DE102021102769A1 - Device and method for transporting articles such as beverage containers or the like - Google Patents
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Abstract
Es ist eine Vorrichtung (1) zum Transportieren von Artikeln (2) wie Getränkebehälter (4) oder dergleichen offenbart. Die Vorrichtung (1) umfasst einen Zuförderer (20), eine Verteileinrichtung (30) sowie einen Abförderer (40). Die Verteileinrichtung (30) kann Artikel (2) vom Zuförderer (20) entgegennehmen und die vom Zuförderer (20) entgegengenommenen Artikel (2) derart verschieben, dass die Artikel (2) hierdurch auf mehrere unterschiedliche und parallel verlaufende Spuren des Abförderers (40) gelangen. Weiter kann die Verteileinrichtung (30) zum Ausführen von Einstellarbeiten bei einer Änderung einer Breite und/oder Anzahl der mehreren unterschiedlichen und parallel verlaufenden Spuren des Abförderers (40) ausgebildet sein.A device (1) for transporting articles (2) such as beverage containers (4) or the like is disclosed. The device (1) comprises a feed conveyor (20), a distribution device (30) and a discharge conveyor (40). The distribution device (30) can receive articles (2) from the feed conveyor (20) and shift the articles (2) received from the feed conveyor (20) in such a way that the articles (2) are thereby transferred to several different and parallel tracks of the discharge conveyor (40). reach. Furthermore, the distribution device (30) can be designed to carry out adjustment work when there is a change in the width and/or number of the several different and parallel tracks of the removal conveyor (40).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Transportieren von Artikeln wie Getränkebehälter oder dergleichen.The present invention relates to a device and a method for transporting articles such as beverage containers or the like.
Aus dem Stand der Technik sind Vorrichtungen bekannt, welche Getränkebehälter in Umverpackungen bzw. in Getränkekisten verpacken können. Eine solche Vorrichtung wird beispielsweise durch die
In der Praxis ist einer solchen Einpackmaschine gemäß Beschreibung der EP-Patentanmeldung oder auch einer weiteren Verpackungsmaschine häufig eine Transporteinrichtung mit mehreren parallel zueinander orientierten Trennwänden bzw. Leitkomponenten vorgeordnet, mittels welcher die Flaschen der Einpackmaschine in parallelen Reihen zugeführt werden können. Sodann kann die Einpackmaschine aus jeder der parallelen Reihen mindestens eine Flasche aufnehmen und in einem jeweils zugeordneten Kasten absetzen.In practice, according to the description of the EP patent application or another packaging machine, such a packaging machine is often preceded by a transport device with several partitions or guide components oriented parallel to one another, by means of which the bottles can be fed to the packaging machine in parallel rows. The bagging machine can then pick up at least one bottle from each of the parallel rows and set it down in an assigned crate.
Um die Transporteinrichtung definiert oder gleichmäßig mit Flaschen zu beschicken, kann der Transporteinrichtung eine Verteileinrichtung vorgeordnet sein, welche Flaschen von einem Zuförderer entgegennimmt und sodann auf mehrere Spuren verteilt, welche zwischen den parallel zueinander orientierten Trennwänden bzw. zwischen den Leitkomponenten ausgebildet werden.In order to load the transport device with bottles in a defined or uniform manner, a distribution device can be arranged upstream of the transport device, which accepts bottles from a feed conveyor and then distributes them to several tracks, which are formed between the partition walls oriented parallel to one another or between the guide components.
Sofern bei aufeinanderfolgenden Einpackvorgängen Flaschen mit unterschiedlicher Geometrie (z.B. Durchmesser) bzw. mit unterschiedlichem Volumen in Getränkekästen überführt werden sollen, ist es notwendig, die relative Beabstandung der Trennwände bzw. Leitkomponenten vorhergehend anzupassen. Auch kann eine solche Anpassung notwendig sein, sofern die Anzahl der Gassen für eine vorgegebene Verpackung von Artikeln geändert werden muss. Derartige Anpassungen sind in der Praxis zeitaufwendig und umständlich. Häufig erfolgt eine solche Anpassung in der Praxis noch händisch bzw. durch einen Benutzer, welcher die entsprechenden Führungselemente versetzt oder aus der Transporteinrichtung entnimmt, sofern diese zum Ausbilden der jeweiligen Spuren nicht benötigt werden.If bottles with different geometries (e.g. diameters) or with different volumes are to be transferred to beverage crates in successive packing processes, it is necessary to adjust the relative spacing of the partitions or guide components beforehand. Such an adjustment may also be necessary if the number of lanes has to be changed for a given packaging of articles. Such adjustments are time-consuming and cumbersome in practice. In practice, such an adjustment is often still carried out manually or by a user who moves the corresponding guide elements or removes them from the transport device if they are not required to form the respective tracks.
Bekannt sind auch Vorrichtungen, welche eine solche Anpassung zeitoptimiert und vereinfacht ermöglichen. Beispielsweise ist eine solche Vorrichtung aus der
Aufgabe der Erfindung ist, eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche eine entsprechende Umstellung bzw. Anpassung einer solchen Vorrichtung einfach und mit geringem Zeitaufwand ermöglichen.The object of the invention is to provide a device and a method of the type mentioned at the beginning, which allow a corresponding conversion or adaptation of such a device easily and with little expenditure of time.
Die obigen Aufgaben werden durch die Gegenstände gelöst, welche die Merkmale in den unabhängigen Ansprüchen umfassen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben.The above objects are solved by the subjects comprising the features in the independent claims. Further advantageous configurations are described by the dependent claims.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren von Artikeln wie Getränkebehälter oder dergleichen. Die Artikel, welche mittels der Vorrichtung transportierbar sind, können beispielsweise durch Getränkeflaschen oder durch Getränkedosen ausgebildet sein. Auch kann es sein, dass es sich bei den Artikeln um mehrere bereits zu einem Gebinde zusammengefasste Artikel handelt.The invention relates to a device for transporting articles such as beverage containers or the like. The articles that can be transported by means of the device can be formed, for example, by beverage bottles or by beverage cans. It is also possible that the items are several items that have already been combined into one bundle.
Die Vorrichtung umfasst einen Zuförderer, eine Verteileinrichtung sowie einen Abförderer. Der Zuförderer kann beispielsweise als Puffer für Artikel ausgebildet sein oder ggf. ein Sternrad umfassen, welches der Verteileinrichtung einen einreihigen Artikelstrom zuführen kann. Ein solcher Puffer kann aufeinanderfolgende Transportbänder aufweisen, welche eine unterschiedliche Transportgeschwindigkeit besitzen. Ein in Transportrichtung zuvorderst angeordneter Abschnitt des Zuförderers kann ein, ggf. von Trennwänden bzw. Geländern seitlich umgebenes, Transportband sein, welches unmittelbar an die Verteileinrichtung anschließt bzw. welches der Verteileinrichtung unmittelbar vorgeordnet ist.The device comprises a feed conveyor, a distribution device and a discharge conveyor. The feed conveyor can, for example, be designed as a buffer for articles or possibly include a star wheel, which can feed a single-row article stream to the distribution device. Such a buffer can have consecutive conveyor belts which have a different transport speed. A section of the feed conveyor arranged first in the direction of transport can be a conveyor belt, possibly surrounded on the side by partitions or railings, which is connected directly to the Distribution device connects or which is arranged immediately upstream of the distribution device.
Die Verteileinrichtung ist derart ausgebildet, dass die Verteileinrichtung Artikel vom Zuförderer entgegennehmen und die vom Zuförderer entgegengenommenen Artikel derart verschieben kann, dass die Artikel hierdurch auf mehrere unterschiedliche und parallel verlaufende Spuren des Abförderers verteilt werden.The distribution device is designed in such a way that the distribution device can receive articles from the feed conveyor and can shift the articles received from the feed conveyor in such a way that the articles are thereby distributed to a number of different and parallel tracks of the discharge conveyor.
Die Vorrichtung kann einen Schrumpfpacker umfassen, welcher in parallelen Spuren des Abförderers transportierte Artikel entgegennimmt, in seinem Folieneinschlagmodul kurz zuvor gebildete Artikelgruppen mit Folie umwickelt und diese in seinem Schrumpftunnel auf die Artikelzusammenstellung aufschrumpft.The device can comprise a shrink packer, which receives articles transported in parallel lanes of the discharge conveyor, wraps recently formed article groups with film in its film wrapping module and shrinks them onto the article assembly in its shrink tunnel.
Die Vorrichtung kann eine Einpackmaschine umfassen, welche Artikel bzw. Getränkebehälter vom Abförderer entnimmt und in eine Getränkekiste und/oder eine weitere Umverpackung einsetzt und somit mehrere Artikel zu einem Gebinde zusammenfasst. Weiter kann die Vorrichtung eine Gruppierstation umfassen, welche aus mehreren Gebinden eine palettierfähige Lage bildet. Der Gruppierstation kann ein als Bestandteil der Vorrichtung ausgebildeter Palettierer nachgeordnet sein, welcher die über die Gruppierstation gebildete palettierfähige Lage auf einer zugeordneten Palette absetzt.The device can include a packing machine, which removes articles or beverage containers from the discharge conveyor and inserts them into a beverage crate and/or further outer packaging, thus combining several articles into one container. Furthermore, the device can include a grouping station, which forms a layer that can be palletized from a plurality of bundles. A palletizer designed as part of the device can be arranged downstream of the grouping station, which deposits the palletizable layer formed by the grouping station on an associated pallet.
