EP0062249A1

EP0062249A1 - Packaging machine

Info

Publication number: EP0062249A1
Application number: EP82102503A
Authority: EP
Inventors: Walter Dr. Baur; Manfred Hauers
Original assignee: Rovema Verpackungsmaschinen GmbH and Co KG; Rovema GmbH
Current assignee: Rovema Verpackungsmaschinen GmbH and Co KG; Rovema GmbH
Priority date: 1981-04-01
Filing date: 1982-03-25
Publication date: 1982-10-13
Also published as: DE3113045A1; ATE13846T1; EP0062249B1; US4524566A; DE3113045C2

Abstract

A packaging machine includes a magazine which has a plurality of vertical compartments open at the top and bottom and which is supported for steplike movement between first and second positions in a direction forming an acute angle to a horizontal reference. A pair of adjacent box supports are located below and are parallel to the path of movement of the magazine, and are vertically movable between positions closely adjacent and spaced from the bottom of the magazine. A feed mechanism supplies individual packages to a fixed location above the path of movement of the magazine, the packages dropping into respective magazine compartments as the magazine moves. The feed mechanism can include a shaping mechanism at such fixed location to uniformly shape the individual packages. An inclined guideway supplies boxes to one of the box supports.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verpackungsmaschine von Einzelpackungen, insbesondere von flexiblen Packungen, wie aus Folien hergestellten Schlauchbeuteln, in einen Sammelbehälter, insbesondere einen Sichtkarton, mit einer Zuführeinrichtung zum Heranführen der Einzelpackungen, einem Magazin mit Magazinfächern zur Aufnahme der Einzelpackungen und mit einer Einrichtung zum Entfernen der Einzelpackungen aus dem Magazin und Einbringen in den Sammelbehälter, wobei die Magazinfächer als oben offene und unten öffenbare Schächte ausgebildet sind und unterhalb des Magazins eine heb- und senkbare Behälterauflage für den Sammelbehälter angeordnet ist und der Sammelbehälter durch Anheben der Auflage von unten an das Magazin heranführbar ist.The invention relates to a packaging machine for individual packs, in particular flexible packs, such as tubular bags made from foils, into a collecting container, in particular a cardboard box, with a feed device for feeding the individual packs, a magazine with magazine compartments for receiving the individual packs, and with a device for Removing the individual packs from the magazine and inserting them into the collection container, the magazine compartments being designed as shafts open at the top and openable at the bottom and below the magazine a container support for the collection container which can be raised and lowered is arranged and the collection container is lifted from below onto the Magazine can be brought up.

Einzelpackungen sollen in einem Sammelbehälter gut geordnet untergebracht werden, um den im Sammelbehälter zur Verfügung stehenden Raum möglichst gut ausnutzen zu können. Sammelbehälter sind oft als Sichtkarton ausgebildet, in dem die Einzelpackungen stehend untergebracht werden. Solche Kartons werden in Selbstbedienungsläden auf Regalen aufgestellt zwecks Entnahme von Einzelpackungen durch den Käufer. Hierbei hat die ordnungsgemäße Lage der Einzelpackungen im Sammelbehälter noch die zusätzliche Aufgabe, die Ware optisch ansprechend anzubieten.Single packs should be placed in a well-organized collection container in order to make the best possible use of the space available in the collection container. Collection containers are often designed as a cardboard box in which the individual packs are housed upright. Such boxes are set up on shelves in self-service shops for the purpose of removing individual packs by the buyer. The correct position of the individual packs in the collection container has the additional task of offering the goods in a visually appealing manner.

Bei einer bekannten Verpackungsmaschine der eingangs genannten Art (DE-OS 1 932 852) sind die Magazinfächer untere Enden von Wendekanälen. Diese unteren Enden sind durch eine Klappe abgeschlossen. Wenn das Magazin gefüllt ist, wird die Klappe weggezogen, wonach die Einzelpackungen aus den Kanälen heraus in den Sammelbehälter fallen. In dieser Situation befindet sich der Sammelbehälter in einer solchen Höhenlage, daß seine Oberkanten knapp unterhalb der Klappe liegen. Die Einzelpackungen müssen also nach dem Austreten aus dem Magazin einen freien Fall zurücklegen, wobei die Fallhöhe etwa gleich der Höhe des Sammelbehälters ist. Dies kann dazu führen, daß die Einzelpackungen den Boden des Sammelbehälters nicht in der erwünschten geordneten Lage erreichen.In a known packaging machine of the type mentioned at the outset (DE-OS 1 932 852), the magazine compartments are the lower ends of turning channels. These lower ends are closed by a flap. When the magazine is full, the flap is pulled away, after which the individual packs fall out of the channels into the collection container. In this situation, the collecting container is at an altitude such that its upper edges lie just below the flap. The individual packs must therefore cover a free fall after exiting the magazine, the drop height being approximately equal to the height of the collecting container. This can lead to the individual packs not reaching the bottom of the collecting container in the desired orderly position.

