrouping even small batches and is therefore particularly suitable for the specific packaging of objects for small customers.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die die dritte oder vierte Fördereinrichtung mit einer Zufuhr für die Gegenstände verbunden. Dies hat den Vorteil, dass beim Umpacken fehlende Flaschen mit eingeschleust werden können bzw. dass nach dem Umpacken auf der ersten Fördereinrichtung vorhandenes Leergut zum Beispiel wieder mit Leerflaschen gefüllt werden können, um damit einfacher einer Füllvorrichtung zum Neubefüllen zugeführt werden zu können.In an advantageous development of the invention, the third or fourth conveying device is connected to a feed for the objects. This has the advantage that when bottles are repacked, missing bottles can also be introduced or that, after repacking, existing empties on the first conveyor device can be filled with empty bottles, for example, in order to be able to be fed more easily to a filling device for refilling.

Beispielsweise können Leerflaschen über die vierte Fördereinrichtung zugeführt werden, welche dann von der ersten Greifvorrichtung wieder in die Leergutkästen auf der ersten Fördervorrichtung abgestellt werden.For example, empty bottles can be fed via the fourth conveyor device, which bottles are then placed back into the empty containers on the first conveyor device by the first gripping device.

Vorzugsweise hat die erste Greifvorrichtung eine erste Greifanordnung und die zweite Greifvorrichtung eine zweite Greifanordnung, wobei die erste und zweite Greifanordnung zum Tragen einer unterschiedlichen Anzahl an Gegenständen ausgebildet sind. Auf diese Weise lässt sich ein hoher Durchsatz beim Umpacken oder Umgruppieren der Gegenstände erzielen.The first gripping device preferably has a first gripping arrangement and the second gripping device has a second gripping arrangement, the first and second gripping arrangement being designed to carry a different number of objects. In this way, a high throughput when repackaging or regrouping the objects can be achieved.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die Gegenstände durch Behälter, insbesondere Flaschen, gebildet und zumindest in der dritten Fördereinrichtung sind Leitbleche zum Vereinzeln von Flaschenreihen ausgebildet. Diese Leitbleche können in der dritten Fördereinrichtung dazu verwendet werden, die Flaschen für eine neue Flaschenanordnung umzugruppieren, zum Beispiel von einer 12er-Anordnung, das heißt 4 × 3 zu einer 20er-Anordnung, das heißt 4 × 5 oder zu einer 24er-Anordnung, das heißt 6 × 4. Die Flaschen können somit durch die erste Greifvorrichtung gegriffen und auf der dritten Fördereinrichtung abgestellt werden, wo sie in Bearbeitungsförderrichtung in Richtung der Leitbleche bewegt werden, wo sie dann in einzelne Flaschenreihen vereinzelt werden, so dass sich eine definierte Anordnung der Flaschen in der Ebene der Umpackstation ergibt. Diese geordnet angeordneten Flaschen werden dann durch die zweite Greifvorrichtung, zum Beispiel in einer veränderten Anzahl, gegriffen und in einem Behälter bzw. einem Kasten auf der zweiten Fördereinrichtung transportiert.In an advantageous development of the invention, the objects are formed by containers, in particular bottles, and at least in the third conveying device, baffles for separating rows of bottles are formed. These baffles can be used in the third conveyor to rearrange the bottles for a new bottle arrangement, for example from a 12 arrangement, that is 4 × 3 to a 20 arrangement, that is 4 × 5 or to a 24 arrangement. that is 6 × 4. The bottles can thus be gripped by the first gripping device and placed on the third conveyor, where they are moved in the processing conveying direction in the direction of the guide plates, where they are then separated into individual rows of bottles, so that a defined arrangement of the Bottles in the level of the repacking station results. These arranged bottles are then gripped by the second gripping device, for example in a changed number, and transported in a container or a box on the second conveyor.