Es kann vorgesehen sein, dass die Verteileinrichtung zum Ausführen von Einstellarbeiten bei einer Änderung einer Breite und/oder Anzahl der mehreren unterschiedlichen und parallel verlaufenden Spuren des Abförderers ausgebildet ist.Provision can be made for the distribution device to be designed to carry out adjustment work when there is a change in the width and/or number of the several different and parallel tracks of the removal conveyor.
Eine solche Spur des Abförderers kann aus einem umlaufend angetriebenen Transportband sowie aus zwei benachbarten und parallel zueinander verlaufenden Führungselementen gebildet sein. Die Verteileinrichtung kann somit derart ausgebildet sein, dass die Verteileinrichtung im Rahmen der Einstellarbeiten eine Position des jeweiligen Transportbandes einer jeweiligen Spur verändern und hierzu ggf. das jeweilige Transportband mit einer Bewegungskomponente, welche schräg und/oder senkrecht zur Transportrichtung der Artikel verläuft, verschieben kann.Such a track of the discharge conveyor can be formed from a revolving conveyor belt and from two adjacent guide elements running parallel to one another. The distribution device can thus be designed in such a way that the distribution device can change a position of the respective conveyor belt of a respective track as part of the adjustment work and, if necessary, can move the respective conveyor belt with a movement component that runs obliquely and/or perpendicularly to the transport direction of the articles.
Insbesondere kann es hierbei sein, dass die Verteileinrichtung zum Verändern einer Position des jeweiligen Transportbandes temporär mechanisch mit dem jeweiligen Transportband in Eingriff gebracht wird und sodann unter mechanischem Eingriff mit dem jeweiligen Transportband eine Position des jeweiligen Transportbandes verändert und hierbei das jeweilige Transportband mit einer Bewegungskomponente, welche schräg und/oder senkrecht zur Transportrichtung der Artikel verläuft, verschiebt.In particular, it can be the case here that the distribution device is temporarily brought into mechanical engagement with the respective conveyor belt in order to change a position of the respective conveyor belt and then changes a position of the respective conveyor belt by mechanically engaging with the respective conveyor belt and thereby causes the respective conveyor belt to move with a movement component, which runs obliquely and/or perpendicularly to the transport direction of the articles.
Die senkrecht und/oder schräg zu Transportrichtung verlaufende Bewegungskomponente kann bevorzugt eine horizontal oder im Wesentlichen horizontal verlaufende Orientierung besitzen.The movement component running perpendicularly and/or obliquely to the transport direction can preferably have a horizontal or essentially horizontal running orientation.
Alternativ oder ergänzend hierzu kann die Verteileinrichtung derart ausgebildet sein, dass die Verteileinrichtung im Rahmen der Einstellarbeiten eine Position eines jeweiligen Führungselementes des Abförderers verändern und hierzu ggf. das jeweilige Führungselement mit einer Bewegungskomponente, welche schräg und/oder senkrecht zur Transportrichtung der Artikel verläuft, verschieben kann.Alternatively or in addition to this, the distribution device can be designed in such a way that the distribution device changes a position of a respective guide element of the discharge conveyor as part of the adjustment work and, if necessary, moves the respective guide element with a movement component that runs obliquely and/or perpendicularly to the transport direction of the articles can.
In anderen Worten kann es sein, dass die Verteileinrichtung (bzw. Teile von ihr) durch jeweiligen physischen Kontakt die Position von Führungselementen des Abförderers und/oder die Position von Transportbändern des Abförderers verändern bzw. verstellen kann.In other words, it may be that the distribution device (or parts of it) can change or adjust the position of guide elements of the discharge conveyor and/or the position of conveyor belts of the discharge conveyor through respective physical contact.
Ein Führungselement kann auch als Geländer bezeichnet werden bzw. als Geländer ausgebildet sein. Auch kann es sein, dass mindestens ein bestimmtes Führungselement als Bestandteil zweier benachbarter Spuren ausgebildet ist. Demnach kann es sein, dass sich zwei benachbarte Spuren ein gemeinsames Führungselement teilen bzw. dass ein bestimmtes Führungselement zum Bilden einer ersten Spur und einer zweiten Spur jeweils beiträgt, welche erste Spur und welche zweite Spur nebeneinander verlaufen bzw. unmittelbar benachbart sind.A guide element can also be referred to as a railing or be designed as a railing. It can also be the case that at least one specific guide element is designed as a component of two adjacent tracks. Accordingly, it may be the case that two adjacent tracks share a common guide element or that a specific guide element contributes to the formation of a first track and a second track, which first track and which second track run next to each other or are directly adjacent.
Der Abförderer kann mindestens zwei Spuren ausbilden. In diversen Ausführungsformen bildet der Abförderer mehr als zwei Spuren bzw. mindestens drei Spuren aus. Die mindestens zwei Spuren können mit nachfolgend noch beschriebenen Gassen des Zuförderers fluchten. Eine Anzahl der Gassen des Zuförderers kann gegenüber einer Anzahl der Spuren des Abförderers vergrößert oder vermindert ausgebildet sein.The discharge conveyor can form at least two tracks. In various embodiments, the discharge conveyor forms more than two tracks or at least three tracks. The at least two tracks can be aligned with the aisles of the feed conveyor, which will be described below. A number of lanes of the feed conveyor can be increased or reduced compared to a number of lanes of the discharge conveyor.
Auch kann es sein, dass die Verteileinrichtung zum Ausführen von Einstellarbeiten bei einer Änderung einer Breite und/oder Anzahl von mehreren unterschiedlichen und parallel verlaufenden Gassen ausgebildet ist, welche mehreren unterschiedlichen und parallel verlaufenden Gassen der Zuförderer zur Führung von Artikeln in mehreren parallelen Reihen bereitstellt.It can also be the case that the distribution device is designed to carry out adjustment work when there is a change in the width and/or number of several different and parallel aisles, which several different and parallel aisles of the feed conveyor provide for guiding articles in several parallel rows.
Alternativ oder ergänzend hierzu kann es sein, dass die Verteileinrichtung zum Ausführen von Einstellarbeiten ausgebildet ist, im Rahmen welcher Einstellarbeiten die Verteileinrichtung mindestens ein zum Schieben der Artikel vorgesehenes und als Bestandteil der Verteileinrichtung ausgebildetes Kontaktelement selbständig justiert.Alternatively or in addition to this, it may be that the distribution device is designed to carry out adjustment work, in the context of which adjustment work the distribution device is provided at least one for pushing the article and as a Part of the distribution device trained contact element adjusted independently.
Die Verteileinrichtung kann einen Motor umfassen, über welchen Motor die Verteileinrichtung zum Verschieben und Verteilen der Artikel auf die mehreren unterschiedlichen und parallel verlaufenden Spuren des Abförderers mindestens ein Kontaktelement schräg zu einer Bewegungsrichtung (mit einer senkrecht und/oder schräg zur Bewegungsrichtung orientierten Komponente) der Artikel versetzt. Es haben sich Ausführungsformen bewährt, bei welchen die Verteileinrichtung unter Zuhilfenahme dieses Motors
- a) eine Breite und/oder Anzahl der mehreren unterschiedlichen und parallel verlaufenden Spuren des Abförderers einstellen kann und/oder bei welchen die Verteileinrichtung unter Zuhilfenahme dieses Motors
- b) eine Breite und/oder Anzahl der mehreren unteschiedlichen und parallel verlaufenden Gassen des Zuförderers ändern kann und/oder bei welchen die Verteileinrichtung unter Zuhilfenahme dieses Motors
- c) mindesten ein zum Schieben der Artikel vorgesehenes und als Bestandteil der Verteileinrichtung ausgebildetes Kontaktelement insbesondere mittels eines zum Verschieben der Artikel ausgebildeten Antriebs selbständig justieren kann.
- a) can set a width and/or number of the several different and parallel tracks of the discharge conveyor and/or in which the distribution device with the help of this motor
- b) a width and/or number of the several different and parallel lanes of the feed conveyor can change and/or in which the distribution device can be operated with the aid of this motor
- c) can independently adjust at least one contact element provided for pushing the articles and designed as a component of the distribution device, in particular by means of a drive designed for shifting the articles.
In anderen Worten hat es sich bewährt, wenn mit ein und demselben Antrieb bzw. Motor sowohl Artikel verschoben als auch Gassenbleche oder Transportbänder in ihrer Position verstellt bzw. verändert werden. Zusätzlich kann ggf. mit demselben Motor eine Verstellung des Kontaktelementes der Verteileinrichtung selbst erfolgen.In other words, it has proven useful if both articles are moved and the position of aisle plates or conveyor belts is adjusted or changed with one and the same drive or motor. In addition, if necessary, the contact element of the distribution device itself can be adjusted with the same motor.
