DE4242163A1

DE4242163A1 - Processing machine for moving labelled bottles to packing unit - has several labelling machines with parallel conveyors leading to individual groups of gripper heads at packing machine

Info

Publication number: DE4242163A1
Application number: DE19924242163
Authority: DE
Inventors: Udo Weusthoff
Original assignee: Krones AG; Krones AG Hermann Kronseder Maschinenfabrik
Current assignee: Krones AG
Priority date: 1992-12-15
Filing date: 1992-12-15
Publication date: 1994-06-16
Anticipated expiration: 2012-12-16
Also published as: DE4242163C2

Abstract

The packing machine is connected in after the numerous labelling machines and has several gripper heads (5a,5b) which are divided up into groups. The number of groups corresponds to the number of labelling machines (2,3) so that each group is loaded directly from its own labelling machine. The various bottles (1) belonging to the different groups of gripper heads are transported separately from each other from the labelling machines to the packing machine. The numerous labelling machines are connected in parallel by separate conveyors (8,9) to the packing machine with each conveyor leading to a single group of gripper heads. Each group of gripper heads can be switched on and off independently. USE/ADVANTAGE- High speed handling of bottles or other objects. A breakdown of one labelling machine does not unduly reduce the packing rate.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Behandeln von Gefäßen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Anlage zu dessen Durchführung.The invention relates to a method for treating Vessels according to the preamble of claim 1 and a plant to carry it out.

Derartige Verfahren und Anlagen sind in verschiedenen Konfigurationen im praktischen Einsatz. Gemeinsam ist ihnen, daß die von den aus Leistungsgründen mehrfach vorhandenen Etikettiermaschinen kommenden gleichartigen Gefäße auf einem gemeinsamen, mehrbahnigen Förderer gesammelt, gemeinsam zum Einpacker transportiert und dort in die erforderliche Anzahl von Gassen aufgeteilt werden. Das hierbei auftretende mehrfache Umlenken und Aufteilen der Gefäße führt häufig zu Störungen durch umgefallene oder verklemmte Gefäße und erhöht den Lärmpegel im Falle von Glasflaschen. Besonders kritisch ist der Stillstand einer der Etikettiermaschinen, der nach kurzer Zeit zu einem ungenügenden Auffüllen der Gassen vor dem Einpacker führt, so daß dieser gleichfalls stillgesetzt werden muß. Dies drückt den Wirkungsgrad.Such processes and plants are in different Configurations in practical use. What they have in common that of those that exist several times for performance reasons Labeling machines come like tubes on one common, multi-lane sponsor, collectively for Packers transported and there in the required number be divided by alleys. The one that occurs here multiple redirection and division of the vessels often leads to Disorders caused by overturned or jammed vessels and increases the noise level in the case of glass bottles. Especially the critical point is the standstill of one of the labeling machines, which after a short time leads to insufficient filling of the Lanes leads in front of the packer, so that it too must be stopped. This expresses the efficiency.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem gattungsgemäßen Verfahren zum Behandeln von Gefäßen mit einfachen Mitteln die Störungsgefahr zwischen Etikettiermaschinen und Einpackmaschine wesentlich zu senken und den Wirkungsgrad zu erhöhen. Außerdem soll eine zweckmäßige Anlage zur Durchführung des Verfahrens geschaffen werden.The invention is based, with one Generic method for treating vessels with simple means the risk of interference between Significantly lower labeling machines and packaging machines and increase efficiency. In addition, a Appropriate plant to carry out the process be created.

Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale und hinsichtlich der Anlage durch die Merkmale des Anspruchs 11 gelöst.This task is regarding the procedure According to the invention by the characterizing part of claim 1 specified features and with regard to the system by the Features of claim 11 solved.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. einer erfindungsgemäßen Anlage ist somit keine Zusammenführung der von den Etikettiermaschinen kommenden Gefäßströme mit entsprechendem Gedrängel vorhanden. Aufgrund der getrennten Gefäßströme bis hin zur Einpackmaschine werden Störungen im Bereich des Gefäßtransports stark verringert. Bei längerem Ausfall einer Etikettiermaschine wird allein die Zufuhr zu den zugehörigen Greifköpfen unterbrochen; die übrigen Greifköpfe können ihre Arbeit unvermindert fortsetzen, so daß die Einpackmaschine und damit die Anlage zumindest mit einem Teil ihrer Leistung weitergefahren werden kann.In a method according to the invention or a system according to the invention is thus not a merger of the vessel streams coming from the labeling machines corresponding crowds available. Because of the separate Vessel flows up to the packaging machine are malfunctions in the Vascular transport area greatly reduced. For a long time Failure of a labeling machine will only lead to the supply the associated gripping heads interrupted; the remaining Gripping heads can continue their work undiminished, so that the packaging machine and thus the system at least with part of their performance can be continued.

Eine weitere Verringerung der Störungsgefahr wird erzielt, wenn gemäß Anspruch 3 die zur gleichen Gruppe von Greifköpfen laufenden Gefäße jeweils in mehreren getrennten Einzelreihen von der Etikettiermaschine zur Einpackmaschine transportiert werden. Dabei entspricht die Anzahl der Einzelreihen zweckmäßigerweise der Anzahl der vom zugehörigen Greifkopf umgesetzten Reihen, so daß im Einlauf der Einpackmaschine keine Umformierung der gefüllten und etikettierten Gefäße mehr erforderlich ist.A further reduction in the risk of interference is achieved if according to claim 3 to the same group of Gripping heads running vessels each in several separate Single rows from the labeling machine to the packaging machine be transported. The number corresponds to Individual rows expediently the number of from associated gripping head converted rows, so that in the inlet the packaging machine does not have to be filled and labeled vessels is more needed.

Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung, die alle zu einer Erhöhung der Betriebssicherheit und des Wirkungsgrads führen, sind in den übrigen Unteransprüchen angegeben. Besonders hervorzuheben ist die Ausführung nach dem Anspruch 4, wonach jeder Gruppe von Greifköpfen ein eigener Kastenförderer zugeordnet ist. Auf diese Weise werden auch Störungen im Bereich des Kastentransports wesentlich entschärft, da z. B. bei Kastenmangel auf einem Kastenförderer die Kästen der anderen Kastenförderer ungehindert weiter befüllt werden können.Other advantageous developments of the invention, all to increase operational safety and Efficiency are in the other subclaims specified. The execution according to is particularly noteworthy claim 4, according to which each group of gripping heads own box conveyor is assigned. In this way there are also disruptions in the field of box transport significantly mitigated, because z. B. in case of lack of boxes on one Box conveyors the boxes of the other box conveyors can be filled without hindrance.

Im nachstehenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigtThe following is an embodiment of the invention described with reference to the drawings. It shows

Fig. 1 die schematische Draufsicht auf eine Anlage zum Behandeln von Gefäßen, Fig. 1 is a schematic plan view of a plant for the treatment of vessels,

Fig. 2 die Ansicht X nach Fig. 1. Fig. 2 shows the X view of FIG. 1.

Die Anlage nach Fig. 1 und 2 ist zum Etikettieren und Einpacken von zuvor gefüllten und verschlossenen Gefäßen in Form von Mehrwegflaschen aus Glas für Getränke, im nachstehenden kurz Flaschen 1 genannt, eingerichtet. 1 and 2, the plant according to Fig. Called for labeling and packing of pre-filled and sealed containers in the form of reusable glass bottles for beverages, in the following shortly bottles 1, furnished.

Sie weist zwei parallel geschaltete gleichartige Etikettiermaschinen 2, 3 und eine nachgeschaltete Einpackmaschine 4 auf, die durch zwei getrennte Gefäßförderer 8, 9 miteinander verbunden sind. Ferner sind zwei parallele Kastenförderer 12, 13 vorhanden, welche die zu füllenden Kästen 6 der Einpackmaschine 4 getrennt zuführen und die gefüllten Kästen 6 anschließend abführen.It has two similar labeling machines 2 , 3 connected in parallel and a packaging machine 4 connected downstream, which are connected to one another by two separate container conveyors 8 , 9 . Furthermore, two parallel box conveyor 12, 13 are present which carry out the isolated to be filled boxes 6 of the boxing machine 4 and the filled boxes 6 then dissipate.