Es soll hierbei klargestellt werden, dass die Greifvorrichtung mit den Greifanordnungen in herkömmlicher Weise ausgebildet ist, das heißt sowohl zum horizontalen Transportieren der Flaschen insbesondere in der Art eines Portals mit einer Horizontalführung als auch mit einer vertikalen Bewegungskomponente, insbesondere durch einen vertikalen Pneumatik- oder Hydraulikzylinder.It should be clarified here that the gripping device with the gripping arrangements is designed in a conventional manner, that is to say both for the horizontal transport of the bottles, in particular in the manner of a portal with a horizontal guide, and with a vertical movement component, in particular by means of a vertical pneumatic or hydraulic cylinder ,

Vorzugsweise sind die dritte und/oder vierte Fördereinrichtung als Flaschenförderer, insbesondere als Scharnierbandkettenförderer, ausgebildet, was einen leichten Transport der einzelnen Flaschen, insbesondere in Richtung von Leitblechen, zum Vereinzeln von Flaschenreihen ermöglicht.The third and / or fourth conveying device are preferably designed as bottle conveyors, in particular as hinged belt chain conveyors, which enables the individual bottles to be easily transported, in particular in the direction of guide plates, for separating rows of bottles.

Vorzugsweise verlaufen die erste und zweite Fördereinrichtung parallel zueinander, was den Austausch bzw. das Umpacken und Umgruppieren von Gegenständen zwischen der ersten und zweiten Fördereinrichtung und der Umpackstation erleichtert.The first and second conveyor devices preferably run parallel to one another, which facilitates the exchange or repackaging and regrouping of objects between the first and second conveyor devices and the repacking station.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Umpacken von Gegenständen, wobei diese von einer ersten Fördereinrichtung über eine Packstation zu einer zweiten Fördereinrichtung oder vice versa befördert werden. Gemäß der Erfindung werden die Gegenstände, insbesondere Behälter oder Flaschen, in der Umpackstation mittels wenigstens einer dritten Fördereinrichtung zu einer Bearbeitungsstation transportiert, in welcher sie in einer neuen Verpackung oder Gruppierung verpackt und/oder gruppiert werden, worauf sie wieder in die Umpackstation transportiert und dort in der neuen Verpackung oder Gruppierung auf die zweite Fördereinrichtung transportiert werden. Durch die Möglichkeit, die Gegenstände in der Umpackstation neu zu verpacken und/oder zu gruppieren, ergeben sich viel weitergehende Möglichkeiten zum Umgruppieren oder Umpacken der Gegenstände, als sie in der DE 296 17 344 gezeigt sind. Während diese bekannte Druckschrift nur die Möglichkeit eröffnet, die Gegenstände in einer neuen Anordnung umzugruppieren, ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren eine doppelte Umgruppierung bzw. eine Zwischenverpackung, was mit dem Stand der Technik nicht möglich ist. So können zum Beispiel Flaschen in der Umpackstation, das heißt in der damit verbundenen Bearbeitungsstation, zu Six-Packs verpackt werden, die dann anschließend in auf der zweiten Fördereinrichtung stehende Kartons gestellt werden. Die Flaschen, können auf dem ersten Förderband entweder als ungeordneter Flaschenstrom oder in Form von abgepackten Flaschen, z.B. in Transportkästen zugeführt werden, zum Beispiel Flaschen, die in 20er oder 12er-Trägern auf der ersten Fördereinrichtung der Umpackstation zugeführt werden.The invention further relates to a method for repackaging objects, the objects being conveyed from a first conveying device via a packing station to a second conveying device or vice versa. According to the invention, the objects, in particular containers or bottles, are transported in the repacking station by means of at least a third conveyor device to a processing station in which they are packaged and / or grouped in a new packaging or grouping, whereupon they are transported back to the repacking station and there in the new packaging or grouping are transported to the second conveyor. The possibility of repackaging and / or grouping the objects in the repacking station results in much more extensive possibilities for regrouping or repacking the objects than they do in the DE 296 17 344 are shown. While this known publication only opens up the possibility of regrouping the objects in a new arrangement, the method according to the invention enables double regrouping or intermediate packaging, which is not possible with the prior art. For example, bottles can be packed into six packs in the repacking station, i.e. in the associated processing station, which then then placed in boxes standing on the second conveyor. The bottles can be fed on the first conveyor belt either as an unordered bottle flow or in the form of packaged bottles, for example in transport boxes, for example bottles which are fed in 20s or 12s carriers on the first conveyor of the repacking station.