Bekannt ist auch eine Vorrichtung zum Einlegen von Flüssigkeit, z. B. Trinkmilch, enthaltenden Schlauchbeuteln in einen Sammelbehälter (DE-OS 1 924 949). Die von einer Schlauchbeutelmaschine kommenden gefüllten Beutel werden in eine horizontale Lage bekippt und fallen gleichzeitig in ein Magazin, das nach unten hin durch Klappen abgeschlossen ist. Wenn das gesamte Magazin gefüllt ist, werden die Klappen seitlich weggezogen und die im Magazin befindlichen Beutel, die auch in mehreren Lagen im Magazin enthalten sein können, fallen in waagerechter Lage in den Sammelbehälter. Auch hier können während des freien Falles der Beutel unerwünschte Lageänderungen eintreten. Bei beiden bekannten Vorrichtungen erfordern die Verschlußklappen für die Magazinfächer und ihr Betätigungsmechanismus einen erheblichen Bauaufwand.A device for inserting liquid, e.g. B. drinking milk containing tubular bags in a collecting container (DE-OS 1 924 949). The filled bags coming from a tubular bag machine are tilted into a horizontal position and at the same time fall into a magazine which is closed at the bottom by flaps. When the entire magazine is filled, the flaps are pulled away to the side and the bags in the magazine, which can also be contained in several layers in the magazine, fall horizontally into the collection container. Here, too, undesirable changes in position can occur during the free fall of the bags. In both known devices, the flaps for the magazine compartments and their actuating mechanism require a considerable amount of construction.

Schließlich ist auch eine Anlage zur automatischen Einführung von Fliesen in Kartons bekannt (DE-OS 2 354 577). Der Karton wird auf einem ansteigenden Förderband schrittweise bewegt. Die Fliesen werden mittels Förderbändern von einer im wesentlichen horizontalen Lage in eine im wesentlichen vertikale Lage geführt und kurz vor Erreichen des Kartons von den Förderbändern freigegeben. Der restliche Weg wird im freien Fall zurückgelegt. Ein Magazin ist bei der bekannten Vorrichtung nicht vorhanden. Mit dieser bekannten Vorrichtung lassen sich nur Körper von fester Gestalt, wie z. B. Fliesen, ordentlich verpacken, während flexible Packungen, wie z. B. Schlauchbeutel, im Sammelbehälter eine ungeordnete Lage einnehmen würden.Finally, a system for the automatic introduction of tiles into boxes is known (DE-OS 2 354 577). The box is moved step by step on a rising conveyor belt. The tiles are moved from a substantially horizontal position to a substantially vertical position by means of conveyor belts and released from the conveyor belts shortly before reaching the box. The rest of the way is covered in free fall. A magazine is not available in the known device. With this known device can only solid bodies, such as. As tiles, pack neatly, while flexible packs such. B. tubular bag, would take a disordered position in the collection container.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verpackungsmaschine der eingangs genannten Art so auszubilden, daß mit ihr auch flexible Beutel mit labiler Füllung unter voller Ausnutzung des Fassungsvolumens des Sammelbehälters in diesen eingebracht werden können, ohne daß die Einzelpackungen nach dem Einbringen in das Magazin einen freien Fall durchlaufen müssen.The invention has for its object to provide a packaging machine of the type mentioned in such a way that flexible bags with an unstable filling can be introduced into it with full utilization of the capacity of the collecting container without the individual packs being free after being introduced into the magazine Have to go through case.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß der Sammelbehälter über das Magazin stülpbar ist und in übergestülpter Lage die Magazinfächer unten abschließt.This object is achieved according to the invention in that the collecting container can be slipped over the magazine and closes the magazine compartments at the bottom in the slipped-on position.

Bei einer so ausgebildeten Verpackungsmaschine wird jeder Beutel für sich in dem Magazinfach in Form gehalten, in das er hineinfällt. Da der Boden des Magazins durch den Sammelbehälter gebildet wird, findet nach dem Füllen des Magazins ein freier Fall der Einzelpackungen nicht statt; beim Absenken des Sammelbehälters nach vollständiger Füllung des Magazins gleiten die Einzelpackungen aufgrund der Schwerkraft aus den Magazinfächern heraus und stützen sich dabei weiterhin auf dem Boden des Sammelbehälters ab. Dadurch wird die Gefahr vermieden, daß die im Magazin geordneten Einzelpackungen in Unordnung geraten. Der Verschluß des Magazins mit dem Sammelbehälter selber hat auch den Vorteil, daß eine besondere Verschlußeinrichtung eingespart wird, woraus sich eine besonders einfache Konstruktion der Maschine ergibt.With a packaging machine designed in this way, each bag is kept in shape in the magazine compartment into which it falls. Since the bottom of the magazine is formed by the collection container, the individual packs do not fall freely after the magazine has been filled; when the collecting container is lowered after the magazine has been completely filled, the individual packs slide out of the magazine compartments due to the force of gravity and are still supported on the bottom of the collecting container. This avoids the risk of the individual packs arranged in the magazine becoming disordered. The closure of the magazine with the collecting container itself also has the advantage that a special closure device is saved, which results in a particularly simple construction of the machine.

Während des Füllens des Magazins muß zwischen diesem und der Zuführeinrichtung eine Relativbewegung derart ausgeführt werden, daß die Fächer nacheinander gefüllt werden. Besonders vorteilhaft ist die ortsfeste Anordnung der Zuführeinrichtung und die schrittweise Bewegung des Magazins gemäß Anspruch 2. Die Erfindung umfaßt jedoch auch Ausführungen, bei denen die Relativbewegung auf andere Art erzielt wird.During the filling of the magazine must between this and the Feeder a relative movement can be carried out such that the compartments are filled one after the other. The stationary arrangement of the feed device and the stepwise movement of the magazine according to claim 2 are particularly advantageous. However, the invention also includes designs in which the relative movement is achieved in a different way.