Die Flaschen 1 werden in nicht gezeigten Maschinen gefüllt und verschlossen und anschließend durch Förderer 23, 24 jeweils einreihig den beiden Etikettiermaschinen 2, 3 zugeführt, in denen sie mit Etiketten versehen werden. Im Auslauf jeder Etikettiermaschine 2, 3 ist eine Vorrichtung 20, 21 zum zwangsläufigen Verteilen der Flaschen 1 auf mehrere Reihen oder Bahnen, im Ausführungsbeispiel deren zwei, vorgesehen. Derartige Vorrichtungen 20, 21 sind bekannt und arbeiten beispielsweise mit Sternrädern (DE-PS 31 41 364) oder mit Weichen (DE-OS 36 38 436).The bottles 1 are filled and closed in machines (not shown) and then fed in one row to the two labeling machines 2 , 3 by conveyors 23 , 24 , in which they are provided with labels. In the outlet of each labeling machine 2 , 3 there is a device 20 , 21 for inevitably distributing the bottles 1 over several rows or tracks, in the exemplary embodiment two of them. Such devices 20 , 21 are known and work for example with star wheels (DE-PS 31 41 364) or with switches (DE-OS 36 38 436).

An jede Vorrichtung 20, 21 schließt sich ein eigener Gefäßförderer 8, 9 an, der aus angetriebenen Scharnierbandketten und seitlichen Geländern besteht. Zusätzlich sind zwischen den seitlichen Geländern Gassenführungen 22 in Form von Blechen oder Schienen vorgesehen, um die in den Vorrichtungen 20, 21 erzeugte mehrreihige Flaschenformation bis hin zur Einpackmaschine 4 durchgehend aufrechtzuerhalten. Bei der im Ausführungsbeispiel gezeigten zweireihigen Flaschenformation genügt jeweils eine Gassenführung 22. Jeder Gefäßförderer 8, 9 weist eigene Antriebsmotoren auf und kann auch aus mehreren Gruppen von Scharnierbandketten bestehen. Each device 20 , 21 is followed by its own vascular conveyor 8 , 9 , which consists of driven hinged belt chains and side railings. In addition, aisle guides 22 in the form of sheets or rails are provided between the side railings in order to continuously maintain the multi-row bottle formation produced in the devices 20 , 21 up to the packaging machine 4 . In the two-row bottle formation shown in the exemplary embodiment, one alley guide 22 is sufficient in each case. Each vascular conveyor 8 , 9 has its own drive motors and can also consist of several groups of flat top chains.

Wie die Fig. 1 zeigt, verlaufen die Gefäßförderer 8, 9 einschließlich der Gassenführungen 22 anfänglich mit größerem Abstand voneinander, während sie in ihren parallelen Endbereichen dicht aneinander liegen, aber immer noch getrennt durch die seitlichen Geländer. In dieser Anordnung erstrecken sich die beiden Gefäßförderer 8, 9 bis in die Einpackmaschine 4 hinein. Diese besitzt zwei an einem gemeinsamen Gestänge aufgehängte Greifköpfe 5a und 5b, die in einer senkrechten Ebene auf einer strichpunktiert eingezeichneten, U-ähnlichen Bahn geführt werden. Eine derartige Einpackmaschine 4 ist z. B. in der DE-OS 40 24 335 beschrieben. In gleicher Weise kann auch eine Einpackmaschine mit kontinuierlich umlaufenden Greifköpfen eingesetzt werden, wie sie z. B. in der DE-OS 41 25 573 beschrieben ist, wobei an jeder Aufhängung nebeneinander zwei oder mehrere Greifköpfe angeordnet sind.As shown in FIG. 1, the vessel conveyors 8 , 9 including the aisle guides 22 initially run at a greater distance from one another, while in their parallel end regions they are close to one another, but still separated by the side railings. In this arrangement, the two vessel conveyors 8 , 9 extend into the packaging machine 4 . This has two gripping heads 5 a and 5 b suspended on a common linkage, which are guided in a vertical plane on a dash-dotted, U-like path. Such a packaging machine 4 is, for. B. described in DE-OS 40 24 335. In the same way, a wrapping machine with continuously rotating gripping heads can be used, as z. B. is described in DE-OS 41 25 573, with two or more gripping heads being arranged side by side on each suspension.