Hinsichtlich der weiteren Vorteile wird auf die obigen Ausführungen in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung eingegangen. Hierbei sei angemerkt, dass sich das erfindungsgemäße Verfahren insbesondere in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung durchführen lässt.With regard to the further advantages, the above statements are discussed in connection with the device according to the invention. It should be noted here that the method according to the invention can be carried out in particular in connection with the device according to the invention.

Vorzugsweise werden die Gegenstände von der Bearbeitungsstation mit einer vierten Fördereinrichtung wieder an die Umpackstation zurücktransportiert. Während es prinzipiell die Möglichkeit gäbe, die Umpackstation allein mit einer dritten Fördereinrichtung zu versehen, auf welcher die Gegenstände in die Bearbeitungsstation hinaus- und dann wieder von der Bearbeitungsstation in die Umpackstation hineintransportiert werden, hat das Vorsehen der vierten Fördereinrichtung den Vorteil, dass die Gegenstände nicht in entgegengesetzter Richtung transportiert werden müssen, sondern in einem kontinuierlichen Packstrom von der dritten Fördereinrichtung über die Bearbeitungsstation zur vierten Fördereinrichtung gefördert werden können, von wo aus sie dann auf die zweite Fördereinrichtung in die Endverpackung transportiert werden können.The objects are preferably transported back from the processing station to the repacking station by a fourth conveyor. While there is in principle the possibility of providing the repacking station alone with a third conveying device, on which the articles are transported into the processing station and then transported back into the repacking station from the processing station, the provision of the fourth conveying device has the advantage that the articles do not have to be transported in the opposite direction, but can be conveyed in a continuous pack flow from the third conveyor via the processing station to the fourth conveyor, from where they can then be transported to the second conveyor in the final packaging.

Vorzugsweise werden die Gegenstände mittels wenigstens einer Greifvorrichtung zwischen der ersten und zweiten Fördereinrichtung und der Umpackstation bewegt. Hierbei erlaubt die Greifvorrichtung einen Transport der Gegenstände direkt zwischen den beiden Fördereinrichtungen als auch zwischen der ersten und zweiten Fördereinrichtung einerseits und der Umpackstation andererseits. Auf diese Weise kann das Umpackverfahren gemäß der Erfindung sehr variabel gehalten werden.The objects are preferably moved between the first and second conveyor devices and the repacking station by means of at least one gripping device. Here, the gripping device allows the objects to be transported directly between the two conveying devices and also between the first and second conveying devices on the one hand and the repacking station on the other. In this way, the repacking method according to the invention can be kept very variable.

Vorzugsweise hat die dritte Fördereinrichtung - vorzugsweise in der Umpackstation - zumindest zwei Abschnitte, die in entgegengesetzter Laufrichtung betreibbar sind. Auf diese Weise können Gegenstände auf der dritten Fördereinrichtung in unterschiedlicher Weise behandelt werden, was die Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung erweitert.The third conveyor preferably has - at least in the repacking station - at least two sections which can be operated in the opposite direction. In this way, objects on the third conveyor can be treated in different ways, which expands the possible uses of the invention.

Es soll klargestellt sein, dass die obigen Ausführungsformen in beliebiger Weise miteinander kombiniert werden können, soweit dies technisch nicht unmöglich ist.It should be clarified that the above embodiments can be combined with one another in any manner, insofar as this is not technically impossible.

