DE4111899A1

DE4111899A1 - DEVICE FOR TRANSPORTING OBJECTS INTO A CONVEYOR OF A PACKING MACHINE

Info

Publication number: DE4111899A1
Application number: DE4111899A
Authority: DE
Inventors: Guenther-Eberhard Dipl In Lade; Helmut Leypold
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1991-04-12
Filing date: 1991-04-12
Publication date: 1992-10-15
Also published as: DE59202381D1; EP0508082A1; US5184712A; EP0508082B1

Description

State of the art

In einer Verpackungsanlage, bei der mehrere Produktions- oder Gebermaschinen, beispielsweise Beutel- oder Einwickelmaschinen, eine Hochleistungs-Verpackungsmaschine, beispielsweise eine Kartonier maschine, beschicken, deren Ausbringung die einer einzigen Geber maschine übersteigt, sind der Produktfördereinrichtung der Ver packungsmaschine mehrere Bereitstellungseinrichtungen zugeordnet, welche die von den Gebermaschinen herangebrachten, zu verpackenden Gegenstände bereitstellen, welche dann von Überführungseinrichtungen mit Mitnehmern in die Aufnahmebecher der kontinuierlich laufenden Produktfördereinrichtung der Verpackungsmaschine gebracht werden. Eine solche aus der US-PS 48 54 440 bekannte Verpackungsanlage hat vier Überführeinrichtungen, denen je eine Bereitstellungseinrichtung zugeordnet ist und von denen jeweils dieselbe Überführeinrichtung den jeweils gleich angeordneten Aufnahmebecher einer Vierergruppe der Fördereinrichtung mit einem Gegenstand beschickt. Ferner sind bei einer Verpackungsanlage (DE-Patentanmeldung P 40 11 519.4) zwei Überführeinrichtungen mit je zwei Bereitstellungseinrichtungen angeordnet, deren Mitnehmer ebenfalls gleichzeitig jeweils vier bereitgestellte Gegenstände an vier verschiedenen Stellen in die Produktbecher der Fördereinrichtung einbringen. Bei diesen bekannten Verpackungsanlagen erstreckt sich die Fördereinrichtung der Ver packungsmaschine unter allen hintereinander angeordneten Über führ- und Bereitstellungseinrichtungen, so daß sie eine erhebliche Länge aufweist. Eine einzige Überführeinrichtung mit zwei Bereit stellungseinrichtungen ist aber nicht geeignet, die gleichförmig hintereinander angeordneten Aufnahmebecher der Fördereinrichtung zu beschicken, da die Abstände ihrer Mitnehmer größer sein müssen als die Teilung der Aufnahmebecher der Fördereinrichtung. Es ist daher eine einfache Vorrichtung zum Transportieren von Gegenständen er strebenswert, mit der in mehreren Linien zugeführte Gegenstände zu einer Linie zusammengefaßt überführt werden können.In a packaging system where several production or Donor machines, for example bag or wrapping machines, one High-performance packaging machine, for example a cartoner machine, feed, the output of which is that of a single encoder machine exceeds the product conveyor of the Ver packaging machine assigned to several provisioning devices, which are brought up to be packaged by the donor machines Provide items, which are then transferred from transfer facilities with drivers in the receptacle of the continuously running Product conveyor of the packaging machine are brought. Such a packaging system known from US-PS 48 54 440 four transfer devices, each with a delivery device is assigned and each of which has the same transfer device the correspondingly arranged receptacle of a group of four the conveyor is loaded with an object. Furthermore are in a packaging system (DE patent application P 40 11 519.4) two Transfer devices with two provision devices each arranged, the drivers also four at a time provided items in four different locations in the Insert the product cup of the conveyor. With these known Packaging plants extends the conveyor of the Ver packing machine under all consecutively arranged over guidance and deployment facilities so that they are a significant Has length. A single transfer device with two ready Positioning devices are not suitable, which are uniform successively arranged receiving cups of the conveyor load because the distances between their drivers must be greater than the division of the receiving cups of the conveyor. It is therefore a simple device for transporting objects he worth striving for with the items fed in several lines can be transferred together in one line.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Transportieren von Gegenständen mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, daß von mehreren Produktions- oder Gebermaschinen kommende Gegen stände nacheinander an einer einzigen Stelle in die Aufnahmebecher der Fördereinrichtung einer Verpackungsmaschine übergeben werden. Dadurch kann die Fördereinrichtung der Verpackungsmaschine kurz bemessen sein. Ferner kann die Überführeinrichtung synchron mit der Verpackungsmaschine angetrieben werden, was zur Verläßlichkeit und Betriebssicherheit der Anlage beiträgt. The device according to the invention for transporting objects with the characterizing features of claim 1 has the advantage that coming from several production or donor machines would be placed one after the other in the receptacles be transferred to the conveyor of a packaging machine. As a result, the conveyor of the packaging machine can be short be measured. Furthermore, the transfer device can be synchronized with the Packaging machine are driven, leading to reliability and Operational safety of the system contributes.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Vorrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist eine nach Anspruch 2 ausgebildete Vorrichtung, mit der eine direkte Verbindung einer Zwillings-Gebermaschine mit einer Verpackungsmaschine ge schaffen ist.The measures listed in the subclaims provide for partial further developments and improvements of claim 1 specified device possible. An after is particularly advantageous Claim 2 trained device with which a direct connection a twin donor machine with a packaging machine create is.