Bewährt haben sich Ausführungsformen, bei welchen die Verteileinrichtung mindestens ein zum Schieben der Artikel vorgesehenes Kontaktelement umfasst, an welchem mindestens einen zum Schieben von Artikeln vorgesehenem Kontaktelement wenigstens ein Vorsprung angeordnet ist. Die Verteileinrichtung kann hierbei derart ausgebildet sein, dass der wenigstens eine Vorsprung mittels der Verteileinrichtung zur Änderung einer Breite und/oder Anzahl der mehreren unterschiedlichen und parallel verlaufenden Spuren mit einem jeweiligen Anlagebalken eines jeweiligen als Bestandteil des Abförderers ausgebildeten Führungselementes in Anlage gebracht werden kann.Embodiments have proven successful in which the distribution device comprises at least one contact element provided for pushing the articles, on which at least one contact element provided for pushing articles at least one projection is arranged. The distribution device can be designed in such a way that the at least one projection can be brought into contact with a respective contact beam of a respective guide element designed as part of the discharge conveyor by means of the distribution device to change a width and/or number of the several different and parallel tracks.
Bei einem Anlagebalken kann es sich um einen herkömmlichen Bestandteil des jeweiligen Führungselementes handeln (z.B. das Trennblech bzw. Führungselement selbst) oder alternativ beispielsweise um eine Art Gabel mit zwei nach oben stehenden Zinken, zwischen welche Zinken das Kontaktelement einfahren kann. Alternativ oder zusätzlich kann der Vorsprung eine Gabel umfassen.A contact beam can be a conventional component of the respective guide element (e.g. the separating plate or guide element itself) or alternatively, for example, a type of fork with two prongs pointing upwards, between which prongs the contact element can enter. Alternatively or additionally, the protrusion may comprise a fork.
Auf den Vorsprung könnte in diversen Ausführungsformen auch verzichtet werden, wenn er beispielsweise durch ein Ende des Kontaktelementes selbst gebildet wird.In various embodiments, the projection could also be dispensed with if it is formed, for example, by an end of the contact element itself.
Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass der wenigstens eine Vorsprung bzw. ein weiterer Vorsprung mittels der Verteileinrichtung zur Änderung einer Breite und/oder Anzahl der mehreren unterschiedlichen und parallel verlaufenden Gassen mit einem Anlagebalken eines jeweiligen über den Zuförderer bereitgestellten Gassenbleches oder eines Anlagebalkens des Gassenblechs in Anlage gebracht werden kann. Es haben sich Ausführungsformen bewährt, bei welchen die Verteileinrichtung sämtliche Führungselemente des Abförderers und/oder sämtliche Gassenbleche des Zuförderers nacheinander verstellt. In weiteren Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass die Verteileinrichtung mehrere Führungselemente des Zuförderers und/oder mehrere Gassenbleche des Abförderers zeitgleich miteinander verstellt.Alternatively or in addition to this, it can be provided that the at least one projection or one further projection, by means of the distribution device for changing a width and/or number of the several different and parallel aisles, is connected to a contact bar of a respective aisle plate provided via the feed conveyor or a contact bar of the Lane plate can be brought into the system. Embodiments have proven successful in which the distribution device adjusts all guide elements of the discharge conveyor and/or all lane plates of the feed conveyor one after the other. In further embodiments it can be provided that the distribution device adjusts several guide elements of the feed conveyor and/or several lane plates of the discharge conveyor at the same time.
Bei einer Umstellung von einer ungeraden Anzahl von Spuren auf eine andere ungerade Anzahl von Spuren kann es sein, dass eine mittlere Spur des Zuförderers bzw. des Abförderers nicht verstellt wird, aber sämtliche weiteren Spuren (Entfernen einer Spur mitgezählt).When changing from an odd number of tracks to another odd number of tracks, it is possible that a middle track of the infeed or discharge conveyor is not adjusted, but all other tracks (removal of a track are counted as well).
Bei einer Umstellung von einer ungeraden Anzahl von Spuren auf eine andere Breite je Spur kann es sein, dass das Transportband der mittleren Spur des Zuförderers bzw. des Abförderers nicht verstellt wird, aber sämtliche weiteren Transportbänder.When changing from an odd number of lanes to a different width per lane, it may be that the conveyor belt of the middle lane of the infeed or discharge conveyor is not adjusted, but all other conveyor belts are.
Bei einer Umstellung von einer geraden Anzahl von Spuren auf eine andere gerade Anzahl von Spuren oder auf eine andere Breite (je Spur) kann es sein, dass das mittlere Führungselement des Zuförderers bzw. des Abförderers nicht verstellt wird, aber alle anderen Führungselemente (Entfernen einer Spur mitgezählt).When changing from an even number of tracks to another even number of tracks or to a different width (per track), it is possible that the central guide element of the infeed or discharge conveyor is not adjusted, but all other guide elements (removal of a track counted).
Gemäß den letzten drei Absätzen kann durch die spiegelsymmetrische Verstellung ein mittiges Durchfahren durch den Packer bzw. durch die nächste Maschine gewährleistet werden. Die Vorrichtung würde in diesem Fall eine „stationäre Mitte“ umfassen. Alternativ ist es möglich, dass beispielsweise der nachfolgende Schrumpfpacker derart betrieben wird, dass immer zwei Gebinde parallel hergestellt werden. In diesem Fall könnte man zwei „stationäre Mitten“, also zwei parallele Flächen, zu denen sich die Bänder bzw. Führungselemente spiegelsymmetrisch verstellen, definieren.According to the last three paragraphs, the mirror-symmetrical adjustment ensures that the packer or the next machine can be driven through the middle. The device in this case would comprise a "stationary center". Alternatively, it is possible, for example, for the subsequent shrink packer to be operated in such a way that two packs are always produced in parallel. In this case, one could define two "stationary centres", i.e. two parallel surfaces, to which the belts or guide elements adjust mirror-symmetrically.
Weiter kann es sein, dass der wenigstens eine Vorsprung mittels der Verteileinrichtung zur Anlage (und ggf. zu dessen Verstellung) an einem jeweiligen Anlagebalken eines jeweiligen Gassenblechs entgegen einer für die Artikel vorgesehenen Transportrichtung bewegbar ist.It can also be the case that the at least one projection can be moved by means of the distribution device to abut (and possibly adjust it) on a respective abutment beam of a respective aisle plate counter to a transport direction intended for the articles.
Auch ist denkbar, dass der wenigstens eine Vorsprung mittels der Verteileinrichtung zur Anlage an einem jeweiligen Anlagebalken eines jeweiligen Führungselementes entlang einer für die Artikel vorgesehenen Transportrichtung bewegbar ist.It is also conceivable that the at least one projection can be moved by means of the distribution device to rest on a respective contact beam of a respective guide element along a transport direction intended for the articles.
In diversen Ausführungsformen kann es sein, dass im Bereich mindestens eines freien Endes des mindestens einen zum Schieben von Artikeln vorgesehenen Kontaktelementes mindestens eine Sensorik angeordnet ist. Die mindestens eine Sensorik kann ggf. zur Anlage des wenigstens einen Vorsprungs am Anlagebalken des jeweiligen Führungselementes eine in Transportrichtung orientierte Relativposition zwischen dem wenigstens einen Vorsprung und dem jeweiligen Führungselement erkennen.In various embodiments, at least one sensor system can be arranged in the area of at least one free end of the at least one contact element provided for pushing articles. The at least one sensor system can, if necessary, detect a relative position between the at least one projection and the respective guide element, oriented in the transport direction, for the at least one projection to rest on the contact bar of the respective guide element.
Alternativ oder ergänzend hierzu kann die mindestens eine Sensorik derart ausgebildet sein, dass die mindestens eine Sensorik zur Anlage des wenigstens einen Vorsprungs bzw. des weiteren Vorsprungs am jeweiligen Anlagebalken des jeweiligen Gassenblechs eine entgegen der Transportrichtung orientierte Relativposition zwischen dem jeweiligen wenigstens einen Vorsprung bzw. dem weiteren Vorsprung und dem jeweiligen Gassenblech erkennen kann.As an alternative or in addition to this, the at least one sensor system can be designed in such a way that the at least one sensor system for contacting the at least one projection or the additional projection on the respective contact beam of the respective aisle plate detects a relative position oriented opposite to the transport direction between the respective at least one projection or the further projection and the respective aisle plate can be seen.
Weiter kann die Verteileinrichtung zur Entgegennahme eines einreihigen Artikelstroms vom Zuförderer ausgebildet sein. Hierbei kann es sein, dass die Verteileinrichtung zudem derart ausgebildet ist, dass die Verteileinrichtung den vom Zuförderer entgegengenommenen einreihigen Artikelstrom auf die mehreren unterschiedlichen und parallel verlaufenden Spuren des Abförderers verteilen kann.Furthermore, the distribution device can be designed to receive a single-row article flow from the feed conveyor. It may be that the distribution device is also designed in such a way that the distribution device can distribute the single-row stream of articles received from the feed conveyor to the several different and parallel tracks of the discharge conveyor.
