DE102018122350A1 - Packaging device and method for packaging articles - Google Patents
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Abstract
Es sind eine Verpackungsvorrichtung (10) sowie ein Verfahren zur Verpackung von Artikeln wie Getränkebehältern o. dgl. offenbart. Die Vorrichtung (10) umfasst wenigstens einen Artikelzulauf (12) mit mindestens einer Transporteinrichtung (14) für zu verpackende Artikel und mehrere in Transportrichtung (16) aufeinanderfolgende und/oder miteinander in Förderverbindung stehende Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule (18) und/oder Versorgungsmodule für die Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule (18) sowie wenigstens einen den Handhabungs- und/oder Verpackungsmodulen (18) in Transportrichtung (16) nachgeordneten Gebindeauslauf (20) zum Abtransport von zu Gebinden zusammengefassten und/oder in Gebinden verpackten Artikeln und/oder zu deren Weitertransport zu nachgeordneten Handhabungsstationen (24) wie einer Palettierstation (26) o. dgl.Es ist vorgesehen, dass die mehreren Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule (18) zumindest abschnittsweise in wenigstens zwei parallelen Transportzweigen (30) angeordnet sind. In den wenigstens zwei parallelen Transportzweigen (30) befinden sich gleichartige Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule (30) oder solche Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule (30), die gleichartige Handhabungs- und/oder Verpackungsschritte durchführen können.A packaging device (10) and a method for packaging articles such as beverage containers or the like are disclosed. The device (10) comprises at least one article feed (12) with at least one transport device (14) for articles to be packaged and several handling and / or packaging modules (18) and / or which are consecutive in the transport direction (16) and / or have a conveying connection Supply modules for the handling and / or packaging modules (18) and at least one container outlet (20) downstream of the handling and / or packaging modules (18) in the transport direction (16) for the removal of articles combined and / or packed in containers and / or or for their further transport to downstream handling stations (24) such as a palletizing station (26) or the like. It is provided that the plurality of handling and / or packaging modules (18) are arranged at least in sections in at least two parallel transport branches (30). In the at least two parallel transport branches (30) there are handling and / or packaging modules (30) of the same type or handling and / or packaging modules (30) which can carry out similar handling and / or packaging steps.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verpackungsvorrichtung für Artikel wie Getränkebehälter o. dgl. mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Verpackung von Artikeln wie Getränkebehältern o. dgl. mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs 6.The present invention relates to a packaging device for articles such as beverage containers or the like with the features of independent claim 1. The invention also relates to a method for packaging articles such as beverage containers or the like with the features of independent method claim 6.
Für die Handhabung, Verarbeitung, Zusammenstellung, Gruppierung, Verpackung und/oder Palettierung einer Vielzahl einzelner Artikel, wie sie bspw. durch Getränkebehälter gebildet sein können, gibt es die unterschiedlichsten Verpackungsarten. Eine häufig eingesetzte Variante von Getränkebehältern sind PET-Behälter, die relativ geringe Wandstärken aufweisen und die auch im befüllten Zustand nicht völlig formstabil sind. Aus diesem Grunde und im Hinblick auf die bessere logistische Handhabbarkeit werden die verschiedensten Verpackungen für gruppierte Einzelbehälter eingesetzt. So können die Behälter in gruppierter Anordnung bspw. auf einen Kartonbogen gestellt werden, dessen Ränder nach oben gefaltet und/oder in seitlichen Überlappungsbereichen miteinander verbunden werden können. Solchermaßen gestaltete Kartonbögen, die einen Teil einer Umverpackung bilden können, werden auch als Tray bezeichnet. Ggf. können diese auf einem Tray stehenden Behältergruppen anschließend mit Schrumpffolie oder Stretchfolie umhüllt und wahlweise mit einem Handgriff versehen werden. Zusammen mit ihrem jeweiligen Tray und/oder mitsamt ihrer optionalen Folienumhüllung können die zuvor separaten Behälter sodann eine Verpackungseinheit oder ein sog. Gebinde ausbilden. Um die einzelnen Verpackungseinheiten oder Gebinde vereinfacht transportieren und/oder palettieren zu können, ist in der Praxis häufig vorgesehen, dass die einzelnen Verpackungseinheiten oder Gebinde zu einer größeren Verpackungseinheit zusammengefasst werden, die teilweise auch als Großgebinde bezeichnet werden.There are various types of packaging for handling, processing, compiling, grouping, packaging and / or palletizing a large number of individual articles, such as can be formed, for example, by beverage containers. A frequently used variant of beverage containers are PET containers, which have relatively small wall thicknesses and which are not completely dimensionally stable even when filled. For this reason and in view of the better logistical handling, a wide variety of packaging is used for grouped individual containers. For example, the containers can be placed in a grouped arrangement on a cardboard sheet, the edges of which can be folded upwards and / or connected to one another in lateral overlap areas. Cardboard sheets designed in this way, which can form part of an outer packaging, are also referred to as a tray. Possibly. these container groups standing on a tray can then be covered with shrink film or stretch film and optionally provided with a handle. Together with their respective trays and / or with their optional foil wrapping, the previously separate containers can then form a packaging unit or a so-called container. In order to be able to transport and / or palletize the individual packaging units or containers in a simplified manner, in practice it is often provided that the individual packaging units or containers are combined to form a larger packaging unit, some of which are also referred to as large containers.
So ist es bspw. möglich, die auf einem Tray stehend platzierten Getränkebehälter in eine Kartonage einzusetzen und die Kartonage anschließend zu verschließen, wobei in eine solche Kartonage zwei, drei oder mehr Trays mit darauf stehenden Behältergruppen einzufügen. Die mindestens einen Tray mit jeweils darauf stehenden Artikeln umfassende bzw. beinhaltende Kartonage kann dann zu einem Zielort transportiert werden, wobei dieser Zielort ggf. eine weitere Handhabungs- und/oder Verpackungsstation sein kann, bspw. eine Palettierstation. Allerdings ist es auch möglich, die Getränkebehälter, ohne dass diese zuvor auf ein Tray aufgesetzt werden, unmittelbar in eine solche Kartonage einzusetzen oder einzuschieben. So existieren bspw. Verpackungsvarianten, bei welchen die Getränkebehälter von oben aus der jeweiligen Verpackung entnommen werden können, nachdem diese zuvor geöffnet wurde, z.B. durch Aufklappen von zwei Kartonabschnitten. Darüber hinaus existieren Verpackungen, welche auf mehrere Getränkebehälter aufgesetzt werden, wobei die jeweiligen Getränkebehälter über die Verpackung formschlüssig gehalten werden und von der aufgesetzten Verpackung zur Entnahme von der Verpackung abgezogen werden müssen. Insgesamt existieren zahlreiche Möglichkeiten, mehrere Getränkebehälter mittels Umverpackungen zusammenzufassen.It is possible, for example, to insert the beverage containers placed on a tray into a cardboard box and then to close the cardboard box, two, three or more trays with container groups standing thereon being inserted into such cardboard boxes. The cardboard packaging comprising or containing at least one tray with articles standing thereon can then be transported to a destination, this destination possibly being a further handling and / or packaging station, for example a palletizing station. However, it is also possible to insert or insert the beverage containers directly into such a cardboard box without first placing them on a tray. There are, for example, packaging variants in which the beverage containers can be removed from the top of the respective packaging after it has been opened, e.g. by opening two cardboard sections. In addition, there are packages which are placed on several beverage containers, the respective beverage containers being held in a form-fitting manner over the packaging and having to be removed from the packaging for removal from the packaging. All in all, there are numerous options for combining several beverage containers using outer packaging.
