DE102011016372A1

DE102011016372A1 - Container treatment and/or handling and/or transport module assembly for transporting, handling and/or treating containers i.e. bottles, has transport units connected to preset movement paths, and guided on track system and/or track support

Info

Publication number: DE102011016372A1
Application number: DE201110016372
Authority: DE
Inventors: Michael Hartl; Stefan Raith; Florian Hertel
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2011-04-07
Filing date: 2011-04-07
Publication date: 2012-10-11

Abstract

The assembly has a container transport device (30) directly arranged downstream to a container treatment- and/or handling module (20) for transporting and distributing individual containers (1) to supply devices. The transport device includes separate transport units (28) movable and controllable independent of each other. The transport units are connected to preset movement paths, and guided on a track system (32) and/or a track support. The container treatment- and/or handling module comprises a labeling module (22) for labeling the containers. An independent claim is also included for a method for transporting, handling and/or treating containers.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung mehrerer miteinander gekoppelter und in unmittelbar aufeinander folgender Behandlungsabfolge stehender Behälterhandhabungs- und/oder Behälterbehandlungs- und/oder Behältertransportmodule mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Transport, zur Behandlung und/oder Handhabung von Behältern mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs 8.The present invention relates to an arrangement of a plurality of container handling and / or container treatment and / or container transport modules coupled to one another and arranged in a directly successive treatment sequence. The invention further relates to a method for transport, treatment and / or handling of containers having the features of the independent method claim 8.

Bei der Zusammenfassung und Verpackung von einzelnen Behältern, bspw. von befüllten Flaschen, werden diese normalerweise nacheinander von einer Verarbeitungsmaschine geliefert und über einen bestimmten Transportweg befördert, bspw. aus einer Abfüllanlage oder einer Etikettiervorrichtung, um sie in nachfolgenden Verarbeitungsstufen weiter zu behandeln und/oder zu Gebinden zusammenzufassen und/oder anderweitig zu verpacken. Zum Zusammenstellen und Verpacken mehrerer Behälter in ein Gebinde wird die Zuführung der Behälter zur Verpackungsmaschine im Massenstrom bevorzugt. Das Ordnen der Gebinde aus dem Massenstrom heraus erfordert ein relativ aufwändiges Behälter- und/oder Gebindehandling was leicht zu Fehlern oder Störungen führen kann. Auch der Transport der Behälter an sich ist relativ störanfällig.When combining and packaging individual containers, for example filled bottles, they are normally delivered one after the other from a processing machine and conveyed by a specific transport route, for example from a filling line or a labeling device, for further processing in subsequent processing stages and / or to bundle and / or otherwise pack. For assembling and packaging a plurality of containers in a container, the supply of the container to the packaging machine in a mass flow is preferred. The arrangement of the container from the mass flow out requires a relatively complex container and / or container handling which can easily lead to errors or malfunctions. The transport of the container itself is relatively susceptible to interference.

Aus der DE 197 52 908 A1 ist ein Verfahren zum automatischen Sortieren von Objekten bekannt. Die Objekte werden dabei in stetigem Förderfluss in zufälliger Ordnung einem Zuführband aufgegeben und zu einer Gruppiereinrichtung gefördert. Eine Erkennungseinrichtung erfasst die Lage und Position der ankommenden Objekte auf dem Zuführband und meldet diese Daten einer die Bandgeschwindigkeit berücksichtigende. Steuereinheit für eine Handhabungseinrichtung, welche die Objekte in einen gruppierten Ordnungszustand sortiert. Die Objekte werden auf dem Zuführband gruppiert und weiterbefördert, wobei die Steuereinheit den zufälligen Ordnungszustand auf dem Zuführband auswertet und die Lage einer Gruppe auf dem Zuführband bestimmt.From the DE 197 52 908 A1 For example, a method for automatically sorting objects is known. The objects are given in a steady flow in a random order Zuführband and promoted to a grouping device. A recognition device detects the position and position of the incoming objects on the conveyor belt and reports this data to a belt speed. Control unit for a handling device, which sorts the objects into a grouped order state. The objects are grouped on the feed belt and conveyed further, the control unit evaluating the random order state on the feed belt and determining the position of a group on the feed belt.

Die DE 10 2004 048 515 A1 beschreibt eine Sortiervorrichtung und eine Fördervorrichtung für Stückgut wie bspw. Flaschen sowie ein Verfahren zum Fördern oder Sortierten von solchem Stückgut. Das Stückgut wird dabei aufgenommen, gehalten und zu Abgabestellen befördert. Die Haltevorrichtungen sind bei einzelnen Transporteinheiten angeordnet, die einzeln steuerbar von einer Aufnahmestelle zu einer auswählbaren Abgabestelle geleitet werden können.The DE 10 2004 048 515 A1 describes a sorting device and a conveyor for piece goods such as bottles and a method for conveying or sorting of such cargo. The cargo is picked up, held and transported to delivery points. The holding devices are arranged at individual transport units, which can be controlled individually from a receiving location to a selectable delivery point.

Die WO 2009/153080 A1 offenbart weiterhin ein Verfahren und eine Vorrichtung zum geordneten Zusammenstellen von Artikeln, bei dem lose, ungruppierte Artikel mit mindestens einem Einlaufband mindestens einer Gruppiereinrichtung zugeführt werden. Die Gruppiereinrichtung stellt die Artikel auf einem Auslaufband nacheinander in mehreren behälterlosen Gruppen geordnet auf. Zudem werden über das Auslaufband behälterlos gruppierte Artikel einer Verpackungseinrichtung zugeführt.The WO 2009/153080 A1 further discloses a method and apparatus for the orderly assembly of articles wherein loose, ungrouped articles having at least one infeed band are fed to at least one grouping device. The grouping device places the articles on an outlet conveyor in succession in a plurality of containerless groups. In addition, containerless grouped articles are fed to a packaging device via the outlet conveyor.

Ein vorrangiges Ziel der Erfindung wird darin gesehen, eine verbesserte, effektivere und zuverlässigere Behälterbehandlung und -beförderung vorzuschlagen, die es erlaubt, Behälter möglichst schnell und dabei weitgehend störungsfrei von einer ersten Bearbeitungsvorrichtung, beispielsweise einer Etikettiervorrichtung, zu einer weiteren Bearbeitungs- und/oder Handhabungsvorrichtung wie beispielsweise einer Verpackungsvorrichtung oder Verpackungsstation, zu transportieren. Das vorgeschlagene System soll möglichst flexibel sein und es nach Möglichkeit erlauben, individuell konfigurierte Artikelzusammenstellungen und/oder Gebinde und/oder Palettenlagen o. dgl. zu erzeugen.A primary object of the invention is seen to provide an improved, more effective and reliable container handling and transportation, which allows containers as quickly as possible and largely trouble-free from a first processing device, such as a labeling, to another processing and / or handling device such as a packaging device or packaging station. The proposed system should be as flexible as possible and, if possible, allow individually configured article compilations and / or packages and / or pallet layers or the like to be produced.

