Die Erfindung betrifft eine Umpackeinrichtung mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a repacking device having the features in the preamble of the main claim.
Eine solche Umpackeinrichtung ist aus der DE 10 2005 039 842 A1 bekannt. Hier erfolgt das Umpacken von Sorten- in Mischgebinden und deren Träger über den Zwischenspeicher einer Kommissionsbildung. Ein direktes Umpacken von Sorten- in Mischgebinde ist hier nicht möglich. Die Kommissionierung erhöht den Platz- und Bauaufwand.Such Umpackeinrichtung is from the DE 10 2005 039 842 A1 known. Here, the repackaging of blends in mixed containers and their carriers takes place via the temporary storage of commissioning. A direct repacking of types in mixed containers is not possible here. The picking increases the space and construction costs.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine bessere Umpacktechnik aufzuzeigen.It is an object of the present invention to provide a better repacking technique.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch.The invention solves this problem with the features in the main claim.
Die beanspruchte Umpacktechnik hat den Vorteil, dass von den Sortengebinden direkt in Mischgebinde umgepackt werden kann. Außerdem bestehen vielfältige Variationsmöglichkeiten bei der Sortenzusammenstellung im Mischgebinde. Die Umpackeinrichtung ist zur Befriedigung unterschiedlicher Bedürfnisse hochflexibel, wobei unterschiedlichen Anforderungen von Kundenseite an die Zahl der im Mischgebinde enthaltenen Sorten und der innerhalb jeder Sorte vorhandenen Stückgüter Rechnung getragen werden kann. Von besonderem Vorteil ist der Umstand, dass innerhalb der Mischgebinde die Sortenverteilung einheitlich sein kann. Jedes Mischgebinde hat innerhalb seines Packbilds die gleiche Anzahl von Sorten und innerhalb jeder Sorte die gleiche Anzahl von Stückgütern, wobei deren gegenseitige Anordnung ebenfalls gleich ist. Allenfalls kann die Ausrichtung der Packbilder abwechselnd um 180° gedreht sein. Durch eine evtl. nachgeschaltete Dreheinrichtung lassen sich alle Packbilder in die gleiche Ausrichtung bringen.The claimed repacking technique has the advantage that it can be repackaged directly from the variety packs into mixed packs. In addition, there are many variations in the variety composition in the mixed container. The Umpackeinrichtung is highly flexible to meet different needs, with different requirements from the customer side of the number of varieties contained in the mixed batch and the individual goods within each grade can be taken into account. Of particular advantage is the fact that the distribution of varieties within the mixed containers can be uniform. Each batch has the same number of grades within its pack and the same number of packaged goods within each pack, with the same arrangement. At most, the orientation of the pack images can be alternately rotated by 180 °. Through a possibly downstream turning device, all the pack images can be brought into the same orientation.
Die Umpacktechnik für das direkte Umpacken ist derart ausgebildet, dass die Sortengebinde vollständig geleert werden, ohne dass einzelne Stückgüter übrig bleiben. Dies ist vor allem von Vorteil, wenn die Sorten- und/oder Mischgebinde in Trägern gehalten sind. Das Umpacken kann direkt vom einen Träger in den anderen erfolgen. Hierbei kann Abfall vermieden werden.The Umpacktechnik for the direct repackaging is designed so that the variety packages are completely emptied without individual cargo remain. This is especially advantageous if the variety and / or mixed containers are held in carriers. The repackaging can be done directly from one carrier to the other. This waste can be avoided.
Für ein rückstandsfreies Umpacken in Verbindung mit einer hohen Flexibilität bei Änderungen der Sortenzahl und/oder Sortenverteilung ist es von Vorteil, wenn die Stückgut- und Sortenanordnung einer das Packbild im Mischgebinde vollständig übergreifenden Mäanderlinie folgt. For a residue-free repackaging in conjunction with a high flexibility with changes in the variety number and / or variety distribution, it is advantageous if the piece goods and variety arrangement of the packing pattern in the mixed container completely overlapping meander line follows.
Für das direkte Umpacken von Sorten- in Mischgebinde werden vorteilhafterweise Greifeinrichtungen mit Greifbildern eingesetzt, die aufeinander abgestimmt sind und die ggf. variabel sein können. Eine Greifeinrichtung lässt sich bedarfsweise für eine andere Sortenzusammenstellung umrüsten oder bei Einsatz von steuerbaren Greifelementen steuertechnisch umstellen. Die Greifbilder können derart gegenseitig und auf die Reihenanordnung in den Sortengebinden abgestellt sein, dass ein vollständiges Entpacken der Sortengebinde reeicht wird. Hierbei ist es außerdem günstig, wenn die Greifbilder in ihrer Formgebung derart gewählt sind, dass sie sich spiegelbildlich innerhalb eines Sortengebindes zu einer geschlossenen und im Umriss rechteckigen Formation ergänzen.For the direct repacking of variety in mixed containers gripping devices are advantageously used with gripping images that are matched to each other and may possibly be variable. If necessary, a gripping device can be retrofitted for a different type of compilation, or it can be converted by means of tax technology when controllable gripper elements are used. The gripper images can be so mutually turned off and on the row arrangement in the variety packages that a complete unpacking the variety package is reeicht. Here, it is also advantageous if the gripping patterns are chosen in their shape such that they complement each other in a mirror image within a variety package to a closed and rectangular in outline formation.
Die Stückgüter können von beliebiger Art und Ausbildung sein. Vorzugsweise handelt es um Behälter, insbesondere um Lebensmittelbehälter. Besondere Vorteile bestehen bei der Stückgutausbildung als Joghurtbecher, bei denen es besondere Sorten- und Mischanforderungen gibt. The piece goods can be of any type and training. Preferably, it concerns containers, in particular food containers. Particular advantages are in the general cargo training as yogurt cups, where there are special variety and mixing requirements.
Hierbei ist außerdem die Umpacktechnik bevorzugt auf die für derartige Lebensmittelbehälter, insbesondere Joghurtbecher, in der Regel eingesetzten Gebindegrößen von 4 × 5 Reihen oder 4 × 3 Reihen und drei oder vier Sorten ausgerichtet. Daneben sind auch andere Gebindegrößen oder eine andere Zahl von Sorten möglich. Eine geradzahlige Reihenanordnung in Zuführrichtung der Sortengebinde ist von Vorteil. Die vorgenannte Mäanderlinien-Vorgabe gilt auch für andere Gebindegrößen und Sortenzahlen sowie Stückgutzahlen innerhalb der Sorten.In addition, the repacking technique is preferably oriented to the container sizes of 4 × 5 rows or 4 × 3 rows and three or four types used for such food containers, in particular yoghurt pots, as a rule. In addition, other container sizes or a different number of varieties are possible. An even-numbered arrangement in the feed direction of the variety packages is advantageous. The aforementioned meanderline requirement also applies to other container sizes and variety numbers as well as piece numbers within the varieties.
In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.In the subclaims further advantageous embodiments of the invention are given.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielhaft und schematisch dargestellt. Im Einzelnen zeigen:The invention is illustrated by way of example and schematically in the drawings. In detail show:
1: eine schematische Draufsicht auf eine Stückgutbehandlungsanlage mit einer Umpackeinrichtung, einer Bereitstellung für Sortengebinde und einer Verpackungseinrichtung für Mischgebinde, 1 FIG. 2 is a schematic plan view of a general cargo processing plant with a repacking device, a supply for variety packs and a packaging device for mixed packs, FIG.
2: eine abgebrochene und vergrößerte Detailansicht einer Umpackeinrichtung für vier Sorten, 2 : a broken and enlarged detail view of a repacking device for four varieties,
3 und 4: perspektivische Ansichten verschiedener Träger für Sorten- und Mischgebinde, 3 and 4 : perspective views of various carriers for mixed and mixed containers,
5 bis 9: mehrere aufeinander folgende Schritte eines Umpackvorgangs, 5 to 9 several consecutive steps of a repacking operation,
10: einander ergänzende Greifbilder für Sortengebinde und 10 : complementary gestures for cultivar containers and
11 bis 15: verschiedene Packbilder und Sortenverteilungen für Mischgebinde. 11 to 15 : various pack pictures and variety distributions for mixed containers.
Die Erfindung betrifft eine Umpackeinrichtung (2) für Stückgüter (3, 4, 5, 6) und ein Umpackverfahren. Die Erfindung betrifft außerdem eine Stückgutbehandlungsanlage (1) mit einer Umpackeinrichtung (2).The invention relates to a repacking device ( 2 ) for general cargo ( 3 . 4 . 5 . 6 ) and a repacking process. The invention also relates to a general cargo handling system ( 1 ) with a repacking device ( 2 ).