Darüber hinaus soll klargestellt sein, dass einzelne Komponenten der erfindungsgemäßen Vorrichtung entweder als einzelne Komponenten oder mehrfach vorgesehen sein können. Somit können mehrere erste und zweite Fördereinrichtungen zum Zu- und Abführen von Produkten, insbesondere parallel zueinander, vorgesehen sein. In entsprechender Weise können dann in der Umpackstation nicht nur ein oder zwei Greifvorrichtungen, sondern eine Vielzahl von, insbesondere parallelen Greifvorrichtungen, angeordnet sein, zum Beispiel vier Greifvorrichtungen. Vorzugsweise entspricht hierbei die Anzahl der Greifvorrichtungen der Anzahl der ersten und zweiten Fördereinrichtung.In addition, it should be clarified that individual components of the device according to the invention can be provided either as individual components or several times. A plurality of first and second conveying devices for feeding and removing products, in particular parallel to one another, can thus be provided. In a corresponding manner, not only one or two gripping devices, but a multiplicity of, in particular parallel gripping devices, can then be arranged in the repacking station, for example four gripping devices. The number of gripping devices preferably corresponds to the number of first and second conveying devices.

Ebenso können mehrere dritte und/oder vierte Fördereinrichtungen in der Umpackstation vorgesehen sein, um die Gegenstände in Bearbeitungsförderrichtung aus der Umpackstation hinaus- bzw. in die Umpackstation hineinzutransportieren.Likewise, several third and / or fourth conveying devices can be provided in the repacking station in order to transport the objects out of the repacking station in the processing conveying direction or into the repacking station.

Die Erfindung ist insbesondere konzipiert für das Umpacken von Gegenständen in Form von Behältern, insbesondere Dosen oder Flaschen, ist jedoch auch geeignet für andere Gegenstände, die in unterschiedlichen Gruppierungen oder Verpackungskonfigurationen am Markt angeboten werden.The invention is particularly designed for the repackaging of objects in the form of containers, in particular cans or bottles, but is also suitable for other objects that are offered on the market in different groupings or packaging configurations.

Die Erfindung wird nachfolgend beispielsweise anhand der schematischen Zeichnung beschrieben. In dieser zeigen:

1 eine Schemazeichnung einer erfindungsgemäßen Umpackstation mit einer dritten und vierten Fördereinrichtung, die über eine Bearbeitungsstation miteinander verbunden sind, und
2 ein Detail der Umpackstation aus 1.

The invention is described below, for example, using the schematic drawing. In this show:

1 a schematic drawing of a repacking station according to the invention with a third and fourth conveyor, which are connected to each other via a processing station, and
2 a detail of the repacking station 1 ,

1 zeigt eine erfindungsgemäße Umpackvorrichtung 10 zum Umpacken von Gegenständen in Form von Flaschen. Die Umpackvorrichtung 10 enthält eine erste Fördereinrichtung 12 und eine zweite Fördereinrichtung 14 im Bereich einer Umpackstation 16 zueinander parallel verlaufen. Die Umpackstation 16 enthält eine dritte Fördereinrichtung 18 und eine vierte Fördereinrichtung 20, die im Bereich der Umpackstation 16 parallel zu der ersten und zweiten Fördereinrichtung verlaufen. 1 shows a repacking device according to the invention 10 for repackaging objects in the form of bottles. The repacking device 10 contains a first conveyor 12 and a second conveyor 14 in the area of a repacking station 16 run parallel to each other. The repacking station 16 contains a third conveyor 18 and a fourth conveyor 20 in the area of the repacking station 16 run parallel to the first and second conveyor.