Diese Ziele der Erfindung werden mit den Gegenständen der unabhängigen Ansprüche erreicht. Merkmale vorteilhafter Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen abhängigen Ansprüchen. So schlägt die vorliegende Erfindung zur Erreichung der Ziele der Erfindung eine Anordnung mehrerer miteinander gekoppelter und in unmittelbar aufeinander folgender Behandlungsabfolge stehender Behälterhandhabungs- und/oder Behälterbehandlungs- und/oder Behältertransportmodule vor, die zumindest ein erstes Behälterbehandlungs- und/oder Behälterhandhabungsmodul wie bspw. eine Etikettiermaschine o. dgl. und wenigstens ein diesem unmittelbar nachgeordnetes Transportmodul zur gesteuerten und geordneten Förderung und Verteilung einzelner Behälter und/oder Gruppen von zwei oder mehr Behältern zu bzw. auf Zuführeinrichtungen umfasst. Das Transportmodul ist in der Lage, einzelne Behälter und/oder Gruppen von zwei oder mehr Behältern mittels der Zuführeinrichtungen zu wenigstens einem zweiten Behälterbehandlungs- und/oder Behälterhandhabungsmodul wie bspw. einer Verpackungsmaschine oder einem Verpackungsmodul zu transportieren und zu übergeben, welches für die Zusammenfassung von Gruppierungen, Gebinden und/oder Palettenlagen aus gleichen oder unterschiedlichen Behältern und/oder Gebinden vorbereitet ist. Gemäß einem bevorzugten Aspekt der Erfindung ist im Bereich des wenigstens einen Transportmoduls mindestens eine Verzweigungsstelle zur gesteuerten Lenkung und/oder Aufteilung des Produkt- und/oder Behälterstroms zum wenigstens einen zweiten Behälterbehandlungs- und/oder Behälterhandhabungsmodul, d. h. bspw. der Verpackungsmaschine oder dem Verpackungsmodul, angeordnet. Wahlweise kann auch die im Bereich des wenigstens einen Transportmoduls angeordnete Verzweigungsstelle zur gesteuerten Lenkung und/oder Aufteilung des Produkt- und/oder Behälterstroms zu zwei oder mehr separaten zweiten, dritten etc. Behälterbehandlungs- und/oder Behälterhandhabungsmodulen vorbereitet sein. Die zweiten, dritten, vierten etc. Behälterbehandlungs- und/oder Behälterhandhabungsmodule können auch jeweils unterschiedliche Funktionen aufweisen, so dass bspw. eines dieser Module für die Verpackung sorgen kann, während ein weiteres Modul für das Palettieren und/oder Stapeln von Behältern und/oder Gebinden ausgestattet sein kann. Auf diese Weise wird eine äußerst flexible Transport- und Handhabungsmaschine zur Verfügung gestellt, welche in den unterschiedlichsten Konfigurationen die an sie gestellten Aufgaben der Handhabung, Behandlung und/oder Verpackung von Behältern in zufriedenstellender Weise erfüllen kann.These objects of the invention are achieved with the objects of the independent claims. Features of advantageous developments of the invention will become apparent from the respective dependent claims. Thus, in order to achieve the objects of the invention, the present invention proposes an arrangement of a plurality of container handling and / or container handling and / or container transport modules coupled to each other and in immediate succession, comprising at least a first container handling and / or container handling module such as a Labeling machine o. The like. And at least one immediate this downstream transport module for the controlled and orderly promotion and distribution of individual containers and / or groups of two or more containers to or on feeders. The transport module is capable of transporting and transferring individual containers and / or groups of two or more containers by means of the feeders to at least one second container treatment and / or container handling module, such as a packaging machine or a packaging module, which is used to summarize Groupings, containers and / or pallet layers from the same or different containers and / or containers is prepared. According to a preferred aspect of the invention, in the region of the at least one transport module at least one branch point for the controlled steering and / or distribution of the product and / or container flow to at least one second container treatment and / or container handling module, ie, for example, the packaging machine or the packaging module, arranged. Optionally, also in the field of at least a branching point arranged for transporting the transport and / or distribution of the product and / or container stream to two or more separate second, third, etc., container handling and / or container handling modules. The second, third, fourth, etc., container handling and / or container handling modules may also each have different functions, such that, for example, one of these modules may provide for packaging while another module for palletizing and / or stacking containers and / or Containers can be equipped. In this way, an extremely flexible transport and handling machine is provided, which can fulfill in a variety of configurations satisfactorily the tasks placed on them handling, handling and / or packaging of containers.

Eine weitere Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Anordnung sieht vor, dass das wenigstens eine Transportmodul eine Förderkette und/oder Förderschiene umfasst, bei der von einem Transportweg wenigstens ein weiterer Transportweg abzweigt. Diese Förderkette kann wahlweise mit mehreren beweglichen Transporteinheiten zusammenwirken, die einzeln oder in Gruppen mit der Förderkette koppelbar oder von dieser entkoppelbar sind. So können die Behälter direkt aus einer vorherigen Station der Maschine mit einer entsprechend vorbereiteten Förderkette übernommen werden, so dass sie im Anschluss unterschiedliche Behandlungen durchlaufen können. Je nach Geschwindigkeit, Teilung, etc. kann zwischen Maschinenauslauf und Kette auch ein Stern bzw. sog. Verteil- ober Übergabestern geschaltet sein. Die Kette kann je nach Behälterart in unterschiedlichen Ausgestaltungen ausgeführt sein, bspw. als Fächerkette, als Kette mit Aufsatz für ein sog. Neckringhandling, mit Greifelementen zum Fixieren der Behälter jeweils an deren Behälterrumpf, mit Magnet-Shuttlen etc. Nach der Aufnahme der Flaschen oder Behälter in der Kette können die Behälter diverse Datierungen, Inspektionseinheiten, Ausscheidesysteme, etc. durchlaufen und werden dann im Anschluss von der Kette gezielt in einzelne Gassen übergeben. Dies kann durch die spezielle Kontur der Kette erfolgen, so dass die Übergabe tangential erfolgen kann, oder auch durch Ausstoßeinrichtungen, welche die Behälter in die benötigten Gassen schieben oder ziehen. Um nicht das komplette Gewicht des gefüllten Behälters in die Kette zu übernehmen, können die Flaschen weiterhin über Führungsleisten am Boden geschoben werden.A further embodiment variant of the arrangement according to the invention provides that the at least one transport module comprises a conveyor chain and / or conveyor rail in which at least one further transport path branches off from a transport path. This conveyor chain can optionally interact with a plurality of movable transport units, which can be coupled individually or in groups with the conveyor chain or decoupled from this. Thus, the containers can be taken directly from a previous station of the machine with a suitably prepared conveyor chain, so that they can then undergo different treatments. Depending on the speed, pitch, etc., a star or so-called distribution upper transfer star may also be connected between the machine outlet and the chain. Depending on the type of container, the chain can be embodied in different configurations, for example as a fan chain, as a chain with an attachment for a so-called neck ring handling, with gripping elements for fixing the containers to the container body, with magnetic shuttles, etc. After picking up the bottles or Containers in the chain, the containers can various dating, inspection units, Ausscheidesysteme, etc. go through and are then passed in the connection of the chain targeted into individual lanes. This can be done by the special contour of the chain, so that the transfer can be tangential, or by ejectors that push or pull the container in the required lanes. In order not to take over the full weight of the filled container in the chain, the bottles can continue to be pushed over guide rails on the ground.