drawing

Eine Vorrichtung zum Transportieren von Gegenständen in eine Ver packungsmaschine ist in der Zeichnung dargestellt, die ein Aus führungsbeispiel vereinfacht in schaubildlicher Ansicht zeigt, und wird im folgenden näher beschrieben. Der Übersichtlichkeit halber sind sich wiederholende, leicht vorstellbare Teile teilweise wegge lassen.A device for transporting objects in a ver Packing machine is shown in the drawing, which is an off simplified example shows in a diagrammatic view, and is described in more detail below. For the sake of clarity repetitive, easily imaginable parts are partially gone to let.

Description of the embodiment

Zum Transportieren von Gegenständen a, beispielsweise von zwei Schlauchbeutelmaschinen kommende Beutel, die noch in eine Falt schachtel eingebracht werden sollen, sind am Eingabeende einer Fördereinrichtung 1 einer nicht näher dargestellten Kartonier maschine eine Bereitstellungseinrichtung 2, eine Überführvorrichtung 3 und zwei Zuführbänder 4, 5 angeordnet. Die kontinuierlich ange triebene Fördereinrichtung 1 hat an endlosen Ketten 11 in gleichen Teilungsabständen Mitnehmerpaare 12, 13, welche Aufnahmebecher 14 für die zu verpackenden Gegenstände a bilden. Die wandförmigen Mitnehmer 12, 13 haben Aussparungen 15, 16. In Höhe oder etwas über der waagrechten Förderstrecke der Fördereinrichtung 1 und mit dieser ausgerichtet schließt an deren Eingabeende im Bereich einer Umlenk strecke 17 ein waagrechter, langgestreckter Tisch 21 der Bereit stellungseinrichtung 2 an. An seinem der Fördereinrichtung 1 zugekehrten Ende hat der Tisch 21 Zähne 24, 25, die mit den Aus sparungen 15, 16 der Mitnehmer 12, 13 der Aufnahmebecher 14 bei deren Durchlaufen der Umlenkstrecke kämmen. Seine eine Längskante 22, die auf der Seite der Zuführbänder 4, 5 liegt, erstreckt sich in Verlängerung der einen Längskante der Fördereinrichtung 1 und eine andere, dazu parallele Längskante 23 ist zur anderen Längskante der Fördereinrichtung 1 um mindestens die Länge eines Gegenstandes a versetzt. Der Tisch 21 ist etwa doppelt so breit wie die Aufnahme becher 14 der Fördereinrichtung 1.For transporting objects a, for example, coming from two tubular bag machines that are still to be placed in a folding box, a delivery device 2 , a transfer device 3 and two feed belts 4 , 5 are arranged at the input end of a conveyor 1 of a cartoning machine, not shown. The continuously driven conveyor 1 has endless chains 11 at equal pitches pairs of drivers 12 , 13 which form receiving cups 14 for the objects to be packaged a. The wall-shaped drivers 12 , 13 have cutouts 15 , 16 . At or slightly above the horizontal conveying section of the conveyor 1 and with this closes aligned at the input end in the region of a deflection section 17, a horizontal, elongated table 21 of the supply device 2 on. At its end facing the conveyor 1 , the table has 21 teeth 24 , 25 , which mesh with the savings 15 , 16 of the drivers 12 , 13 of the receiving cups 14 as they pass through the deflection path. Its one longitudinal edge 22 , which is on the side of the feed belts 4 , 5 , extends in the extension of one longitudinal edge of the conveyor 1 and another parallel longitudinal edge 23 is offset from the other longitudinal edge of the conveyor 1 by at least the length of an object a. The table 21 is approximately twice as wide as the receiving cup 14 of the conveyor 1 .