Die Umpackstation 16 enthält weiterhin zwei Greifvorrichtungen 22, 24 in Art horizontaler Förderportale, die quer zu den ersten und zweiten Fördereinrichtungen 12, 14 angeordnet sind. Die erste Greifvorrichtung 22 enthält eine erste Greifanordnung 26, während die zweite Greifvorrichtung 24 eine zweite Greifanordnung 28 aufweist. Beide Greifvorrichtungen 22, 24 erstrecken sich sowohl über die erste und zweite Fördereinrichtung 12, 14 als auch über die dritte und vierte Fördereinrichtung 18, 20. Die dritte Fördereinrichtung 18 ist in einer Bearbeitungsförderrichtung b entsprechend dem Doppelpfeil parallel zu der ersten und zweiten Fördereinrichtung 12, 14 betätigbar und läuft aus der Umpackstation 16 hinaus zu einer Bearbeitungsstation 30, mit welcher wiederum die vierte Fördereinrichtung 20 verbunden ist. Die dritte Fördereinrichtung 18 hat zudem, wie in 2 dargestellt ist, zwei Abschnitte 18a, 18b, die in entgegengesetzter Laufrichtung betreibbar sind. Die dritte Fördereinrichtung 18 ist des Weiteren mit einem Zulauf 32 für Flaschen verbunden, so dass beim Umpacken entstehende Leerräume in Transportbehältern mit Flaschen, insbesondere Leergut gefüllt werden können oder zusätzlicher Flaschenbedarf beim Umpacken oder Umgruppieren abgedeckt werden kann, z.B. eine zweite Flaschenart zugeführt werden kann.The repacking station 16 also contains two gripping devices 22 . 24 in the manner of horizontal conveyor portals that run across the first and second conveyor systems 12 . 14 are arranged. The first gripping device 22 contains a first gripping arrangement 26 while the second gripping device 24 a second gripping arrangement 28 having. Both gripping devices 22 . 24 extend over both the first and second conveyors 12 . 14 as well as the third and fourth conveyor 18 . 20 , The third conveyor 18 is in a machining conveying direction b corresponding to the double arrow parallel to the first and second conveyor 12 . 14 can be operated and runs from the repacking station 16 out to a processing station 30 , with which in turn the fourth conveyor 20 connected is. The third conveyor 18 also has, as in 2 is shown, two sections 18a . 18b that can be operated in the opposite direction. The third conveyor 18 is also with an inlet 32 connected for bottles, so that empty spaces in transport containers can be filled with bottles, in particular empties, or additional bottle requirements can be covered during repackaging or regrouping, for example a second type of bottle can be supplied.

Eine mögliche Umpackkonstellation soll anhand eines Beispiels dargestellt werden. Auf der ersten Fördereinrichtung 12 werden in Pfeilrichtung 20er Bierkästen mit 0,5 1-Flaschen zugeführt. Die 20 Flaschen werden von der zweiten Greifvorrichtung 24 mittels der Greifanordnung 28 aus dem Kasten entnommen und auf der dritten Fördereinrichtung abgesetzt. Die der erste Abschnitt 18a der dritten Fördereinrichtung 18 enthält Leitbleche 34, mit welchen die Flaschen in Flaschenreihen geordnet werden, wobei sie in Bearbeitungsförderrichtung b1 in Richtung auf die erste Greifvorrichtung gefördert werden. Dort werden die Flaschen in einer neuen Anordnung, zum Beispiel in einer 12er-Anordnung, von der Greifanordnung 26 der ersten Greifvorrichtung 22 gegriffen und in entsprechende Getränkekästen abgestellt, die leer auf der zweiten Fördereinrichtung 14 in die Umpackstation hineingefahren werden. Weiterhin können über den Zulauf 32 Leerflaschen in die Umpackstation 16 eingefahren werden, welche dann von der Greifanordnung 28 der zweiten Greifvorrichtung 24 gegriffen und in die geleerten Kästen auf der ersten Fördereinrichtung 12 wieder eingestellt werden, so dass auf der ersten Fördereinrichtung 12 gefüllte Kästen angeliefert und nach der Umpackstation Kästen mit Leergut weiter gefördert werden.A possible repackaging constellation is to be illustrated using an example. On the first conveyor 12 are in the direction of the arrow 20 he fed beer crates with 0.5 1 bottles. The 20 Bottles are taken from the second gripping device 24 by means of the gripping arrangement 28 removed from the box and placed on the third conveyor. Which is the first section 18a the third conveyor 18 contains baffles 34 , with which the bottles are arranged in rows of bottles, being in the processing conveying direction b1 are conveyed towards the first gripping device. There the bottles are removed from the gripping arrangement in a new arrangement, for example in a 12 arrangement 26 the first gripping device 22 gripped and placed in appropriate beverage crates, which are empty on the second conveyor 14 be driven into the repacking station. You can also use the inflow 32 Empty bottles in the repacking station 16 which are then retracted by the gripping arrangement 28 the second gripping device 24 gripped and into the emptied boxes on the first conveyor 12 be set again so that on the first conveyor 12 filled crates are delivered and crates with empties are conveyed further after the repacking station.