Weiter kann eine Arretierung an der Vorrichtung angeordnet sein, welche die Führungselemente und/oder Transportbänder des Zu und/oder Abförderers in ihrer Lage, insbesondere nach einem Verstellvorgang und vor einem Produktionsstart, fixiert. Bei der Arretierung kann es sich beispielsweise um einen Rastmechanismus handeln, welcher die Führungselemente an ihrer Aufhängung bzw. an ihrem Gestell fixiert.Furthermore, a locking device can be arranged on the device, which fixes the guide elements and/or conveyor belts of the infeed and/or outfeed conveyor in their position, in particular after an adjustment process and before the start of production. The locking mechanism can be, for example, a latching mechanism that fixes the guide elements to their suspension or to their frame.
Die Arretierung kann in einer Ausführungsform von der Verteileinrichtung betätigt (deaktiviert bzw. gelöst und/oder aktiviert bzw. gespannt) werden, insbesondere durch den Vorsprung.In one embodiment, the locking device can be actuated (deactivated or released and/or activated or clamped) by the distribution device, in particular by the projection.
In dem Moment, in dem die Verteileinrichtung Einstellarbeiten ausführt, im Rahmen welcher Einstellarbeiten die Verteileinrichtung mindestens ein zum Schieben der Artikel vorgesehenes und als Bestandteil der Verteileinrichtung ausgebildetes Kontaktelement selbständig justiert, kann es sein, dass die Arretierung aktiviert bzw. gespannt wird und beispielsweise der mit dem Kontaktelement verbundene Vorsprung an einem Anlagebalken der Führungselemente des Abförderers zur Verstellung des Kontaktelementes zur Anlage gebracht wird. Hierfür kann es sein, dass eine weitere Arretierung zwischen Kontaktelement und Motor der Verteileinrichtung aktiviert wird. Diese kann so ausgestaltet sein wie die zuvor beschriebene Arretierung.At the moment when the distribution device carries out adjustment work, during which adjustment work the distribution device independently adjusts at least one contact element provided for pushing the articles and designed as part of the distribution device, it is possible that the locking device is activated or tensioned and, for example, the the projection connected to the contact element is brought into contact with a contact beam of the guide elements of the discharge conveyor in order to adjust the contact element. For this it may be that a further locking device is activated between the contact element and the motor of the distribution device. This can be configured like the lock described above.
Ein Verschieben von Artikeln mit der Verteilvorrichtung kann, wie vorhergehend bereits erwähnt, insbesondere mit einer Bewegungskomponente erfolgen, welche senkrecht und/oder schräg zur Transportrichtung ist. Beispielsweise können hierbei Artikel innerhalb der Verteileinrichtung auf einem Transportband gefördert werden. Während dieser Förderung gelangen sie in Kontakt mit einer Fläche des Kontaktelements, welche schräg und/oder senkrecht zur Transportrichtung angeordnet ist und somit die Artikel gegenüber dem Transportband seitlich, nach links oder rechts (in Transportrichtung gesehen), verschiebt.As already mentioned above, articles can be shifted with the distribution device, in particular with a movement component which is perpendicular and/or oblique to the transport direction. For example, articles can be conveyed within the distribution device on a conveyor belt. During this conveyance they come into contact with a surface of the contact element which is arranged obliquely and/or perpendicularly to the transport direction and thus shifts the articles laterally, to the left or to the right (seen in the transport direction) relative to the transport belt.
Auf ein feststehendes Gestell der Verteileinrichtung bezogen bewegt sich der Artikel dann beim Verschieben schräg (Komponente des bewegten Transportbands + dazu senkrechte Komponente durch das Verschieben) zur Transportrichtung bzw. Bewegungsrichtung (die er bei Erreichen der Verteileinrichtung bzw. am Anfang von ihr gehabt hat).In relation to a fixed frame of the distribution device, the article then moves obliquely during displacement (component of the moving conveyor belt + component perpendicular to it due to the displacement) to the transport direction or direction of movement (which it had when it reached the distribution device or at the beginning of it).
Während des Betriebs kann das Kontaktelement der Verteileinrichtung derart steuerbar sein, dass es einen ankommenden Artikelstrom nacheinander in unterschiedliche Spuren des Abförderers leitet. Insbesondere kann das Kontaktelement hierfür dreh- bzw. schwenkbar sein.During operation, the contact element of the distribution device can be controlled in such a way that it guides an incoming flow of articles into different lanes of the discharge conveyor one after the other. In particular, the contact element can be rotatable or pivotable for this purpose.
Insbesondere kann die Verteileinrichtung zwei zueinander verstellbare Kontaktelemente aufweisen, welche einen Artikelstrom leicht nach links oder rechts ablenken können, je nachdem, in welcher Richtung die Kontaktelemente eingestellt werden.In particular, the distribution device can have two mutually adjustable contact elements, which can easily deflect a flow of articles to the left or right, depending on the direction in which the contact elements are set.
Es kann sein, dass die Verteileinrichtung mindestens ein zum Schieben der Artikel schräg und/oder senkrecht zu ihrer Bewegungsrichtung vorgesehenes Kontaktelement umfasst, welches
- - mittels der Verteileinrichtung in eine zum Ausführen von Einstellarbeiten bei einer Änderung einer Breite und/oder Anzahl der mehreren unterschiedlichen und parallel verlaufenden Spuren des Abförderers vorgesehene Position überführbar ist, welche Position sich von den für das Schieben der Artikel schräg und/oder senkrecht zu ihrer Bewegungsrichtung vorgesehenen unterscheidet und/oder welches mindestens eine Kontaktelement
- - mittels der Verteileinrichtung in eine zum Ausführen von Einstellarbeiten bei einer Änderung einer Breite und/oder Anzahl der mehreren unterschiedlichen und parallel verlaufenden Gassen des Zuförderers vorgesehene Position überführbar ist, welche Position sich von den für das Schieben der Artikel schräg und/oder senkrecht zu ihrer Bewegungsrichtung vorgesehenen Positionen unterscheidet.
- - By means of the distribution device in a for carrying out adjustment work when changing a width and / or number of several different and parallel Tracks of the removal conveyor provided position is transferable, which position differs from that provided for pushing the article obliquely and / or perpendicular to their direction of movement and / or which at least one contact element
- - can be transferred by means of the distribution device into a position provided for carrying out adjustment work when there is a change in width and/or number of the several different and parallel aisles of the feed conveyor, which position differs from the position used for pushing the articles obliquely and/or perpendicularly to their Direction of movement provided positions differs.
Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Transportieren von Artikeln wie Getränkebehälter oder dergleichen. Merkmale, welche bereits zu diversen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben wurden, können ebenso bei den nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein und werden nicht mehrfach erwähnt. Zudem können nachfolgend zu den diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschriebenen Merkmale bei den vorhergehend bereits beschriebenen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen sein. Es ist denkbar, dass die Vorrichtung zur Umsetzung der nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist.The invention also relates to a method for transporting articles such as beverage containers or the like. Features that have already been described for various embodiments of the device according to the invention can also be provided in the embodiments of the method according to the invention described below and are not mentioned several times. In addition, features described below for the various embodiments of the method according to the invention can be provided in the previously described embodiments of the device according to the invention. It is conceivable that the device is designed to implement the embodiments of the method according to the invention described below.
Zum Durchführen des Verfahrens sind ein Zuförderer, eine Verteileinrichtung sowie ein Abförderer vorgesehen. Der Zuförderer bewegt Artikel in Richtung der Verteileinrichtung und die Verteileinrichtung nimmt die über den Zuförderer bewegten Artikel vom Zuförderer entgegen, verschiebt die Artikel zumindest anteilig und verteilt die Artikel hierdurch auf mehrere unterschiedliche und parallel verlaufende Spuren des Abförderers.A feed conveyor, a distribution device and a discharge conveyor are provided for carrying out the method. The feed conveyor moves articles in the direction of the distribution device and the distribution device accepts the articles moved via the feed conveyor from the feed conveyor, shifts the articles at least partially and thereby distributes the articles to several different and parallel tracks of the discharge conveyor.
Es ist vorgesehen, dass die Verteileinrichtung vor einer Entgegennahme der über den Zuförderer bewegten Artikel und vor dem Verteilen von entgegengenommenen Artikeln auf die mehreren unterschiedlichen und parallel verlaufenden Spuren des Abförderers mindestens einen der nachfolgenden Schritte vornimmt:
- - Durchführen von Einstellarbeiten im Hinblick auf eine Breite und/oder Anzahl der mehreren unterschiedlichen und parallel verlaufenden Spuren des Abförderers;
- - Durchführen von Einstellarbeiten im Hinblick auf eine Breite und/oder Anzahl mehrerer unterschiedlicher und parallel verlaufender Gassen, welche mehreren unterschiedlichen und parallel verlaufenden Gassen der Zuförderer zur Führung von Artikeln in mehreren parallelen Reihen ausbildet;
- - Durchführen von Einstellarbeiten, bei welchen die Verteileinrichtung mindestens ein zum Schieben der Artikel vorgesehenes und als Bestandteil der Verteileinrichtung ausgebildetes Kontaktelement insbesondere mittels eines zum Verschieben der Artikel ausgebildeten Antriebs selbständig justiert.
- - Carrying out adjustment work with regard to a width and/or number of the several different and parallel tracks of the discharge conveyor;
- - carrying out adjustment work with regard to a width and/or number of several different and parallel lanes, which form several different and parallel lanes of the infeed conveyors for guiding articles in several parallel rows;
- - Carrying out adjustment work in which the distribution device independently adjusts at least one contact element provided for pushing the articles and designed as part of the distribution device, in particular by means of a drive designed for shifting the articles.