Die beiden die Gegenstände a von den Gebermaschinen zuführenden Zuführbänder 4, 5, die kontinuierlich oder variabel angetrieben sein können, erstrecken sich quer zum Tisch 21 und zwar auf der Seite mit der Längskante 22, die mit der Längskante der Fördereinrichtung 1 fluchtet. Das eine Zuführband 4 endet an der einen Längskante 22 ungefähr im mittleren Bereich des Tisches 21 vor einem ersten Bereitstellungsplatz 26. Das andere Zuführband 5 greift in eine halbseitige Aussparung des Tisches 21 und endet vor einem zweiten Bereitstellungsplatz 27 am verbleibenden Endbereich des Tisches 21. Die beiden Bereitstellungsplätze 26 und 27 sind am Tisch 21 sowohl längs als auch quer zu dessen Längserstreckung versetzt angeordnet. Sie sind zudem als nach unten abschwenkbare Fallen ausgebildet, so daß als fehlerhaft erkannte oder unrichtig zugeführte Gegenstände nach unten ausgeschieden werden können. In Zuführrichtung der Zuführbänder 4, 5 sind an den Bereitstellungsplätzen 26, 27 je ein Anschlag 28, 29 angeordnet, an denen die Gegenstände a beim Zuführen zur Anlage kommen und positioniert werden. The two feed belts 4 , 5 which feed the objects a from the donor machines and which can be driven continuously or variably, extend transversely to the table 21 and on the side with the longitudinal edge 22 which is aligned with the longitudinal edge of the conveyor device 1 . The one feed belt 4 ends at the one longitudinal edge 22 approximately in the central region of the table 21 in front of a first preparation place 26 . The other feed belt 5 engages in a half-sided recess in the table 21 and ends in front of a second preparation area 27 at the remaining end region of the table 21 . The two preparation places 26 and 27 are arranged on the table 21 both longitudinally and transversely to its longitudinal extent. They are also designed as traps which can be swiveled downwards, so that objects which have been identified as incorrectly or incorrectly supplied can be eliminated downwards. In the feed direction of the feed belts 4 , 5 , a stop 28 , 29 is arranged at each of the preparation places 26 , 27 , at which the objects a come to rest during positioning and are positioned.

Zum lage- und zeitgerechten Überführen der auf den Bereitstellungs plätzen 26 und 27 plazierten Gegenstände a ist oberhalb des Tisches 21 die Überfuhreinrichtung 3 angeordnet. Diese hat an einem Förder kettenpaar 31, 32 in gleichmäßigen Abständen Mitnehmer 33, 34 in Form von abgewinkelten Platten. Die endlosen Förderketten 31, 32 sind um Umlenkräderpaare 47, 48 geführt, von denen das eine 47 parallel über der Achse der Umlenkstrecke 17 der Fördereinrichtung 1 und das andere über dem dem zweiten Überführungsband 5 zugeordneten Bereitstellungsplatz 27 angeordnet ist. Sie werden synchron mit der Fördereinrichtung 1 angetrieben.The transfer device 3 is arranged above the table 21 for transferring the objects a placed on the preparation places 26 and 27 in a correct and timely manner. This has on a conveyor chain pair 31 , 32 at regular intervals drivers 33 , 34 in the form of angled plates. The endless conveyor chains 31 , 32 are guided around pairs of deflecting wheels 47 , 48 , of which one 47 is arranged parallel to the axis of the deflecting path 17 of the conveying device 1 and the other above the preparation station 27 assigned to the second transfer belt 5 . They are driven synchronously with the conveyor 1 .

