EP0836995A1 - Method and device for packaging cans or tubes - Google Patents

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Publication number
EP0836995A1
EP0836995A1 EP97810599A EP97810599A EP0836995A1 EP 0836995 A1 EP0836995 A1 EP 0836995A1 EP 97810599 A EP97810599 A EP 97810599A EP 97810599 A EP97810599 A EP 97810599A EP 0836995 A1 EP0836995 A1 EP 0836995A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
box
packaging
cans
tubes
packing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP97810599A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Gottlieb Benz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hinterkopf GmbH
Original Assignee
Pamag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pamag AG filed Critical Pamag AG
Publication of EP0836995A1 publication Critical patent/EP0836995A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/34—Packaging other rod-shaped articles, e.g. sausages, macaroni, spaghetti, drinking straws, welding electrodes

Definitions

  • the present invention relates to a method for packaging of cans or tubes according to the preamble of the claim 1. It also relates to a packaging machine for performing the Method according to the preamble of claim 7.
  • the method according to the invention uses a packaging machine with interchangeable packaging module, which in one embodiment for strapping the cans or tubes and in one another embodiment for packing the cans or tubes in Boxes can be used.
  • a packaging machine with interchangeable packaging module which in one embodiment for strapping the cans or tubes and in one another embodiment for packing the cans or tubes in Boxes can be used.
  • the packaging module can be strapped to the type of packaging the type of packaging, filling in boxes, and vice versa, be converted without extensive and thus time-consuming Modifications to the machine must be made or even the entire packaging machine has to be replaced.
  • This is made possible in particular by the fact that the box feeder to the side, i.e. perpendicular to the filling direction the cans or tubes into the box.
  • the packaging gauges and suction pads both for strapping and for box filling use.
  • the packaging module can be very narrow train because the minimum width by the depth of the filling box is limited.
  • a brief interruption is sufficient when changing the type of packaging the packaging machine during which the packaging module is replaced becomes.
  • the packaging gauge and the suction pad made and the control program is changed.
  • all components of the packaging machine can be used for both types of packaging a packaging machine for the price of the interchangeable module, which in Ratio to the cost of such a machine is small to be expanded by a packaging function.
  • the construction of the box filling module enables it under Utilization of the modular structure that all for filling one Box of necessary cans or tubes in one step and in a desired tight packing in the box will.
  • Another advantage is that the packaging modules are on used different machines and exchanged between machines can be.
  • FIGS. 1, 2a and 2b show the schematic structure of the Packing machine according to the invention can be seen.
  • a conveyor station F is a layer of cans D by means of a slide not shown here in a gradually lowerable Packing gauge 2 pushed.
  • the shape of the packaging gauge 2 corresponds to the shape to be achieved Packaging. If the cans D are to be strapped with a strap, the packaging gauge preferably has a hexagonal Form as indicated in the figure with the reference number 2 ' is. If the cans D are packed in boxes, corresponds to the packing gauge 2 of the opening of the box and is, as can be seen in FIG. 2a, preferably rectangular.
  • the packaging gauge 2 becomes the conveyor station F to the packaging station V driven. In this example, it becomes this lowered.
  • the cans D together in the form of a tight packing from the packaging theory 2 removed to them with common packaging Mistake. Further transport takes place using a suction pad 3, which has a flat suction surface, the is aligned parallel to the packaging apprenticeship.
  • the suction pad 3 is in the direction of the can delivery from the packaging gauge 2, the filling direction, movable and has a front End position at the packaging location and a rear end position on which the packaged cans D on a perpendicular to Filling direction slidable transport plate get where they are held by a press arm pressing from above and with this transport plate to a next processing station B are passed on.
  • the type of packaging can be selected between box filling and strapping.
  • One packaging module each can be inserted into a designated bay of the packaging machine, more precisely between the lowered packaging jig 2 and the suction gripper 3, and precisely positioned and locked using adjusting rollers or rails.
  • Each packaging module consists of a basal body on which either a box or a tape feeder is arranged.
  • the packaging material i.e. the box or the band, is brought to the packaging station in a plane, the feed plane, which is perpendicular to the direction in which the cans D are dispensed from the packaging gauge, the filling direction.
  • the packaging gauge 2 and the suction pad 3 are required for both types of packaging. They can therefore be identical or, depending on the shape of the desired packaging, can also be replaced when changing the packaging module. However, it is essential that the same holders and displacement mechanisms are used for all types of packaging gauges or suction cups.
  • the packaging module a strapping or a box filling module.