Bewährt haben sich Ausführungsformen, bei welchen die Verteileinrichtung mindestens ein zum Schieben der Artikel vorgesehenes Kontaktelement umfasst, an welchem mindestens einen zum Schieben der Artikel vorgesehenem Kontaktelement wenigstens ein Vorsprung angeordnet ist. Bei dem Verfahren kann sodann vorgesehen sein, dass der Abförderer zur Ausbildung der mehreren unterschiedlichen und parallel verlaufenden Spuren mehrere Führungselemente umfasst, wobei die Verteileinrichtung zum Durchführen der Einstellarbeiten den wenigstens einen Vorsprung vorzugsweise flächig mit einem jeweiligen Anlagebalken in Anlage bringt, welcher jeweilige Anlagebalken mit einem jeweiligen Führungselement verbunden ist und den wenigstens einen Vorsprung hierauf folgend mit einer lotrecht zur Transportrichtung der Artikel orientierten Bewegungskomponente verfährt, woraus resultierend das jeweilige Führungselement mit einer schräg zur Transportrichtung der Artikel orientierten Bewegungskomponente verschoben wird.Embodiments have proven successful in which the distribution device comprises at least one contact element provided for pushing the articles, on which at least one contact element provided for pushing the articles at least one projection is arranged. In the method, it can then be provided that the discharge conveyor comprises a plurality of guide elements to form the plurality of different and parallel tracks, with the distribution device for carrying out the adjustment work bringing the at least one projection into contact with a respective contact bar, preferably over an area, which respective contact bar is connected to a respective guide element and then moves the at least one projection with a movement component oriented perpendicularly to the transport direction of the article, resulting in the respective guide element being displaced with a movement component oriented obliquely to the transport direction of the article.
Alternativ oder ergänzend hierzu kann es sein, dass der Zuförderer zur Ausbildung der mehreren unterschiedlichen und parallel verlaufenden Gassen wenigstens ein Gassenblech umfasst, wobei die Verteileinrichtung zum Durchführen der Einstellarbeiten den wenigstens einen Vorsprung flächig mit einem Anlagebalken eines jeweiligen Gassenblechs in Anlage bringt und den wenigstens einen Vorsprung hierauf folgend mit einer lotrecht zur Transportrichtung der Artikel orientierten Bewegungskomponente verfährt, woraus resultierend das jeweilige Gassenblech mit einer schräg und/oder senkrecht zur Transportrichtung der Artikel orientierten Bewegungskomponente verschoben wird.As an alternative or in addition to this, it may be that the feed conveyor comprises at least one aisle plate to form the several different and parallel aisles, with the distribution device for carrying out the adjustment work bringing the at least one projection into contact over a large area with a contact bar of a respective aisle plate and the at least one Projection then moves with a movement component oriented perpendicularly to the transport direction of the article, as a result of which the respective aisle plate is displaced with a movement component oriented obliquely and/or perpendicularly to the transport direction of the article.
Auch kann es sein, dass der wenigstens eine Vorsprung vor der flächigen Anlage am jeweiligen Anlagebalken des jeweiligen Führungselementes entlang einer für die Artikel vorgesehenen Transportrichtung in Richtung des jeweiligen Führungselementes mittels der Verteileinrichtung bewegt wird und/oder dass der wenigstens eine Vorsprung vor der flächigen Anlage am Anlagebalken des jeweiligen Gassenblechs entgegen einer für die Artikel vorgesehenen Transportrichtung in Richtung des jeweiligen Gassenbleches mittels der Verteileinrichtung bewegt wird.It may also be the case that the at least one projection in front of the surface contact on the respective contact beam of the respective guide element is moved by means of the distribution device along a transport direction provided for the articles in the direction of the respective guide element and/or that the at least one projection in front of the surface contact on the Contact bar of the respective aisle plate is moved counter to a transport direction provided for the articles in the direction of the respective aisle plate by means of the distribution device.
Es kann sein, dass im Bereich mindestens eines freien Endes des mindestens einen zum Schieben von Artikeln vorgesehenen Kontaktelementes mindestens eine Sensorik angeordnet ist, welche mindestens eine Sensorik zur Anlage des wenigstens einen Vorsprungs am Anlagebalken des jeweiligen Gassenblechs eine entgegen der Transportrichtung orientierte Relativposition zwischen dem wenigstens einen Vorsprung und dem Anlagebalken des jeweiligen Gassenblechs erkennt.It is possible that in the area of at least one free end of the at least one contact element provided for pushing articles, at least one sensor system is arranged, which at least one sensor system for contacting the at least one projection on the contact beam of the respective aisle plate has a relative position oriented opposite to the transport direction between the at least recognizes a projection and the contact bar of the respective aisle plate.
Alternativ oder ergänzend hierzu kann es sein, dass die mindestens eine Sensorik zur Anlage des wenigstens einen Vorsprungs am jeweiligen Anlagebalken des jeweiligen Führungselementes eine in Transportrichtung orientierte Relativposition zwischen dem jeweiligen wenigstens einen Vorsprung und dem jeweiligen Anlagebalken des jeweiligen Führungselementes erkennt.As an alternative or in addition to this, it may be that the at least one sensor system for contacting the at least one projection on the respective contact bar of the respective guide element recognizes a relative position between the respective at least one projection and the respective contact bar of the respective guide element oriented in the transport direction.
Auch ist vorstellbar, dass die Verteileinrichtung einen einreihigen Artikelstrom vom Zuförderer entgegennimmt und dass die Verteileinrichtung den vom Zuförderer entgegengenommenen einreihigen Artikelstrom auf die mehreren unterschiedlichen und parallel verlaufenden Spuren des Abförderers verteilt.It is also conceivable that the distribution device receives a single-row article flow from the feed conveyor and that the distribution device distributes the single-row article flow received from the feed conveyor to the several different and parallel tracks of the discharge conveyor.
Die Vorrichtung kann mit einer Steuerung verbunden sein, welche sämtliche Bewegungen der Verteileinrichtung steuert, ggf. zusätzlich noch die Geschwindigkeit von Förderbändern des Zuförderers, der Verteileinrichtung und des Abförderers sowie die angesprochene Arretierung (sofern vorhanden).The device can be connected to a controller that controls all movements of the distribution device, possibly also the speed of conveyor belts of the infeed conveyor, the distribution device and the discharge conveyor, as well as the locking device mentioned (if available).
Insbesondere kann es sein, dass die Verteileinrichtung in einem Produktionsmodus betreibbar ist, in welchem Artikel gefördert und verteilt werden.In particular, it can be the case that the distribution device can be operated in a production mode in which articles are conveyed and distributed.
Insbesondere kann es sein, dass die Verteileinrichtung in einem Umstellmodus betreibbar ist, in welchem keine Artikel gefördert und keine Artikel verteilt werden (zumindest nicht durch den Verteiler und durch/über den umzustellenden Förderer).In particular, the distribution device can be operated in a changeover mode in which no articles are conveyed and no articles are distributed (at least not by the distributor and by/via the conveyor to be changed over).
Insbesondere kann die Steuerung zwischen den beiden Modi umschalten.In particular, the controller can switch between the two modes.
In der Steuerung können für die unterschiedlichen zu fördernden Artikel anwählbare (z.B. über einen Touchscreen) Rezepte hinterlegt sein, wie die Transportbänder und/oder Gassenbleche und/oder das Kontaktelement selbst verstellt oder eingestellt werden müssen.Recipes that can be selected (e.g. via a touchscreen) can be stored in the controller for the different articles to be conveyed, how the conveyor belts and/or aisle plates and/or the contact element itself must be adjusted or adjusted.
Das Rezept kann Breiten-, Positions- und/oder Abstandswerte für die Gassenwände und/oder Verfahrprofile für das Kontaktelement bzw. die Motoren, mit dem / mit denen es bewegt wird, aufweisen.The recipe can have width, position and/or distance values for the aisle walls and/or travel profiles for the contact element or the motors with which it is/are moved.
Insbesondere wird das Kontaktelement bzw. ein Vorsprung im Umstellmodus in eine Position verfahren, in welche es im Produktionsmodus nicht verfahren wird.In particular, the contact element or a projection is moved into a position in the changeover mode into which it is not moved in the production mode.
Insbesondere kann es sein, dass die Verteilvorrichtung keinen Antrieb aufweist, der nur für die Verstellung des Abstands zweier Kontaktelemente vorgesehen ist.In particular, the distribution device may not have a drive that is only provided for adjusting the distance between two contact elements.
Insbesondere kann es sein, dass die Verteilvorrichtung drei Antriebe, insbesondere Motoren, bevorzugt Elektromotoren, umfasst, wovon einer eine Bewegung des Kontaktelements in und gegen die Transportrichtung bewirkt, ein anderer eine Bewegung des Kontaktelements mit einer horizontalen und zur Transportrichtung senkrechten Bewegung bewirkt und noch ein anderer den Transporteur antreibt, der unterhalb des Kontaktelements angeordnet ist.In particular, it may be that the distribution device comprises three drives, in particular motors, preferably electric motors, one of which causes a movement of the contact element in and against the transport direction, another causes a movement of the contact element with a horizontal movement perpendicular to the transport direction, and another another drives the conveyor, which is arranged below the contact element.