Zur Durchführung der aufeinanderfolgenden Handhabungs- und Verpackungsschritte im Zusammenhang mit der Herstellung der unterschiedlichen Verpackungsvarianten sind zahlreiche Maschinen, Förderabschnitte sowie Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule erforderlich, die normalerweise in Transportrichtung der Artikel und der mit diesen gebildeten Gebinden aufeinanderfolgend angeordnet bzw. hintereinander geschaltet sind. Transport- oder Fördersysteme wie Horizontal- oder Schrägfördereinrichtungen stellen den Artikel-, Gebinde- und/oder Umverpackungstransport zwischen den aufeinanderfolgenden Maschinenabschnitten und Modulen sicher. Auch die zugeführten Umverpackungen, Kartons, Folien oder ggf. andere Verpackungsmittel werden durch geeignete Fördersysteme transportiert und den sie handhabenden und/oder verarbeitenden Maschinenteilen zur Verfügung gestellt. Sofern die Maschinenteile oder Module nicht unmittelbar miteinander gekoppelt und solchermaßen räumlich zusammengefasst sind, stehen sie in aller Regel durch sie verbindende Förderabschnitte in einer Förderverbindung.To carry out the successive handling and packaging steps in connection with the production of the different packaging variants, numerous machines, conveyor sections and handling and / or packaging modules are required, which are normally arranged in succession in the transport direction of the articles and the containers formed with them, or are connected in series. Transport or conveyor systems such as horizontal or inclined conveyors ensure the article, container and / or outer packaging transport between the successive machine sections and modules. The supplied outer packaging, cardboard boxes, foils or possibly other packaging materials are also transported by suitable conveyor systems and made available to the machine parts handling and / or processing them. If the machine parts or modules are not directly coupled to one another and are thus spatially combined, they are generally in a conveyor connection by conveyor sections connecting them.
Da in der Praxis ein stetiges Interesse an einer Leistungssteigerung solcher Verarbeitungs-, Handhabungs- und/oder Verpackungsmaschinen besteht, werden ständig höhere Verarbeitungsgeschwindigkeiten und höhere Durchsätze angestrebt, woraus jedoch häufig Zielkonflikte hinsichtlich der Störungsanfälligkeit der mit hohen Geschwindigkeiten operierenden Maschinenteile und -module entstehen, so dass insgesamt oftmals nicht die Gesamtleistungen realisierbar sind, die bei der Auslegung der Anlagen angestrebt werden. Diesen Einschränkungen kann bspw. dadurch begegnet werden, dass gleichartige Funktionsmodule hintereinander geschaltet werden, um die Handhabungs- und/oder Verpackungsschritte im intermittierenden Takt durchzuführen und bspw. abwechselnd eine Artikelgruppe oder ein Gebinde unbearbeitet passieren zu lassen, um dem unmittelbar nachgeschalteten Maschinenmodul jede zweite Artikelgruppe oder jedes zweite Gebinde zur Bearbeitung zu überlassen.Since there is a constant interest in increasing the performance of such processing, handling and / or packaging machines in practice, higher processing speeds and higher throughputs are constantly being striven for, but this often leads to conflicting objectives with regard to the susceptibility to malfunction of the machine parts and modules operating at high speeds that overall it is often not possible to achieve the overall performance that is sought when designing the systems. These restrictions can be countered, for example, by connecting function modules of the same type in series in order to carry out the handling and / or packaging steps in an intermittent cycle and, for example, to alternately let an article group or a container pass unprocessed in order to allow every second article group to pass directly behind the machine module or leave every second container for processing.
Bei allen derartigen oder ähnlichen Maschinenauslegungen ist jedoch der Grundsatz zu beachten, dass höhere Leistungen in aller Regel mit einem höheren Platzbedarf für die zusammenwirkenden Maschinenmodule einhergehen. Auch die unverzichtbaren Transportabschnitte zwischen den Modulen werden oftmals länger und erfordern bei steigender Gesamtlänge einen höheren Bau-, Betriebs- und Wartungsaufwand. Zudem erhöht die steigende Komplexität der gesamten Anlage nicht deren Zuverlässigkeit, zumal das Auftreten einer Störung in vielen Fällen einen Stillstand der gesamten Anlage bedeutet.With all such or similar machine designs, however, the principle must be observed that higher performance is usually included go hand in hand with a higher space requirement for the interacting machine modules. The indispensable transport sections between the modules are often longer and require more construction, operation and maintenance as the overall length increases. In addition, the increasing complexity of the entire system does not increase its reliability, especially since the occurrence of a fault in many cases means that the entire system is at a standstill.
Angesichts der bei bekannten Handhabungs- und/oder Verpackungsmaschinen identifizierten Nachteile und Einschränkungen kann es als vorrangiges Ziel der vorliegenden Erfindung betrachtet werden, eine Verpackungsvorrichtung für Artikel wie Getränkebehälter o. dgl. sowie ein Verfahren zur Verpackung von Artikeln wie Getränkebehältern o. dgl. zur Verfügung zu stellen, die nicht nur einen hohen Verarbeitungsdurchsatz ermöglichen, sondern die auch unter möglichst vielen auftretenden oder denkbaren Betriebsbedingungen eine hohe Ausfallsicherheit bieten können. Gleichzeitig soll die Verpackungsvorrichtung möglichst wenig Raum für ihre Aufstellung und ihren Betrieb benötigen.In view of the disadvantages and limitations identified in known handling and / or packaging machines, it can be regarded as a primary aim of the present invention to provide a packaging device for articles such as beverage containers or the like, and a method for packaging articles such as beverage containers or the like to provide, which not only enable a high processing throughput, but which can also offer a high level of reliability under as many occurring or conceivable operating conditions as possible. At the same time, the packaging device should require as little space as possible for its installation and operation.
Diese Ziele werden durch eine durch eine Verpackungsvorrichtung und durch ein Verfahren mit den Merkmalen der jeweiligen unabhängigen Ansprüche erreicht. Weiterbildungen der Erfindung finden sich in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen.These goals are achieved by a packaging device and by a method having the features of the respective independent claims. Further developments of the invention can be found in the respective dependent claims.
Zur Erreichung zumindest eines Teils der genannten Ziele schlägt die vorliegende Erfindung eine Verpackungsvorrichtung für Artikel wie Getränkebehälter oder dergleichen mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 vor. Die Getränkebehälter können bspw. durch Glasflaschen, durch Kunststoffbehälter wie PET-Flaschen durch Kanister der unterschiedlichsten Art und/oder durch Dosen gebildet sein. Die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung für die Artikel umfasst wenigstens einen Artikelzulauf mit mindestens einer Transporteinrichtung für die zu handhabenden und/oder zu verpackenden Artikel und mehrere in Transportrichtung aufeinanderfolgende und/oder miteinander in Förderverbindung stehende Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule und/oder Versorgungsmodule für die Verpackungsmodule. Außerdem umfasst die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung wenigstens einen den Handhabungs- und/oder Verpackungsmodulen in Transportrichtung nachgeordneten Gebindeauslauf zum Abtransport von zu Gebinden zusammengefassten und/oder in Gebinden verpackten Artikeln und/oder zu deren Weitertransport zu nachgeordneten Handhabungsstationen wie einer Palettierstation o. dgl. Demnach ist auch denkbar, dass die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung wenigstens einen den Handhabungs- und/oder Verpackungsmodulen in Transportrichtung nachgeordneten Gebindeauslauf zum Abtransport von zu Gebinden zusammengefassten und/oder in Gebinden verpackten Artikeln und/oder zu deren Weitertransport zu nachgeordneten Handhabungsstationen umfasst, welche nachgeordneten Handhabungsstationen anstelle oder ergänzend zu einer Palettierstation als Schrumpfgebindeverpackungsmaschine, als Stretchwickelmaschine oder als Umverteilungseinrichtung ausgebildet sind bzw. eine solche umfassen.In order to achieve at least a part of the stated objectives, the present invention proposes a packaging device for articles such as beverage containers or the like with the features of independent claim 1. The beverage containers can be formed, for example, by glass bottles, by plastic containers such as PET bottles, by canisters of the most varied types and / or by cans. The packaging device according to the invention for the articles comprises at least one article feed with at least one transport device for the articles to be handled and / or packaged and several handling and / or packaging modules and / or supply modules for the packaging modules that are successive and / or in conveying connection with one another in the transport direction. In addition, the packaging device according to the invention comprises at least one container outlet downstream of the handling and / or packaging modules in the transport direction for the removal of articles combined and / or packed in containers and / or for their further transport to downstream handling stations such as a palletizing station or the like It is conceivable that the packaging device according to the invention comprises at least one container outlet downstream of the handling and / or packaging modules in the transport direction for the removal of articles combined and / or packed in containers and / or for their further transport to downstream handling stations, which downstream handling stations instead of or in addition to a palletizing station as a shrink packaging machine, as a stretch wrapping machine or as a redistribution device or include such.