Bei einer alternativen Variante der Anordnung kann das wenigstens eine Transportmodul separate, unabhängig voneinander bewegliche und steuerbare Transporteinheiten für jeweils einen oder mehrere Behälter und Bewegungsbahnen für diese Transporteinheiten umfassen, die sich an wenigstens einer Stelle verzweigen. So können die Bewegungsbahnen für die separaten Transporteinheiten bspw. jeweils mit magnetischen oder elektromagnetischen Antrieben versehen sein, wobei die Bewegungsbahnen insbesondere als Langstatoren von Linearmotorabschnitten ausgebildet sein können. Speziell eine solche Ausführungsvariante mit sog. Magnet-Shuttlen bietet den Vorteil, dass jedes Shuttle individuell angesteuert werden kann und jede Flasche in eine separate Gasse übergeben kann. Auf diese Weise kann auch ein Geschwindigkeitsabbau gewährleistet werden. Die einzelnen leeren Shuttle werden dann wieder in den Rück-Kreislauf eingespeist.In an alternative variant of the arrangement, the at least one transport module may comprise separate, independently movable and controllable transport units for one or more containers and trajectories for these transport units, which branch at at least one location. For example, the trajectories for the separate transport units can be provided, for example, with magnetic or electromagnetic drives, the trajectories in particular being designed as long stators of linear motor sections. Especially such a variant with so-called. Magnetic shuttles has the advantage that each shuttle can be controlled individually and can pass each bottle in a separate lane. In this way, a speed reduction can be ensured. The individual empty shuttles are then fed back into the return cycle.

Bei einer werteren Variante der Anordnung übernehmen die Magnet-Shuttle die Flaschen oder Behälter aus einer Kette, einem Greiferstern, aus Neckring-Handling-Einrichtungen oder ähnlichen Einrichtungen und greifen die Flaschen oder Behälter jeweils von unten. Dabei wird eine form- bzw. kraftschlüssige Verbindung zwischen Shuttle und Behälter hergestellt, welche z. B. mit einer Drei-Punkt-Klemmung ausgeführt sein kann. Diese Klemmung ist vorzugsweise variabel auf unterschiedliche Behältergrößen, -formen und -durchmesser einstellbar. Die Fixierung der Behälter kann wahlweise auch mittels eines Hebel zwischen Bodenstück und Klemmung gelöst oder aktiviert werden, so bspw. mit einem Betätigungs-Stößel, so dass in der Regel kein Umrüstungsaufwand bei einem Produktwechsel oder bei der Handhabung und dem Transport unterschiedlicher Behältergrößen erforderlich ist. Die Übergabe der Flaschen oder Behälter kann vorzugsweise wieder in eine Transporteinrichtung zur weiteren Bearbeitung der Behälter erfolgen. Als Beispiel können dies sog. Neckring-Leisten sein, in denen die Flaschen oder Behälter mit dem Magnet-Shuttle übergeben werden und im Anschluss im Neckring-Handling in die Gruppierung in einem Packmodul wie bspw. einem sog. Einweg-Packer einlaufen.In an alternative variant of the arrangement, the magnetic shuttle take over the bottles or containers from a chain, a gripper star, from neck ring handling devices or similar devices and grip the bottles or containers from below. In this case, a positive or non-positive connection between shuttle and container is made, which z. B. can be executed with a three-point clamping. This clamping is preferably adjustable to different container sizes, shapes and diameters. The fixation of the container can optionally be solved or activated by means of a lever between the bottom piece and clamping, so for example. With an actuating plunger, so that usually no conversion effort in a product change or in the handling and transport of different container sizes is required. The transfer of the bottles or containers can preferably be carried out again in a transport device for further processing of the container. As an example, these may be so-called neck-ring strips in which the bottles or containers are transferred with the magnetic shuttle and subsequently run into the grouping in a packing module such as a so-called disposable packer in neck-ring handling.

Wichtig bei allen genannten Varianten ist, dass die Bewegungs- oder Verfahrbahn vorgegeben ist und die Shuttle individuell ansteuerbar sind.Important in all the variants mentioned is that the movement or trajectory is predetermined and the shuttle can be controlled individually.

Weiterhin umfasst die vorliegende Erfindung auch ein Verfahren zum Transport, zur Behandlung und/oder Handhabung von Behältern, bei dem die einzelnen Behälter oder Gruppen von Behältern in unmittelbar aufeinander folgender Abfolge behandelt, gehandhabt und/oder transportiert und mittels eines Transportmoduls in gesteuerter und geordneter Förderung und Verteilung einem Packmodul zugeführt werden. In diesem sog. Packmodul werden Gruppierungen, Gebinde und/oder Palettenlagen aus gleichen oder unterschiedlichen Behältern und/oder Gebinden zusammengefasst. Wahlweise kann der Produkt- oder Behälterstrom innerhalb des wenigstens einen Transportmoduls an mindestens einer Verzweigungsstelle gesteuert gelenkt und/oder aufgeteilt werden. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass der Produkt- oder Behälterstrom mittels wenigstens einer Förderkette und/oder Förderschiene bewegt wird, bei der von einem Transportweg wenigstens ein weiterer Transportweg abzweigt. Zudem kann auch vorgesehen sein, dass die Förderkette mit mehreren beweglichen Transporteinheiten zusammenwirkt, die einzeln oder in Gruppen mit der Förderkette koppelbar oder von dieser entkoppelbar sind.Furthermore, the present invention also encompasses a method for the transport, treatment and / or handling of containers, in which the individual containers or groups of containers are handled, handled and / or transported in immediately successive sequence and by means of a transport module in controlled and orderly conveyance and distribution are fed to a packing module. In this so-called packing module, groupings, containers and / or pallet layers are combined from the same or different containers and / or containers. Optionally, the product or container stream may be directed and / or split within at least one transport module at least at one branch point become. Furthermore, it can be provided that the product or container stream is moved by means of at least one conveyor chain and / or conveyor rail, wherein at least one further transport path branches off from a transport path. In addition, it can also be provided that the conveyor chain cooperates with a plurality of movable transport units, which can be coupled individually or in groups with the conveyor chain or decoupled from this.

Die Anordnung kann bspw. ein Etikettiermodul sowie ein Packmodul umfassen, die mittels des erfindungsgemäß ausgestalteten Transportmoduls gekoppelt sind. Die Module sind vorzugsweise baulich zusammengefasst. Insbesondere können das Etikettiermodul und das Packmodul zu einer baulichen Einheit zusammengefasst sein, womit insbesondere eine Verblockung der Module gemeint sein kann. Eine Ausführungsvariante kann ein Packmodul vorsehen, welches für die Zusammenfassung von Gruppierungen, Gebinden und/oder Palettenlagen aus gleichen oder unterschiedlichen Behältern und/oder Gebinden und/oder Gebinden mit jeweils unterschiedlichen Behältern bzw. Sorten vorbereitet ist. An das Etikettiermodul bzw. an die Etikettiermodule kann sich wahlweise ein Auslauf- bzw. Übergabestern zum Transport und zur Förderung der Behälter oder Gebinde anschließen. Von diesem Auslauf- bzw. Übergabestern kann wahlweise eine Aufteilung auf zwei oder drei damit gekoppelte Sterne erfolgen, um auf diese Weise den Artikel- oder Gebindestrom einfach oder mehrfach aufzuteilen.The arrangement may comprise, for example, a labeling module and a packing module, which are coupled by means of the transport module designed according to the invention. The modules are preferably structurally combined. In particular, the labeling module and the packing module can be combined to form a structural unit, which may in particular mean blocking of the modules. A variant embodiment may provide a packing module, which is prepared for the combination of groups, containers and / or pallet layers of the same or different containers and / or containers and / or containers, each with different containers or varieties. Optionally, an outlet or transfer star can be connected to the labeling module or to the labeling modules for transporting and conveying the containers or containers. From this outlet or transfer star can optionally be divided into two or three stars coupled with it, in order to divide the article or Gebinde stream simply or multiply in this way.