Die Mitnehmer 33, 34 sind an Stangen 35 angeordnet, die sich quer zwischen den beiden Förderketten 31, 32 erstrecken und vorzugsweise einen Abstand voneinander haben, der der Teilung der Aufnahmebecher 14 der Fördereinrichtung 1 entspricht. Jeder zweite, zu einer ersten Gruppe gehörende Mitnehmer 33 ist mittels Klemmstücken 36 an den Stangen 35 befestigt und zwar so, daß diese Mitnehmer 33 sich über dem Tisch 21 auf einer Spur bewegen, die mit der Förderstrecke der Fördereinrichtung 1 fluchtet und den ersten Bereitstellungsplatz 26 deckt; die jeweils dazwischen angeordneten, zu einer zweiten Gruppe gehörenden Mitnehmer 34 sind auf ihren Stangen 35 mit einem Gleit stück 37 verschiebbar gelagert, so daß ihnen während ihrer Förder bewegung zur Fördereinrichtung 1 hin zusätzlich eine Querbewegung überlagert werden kann, wobei die an dem der Fördereinrichtung 1 fernen Ende des Tisches 21 den zweiten Bereitstellungsplatz 27 bestreichenden und zur Spur der ersten Gruppe von Mitnehmern 33 laufenden Mitnehmer 34 auf ihrem Förderweg über den Tisch 21 von der versetzten Spur in die Spur der ersten Gruppe von Mitnehmern 33 eingereiht werden. Dadurch bestreichen alle Mitnehmer 33, 34 am Aufgabenende der Fördereinrichtung 1 dieselbe Übergabestelle. The drivers 33 , 34 are arranged on rods 35 which extend transversely between the two conveyor chains 31 , 32 and preferably have a distance from one another which corresponds to the division of the receiving cups 14 of the conveyor device 1 . Every second driver 33 belonging to a first group is fastened to the rods 35 by means of clamping pieces 36 in such a way that these drivers 33 move over the table 21 in a track that is aligned with the conveying path of the conveyor device 1 and the first supply location 26 covers; the each arranged therebetween, belonging to a second group 34 are slidably mounted on their rods 35 with a sliding piece 37 , so that they can be superimposed during their conveying movement to the conveyor 1 towards a transverse movement, the on which the conveyor 1st the second supply position 27 bestreichenden and current to the track of the first group of dogs 33 are queued carrier 34 on its conveyor path over the table 21 of the staggered trace in the trace of the first group of dogs 33 the far end of the table 21st As a result, all drivers 33 , 34 coat the same transfer point at the end of the task of conveyor device 1 .

Die Querbewegung der verschiebbaren Mitnehmer 34 wird bei deren Förderbewegung von einer ortsfesten, schräg gewinkelten Führungs schiene 41 erzeugt, an der mit den Gleitstücken 37 verbundene Rollen 43 ablaufen. Mit einer gegenläufig ausgebildeten Führungsschiene 42 am Rücklaufweg der Mitnehmer werden die verschiebbaren Mitnehmer 34 nach dem Überführen der Gegenstände a wieder in ihre versetzte Spur zurückgeschoben. Die Führungsschienen 41, 42 können auch als Kulissen ausgebildet sein.The transverse movement of the displaceable driver 34 is generated during its conveying movement by a fixed, obliquely angled guide rail 41 , on which rollers 43 connected to the sliders 37 run. With a guide rail 42 of opposite design on the return path of the drivers, the displaceable drivers 34 are pushed back into their offset track after the objects a have been transferred. The guide rails 41 , 42 can also be designed as scenes.

Damit die von den quer verschiebbaren Mitnehmern 34 mitgenommenen Gegenstände a auch quer auf dem Tisch 21 verschoben werden, haben diese Mitnehmer 34 auf ihrer den Mitnehmern 33 der ersten Gruppe fernen Seite einen Anschlag oder eine Seitenwand 38, welche die Querbewegung auf die mitgenommenen Gegenstände a überträgt. Ferner haben sie nahe dieser Seitenwand 31 eine Aussparung 39, mit welcher der Anschlag 29 am Bereitstellungsplatz 27 kämmt.So that the objects a carried along by the transversely displaceable carriers 34 are also moved transversely on the table 21 , these carriers 34 have a stop or a side wall 38 on their side remote from the carriers 33 of the first group, which transfers the transverse movement to the objects a taken along . Furthermore, they have a recess 39 near this side wall 31 , with which the stop 29 meshes at the preparation area 27 .