Die Transportrichtung ist bevorzugt horizontal.The transport direction is preferably horizontal.
„Unterhalb“ bedeutet vorliegend näher am Erdmittelpunkt."Below" means closer to the center of the earth.
Es könnte weiterhin ein Verfahren zum Handhaben von Artikeln wie Getränkebehältnissen oder dergleichen mit den folgenden Schritten realisiert werden, bei dem es sich um eine eigenständige Erfindung handeln kann:
- - Durchführen eines Produktionsmodus mit den folgenden Schritten
- - Transportieren einer Vielzahl an Artikeln in mindestens einer Reihe in einer Transportrichtung, optional in mehreren benachbarten Reihen zwischen mehreren benachbarten Trennwänden,
- - Verändern der Anzahl der Reihen, in denen die Artikel transportiert werden, durch Verteilen der Artikel auf mindestens zwei benachbarte Spuren, indem ein erstes Kontaktelement über mindestens einen Antrieb die Artikel kontaktiert und die Artikel mit einer senkrechten Komponente zu der Transportrichtung bewegt, insbesondere verschiebt,
- - Führen der verteilten Artikeln in mehreren benachbarten Spuren zwischen mehreren benachbarten Trennwänden,
- - Beenden des Produktionsmodus und Einleiten eines Umstellmodus mit folgendem Schritt:
- - Verstellen der Position mindestens einer Trennwand durch Kontakt mit einem zweiten Kontaktelement, welches durch denselben Antrieb bewegt wird wie das erste Kontaktelement.
- - Beenden des Umstellmodus und Einleiten eines nächsten Produktionsmodus', wobei im nächsten Produktionsmodus Artikel anderer Dimensionen (z.B. Breite oder Durchmesser) gehandhabt werden.
- - Run a production mode with the following steps
- - transporting a large number of articles in at least one row in one transport direction, optionally in several adjacent rows between several adjacent partitions,
- - Changing the number of rows in which the articles are transported by distributing the articles to at least two adjacent tracks, in that a first contact element contacts the articles via at least one drive and moves the articles with a component perpendicular to the transport direction, in particular shifts them,
- - guiding the distributed articles in several adjacent lanes between several adjacent partitions,
- - Ending the production mode and initiating a changeover mode with the following step:
- - Adjusting the position of at least one partition by contact with a second contact element, which is moved by the same drive as the first contact element.
- - Termination of the changeover mode and initiation of a next production mode, with articles of other dimensions (eg width or diameter) being handled in the next production mode.
Bei dem zweiten Kontaktelement kann es sich insbesondere um den besagten Vorsprung handeln.The second contact element can in particular be said projection.
Bei den Trennwänden kann es sich um o.g. Führungselemente oder um Gassenbleche handeln.The partition walls can be the above-mentioned guide elements or aisle plates.
Bei dem Antrieb kann es sich um besagten Motor handeln.The drive can be said motor.
Der Schritt der Positionsverstellung kann beinhalten, dass dieselben zwei Motoren, die im Produktionsmodus das erste Kontaktelement bewegt haben, im Umstellmodus das zweite Kontaktelement bewegen. Die zwei Motoren sind bevorzugt stationär an einem Maschinengestell angeordnet.The step of adjusting the position may include the same two motors that moved the first contact element in the production mode moving the second contact element in the changeover mode. The two motors are preferably arranged in a stationary manner on a machine frame.
Das erste Kontaktelement ist mit dem zweiten Kontaktelement bevorzugt verbunden (z.B. über eine Verschraubung), sie können sogar einteilig ausgebildet sein.The first contact element is preferably connected to the second contact element (e.g. via a screw connection), they can even be designed in one piece.
Es sei an dieser Stelle ausdrücklich erwähnt, dass alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte des erfindungsgemäßen Verfahrens betreffen oder sein können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen zur erfindungsgemäßen Vorrichtung von bestimmten Aspekten und/oder Zusammenhängen und/oder Wirkungen die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für das erfindungsgemäße Verfahren. In umgekehrter Weise gilt dasselbe, so dass auch alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte der erfindungsgemäßen Vorrichtung betreffen oder sein können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen zum erfindungsgemäßen Verfahren von bestimmten Aspekten und/oder Zusammenhängen und/oder Wirkungen die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für die erfindungsgemäße Vorrichtung.It should be expressly mentioned at this point that all aspects and design variants that have been explained in connection with the device according to the invention equally relate to or can be partial aspects of the method according to the invention. Therefore, if certain aspects and/or connections and/or effects are mentioned at one point in the description or also in the definition of claims for the device according to the invention, this applies equally to the method according to the invention. The same applies in reverse, so that all aspects and design variants that have been explained in connection with the method according to the invention equally relate to or can be partial aspects of the device according to the invention. Therefore, if certain aspects and/or connections and/or effects are mentioned at one point in the description or also in the claim definitions for the method according to the invention, this applies equally to the device according to the invention.
Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.
-
1 bis5 zeigen schematische Ansichten einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und verdeutlichen einzelne Schritte, wie sie bei diversen Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können. -
6 zeigt eine schematische Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung und verdeutlicht einzelne Schritte, wie sie bei diversen Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können. -
7 und8 zeigen eine Möglichkeit einer Änderung der Anzahl von parallelen Spuren eines Abförderers. -
9 zeigt eine Ausführungsform einer Anlagenaufstellung, in welcher eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung Verwendung findet. -
10 zeigt im Flussdiagramm einzelne Schritte, wie sie einzeln oder in der nach10 gezeigten Kombination bei diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können.
-
1 until5 show schematic views of a first embodiment of a device according to the invention and illustrate individual steps as can be provided in various embodiments of a method according to the invention. -
6 shows a schematic side view of a further embodiment of the device according to the invention and illustrates individual steps as can be provided in various embodiments of a method according to the invention. -
7 and8th show a possibility of changing the number of parallel lanes of an outfeed conveyor. -
9 shows an embodiment of a plant installation in which an embodiment of a device according to the invention is used. -
10 shows individual steps in the flow chart, how to do them individually or in the following10 combination shown can be provided in various embodiments of the method according to the invention.
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die Erfindung ausgestaltet sein kann und stellen keine abschließende Begrenzung dar.Identical reference symbols are used for elements of the invention that are the same or have the same effect. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures that are necessary for the description of the respective figure. The illustrated embodiments only represent examples of how the invention can be configured and do not represent any final limitation.
Die Ausführungsformen, Beispiele und Varianten der vorhergehenden Absätze, die Ansprüche oder die folgende Beschreibung und die Figuren, einschließlich ihrer verschiedenen Ansichten oder jeweiligen individuellen Merkmale, können unabhängig voneinander oder in beliebiger Kombination verwendet werden. Merkmale, die in Verbindung mit einer Ausführungsform beschrieben werden, sind für alle Ausführungsformen anwendbar, sofern die Merkmale nicht unvereinbar sind.The embodiments, examples and variants of the preceding paragraphs, the claims or the following description and figures, including their different views or respective individual features, can be used independently of one another or in any combination. Features described in connection with one embodiment are applicable to all embodiments unless the features are incompatible.
Wenn auch im Zusammenhang der nachfolgenden Figurenbeschreibung generell von „schematischen“ Darstellungen und Ansichten die Rede ist, so ist damit keineswegs gemeint, dass die Figurendarstellungen und deren Beschreibung hinsichtlich der Offenbarung der Erfindung von untergeordneter Bedeutung sein sollen. Der Fachmann ist durchaus in der Lage, aus den schematisch und abstrakt gezeichneten Darstellungen genug an Informationen zu entnehmen, die ihm das Verständnis der Erfindung erleichtern, ohne dass er etwa aus den gezeichneten und möglicherweise nicht exakt maßstabsgerechten Größenverhältnissen in irgendeiner Weise in seinem Verständnis beeinträchtigt wäre. Die Figuren ermöglichen es dem Fachmann als Leser somit, anhand der konkreter erläuterten Umsetzungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der konkreter erläuterten Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein besseres Verständnis für den in den Ansprüchen sowie im allgemeinen Teil der Beschreibung allgemeiner und/oder abstrakter formulierten Erfindungsgedanken abzuleiten.Even if in the context of the following description of the figures "schematic" representations and views are generally spoken of, this in no way means that the representations of the figures and their description are to be of secondary importance with regard to the disclosure of the invention. The person skilled in the art is quite capable of extracting enough information from the schematic and abstract drawings to make it easier for him to understand the invention, without measuring from the drawings and possibly not exactly staff-appropriate proportions would be impaired in any way in his understanding. The figures thus enable the person skilled in the art as a reader to derive a better understanding of the inventive concept formulated more generally and/or more abstractly in the claims and in the general part of the description on the basis of the more specifically explained implementations of the method according to the invention and the more specifically explained mode of operation of the device according to the invention.