1 zeigt eine Stückgutbehandlungsanlage (1) mit einer Umpackeinrichtung (2), die auch als Mischpacker bezeichnet wird, mit der Stückgüter (3, 4, 5, 6) unterschiedlicher Sorten A, B, C, D aus Sortengebinden (7, 8, 9, 10) in Mischgebinde (11) mit variabler sowie wählbarer Sortenmischung direkt umgepackt werden können. 1 shows a general cargo treatment plant ( 1 ) with a repacking device ( 2 ), which is also referred to as a mixed packer, with the piece goods ( 3 . 4 . 5 . 6 ) of different varieties A, B, C, D from variety containers ( 7 . 8th . 9 . 10 ) in mixed containers ( 11 ) can be directly repackaged with variable and selectable mixture of varieties.
Die Stückgüter (3, 4, 5, 6) können von beliebiger Art, Ausbildung und Größe sein. Vorzugsweise handelt es sich um gefüllte und verschlossene Behälter, insbesondere um Lebensmittelbehälter. Im gezeigten und bevorzugten Ausführungsbeispiel sind die Stückgüter (3, 4, 5, 6) als Joghurtbecher oder als andere Becher für flüssige oder pastöse Lebensmittel ausgebildet.The piece goods ( 3 . 4 . 5 . 6 ) can be of any type, training and size. Preferably, these are filled and sealed containers, in particular food containers. In the illustrated and preferred embodiment, the piece goods ( 3 . 4 . 5 . 6 ) designed as a yogurt cup or as other cups for liquid or pasty foods.
Die Stückgüter (3, 4, 5, 6) liegen hierbei in verschiedenen Sorten A, B, C, D vor. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind bis zu vier verschiedene Sorten A, B, C, D vorhanden, die miteinander in einem Mischgebilde (11) in einer gewünschten Weise gemischt und zusammen gestellt werden. Die Sortenzahl kann alternativ drei, fünf oder mehr betragen.The piece goods ( 3 . 4 . 5 . 6 ) are present in different varieties A, B, C, D. In the exemplary embodiment shown, up to four different types A, B, C, D are present, which together in a mixed structure ( 11 ) are mixed and put together in a desired manner. The variety number may alternatively be three, five or more.
In der gezeigten Ausführungsform hat die Stückgutbehandlungsanlage (1) zwei Umpackeinrichtung (2), denen eingangseitig eine gemeinsame Bereitstellung (23) vorgeschaltet und ausgangseitig eine gemeinsame Verpackungseinrichtung (40) nachgeschaltet ist. Die eingangseitige Bereitstellung (23) weist im gezeigten Ausführungsbeispiel eine Auspackeinrichtung mit zwei Depalettierern auf, mit denen von außerhalb zugeführte Paletten mit Sortengebinden (7, 8, 9, 10) entpackt, depalettiert und den Mischpackern (2) zugeführt werden. In Abwandlung der gezeigten Ausführungsform kann die Bereitstellung (23) in anderer Weise ausgebildet sind, z.B. als Produktionseinrichtung, insbesondere Fülleinrichtung für die Stückgüter (3, 4, 5, 6), die dabei in Sortengebinden (7, 8, 9, 10) zusammen gestellt und dem oder den Mischpacker(n) (2) zugeführt werden.In the embodiment shown, the piece goods treatment plant ( 1 ) two repacking device ( 2 ), which have on the input side a joint 23 ) upstream and on the output side a common packaging device ( 40 ) is connected downstream. The input-side provision ( 23 ) has in the illustrated embodiment, an unpacking with two Depalettierern with which from outside supplied pallets with variety packages ( 7 . 8th . 9 . 10 ) unpacked, depalletized and mixed packers ( 2 ). In a modification of the embodiment shown, the provision ( 23 ) are formed in another way, eg as a production device, in particular a filling device for the piece goods ( 3 . 4 . 5 . 6 ), which are in variety containers ( 7 . 8th . 9 . 10 ) and the mixer packer (s) ( 2 ).
Die ausgangseitige Verpackungseinrichtung (40) kann von beliebiger Ausbildung sein. In der gezeigten Ausführungsform weist sie einen Palettierer auf, der für beide Umpackeinrichtungen (2) gemeinsam genutzt werden kann. Der Palettierer kann mit einer Folienverpackung oder Haubenverpackung kombiniert sein.The output side packaging device ( 40 ) can be of any education. In the embodiment shown it has a palletizer which is suitable for both repacking devices ( 2 ) can be shared. The palletizer can be combined with a foil packaging or hood packaging.
In der gezeigten Ausführungsform sind die Sortengebinde (7, 8, 9, 10) sortenrein und enthalten nur Stückgüter (3, 4, 5, 6) einer Sorte A, B, C, D. In Abwandlung hierzu kann ein Sortengebinde zwei oder mehr verschiedene Sorten in bekannter Anordnung aufweisen.In the embodiment shown, the variety containers ( 7 . 8th . 9 . 10 ) sorted and contain only general cargo ( 3 . 4 . 5 . 6 ) of a variety A, B, C, D. In a modification to this, a variety container may have two or more different varieties in a known arrangement.
Die Sorten- und Mischgebinde (7, 8, 9, 10, 11) können in Trägern (12) angeordnet sein, die z.B. in 3 und 4 dargestellt sind. Diese Träger (12) können Displayträger sein, die mehrere Aufnahmen (13) aufweisen, z.B. in Form eines Zwischenbodens mit ausgeschnittenen Aufnahmeöffnungen. Die Träger (12) können aus einem beliebig geeigneten Material bestehen, z.B. aus Karton, Kunststoff oder dgl. Alternativ können die Träger (12) einen Wannen- oder Kastenform ohne besondere Führungen oder Aufnahmen für die Stückgüter (3, 4, 5, 6) aufweisen. In einer weiteren Abwandlung kann auf Träger (12) verzichtet werden.The variety and mixed containers ( 7 . 8th . 9 . 10 . 11 ) can in carriers ( 12 ) may be arranged, for example, in 3 and 4 are shown. These carriers ( 12 ) can be display carriers that take multiple shots ( 13 ), for example in the form of an intermediate floor with cut-out receiving openings. The carriers ( 12 ) may consist of any suitable material, for example of cardboard, plastic or the like. Alternatively, the carrier ( 12 ) a tub or box shape without special guides or shots for the cargo ( 3 . 4 . 5 . 6 ) exhibit. In a further modification, on carrier ( 12 ) are waived.
Die Sorten- und Mischgebinde (7, 8, 9, 10, 11) weisen vorzugsweise eine rasterförmige Anordnung der Stückgüter (3, 4, 5, 6) in einem sog. Packbild (17) auf. Der Raster (14) besteht aus einer Matrix von mehreren Längs- und Querreihen (15, 16,), in denen die Stückgüter (3, 4, 5, 6) und ggf. die Aufnahmen (13) angeordnet und ausgerichtet sind. Im gezeigten regelmäßigen Raster (14) kreuzen sich die Reihen (15, 16,) rechtwinklig. In einer nicht dargestellten Abwandlung können die Stückgüter (3, 4, 5, 6) in mehreren zueinander versetzten Reihen angeordnet sein und können dabei gegenseitig auf Lücke gesetzt sein.The variety and mixed containers ( 7 . 8th . 9 . 10 . 11 ) preferably have a grid-shaped arrangement of the piece goods ( 3 . 4 . 5 . 6 ) in a so-called pack picture ( 17 ) on. The grid ( 14 ) consists of a matrix of several longitudinal and transverse rows ( 15 . 16 ,), in which the piece goods ( 3 . 4 . 5 . 6 ) and possibly the recordings ( 13 ) are arranged and aligned. In the shown regular grid ( 14 ) the rows intersect ( 15 . 16 ,) at right angles. In a modification, not shown, the piece goods ( 3 . 4 . 5 . 6 ) may be arranged in a plurality of mutually offset rows and may be set to each other gap.
Für Lebensmittelbehälter, insbesondere Joghurtbecher oder andere Becher für flüssige oder pastöse Lebensmittel, sind die in 3 und 4 dargestellten Träger (12) üblich. Sie weisen einen Raster (14) mit 4 × 5 oder 4 × 3 Positionen auf und nehmen zwanzig oder zwölf Stückgüter (3, 4, 5, 6) auf. Die gezeigte und beschriebene Umpackeinrichtung (2) ist besonders für derartige Gebinde (7, 8, 9, 10, 11) mit Packbildern (17) in der gezeigten Rasteranordnung 4 × 5 oder 4 × 3 günstig. Dies gilt auch für lose Gebinde ohne Träger (12). Mit entsprechender Anpassung kann die Umpackeinrichtung (2) auch für andere Rastermaße, z.B. 4 × 6, 6 × 7 oder dgl. eingesetzt werden.For food containers, in particular yogurt cups or other cups for liquid or pasty foods, the in 3 and 4 represented carrier ( 12 ) common. You assign a grid ( 14 ) with 4 × 5 or 4 × 3 positions and take twenty or twelve piece goods ( 3 . 4 . 5 . 6 ) on. The shown and described repacking device ( 2 ) is particularly suitable for such containers ( 7 . 8th . 9 . 10 . 11 ) with pack images ( 17 ) in the grid arrangement shown 4 × 5 or 4 × 3 low. This also applies to loose containers without carrier ( 12 ). With appropriate adaptation, the Umpackeinrichtung ( 2 ) can also be used for other grid dimensions, eg 4 × 6, 6 × 7 or the like.