Ein besonders günstiges und die Einzelpackungen nicht beanspruchendes Hineingleiten derselben in die Magazinfächer erreicht man mit einer Zuführeinrichtung gemäß Anspruch 3, gemäß dem die Zuführeinrichtung ein gekrümmtes Endstück aufweist. Eine geneigte Anordnung des Magazins gemäß Anspruch 4 hat den Vorteil, daß Fliehkräfte, die bei der Umlenkung der Einzelpackungen entstehen, durch die Schwerkraft kompensiert werden und so ein Abheben der Einzelpackungen von der Bahn sicher vermieden wird. Die genannte Schräglage ist konstruktiv besonders leicht erreichbar, wenn gemäß Anspruch 5 die gesamte Maschine schräg angeordnet ist. Die Führung wird weiter verbessert, wenn das gekrümmte Endstück gemäß Anspruch 6 ein bewegtes Band aufweist. Man vermeidet dadurch Gleitbewegungen, die die Einzelpackung beanspruchen könnten. Auch ist die Förderung unabhängig von wechselnden Reibungsverhältnissen.A particularly inexpensive and the individual packs not slipping into the magazine compartments can be achieved with a feed device according to claim 3, according to which the feed device has a curved end piece. An inclined arrangement of the magazine according to claim 4 has the advantage that centrifugal forces, which arise during the deflection of the individual packs, are compensated for by gravity and thus a lifting of the individual packs from the web is reliably avoided. The said inclined position is structurally particularly easy to reach if the entire machine is arranged obliquely according to claim 5. The guidance is further improved if the curved end piece according to claim 6 has a moving belt. This avoids sliding movements that could stress the individual pack. The funding is also independent of changing friction conditions.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist (Anspruch 7) eine Kalibriereinrichtung vorgesehen. Dadurch können flexible Beutel vorteilhaft geformt werden, z.B. kann der Beutelinhalt gleichmäßig über die Beutellänge verteilt werden. Besonders wirksam ist die Kalibriereinrichtung mit einer Kalibrierwalze gemäß Anspruch 8.Die Möglichkeit, den Durchlaß der Kalibriereinrichtung verändern zu können (Anspruch 9) gestattet es, bei Störungen im Betrieb den Durchlaß rasch zu öffnen und auch die Durchlaßgröße an jeweilige Verhältnisse anzupassen. Besonders vorteilhaft ist die konstruktive Ausführung gemäß Anspruch 10 für die Kalibriereinrichtung.According to an advantageous development of the invention, a calibration device is provided. This allows flexible bags to be advantageously shaped, e.g. the contents of the bag can be distributed evenly over the length of the bag. The calibration device with a calibration roller is particularly effective. The possibility of being able to change the passage of the calibration device (claim 9) makes it possible to open the passage quickly in the event of malfunctions in operation and also to adapt the passage size to particular conditions. The design according to claim 10 is particularly advantageous for the calibration device.

Die Anordnung gemäß Anspruch 11 mit zwei parallel arbeitenden Magazinen hat den Vorteil, daß die Einzelpackungen ununterbrochen zugeführt werden können, ohne daß ein Stau entsteht. Während nämlich ein Magazin durch Absenken des Verpackungsbehälters entleert wird, kann inzwischen das andere Magazin gefüllt werden. Eine Doppelanordnung ist jedoch nicht zwingend notwendig, da mit entsprechenden Einrichtungen, nämlich einer Speicheranordnung in der Zuführung, die Unterbrechung beim Entleeren des Magazins und beim Aufsetzen eines leeren Sammelbehälters überbrückt werden kann.The arrangement according to claim 11 with two magazines working in parallel has the advantage that the individual packs can be fed continuously without jamming. While one magazine is being emptied by lowering the packaging container, the other magazine can now be filled. However, a double arrangement is not absolutely necessary, since with appropriate devices, namely a storage arrangement in the feeder, the interruption when emptying the magazine and when placing an empty collecting container can be bridged.

Eine vorteilhafte Gesamtanordnung ergibt sich mit einer Teilung der Behälterauflage gemäß Anspruch 12. In diesem Fall kann die Zuführung leerer Kartons und die Abführung gefüllter Kartons in der gleichen Ebene erfolgen, ohne daß die heb- und senkbare Behälterauflage ihrerseits verfahrbar sein muß.An advantageous overall arrangement results with a division of the container support according to claim 12. In this case, the supply of empty boxes and the discharge of filled boxes can take place in the same plane without the lifting and lowering container support itself having to be movable.

Eine Anordnung gemäß Anspruch 13 hat den Vorteil, daß die Sammelbehälter ohne Hebevorgang auf die Behälterauflage aufsetzbar sind. Die freitragende Anordnung der Behälterauflage gemäß Anspruch 14 im Verein mit der Verwendung nur eines Hubzylinders ist eine besonders einfache und damit billig herzustellende Konstruktion, die sicher funktioniert.An arrangement according to claim 13 has the advantage that the collection containers can be placed on the container support without lifting. The cantilever arrangement of the container support according to claim 14 in combination with the use of only one lifting cylinder is a particularly simple and therefore inexpensive to manufacture construction that works safely.

Die Zuführung leerer Sammelbehälter gemäß Anspruch 15 ist außerordentlich einfach, da keinerlei Steuerungsmittel für die Zuführung leerer Sammelbehälter erforderlich sind. Diese nämlich werden aus einem Stau entnommen. Hierbei kann die Schräglage der gesamten Maschine, wie sie im Anspruch 5 angegeben ist, ausgenutzt werden.The supply of empty collection containers according to claim 15 is extremely simple, since no control means are required for the supply of empty collection containers. This is because they are removed from a traffic jam. Here, the inclined position of the entire machine, as specified in claim 5, can be used.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 einen Vertikalschnitt durch eine Verpackungsmaschine nach.Linie I-I in Fig. 2,
Fig. 2 eine Draufsicht entsprechend dem Pfeil II in Fig. 1,
Fig. 3 eine Vorderansicht entsprechend dem Pfeil III in Fig. 2,
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines mit Einzelpackungen gefüllten Sammelbehälters, der als Sichtkarton ausgebildet ist und
Fig. 5 eine perspektivische Ansicht eines mit zwei Reihen aus Einzelpackun^gen gefüllten Sichtkartons.