Wenn in diesem Zusammenhang von Gebinden die Rede ist, so können dies die unterschiedlichsten Arten von gruppierten und mechanisch zusammengefassten Artikelzusammenstellungen sein, so etwa sog. Umreifungsgebinde, insbesondere jedoch Kartongebinde oder bspw. Traygebinde, bei denen eine definierte Anzahl von Artikeln in regelmäßiger Anordnung auf einem Kartonabschnitt mit oder ohne seitlich umgeschlagenen Kartonrändern stehen, die wahlweise dort mechanisch fixiert und/oder von einer Schrumpffolie oder einer Stretchfolie umwickelt sein können, typischerweise unter Einbeziehung des Trays, auf dem die Artikel stehen. Wahlweise können die auf diese Weise gebildeten Gebinde auch durch einfache Kartonverpackungen als Umverpackungen gebildet sein, in denen die Artikel aufgenommen und verpackt sein können. Außerdem können mehrere solcher Gebinde zu größeren Verpackungseinheiten zusammengefasst sein, bspw. indem zwei oder drei kleinere Gebinde mit einer weiteren Umverpackung zu etwas größeren Gebinden zusammengefasst sind. Der Begriff „Gebinde“ ist im Rahmen der vorliegenden Patentanmeldung breit zu verstehen und umfasst auch Verpackungseinheiten, welche jeweils eine Umverpackung mit einem Tragegriff umfassen, wobei die jeweilige Umverpackung mehrere Kammern ausbildet, in welchen Kammern Artikel formschlüssig aufgenommen sind. Auch ist denkbar, dass ein Gebinde eine durch einen Karton bzw. eine Kartonage ausgebildete Umverpackung besitzt, in welche ein den Innenraum des Kartons bzw. den Innenraum der Kartonage in mehrere Kammern unterteilendes Gefache eingesetzt wurde. In einer jeweiligen Kammer kann ein jeweiliger Artikel formschlüssig oder im Wesentlichen formschlüssig aufgenommen sein. Ist eine Umverpackung als sog. „Tray“ ausgebildet, so kann mehreren auf der Umverpackung bzw. auf dem Tray angeordneten Artikeln eine gemeinsame Umreifung zugeordnet sein, welche die mehreren auf der Umverpackung bzw. auf dem Tray angeordneten Artikel zusammenhält. Des Weiteren kann es sich bei einem Gebinde auch um einen Getränkekasten bzw. eine Getränkekiste mit hierin angeordneten Getränkebehältern bzw. hierin angeordneten Getränkeflaschen handeln. Denkbar ist auch, dass ein Gebinde mehrere Flaschen bzw. mehrere Getränkebehälter umfasst, wobei die mehreren Flaschen bzw. die mehreren Getränkebehälter durch eine stoffschlüssige Verbindung bzw. Klebeverbindung aneinander gehalten werden. Demnach kann ein Gebinde als sog. Klebegebinde ausgebildet sein.If we are talking about containers in this context, these can be the most varied types of grouped and mechanically combined article combinations, such as so-called strapping containers, in particular, however, cardboard containers or e.g. tray containers, in which a defined number of articles in a regular arrangement on one Cardboard section with or without laterally folded cardboard edges, which can optionally be mechanically fixed there and / or wrapped in a shrink film or a stretch film, typically including the tray on which the articles are placed. Optionally, the containers formed in this way can also be formed by simple cardboard packaging as outer packaging, in which the articles can be received and packaged. In addition, several such containers can be combined into larger packaging units, for example by combining two or three smaller containers with a further outer packaging to form somewhat larger containers. The term “container” is to be understood broadly in the context of the present patent application and also includes packaging units, each comprising an outer packaging with a carrying handle, the respective outer packaging forming a plurality of chambers, in which chambers articles are positively accommodated. It is also conceivable for a container to have an outer packaging formed by a carton or a cardboard box, into which a compartment dividing the interior of the carton or the interior of the carton was inserted. A respective article can be received in a positive or essentially positive manner in a respective chamber. If an outer packaging is designed as a so-called “tray”, a plurality of articles arranged on the outer packaging or on the tray can be assigned a common strapping which holds the several articles arranged on the outer packaging or on the tray together. Furthermore, a container can also be a beverage crate or a beverage crate with beverage containers arranged therein or beverage bottles arranged therein. It is also conceivable that a bundle comprises a plurality of bottles or a number of beverage containers, the plurality of bottles or a number of beverage containers by means of a material connection or adhesive connection held together. Accordingly, a container can be designed as a so-called adhesive container.
Ein charakteristisches Merkmal der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung ist eine Anordnung mehrerer Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule in zwei oder mehr parallelen Transportzweigen, was für die Erreichung der oben genannten Ziele das Vorhandensein mehrerer gleichartiger Maschinen-, Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule in den unterschiedlichen parallelen Transportzweigen bedingt. Es kann somit als wichtiges Charakteristikum der erfindungsgemäßen Anlage, Maschine oder Verpackungsvorrichtung bezeichnet werden, dass die mehreren Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule zumindest abschnittsweise in wenigstens zwei parallelen Transportzweigen angeordnet sind, in welchen wenigstens zwei parallelen Transportzweigen sich gleichartige Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule oder solche Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule befinden, die gleichartige Handhabungs- und/oder Verpackungsschritte durchführen können, denn auf diese Weise kann einerseits ein sehr hoher Durchsatz an zu verarbeitenden, zu handhabenden und/oder zu verpackenden Artikeln erreicht werden, bei gleichzeitig erreichter Zuverlässigkeit der Gesamtanlage. Da andererseits die parallelen Transportzweige durch Anordnung der darin zusammenwirkenden Module sinnvollerweise so ausgelegt sind, dass bei einer Störung oder bei einem Ausfall auch nur eines Moduls in einem der Zweige der Maschine unter Verwendung des wenigstens einen weiteren Zweiges, der parallel angeordnet ist, in aller Regel dieselben Handhabungs- und/oder Verpackungsschritte zur Verfügung stehen, wie im störungsbehafteten oder ausgefallenen Transportzweig. Auf diese Weise können jegliche Störungen oder Modulausfälle in einem der Zweige den Weiterbetrieb der Gesamtanlage nicht beeinträchtigen, wenn auch die Verarbeitungsgeschwindigkeit der Gesamtanlage bei einer solchen Störung in einem Transportzweig oder bei einem Ausfall des Transportzweiges gegenüber einem störungsfreien Betrieb aller vorhandenen Transportzweige zumindest geringfügig reduziert sein dürfte.A characteristic feature of the packaging device according to the invention is an arrangement of several handling and / or packaging modules in two or more parallel transport branches, which requires the existence of several similar machine, handling and / or packaging modules in the different parallel transport branches in order to achieve the above-mentioned goals . It can thus be described as an important characteristic of the system, machine or packaging device according to the invention that the plurality of handling and / or packaging modules are arranged, at least in sections, in at least two parallel transport branches, in which at least two parallel transport branches, similar handling and / or packaging modules or there are handling and / or packaging modules that can carry out similar handling and / or packaging steps, because in this way on the one hand a very high throughput of articles to be processed, handled and / or packaged can be achieved, with the reliability of Overall system. On the other hand, since the parallel transport branches are expediently designed by arranging the modules interacting therein, in the event of a fault or failure, even one module in one of the branches of the machine, as a rule, using the at least one further branch which is arranged in parallel the same handling and / or packaging steps are available as in the malfunctioning or failed transport branch. In this way, any malfunctions or module failures in one of the branches cannot impair the continued operation of the entire system, even if the processing speed of the overall system should be at least slightly reduced in the event of such a malfunction in a transport branch or in the event of a failure of the transport branch compared to the fault-free operation of all existing transport branches .