In der gezeigten und beschriebenen Ausführungsform haben die Sortengebinde (7, 8, 9, 10) und die Mischgebinde (11) Packbilder (17) mit gleicher Rasteranordnung. In einer abgewandelten Ausführungsform können die Rasteranordnungen auch unterschiedlich sein.In the embodiment shown and described, the Variety container ( 7 . 8th . 9 . 10 ) and the mixed containers ( 11 ) Pack pictures ( 17 ) with the same grid arrangement. In a modified embodiment, the grid arrangements may also be different.
2 zeigt eine einzelne Umpackeinrichtung (2) bzw. einen Mischpacker in einer abgebrochenen und vergrößerten Draufsicht. Die Umpackeinrichtung (2) ist in der vorerwähnten Weise für bis zu vier Sortengebinde (7, 8, 9, 10) mit bis zu vier verschiedenen Sorten A, B, C, D ausgelegt, wobei in anderen Ausführungsformen die Auslegung variieren kann und die Gebinde- und/oder Sortenzahl drei, fünf oder mehr betragen kann. 2 shows a single repacking device ( 2 ) or a Mischpacker in a broken and enlarged plan view. The repacking device ( 2 ) is in the aforementioned manner for up to four variety container ( 7 . 8th . 9 . 10 ) with up to four different grades A, B, C, D, where in other embodiments the design may vary and the pack and / or variety number may be three, five or more.
Die Umpackeinrichtung (2) weist mehrere Zuführungen (24, 25, 26, 27) für Sortengebinde (7, 8, 9, 10) und mindestens einen Förderer (35) für Mischgebinde (11) sowie mehrere Umsetzer (29, 30, 31, 32) auf, welche die Stückgüter (3, 4, 5, 6) in den Sortengebinden (7, 8, 9, 10) direkt in die Mischgebinde (11) umpacken. Die Zahl der Zuführungen (24, 25, 26, 27) und der Umsetzer (29, 30, 31, 32) kann der Zahl der verschiedenen Sorten, insbesondere der Maximalzahl der verschiedenen Sorten A, B, C, D entsprechen. The repacking device ( 2 ) has several feeds ( 24 . 25 . 26 . 27 ) for varietal containers ( 7 . 8th . 9 . 10 ) and at least one conveyor ( 35 ) for mixed containers ( 11 ) and several converters ( 29 . 30 . 31 . 32 ), which the piece goods ( 3 . 4 . 5 . 6 ) in the variety containers ( 7 . 8th . 9 . 10 ) directly into the mixed containers ( 11 ) repackage. The number of feeders ( 24 . 25 . 26 . 27 ) and the converter ( 29 . 30 . 31 . 32 ) may correspond to the number of different varieties, in particular the maximum number of different varieties A, B, C, D.
Die Zuführungen (24, 25, 26, 27) sind als Zuführförderer ausgebildet, die einbahnig oder mehrbahnig sein können und die die Sortengebinde in loser Form oder in Trägern (12) entlang einer Transportrichtung oder Zuführrichtung (28) vorwärts bewegen. Die Bewegungsrichtung ist zum Mischgebindeförderer (35) hin gerichtet, der z.B. quer zu den Zuführförderern (24, 25, 26, 27) ausgerichtet ist und der auch eine quer gerichtete Transportrichtung und Förderrichtung (36) aufweist. Auch der Förderer (35) kann einbahnig oder mehrbahnig sein. Die Förderer (24, 25, 26, 27, 35) können in beliebig geeigneter Weise ausgebildet sein, z.B. als Bandförderer, Rollenförderer oder dgl. Die Zuführungen (24, 25, 26, 27) sind in der gezeigten Ausführungsform seitlich nebeneinander angeordnet. Sie können sich auf gleicher Höhe befinden. Alternativ sind andere Anordnungen möglich. Feeds ( 24 . 25 . 26 . 27 ) are designed as feed conveyors, which may be one-lane or multi-lane and which the variety container in loose form or in carriers ( 12 ) along a transport direction or feed direction ( 28 ) move forward. The direction of movement is to mixed container conveyor ( 35 ) directed, for example, transversely to the feed conveyors ( 24 . 25 . 26 . 27 ) and also a transversely directed transport direction and conveying direction ( 36 ) having. Also the conveyor ( 35 ) can be single lane or multiple lane. The promoters ( 24 . 25 . 26 . 27 . 35 ) can be formed in any suitable manner, eg as a belt conveyor, roller conveyor or the like. The feeders ( 24 . 25 . 26 . 27 ) are arranged laterally next to each other in the embodiment shown. They can be at the same height. Alternatively, other arrangements are possible.
An den Zuführungen (24, 25, 26, 27) kann an geeigneter Stelle, z.B. frontseitig und im Zwischenraum zu dem Mischgebindeförderer (35), eine Abführeinrichtung (37) für die von den Sortengebinden geleerten Träger (12) vorhanden sein. Die Abführeinrichtung (37) hat eine quer zur Zuführrichtung (28) gerichtete Abführrichtung (38). Sie kann im Förderkreislauf mit dem Mischgebindeförderer (35) und ggf. einem Zwischenspeicher zur Wiederverwendung der Träger (12) verbunden sein. Alternativ können die leeren Träger (12) entsorgt, rückgeführt oder anderweitig verwendet werden. Dies kann insbesondere vorgesehen sein, wenn die Gebindegrößen oder Packbilder (17) der Sortengebinde (7, 8, 9, 10) und Mischgebinde (11) unterschiedlich groß sind.At the feeders ( 24 . 25 . 26 . 27 ) can at a suitable point, for example at the front and in the space to the mixed-belt conveyor ( 35 ), a discharge device ( 37 ) for the carriers emptied from the variety containers ( 12 ) to be available. The discharge device ( 37 ) has a transverse to the feed direction ( 28 ) directed discharge direction ( 38 ). It can be used in the delivery cycle with the mixed-package conveyor ( 35 ) and, where appropriate, a buffer for reuse of the carriers ( 12 ). Alternatively, the empty carriers ( 12 ), recycled or otherwise used. This can be provided in particular if the container sizes or pack images ( 17 ) of the variety container ( 7 . 8th . 9 . 10 ) and mixed containers ( 11 ) are different in size.
Die Umsetzer (29, 30, 31, 32) sind jeweils einer Zuführung (25, 26, 27) zugeordnet und können sich an geeigneter Stelle befinden. In der gezeigten Ausführungsform sind sie an einem Portal über den Zuführungen (24, 25, 26, 27) angeordnet. Alternativ ist auch eine Umsetzeranordnung in einem Zwischenraum zwischen den Zuführungen (24, 25, 26, 27) und dem Mischgebindeförderer (35) möglich, z.B. mit einer flurgebundenen Aufstellung.The converters ( 29 . 30 . 31 . 32 ) are each a feeder ( 25 . 26 . 27 ) and may be located at a suitable location. In the embodiment shown they are on a portal above the feeders (FIG. 24 . 25 . 26 . 27 ) arranged. Alternatively, a converter arrangement in a space between the feeds ( 24 . 25 . 26 . 27 ) and the mixed-belt conveyor ( 35 ) possible, eg with a floor-bound installation.
Die Umsetzer (29, 30, 31, 32) weisen jeweils eine Handhabungseinrichtung (33) mit einer Greifeinrichtung (34) für die Stückgüter (3, 4, 5, 6) auf. Die Handhabungseinrichtung (33) kann z.B. ein mehrachsiger Manipulator, insbesondere ein Gelenkarmroboter mit fünf oder sechs rotatorischen Achsen sein. Die Achsen eine Manipulators oder Roboters können rotatorische und/oder translatorische Bewegungsachsen sein. Die Zahl und Kombination von rotatorischen und/oder translatorischen Achsen ist beliebig wählbar. Die Handhabungseinrichtung (33) kann z.B. auch als Portalroboter mit Linearachsen ausgebildet sein. Die Roboteranordnung über den Zuführungen (24, 25, 26, 27) und die nahe Anordnung des Förderers (35) ermöglichen kurze Wege der Handhabungseinrichtung (33) beim Umpacken.The converters ( 29 . 30 . 31 . 32 ) each have a handling device ( 33 ) with a gripping device ( 34 ) for the general cargo ( 3 . 4 . 5 . 6 ) on. The handling device ( 33 ) may be, for example, a multi-axis manipulator, in particular an articulated arm robot with five or six rotational axes. The axes of a manipulator or robot can be rotational and / or translational motion axes. The number and combination of rotational and / or translational axes can be selected as desired. The handling device ( 33 ) can be designed, for example, as a gantry robot with linear axes. The robot assembly above the feeders ( 24 . 25 . 26 . 27 ) and the close arrangement of the conveyor ( 35 ) allow short distances of the handling device ( 33 ) when repacking.