Im vorliegenden Fall ist jeder Greifkopf 5a und 5b zum gleichzeitigen Einsetzen von jeweils sechs Flaschen 1 in einen Kasten 6 eingerichtet, wobei die Flaschen in zwei parallelen Reihen von jeweils drei Stück stehen. Dementsprechend ist jeder Greifkopf 5a, b mit sechs pneumatisch betätigten Greiftulpen 7 versehen und weist eine eigene Druckluftleitung mit einem eigenen Steuerventil 27a, b auf. Geeignete Greiftulpen sind in vielen Bauformen bekannt und z. B. im DE-GM 90 02 618 beschrieben.In the present case, each gripping head 5 a and 5 b is set up for simultaneously inserting six bottles 1 into a box 6 , the bottles standing in two parallel rows of three each. Accordingly, each gripping head 5 a, b is provided with six pneumatically operated gripping tulips 7 and has its own compressed air line with its own control valve 27 a, b. Suitable gripping tulips are known in many designs and z. B. in DE-GM 90 02 618.

Exakt unter den mit gesteuerten Anschlagbalken 25 für die Flaschen 1 versehenen Endbereichen der beiden horizontalen Gefäßförderer 8, 9 verlaufen dicht nebeneinander zwei parallele, gleichfalls horizontale Kastenförderer 12, 13. Exactly under the end regions of the two horizontal vessel conveyors 8 , 9 provided with controlled stop bars 25 for the bottles 1 , two parallel, likewise horizontal box conveyors 12 , 13 run closely next to one another.

Diese bringen die leeren Kästen 6 im erforderlichen Abstand und zum richtigen Zeitpunkt unter die abwärtsbewegten Greifköpfe 5a, b und fördern die gefüllten Kästen 6 ab in Richtung zur nicht gezeigten Palettieranlage. Jeder Kastenförderer 12, 13 wird durch einen eigenen Motor je nach Arbeitsweise der Einpackmaschine 4 kontinuierlich oder intermittierend angetrieben und ist erforderlichenfalls mit Mitnehmern 26 für die Kästen 6 versehen.These bring the empty boxes 6 at the required distance and at the right time under the downwardly moving gripping heads 5 a, b and convey the filled boxes 6 towards the palletizing system, not shown. Each box conveyor 12 , 13 is driven by its own motor, depending on the mode of operation of the packaging machine 4, continuously or intermittently and, if necessary, is provided with drivers 26 for the boxes 6 .