In the drawing, an embodiment of the invention is shown. Show it:

1 shows a vertical section through a packaging machine according to line II in FIG. 2,
2 is a plan view corresponding to the arrow II in Fig. 1,
3 is a front view according to arrow III in FIG. 2,
Fig. 4 is a perspective view of a container filled with individual packs, which is designed as a cardboard box and
Fig. 5 is a perspective view of a ^G with two rows of Einzelpackun en filled view cartons.

Die Verpackungsmaschine hat ein insgesamt mit 1 bezeichnetes Fundament, in dem ein insgesamt mit 2 bezeichnetes Maschinengestell schräg angeordnet ist. Die Schräglage gegenüber der Horizontalen ist mitα bezeichnet. α kann z.B. ca. 12,5° sein. Im Maschinengestell 2 sind zwei Magazine 3a und 3b angeordnet, denen jeweils diverse Einrichtungen zugeordnet sind. Es handelt sich also um eine Doppelanordnung, so daß die Beschreibung der einen Hälfte dieser Doppelanordnung genügt. Nachfolgend werden die Anordnungen teils anhand der vorne liegenden Anordnung mit dem Magazin 3a, teils anhand der hinten liegenden Anordnung mit dem Magazin 3b beschrieben.The packaging machine has a foundation, generally designated 1, in which a machine frame, generally designated 2, is arranged obliquely. The inclination to the horizontal is designated by α. For example, α can be approximately 12.5 °. In the machine frame 2, two magazines 3a and 3b are attached orders, to which various institutions are assigned. It is therefore a double arrangement, so that the description of one half of this double arrangement is sufficient. In the following, the arrangements are described partly using the arrangement with the magazine 3a at the front and partly using the arrangement with the magazine 3b at the rear.

Unten am Maschinengestell 2 befindet sich eine Bahn 4 mit Rollen 5. Die Rollen 5 sind mit einem auf dem Fundament 1 montierten Getriebemotor 6 antreibbar, der eine der Rollen )über einen Riemen 7 antreibt. Die Rollen sind untereinander wiederum durch Riemen 7' oder Ketten gekuppelt. Parallel zur Bahn 4 erstreckt sich eine insgesamt mit 8 bezeichnete Behälterauflage. Diese Behälterauflage besteht aus zwei jeweils für sich betätigbaren Abschnitten 8a und 8b.At the bottom of the machine frame 2 there is a track 4 with rollers 5. The rollers 5 can be driven by a gear motor 6 mounted on the foundation 1, which drives one of the rollers) via a belt 7. The rollers are in turn coupled to one another by belts 7 'or chains. A container support, designated overall by 8, extends parallel to path 4. This container support consists of two sections 8a and 8b which can be actuated individually.

Der Abschnitt 8a ist auf zwei Führungsstangen 9 und 10 beweglich. Auf den Führungsstangen sind Büchsen 11 verschiebbar, die über eine Traverse 12 miteinander verbunden sind. Von der Traverse 12 ragen Stäbe 13 freitragend ab, auf denen sich die Sammelbehälter 14 abstützen. Zur Klarstellung sei bemerkt, daß in Fig. 1 Teile weggeschnitten sind, so daß die dort sichtbaren Stangen 9, 10 der gegenüberliegenden Behälterauflage zugeordnet sind.The section 8a is movable on two guide rods 9 and 10. Bushes 11, which are connected to one another via a crossmember 12, can be displaced on the guide rods. Bars 13 project from the crossbeam 12 on which the collecting containers 14 are supported. For clarification, it should be noted that in Fig. 1 parts are cut away, so that the bars 9, 10 visible there are assigned to the opposite container support.

Die Führungsstangen 9, 10 erstrecken sich bis zu einer etwa in halber Höhe des Maschinengestells 2 angeordneten Längstraverse 15. Oberhalb dieser Längstraverse ist der Zylinderteil 16a eines Hubzylinders angeordnet, dessen Kolbenstange 16b mit der Traverse 12 verbunden ist, die sich zwischen den beiden Führungsbüchsen 11 erstreckt. In Fig. 3 ist nur die Kolbenstange 16b der gegenüberliegenden Anordnung sichtbar.The guide rods 9, 10 extend up to a longitudinal cross member 15 arranged approximately halfway up the machine frame 2. Above this longitudinal cross member is the cylinder part 16a of a lifting cylinder, the piston rod 16b of which is connected to the cross member 12 which extends between the two guide bushes 11 . In Fig. 3 only the piston rod 16b of the opposite arrangement is visible.

Mit Hilfe des Hubzylinders 16a/16b ist der Teil 8a der Behälterauflage in eine angehobene Stellung anhebbar, in der die Stäbe 13 dicht unterhalb des Magazins 3a liegen, sowie in eine abgesenkte Stellung, in der die Stäbe zwischen den Rollen 5 liegen. Diese abgesenkte Stellung ist für den Auflagenteil 8b in Fig. 1 eingezeichnet. Wenn beide Auflagenteile 8a und 8b angehoben sind, liegen die Stäbe 13 beider Auflagenteile in einer Ebene.With the aid of the lifting cylinder 16a / 16b, the part 8a of the container support can be raised to a raised position, in which the rods 13 lie just below the magazine 3a, and to a lowered position, in which the rods lie between the rollers 5. This lowered position is shown for the support part 8b in Fig. 1. If both support parts 8a and 8b are raised, the bars 13 of both support parts lie in one plane.