Die Greifeinrichtung (34) kann mehrere Stückgüter (3, 4, 5, 6) gleichzeitig greifen. Sie weist hierfür ein ebenfalls rasterförmiges Greifbild (19, 20, 21, 22) mit Greifstellen auf. Das Greifbild und die Zahl und Anordnung der Greifstellen können veränderbar sein. Die Greifstellen werden von Greifelementen gebildet, die ebenfalls in einem Raster (14) angeordnet sind. Die Greifelemente können einzeln oder gruppenweise steuerbar sein und bilden miteinander das rasterförmige Greifbild (19, 20, 21, 22).The gripping device ( 34 ) can transport several piece goods ( 3 . 4 . 5 . 6 ) at the same time. For this purpose, it has a likewise grid-shaped gripping pattern ( 19 . 20 . 21 . 22 ) with gripping points. The gripping pattern and the number and arrangement of gripping points can be changed. The gripping points are formed by gripping elements, which are also in a grid ( 14 ) are arranged. The gripping elements can be controlled individually or in groups and together form the grid-shaped gripping pattern ( 19 . 20 . 21 . 22 ).
Die Greifelemente können in beliebig geeigneter Weise ausgebildet sein, z.B. als Saugköpfe, die jeweils ein Stückgut (3, 4, 5, 6) an geeigneter Stelle, vorzugsweise zentral am Kopf, greifen. Daneben sind beliebige andere geeignete konstruktive Ausbildungen als mechanische Greifer mit Fingern oder Zangen, als Magnetgreifer oder dgl. möglich. Die Ausbildung richtet sich nach der Art der Stückgüter (3, 4, 5, 6). Die Greifeinrichtungen (34) können lösbar und austauschbar an den Handhabungseinrichtungen (33), z.B. an einer Roboterhand, angebracht sein. Der Umsetzer (29, 30, 31, 32) kann auch eine in 1 und 2 auf dem Portal gezeigte Lagerstelle oder Speicherstelle für eine oder mehrere Greifeinrichtungen (34) aufweisen, die bei Bedarf und bei einem Produktwechsel ausgetauscht werden können.The gripping elements can be designed in any suitable manner, for example as suction cups, each of which is a piece goods ( 3 . 4 . 5 . 6 ) at a suitable location, preferably centrally on the head, grab. In addition, any other suitable structural designs as a mechanical gripper with fingers or pliers, as a magnetic gripper or the like. Possible. The training depends on the type of piece goods ( 3 . 4 . 5 . 6 ). The gripping devices ( 34 ) can be detachably and exchangeably connected to the handling devices ( 33 ), eg on a robot hand. The converter ( 29 . 30 . 31 . 32 ) can also be a in 1 and 2 on the portal shown storage location or storage location for one or more gripping devices ( 34 ), which can be replaced if necessary and in a product change.
Die Greifeinrichtungen (34) können eine Rasteranordnung (14) der Greifstellen oder Greifelemente aufweisen, die dem Raster der Sortengebinde (7, 8, 9, 10) entspricht. Insbesondere kann die Zahl der Längsreihen (15) im Raster (14) der Greifeinrichtung (34) der Längsreihenzahl der Sortengebinde (7, 8, 9, 10) in Zuführrichtung (28) gesehen entsprechen. Vorzugsweise übergreift die Greifeinrichtung (34) in der Breite mindestens ein Sortengebinde (7, 8, 9, 10). Bei Zuführungen (24, 25, 26, 27), die mehrere parallele Förderbahnen für jeweils ein Sortengebinde aufweisen, kann die Greifeinrichtung (34) mehrere oder alle Förderbahnen und Sortengebinde übergreifen.The gripping devices ( 34 ) can be a raster arrangement ( 14 ) of the gripping points or gripping elements, the grid of the variety container ( 7 . 8th . 9 . 10 ) corresponds. In particular, the number of longitudinal rows ( 15 ) in the grid ( 14 ) of the gripping device ( 34 ) of the longitudinal row number of the variety containers ( 7 . 8th . 9 . 10 ) in the feed direction ( 28 ). Preferably, the gripping device engages over ( 34 ) in width at least one variety container ( 7 . 8th . 9 . 10 ). For deliveries ( 24 . 25 . 26 . 27 ), which has several parallel conveyor tracks for each one variety container , the gripping device ( 34 ) overlap several or all conveyor tracks and variety container.
Die nachfolgend beschriebenen Greifbilder (19, 20, 21, 22) können eine Untermenge der in der Greifeinrichtung (34) verfügbaren Stellen bzw. Greifelemente darstellen. Es können mehrere Greifbilder gleichzeitig an einer Greifeinrichtung (34) vorhanden sein, wenn diese aus mehreren Sortengebinden (7, 8, 9, 10) gleichzeitig greift. Die Greifbilder (19, 20, 21, 22) können auch in der nachfolgend beschriebenen Weise verändert werden, wobei z.B. andere Greifelemente angesteuert und aktiviert werden. Die Greifbilder (19, 20, 21, 22) können mit den Greifzyklen wechseln. The following gripper pictures ( 19 . 20 . 21 . 22 ) can be a subset of the in the gripping device ( 34 ) represent available locations or gripping elements. Several gripper images can be simultaneously gripped on a gripper device ( 34 ), if these consist of several types ( 7 . 8th . 9 . 10 ) simultaneously. The gripping pictures ( 19 . 20 . 21 . 22 ) can also be changed in the manner described below, for example, other gripping elements are controlled and activated. The gripping pictures ( 19 . 20 . 21 . 22 ) can change with the gripping cycles.
In einer anderen Ausführungsform kann eine Greifeinrichtung (34) kleiner sein und ein vorgegebenes und nicht veränderbares Greifbild (19, 20, 21, 22) mit entsprechenden Greifelementen haben. Die Umsetzer (29, 30, 31, 32) können eine Greifeinrichtung (34) auch um ihre Hochachse drehen. Bei einem Wechsel des Packbilds (17) im Mischgebinde (11) werden auch diese Greifeinrichtungen (34) getauscht.In another embodiment, a gripping device ( 34 ) be smaller and a predetermined and unchangeable gripping image ( 19 . 20 . 21 . 22 ) with corresponding gripping elements. The converters ( 29 . 30 . 31 . 32 ), a gripping device ( 34 ) also turn around its vertical axis. When changing the pack picture ( 17 ) in the mixed container ( 11 ) these gripping devices ( 34 ) exchanged.
Die Umsetzer (29, 30, 31, 32) greifen aus den Sortengebinden (7, 8, 9, 10) entsprechend der eingestellten Greifbilder (19, 20, 21, 22) ein oder mehrere Stückgüter (3, 4, 5, 6) der jeweiligen Sorten A, B, C, D heben sie an, bewegen sie zum Förderer (35) und setzen sie dort zur Bildung der dortigen Mischgebinde (11) mit mehreren Sorten A, B, C, D ab. Die sortenbezogene Stückgutanordnung im Mischgebinde (11) entspricht dabei dem jeweiligen Greifbild (19, 20, 21, 22). Wenn Träger (12) verwendet werden, wird direkt zwischen den Trägern (12) umgesetzt.The converters ( 29 . 30 . 31 . 32 ) reach out of the variety containers ( 7 . 8th . 9 . 10 ) according to the set gripping patterns ( 19 . 20 . 21 . 22 ) one or more general cargo ( 3 . 4 . 5 . 6 ) of the respective varieties A, B, C, D raise them, move them to the conveyor ( 35 ) and put them there to form the local mixed containers ( 11 ) with several varieties A, B, C, D from. The sorted piece goods arrangement in the mixed container ( 11 ) corresponds to the respective gripping pattern ( 19 . 20 . 21 . 22 ). If carrier ( 12 ) is used directly between the carriers ( 12 ) implemented.