Der Querverschiebeweg der Mitnehmer 34 der zweiten Gruppe, be ziehungsweise der Abstand der beiden Bereitstellungsplätze 26, 27 quer zur Förderrichtung der Zuführeinrichtung 3 beträgt mindestens die Breite der Mitnehmer beziehungsweise die Länge der überführten Gegenstände a. Ferner beträgt der Abstand der Bereitstellungsplätze 26, 27 in Förderrichtung einen ungeraden Teilungsabstand, bespiels weise drei oder fünf Teilungsabstände der Mitnehmer 33, 34, so daß der Gegenstand a, der auf dem versetzten Bereitstellungsplatz 27 vom Zuführband 5 die Spur der Mitnehmer 33 der ersten Gruppe querend zugeführt wird, genügend Zwischenraum zwischen zwei aufeinander folgenden Mitnehmern 33 der ersten Gruppe vorfindet und daß in der Fördereinrichtung 1 alle Becher lückenlos belegt werden können. The transverse displacement path of the carriers 34 of the second group, or the distance between the two preparation places 26 , 27 transversely to the conveying direction of the feed device 3, is at least the width of the carriers or the length of the transferred objects a. Furthermore, the distance between the preparation places 26 , 27 in the conveying direction is an odd division distance, for example three or five division distances of the drivers 33 , 34 , so that the object a, which is on the offset preparation station 27 from the feed belt 5, tracks the drivers 33 of the first group is fed transversely, there is sufficient space between two successive drivers 33 of the first group and that all cups can be completely occupied in the conveyor 1 .

Die oben beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt:
Die von den Gebermaschinen produzierten Gegenstände a werden mit den Förderbändern 4, 5 auf die Bereitstellungsplätze 26, 27 am Tisch 21 gebracht. Dabei wird von Lichtschranken 45, 46 die zur Phase der Überführeinrichtung 3 richtige Lage überwacht; bei nicht phasen richtiger Lage wird die Fördergeschwindigkeit des betreffenden Zuführbandes angepaßt oder die Falle des Bereitstellungsplatzes 26 bzw. 27 abgeschwenkt, so daß ein nicht phasenrichtig geförderter Gegenstand ausgeschieden wird. Die geförderten Gegenstände a werden auf die Bereitstellungsplätze 26, 27 geschoben, wo sie die Anschläge 28 bzw. 29 berührend plaziert werden. Darauf schieben die Mitnehmer 33 bzw. 34 die bereitgestellten Gegenstände a quer zu deren Zuführ richtung auf dem Tisch 21 zur Fördereinrichtung 1, wobei der von dem Mitnehmer 33 geführte Gegenstand a geradlinig und der vom anderen Mitnehmer 34 geförderte Gegenstand a zunächst geradlinig, dann schräg und schließlich wieder geradlinig zur Übergabestelle überführt werden und wobei der zunächst versetzt übernommene Gegen stand a zwischen geradlinig geförderte Gegenstände eingespurt wird. In der Übergabestelle, wo die Mitnehmer 12, 13 der Aufnahmebecher 14 der Fördereinrichtung 1 mit den Zähnen 24, 25 des Tisches 21 kämmen, werden die Gegenstände a nacheinander in die Aufnahmebecher 14 eingeschoben und von diesen zur Verpackungsstelle mitgenommen.The device described above works as follows:
The objects a produced by the donor machines are brought with the conveyor belts 4 , 5 to the preparation places 26 , 27 at the table 21 . The correct position for the phase of the transfer device 3 is monitored by light barriers 45 , 46 ; if the position is not in the correct phase, the conveying speed of the feed belt in question is adjusted or the trap of the preparation station 26 or 27 is pivoted so that an object which is not conveyed in the correct phase is discharged. The conveyed objects a are pushed onto the preparation places 26 , 27 , where they are placed touching the stops 28 and 29, respectively. Then the drivers 33 and 34 push the objects a provided transversely to their feed direction on the table 21 to the conveying device 1 , the object a guided by the driver 33 a straight and the object a conveyed by the other driver 34 first straight, then obliquely and finally be transferred again straight to the transfer point and the initially transferred object a was interspersed between straight-conveyed objects. In the transfer point, where the drivers 12 , 13 of the receptacle 14 of the conveyor 1 mesh with the teeth 24 , 25 of the table 21 , the objects a are pushed one after the other into the receptacle 14 and taken by them to the packaging point.