Wahlweise kann sich den Auslauf- bzw. Übergabesternen oder auch unmittelbar dem Etikettiermodul ein für den Transport der Behälter verantwortliches sog. Shuttle-System anschließen, das durch unterschiedlichste Varianten von autonomen, teilautonomen, gleisgestützten oder gleisunabhängigen sog. Shuttles gebildet sein kann, die wahlweise oben an Gleisen aufgehängt sind oder auf geeigneten Schienenunterlagen laufen können. Als Shuttle-System wird in diesem Zusammenhang eine Anordnung einer Mehrzahl von unabhängig voneinander beweglichen Transportmodulen verstanden, die jeweils einen oder mehrere Behälter bzw. ein oder mehrere Gebinde gleichzeitig zwischen dem Etikettiermodul und dem Packmodul befördern können. Der Transport und die Bewegungssteuerung dieser Shuttle kann wahlweise mechanisch, bspw. mit Förderketten, elektromotorisch oder auch mittels Magnetantrieben erfolgen.Optionally, the outlet or transfer stars or directly to the labeling a responsible for the transport of containers so-called. Shuttle system connect, which can be formed by a variety of variants of autonomous, semi-autonomous, track-based or track-independent. Shuttles, optionally above are suspended on tracks or can run on suitable track documents. In this context, a shuttle system is understood to be an arrangement of a plurality of transport modules which are movable independently of one another and each of which can convey one or more containers or one or more containers at the same time between the labeling module and the packing module. The transport and the motion control of this shuttle can be done either mechanically, eg. With conveyor chains, electric motor or by means of magnetic drives.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsvariante kann ein solches Shuttle-System weitere Handhabungseinrichtungen ersetzen, da solche Shuttle-Systeme ihre Transportgüter bis unmittelbar zur Packmaschine befördern können. So kann ein solches erfindungsgemäßes Shuttle-System bspw. ein sog. Pick-and-Place-System komplett ersetzen, denn die Shuttle-Einheiten können bis zur Packmaschine fahren. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das Shuttle-System im Wesentlichen ohne weitere Handhabungseinrichtungen zwischen dem Etikettiermodul und dem Packmodul angeordnet bzw. mit diesen Modulen verblockt.According to an advantageous embodiment variant, such a shuttle system can replace further handling devices, since such shuttle systems can transport their transported goods directly to the packing machine. For example, such a shuttle system according to the invention can completely replace a so-called pick-and-place system, since the shuttle units can travel to the packing machine. According to a preferred embodiment, the shuttle system is arranged between the labeling module and the packaging module essentially without further handling devices or is blocked with these modules.

Eine bevorzugte Variante kann durch eine sog. Verteilweiche gebildet sein, die wahlweise in jedem Zweig vorgesehen sein kann und den ankommenden Behälter- oder Gebindestrom bspw. auf zwei oder mehr Gassen aufteilen kann. Diese vorzugsweise mehreren Förderströme können einem Pick- und Place System (siehe unten), dass die gewünschten Gebindeeinheiten zusammengestellt oder aber direkt dem Packmodul zugeführt werden. Solche Verteilweichen können ggf. einfach oder mehrfach kaskadiert bzw. gestaffelt angeordnet sein, wodurch aus einem einzelnen Behälterstrom eine mehrfache Aufteilung in eine beliebige Anzahl von Einzelströmen erfolgen kann.A preferred variant may be formed by a so-called. Distribution diverter, which may optionally be provided in each branch and the incoming container or Gebindenstrom example, can split on two or more lanes. These preferably a plurality of delivery streams can a pick and place system (see below), that the desired packaging units are assembled or fed directly to the packing module. Such distribution points may possibly be cascaded or staggered one or more times, whereby a multiple distribution into any number of individual streams can be made from a single container stream.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann dem Packmodul und/oder mindestens einer Fördergasse ein sog. Pick-und-Place-System zugeordnet sein. So kann bspw. jeweils mindestens ein Pick-und-Place-System für jede Fördergasse vorgesehen sein. Gemäß einer alternativen Ausführungsform kann jeweils ein einzelnes Pick-und-Place-System für mehrere parallele Gassen verwendet werden bzw. zuständig sein. Mit dem System werden bspw. einzelne Behälter oder vorgruppierte Behältereinheiten aus den Förderströmen entnommen und auf einem Förderband in einer passenden Position abgesetzt und zu Gebinden zusammen gestellt, die dann im Packmodul entsprechend verpackt werden.According to a preferred embodiment, the packing module and / or at least one conveyor alley can be assigned a so-called pick-and-place system. Thus, for example, in each case at least one pick-and-place system can be provided for each conveyor lane. According to an alternative embodiment, in each case a single pick-and-place system can be used or be responsible for a plurality of parallel lanes. With the system, for example, individual containers or pre-grouped container units are removed from the delivery streams and deposited on a conveyor belt in a suitable position and put together to form packages, which are then packed in the packing module accordingly.

Das Transportsystem kann bspw. durch eine Mitnehmerkette angetrieben werden. Es ist aber auch denkbar und kann sehr vorteilhaft sein, dass/wenn jedes System seinen eigenen Antrieb aufweist. Dabei ist die Verwendung von Linearmotoren, stromloser Energieübertragung oder anderer bekannter Antriebe möglich. Das Transportsystem kann auch über eine Verbindung der einzelnen Transportsysteme, bspw. durch Zug oder Druck, bewegt werden. Die Aufteilung in mehrere Reihen kann durch eine Weiche, bspw. über eine Schiene, einen sog. Pusher o. dgl., aber auch über ein individuelles Lenksystem erfolgen. Die Teilung kann auch über den eigenen Antrieb erfolgen.The transport system can, for example, be driven by a driving chain. But it is also conceivable and can be very advantageous that / if each system has its own drive. The use of linear motors, currentless power transmission or other known drives is possible. The transport system can also be moved via a connection of the individual transport systems, for example by pulling or pushing. The division into several rows can be done by a switch, eg. Via a rail, a so-called. Pusher o. The like., But also via an individual steering system. The division can also be done on its own drive.

Das Transportsystem kann eine Plattform mit einer Vielzahl von sog. Shuttle sein, auf die der Behälter gestellt werden können. Bei Bedarf kann der Behälter form- oder kraftschlüssig fixiert werden. Auch das Ansaugen oder das magnetische Fixieren bei magnetischen Behältern ist denkbar. Gemäß einer alternativen Ausführungsform greift das Transportsystem die Behälter. Dies ist von unten, von der Seite, aber auch von oben denkbar. Somit kann das Transportsystem z. B. als Packtulpe hängend, fahrend, oder als seitlich fahrender Greifer ausgeführt werden. Die Shuttles können somit mittels Gleissystemen aller Art, jedoch wahlweise auch mittels Linearmotoren oder Magnetantrieben o. dgl. bewegt und/oder geführt werden. So können die Shuttles bspw. mehrere Läufer aufweisen, die einen magnetischen Antrieb in Zusammenwirkung mit Spulen bzw. Statoren an den Führungen ermöglichen.The transport system may be a platform with a plurality of so-called. Shuttle on which the container can be placed. If necessary, the container can be fixed positively or non-positively. Also, the suction or the magnetic fixing in magnetic containers is conceivable. According to an alternative embodiment, the transport system accesses the containers. This is conceivable from below, from the side, but also from above. Thus, the transport system z. B. hanging as a packing tulip, driving, or be designed as a laterally moving gripper. The shuttles can thus be moved and / or guided by means of track systems of all kinds, but optionally also by means of linear motors or magnetic drives or the like. Thus, for example, the shuttles may have a plurality of runners which allow a magnetic drive in cooperation with coils or stators on the guides.