  • the strapping module consists of known elements and is therefore not shown in detail here. On the strapping module there is a roll of tape and means for strapping. The remaining elements described here are part of the stationary packaging machine.
  • the lowered, with cans D filled packing gauge is opened in the horizontal direction the strapping module steered and the strap around the cans D looped, cut and the ends welded.
  • a Suction cup with several suction openings is on the packaging gauge opposite side to the cans D, whereby he draws the cans D with negative pressure.
  • the Can D aligned so that the can bottoms become a suction cup are executed. At the same time or afterwards it will now empty packaging gauge moved back horizontally and again raised to conveyor station F.
  • the suction pad is in the loading direction drove back from the place of packaging and leads the strapped cans D with. Arrived in the rear end position the strapped can package 9 on the perpendicular to the loading direction slidable transport plate, is with a from above on the Strapping package pressing arm pressed and with this transport plate passed on to the processing station.
  • the box filling module 1 is shown in FIGS. 3, 4a and 4b shown.
  • the box filling module 1 has a vertical standing box carrier 5, which in the feed plane from an outer end position to an inner one, the packaging theory adjacent end position is movable.
  • the box carrier 5 by a carriage formed, which by means of a linear cylinder 11 in a horizontal Direction along a slot 12 in the box filling module 1 can be moved back and forth.
  • the box carrier a swivel arm, which in the Feed level is pivotable.
  • the box carrier 5 has a support arm 50 and at least one, here three, adjustable booms 51 arranged thereon on. It is best seen in Figure 3.
  • One too filling, open box 8 is in the side position in the outer end position placed on the box carrier 5.
  • This is thanks to the adjustable bracket 51 on the Box size adjustable.
  • Support arm and boom are designed that with the box attached, the box bottom on the side facing away from the packaging gauge. The opening of the box is thus on the side. If if the box carrier moves horizontally, the box becomes according to the orientation of the packaging gauge on the Box carrier turned up. In the case of the swiveling box carrier the box is arranged rotated by 90 °.
  • the box carrier 5 moves with the box 8 to the packaging station between the lowered packaging gauge 2 and the suction gripper 3 to its inner end position, which is shown in FIG. 4a with broken lines.
  • the box 8 is taken over by the suction gripper 3, the suction gripper 3 being simultaneously or subsequently pushed horizontally in the direction of the lowered packaging gauge until it touches the bottom 80 of the box 8. He sucks on the box bottom 80 and moves the box away from the box carrier 5.
  • the suction gripper 3 has a square suction plate with at least four suction cups 30, which are arranged in the corners of the suction plate.
  • the box carrier 5 is now moved at least until it completely clears the opening of the box. It is preferably moved back to its outer end position in order to accommodate a new box.
  • the suction gripper 3, on the other hand travels with the box 8 to the lowered packaging jig 2, as shown in broken lines in FIG.
  • the box becomes here preferably taken up by a box holder 6.
  • This box holder 6 is stationary on the box filling module 1 arranged and consists of a box holder frame 60 and several, here four, displaceable clamping elements 61.
  • the box holder 6 is used to fix the side walls of the Box while filling.
  • the clamping elements 61 have for this each have an inclined plate, which in the Protrude box opening and by sliding the side walls press slightly outwards. Now the cans D from the packaging gauge 2 by means of a not shown here Slider pushed into the box 8, the inclined plates serve as a guide.
  • a protective plate 7, which with the movement mechanism of the suction pad 3 is coupled, at least in part via the opening of the now swung filled box and preferably on these pressed so that the cans D are kept in the box are. These directions of movement are shown in FIG Arrows shown. It has been shown that it is sufficient if the protective plate is the top or more of the top Layers of cans D covered.
  • the suction gripper 3 pulls the filled box 8 from the packaging station in horizontal and perpendicular to the feed direction direction back to the rear end position.
  • the box thus also reaches the Transport plate slidable perpendicular to the loading direction, where them from the suction pad 3 by deactivating the negative pressure released by a press arm pressing on them from above held and with the transport plate to the processing station is passed on.

Abstract

The packing method involves taking tins or tubes from a conveyor point (F) into a packing gauge (2) and thence to a packing point (V). They leave this area in a sealed pack and a common overall packing. The tins or tubes are selectively either packed in a box (8) or are fitted with a strap. The packing material is brought to the packing point in a supply plane which is perpendicular to the direction of the issue of the tins or tubes from the packing gauge. The box for packing is brought in by a box carrier (5) and taken over by a suction grip (3) at the packing point.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abpacken von Dosen oder Tuben gemäss Oberbegriff des Patentanspruches 1. Es betrifft zudem eine Abpackmaschine zur Durchführung des Verfahrens gemäss Oberbegriff des Patentanspruches 7.The present invention relates to a method for packaging of cans or tubes according to the preamble of the claim 1. It also relates to a packaging machine for performing the Method according to the preamble of claim 7.