Wie aus dem Vorstehenden hervorgeht, wird die erste Gruppe von Greifköpfen der Einpackmaschine 4, gebildet durch den Greifkopf 5a, über den Gefäßförderer 8 direkt und ausschließlich mit den von der ersten Etikettiermaschine 2 stammenden Flaschen 1 beschickt. In entsprechender Weise wird die zweite Gruppe von Greifköpfen, gebildet durch den Greifkopf 5b, über den Gefäßförderer 9 direkt und ausschließlich mit den von der zweiten Etikettiermaschine 3 stammenden Flaschen 1 beschickt. Dabei laufen die Flaschen auf beiden Gefäßförderern 8, 9 in zwei getrennten Reihen, entsprechend der Anordnung der Greiftulpen 7 der beiden Greifköpfe 5a, 5b bzw. der Anordnung der Flaschen 1 in den Kästen 6. Außerdem wird der Greifkopf 5a ausschließlich durch den Kastenförderer 12 und der Greifkopf 5b ausschließlich durch den Kastenförderer 13 beschickt. Diese sind in ähnlicher Weise wie die Gefäßförderer 8, 9 mit seitlichen Geländern versehen und durch diese Geländer durchgehend voneinander getrennt.As is apparent from the foregoing, the first group of gripping heads of the boxing machine 4, formed by the gripping head 5 a, on the vessel conveyor 8 is supplied directly and exclusively with the derived from the first labeling bottles 2. 1 Similarly, the second group of gripping heads, formed by the gripping head 5 b is charged through the vessel conveyor 9 directly and exclusively with the derived from the second labeling machine 3 bottles. 1 The bottles run on two vessel conveyors 8 , 9 in two separate rows, corresponding to the arrangement of the gripping tulips 7 of the two gripping heads 5 a, 5 b and the arrangement of the bottles 1 in the boxes 6 . In addition, the gripping head 5 a is fed exclusively by the box conveyor 12 and the gripping head 5 b is fed exclusively by the box conveyor 13 . In a manner similar to the vessel conveyors 8 , 9, these are provided with side railings and are continuously separated from one another by these railings.

Im Normalbetrieb der vorstehend beschriebenen Anlage laufen die beiden Etikettiermaschine 2 und 3 mit jeweils ca. 50% und die Einpackmaschine 4 mit ca. 100% der Anlagen-Nennleistung, evtl. mit den üblichen Zugaben, und es werden die Flaschen 1 durch die kontinuierlich angetriebenen Gefäßförderer 8 und 9 getrennt in jeweils zwei Reihen den synchron arbeitenden Greifköpfen 5a und 5b direkt und auf kurzem Wege zugeführt. Dabei erfolgt auf den Gefäßförderern 8, 9, insbesondere im Einlaufbereich der Einpackmaschine 4, keinerlei Verdrängeln oder Umformen des Flaschenstroms. Bei jedem Arbeitstakt der Einpackmaschine 4 werden durch die beiden Greifköpfe 5a, b jeweils zwei Gruppen von sechs Flaschen 1 in zwei Kästen 6 eingesetzt.In normal operation of the system described above, the two labeling machines 2 and 3 each run with approximately 50% and the wrapping machine 4 with approximately 100% of the nominal system output, possibly with the usual additions, and the bottles 1 are driven by the continuously driven ones Vessel conveyor 8 and 9 separately in two rows to the synchronously working gripping heads 5 a and 5 b directly and quickly supplied. There is no displacement or reshaping of the bottle flow on the vessel conveyors 8 , 9 , particularly in the inlet area of the packaging machine 4 . At each work cycle of the packaging machine 4 , two groups of six bottles 1 are inserted into two boxes 6 by the two gripping heads 5 a, b.

Tritt nun in einer der beiden Etikettiermaschinen, beispielsweise in der Etikettiermaschine 2, eine größere Störung auf, so daß diese für längere Zeit keine Flaschen 1 mehr liefert, so erreicht das Ende der beiden Flaschenreihen irgendwann den zugehörigen Greifkopf 5a, falls keine weitergehenden Maßnahmen ergriffen werden. Der Greifkopf 5a kann dann keine Flaschen 1 mehr aufnehmen und in die Kästen 6 einsetzen; es arbeitet nur noch der Greifkopf 5b, der von der Etikettiermaschine 3 weiter beschickt wird. Die Einpackmaschine 4 arbeitet dann automatisch nur noch mit ca. 50% der Anlagen-Nennleistung. In diesem Falle werden die Kästen 6 auf dem Kastenförderer 12 nicht gefüllt und müssen erforderlichenfalls manuell entfernt werden. Um dies zu verhindern, ist jedem der beiden Kastenförderer 12 und 13, eine eigene, separat steuerbare Kastensperre 14, 15 zugeordnet, die im Einlaufbereich der Einpackmaschine 4 sitzt. Mit diesen Kastensperren 14, 15 kann im Falle der Desaktivierung eines Greifskopfs 5a, b z. B. infolge Flaschenmangels die Kastenzufuhr zum betreffenden Greifkopf automatisch oder manuell unterbrochen werden. If a major malfunction occurs in one of the two labeling machines, for example in labeling machine 2 , so that it no longer delivers bottles 1 for a long time, the end of the two rows of bottles will eventually reach the associated gripping head 5 a if no further measures are taken will. The gripping head 5 a can then no longer accommodate bottles 1 and insert them into the boxes 6 ; it only works the gripping head 5 b, which is fed by the labeling machine 3 . The packaging machine 4 then automatically works only with approximately 50% of the nominal system power. In this case, the boxes 6 on the box conveyor 12 are not filled and must be removed manually if necessary. To prevent this, each of the two box conveyors 12 and 13 is assigned its own, separately controllable box lock 14 , 15 , which sits in the infeed area of the packaging machine 4 . With these box locks 14 , 15 in the event of deactivation of a gripping head 5 a, b z. B. due to a lack of bottles, the box supply to the gripping head in question is automatically or manually interrupted.