Wenn im vorliegenden Zusammenhang von mehreren parallel geführten Transportzweigen oder davon die Rede ist, dass die Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule zumindest abschnittsweise in zwei oder mehr parallelen Transportzweigen angeordnet sind, so kann damit gemeint sein, dass komplette Verarbeitungsstraßen gedoppelt sind, dass also längere Maschinenabschnitte in weitgehend identischer Form doppelt vorhanden sind, so dass eine parallele Verarbeitung der über einen sich gabelnden Artikelzulauf den beiden Transport- und Verarbeitungszweigen zugeführten Artikel ermöglicht ist. Dies funktioniert in der gewünschten Form nur dann, wenn in den wenigstens zwei parallelen Transportzweigen jeweils gleichartige Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule miteinander zusammenwirken oder wenn sich in den wenigstens zwei parallelen Transportzweigen jeweils solche Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule befinden, die gleichartige Handhabungs- und/oder Verpackungsschritte durchführen können.If, in the present context, there are several parallel transport branches or the handling and / or packaging modules are arranged at least in sections in two or more parallel transport branches, this can mean that complete processing lines are duplicated, i.e. longer machine sections are duplicated in largely identical form, so that parallel processing of the articles fed to the two transport and processing branches via a forked article inflow is made possible. This only works in the desired form if handling and / or packaging modules of the same type interact in the at least two parallel transport branches or if there are handling and / or packaging modules that have the same handling and / or packaging modules in the at least two parallel transport branches / or can carry out packaging steps.
Ebenso kann durch die Formulierung der zumindest abschnittsweise in zwei oder mehr parallelen Transportzweigen angeordneten Handhabungs- und/oder Verpackungsmodulen gemeint sein, dass kürzere Abschnitte oder auch nur einzelne Maschinenfunktionen gedoppelt sind, dass also definierte Funktionen oder Module in weitgehend identischer Form doppelt vorhanden sind, so dass eine parallele Durchführung einzelner oder kombinierter Handhabungs- und/oder Verarbeitungsschritte vorgesehen ist, was etwa eine sog. Handle-Applikation, d.h. die Anbringung eines Handgriffes an ein schon vorbereitetes Gebinde, oder eine nahezu beliebige andere Funktion oder Handhabung bedeuten kann. In diesem Fall kann sich ein einzelner Transportzweig in einzelnen definierten Abschnitten gabeln oder verzweigen und unmittelbar hinter der doppelt vorhandenen Modulfunktionalität wieder im Zweig zusammengeführt sein. Diese Doppelfunktionen einzelner gleichartiger und/oder gleiche Aufgaben ausführender Maschinenmodule können wahlweise auch jeweils für sich in mehreren parallelen Zweigen vorgesehen sein. Auch bei dieser Variante der Parallelität werden die oben genannten Ziele der Erfindung insbesondere dann in gewünschtem Maße erreicht, wenn in den wenigstens zwei parallelen Transportzweigabschnitten jeweils gleichartige Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule miteinander zusammenwirken oder wenn sich in den wenigstens zwei parallelen Transportzweigabschnitten jeweils solche Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule befinden, die gleichartige Handhabungs- und/oder Verpackungsschritte durchführen können.Likewise, the formulation of the handling and / or packaging modules arranged at least in sections in two or more parallel transport branches means that shorter sections or only individual machine functions are duplicated, that is to say that defined functions or modules are duplicated in largely identical form, so that a parallel implementation of individual or combined handling and / or processing steps is provided, which is a so-called handle application, ie the attachment of a handle to an already prepared container, or any other function or handling can mean. In this case, a single transport branch can bifurcate or branch into individually defined sections and be merged into the branch immediately behind the duplicate module functionality. These double functions of individual machine modules of the same type and / or performing the same tasks can optionally also be provided individually in several parallel branches. In this variant of parallelism, too, the above-mentioned objectives of the invention are achieved to the desired extent in particular if handling and / or packaging modules of the same type interact with one another in the at least two parallel transport branch sections or if such handling units each interact in the at least two parallel transport branch sections. and / or packaging modules are located that can perform similar handling and / or packaging steps.
Bei allen erfindungsgemäßen Varianten der Verpackungsvorrichtung lassen sich innerhalb verfügbarer Rauminhalte vergleichsweise hohe Leistungen bei gleichzeitig hoher Ausfallsicherheit der gesamten Anlage erreichen, denn bei den erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtungen kann jeder der wenigstens zwei parallelen Zweige oder Transportabschnitte mit Handhabungs- und/oder Verpackungsmodulen bei einer Störung oder bei einem Stillstand innerhalb des Zweiges (d.h. der Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule des betroffenen Zweiges) jeweils separat weiterbetrieben werden, da im jeweils anderen Zweig gleichartige Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule zur Verfügung stehen, die auch bei Ausfall eines Zweiges separat weiterbetreibbar sind. In diesem Zusammenhang kann vorgesehen sein, dass jeder der wenigstens zwei parallelen Zweige mit Handhabungs- und/oder Verpackungsmodulen bei einer Störung oder bei einem Stillstand innerhalb des Zweiges (d.h. der Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule des betroffenen Zweiges) autonom und bedarfsweise jeweils separat weiterbetreibbar ist.In all variants of the packaging device according to the invention, comparatively high outputs can be achieved within the available space with a high level of reliability of the entire system, because with the packaging devices according to the invention each of the at least two parallel branches or transport sections can be handled and / or or packaging modules in the event of a malfunction or in the event of a standstill within the branch (ie the handling and / or packaging modules of the branch concerned) are each operated separately, since the other branch has the same handling and / or packaging modules available, even in the event of a failure of a branch can be operated separately. In this context, it can be provided that each of the at least two parallel branches with handling and / or packaging modules in the event of a fault or at a standstill within the branch (ie the handling and / or packaging modules of the branch concerned) can be operated independently and, if necessary, separately is.
Dies wird bei der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung insbesondere dadurch erreicht, dass innerhalb jedes der wenigstens zwei unabhängig voneinander betreibbaren Zweige mindestens jeweils ein Modul vorhanden ist, das dazu ausgebildet ist, dieselbe Verpackungsart und/oder dieselbe Gebindeart oder Gebindevariante herzustellen.In the packaging device according to the invention, this is achieved in particular in that at least one module is provided within each of the at least two branches which can be operated independently of one another and is designed to produce the same type of packaging and / or the same type of container or variant.
Wahlweise kann jedem der wenigstens zwei Zweige jeweils eine separate Steuereinheiten oder Steuereinrichtungen zugeordnet sein, wobei diese separaten Steuereinheiten oder Steuereinrichtungen miteinander in Kommunikation stehen können. Ebenso möglich ist es jedoch auch, dass die mehreren Transportzweige eine gemeinsame Steuerung aufweisen, die für eine dynamische und bedarfsweise ausgleichende Steuerung bei einer Störung oder einem Stillstand innerhalb eines der Zweige sorgen kann.Each of the at least two branches can optionally be assigned a separate control unit or control device, wherein these separate control units or control devices can be in communication with one another. However, it is also possible that the several transport branches have a common control system, which can provide dynamic control, which can be compensated for if necessary, in the event of a fault or a standstill within one of the branches.