Anlagen zum Fertigen von Tuben oder Dosen sind äusserst kostspielig und müssen zu ihrer Amortisation möglichst mit voller Kapazität und ohne kostspielige Stand- und Umrüstzeiten betrieben werden. Eine Schlüsselstelle im Ablauf der Fertigung hin zum versandfertigen Produkt ist die Verpackung der losen Dosen oder Tuben. Die zwei gebräuchlichen Verpackungsarten für solche leere Gebinde sind die Verpackung in Schachteln und das Umreifen mit Bändern. Beide Verfahren weisen unterschiedliche Vor- und Nachteile auf. Die Umreifung ist dank des geringen Preises und Dank des geringen Volumens und Gewichtes der verwendeten Bänder ökonomisch und ökologisch sehr interessant. Da die dünnen Umreifungsbänder von Vorratsrollen kontinuierlich zugeführt und am Ort der Umreifung auf die passende Länge geschnitten werden, lassen sich Umreifungseinheiten äusserst platzsparend in den Abpackmaschinen integrieren. Andererseits schützt die Verpackung in Schachteln die Dosen und Tuben gegen Beschädigung und Verschmutzung, was zum Beispiel im pharmazeutischen und im Nahrungsmittelbereich von entscheidender Bedeutung ist. Lines for the production of tubes or cans are extremely expensive and have to be fully amortized if possible Capacity and without expensive downtimes and changeover times operate. A key point in the manufacturing process Towards the product ready for dispatch is the packaging of the lots Cans or tubes. The two common types of packaging for such empty containers are the packaging in boxes and that Strapping with straps. Both methods have different Advantages and disadvantages. The strapping is thanks to the low Price and thanks to the small volume and weight of the used Tapes economically and ecologically very interesting. There the thin strapping of supply rolls continuously fed and cut to the appropriate length at the location of the strapping strapping units can be extremely Space-saving integration in the packaging machines. On the other hand the packaging in boxes protects the cans and tubes Damage and pollution, for example in pharmaceutical and crucial in the food sector Meaning is.

Bisher stehen nur Abpackmaschinen zur Verfügung, die entweder zum Umreifen oder zum Abpacken der Dosen oder Tuben in Schachteln benutzt werden können. Ein Wechsel von der einen auf die andere Verpackungsart erfordert daher nicht nur zwei Maschinen sondern bringt auch einen erheblichen logistischen Aufwand zum Umrüsten der Fertigungsanlage im Verpackungsbereich, bzw. zum Transport der Dosen oder Tuben zu der jeweiligen Abpackeinheit mit sich.So far, only packaging machines are available that either for strapping or packing the cans or tubes in Boxes can be used. A change from one the other type of packaging therefore does not only require two Machines but also brings a significant logistical Expenditure for retrofitting the production system in the packaging area, or to transport the cans or tubes to the respective packaging unit with itself.

Bei den bekannten Anlagen zum Abpacken von Dosen oder Tuben in Schachteln stellt die Zuführung der leeren Schachtel hohe räumliche und mechanische Anforderungen an die Abpackvorrichtung, da die Schachteln oft waagrecht transportiert und zum Befüllen in die Senkrechte gekippt werden müssen, oder die Schachteln schrittweise beladen werden und dabei beweglich und exakt in verschiedene Lagen positioniert werden müssen. Dabei erfolgt die Zubringung der Schachteln im allgemeinen über Transportbänder.In the known systems for packing cans or tubes in Boxes feed the empty box high spatial and mechanical requirements for the packaging device, because the boxes are often transported horizontally and to the Filling must be tilted to the vertical, or the Boxes are loaded step by step while being mobile and must be positioned exactly in different positions. Here the boxes are generally fed via Conveyor belts.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die in derselben Maschine einen einfachen Wechsel der Verpackungsart erlauben.It is therefore an object of the present invention to provide a method and to create a device operating in the same machine allow a simple change of the type of packaging.

Diese Aufgabe löst ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 7.This object is achieved by a method with the features of the patent claim 1 and a device with the features of Claim 7.