Das Magazin 3b hat eine größere Anzahl von parallelen Wänden 17, durch die parallele Schächte 18 gebildet werden. Diese Schächte sind unten und oben offen. Die Wände 17 erstrecken sich zwischen Seitenwänden 19 und 20, die rechtwinklig zu den Querwänden 17 verlaufen. Die Wandanordnung ist an einem insgesamt mit 21 bezeichneten Wagen aufgehängt. Der Wagen hat Längstraversen 22 und Quertraversen 23 und 24. An jeder der Quertraversen 23 und 24 befinden sich Führungsbüchsen, die auf Führungsstangen 25 und 26 bewegbar sind. Die Führungsstangen 25 und 26 erstrecken sich über die gesamte Länge des Maschinengestells 2.The magazine 3b has a larger number of parallel walls 17, through which parallel shafts 18 are formed. These shafts are open at the top and bottom. The walls 17 extend between side walls 19 and 20, which are perpendicular to the transverse walls 17. The wall arrangement is suspended from a carriage designated in total by 21. The carriage has longitudinal cross members 22 and cross members 23 and 24. On each of the cross members 23 and 24 there are guide bushings which are movable on guide rods 25 and 26. The guide rods 25 and 26 extend over the entire length of the machine frame 2.

Links am Maschinengestell 2 ist ein Spindelmotor 27 befestigt, aus dem eine Gewindespindel 28 herausragt, die mit dem Wagen 21 verbunden ist. Die Spindel 28 verläuft parallel zu den Führungsstangen 25, 26. Bei Betätigung des Spindelmotors wird der Wagen 21 längs den Führungsstangen 25 verschoben.A spindle motor 27 is fastened to the left on the machine frame 2, from which a threaded spindle 28 projects, which is connected to the carriage 21. The spindle 28 runs parallel to the guide rods 25, 26. When the spindle motor is actuated, the carriage 21 is displaced along the guide rods 25.

Oberhalb des Magazins 3a befindet sich eine insgesamt mit 29 bezeichnete _Kalibriereinrichtung. Die Kalibriereinrichtung hat einen sich nach unten verengenden Durchlaß 30, der auf einer Seite von einer konvex gekrümmten Bahn 31 und auf der anderen Seite von einem Blech 32 begrenzt ist. Unterhalb des Bleches 32 befindet sich eine Kalibrierwalze 33, die in den Durchlaß 30 hineinragt und mittels eines Riemens 34 angetrieben wird. Unterhalb der Walze 32 befindet sich ein Führungsblech 35, das in einer Ebene mit einer Zwischenwand 17 des Magazins 3b liegt. Unterhalb der gekrümmten Bahn 31 befindet sich ein dazu paralleles Führungsblech 36. Der Abstand zwischen diesen Blechen ist gleich der Breite eines Schachtes 18 des Magazins 3a.Above the magazine 3a is a designated overall by 29 _K alibriereinrichtung. The calibration device has a downwardly narrowing passage 30 which is delimited on one side by a convexly curved path 31 and on the other side by a plate 32. Below the sheet 32 is a calibration roller 33 which projects into the passage 30 and is driven by a belt 34. Below the roller 32 is a foot approximately 35, which lies in one plane with an intermediate wall 17 of the magazine 3b. Below the curved path 31 there is a guide plate 36 parallel to it. The distance between these plates is equal to the width of a shaft 18 of the magazine 3a.

Die Bleche 35 und 32 sowie die Kalibrierwalze 33 und ihr Antrieb befinden sich an einem Gestell 37, das mit einem Wagen 38 verbunden ist, der auf Führungsstangen 39. verschiebbar ist, die sich am Maschinengestell 2 befinden.The sheets 35 and 32 as well as the calibration roller 33 and their drive are located on a frame 37 which is connected to a carriage 38 which is displaceable on guide rods 39 which are located on the machine frame 2.

Oben am Maschinengestell ist eine insgesamt mit 40 bezeichnete Zuführeinrichtung angeordnet. Die Zuführeinrichtung 40 hat ein Verteilerband 41, das mittels eines Getriebemotors 42 (siehe Fig. 2) antreibbar ist. Am vorderen Ende der Zuführeinrichtung 40 befindet sich das bereits erwähnte gekrümmte Bahnstück 31. Längs dieser gekrümmten Bahn, die ein starres Stützblech aufweist, ist ein Band 31' beweglich, das über Rollen 43, 44 und 45 geführt ist, und das über einen Antriebsriemen 45 antreibbar ist, und zwar von einer Walze 46 aus, die zum Antrieb des Bandes 41 dient. Auch das Band 42 wird also letztvom Getriebemotor 42 aus angetrieben.At the top of the machine frame there is a feed device, generally designated 40. The feed device 40 has a distributor belt 41 which can be driven by means of a gear motor 42 (see FIG. 2). At the front end of the feed device 40 is the already mentioned curved track piece 31. Along this curved track, which has a rigid support plate, a band 31 'is movable, which is guided over rollers 43, 44 and 45, and this over a drive belt 45 is drivable, namely from a roller 46 which serves to drive the belt 41. The belt 42 is also ultimately driven by the gear motor 42.

Zu beiden Seiten des Bandes 41 befindet sich ein Führungsblech 47. Im vorderen Bereich der Zuführungseinrichtung 40 sind weitere Führungsbleche angeordnet. In Fig. 2 sind zwei weitere, dem Magazin 3b zugeordnete Führungsbleche 48 und 49 gezeichnet, deren Abstand b etwa gleich einer Breite einer Einzelpackung ist. Um das Einführen der Einzelpackungen zwischen die Bleche 48 und 49 zu erleichtern, sind deren vordere Enden 48a und 49a divergierend geformt.There is a guide plate 47 on both sides of the belt 41. Further guide plates are arranged in the front area of the feed device 40. In FIG. 2, two further guide plates 48 and 49, assigned to the magazine 3b, are drawn, the spacing b of which is approximately equal to the width of a single pack. In order to facilitate the insertion of the individual packs between the sheets 48 and 49, their front ends 48a and 49a are shaped in a divergent manner.