Das Übernehmen der Gegenstände a auf den Bereitstellungsplätzen von den Mitnehmern und/oder das Übergeben der Gegenstände a in die Aufnahmebecher der Fördereinrichtung kann noch verbessert werden, wenn auf die Mitnehmer in diesen Bereichen eine Schwenkbewegung zu dem Gegenstand hin bzw. von dem Gegenstand weg übertragen wird. Dies wird erreicht durch eine schwenkbare Anordnung der die Mitnehmer tragenden Stangen und durch ortsfeste Führungsschienen, von denen mit den Stangen verbundene Hebel verschwenkt werden. The taking over of objects a on the staging areas of the drivers and / or the transfer of items a to Conveyor cup can be improved if a swiveling movement towards the drivers in these areas is transferred to the object or away from the object. This is achieved by a swiveling arrangement of the drivers supporting rods and through fixed guide rails, of which levers connected to the rods can be pivoted.

Dies ist vor allem bei den Mitnehmern 33 von Bedeutung, wenn sie über dem Zuführband 5 hinweglaufen sollen.This is particularly important for the drivers 33 if they are to run over the feed belt 5 .

Bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel ist ein Überführen mit zwei Bereitstellungsplätzen und zwei Gruppen von Mitnehmern beschrieben. Es ist im Rahmen der Erfindung auch möglich, auch mehr als zwei Gruppen von Mitnehmern in mehr als zwei Spuren anzuordnen, so daß von mehr als zwei Gebermaschinen kommende Gegenstände in eine einzige Reihe überführt werden können. Dazu sind die Mitnehmer einer Gruppe fest und die Mitnehmer der anderen Gruppen quer verschiebbar an der Zuführeinrichtung anzuordnen, wobei die Verschiebewege der einzelnen Gruppen verschieden sind.In the embodiment described above, there is a transfer with two staging areas and two groups of carriers described. It is also possible within the scope of the invention, even more than to arrange two groups of carriers in more than two lanes, so that objects coming from more than two donor machines into one only row can be transferred. The drivers are one Fixed group and the carriers of the other groups can be moved across to be arranged on the feed device, the displacement paths of the individual groups are different.

Schließlich wird darauf hingewiesen, daß die Zuführbänder, die die Gegenstände von den verschiedenen Gebermaschinen heranbringen, nicht nur quer zur Förderrichtung der Überführeinrichtung, sondern auch längs zu dieser angeordnet sein können.Finally, it should be noted that the feed belts that the Don't bring objects from the different donor machines only transverse to the conveying direction of the transfer device, but also can be arranged along this.

Claims

1.Device for transporting objects from a plurality of donor machines into uniformly spaced receptacles of a continuously running conveying device of a packaging machine with a plurality of feed devices guiding the articles from the production machines to staging positions and with an endless conveying the articles from the staging places into the receptacles of the conveying device by means of carriers About guide device, characterized in that the provision places ( 26 , 27 ) on a common, in front of the conveyor ( 1 ) extending table ( 21 ) are arranged offset in the longitudinal direction next to each other, and that the driver ( 33 , 34 ) of the along the table ( 21 ) aligned transfer device ( 3 ) are at least partially slidably arranged transversely to the direction of travel and in the area of the preparation places ( 26 , 27 ) in several tracks next to each other and in front of the foe rdereinrichtung ( 1 ) are guided in a common track.

2. Device according to claim 1, characterized in that every second driver ( 34 ) is arranged transversely displaceably on the transfer device ( 3 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the transversely displaceable driver ( 34 ) of the transfer device ( 3 ) are mounted on rods ( 35 ) which extend transversely to endless conveyor chains ( 31 , 32 ) of the transfer device.

4. Packaging machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transversely displaceable drivers ( 34 ) of stationary guide rails ( 41 , 42 ) are moved transversely during their conveying movement with the conveying device ( 3 ).