Durch eine Rotation der einzelnen Transportsysteme kann eine Behälterausrichtung erfolgen. Dies kann bei besonderen Behälterformen notwendig sein, weiterhin kann dadurch die Ausrichtung des Etiketts erfolgen.By a rotation of the individual transport systems can be carried out a container orientation. This may be necessary in the case of special container shapes, and furthermore the alignment of the label can take place as a result.

Durch die individuelle Führung können verschiedene Produkte gemischt werden. Es ist denkbar, dass zwei oder mehrere Transportströme bspw. aus mehreren Etikettiermodulen mit verschiedenen Behältern zusammen geführt werden, um Mischgebinde, sog. Regenbogenpaletten oder gemischte Paletten zu erstellen.Due to the individual guidance different products can be mixed. It is conceivable that two or more transport streams, for example, from several labeling modules with different containers are led together to create mixed containers, so-called. Rainbow pallets or mixed pallets.

Das Transportsystem kann auch zumindest teilweise die Aufgaben des Packmoduls übernehmen, indem z. B. die Packtulpen einen vertikalen Hub ausführen können und somit Behälter in Gebinde eingesetzt werden können. Es ist auch denkbar, dass die Behälter auf eine vordefinierte Stelle in dem Packmodul gesetzt werden.The transport system can also at least partially take over the tasks of the packing module by z. B. the packing tulips can perform a vertical stroke and thus containers can be used in containers. It is also conceivable that the containers are set to a predefined position in the packing module.

Die entleerten Transporteinheiten werden nach dem Packmodul wieder zum Etikettiermodul zurückgeführt, so dass ein Kreislauf entsteht.The emptied transport units are returned to the labeling module after the packing module, so that a cycle is created.

Durch das Transportsystem können die Geländerführung der Trennelemente zur Aufteilung der Behälter aus einem Massenstrom in Gassen und die bei einem Produktwechsel notwendige Neueinstellung der Trennelemente ersetzt werden. Beschädigungen an den Behältern können vermieden werden. Außerdem können nicht befüllte Gassen vermieden und Stillstandszeiten verringert werden. Der Lärmpegel kann vor allem bei Glasflaschen wesentlich reduziert werden, da kein Transport der Flaschen im Massenstrom erfolgt, bei dem sich diese allseitig berühren, permanent kollidieren und dabei nicht nur verkratzen, sondern auch hohe Lärmpegel erzeugen. Durch die Wegsteuerung werden neue Kommissionsmöglichkeiten eröffnet. Das Greifen der einzelnen Behälter verhindert zudem ein Umfallen der Behälter und daraus resultierende Störungen.By the transport system, the railing guidance of the separating elements for dividing the container from a mass flow in streets and the necessary in a product change readjustment of the separating elements can be replaced. Damage to the containers can be avoided. In addition, unfilled lanes can be avoided and downtimes reduced. The noise level can be significantly reduced, especially in glass bottles, since there is no transport of the bottles in the mass flow, in which they touch each other on all sides, permanently collide and thereby not only scratch, but also produce high noise levels. The route control opens up new commission options. The gripping of the individual containers also prevents the containers from falling over and resulting disturbances.

Die Erfindung kann als Transportsystem von Behältern verwendet werden. Durch das Transportsystem können Aufgaben wie Formieren, Ausrichten, Mischen und Packen übernommen werden, die sonst von eigenen Maschinen ausgeführt werden.The invention can be used as a transport system of containers. The transport system can perform tasks such as forming, aligning, blending and packing, which are otherwise performed by their own machines.

Um die durch das derzeit verwendete System verursachten Störungen zu umgehen, werden die aus dem Etikettiermodul kommenden Behälter also direkt auf Transportströme verteilt. Insbesondere erfolgt nach dem Etikettiermodul kein Aufstauen der Behälter zu einem ungeordneten Massenstrom. Stattdessen werden die Behälter direkt in mindestens zwei Gassen aufgeteilt.In order to avoid the disturbances caused by the currently used system, the containers coming out of the labeling module are thus distributed directly to transport streams. In particular, no damming of the containers to a disordered mass flow takes place after the labeling module. Instead, the containers are split directly into at least two lanes.

Die Erfindung kann als Transportsystem zum Befördern, Verteilen, Lenken und Kommissionieren von Behältern verwendet werden. Durch das Transportsystem können Aufgaben wie Formieren, Ausrichten, Mischen und Packen übernommen werden, die ansonsten von eigenen Maschinen ausgeführt werden. Das System kann also insbesondere für das Aufteilen von aus einem Etikettiermodul oder einer anderen Handhabungs- oder Behandlungsmaschine für Behälter kommenden Behältern in mehrere Gassen und die Formatierung der Behälter für die nachfolgende Verarbeitung durch ein Packmodul verwendet werden.The invention can be used as a transport system for conveying, distributing, steering and order picking of containers. The transport system can handle tasks such as forming, aligning, blending, and packing, which are otherwise performed by your own machines. The system can thus be used in particular for dividing containers coming from a labeling module or another container handling or processing machine into containers and formatting the containers for subsequent processing by a packing module.

Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.In the following, embodiments of the invention and their advantages with reference to the accompanying figures will be explained in more detail. The proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the actual size ratios, since some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.

1 zeigt eine erste Ausführungsvariante eines Verfahrens bzw. Systems zur Aufteilung der aus einem Etikettiermodul kommenden Behälter. 1 shows a first embodiment of a method or system for dividing the coming of a labeling module container.

2 zeigt eine schematische Ansicht eines Transportmoduls, das eine Förderkette mit daran ankoppelbaren oder davon entkoppelbaren beweglichen Transporteinheiten umfasst. 2 shows a schematic view of a transport module, which comprises a conveyor chain with it can be coupled or decoupled from movable transport units.

3 zeigt eine schematische Ansicht eines Transportmoduls, bei dem Bewegungsbahnen für separate Transporteinheiten jeweils mit magnetischen Antrieben ausgestattet sind. 3 shows a schematic view of a transport module in which trajectories for separate transport units are each equipped with magnetic drives.

4 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Teils des Transportmoduls gemäß 3. 4 shows a schematic side view of a portion of the transport module according to 3 ,

5 zeigt eine zweite Ausführungsform zur Aufteilung der aus einem Etikettiermodul kommenden Behälter. 5 shows a second embodiment for dividing the coming of a labeling module container.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung oder das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar.For identical or equivalent elements of the invention, identical reference numerals are used. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures, which are required for the description of the respective figure. The illustrated embodiments are merely examples of how the invention Device or the inventive method can be configured and do not represent a final limitation.