An jedem Gefäßförderer 8, 9 ist ferner eine eigene, separat steuerbare Gefäßsperre 10, 11 angeordnet, mit der die Flaschenzufuhr zu jeder Gruppe von Greifköpfen 5a, b beliebig blockiert und dadurch die betreffende Gruppe von Greifköpfen 5a, b desaktiviert werden kann. Zusätzlich oder statt dessen kann die Desaktivierung auch durch die Sperrung der Druckluftzufuhr zu den Greiftulpen 7 des zu desaktivierenden Greifkopfs 5a, b mittels der Steuerventile 27a, b erfolgen.A separate, separately controllable vessel lock 10 , 11 is also arranged on each vessel conveyor 8 , 9 , with which the bottle supply to each group of gripping heads 5 a, b can be blocked as desired and the respective group of gripping heads 5 a, b can thereby be deactivated. In addition or instead, the deactivation can also be carried out by blocking the compressed air supply to the gripping tulips 7 of the gripping head 5 a, b to be deactivated by means of the control valves 27 a, b.

Eine gesteuerte Desaktivierung einer Gruppe von Greifköpfen 5a, b durch Blockieren der Flaschenzufuhr und/oder der Druckluftzufuhr ist z. B. erforderlich, wenn die Kastenzufuhr auf einem der Kastenförderer 12, 13 unterbrochen ist. Die Desaktivierung des betreffenden Greifkopfs 5a oder 5b kann manuell oder auch automatisch mit Hilfe von Kastensensoren 18, 19 erfolgen, die einen Kastenmangel erkennen und an eine nicht gezeigte Steuereinrichtung melden. Auch bei Störungen in einer Etikettiermaschine 2, 3 oder sonstigen Unterbrechungen in der Flaschenzufuhr ist eine Blockierung des Flaschenstroms durch eine Gefäßsperre 10 oder 11 zweckmäßig, um bei Wiederaufnahme der Flaschenzufuhr unter den Greifköpfen 5a, b sofort eine geschlossene Flaschenreihe zu haben und nicht etwa Einzelflaschen.Controlled deactivation of a group of gripping heads 5 a, b by blocking the bottle supply and / or the compressed air supply is e.g. B. required if the box feed on one of the box conveyors 12 , 13 is interrupted. The deactivation of the gripping head 5 a or 5 b in question can be done manually or automatically with the aid of box sensors 18 , 19 which detect a box shortage and report it to a control device (not shown). Even in the event of malfunctions in a labeling machine 2 , 3 or other interruptions in the bottle supply, a blockage of the bottle flow by means of a vessel lock 10 or 11 is expedient in order to have a closed row of bottles immediately under the gripping heads 5 a, b, and not individual bottles, for example .