Die Mischgebinde (35) bzw. ihre eventuell vorhandenen Träger (12) werden stetig oder taktweise an den Zuführungen (24, 25, 26, 27) vorbeibewegt und dabei nacheinander mit den verschiedenen Sorten A, B, C, D beladen. Die Greifbilder (19, 20, 21, 22) der Umsetzer (29, 30, 31, 32) ergänzen einander zur Bildung eines vollständigen Packbildes (17) im Mischgebinde (11). Die Umpackeinrichtung (2) ist derart ausgebildet, dass beim Umpacken die Sortengebinde (7, 8, 9, 10) und deren eventuell vorhandener Träger (12) rückstandsfrei entleert werden. Die Greifbilder (19, 20, 21) können hierfür entsprechend ausgebildet und abgestimmt sein. Die Handhabungseinrichtungen (33) können beim Umsetzen im wesentlichen gleiche Umsetzbewegungen ausführen, wobei die Greifbilder (19, 20, 21) ggf. zyklisch verändert und umgeschaltet werden, um nacheinander die noch vorhandenen Stückgüter (3, 4, 5, 6) im jeweiligen Sortengebinde (7, 8, 9, 10) zu greifen und dieses dabei gezielt zu leeren. Beim Umsetzen der Stückgüter (3, 4, 5, 6) können die Sortengebinde (7, 8, 9, 10) vollständig entleert und die Mischgebinde (11) vollständig beladen oder gebildet werden.The mixed containers ( 35 ) or their possible carriers ( 12 ) are continuously or intermittently at the feeder ( 24 . 25 . 26 . 27 ) and loaded in succession with the different types A, B, C, D. The gripping pictures ( 19 . 20 . 21 . 22 ) the converter ( 29 . 30 . 31 . 32 ) complement each other to form a complete pack image ( 17 ) in the mixed container ( 11 ). The repacking device ( 2 ) is designed such that when repacking the variety container ( 7 . 8th . 9 . 10 ) and their possibly existing carrier ( 12 ) are emptied without residue. The gripping pictures ( 19 . 20 . 21 ) can be trained and coordinated accordingly. The handling devices ( 33 ) can implement substantially the same transfer movements during transfer, wherein the gripper images ( 19 . 20 . 21 ) if necessary, cyclically changed and switched over, in succession, the still available piece goods ( 3 . 4 . 5 . 6 ) in the respective variety container ( 7 . 8th . 9 . 10 ) and deliberately empty it. When converting the piece goods ( 3 . 4 . 5 . 6 ), the variety containers ( 7 . 8th . 9 . 10 ) completely emptied and the mixed containers ( 11 ) are completely loaded or formed.
Die Umsetzer (29, 30, 31, 32) sind dabei derart ausgebildet und aufeinander abgestimmt, dass die am Ende eines Zyklus gebildeten Mischgebinde (11) Packbilder (17) mit gleicher Sortenverteilung A, B, C, D aufweisen. Die Zahl und Relativanordnung der verschiedenen Sorten A, B, C, D innerhalb des Packbilds (11) ist dabei gleich. Je nach Art der Sortenverteilung und bei Einsatz veränderlicher Greifbilder (19, 20, 21, 22) können bei den nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispielen die Packbilder (17) abwechselnd um 180° um die zentrale Hochachse des Mischgebindes (11) gedreht sein. Die in sich hinsichtlich der Sortenverteilung strukturgleichen Packbilder (17) haben dabei nur eine abwechselnd entgegen gesetzte Ausrichtung. Am Förderer (35) kann an oder vor der Verpackungseinrichtung (34) eine steuerbare Dreheinrichtung (39) vorhanden sein, welche für eine gleiche Ausrichtung der Packbilder (17) in den Mischgebinden (11) sorgt.The converters ( 29 . 30 . 31 . 32 ) are designed and matched to one another in such a way that the mixed containers formed at the end of a cycle ( 11 ) Pack pictures ( 17 ) with the same variety distribution A, B, C, D. The number and relative arrangement of the different grades A, B, C, D within the pack picture ( 11 ) is the same. Depending on the type of variety distribution and variable gestures ( 19 . 20 . 21 . 22 ), in the exemplary embodiments described below, the pack images ( 17 ) alternately by 180 ° about the central vertical axis of the Mischgebindes ( 11 ) be turned. The pack images structurally identical in terms of variety distribution ( 17 ) have only one alternately opposite orientation. At the conveyor ( 35 ) may be on or before the packaging device ( 34 ) a controllable rotating device ( 39 ), which are responsible for the same orientation of the pack images ( 17 ) in the mixed containers ( 11 ).
5 bis 9 verdeutlichen den Umsetzvorgang und den Packzyklus, wobei Pfeile den Umsetzweg und breite Umrisslinien die Greifbilder (19, 20, 21, 22) markieren. 5 to 9 illustrate the conversion process and the packing cycle, where arrows indicate the transfer path and broad outlines the gripping images ( 19 . 20 . 21 . 22 ) to mark.
5 verdeutlicht einen ersten Packzyklus zur Bildung eines Mischgebindes (11) beginnend mit der ersten Zuführung (24) und dem dortigen Sortengebinde (7) mit den Stückgütern (3) der ersten Sorte A. Von dieser Sorte sollen sieben Stück im Mischgebinde (11) enthalten sein. Das Greifbild (19) ist hierfür zweireihig und weist eine in sich geschlossene Formation von Greifstellen mit einer erste linken Längsreihe in Zuführrichtung (28) gesehen mit fünf Greifstellen bzw. Stückgütern (3) und einer zweiten rechten, am rückwärtigen Ende verkürzten Längsreihe mit zwei Stückgütern (3) auf. Dieses Greifbild (19) wird aus der linken Hälfte des Sortengebindes (7) gegriffen und in dem noch leeren Mischgebinde (11) mit gleicher Ausrichtung und an dessen linken Rand beginnend platziert. Die Sorten- und Mischgebinde (7, 8, 9, 10, 11) haben in diesem Ausführungsbeispiel die gleichen Packbilder (17) bzw. Raster (14) und die gleiche Zahl und Anordnung von Längsreihen (15) und Querreihen (16). 5 illustrates a first packing cycle for forming a mixed package ( 11 ) starting with the first feeder ( 24 ) and the local variety container ( 7 ) with the general cargo ( 3 ) of the first variety A. Of this variety seven 11 ). The gripping picture ( 19 ) is for this purpose two-row and has a self-contained formation of gripping points with a first left longitudinal row in the feed direction ( 28 ) with five gripping points or piece goods ( 3 ) and a second right, shortened at the rear end longitudinal row with two piece goods ( 3 ) on. This gripping image ( 19 ) is from the left half of the variety package ( 7 ) and in the still empty mixed container ( 11 ) with the same orientation and starting at the left edge. The variety and mixed containers ( 7 . 8th . 9 . 10 . 11 ) have in this embodiment the same pack images ( 17 ) or grid ( 14 ) and the same number and arrangement of longitudinal rows ( 15 ) and transverse rows ( 16 ).
Das Mischgebinde (11) wird in Förderrichtung (36) zur nächsten Zuführung (25) mit den Sortengebinden (8) und den Stückgütern (4) der Sorte B transportiert. Das Greifbild (20) ist hier ebenfalls zweireihig mit drei Greifstellen in der einen linken Längsreihe und zwei Greifstellen in der anderen rechten, am vorderen Ende verkürzten Längsreihe. Im Mischgebinde (11) schließen die drei Stückgüter (4) der Sorte B in der zweiten Längsreihe unten an die verkürzte Reihe mit den zwei vorher platzierten Stückgütern (3) der Sorte A an.The mixed container ( 11 ) is in the conveying direction ( 36 ) to the next feeder ( 25 ) with the variety containers ( 8th ) and the general cargo ( 4 ) of the type B transported. The gripping picture ( 20 ) Here is also double row with three gripping points in one left longitudinal row and two gripping points in the other right, shortened at the front end longitudinal row. In mixed container ( 11 ) close the three piece goods ( 4 ) variety B in the second longitudinal row at the bottom of the shortened row with the two previously placed piece goods ( 3 ) of the variety A.
Bei der dritten Zuführung (26) werden Stückgüter (5) aus der Sorte C und dem Sortengebinde (9) ebenfalls mit einem zweireihigen Greifbild (21) umgesetzt, welches in der ersten Reihe vier Greifstellen und in der zweiten, unten verkürzten Reihe nur eine Greifstelle aufweist. Auch diese abgewinkelte Greifbildform passt und ergänzt die vorherigen Greifbilder (19, 20) und die entsprechende Stückgutplatzierung im Mischgebinde (11). At the third feeder ( 26 ), general cargo ( 5 ) of the variety C and the variety container ( 9 ) also with a double-row gripping pattern ( 21 ), which has four gripping points in the first row and only one gripping point in the second, shortened row below. This angled grip image also fits and complements the previous grip images ( 19 . 20 ) and the corresponding general cargo placement in the mixed container ( 11 ).
An der vierten Zuführung (27) werden Stückgüter (6) der Sorte D aus den Sortengebinden (10) umgesetzt. Das Greifbild (22) ist hier einreihig und weist vier Greifstellen in Längsrichtung auf, mit denen das Packbild (17) im Mischgebinde (11) ergänzt und geschlossen wird. Das Mischgebinde (11) ist nun vollständig und kann abtransportiert werden.At the fourth feeder ( 27 ), general cargo ( 6 ) variety D from the variety containers ( 10 ) implemented. The gripping picture ( 22 ) is single row and has four longitudinal gripping points, with which the pack image ( 17 ) in the mixed container ( 11 ) and closed. The mixed container ( 11 ) is now complete and can be removed.