Die schematische Darstellung der 1 zeigt eine erste Ausführungsform der direkten Aufteilung der aus einem Behälterbehandlungsmodul 8 wie bspw. einem Etikettiermodul 10 ankommenden Behälter 1 und Zuführung derselben zu einem nachgeordneten Packmodul 12. Die über einen Auslauf- bzw. Übergabestern 14 aus dem Etikettiermodul 10 herantransportierten Behälter 1 werden von Transporteinheiten 20 übernommen, die jeweils geeignete Mittel (nicht dargestellt) zum Greifen und Halten der Behälter 1 aufweisen. Die Transporteinheiten 20 werden über eine Transportvorrichtung 22, bspw. ein Schienensystem 24, in Transportrichtung TR dem Packmodul 12 zugeführt. Die Transportvorrichtung 22 kann wahlweise über Weichen 26 und/oder Einteiler 28 in mehrere Transportlinien 22a, 22b, 22c aufgeteilt werden, so dass direkt bestimmte Formationen von Behältern 1 für das Packmodul 12 erstellt werden können. Wahlweise können die unterschiedlichen Transportlinien 22a, 22b, 22c etc. auch dazu dienen, jeweils unterschiedliche Verpackungsmodule 12 mit Behältern 1 zu beliefern.The schematic representation of 1 shows a first embodiment of the direct distribution of the from a container treatment module 8th such as a labeling module 10 incoming container 1 and feeding it to a downstream packing module 12 , The over a discharge or transfer star 14 from the labeling module 10 transported container 1 be from transport units 20 taken respectively suitable means (not shown) for gripping and holding the container 1 exhibit. The transport units 20 be via a transport device 22 , eg a rail system 24 , in the transport direction TR the packing module 12 fed. The transport device 22 can optionally over points 26 and / or one piece 28 in several transport lines 22a . 22b . 22c be split, so that directly certain formations of containers 1 for the packing module 12 can be created. Optionally, the different transport lines 22a . 22b . 22c etc. also serve, each different packaging modules 12 with containers 1 to supply.

Die Aufteilung in mehrere Transportlinien 22a, 22b, 22c kann vorzugsweise über Schienen, sog. Pusher, ein individuelles Lenksystem o. ä. erfolgen. Hierbei ist es möglich, dass die Einteilung passiv gesteuert oder durch jeweils eigene zugeordnete Antriebe (nicht dargestellt) erfolgt. Insbesondere kann die Anreihung von Behältern 1 bspw. über mindestens eine Weiche 26 aufgeteilt werden. Durch Einteiler 28 wird eine bestimmte Anzahl an Behältern 1 (hier vier) abgetrennt. Werden mehrere Behälter 1 auf ein System platziert, kann auch schon direkt nach dem Etikettiermodul 10 eine Einteilung der Behälter 1 erfolgen (nicht dargestellt), wonach die gebildete Formation durch das Packmodul 12 eingepackt oder verpackt werden kann. Das Transportsystem 22 kann auch die Aufgaben des Packmoduls 12 übernehmen, indem bspw. geeignete Greifmittel wie Packtulpen o. dgl. einen vertikalen Hub ausführen können und somit Behälter 1 in Gebinde eingesetzt werden können. Es ist auch denkbar dass die Behälter 1 auf eine vordefinierte Stelle in dem Packmodul 12 eingesetzt werden. Die entleerten Transporteinheiten 20 werden nach Entnahme der Behälter 1 im Packmodul 12 wieder zum Etikettiermodul 10 zurückgeführt, so dass ein Kreislauf entsteht.The division into several transport lines 22a . 22b . 22c can preferably via rails, so-called pushers, an individual steering system o. Ä. Made. In this case, it is possible for the classification to be passively controlled or to take place by respective dedicated drives (not shown). In particular, the arrangement of containers 1 eg via at least one switch 26 be split. By one piece 28 will be a certain number of containers 1 (here four) separated. Be multiple containers 1 placed on a system, can also be right after the labeling module 10 a classification of the containers 1 take place (not shown), after which the formation formed by the packing module 12 can be packed or packed. The transport system 22 can also perform the tasks of the packing module 12 Take, for example, by suitable gripping means such as packing tulips o. The like. Can perform a vertical stroke and thus container 1 can be used in containers. It is also conceivable that the containers 1 to a predefined location in the packing module 12 be used. The emptied transport units 20 be after removal of the container 1 in the packing module 12 back to the labeling module 10 returned, so that a cycle is created.

Durch das Transportsystem 22 wird vermieden, dass die Behälter 1 in einem Massenstrom M weitertransportiert und für die Verpackung wieder in Gassen vereinzelt werden müssen. Bei der Erfindung entfällt somit eine relativ störanfällige Geländer- und/oder Gassenführung. Weiterhin kann eine Neujustierung bei einem Produktwechsel entfallen und es können Beschädigungen an den Behältern vermieden werden. Durch die Wegesteuerung werden neue Kommissionsmöglichkeiten eröffnet. Das individuelle Greifen der einzelnen Behälter 1 verhindert ein Umfallen der Behälter 1 und daraus resultierende Störungen.Through the transport system 22 will avoid the containers 1 must be transported on in a mass flow M and separated again in alleys for packaging. In the invention thus eliminates a relatively interference-prone railing and / or lane guidance. Furthermore, a readjustment can be omitted in a product change and damage to the containers can be avoided. Route control opens up new commission options. The individual gripping of the individual containers 1 prevents the containers from falling over 1 and resulting disturbances.

Die schematische Darstellung der 2 zeigt ein Transportmodul 30, das eine Förderkette 32 mit daran ankoppelbaren oder davon entkoppelbaren beweglichen Transporteinheiten (hier nicht dargestellt) oder mit von der Förderkette 32 einzeln beförderten Behältern 1 umfasst. Im gezeigten Ausführungsbeispiel münden mehrere Transportgassen 34 tangential an die Förderkette 32, so dass von dort mittels einer geeigneten Schiebereinrichtung 36, eines sog. Pushers, die unterschiedlichen Behälter 1 je nach Bedarf in die unterschiedlichen Transportgassen 34 übergeben werden können. Mittels einer geeigneten optischen Erfassungseinrichtung 38 kann zuvor bestimmt werden, welche Behälter in welche Gassen 34 überschoben werden sollen. Wahlweise und bei Bedarf kann im Bereich der Förderkette 32 ein sog. Zwischenstern 40 zur Teilungsreduzierung des Einlaufsterns 14 angeordnet sein, bspw. um das Transportmodul 30 an eine vorhandene Maschine anpassen zu können.The schematic representation of 2 shows a transport module 30 that is a conveyor chain 32 with movable transport units that can be coupled thereto or decoupled from them (not shown here) or with the conveyor chain 32 individually transported containers 1 includes. In the embodiment shown, several transport lanes open 34 tangential to the conveyor chain 32 , so that from there by means of a suitable slider device 36 , a so-called pusher, the different containers 1 as needed in the different transport lanes 34 can be handed over. By means of a suitable optical detection device 38 can be determined beforehand, which containers in which streets 34 should be pushed over. Optionally, and if necessary, in the area of the conveyor chain 32 a so-called intermediate star 40 for division reduction of the inlet star 14 be arranged, for example, to the transport module 30 to adapt to an existing machine.