Zur Überwachung der Flaschenzufuhr ist an jedem Gefäßförderer 8, 9 mindestens ein eigener Gefäßsensor 16, 17 angeordnet, der bei Flaschenmangel ein Signal an die nicht gezeigte Steuereinrichtung abgibt. Dieses Signal kann neben einer Betätigung der zugehörigen Gefäßsperre 10 oder 11, der zugehörigen Kastensperre 14 oder 15 auch eine Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit der nicht gestörten Etikettiermaschine 2 oder 3 und eine daran angepaßte Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit der Einpackmaschine 4 einschließlich des Gefäßförderers 8 oder 9 und Kastenförderers 12 oder 13 auslösen, so daß die nicht desaktivierte Gruppe von Greifköpfen 5a oder 5b mit erhöhter Einzelleistung weiterarbeitet.To monitor the bottle supply, at least one separate vessel sensor 16 , 17 is arranged on each vessel conveyor 8 , 9 , which emits a signal to the control device (not shown) in the event of a bottle shortage. In addition to actuating the associated vessel lock 10 or 11 , the associated box lock 14 or 15 , this signal can also increase the working speed of the undisturbed labeling machine 2 or 3 and an adapted increase in the working speed of the packaging machine 4 including the container conveyor 8 or 9 and box conveyor 12 or trigger 13 , so that the non-deactivated group of gripping heads 5 a or 5 b continues to work with increased individual power.

Um das Einlegen der Gefäßsperren 10, 11 und/oder Kastensperren 14, 15 zu erleichtern, kann es zweckmäßig sein, während des Einlegens der jeweiligen Sperre die Leistung der Einpackmaschine 4 einschließlich der Geschwindigkeit der Gefäßförderer 8, 9 und/oder Kastenförderer 12, 13 kurzzeitig herunterzuregeln.In order to facilitate the insertion of the vascular locks 10 , 11 and / or box locks 14 , 15 , it may be expedient for the performance of the packaging machine 4, including the speed of the vascular conveyors 8 , 9 and / or box conveyors 12 , 13, to be briefly during the insertion of the respective lock down-regulate.

Aus dem Vorstehenden geht hervor, daß eine erfindungsgemäße Anlage mit mehreren Etikettiermaschinen 2, 3 und einer gemeinsamen Einpackmaschine 4 aufgrund des getrennten Flaschentransports zwischen den Etikettiermaschinen und den Gruppen von Packköpfen 5a, b sehr flexibel an die Betriebsbedingungen angepaßt werden kann. Die Anpassung kann manuell oder/oder automatisch durch die nicht gezeigte Steuereinrichtung erfolgen, die eingangsseitig mit den Gefäßsensoren 16, 17 und Kastensensoren 18, 19 und ausgangsseitig mit den Antrieben für die Etikettiermaschinen 2, 3, die Einpackmaschine 4, die Gefäßförderer 8, 9 und die Kastenförderer 12, 13 sowie mit den Gefäßsperren 10, 11 und den Kastensperren 14, 15 verbunden sein kann. Selbstverständlich müssen die Etikettiermaschinen nicht einzeln stehen, sondern können mit je einer Füll- und Verschließmaschine verblockt sein.From the above it can be seen that a system according to the invention with several labeling machines 2 , 3 and a common packaging machine 4 can be adapted very flexibly to the operating conditions due to the separate bottle transport between the labeling machines and the groups of packing heads 5 a, b. The adaptation can be done manually or / or automatically by the control device (not shown), the input side with the vessel sensors 16 , 17 and box sensors 18 , 19 and the output side with the drives for the labeling machines 2 , 3 , the packaging machine 4 , the vessel conveyors 8 , 9 and the box conveyors 12 , 13 and the vascular locks 10 , 11 and the box locks 14 , 15 can be connected. Of course, the labeling machines do not have to stand individually, but can be blocked with a filling and sealing machine.

Claims

1. A method for treating vessels in a system with several labeling machines working in parallel and a downstream packaging machine with several gripping heads, characterized in that the gripping heads ( 5 a, b) in a number of groups corresponding to the number of labeling machines ( 2 , 3 ) are divided and each group is fed directly from its own labeling machine ( 2 , 3 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that the different groups of gripping heads ( 5 a, b) belonging to different containers ( 1 ) are transported separately from the labeling machines ( 2 , 3 ) to the wrapping machine ( 4 ).