Am Maschinengestell 2 befindet sich auch ein insgesamt mit 50 bezeichnetes Abführband. Das Abführband 50 ist an einem Gestell gelagert, das um eine horizontale Achse 51 mittels eines Druckmittelzylinders 52 geschwenkt werden kann. Eine horizontale Lage ist mit ausgezogenen Linien und eine geneigte Lage mit strichpunktierten Linien angedeutet.On the machine frame 2 there is also a total of 50 discharge belt. The discharge belt 50 is on one Mounted frame that can be pivoted about a horizontal axis 51 by means of a pressure medium cylinder 52. A horizontal position is indicated by solid lines and an inclined position by dash-dotted lines.

Die Verpackungsmaschine arbeitet wie folgt. In der Zeichnung ist der Zustand dargestellt, in dem die Füllung des hinteren Magazins 3b begonnen hat und der Abtransport des vorher im vorderen Magazin 3a gefüllten Kartons im Gange ist.The packaging machine works as follows. The drawing shows the state in which the filling of the rear magazine 3b has begun and the removal of the carton previously filled in the front magazine 3a is in progress.

Während der Füllung des Magazins 3b wird der Wagen 21 mittels des Spindelmotors 27 schrittweise nach links bewegt. Die Bewegungsschritte sind so groß, daß bei jedem Bewegungsschritt ein neues Magazinfach 18 unter den Durchlaß 30 gelangt, d.h. auf die Führungsbleche 35, 36 ausgerichtet wird. Während der Weiterbewegung des Magazins wird dieses vom Auflagenteil 8a weg auf den Auflagenteil 8b gezogen. Zur Klarstellung sei bemerkt, daß jedem der Magazine 3a und 3b Auflagenteile 8a und 8b zugeordnet sind. In diesem Stadium liegt der Auflagenteil 8b in der gleichen geneigten Ebene wie der den Karton 14 gegen das Magazin 3b haltende Auflagenteil 8a.While the magazine 3b is being filled, the carriage 21 is gradually moved to the left by means of the spindle motor 27. The movement steps are so large that a new magazine compartment 18 gets under the passage 30 with each movement step, i.e. is aligned with the guide plates 35, 36. During the further movement of the magazine, it is pulled away from the support part 8a onto the support part 8b. For clarification, it should be noted that each of the magazines 3a and 3b are assigned support parts 8a and 8b. At this stage, the support part 8b lies in the same inclined plane as the support part 8a holding the box 14 against the magazine 3b.

Die Einzelpackungen 53 werden auf der Zuführeinrichtung 40 herangeführt und auf dem Verteilband 41 entsprechend der strichpunktierten Linie 54 gelenkt. Sie gelangen schließlich zwischen die Führungsbleche 48 und 49. Der Takt, in dem die Einzelpackungen 53 zugeführt werden, ist auf den Takt der Weiterbewegung des Magazins 3b derart abgestimmt, daß ein Beutel 53 erst dann in den Durchlaß 30 gefördert wird, wenn unter diesem Durchlaß ein leeres Fach 18 zum Stillstand gekommen ist.The individual packs 53 are brought up on the feed device 40 and guided on the distribution belt 41 in accordance with the dash-dotted line 54. You finally get between the guide plates 48 and 49. The cycle in which the individual packs 53 are fed is coordinated with the cycle of the further movement of the magazine 3b in such a way that a bag 53 is only conveyed into the passage 30 when under this passage an empty compartment 18 has come to a standstill.

Oft sind die Beutel während der Zuführung noch unregelmäßig geformt, was an den auf dem Band 51 liegenden Beuteln zeichnerisch angedeutet ist. In der Kalibriereinrichtung 29 werden die Beutel dann auf eine gleichmäßige Dicke derart gebracht, daß sie in den Magazinfächern 18 Platz finden. Die Formung erfolgt einmal durch die zunehmende Verengung des Durchlasses 30 und zum anderen durch die Kalibrierwalze 33. Das Füllgut wird dabei gleichmäßig über die gesamte Beutelhöhe verteilt. Die Beutel lassen sich ohne nennenswerten Widerstand in die Magazinfächer 18 einführen. Für das Einführen übt das gekrümmte Band 31' und die Kalibrierwalze 33 eine Antriebsfunktion aus, so daß die Beutel auch gegen einen gewissen Widerstand eingeschoben werden können.The bags are often still irregularly shaped during feeding, which is evident from the bags lying on the belt 51 is indicated in a nerdy way. The bags are then brought to a uniform thickness in the calibration device 29 in such a way that they can be accommodated in the magazine compartments 18. The shaping takes place on the one hand by the increasing narrowing of the passage 30 and on the other hand by the calibration roller 33. The filling material is distributed evenly over the entire bag height. The bags can be inserted into the magazine compartments 18 without any appreciable resistance. The curved band 31 'and the calibration roller 33 perform a drive function for the insertion, so that the bags can also be inserted against a certain resistance.