Bei der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung kann wenigstens ein Zulauf für die zu verpackenden Artikeln, Stückgüter und/oder Gebinde vorgesehen sein, der sich mindestens einmal verzweigt, und an den sich mehrere Transportzweige anschließen. Im Grundaufbau der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung sind die mehreren Verpackungsmodule in wenigstens zwei parallelen Zweigen bzw. ggf. auch abschnittsweise in parallelen Zweigen angeordnet. D.h., es können auch einzelne Abschnitte mit „durchsatzkritischen“ Modulen dupliziert sein, so dass einerseits auch schon im Standardmodus ein schnellerer Betrieb und ein höherer Durchsatz erreichbar sind. Andererseits kann der intakte Zweig bei Ausfall des Parallelzweiges mit reduziertem Durchsatz weiterbetrieben werden, so dass die Ausfallsicherheit der Gesamtanlage gewährleistet werden kann, wenn auch unter Umständen der Durchsatz reduziert werden muss.In the packaging device according to the invention, at least one inlet for the articles, piece goods and / or containers to be packed can be provided, which branches at least once and which is followed by several transport branches. In the basic structure of the packaging device according to the invention, the plurality of packaging modules are arranged in at least two parallel branches or, if appropriate, also in sections in parallel branches. This means that individual sections can also be duplicated with "throughput-critical" modules, so that on the one hand faster operation and higher throughput can be achieved even in standard mode. On the other hand, if the parallel branch fails, the intact branch can continue to be operated with a reduced throughput, so that the reliability of the entire system can be guaranteed, even if the throughput may have to be reduced.
Wahlweise können die wenigstens zwei parallelen Zweige jeweils mit Artikeln aus dem (einzigen) Zulauf bedient werden, so dass dieser einzige Zulauf in zwei oder mehr Zweige aufgeteilt sein kann, wobei die beiden parallelen Zweige von einem sich verzweigenden Zulaufbereich mit zu verpackenden Artikeln, Stückgütern und/oder Gebinden versorgt sind. Diese Verzweigung oder Aufteilung in zwei oder mehr Transportzweige kann bspw. dadurch realisiert sein, dass eine einzige Horizontalfördereinrichtung oder ein geeigneter Förderer vorhanden ist, der einen Artikelzulauf im Sinne der definierten Verpackungsvorrichtung bildet. Von diesem Artikelzulauf können die Artikel z.B. mit einem geeigneten Greifer oder mit Packtulpen etc. abgegriffen und wechselweise auf die sich verzweigenden Transportabschnitte überführt werden.Optionally, the at least two parallel branches can each be served with articles from the (single) inflow, so that this single inflow can be divided into two or more branches, the two parallel branches from a branching inflow area with articles, packaged goods and / or containers are supplied. This branching or division into two or more transport branches can be realized, for example, by having a single horizontal conveyor device or a suitable conveyor which forms an article feed in the sense of the defined packaging device. From this article inflow, the articles can e.g. tapped with a suitable gripper or with packing tulips etc. and transferred alternately to the branching transport sections.
Werden gemäß einer alternativen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung z.B. zwei Artikelzuläufe eingesetzt, so ist auf diese Weise eine Zuführung verschiedener Sorten oder verschiedener Varianten von Artikeln möglich. D.h. es können auch zwei parallele Zuläufe möglich sein, die somit das Verpacken unterschiedlicher Sorten ermögliche, die aber bei Ausfall eines Zweiges ggf. auch auf die Verarbeitung einer einzigen Sorte umgeschaltet werden können.According to an alternative embodiment of the packaging device according to the invention, e.g. If two article inlets are used, different types or different variants of articles can be fed in this way. I.e. two parallel inlets may also be possible, which thus enable different types to be packed, but which, if one branch fails, can possibly also be switched over to processing a single type.
Grundsätzlich ist bei allen Varianten der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung vorgesehen, dass mehrere in Förderrichtung dem Zulauf stromabwärts nachgeordnete Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule zur Behandlung, Gruppierung und/oder Verpackung der durch die Verpackungsmodule beförderten Artikel vorgesehen sind.In principle, it is provided in all variants of the packaging device according to the invention that a plurality of handling and / or packaging modules downstream of the inlet downstream in the conveying direction are provided for the treatment, grouping and / or packaging of the articles conveyed by the packaging modules.
Hierbei kann etwa vorgesehen sein, dass die Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule Manipulatoren zum Ergreifen, Umsetzen und Einsetzen von Flaschen in Umverpackungen wie Kartonverpackungen o. dgl. sind.It can be provided here, for example, that the handling and / or packaging modules are manipulators for gripping, converting and inserting bottles in outer packaging such as cardboard packaging or the like.
Einzelne oder mehrere Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule können auch durch sog. Auffaltmodule zum Auffalten von Kartons, Umverpackungen, Trays etc. gebildet sein.Individual or multiple handling and / or packaging modules can also be formed by so-called unfolding modules for unfolding cartons, outer packaging, trays, etc.
Die genannten Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule können bspw. auch sog. Handle-Applikatoren zum Anbringen von Handgriffen, Trageschlaufen o. dgl. sein.The handling and / or packaging modules mentioned can, for example, also be so-called handle applicators for attaching handles, carrying straps or the like.
Wahlweise können einzelne oder mehrere der erwähnten Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule auch durch sog. Auffaltmodule zum Auffalten von Gefachen o. dgl. sein.Optionally, one or more of the handling and / or packaging modules mentioned can also be provided by so-called unfolding modules for unfolding compartments or the like.
Wahlweise können einzelne oder mehrere der erwähnten Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule können z.B. auch sog. Einsetzmodule zum Einsetzen von Gefachen in Umverpackungen etc. sein.Optionally, one or more of the handling and / or packaging modules mentioned can e.g. also so-called insertion modules for inserting compartments in outer packaging etc.
Wahlweise können einzelne oder mehrere der erwähnten Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule z.B. durch sog. WRAP-Around-Handhabungseinrichtungen gebildet sein, d.h. durch Einschlagmodule im weitesten Sinne, was insbesondere Umwickelmodule zum Umhüllen von Gruppierungen und/oder Gebinden mit Schrumpf- oder Stretchfolie, mit Papierbögen oder anderen Verpackungsmitteln umfassen kann. Die hier als WRAP-Around-Handhabungseinrichtungen bezeichneten Module können jedoch auch dafür ausgestattet sein, Artikelgruppierungen mit Kartonbögen einzuschlagen.Optionally, one or more of the handling and / or packaging modules mentioned can be formed, for example, by so-called WRAP-around handling devices, that is to say by wrapping modules in the broadest sense, which in particular includes wrapping modules for wrapping groups and / or containers with shrink or stretch film Sheets of paper or other packaging can include. The modules referred to here as WRAP-around handling devices can but also be equipped to wrap article groups with cardboard sheets.
Wahlweise können einzelne oder mehrere der erwähnten Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule auch durch sog. Flaschen-Dreh-Stationen („Bottle-Orientation“) gebildet sein, welche die zu verpackenden Artikel oder Getränkebehälter oder Flaschen durch Drehen um ihre vertikale Längsachse in eine gewünschte Ausrichtung bringen können.Optionally, one or more of the handling and / or packaging modules mentioned can also be formed by so-called bottle-turning stations (“bottle orientation”), which rotate the articles or beverage containers or bottles to be packaged by rotating them about their vertical longitudinal axis into a desired one Can bring alignment.