In einer anderen Ausführungsform können die mittels der ersten Fördereinrichtung 12 angelieferten Flaschen über die zweite Greifvorrichtung 24 mittels der Greifanordnung 28 auf die dritte Fördereinrichtung 18 überführt werden, von wo aus sie aus der Umpackstation 16 hinaus in die Bearbeitungsstation 30 hineintransportiert werden, wo jeweils 6 Flaschen in ein Six-Pack verpackt werden. Von der Bearbeitungsstation 30 werden die Flaschen weiter über die vierte Fördereinrichtung 20 wieder in die Umpackstation 16 transportiert, wo sie von der ersten Greifanordnung 26 der ersten Greifvorrichtung 22 gegriffen und in entsprechende Kartons oder Kästen auf der zweiten Fördereinrichtung 14 abgesetzt werden. Somit können in einem Vorgang die Flaschen zum einen in Six-Packs gepackt und dann mehrere Six-Packs in einem Versandkarton oder einer Six-Pack-Kiste abgesetzt werden. Es erfolgt hiermit somit ein doppelter Umpackprozess in einer Station.In another embodiment, the means of the first conveyor 12 delivered bottles via the second gripping device 24 by means of the gripping arrangement 28 to the third conveyor 18 from where they are transferred from the repacking station 16 out into the processing station 30 be transported in, where 6 bottles are packed in a six-pack. From the processing station 30 the bottles continue through the fourth conveyor 20 back into the repacking station 16 transported where it from the first gripping arrangement 26 the first gripping device 22 gripped and in appropriate boxes or boxes on the second conveyor 14 be dropped off; be discontinued; be deducted; be dismissed. This means that the bottles can be packed in six packs in one process and then several six packs can be placed in a shipping carton or a six pack box. There is thus a double repacking process in one station.

Die Umpackstation 16 ist detailliert in 2 dargestellt. Hier sind insbesondere die Vereinzelungsbleche 32 der dritten Fördereinrichtung 18 zu sehen. Des Weiteren ist hier detailliert dargestellt, dass die dritte Fördereinrichtung in der Figur oben einen ersten Antrieb 36 für den ersten Abschnitt 18a hat und im unteren Bereich der Umpackstation einen zweiten Antrieb 38 für den zweiten Abschnitt 18b der dritten Fördereinrichtung 18, wobei die Antriebsichtung in beiden Abschnitten gleich oder entgegengesetzt sein kann. Dies ermöglicht es, gefüllte Flaschen als auch leere Flaschen gleichzeitig zu handeln. Weiterhin können Flaschenströme in beliebiger Weise aufgeteilt werden, zum Beispiel zum Überführen zwischen die Vereinzelungsbleche 34 in Richtung auf die erste Greifvorrichtung 22 oder auch mittels des zweiten Antriebs 38 nach unten hinaus aus der Umpackstation 16 in Richtung auf die Bearbeitungsstation 30 (1). In 2 ist auch deutlich zu sehen, dass sich die erste Greifvorrichtung 22 als auch die zweite Greifvorrichtung 24 über alle Fördereinrichtungen 12, 14, 18, 20, das heißt über die erste, zweite, dritte als auch vierte Fördereinrichtung erstrecken, womit Gegenstände, insbesondere Flaschen, von jeder der Fördereinrichtungen zu jeder beliebigen anderen Fördereinrichtung transportiert werden können. Die Umpackstation 16 ist vorzugsweise mit einem Gehäuse 40 umgeben, um sie besser gegen unbeabsichtigtes Eingreifen von Personen abzusichern und um einen gewissen Lärmschutz zu gewährleisten.The repacking station 16 is detailed in 2 shown. Here are the separating plates in particular 32 the third conveyor 18 to see. Furthermore, it is shown here in detail that the third conveyor in the figure above has a first drive 36 for the first section 18a has and a second drive in the lower area of the repacking station 38 for the second section 18b the third conveyor 18 , the drive classification can be the same or opposite in both sections. This makes it possible to trade filled bottles as well as empty bottles at the same time. Furthermore, bottle flows can be divided in any way, for example for transfer between the separating plates 34 towards the first gripping device 22 or also by means of the second drive 38 down from the repacking station 16 towards the processing station 30 ( 1 ). In 2 it can also be clearly seen that the first gripping device 22 as well as the second gripping device 24 across all funding institutions 12 . 14 . 18 . 20 , that is to say extend over the first, second, third and also fourth conveying device, with which objects, in particular bottles, can be transported from each of the conveying devices to any other conveying device. The repacking station 16 is preferably with a housing 40 surrounded to better protect them against unintentional intervention by people and to ensure a certain level of noise protection.