6 zeigt den nächsten Packzyklus mit den teilweise entleerten Sortengebinden (7, 8, 9, 10). Die Leerstellen sind durch gestrichelte Linien verdeutlicht. 6 shows the next packing cycle with the partially emptied variety packages ( 7 . 8th . 9 . 10 ). The blanks are indicated by dashed lines.
Bei der ersten Zuführung (24) hat das Greifbild (19) die gleiche Struktur wie beim ersten Packzyklus, wobei es um 180° um die Hochachse gedreht ist. Das neuerliche Greifbild (19) schließt dabei passend an die vom ersten Greifbild (19) verursachten Leerstellen im sortengebinde (7) an. Das Mischgebinde (11) wird in diesem Fall am rechten Rand beginnend gepackt. Auch das Greifbild (20) der nächsten Zuführung (25) ist rotationssymmetrisch und um 180° gedreht, wobei im Mischgebinde (11) die Packrichtung von rechts nach links weiter geht. Gleiches gilt auch für die dritte Zuführung (26) mit dem Sortengebinde (9) und dem dortigen Greifbild (21). Das einreihige Greifbild (22) der vierten Sorte D ist im Sortengebinde (10) um eine Reihe nach rechts versetzt und wird am linken Rand des Mischgebindes (11) eingesetzt.At the first feeder ( 24 ) has the gripping image ( 19 ) has the same structure as the first packing cycle, being rotated 180 ° about the vertical axis. The new gripping picture ( 19 ) matches the one from the first gripper image ( 19 ) caused voids in the sorted container ( 7 ) at. The mixed container ( 11 ) is packed in this case beginning at the right edge. Also the gripping picture ( 20 ) of the next feeder ( 25 ) is rotationally symmetrical and rotated by 180 °, whereby in the mixed container ( 11 ) the packing direction continues from right to left. The same applies to the third feeder ( 26 ) with the variety container ( 9 ) and the local gripping image ( 21 ). The single-row gripper image ( 22 ) of the fourth variety D is in the variety container ( 10 ) is offset by one row to the right and is at the left edge of the bundle ( 11 ) used.
Beim zweiten Packzyklus entsteht ein Packbild (17) des Mischgebindes (11), welches die gleiche Zahl und Verteilung der Sorten A, B, C, D wie das im ersten Zyklus gebildete Mischgebinde (11) aufweist, wobei das Packbild (17) um die zentrale Hochachse des Mischgebindes (11) um 180° gedreht ist. Die Packbilder sind somit rotationssymmetrisch.The second packing cycle creates a packing image ( 17 ) of the mixed container ( 11 ), which has the same number and distribution of grades A, B, C, D as the mixed batch formed in the first cycle ( 11 ), wherein the pack picture ( 17 ) about the central vertical axis of the Mischgebindes ( 11 ) is rotated 180 °. The pack images are thus rotationally symmetrical.
Aus 6 ist außerdem ersichtlich, dass die Greifbilder (19, 20, 21, 22) vom jeweils ersten und zweiten Packzyklus an den Sortengebinden (7, 8, 9, 10) einander derart ergänzen, dass eine rechteckige Formation entsteht. Diese rechteckige Formation erstreckt sich auf der einen, hier der linken, Hälfte der in diesem Ausführungsbeispiel vierreihigen Gebinde (7, 8, 9, 10). Mit dieser rechteckigen Formation werden alle Stückgüter (3, 4, 5, 6) der Sorten A, B, C, D ohne Überbleibsel gegriffen und umgesetzt. In den Gebinden (7, 8, 9) entsteht ein vollständig geleerter rechteckiger Bereich. Entsprechendes gilt auch für die vierte Zuführung (27) und die einreihigen Greifbilder (22), die nur seitlich versetzt, aber nicht gedreht werden.Out 6 it can also be seen that the grip images ( 19 . 20 . 21 . 22 ) from the first and second packing cycle on the variety packages ( 7 . 8th . 9 . 10 ) complement each other such that a rectangular formation arises. This rectangular formation extends on the one, here the left, half of the four-row container in this embodiment ( 7 . 8th . 9 . 10 ). With this rectangular formation, all piece goods ( 3 . 4 . 5 . 6 ) of grades A, B, C, D gripped and transposed without remnants. In the containers ( 7 . 8th . 9 ) creates a completely empty rectangular area. The same applies to the fourth feeder ( 27 ) and the single-row gripping pictures ( 22 ), which are only laterally offset, but not rotated.
7 verdeutlicht beim dritten Zyklus diese Entleerung der Sortengebinde (7, 8, 9, 10). Beim dritten Zyklus werden wieder Greifbilder (19, 20, 21, 22) des ersten Zyklus eingesetzt, wobei die Stückgüter (3, 4, 5, 6) in den linken Hälften der Gebinde (7, 8, 9, 10) gegriffen und umgesetzt werden, wobei die Beladung des Mischgebindes (11) wieder am linken Rand beginnt. 7 illustrates in the third cycle this emptying of the variety container ( 7 . 8th . 9 . 10 ). In the third cycle, grip images ( 19 . 20 . 21 . 22 ) of the first cycle, whereby the piece goods ( 3 . 4 . 5 . 6 ) in the left half of the containers ( 7 . 8th . 9 . 10 ) are gripped and implemented, whereby the loading of the mixed container ( 11 ) starts again at the left edge.
7 verdeutlicht den vierten Zyklus, in dem die Greifbilder (19, 20, 21, 22) wieder eine Orientierung wie beim zweiten Zyklus haben, wobei die Stückgüter (3, 4, 5, 6) aus der jeweils rechten Gebindehälfte gegriffen werden. Der Beladevorgang des Mischgebindes (11) beginnt am rechten Rand. 7 illustrates the fourth cycle in which the gripping images ( 19 . 20 . 21 . 22 ) again have an orientation as in the second cycle, whereby the piece goods ( 3 . 4 . 5 . 6 ) from the right half of the container. The loading process of the mixed container ( 11 ) starts at the right edge.
8 verdeutlicht außerdem die vollständige Entleerung eines rechteckigen und die gesamte Gebindebreite der Sortengebinde (7, 8, 9, 10) übergreifenden Bereich. Bei der ersten Zuführung (24) ist nach dem vierten Zyklus das erste Sortengebinde (7) bereits vollständig entleert, so dass ein eventuell vorhandener Träger (12) abtransportiert werden kann. Das gleiche gilt auch für das zweite Sortengebinde (8) der Sorte B. Aus 7 und 8 ist außerdem ersichtlich, dass in der Zuführreihe die Sortengebinde (7, 8, 9, 10) derart eng aneinander anschließen und einander ergänzen, dass die Greifeinrichtungen (34) mit ihren Greifbildern (19, 20, 21, 22) gebindeübergreifend fassen können und Stückgüter aus zwei aufeinander folgenden Sortengebinden gemeinsam entnehmen können. 8th also clarifies the complete emptying of a rectangular and the entire package width of the variety containers ( 7 . 8th . 9 . 10 ) cross-section. At the first feeder ( 24 ) is after the fourth cycle, the first variety container ( 7 ) already completely emptied so that any carrier ( 12 ) can be removed. The same applies to the second variety container ( 8th ) variety B. Aus 7 and 8th It can also be seen that in the feeder row the variety containers ( 7 . 8th . 9 . 10 ) connect and complement each other so closely that the gripping devices ( 34 ) with their griffin pictures ( 19 . 20 . 21 . 22 ) can be taken from one container to the other and that general goods can be taken from two consecutive sort packages together.
Im fünften Zyklus gemäß 9 sind bei den Zuführungen (24, 25) die geleerten Träger (12) entfernt und die nachfolgenden Sortengebinde (7, 8) bzw. deren Träger (12) in Richtung (28) nachgeschoben worden. Der Greifzyklus hat wieder den gleichen Ablauf wie der erste Zyklus von 5. Bei den dritten und vierten Zuführungen (26, 27) werden noch die Reste der ersten Sortengebinde (9, 10) bzw. deren Träger (12) weiter entleert.In the fifth cycle according to 9 are at the feeders ( 24 . 25 ) the emptied carriers ( 12 ) and the following variety containers ( 7 . 8th ) or their carrier ( 12 ) in the direction ( 28 ) has been postponed. The gripping cycle again has the same sequence as the first cycle of 5 , In the third and fourth feeds ( 26 . 27 ) are still the remains of the first variety container ( 9 . 10 ) or their carrier ( 12 ) further emptied.