Die schematische Ansicht der 3 zeigt eine weitere Variante eines Transportmoduls 30, bei dem Bewegungsbahnen 42 für separate Transporteinheiten 44 jeweils mit magnetischen Antrieben ausgestattet sind. Bei dieser Variante weist das Transportmodul 30 separate, unabhängig voneinander bewegliche und steuerbare Transporteinheiten 44 für jeweils einen oder mehrere Behälter 1 und Bewegungsbahnen 42 für diese Transporteinheiten 44 auf, die sich an einer Stelle oder an mehreren Stellen verzweigen. So können die Bewegungsbahnen 42 für die separaten Transporteinheiten 44 jeweils mit magnetischen oder elektromagnetischen Antrieben versehen sein, wobei die Bewegungsbahnen 42 insbesondere als Langstatoren von Linearmotorabschnitten ausgebildet sein können. Speziell eine solche Ausführungsvariante mit sog. Magnet-Shuttlen 44 bietet den Vorteil, dass jedes Shuttle 44 individuell angesteuert werden kann und jede Flasche 1 in eine separate Gasse der Bewegungsbahn 42 übergeben kann. Auf diese Weise kann auch ein Geschwindigkeitsabbau gewährleistet werden. Die einzelnen leeren Shuttle 44 werden dann wieder in den Rück-Kreislauf eingespeist.The schematic view of 3 shows a further variant of a transport module 30 in which movement paths 42 for separate transport units 44 each equipped with magnetic drives. In this variant, the transport module 30 separate, independently movable and controllable transport units 44 for one or more containers 1 and trajectories 42 for these transport units 44 auf, which branch in one place or in several places. So can the trajectories 42 for the separate transport units 44 each be provided with magnetic or electromagnetic drives, wherein the trajectories 42 may be formed in particular as long stators of linear motor sections. Especially such a variant with so-called. Magnetic shuttles 44 offers the advantage that every shuttle 44 can be individually controlled and every bottle 1 in a separate lane of the trajectory 42 can pass. In this way, a speed reduction can be ensured. The single empty shuttle 44 are then fed back into the return cycle.

Die schematische Darstellung der 4 zeigt eine Seitenansicht eines Teils des Transportmoduls 30 gemäß 3. Hierbei übernehmen die Magnet-Shuttle 44 die Flaschen oder Behälter 1 aus einer Kette, einem Greiferstern, aus Neckring-Handling-Einrichtungen oder ähnlichen Einrichtungen und greifen die Flaschen oder Behälter 1 jeweils von unten. Dabei wird eine form- bzw. kraftschlüssige Verbindung zwischen Shuttle 44 und Behälter 1 hergestellt, welche z. B. mit einer Drei-Punkt-Klemmung 46 ausgeführt sein kann. Diese Klemmung 46 ist vorzugsweise variabel auf unterschiedliche Behältergrößen, -formen und -durchmesser einstellbar. Die Fixierung der Behälter 1 kann wahlweise auch mittels eines Hebel zwischen Bodenstück und Klemmung gelöst oder aktiviert werden, so bspw. mit einem Betätigungs-Stößel 48, so dass in der Regel kein Umrüstungsaufwand bei einem Produktwechsel oder bei der Handhabung und dem Transport unterschiedlicher Behältergrößen erforderlich ist. Die Übergabe der Flaschen oder Behälter 1 kann vorzugsweise wieder in eine Transporteinrichtung zur weiteren Bearbeitung der Behälter 1 erfolgen. Als Beispiel können dies sog. Neckring-Leisten sein, in denen die Flaschen oder Behälter mit dem Magnet-Shuttle 44 übergeben werden und im Anschluss im Neckring-Handling in die Gruppierung in einem Packmodul wie bspw. einem sog. Einweg-Packer einlaufen. Wichtig bei allen genannten Varianten ist, dass die Bewegungs- oder Verfahrbahn vorgegeben ist und die Shuttle 44 individuell ansteuerbar sind.The schematic representation of 4 shows a side view of a part of the transport module 30 according to 3 , Here take over the magnetic shuttle 44 the bottles or containers 1 from a chain, a rapier, from neckring handling facilities or similar facilities and grab the bottles or containers 1 each from below. This is a positive or non-positive connection between shuttle 44 and containers 1 made, which z. B. with a three-point clamping 46 can be executed. This clamp 46 is preferably variably adjustable to different container sizes, shapes and diameters. The fixation of the containers 1 can optionally be solved or activated by means of a lever between the bottom piece and clamp, so for example. With an actuating plunger 48 so that usually no retrofit effort in a product change or in the handling and transport of different container sizes is required. The delivery of bottles or containers 1 may preferably again in a transport device for further processing of the container 1 respectively. As an example, these may be so-called. Neckring strips in which the bottles or containers with the magnetic shuttle 44 be handed over and then in the neckring handling in the grouping in a packing module such as a so-called. Disposable packer shrink. Important for all mentioned variants is that the motion or trajectory is predetermined and the shuttle 44 are individually controllable.

Die schematische Darstellung der 5 verdeutlicht anhand einer weiteren Ausführungsform eine direkte Aufteilung der aus einem Etikettiermodul 10 kommenden Behälter 1 und die Zuführung derselben zu einem Packmodul 12. Zuerst erfolgt eine Aufteilung der aus dem Etikettiermodul 10 kommenden Behälter 1 über einen Sternverteiler 50 auf zwei Transportlinien 22. Dieser Behälter-Doppelstrom wird durch Verteilweichen 26 anschließend in insgesamt sechs Transportströme aufgetrennt.The schematic representation of 5 illustrated by a further embodiment, a direct division of the from a Etikettiermodul 10 coming container 1 and feeding them to a packing module 12 , First, there is a division of the from the labeling module 10 coming container 1 over a star distributor 50 on two transport lines 22 , This double tank flow is through distribution points 26 subsequently separated into a total of six transport streams.

Der Sternverteiler 50 besteht im gezeigten Ausführungsbeispiel aus drei Transportsternen 51, 52, und 53. Im Hauptstern 51 werden die aus dem Etikettiermodul 10 kommenden Behälter 1 befördert. Beim Kontakt mit dem ersten Verteilerstern 52 werden bspw. die Behälter 1 Nr. 1, Nr. 3, Nr. 5, Nr. 7... Nr. (2n + 1).. übergeben. Beim Kontakt mit dem zweiten Verteilerstern 53 werden die restlichen Behälter 1 Nr. 2, Nr. 4, Nr. 6, Nr. 8 ... Nr. (2n) übergeben. Somit erfolgt eine Aufteilung in die zwei Transportlinien 22. Das System lässt sich auch bei geeigneter anderer Teilung variieren, so dass zum Beispiel eine Aufteilung in drei oder mehr Transportlinien erfolgen kann. Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist eine nochmalige Aufteilung des beschriebenen Doppelstromes auf insgesamt vier Transportlinien möglich. Der Vorteil dieses Systems besteht in einer kontinuierlichen Teilung, die sehr hohe Geschwindigkeiten, wie sie bei bekannten Etikettiermodulen 12 vorhanden sind, bewältigen kann.The star distributor 50 consists in the embodiment shown of three transport stars 51 . 52 , and 53 , In the main star 51 Be the ones from the labeling module 10 coming container 1 promoted. When in contact with the first distributor star 52 For example, the containers 1 No. 1, No. 3, No. 5, No. 7 ... No. (2n + 1) .. passed. When in contact with the second distributor star 53 the remaining containers 1 No. 2, No. 4, No. 6, No. 8 ... No. (2n) are handed over. Thus, a division into the two transport lines 22 , The system can also be varied with a suitable other division, so that, for example, a division into three or more transport lines can take place. According to an alternative embodiment, a further division of the double stream described on a total of four transport lines is possible. The advantage of this system is a continuous division, the very high speeds, as in known Etikettiermodulen 12 exist, can handle.