Die Erfindung ist nicht auf das oben beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern kann innerhalb des Schutzbereiches der beiliegenden Ansprüche variiert werden.The invention is not limited to the exemplary embodiment described above, but can be varied within the scope of the appended claims.

Claims

Device (10) for repackaging objects, comprising first and second conveying devices (12, 14), a repacking station (16) arranged between the first and second conveying devices and a first and second gripping device (22, 24) for transporting the articles between the first and second conveying devices and the repacking station, the repacking station having at least one third conveying device (18) which runs in a processing conveying direction (b) parallel to the first and / or second conveying device and wherein the first and second gripping devices (22, 24) are parallel are arranged relative to one another and carry gripping arrangements (26, 28) which are movable transversely to the first and / or second conveying means and which gripping arrangements are movable via the first and second conveying means (12, 14).

Device (10) after Claim 1 , characterized in that the third conveyor (18) for conveying objects in both Directions can be operated parallel to the machining conveying direction.

Device (10) after Claim 2 , characterized in that the third conveying device (18) can actuate a plurality of separately drivable sections (18a, 18b) for conveying objects in both directions parallel to the machining conveying direction (b).

Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a fourth conveying device (20) is arranged in the repacking station (16) and runs parallel to the third conveying device (18), the third and fourth conveying device via at least one processing station ( 30) for which objects are connected.

Device (10) after Claim 4 , characterized in that the processing station (30) is formed by a packing and / or grouping station for the objects.

Device (10) after Claim 5 , characterized in that the processing station (30) is formed by a packing station for six packs.

Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the third and / or fourth conveyor device (18, 20) is connected to a feed (32) for the objects.

Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the first gripping device (22) has a first gripping arrangement (26) and the second gripping device (24) has a second gripping arrangement (28), the first and second gripping arrangement for carrying a different number of objects are formed.

Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the objects are formed by bottles and that at least in the third conveyor (18) baffles (34) are formed for separating rows of bottles.

Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the third and / or fourth conveying device (18, 20) are designed as bottle conveyors, in particular as hinged belt chain conveyors.

Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the first and / or second conveyor device (12, 14) is designed as conveyor belts for transporting cartons or containers.

Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second conveyor devices (12, 14) in the repacking station (16) run parallel to one another.

Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the third conveyor (18) has a plurality of sections (18a, 18b) which can be actuated independently of one another.

Method for repackaging objects, wherein these are conveyed from a first conveying device (12) via a repacking station (16) to a second conveying device (14), characterized in that the articles in the repacking station are conveyed to one by means of at least one third conveying device (18) Processing station (30) are transported, in which they are packaged and / or grouped in a new packaging or grouping, whereupon they are transported back to the repacking station and are transported there in the new packaging or grouping to the second conveyor device (14).

Procedure according to Claim 14 , characterized in that the objects from the processing station (30) with a fourth conveyor (20) are transported back into the repacking station (16).

Procedure according to Claim 14 or 15 , characterized in that the objects are moved by means of at least one gripping device (22, 24) between the first and second conveyor devices (12, 14) and the repacking station (16).