Weiterhin kann gemäß einer weiteren Variante der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung vorgesehen sein, dass wenigstens ein den Handhabungs- und/oder Verpackungsmodulen stromabwärts nachgeordneter Auslaufbereich zur Ab- oder Weiterbeförderung der insbesondere zu Gebinden verpackten Artikel zu nachgeordneten Handhabungsstationen wie einer Palettierstation o. dgl. vorgesehen ist.Furthermore, according to a further variant of the packaging device according to the invention it can be provided that at least one outlet area downstream of the handling and / or packaging modules is provided for the removal or onward transport of the articles, in particular packaged in packs, to downstream handling stations such as a palletizing station or the like.
Gemäß einer Option der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die wenigstens zwei parallelen Transportzweige sich im Auslaufbereich wieder in einen gemeinsamen Artikel-, Stückgut- und/oder Gebindestrom vereinigen, wobei dieser Auslaufbereich bspw. in eine einzige Horizontalfördereinrichtung münden kann, die zu einem Palettierer oder einer anderen geeigneten Verarbeitungs- und/oder Verpackungsstation führt. Allerdings kann gemäß einer alternativen Option auch vorgesehen sein, dass der Auslaufbereich in parallelen Abschnitten weitergeführt sein kann, so das Zusammenführen der verzweigten Abschnitte in einen einzigen Auslauf keineswegs ein zwingend vorhandenes Merkmal der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung bilden muss.According to an option of the invention, it can be provided that the at least two parallel transport branches reunite in the outlet area in a common article, piece goods and / or container stream, this outlet area can, for example, open into a single horizontal conveyor device that leads to a palletizer or another suitable processing and / or packaging station. However, according to an alternative option it can also be provided that the outlet area can be continued in parallel sections, so that the merging of the branched sections into a single outlet does not in any way have to form a mandatory feature of the packaging device according to the invention.
Zur Erreichung der oben genannten Ziele schlägt die Erfindung neben der in verschiedenen Varianten erläuterten Verpackungsvorrichtung weiterhin ein Verfahren zur Verpackung von Artikeln wie Getränkebehältern o. dgl. vor, bei dem die zu verpackenden Artikel mittels wenigstens eines Artikelzulaufs mehreren in Transportrichtung aufeinanderfolgenden und/oder miteinander in Förderverbindung stehenden und dem Zulauf stromabwärts nachgeordneten Handhabungs- und/oder Verpackungsmodulen zugeführt und dort behandelt, gruppiert und/oder verpackt werden. Weiterhin sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, dass die als Gebinde zusammengefassten und/oder mittels Umverpackungen verpackten Artikel mittels wenigstens eines den Verpackungsmodulen stromabwärts nachgeordneten Gebindeauslaufs zu nachgeordneten Handhabungsstationen wie einer Palettierstation o. dgl. ab- oder weiterbefördert werden.In order to achieve the above-mentioned objectives, the invention also proposes, in addition to the packaging device explained in various variants, a method for packaging articles such as beverage containers or the like, in which the articles to be packaged by means of at least one article inflow, several in succession and / or with one another in the transport direction Conveying connection standing and downstream of the inlet downstream handling and / or packaging modules are fed and treated, grouped and / or packaged there. Furthermore, the method according to the invention provides that the articles combined as containers and / or packaged by means of outer packaging are conveyed off or onwards by means of at least one container outlet downstream of the packaging modules to downstream handling stations such as a palletizing station or the like.
Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass die vom wenigstens einen Zulauf heranbeförderten und den mehreren Handhabungs- und/oder Verpackungsmodulen zugeführten Artikel zumindest abschnittsweise in wenigstens zwei parallele Transportzweige aufgeteilt und/oder verzweigt werden. Außerdem ist in diesem Zusammenhang vorgesehen, dass in den wenigstens zwei parallelen Transportzweigen sich gleichartige Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule oder solche Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule befinden, die gleichartige Handhabungs- und/oder Verpackungsschritte durchführen können.The method according to the invention is characterized in particular in that the articles conveyed from the at least one inlet and fed to the plurality of handling and / or packaging modules are at least partially divided and / or branched into at least two parallel transport branches. In this context, it is also provided that the at least two parallel transport branches contain handling and / or packaging modules of the same type or handling and / or packaging modules that can carry out similar handling and / or packaging steps.
Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es auf diese Weise, jeden der wenigstens zwei parallelen Transportzweige mit darin angeordneten und/oder in Transportrichtung zusammenwirkenden Handhabungs- und/oder Verpackungsmodulen bei einer Störung oder bei einem Stillstand innerhalb eines anderen Transportzweiges, d.h. bei Störungen oder Stillständen der Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule des betroffenen Zweiges, jeweils separat weiter zu betreiben. Damit ist gemeint, dass die Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule des nicht von einer Störung oder von einem Stillstand betroffenen Transportzweiges separat weiterbetreibbar sind, wodurch die Anlage bei solchen Störungen nicht zum Stillstand kommen muss, sondern mit ggf. reduzierter Leistung weiterbetrieben werden kann. Damit im Zusammenhang kann auch stehen, dass jeder der wenigstens zwei parallelen Zweige mit Handhabungs- und/oder Verpackungsmodulen bei einer Störung oder bei einem Stillstand innerhalb des Zweiges (d.h. eines der Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule des betroffenen Zweiges oder auch mehrerer Module) autonom und bedarfsweise jeweils separat weiterbetrieben wird, d.h. die Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule des betreffenden Zweiges sind separat weiterbetreibbar, wenn es im jeweils anderen Zweig zu den erwähnten Störungen oder Modulausfällen kommt.The method according to the invention thus enables each of the at least two parallel transport branches with handling and / or packaging modules arranged therein and / or interacting in the transport direction in the event of a fault or at a standstill within another transport branch, i.e. in the event of malfunctions or downtimes in the handling and / or packaging modules of the branch concerned, continue to operate separately. This means that the handling and / or packaging modules of the transport branch not affected by a malfunction or a standstill can be operated separately, as a result of which the system does not have to come to a standstill in the event of such malfunctions, but can instead be operated with reduced output. This may also mean that each of the at least two parallel branches with handling and / or packaging modules autonomously in the event of a fault or at a standstill within the branch (ie one of the handling and / or packaging modules of the branch concerned or also several modules) and if necessary is operated separately, ie the handling and / or packaging modules of the relevant branch can be operated separately if the malfunctions or module failures mentioned occur in the other branch.
Diese Möglichkeit des Weiterbetreibens einzelner Transportzweige setzt voraus, dass innerhalb jedes der wenigstens zwei unabhängig voneinander betreibbaren Zweige mindestens jeweils ein Handhabungs- und/oder Verpackungsmodul vorhanden ist, mit dem dieselbe Verpackungsart hergestellt wird wie im anderen Zweig.This possibility of continuing to operate individual transport branches presupposes that within each of the at least two branches which can be operated independently of one another there is at least one handling and / or packaging module with which the same type of packaging is produced as in the other branch.
Wahlweise kann das Verfahren zudem vorsehen, dass jeder der wenigstens zwei Zweige jeweils mit einer separaten Steuereinheit oder Steuereinrichtung gesteuert wird, wobei diese separaten Steuereinheiten oder Steuereinrichtungen bedarfsweise Daten austauschen und/oder miteinander in Kommunikation stehen. Ebenso möglich ist es jedoch, wenn die Transportzweige mittels einer gemeinsamen Steuerung dynamisch und bedarfsweise ausgleichend bei einer Störung oder einem Stillstand innerhalb eines der Zweige gesteuert werden.Optionally, the method can also provide that each of the at least two branches is controlled with a separate control unit or control device, these separate control units or control devices exchanging data as needed and / or communicating with one another. However, it is also possible if the transport branches are dynamic and if necessary by means of a common control can be compensated for in the event of a fault or a standstill within one of the branches.