Die
Bestandteil der Vorrichtung 1 nach
Die Artikel 2 sind bei der Ausführungsform nach
Die Verteileinrichtung 30 besitzt eine Trag- und Stützkonstruktion 36, an welcher oberhalb einer für die Artikel 2 vorgesehenen Transportebene eine Linearführung 33 angeordnet ist. Entlang der Linearführung 33 sind die beiden Kontaktelemente 31 der Verteileinrichtung 30 befestigt. Die beiden Kontaktelemente 31 sind derart voneinander beabstandet, dass ein mittels des Zuförderers 20 an die Verteileinrichtung 30 zugeführter einreihiger Artikelstrom zwischen den beiden Kontaktelementen 31 geführt werden kann.The
Für die Bewegung des einreihigen Stroms an Artikeln 2 bzw. an Getränkebehältern 4 kann die Verteileinrichtung 30 vorliegend eine Horizontalfördereinrichtung 34 umfassen, auf welcher die Artikel 2 während der Bewegung über die Verteileinrichtung 30 aufstehen und welche als umlaufend angetriebenes Transportband ausgebildet sein kann.For the movement of the single-row stream of articles 2 or beverage containers 4, the
Die Kontaktelemente 31 können vorliegend gemeinsam mittels des Motors 32 mit einer Bewegungskomponente, welche senkrecht zur Transportrichtung TR (vgl.
Genau über diesen Motor 32 können, wie nachfolgend noch dargestellt, Einstellarbeiten an dem Zuförderer 20 (vgl.
Zudem ist in den
Eine jeweilige Spur 43 des Abförderers 40 wird durch zwei benachbarte und parallel verlaufende Führungselemente 42 und ein Transportband 45 (vgl.
Die Kontaktelemente 31 können bei einem Zulauf (bzw. Zuförderer 20), von dem die Artikel 2 immer in derselben Position senkrecht zur Transportrichtung während eines Produktionsdurchlaufs kommen, in einem Anfangsbereich (in Transportrichtung gesehen) der Verteileinrichtung 30 während des Betriebs (=Produktionsmodus) eine feste Position aufweisen. In der Mitte oder am Ende der Verteileinrichtung 30 können die (hinteren Teile der) Kontaktelemente 31 zeitweise gekrümmt oder um ein nicht gezeigtes Scharnier gedreht werden, um den Artikelstrom kontinuierlich über einen längeren Zeitraum (zumindest doppelt so lang wie ein Artikel für einen Durchlauf der Verteileinrichtung benötigt) in eine bestimmte Spur 43 zu führen.In the case of an infeed (or feed conveyor 20), from which the articles 2 always come in the same position perpendicular to the transport direction during a production run, the
Bei einem Zulauf (bzw. Zuförderer 20), der die Artikel 2 an unterschiedlichen Positionen anliefert, können die Kontaktelemente 31 im vorderen Bereich so ausgestaltet sein, wie im hinteren Bereich. In diesem Fall kann es zwei Verstellungen geben, die unabhängig voneinander die Kontaktelemente 31 verschieben können.With an inlet (or feed conveyor 20) that delivers the items 2 to different positions, the
Die Funktionsweise der Vorrichtung 1 während eines Betriebes wird aus einer Zusammenschau der
Damit die Verteileinrichtung 30 die Spuren 43 für die Zuführung des einreihigen Artikelstroms wechseln kann, werden die Artikel 2 bzw. die Getränkebehälter 4 mit einer Bewegungskomponente verschoben, welche senkrecht zu ihrer bis dahin vorgesehenen Transportrichtung TR (vgl.
Vom Abförderer 40 bzw. aus den Spuren 43 des Abförderers 40 können die Artikel 2 bzw. die Getränkebehälter 4 sodann mittels eines nicht mit dargestellten Manipulators entnommen und ggf. in Getränkekisten oder in weitere Umverpackungen eingesetzt werden. Alternativ hierzu können sie in einen nicht mit dargestellten Schrumpfpacker gefördert werden.The items 2 or the beverage containers 4 can then be removed from the
Sofern die Kontaktelemente 31 derart verstellt werden, dass ein bisher einer ersten Spur 43 zugeführter Artikelstrom nachfolgend einer zweiten bzw. einer weiteren Spur 43 zugeführt wird, erfolgt eine Ansteuerung der Motoren 32 und 32', welche die Kontaktelemente 31 sodann zeitgleich bewegen. Der Motor 32 bewegt die Kontaktelemente 31 senkrecht zur Transportrichtung TR (vgl.
Der zweite Motor 32' bewegt die Kontaktelemente 31 zeitgleich in Transportrichtung TR, wobei sich die Kontaktelemente 31 hierdurch dem Abförderer 40 nähern. Durch diese zeitlich überlagerte Bewegung folgen die Kontaktelemente bei einer Verstellung einer Kreisbahn, wodurch verhindert werden kann, dass Artikel 2 während eines Spurenwechsels ungewollt kippen.The second motor 32' moves the
Aus einer Zusammenschau der
In der Darstellung der
Alternativ kann diese Bewegung zumindest schräg (Winkel zwischen 1° und 45°, bevorzugt zwischen 5° und 30°) zur Transportrichtung sein. Hierdurch kann verhindert werden, dass einzelne Artikel 2 bei einem Verteilen bzw. bei einem „Wechsel der Spur 43“ ungewollt kippen oder ggf. nicht exakt auf die jeweilige Spur 43 treffen. Eine Bewegungsgeschwindigkeit der Bewegungskomponente der Kontaktelemente 31 in Transportrichtung TR entspricht im Wesentlichen der Transportgeschwindigkeit der Horizontalfördereinrichtung 34 in Transportrichtung TR, welche als Bestandteil der Verteileinrichtung 30 ausgebildet sein kann.Alternatively, this movement can be at least oblique (angle between 1° and 45°, preferably between 5° and 30°) to the transport direction. This can prevent individual articles 2 from tipping over unintentionally during distribution or when “changing
Die
Entlang der Linearführung 48 kann ein Transportband 45 verschiebbar sein.A
Insbesondere, wenn die Artikel 2 an einen Schrumpfpacker übergeben werden, kann eine Vielzahl von zueinander verstellbaren Transportbändern 45 am Abförderer (entlang einer Richtung in die Bildebene hinein) angeordnet sein.In particular, when the articles 2 are transferred to a shrink packer, a large number of mutually
Wenn die Artikel 2 an einen Einsetzpacker übergeben werden (so wie im Stand der Technik beschrieben) kann es sein, dass an der Position, an welcher sich in
Die
Eine solche Einstellarbeit kann ggf. erfolgen, sofern von einer ersten Sorte an Getränkebehältern 4 auf eine weitere Sorte an Getränkebehältern 4 gewechselt werden soll, wobei sich die Dimensionierungen der Getränkebehälter der zweiten Sorte von den Dimensionierungen der Getränkebehälter der ersten Sorte unterscheiden.Such adjustment work can be carried out if there is a change from a first type of beverage container 4 to another type of beverage container 4, with the dimensions of the beverage container of the second type differing from the dimensions of the beverage container of the first type.