Die Schräglage (Winkel α ) des Maschinengestells 2 hat auch zur Folge, daß die Fächer 18 schräg liegen, und zwar derart, daß eine Umlenkung der Beutel 53 bis zur Senkrechten nicht erforderlich ist. Es bleibt deshalb bis zur Einführung in die Fächer 18 eine Schwerkraftkomponente übrig, die die Beutel an der gekrümmten Bahn 31 zu halten versucht. Ein Abheben von der Bahn ist deshalb nicht zu befürchten, so daß ein sicheres Hineingleiten in den Durchlaß 30 stattfindet.The inclined position (angle α) of the machine frame 2 also has the consequence that the compartments 18 are inclined, in such a way that a deflection of the bags 53 to the vertical is not necessary. There is therefore a gravitational component left until the introduction into the compartments 18, which tries to hold the bags on the curved path 31. Lifting off the web is therefore not to be feared, so that a safe sliding into the passage 30 takes place.

Wenn das Magazin 3b vollständig gefüllt ist, findet noch ein weiterer Bewegungsschritt statt, durch den der Karton vollends von dem vorderen Auflagenteil 8a abgezogen und auf den hinteren Auflagenteil 8b gebracht wird. Danach wird der hintere Auflagenteil 8b abgesenkt, wobei die Einzelpackungen 53 infolge der Schwerkraft aus den unten offenen Magazinfächern 18 heraus gelangen. In Fig. 1 ist ein vollkommen abgezogener Karton dargestellt, der jedoch nicht im hinteren Magazin 3b, sondern im vorderen Magazin 3a gefüllt wurde.When the magazine 3b is completely filled, a further movement step takes place, through which the cardboard is completely pulled off the front support part 8a and brought onto the rear support part 8b. The rear support part 8b is then lowered, the individual packs 53 coming out of the magazine compartments 18 which are open at the bottom due to the force of gravity. In Fig. 1, a completely removed cardboard box is shown, which was not filled in the rear magazine 3b, but in the front magazine 3a.

Nachdem das Magazin 3b vollständig gefüllt ist, werden die Beutel 53 durch das Umlenkband 41 dem Magazin 3a zugeführt. Dieses Magazin befindet sich dann schon in der Ausgangsstellung für eine neue Füllung und ist unten durch einen Karton 14 abgeschlossen. Es bleibt nun genügend Zeit für die . Entfernung des im Magazin 3b gefüllten Kartons. Dieser wird zunächst auf das Abführband 50 transportiert. Außerdem wird das Magazin 3b in seine Ausgangslage für eine erneute Füllung zurückbewegt. Nachdem der gefüllte Karton abgeführt ist, wird auch der Auflagenteil 8b wieder angehoben.After the magazine 3b is completely filled, the bags 53 are fed to the magazine 3a by the deflection belt 41. This magazine is then already in the starting position for a new filling and is below by one Box 14 completed. There is now enough time for them. Removal of the box filled in magazine 3b. This is first transported to the discharge belt 50. In addition, the magazine 3b is moved back to its starting position for a new filling. After the filled cardboard has been removed, the support part 8b is also raised again.

Leere Sammelkartons 14 werden auf der geneigten Bahn 4 durch Schwerkraft herangeführt. Die Bahn 4 ist in Fig. 1 gesehen nach rechts verlängert, was jedoch in der Zeichnung nicht dargestellt ist. Die Kartons können bei angehobenem vorderem Auflagenteil 8a nur bis zu einem Anschlag 54 vordringen, der vom Auflagenteil 8a nach unten ragt. Wenn jedoch der vordere Auflagenteil abgesenkt ist, was zum Zwecke der Zuführung eines leeren Sammelbehälters 14 geschieht, kann der Sammelbehälter über die Auflage gelangen. Hierbei wird er durch die Transportrollen 5 der Bahn 4 transportiert. Die Auflagestäbe 13 befinden sich in diesem Stadium etwas unterhalb der oberen Berührungsebene der Transportwalzen 5, so daß sie keinen Widerstand bilden. Um das in Ausgangsstellung befindliche Magazin befüllbar zu machen, wird der leere Behälter 14 mittels des Auflagenteiles 8a angehoben und dabei über das Magazin gestülpt, wobei der Boden 14a des Kartons die schachtartig ausgebildeten Magazinfächer 18 nach unten hin abschließt.Empty cardboard boxes 14 are moved on the inclined web 4 by gravity. The web 4 is extended to the right in FIG. 1, but this is not shown in the drawing. When the front support part 8a is raised, the cartons can only advance as far as a stop 54 which projects downward from the support part 8a. However, if the front support part is lowered, which is done for the purpose of feeding an empty collection container 14, the collection container can pass over the support. Here it is transported by the transport rollers 5 of the web 4. The support rods 13 are at this stage somewhat below the upper contact plane of the transport rollers 5, so that they form no resistance. In order to make the magazine in the starting position fillable, the empty container 14 is lifted by means of the support part 8a and thereby slipped over the magazine, the bottom 14a of the carton closing the magazine compartments 18 in the manner of a shaft at the bottom.

Die Doppelanordnung hat den Vorteil, daß die Zuführung der Einzelpackungen 53 nicht unterbrochen werden muß, da während des unvermeidbaren, relativ großen Zeitbedarfes für das Entleeren eines Magazins, das Zurückführen in die Ausgangsstellung und das überstülpen eines leeren Kartons 14 bereits parallel Einzelpackungen eingefüllt werden können.The double arrangement has the advantage that the supply of the individual packs 53 does not have to be interrupted, since during the unavoidable, relatively large time required for emptying a magazine, returning it to the starting position and putting an empty carton 14 over it, individual packs can already be filled in parallel.

Die Steuerung des beschriebenen Funktionsablaufes erfolgt von einem Schaltkasten 55 aus, wobei übliche Steuerungstechniken angewendet werden.The functional sequence described is controlled from a switch box 55, with conventional control techniques being used.