Das Verfahren kann außerdem vorsehen, dass die zu verpackenden und/oder zu behandelnden Artikel über wenigstens einen Zulauf den in mehreren Zweigen angeordneten Handhabungs- und/oder Verpackungsmodulen zugeführt werden. Wahlweise können die mehreren Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule in wenigstens zwei oder auch abschnittsweise in zwei oder mehr parallelen Zweigen angeordnet sein, d.h. auch einzelne Abschnitte mit „durchsatzkritischen“ Modulen können dupliziert sein, so dass einerseits auch schon im Standardmodus ein schnellerer Betrieb und ein höherer Durchsatz erreichbar ist. Andererseits kann der intakte Zweig bei Ausfall des Parallelzweiges problemlos mit reduziertem Durchsatz weiterbetrieben werden.The method can also provide that the articles to be packaged and / or treated are fed to the handling and / or packaging modules arranged in several branches via at least one inlet. Optionally, the plurality of handling and / or packaging modules can be arranged in at least two or in sections in two or more parallel branches, i.e. Even individual sections with "throughput-critical" modules can be duplicated, so that on the one hand faster operation and higher throughput can be achieved even in standard mode. On the other hand, if the parallel branch fails, the intact branch can continue to be operated with reduced throughput without any problems.
Das Verfahren kann vorsehen, dass die wenigstens zwei parallelen Zweige jeweils mit Artikeln aus einem einzigen Zulauf bedient werden, wobei dieser einzige Zulauf wahlweise in zwei oder mehr Zweige aufgeteilt sein oder aufgeteilt werden kann. Bei dieser Anlagen- oder Verfahrensvariante kann ggf. ein einziger oder durchgängiger Förderer zum Herantransportieren der zu verpackenden Artikel vorhanden sein, der den erwähnten Zulauf bildet. Von diesem Zulauf können die Artikel z.B. mit einem Greifer oder mit Packtulpen etc. abgegriffen und den nachgeordneten Handhabungs- und/oder Verpackungsmodulen zugeführt werden.The method can provide that the at least two parallel branches are each served with articles from a single inflow, this single inflow optionally being split or split into two or more branches. In this system or process variant, there may be a single or continuous conveyor for transporting the articles to be packaged, which forms the feed mentioned. From this inflow the articles can e.g. tapped with a gripper or with packing tulips etc. and fed to the downstream handling and / or packaging modules.
Sofern jedoch zwei oder mehr parallele oder in definierten Winkelstellungen zueinander angeordnete Zuläufe vorhanden sind, können auf diese Weise ggf. verschiedene Sorten oder Varianten von Artikeln verarbeitet werden. D.h. es können auch zwei parallele Zuläufe möglich sein, die somit das Verpacken unterschiedlicher Sorten ermöglichen, die aber, etwa bei Ausfall eines Zweiges, ggf. auch auf die Verarbeitung einer einzigen Sorte umgeschaltet werden können.However, if there are two or more inlets that are parallel or arranged in defined angular positions to one another, different types or variants of articles can be processed in this way. I.e. two parallel inlets may also be possible, which thus enable different types of packaging to be packaged, but which, if a branch fails, can also be switched over to processing a single type, for example.
Bei allen erwähnten Verfahrensvarianten gilt gleichermaßen, dass mehrere in Förderrichtung dem Zulauf stromabwärts nachgeordnete Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule zur Behandlung, Gruppierung und/oder Verpackung der durch die Verpackungsmodule beförderten Artikel vorgesehen sind. Diese Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule können bspw. Manipulatoren zum Ergreifen, Umsetzen und Einsetzen von Flaschen in Umverpackungen wie Kartonverpackungen etc. sein. Die Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule können z.B. auch sog. Auffaltmodule zum Auffalten von Kartons (Umverpackungen, Trays etc.) sein. Außerdem können die Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule z.B. durch sog. Handle-Applikatoren zum Anbringen von Handgriffen gebildet sein.In all of the above-mentioned process variants, it is equally the case that a plurality of handling and / or packaging modules arranged downstream of the inlet in the conveying direction are provided for the treatment, grouping and / or packaging of the articles conveyed by the packaging modules. These handling and / or packaging modules can, for example, be manipulators for gripping, moving and inserting bottles in outer packaging such as cardboard packaging, etc. The handling and / or packaging modules can e.g. also so-called unfolding modules for unfolding cardboard boxes (outer packaging, trays, etc.). In addition, the handling and / or packaging modules can e.g. be formed by so-called handle applicators for attaching handles.
Weitere Varianten der Handhabungs- und/ oder Verpackungsmodule können z.B. Auffaltmodule zum Auffalten von Gefachen oder sog. Einsetzmodule zum Einsetzen von Gefachen in Umverpackungen etc. oder auch sog. WRAP-Around-Handhabungseinrichtungen sein. Darüber hinaus können weitere Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule z.B. durch Flaschen-Dreh-Stationen (sog. Bottle-Orientation) gebildet sein. Darüber hinaus können weitere, hier nicht genannte Module vorhanden sein, die insbesondere auch für die Handhabung und/oder die Zuführung jeglicher Verpackungskomponenten verantwortlich sein können.Further variants of the handling and / or packaging modules can e.g. Unfolding modules for unfolding compartments or so-called insertion modules for inserting compartments in outer packaging etc. or so-called WRAP-around handling devices. In addition, further handling and / or packaging modules e.g. be formed by bottle rotation stations (so-called bottle orientation). In addition, there may be further modules not mentioned here, which in particular may also be responsible for the handling and / or feeding of any packaging components.
Wahlweise kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wenigstens ein den Handhabungs- und/oder Verpackungsmodulen stromabwärts nachgeordneter Auslaufbereich zur Ab- oder Weiterbeförderung der insbesondere zu Gebinden verpackten Artikel zu nachgeordneten Handhabungsstationen wie einer Palettierstation o. dgl. vorgesehen sein. Die wenigstens zwei parallelen Zweige können sich im Auslaufbereich wieder in einen gemeinsamen Artikel-, Stückgut- und/oder Gebindestrom vereinigen, wobei dieser Auslaufbereich etwa in eine einzige Horizontalfördereinrichtung münden kann, die zu einem Palettierer oder einer anderen geeigneten Verarbeitungs- und/oder Verpackungsstation führt. Diese Zusammenführung ist jedoch nicht zwingend, sondern der Weitertransport der verpackten Artikel bzw. der Gebinde kann auch in zwei oder mehr parallelen Ausläufen erfolgen.Optionally, in the method according to the invention, at least one outlet area downstream of the handling and / or packaging modules can be provided for the removal or onward transport of the articles, in particular packaged in packs, to downstream handling stations such as a palletizing station or the like. The at least two parallel branches can be combined again in the outlet area into a common article, general cargo and / or bundle flow, this outlet area can open into a single horizontal conveyor device which leads to a palletizer or another suitable processing and / or packaging station . However, this merging is not mandatory, but the further transport of the packaged articles or the containers can also take place in two or more parallel outlets.
Es sei an dieser Stelle ausdrücklich erwähnt, dass alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte des erfindungsgemäßen Verfahrens betreffen oder bilden können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen zur erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung von bestimmten Aspekten und/oder Zusammenhängen und/oder Wirkungen die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für das erfindungsgemäße Verfahren. In umgekehrter Weise gilt dasselbe, so dass auch alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung betreffen oder sein können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen zum erfindungsgemäßen Verfahren von bestimmten Aspekten und/oder Zusammenhängen und/oder Wirkungen die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung.At this point it should be expressly mentioned that all aspects and design variants which were explained in connection with the packaging device according to the invention equally relate to or can form partial aspects of the method according to the invention. Therefore, if there are certain aspects and / or relationships and / or effects at a point in the description or also in the definition of claims for the packaging device according to the invention, then this applies equally to the method according to the invention. Conversely, the same applies, so that all aspects and design variants that were explained in connection with the method according to the invention also relate to or can be partial aspects of the packaging device according to the invention. Therefore, if there are certain aspects and / or relationships and / or effects at a point in the description or also in the definition of claims for the method according to the invention, then this applies equally to the packaging device according to the invention.
Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.
-
1 zeigt eine schematische Draufsicht einer ersten Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung. -
2 zeigt eine schematische Draufsicht einer zweiten Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung. -
3 zeigt eine schematische Draufsicht einer dritten Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung. -
4 zeigt eine schematische Draufsicht einer vierten Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung. -
5 zeigt in insgesamt drei schematischen Ansichten (5A ,5B und5C ) verschiedene Varianten von Gebinden, die durch Zusammenfassung kleinerer Gebindeeinheiten mittels einer umhüllenden Umverpackung gebildet sind. -
6 zeigt in insgesamt vier perspektivischen Ansichten (6A ,6B ,6C und6D ) verschiedene Varianten von Handhabungs- und/oder Verpackungsmodulen, wie sie in der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung zum Einsatz kommen können.
-
1 shows a schematic top view of a first embodiment of a packaging device according to the invention. -
2nd shows a schematic top view of a second embodiment of the packaging device according to the invention. -
3rd shows a schematic top view of a third embodiment variant of the packaging device according to the invention. -
4th shows a schematic top view of a fourth embodiment variant of the packaging device according to the invention. -
5 shows a total of three schematic views (5A ,5B and5C ) Different variants of packs, which are formed by combining smaller pack units by means of an enveloping outer packaging. -
6 shows a total of four perspective views (6A ,6B ,6C and6D ) Different variants of handling and / or packaging modules, as can be used in the packaging device according to the invention.
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber oftmals nur diejenigen Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung oder das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar.Identical reference numerals are used for identical or identically acting elements of the invention. Furthermore, for the sake of clarity, often only those reference symbols are shown in the individual figures that are necessary for the description of the respective figure. The illustrated embodiments merely represent examples of how the packaging device according to the invention or the method according to the invention can be designed and do not constitute a final limitation.
Die schematische Draufsicht der
Die nachfolgend näher erläuterten Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule sind in der
Wie es die
Die mit nur wenigen Modulen
Die schematische Draufsicht der
Weiterhin umfasst die in
Wie es auch die
Wiederum ist bei der in
In diese Kartons, Kästen oder Kisten können unmittelbar die Artikel eingefügt werden, typischerweise nach Einsetzen der Gefache oder Baskets. Die Zuführung der Artikel innerhalb der beiden links gezeichneten Handhabungs- und/oder Verpackungsmodule
Die wiederum mit nur wenigen Modulen
Die schematische Draufsicht der
Weiterhin umfasst die in
Wie es auch die
Wiederum ist bei der in
In diese mittels des Moduls
Die Zuführung der Artikel innerhalb des durch das Gefache-Auffaltungsmodul
Beim Abtransport der verschlossenen Umverpackungen, was mit der Bezugsziffer
Wie schon die erste Variante und die zweite Variante verdeutlicht auch die mit nur wenigen Modulen
Die in der schematischen Draufsicht der
Den jeweiligen Zulaufabschnitten
Mehrere Fördereinrichtungen
Weitere Komponenten der in
Wenn in diesem Zusammenhang von Gebinden die Rede ist, so können dies die unterschiedlichsten Arten von gruppierten und mechanisch zusammengefassten Artikelzusammenstellungen sein, so etwa sog. Umreifungsgebinde, insbesondere jedoch Kartongebinde oder bspw. Traygebinde, bei denen eine definierte Anzahl von Artikeln in regelmäßiger Anordnung auf einem Kartonabschnitt mit oder ohne seitlich umgeschlagenen Kartonrändern stehen, die wahlweise dort mechanisch fixiert und/oder von einer Schrumpffolie oder einer Stretchfolie umwickelt sein können, typischerweise unter Einbeziehung des Trays, auf dem die Artikel stehen. Wahlweise können die auf diese Weise gebildeten Gebinde auch durch einfache Kartonverpackungen als Umverpackungen gebildet sein, in denen die Artikel aufgenommen und verpackt sein können. Außerdem können mehrere solcher Gebinde zu größeren Verpackungseinheiten zusammengefasst sein, bspw. indem zwei oder drei kleinere Gebinde mit einer weiteren Umverpackung zu etwas größeren Gebinden zusammengefasst sind. If we are talking about containers in this context, these can be the most varied types of grouped and mechanically combined article combinations, such as so-called strapping containers, in particular, however, cardboard containers or e.g. tray containers, in which a defined number of articles in a regular arrangement on one Cardboard section with or without laterally folded cardboard edges, which can optionally be mechanically fixed there and / or wrapped in a shrink film or a stretch film, typically including the tray on which the articles are placed. Optionally, the containers formed in this way can also be formed by simple cardboard packaging as outer packaging, in which the articles can be received and packaged. In addition, several such containers can be combined into larger packaging units, for example by combining two or three smaller containers with a further outer packaging to form somewhat larger containers.
Die schematischen Ansichten der
Das in
Das in
Das in
Alle die gezeigten Gebinde
Die
Die
Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it is conceivable for a person skilled in the art that modifications or changes of the invention can be made without leaving the scope of the following claims.
BezugszeichenlisteReference list
- 1010th
- Verpackungsvorrichtung, Verpackungsanlage, Verpackungsmaschine, Anlage, MaschinePackaging device, packaging system, packaging machine, system, machine
- 1212th
- ArtikelzulaufArticle inflow
- 1414
- TransporteinrichtungTransport device
- 1616
- Transportrichtung, FörderrichtungDirection of transport, direction of conveyance
- 1818th
- Handhabungs- und/oder Verpackungsmodul, Handhabungsmodul, Verpackungsmodul, ModulHandling and / or packaging module, handling module, packaging module, module
- 2020th
- GebindeauslaufContainer outlet
- 2222
- TransporteinrichtungTransport device
- 2424th
- HandhabungsstationHandling station
- 2626
- PalettierstationPalletizing station
- 2828
- ZulaufabschnittInlet section
- 3030th
- Transportzweig, ZweigTransport branch, branch
- 3232
- KartonauffaltungsmodulCarton unfolding module
- 3434
- ArtikelzuführungArticle feed
- 3636
- KartonauffaltungCarton unfolding
- 3838
- Einsetzen der Artikel in UmverpackungenInserting the items in outer packaging
- 4040
- Verschließen der UmverpackungenSeal the outer packaging
- 4242
- Abtransport der verschlossenen Umverpackungen, Abtransport der GebindeRemoval of the sealed outer packaging, removal of the containers
- 4444
- Gefache-AuffaltungsmodulCompartment unfolding module
- 4646
- Aufrichtmodul für BasketsRaising module for baskets
- 4848
- Kistenzulauf, Kartonzulauf, Kisten- und/oder KartonzulaufBox inlet, box inlet, box and / or box inlet
- 5050
- Zuführung von Gefachen oder Baskets, Zuführung aufgefalteter Gefache oder BasketsFeeding compartments or baskets, feeding unfolded compartments or baskets
- 5252
- Einsetzen von Gefachen oder Baskets in UmverpackungenInsert compartments or baskets in outer packaging
- 5454
- Zuführung von mit Gefachen oder Baskets ausgestatteten UmverpackungenFeeding of outer packaging equipped with compartments or baskets
- 5656
- Übergabe der mit Gefachen oder Baskets ausgestatteten und mit Artikeln bestückten UmverpackungenHandover of the outer packaging equipped with compartments or baskets and equipped with articles
- 5858
- Magazinmagazine
- 6060
- Artikel- oder BehälterdrehmodulArticle or container rotating module
- 6262
- FördereinrichtungConveyor
- 6464
- GebindeContainers
- 6666
- BehälterhandhabungsmodulContainer handling module
Claims (10)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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