Der Transport der Behälter 1 kann bspw. gezielt aufgestaut werden, insbesondere um eine Anpassung an die Verarbeitungsgeschwindigkeit durch das Packmodul zu erreichen. Weiterhin ist es möglich, einen definierten Abstand zwischen den Behältern 1 einzustellen. Die Behälter 1 werden bspw. in den Transportlinien 22 durch die bereits in 1 beschriebenen Transporteinheiten (nicht dargestellt), bspw. durch Greifer, magnetische Halterungen, Plattformen, Shuttles 44 o. ä. (vgl. 4) transportiertThe transport of the containers 1 For example, it can be deliberately dammed up, in particular in order to achieve adaptation to the processing speed by the packing module. Furthermore, it is possible to have a defined distance between the containers 1 adjust. The containers 1 For example, in the transport lines 22 through the already in 1 described transport units (not shown), for example, by grippers, magnetic brackets, platforms, shuttles 44 o. Ä. 4 )

Durch die geordnete Förderung der Behälter 1 kann mit den gezeigten Ausführungsformen eine Kommissionierung von Produkten erfolgen. Durch die gesteuerte Aufteilung der Behälter 1 gewährleistet das System immer eine gleichmäßige Gassenbefüllung und Zuführung von Behältern zum Packmodul 12.By the orderly promotion of the containers 1 can be done with the embodiments shown a picking of products. Due to the controlled distribution of the containers 1 the system always ensures a uniform gas filling and feeding of containers to the packing module 12 ,

Das Pick-und-Place System 60 kann die Behälter 1 einzeln oder auch in Gruppen 2 erfassen. Die Gruppen 2 können folgendermaßen ausgebildet sein: mehrere Behälter 1 der Formation in eine Richtung oder die komplette Formation, d. h. ein komplettes Gebinde 4. Das hierfür benötigte Werkzeug weist zum einen Mittel Greifen und Halter sowie Mittel zum Versetzen der Behälter 1 auf und kann zusätzlich noch bewegliche Einheiten aufweisen, um bspw. den genauen Behälterabstand für das zu erstellende Gebinde zu erreichen oder auch die Behälter zu drehen, um bspw. die Etiketten nach außen zeigen zu lassen, so dass eine Erkennung des Produktes erleichtert wird. Das System wird für das Aufteilen der Behälter 1 aus dem Etikettiermodul 10 in mehrere Transportlinien 22 verwendet und die Behälter 1 anschließend für das Packmodul 12 formatiert.The pick-and-place system 60 can the containers 1 individually or in groups 2 to capture. The groups 2 may be formed as follows: a plurality of containers 1 the formation in one direction or the complete formation, ie a complete container 4 , The tool required for this purpose has on the one hand means gripping and holder and means for moving the container 1 In addition, and may also have movable units, for example, to achieve the exact container spacing for the container to be created or to rotate the container to, for example, to show the labels to the outside, so that a detection of the product is facilitated. The system is used for splitting the containers 1 from the labeling module 10 in several transport lines 22 used and the containers 1 then for the packing module 12 formatted.

Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it will be apparent to those skilled in the art that modifications or changes may be made to the invention without departing from the scope of the following claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Behältercontainer
22: Behältergruppecontainer group
44: Gebindecontainer
88th: BehälterbehandlungsmodulContainer processing module
1010: Etikettiermodullabeling module
1212: PackmodulPack module
1414: ÜbergabesternTransfer star
2222: Transportvorrichtungtransport device
22a–c22a-c: Transportlinietransport line
3030: Transportmodultransport module
3232: Förderketteconveyor chain
3434: Transportgassetransport alley
3636: SchiebereinrichtungShift means
3838: Erfassungseinrichtungdetector
4040: Zwischensternbetween star
4242: Bewegungsbahntrajectory
4444: Transporteinheit, ShuttleTransport unit, shuttle
46 46: Dreipunkt-KlemmungThree point clamping
4848: Betätigungs-StößelActuating ram
5050: Sternverteilerstar Hub
5151: Transportstern/HauptsternTransport star / main star
5252: Transportstern/erster VerteilersternTransport star / first distributor star
5353: Transportstern/zweiter VerteilersternTransport star / second distribution star
6060: Pick- und- Place-SystemPick and place system
TRTR: Transportrichtungtransport direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19752908 A1 [0003]
DE 102004048515 A1 [0004]
WO 2009/153080 A1 [0005]

Claims

Arrangement of a plurality of container handling and / or container treatment and / or container transport modules coupled to each other and in immediate successive treatment sequence, comprising at least a first container treatment and / or container handling module ( 8th . 10 ) and at least one immediately following transport module ( 30 ) for the controlled and orderly conveyance and distribution of individual containers ( 1 ) and / or groups of two or more containers ( 1 ) to or on feeders to at least one second container treatment and / or container handling module, which is used for grouping ( 2 ), Containers ( 4 ) and / or pallet layers from the same or different containers ( 1 ) and / or containers ( 4 ) is prepared.

Arrangement according to claim 1, in which in the region of the at least one transport module ( 30 ) at least one branching point for the controlled steering and / or division of the product and / or container flow to at least one second container treatment and / or container handling module is arranged.

Arrangement according to claim 1 or 2, in which in the region of the at least one transport module ( 30 ) arranged branching point for the controlled steering and / or distribution of the product and / or container flow to two or more separate second, third, etc. container handling and / or container handling modules is prepared.

Arrangement according to one of claims 1 to 3, wherein the at least one transport module ( 30 ) a conveyor chain ( 32 ) and / or conveyor rail, in which at least one further transport path ( 34 ) branches off.

Arrangement according to Claim 4, in which the conveyor chain ( 32 ) with several movable transport units ( 44 ) acting individually or in groups with the conveyor chain ( 32 ) can be coupled or decoupled from this.

Arrangement according to one of claims 1 to 3, wherein the at least one transport module ( 30 ) separate, independently movable and controllable transport units ( 44 ) for one or more containers ( 1 ) and trajectories ( 42 ) for these transport units ( 44 ) branching at at least one location.

Arrangement according to Claim 6, in which the movement paths ( 42 ) for the separate transport units ( 44 ) are each provided with magnetic or electromagnetic drives, the trajectories ( 42 ) are formed in particular as long stators of linear motor sections.

Method for transport, treatment and / or handling of containers ( 1 ), in which the individual containers ( 1 ) or groups ( 2 ) of containers ( 1 ) are handled, handled and / or transported in immediate succession, and by means of a transport module ( 30 ) in controlled and orderly conveyance and distribution to a packing module ( 12 ), in which groupings ( 2 ), Containers ( 4 ) and / or pallet layers from the same or different containers ( 1 ) and / or containers ( 4 ).

The method of claim 8, wherein the product or container stream within the at least one transport module ( 30 ) is controlled and / or split controlled at at least one branching point.

Method according to Claim 8 or 9, in which the product or container stream is conveyed by means of at least one conveyor chain ( 32 ) and / or conveyor rail is moved, in which branches off from a transport path at least one further transport path.

Method according to Claim 10, in which the conveyor chain ( 32 ) with several movable transport units ( 44 ) acting individually or in groups with the conveyor chain ( 32 ) can be coupled or decoupled from this.