3. The method according to claim 2, characterized in that the vessels ( 1 ) belonging to the same group of gripping heads ( 5 a, b) are each transported in several separate individual rows from the labeling machine ( 2 , 3 ) to the wrapping machine ( 4 ).

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that each group of gripping heads ( 5 a, b) is fed separately with boxes ( 6 ) to be filled.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that in the case of a group of gripping heads ( 5 a, b) disturbances acting alone this group of gripping heads is deactivated.

6. The method according to claim 5, characterized in that the deactivation of a group of gripping heads ( 5 a, b) is carried out by switching off the compressed air for actuating the gripping heads.

7. The method according to claim 5 or 6, characterized in that the deactivation of a group of gripping heads ( 5 a, b) is carried out by blocking the supply of vessels to these gripping heads.

8. The method according to any one of claims 5 to 7, characterized in that the box feed to the deactivated gripping heads ( 5 a, b) is blocked.

9. The method according to claim 7 or 8, characterized in that when the vessel supply is blocked, the working speed or frequency of the packaging machine ( 4 ) is temporarily reduced.

10. The method according to any one of claims 5 to 9, characterized in that during the deactivation of a group of gripping heads ( 5 a, b) the working speed or frequency of the packaging machine ( 4 ) and thus the performance of the other groups of gripping heads ( 5 a, b) is increased.

11. System for carrying out the method according to claim 1, characterized in that several labeling machines ( 2 , 3 ) connected in parallel are connected by separate container conveyors ( 8 , 9 ) to the wrapping machine ( 4 ) having a plurality of groups of gripping heads ( 5 a, b) are and each vascular conveyor ( 8 , 9 ) leads to its own group of gripping heads ( 5 a, b).

12. Plant according to claim 11, characterized in that the separate vessel conveyors ( 8 , 9 ) are arranged at least in their end region parallel to each other at a close distance and extend under the path of movement of the assigned group of gripping heads ( 5 a, b).

13. Plant according to claim 11 or 12, characterized in that each vessel conveyor ( 8 , 9 ) is preferably equipped in the infeed area of the packaging machine ( 4 ) with its own controllable vessel barrier ( 10 , 11 ).

14. Plant according to one of claims 11 to 13, characterized in that each group of gripping heads ( 5 a, b) can be switched on and off independently.

15. Plant according to one of claims 11 to 14, characterized in that each group of gripping heads ( 5 a, b) is assigned its own box conveyor ( 12 , 13 ).

16. Plant according to claim 15, characterized in that each box conveyor ( 12 , 13 ) is equipped with its own controllable box lock ( 14 , 15 ).

17. Plant according to one of claims 11 to 16, characterized in that on each vessel conveyor ( 8 , 9 ) at least one vessel sensor ( 16 , 17 ) for controlling the associated gripping heads ( 5 a, b) and / or vessel block ( 10 , 11 ) and / or box lock ( 14 , 15 ) and / or labeling machine ( 2 , 3 ) and / or packing machine ( 4 ) is arranged.

18. Plant according to one of claims 14 to 16, characterized in that on each box conveyor ( 12 , 13 ) at least one box sensor ( 18 , 19 ) for controlling the associated gripping heads ( 5 a, b) and / or box lock ( 14 , 15 ) and / or vascular block ( 10 , 11 ) and / or labeling machine ( 2 , 3 ) and / or packing machine ( 4 ) is arranged.

19. Plant according to one of claims 11 to 18, characterized in that in the outlet of the labeling machines ( 2 , 3 ) devices ( 20 , 21 ) for dividing the vessels ( 1 ) into several rows are arranged and the vessel conveyors ( 8 , 9 ) are provided with aisle guides ( 22 ) for the separate transport of the rows to the packaging machine ( 4 ).