10 verdeutlicht eine Zusammenstellung der jeweils auf das Sortengebinde bezogenen Greifbilder (19, 20, 21, 22) und deren Ergänzung zur jeweils rechteckigen Formation, welche die Sortengebinde (7, 8, 9, 10) in voller Zuführbreite übergreifen und dadurch vollständig entleeren können. Die Zahlen in den Kreisen geben die Nummer des zugehörigen Umsetzzyklus an. 10 illustrates a compilation of the respective gripper pictures ( 19 . 20 . 21 . 22 ) and their addition to the respective rectangular formation which the variety container ( 7 . 8th . 9 . 10 ) in full feed width and thus can empty completely. The numbers in the circles indicate the number of the associated conversion cycle.
11 bis 15 verdeutlichen verschiedene Packbilder (17) von Mischgebinden (11). Die Packbilder (17) weisen verschiedene Zusammenstellungen von vier Sorten A, B, C, D oder nur drei Sorten A, C, D auf, die sich hinsichtlich Anordnung und Zahl der Stückgüter (3, 4, 5, 6) innerhalb der Sorten und des Packbilds (17) unterscheiden. 11 to 15 clarify various pack images ( 17 ) of mixed containers ( 11 ). The pack pictures ( 17 ) have different Compositions of four grades A, B, C, D or only three grades A, C, D, with regard to the arrangement and number of piece goods ( 3 . 4 . 5 . 6 ) within the varieties and the pack picture ( 17 ).
11 entspricht dem Packbild, das mit den vorbeschriebenen Packzyklen und Greifbildern (19, 20, 21, 22) von 5 bis 10 erzielt wird. Das Packbild (17) enthält sieben Stückgüter (3) der Sorte A, fünf Stückgüter der Sorte B, vier Stückgüter der Sorte C und weitere vier Stückgüter der Sorte D. 11 corresponds to the pack picture, which with the above-described packing cycles and gripper pictures ( 19 . 20 . 21 . 22 ) from 5 to 10 is achieved. The pack picture ( 17 ) contains seven general cargo ( 3 ) of variety A, five pieces of general variety B, four pieces of category C and another four pieces of variety D.
12 zeigt ein anderes Packbild (17), das nur ein Stückgut (3) der Sorte A, neun Stückgüter (4) der Sorte B, vier Stückgüter (5) der Sorte C und sechs Stückgüter (6) der Sorte D enthält. Das einzelne Stückgut der Sorte A ist links unten in der Ecke platziert, wobei sich die Doppelreihe mit neun Stückgütern der Sorte B anschließt. Hierauf folgen die vier Stückgüter der Sorte C und danach die sechs Stückgüter der Sorte D. 12 shows another pack picture ( 17 ), which is only a general cargo ( 3 ) of variety A, nine piece goods ( 4 ) variety B, four piece goods ( 5 ) variety C and six general cargo ( 6 ) of variety D. The single lot of variety A is placed in the bottom left corner, with the double row with nine pieces of variety B followed. This is followed by the four piece goods of variety C and then the six piece goods of variety D.
Beim Packbild (17) von 13 sind zwei Stückgüter der Sorte A, sieben Stückgüter der Sorte B, fünf Stückgüter der Sorte C und wieder sechs Stückgüter der Sorte D enthalten und hintereinander angeordnet.When pack picture ( 17 ) from 13 are two piece goods of type A, seven piece goods of type B, five piece goods of type C and again six piece goods of type D and arranged one behind the other.
Das Packbild (17) von 14 ähnelt in der linken Hälfte der Ausführung von 11 mit sieben Stückgütern der Sorte A und fünf Stückgütern der Sorte B. Die Sortenverteilung C und D ist hier geändert, wobei sieben Stückgüter der Sorte C und ein Stückgut der Sorte D enthalten sind.The pack picture ( 17 ) from 14 is similar in the left half of the execution of 11 with seven pieces of variety A and five pieces of variety B. The distribution of varieties C and D is here modified, with seven pieces of variety C and one piece D of variety.
Bei den Ausführungsformen von 11 bis 14 sind jeweils vier Sorten A, B, C, D in den Mischgebinden (11) enthalten. Die Zahl und Anordnung der einzelnen Sorten bzw. deren Stückgüter kann noch weiter abgewandelt werden. Bei 13 kann z.B. in der zweiten Reihe das unterste Stückgut der Sorte B entfallen und durch ein Stückgut der Sorte C ersetzt werden. Bei 14 kann in Abwandlung z.B. in der dritten Reihe von links das oberste Stückgut der Sorte B durch ein Stückgut der Sorte C ersetzt werden, die entsprechend auf acht Stück wächst. Hierbei kann auch in einer weiteren Variation die Zahl der Stückgüter der Sorte D in der vierten und rechten Reihe zu Lasten der Sorte C vergrößert werden. Daneben sind verschiedene andere Abwandlungen möglich.In the embodiments of 11 to 14 are each four types A, B, C, D in the mixed containers ( 11 ) contain. The number and arrangement of the individual varieties or their piece goods can be further modified. at 13 For example, in the second row the lowest general cargo of grade B can be omitted and replaced by a piece of type C. at 14 In a modification, for example in the third row from the left, the top parcel of variety B can be replaced by a parcel of variety C, which grows accordingly to eight. Here, in a further variation, the number of piece goods of the variety D in the fourth and right row can be increased to the detriment of the variety C. In addition, various other modifications are possible.
Wie 11 bis 14 verdeutlichen, entsprechen die Variationsmöglichkeiten einer Vorgabe durch eine das Packbild (17) mit allen Positionen bzw. Packstellen übergreifenden Mäanderlinie (18). Diese folgt den Längsreihen (15) im Raster (14) bzw. Packbild (17) und wechselt jeweils am Ende auf die Nachbarreihe über. In den gezeigten Ausführungsformen beginnt die Mäanderlinie (18) an der linken unteren Ecke und endet an der rechten unteren Ecke. Die Mäanderlinie (18) kann alternativ auch an den oberen Ecken beginnen und enden. Die Sorten A, B, C, D im Packbild (17) des Mischgebindes (11) folgen in einer jeweils sortenweise geschlossenen Formation der Mäanderlinie (18) und sind dabei hintereinander angeordnet. Die bevorzugte geschlossene Formation bedeutet, dass in der Reihenfolge der Stückgüter einer Sorte entlang der Mäanderlinie (18) kein anderes Stückgut einer anderen Sorte enthalten ist. Die nächste Sorte schließt erst am Formationsende der vorigen Sorte an.As 11 to 14 clarify, the possibilities of variation correspond to a specification by a pack picture ( 17 ) with all positions or packing points overlapping meander line ( 18 ). This follows the longitudinal rows ( 15 ) in the grid ( 14 ) or pack picture ( 17 ) and changes over to the adjacent row at the end. In the embodiments shown, the meander line (FIG. 18 ) at the lower left corner and ends at the lower right corner. The meander line ( 18 ) can alternatively begin and end at the top corners. The varieties A, B, C, D in the pack picture ( 17 ) of the mixed container ( 11 ) follow in a variety-wise closed formation of the meander line ( 18 ) and are arranged one behind the other. The preferred closed formation means that in the order of the piece goods of a variety along the meander line ( 18 ) no other general cargo of another variety is contained. The next variety does not connect until the formation end of the previous variety.
In der gezeigten Ausführungsform werden die Sorten A, B, C, D hintereinander anschließend entsprechend der Reihenfolge der Zuführungen (24, 25, 26, 27) in Transportrichtung (36) hintereinander im Mischgebinde (11) platziert. Diese Anordnung ist nicht zwingend. Vielmehr ist eine beliebige Reihenfolge möglich, indem z.B. auf die Sorte A die Sorte C oder D folgt. Wesentlich ist nur, dass die Sorten A, B, C, D hinsichtlich ihrer Stückgutzahl und Formation einander zu einem geschlossenen Packbild ergänzen und vorzugsweise dabei der Mäanderlinie (18) folgen.In the illustrated embodiment, the grades A, B, C, D are successively arranged according to the order of feeds (FIG. 24 . 25 . 26 . 27 ) in the transport direction ( 36 ) one behind the other in the mixed container ( 11 ). This arrangement is not mandatory. Rather, any order is possible by, for example, the variety A, the variety C or D follows. It is only essential that the grades A, B, C, D in terms of their piece number and formation complement each other to form a closed pack, and preferably the meander line ( 18 ) consequences.