Hierzu kann es notwendig sein, dass der relative Abstand der Führungselemente 42 vor einem Transport der zweiten Sorte an Getränkebehältern 4 an die veränderte Dimensionierung anzupassen ist, um ein Verklemmen oder ein Kippen dieser Getränkebehälter während einer Bewegung zwischen den Führungselementen 42 zu vermeiden.To this end, it may be necessary for the relative spacing of the
Zusätzlich oder alternativ kann es sein, dass für einen nachfolgenden Betrieb der Vorrichtung 1 im nächsten Produktionsdurchlauf eine Anzahl von Spuren 43 des Abförderers 40 benötigt wird, welche sich von der bisherigen Anzahl unterscheidet. Auch für diesen Fall kann die Verteileinrichtung 30 die entsprechende Anzahl der Spuren 43 des Abförderers 40 anpassen, wozu die Verteileinrichtung 30 Führungselemente 42 des Abförderers 40 ggf. in eine jeweilige Warteposition ganz an der Seite des Abförderers 40 verschiebt, in welcher die Führungselemente 42 bis zu ihrer erneuten Verwendung verbleiben.In addition or as an alternative, it may be that for a subsequent operation of the
Um solche Einstellarbeiten durchzuführen, ist an einem Kontaktelement 31 der Verteileinrichtung 30 ein Vorsprung 17 angeordnet, welcher Vorsprung 17 in Transportrichtung TR über das Kontaktelement 31 hinausragt. Von den Führungselementen 42 steht zudem jeweils ein Anlagebalken 19 in Richtung nach oben ab.In order to carry out such adjustment work, a
Wie vorhergehend erwähnt, kann das Kontaktelement 31 zum Wechsel einer Spur 43 bereits eine Hubbewegung in Transportrichtung TR durchführen. Damit der Vorsprung 17 mit dem Anlagebalken 19 in Kontakt treten kann, wird der Hub vergrößert, bis der Vorsprung 17 und der Anlagebalken 19 entsprechend
Sodann tritt der Vorsprung 17 mit dem Anlagebalken 19 in Oberflächenkontakt und schiebt den Anlagebalken 19 zusammen mit dem Führungselement 42, an welchem der Anlagebalken 19 angeordnet ist, entlang einer Bewegungsrichtung, welche senkrecht zur Transportrichtung TR orientiert ist. Hierdurch vergrößert oder verkleinert sich wahlweise der Abstand des geschobenen Führungselementes 42 zu einem benachbarten Führungselement 42, wodurch die Breite einer jeweiligen Spur 43 des Abförderers 40 mittels der Verteileinrichtung 30 eingestellt werden kann.The
Zusätzliche Einrichtungen zur Verstellung einer Spurbreite, wie dies bei aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen vorgesehen sein kann, sind somit nicht notwendig. Die Einstellarbeiten können ausschließlich mittels der Verteileinrichtung 30 durchgeführt werden.Additional devices for adjusting a track width, as can be provided in devices known from the prior art, are therefore not necessary. The adjustment work can be carried out exclusively by means of the
Wie schon gesagt, kann der Vorsprung 17 auch durch das Ende des Kontaktelementes 31 ersetzt oder gebildet werden.As already mentioned, the
Eine solche Einstellung kann die Verteileinrichtung 30 für sämtliche Führungselemente 42 des Abförderers 40 bewirken. Wie bereits zu den
Durch einen zweiten Motor 32' kann der besagte Hub in Transportrichtung TR durchgeführt werden. Die Verstellung erfolgt also durch ein Zusammenspiel der beiden Motoren 32 und 32'.Said stroke can be carried out in the transport direction TR by a second motor 32'. The adjustment thus takes place through the interaction of the two
Die
Der Zuförderer 20 umfasst mehrere Gassenbleche 22, wobei jeweils zwei Gassenbleche 22 gemeinsam mit einem jeweiligen Transportband 21 eine jeweilige Gasse zur Bewegung eines einreihigen Artikelstroms ausbilden. Zwischen benachbarten Gassenblechen 22 wird hierbei ein einreihiger Artikelstrom geführt. Sofern die Dimensionierung an Getränkebehältern 4, welche auf die Spuren 43 zu verteilen sind, geändert wird, ist es für Ausführungsformen eines Zuförderers 20 entsprechend
Bei dem Ausführungsbeispiel nach
Der Vorsprung 17, welcher in Transportrichtung TR über das Kontaktelement 31 hinausragt und über welchen Vorsprung 17 die Führungselemente 42 verstellt werden können, ist zusätzlich bei der Ausführungsform nach
Die
Die
Der Zuförderer 20 bewegt in
Die
In Abhängigkeit einer entsprechenden Anzahl an Artikeln 2 des jeweiligen aus den mittels der Vorrichtung 1 bewegten Artikeln 2 zu bildenden Gebindes kann es in der Praxis notwendig sein, dass die Vorrichtung 1 nach
Der Knickarmroboter 39 nimmt hierzu ein jeweiliges Gassenblech 22 entgegen, versetzt das jeweilige Gassenblech 22 in Richtung hin zur Mitte des Abförderers 40, woraufhin das jeweilige Gassenblech 22 in der jeweiligen zum Ausbilden einer Spur 43 vorgesehenen Position festgesetzt wird. In der Praxis eignet sich hierzu beispielsweise eine Verzahnung, welche das jeweilige in Richtung hin zur Mitte versetzte Gassenblech 22 formschlüssig in seiner Position hält. Dies kann auch bei den vorher genannten Ausführungsformen der Fall sein.For this purpose, the articulated-
Auch kann ein Arretiermechanismus vorgesehen sein, welcher ggf. sicherstellt, dass sich das jeweilige Gassenblech 22 nicht ungewollt aus seiner Position löst. Ein solcher Arretiermechanismus kann ggf. mittels des Knickarmroboters 39 gelöst werden, sofern das jeweilige Gassenblech 22 aus der Position nach
Die
Auf die Blasmaschine 210 folgt eine Einrichtung 215, welche einen Rinser, einen Füller und einen Verschließer umfasst. Die streckgeblasenen, befüllten und verschlossenen PET-Flaschen werden sodann einem Etikettierer 220 zugeführt, welcher auf Außenmantelflächen der PET-Flaschen ein jeweiliges Etikett aufbringt. Über Transportbänder gelangen die etikettierten Flaschen sodann zu einem Puffer 230, welcher PET-Flaschen temporär zwischenspeichern kann.The
Auf den Puffer 230 folgt sodann eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1, welche entsprechend einem Ausführungsbeispiel der vorherigen Figuren ausgebildet sein kann. Die Vorrichtung 1 umfasst einen Zuförderer 20, eine Verteileinrichtung 30 sowie einen Abförderer 40. Auf den Abförderer 40 folgt ein Packer 240, welcher ggf. Zuschnitte aus thermoplastischem Verpackungsmaterial auf Zusammenstellungen an Artikeln 2 aufbringen kann.The
Mit ihrem jeweiligen Zuschnitt an thermoplastischem Verpackungsmaterial gelangen die Artikel 2 sodann in einen Schrumpftunnel 250, worin ein jeweiliger Zuschnitt an thermoplastischem Verpackungsmaterial auf eine jeweilige Zusammenstellung an Artikeln aufgeschrumpft wird. Auf die somit hergestellten Gebinde wird über den Tragegriffapplikator 260 ein jeweiliger Tragegriff aufgebracht, woraufhin aus mehren Gebinden über die Gruppierstation 270 eine palettierfähige Lage gebildet und die palettierfähige Lage sodann mittels des Palettierers 280 auf einer Palette abgesetzt wird.The articles 2, with their respective blanks of thermoplastic packaging material, then enter a
Die
Im Schritt 110 werden über eine Verteileinrichtung 30 (vgl.
Im Schritt 120, welcher auf den Schritt 110 folgt, werden über die Verteileinrichtung 30 Einstellarbeiten an einem Abförderer 40 (vgl.
Nachdem die Einstellarbeiten abgeschlossen sind, folgt auf den Schritt 120 der Schritt 130. Im Schritt 130 bewegt der Zuförderer 20 Artikel 2 in Richtung der Verteileinrichtung 30. Die Verteileinrichtung 30 nimmt sodann die Artikel 2 vom Zuförderer 20 entgegen, verschiebt die entgegengenommenen Artikel 2 zumindest anteilig und verteilt die entgegengenommenen Artikel 2 hierdurch auf mehrere unterschiedliche und parallel verlaufende Spuren 43 des Abförderers 40, welche mehreren unterschiedlichen und parallel verlaufenden Spuren 43 unter Zuhilfenahme der Führungselemente 42 gebildet werden.After the adjustment work has been completed,
Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it will be apparent to a person skilled in the art that modifications or variations can be made in the invention without departing from the scope of the following claims.
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Vorrichtungcontraption
- 22
- Artikelarticle
- 44
- Getränkebehälterbeverage container
- 1717
- Vorsprunghead Start
- 17`17`
- Vorsprunghead Start
- 1919
- Anlagebalkeninvestment bar
- 19'19'
- Anlagebalkeninvestment bar
- 2020
- Zufördererfeeder
- 2121
- Transportbandconveyor belt
- 2222
- Gassenblechalley sheet
- 3030
- Verteileinrichtungdistribution facility
- 3131
- Kontaktelementcontact element
- 3232
- Motorengine
- 32'32'
- Zweiter Motorsecond engine
- 32"32"
- Weiterer MotorAnother engine
- 3333
- Linearführunglinear guide
- 33'33'
- Weitere LinearführungMore linear guide
- 3434
- Horizontalfördereinrichtunghorizontal conveyor
- 3636
- Trag- und StützkonstruktionCarrying and supporting structure
- 3737
- Sensoriksensors
- 4040
- Abfördererconveyor
- 4242
- Führungselementguide element
- 4343
- Spurtrack
- 4646
- Linearführunglinear guide
- 4747
- Stützesupport
- 4848
- Linearführunglinear guide
- 100100
- Verfahrenprocedure
- 110110
- Erster VerfahrensschrittFirst step of the process
- 120120
- Zweiter VerfahrensschrittSecond step
- 130130
- Vierter VerfahrensschrittFourth step
- 200200
- Anlagenaufstellunginstallation
- 205205
- Temperiereinrichtung für PreformsTemperature control device for preforms
- 210210
- Blasmaschineblow molding machine
- 215215
- Rinser, Füller und Verschließerrinsers, fillers and cappers
- 220220
- Verschließercapper
- 225225
- Transportbänderconveyor belts
- 230230
- Pufferbuffer
- 240240
- Packerpacker
- 250250
- Schrumpftunnelshrink tunnel
- 260260
- Tragegriffapplikatorhandle applicator
- 270270
- Gruppierstationgrouping station
- 280280
- Palettiererpalletizer
- TRTR
- Transportrichtungtransport direction
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- EP 0251032 A1 [0002]EP 0251032 A1 [0002]
- WO 2014/135352 A1 [0006]WO 2014/135352 A1 [0006]
Claims (11)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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FR2200696A FR3119606A1 (en) | 2021-02-05 | 2022-01-27 | Apparatus and method for transporting articles, such as beverage containers or the like |
Applications Claiming Priority (1)
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ID=82493324
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-
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- 2021-02-05 DE DE102021102769.1A patent/DE102021102769A1/en active Pending
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2022
- 2022-01-27 FR FR2200696A patent/FR3119606A1/en active Pending
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