In den Fig. 1 und 2 ist ein Sammelbehälter 14 dargestellt, dessen Seitenwände schräg angeschnitten sind. In der Maschine könnte auch ein Sammelbehälter gefüllt werden, wie er in Fig. 4 dargestellt ist. Dieser, mit 14' bezeichnete Sammelbehälter, hat Seitenwände 56 von über ihre gesamte Länge gleichbleibender Höhe. Die Stirnwände 57 haben Abkantungen 57a und 57b, die im aufgestülpten Zustand das jeweilige Magazin teilweise umfassen. Der Behälter 14' ist für die Aufnahme von zehn Einzelpackungen 53' bestimmt, während die in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Behälter für die Aufnahme von zwölf Einzelpackungen 53 bestimmt sind. Die Maschine kann durch Auswechseln der Magazine 3a, 3b leicht auf eine andere Anzahl von Einzelpackungen pro Sammelbehälter umgestellt werden.1 and 2, a collecting container 14 is shown, the side walls of which are cut obliquely. A collecting container, as shown in FIG. 4, could also be filled in the machine. This collecting container, designated 14 ', has side walls 56 of constant height over its entire length. The end walls 57 have bevels 57a and 57b, which partially cover the respective magazine in the slipped-on state. The container 14 'is intended to hold ten individual packs 53', while the containers shown in FIGS. 1 to 3 are intended to hold twelve individual packs 53. The machine can easily be converted to a different number of individual packs per collecting container by changing the magazines 3a, 3b.

Mit einer Maschine nach dem Prinzip der Erfindung können auch Kartons 14" gemäß Fig. 5 mit zwei Reihen 60 und 61 aus Einzelpackungen gefüllt werden, wenn die Magazine zweireihig ausgebildet werden.A machine according to the principle of the invention can also be used to fill cartons 14 "according to FIG. 5 with two rows 60 and 61 from individual packs if the magazines are designed in two rows.

Claims

1.Packing machine for introducing individual packs, in particular flexible packs, such as tubular bags made from foils, into a collecting container, in particular a cardboard box, with a feed device for feeding the individual packs, a magazine with magazine compartments for receiving the individual packs, and with a device for removing the Individual packs from the magazine and insertion into the collection container, the magazine compartments being designed as shafts open at the top and openable at the bottom and a container support for the collection container which can be raised and lowered is arranged below the magazine and the collection container can be brought up to the magazine from below by lifting the support , characterized in that the collecting container (14) can be slipped over the magazine (3a, 3b) and, in the slipped-on position, closes off the magazine compartments (18) at the bottom.

2. Packaging machine according to claim 1, characterized in that the feed device (40) is arranged in a stationary manner and the magazine (3a, 3b) moves relative to the feed device bar, preferably rectilinear.

3. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that the feed device (40) has a curved end piece (31) which passes without kinks in the direction in which the walls of the magazine compartments (18) run.

4. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that the magazine (3a, 3b) is arranged inclined so that the walls of the magazine compartments (18) enclose an acute angle (α) with a vertical plane, e.g. an angle of approximately 12.5 °, with such a sense of inclination that the individual packs (53) do not have to be deflected up to a vertical direction.

5. Packaging machine according to claim 4, characterized in that the entire machine frame (2), possibly with the exception of a foundation (1), is inclined so that it includes an acute angle (α) with a horizontal plane, e.g. an angle of approximately 12.5 °.

6. Packaging machine according to one of claims 3 to 5, characterized in that the curved end piece (31) of the feed device (40) is formed by a belt (31 ') moving in the direction of movement of the individual packs (53).

7. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that a calibration device (29) is arranged in front of the magazine (3a, 3b), preferably at the end of the supply device (40), which has a passage (30) tapering in the conveying direction. has its closest Place has a cross section that is approximately equal to or smaller than the clear cross section of the magazine compartments (18).

8. Packaging machine according to claim 7, characterized in that the calibration device (29) has at least one rotating roller (33) which presses on one side surface of the individual packs (53).

9. Packaging machine according to one of claims 7 and 8, characterized in that the passage (30) is delimited on at least one side by walls (32, 35) which can be moved such that the width of the passage (30) can be changed.

10. Packaging machine according to claim 9, characterized in that a roller (33) according to claim 8 can be moved together with the walls (32, 35), preferably the walls and the roller together with their drive device arranged on a common carriage (38) are.

11. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that the feed device (40) has two delivery points (30), which are preferably arranged next to each other and that a switch (41) is arranged in front of the delivery points, which allows a common incoming conveyor track individual packs (53) selectively to one of the two Ab ^g abestellen (30) to guide and in that each discharge location (30) a magazine (3a or 3b) and other devices are .lemäß assigned to the preceding claims.

12. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that the container support in two independently liftable and lowerable supports areas (8a, 8b) is subdivided, namely into a first support area (8a) below the feed point (30) for individual packs (53) and an adjoining second support area (8b) and that the container (14) during its filling from first support area (8a) reaches the second support area (8b).

13. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that the container support (8a, 8b) is formed by elements, for example cross bars (13), which are lowered in the _. State of the container support between rollers (5), preferably driven rollers, a conveyor track (4).

14. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that the container support (8a, 8b) on a slide on guide rods (9, 10) displaceable carriage (11, 12) is cantilevered and that above the guide rods (9, 10) Pressure medium cylinder (16a, 16b) is arranged, the piston rod (16b) of which engages on the slide (11, 12), the guide rods (9, 10) preferably being arranged laterally on a frame (2) of the machine.

15. Packing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the machine has a feed path (4) with an incline for empty collecting containers (14) and that a stop (54) is arranged on the container support (8a) which is to be introduced next stops the empty collecting container (14) when the container support (8a) is in the raised position.