In Abwandlung der gezeigten Ausführungsbeispiele kann die Vorgabe der Mäanderlinie (18) auch mit anderen Reihenanordnungen bzw. Rastern (14) der Sorten- und/oder Mischgebinde (7, 8, 9, 10, 11) kombiniert werden. Bevorzugt werden dabei geradzahlige Längsreihenanordnungen entlang der Zuführrichtung (28). Die Längsreihenzahl kann z.B. sechs oder acht oder mehr betragen. Dementsprechend ändern und ergänzen sich auch die Greifbilder (19, 20, 21, 22), die z.B. bei sechs oder mehr Längsreihen auch dreireihig oder vierreihig sein können. Wenn die Längsreihe innerhalb eines mehrreihigen Greifbilds (19, 20, 21, 22) unterschiedlich lang sind, tritt eine Verkürzung vorzugsweise nur an einer randseitigen Längsreihe und nur an einem Reihenende oben oder unten ein. Dies gilt insbesondere in Verbindung mit der Vorgabe einer Mäanderlinie (18) und den gezeigten Ausführungsbeispielen sowie den vorgenannten Abwandlungsmöglichkeiten.In a modification of the embodiments shown, the specification of the meander line ( 18 ) also with other row arrangements or grids ( 14 ) of the variety and / or mixed containers ( 7 . 8th . 9 . 10 . 11 ) be combined. In this case, even-numbered longitudinal row arrangements along the feed direction ( 28 ). The longitudinal row number may be, for example, six or eight or more. Accordingly, the gripping images change and complement each other ( 19 . 20 . 21 . 22 ), which can also be three-row or four-row with six or more longitudinal rows. If the longitudinal row within a multi-row gripping pattern ( 19 . 20 . 21 . 22 ) are different lengths, a shortening occurs preferably only at one edge-side longitudinal row and only at one end of the row above or below. This is especially true in connection with the specification of a meander line ( 18 ) and the embodiments shown and the abovementioned modification possibilities.
15 zeigt eine Variante eines Mischgebindes (11) mit einem Packbild (17), welches nur drei Sorten A, C, D enthält. Ein solches Mischgebinde (11) ist ebenfalls auf der in 1 und 2 gezeigten Umsetzeinrichtung (2) mit vier Zuführungen (24, 25, 26, 27) herstellbar, wobei eine besonders umfangreiche Sorte, z.B. die gezeigte Sorte A, auf zwei Zuführungen, z.B. den Zuführungen (24, 25) in Sortengebinden (7, 8) angeliefert wird. Die Sorte A enthält z.B. sechzehn Stückgüter, die Sorte C drei Stückgüter und die Sorte D nur ein Stückgut. Auch hier kann der Sortenumfang und die Zahl der Stückgüter innerhalb der Sorten variiert werden. Die Sortenverteilung in 15 folgt ebenfalls der Vorgabe einer Mäanderlinie (18). 15 shows a variant of a Mischgebindes ( 11 ) with a pack picture ( 17 ), which contains only three grades A, C, D. Such a mixed container ( 11 ) is also on the in 1 and 2 shown conversion device ( 2 ) with four feeders ( 24 . 25 . 26 . 27 ), with a particularly extensive variety, eg the variety A shown, on two feeders, eg the feeders ( 24 . 25 ) in variety containers ( 7 . 8th ) is delivered. For example, variety A contains sixteen parcels, variety C three parcels and variety D only one parcel. Again, the variety size and the number of piece goods within the varieties can be varied. The variety distribution in 15 also follows the specification of a meander line ( 18 ).
In einer weiteren und nicht gezeigten Abwandlung kann die Umpackeinrichtung (2) auch nur mit zwei verschiedenen Sorten A, B, C, D zur Bildung entsprechend zweisortiger Mischgebinde (11) beschickt werden.In a further and not shown modification, the Umpackeinrichtung ( 2 ) only with two different grades A, B, C, D for the formation of corresponding double-compartment mixed containers ( 11 ).
In einer weiteren Abwandlung kann die Umsetzeinrichtung (2) fünf Zuführungen für z.B. fünf verschiedene Sorten aufweisen, die ebenfalls in die dargestellten Mischgebinde mit einem Raster von 4 × 5-Reihen gepackt werden können. Die gezeigten Ausführungsformen können auch hinsichtlich des anderen vorbeschriebenen Trägerrasters von 4 × 3-Reihen abgewandelt werden.In a further modification, the conversion device ( 2 ) have five feeders for example, five different varieties, which can also be packed in the illustrated mixed containers with a grid of 4 × 5 rows. The illustrated embodiments may also be modified with respect to the other 4 × 3 series carrier grid described above.
In den gezeigten und beschriebenen Ausführungsbeispielen sind die Sorten A, B, C, D im Mischgebinde (11) unterschiedlich groß und umfassen eine unterschiedlich große Zahl von Stückgütern (3, 4, 5, 6). Außerdem ist die Größe und Anordnung der Sorten A, B, C, D bzw. deren Stückgüter (3, 4, 5, 6) innerhalb des Packbilds (17) im Mischgebinde (11) derart gewählt, dass sich Greifbilder (19, 20, 21, 22) mit unterschiedlicher Längsreihenzahl ergeben. Es gibt dabei zumindest ein mehrreihiges Greifbild (22) oder mehr Längsreihen.In the embodiments shown and described, the grades A, B, C, D in the mixed container ( 11 ) vary in size and comprise a different number of piece goods ( 3 . 4 . 5 . 6 ). In addition, the size and arrangement of the varieties A, B, C, D or their piece goods ( 3 . 4 . 5 . 6 ) within the pack picture ( 17 ) in the mixed container ( 11 ) are selected such that gripping images ( 19 . 20 . 21 . 22 ) with different longitudinal row number. There is at least one multi-row gripping image ( 22 ) or more longitudinal rows.
Abwandlungen der gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind in verschiedener Weise möglich. Die Merkmale der beschriebenen oder angedeuteten Varianten und Abwandlungen können beliebig miteinander kombiniert oder vertauscht werden. Insbesondere können Mischformen der verschiedenen Ausführungsbeispiele als weitere Abwandlungen gebildet werden.Variations of the embodiments shown and described are possible in various ways. The features of the described or indicated variants and modifications can be combined with one another or interchanged as desired. In particular, hybrid forms of the various embodiments can be formed as further modifications.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
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Stückgutbehandlungsanlage Cargo treatment plant
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22
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Mischpacker, Umpackeinrichtung Mischpacker, Umpackeinrichtung
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33
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Stückgut, Behälter, Joghurtbecher, Sorte A General cargo, containers, yoghurt pots, grade A
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44
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Stückgut, Behälter, Joghurtbecher, Sorte B General cargo, containers, yoghurt pots, type B
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55
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Stückgut, Behälter, Joghurtbecher, Sorte C General cargo, containers, yoghurt pots, grade C
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66
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Stückgut, Behälter, Joghurtbecher, Sorte D General cargo, containers, yoghurt pots, type D
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77
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Gebinde, Sortengebinde Sorte A Containers, variety packages variety A
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88th
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Gebinde, Sortengebinde Sorte B Containers, variety packages variety B
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99
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Gebinde, Sortengebinde Sorte C Containers, Variety Packs Variety C
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1010
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Gebinde, Sortengebinde Sorte D Containers, variety packages variety D
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1111
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Gebinde, Mischgebinde Container, mixed container
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1212
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Träger, Displayträger Carrier, display carrier
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1313
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Aufnahme, Aufnahmeöffnung Recording, receiving opening
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1414
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Raster grid
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1515
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Reihe, Längsreihe Row, longitudinal row
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1616
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Reihe, Querreihe Row, transverse row
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1717
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Packbild, Mischbild Pack picture, mixed picture
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1818
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Mäanderlinie meandering
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1919
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Greifbild Sorte A Grip pattern variety A
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2020
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Greifbild Sorte B Grip pattern variety B
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2121
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Greifbild Sorte C Grip pattern variety C
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2222
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Greifbild Sorte D Grip pattern variety D
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2323
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Bereitstellung, Produktionseinrichtung Provision, production facility
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2424
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Zuführung, Zuführförderer Sorte A Feeder, feed conveyor grade A
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2525
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Zuführung, Zuführförderer Sorte B Feeder, feed conveyor grade B
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2626
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Zuführung, Zuführförderer Sorte C Feeder, feed conveyor grade C
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2727
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Zuführung, Zuführförderer Sorte D Feeder, feed conveyor type D
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2828
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Transportrichtung, Zuführrichtung von Sortengebinde Transport direction, feeding direction of variety containers
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2929
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Umsetzer Sorte A Converter type A
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3030
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Umsetzer Sorte B Converter type B
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3131
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Umsetzer Sorte C Converter type C
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3232
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Umsetzer Sorte D Converter type D
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3333
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Handhabungseinrichtung, Roboter Handling device, robot
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3434
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Greifeinrichtung, Greifwerkzeug Gripping device, gripping tool
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3535
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Förderer für Mischgebinde Conveyor for mixed containers
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3636
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Transportrichtung, Förderrichtung von Mischgebinde Transport direction, conveying direction of mixed containers
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3737
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Abführeinrichtung für leere Träger Draining device for empty carriers
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3838
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Abführrichtung discharge direction
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3939
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Dreheinrichtung rotator
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4040
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Verpackungseinrichtung packaging device
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 102005039842 A1 [0002] DE 102005039842 A1 [0002]