Das erfindungsgemässe Verfahren verwendet eine Abpackmaschine mit auswechselbarem Verpackungsmodul, das in einer Ausführungsform zum Umreifen der Dosen oder Tuben und in einer weiteren Ausführungsform zum Abpacken der Dosen oder Tuben in Schachteln verwendet werden kann. Durch das blosse Auswechseln des Verpackungsmoduls kann von der Verpackungsart Umreifen auf die Verpackungsart Einfüllen in Schachteln, und umgekehrt, umgestellt werden, ohne dass umfangreiche und damit zeitintensive Umbauten an der Maschine vorgenommen werden müssen oder gar die gesamte Abpackmaschine ausgewechselt werden muss. Dies wird insbesondere dadurch ermöglicht, dass die Schachtelzuführung seitlich, das heisst senkrecht zur Abfüllrichtung der Dosen oder Tuben in die Schachtel, erfolgt. Dadurch lassen sich die Elemente Verpackungslehre und Sauggreifer sowohl für die Umreifung wie auch für die Schachtelabfüllung verwenden. Zudem lässt sich das Verpackungsmodul sehr schmal ausbilden, da die minimale Breite durch die Tiefe der zu füllenden Schachtel begrenzt wird.The method according to the invention uses a packaging machine with interchangeable packaging module, which in one embodiment for strapping the cans or tubes and in one another embodiment for packing the cans or tubes in Boxes can be used. By simply replacing of the packaging module can be strapped to the type of packaging the type of packaging, filling in boxes, and vice versa, be converted without extensive and thus time-consuming Modifications to the machine must be made or even the entire packaging machine has to be replaced. This is made possible in particular by the fact that the box feeder to the side, i.e. perpendicular to the filling direction the cans or tubes into the box. Thereby the elements of packaging gauges and suction pads both for strapping and for box filling use. In addition, the packaging module can be very narrow train because the minimum width by the depth of the filling box is limited.

Beim Wechsel der Verpackungsart genügt ein kurzer Unterbruch der Abpackmaschine, während dem das Verpackungsmodul ausgewechselt wird. Je nach Ausführungsform werden zudem geringe Anpassungen der Verpackungslehre und des Sauggreifers durchgeführt und das Steuerprogramm wird abgeändert.A brief interruption is sufficient when changing the type of packaging the packaging machine during which the packaging module is replaced becomes. Depending on the embodiment, will also be small Adjustments to the packaging gauge and the suction pad made and the control program is changed.

Da, bis auf die Wechselmodule, alle Komponenten der Abpackmaschine für beide Verpackungsarten verwendet werden, kann eine Abpackmaschine um den Preis des Wechselmoduls, der im Verhältnis zu den Anschaffungskosten einer solchen Maschine gering ist, um eine Verpackungsfunktion erweitert werden. Die Konstruktion des Schachtelfüllmoduls ermöglicht es unter Ausnutzung des modularen Aufbaus, dass alle zum Füllen einer Schachtel nötigen Dosen oder Tuben in einem Schritt und in einer gewünschten dichten Packung in die Schachtel gefüllt werden.There, apart from the interchangeable modules, all components of the packaging machine can be used for both types of packaging a packaging machine for the price of the interchangeable module, which in Ratio to the cost of such a machine is small to be expanded by a packaging function. The construction of the box filling module enables it under Utilization of the modular structure that all for filling one Box of necessary cans or tubes in one step and in a desired tight packing in the box will.

Ein weiterer Vorteil ist, dass die Verpackungsmodule auf verschiedenen Maschinen eingesetzt und zwischen Maschinen ausgetauscht werden können. Another advantage is that the packaging modules are on used different machines and exchanged between machines can be.

In den beiliegenden Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt, anhand dessen das erfindungsgemässe Verfahren erläutert wird. Es zeigen

Figur 1
eine schematische Darstellung einer Abpackmaschine von der Seite;
Figur 2a
eine schematische Darstellung einer Abpackmaschine von oben mit dem Transportweg der Dosen;
Figur 2b
die Darstellung gemäss Figur a mit dem Transportweg der Schachtel;
Figur 3
eine Verpackungsstation von der Seite;
Figur 4a
die Verpackungsstation gemäss Figur 3 von oben mit dem Weg des Schachtelträgers;
Figur 4b
die Verpackungsstation gemäss Figur 4a mit dem Weg des Sauggreifers und
Figur 5
eine Detailansicht der Verpackungsstation mit einer Schutzplatte.
In the accompanying drawings, an embodiment of the subject matter of the invention is shown, on the basis of which the inventive method is explained. Show it
Figure 1
a schematic representation of a packaging machine from the side;
Figure 2a
a schematic representation of a packaging machine from above with the transport path of the cans;
Figure 2b
the representation according to Figure a with the transport path of the box;
Figure 3
a packing station from the side;
Figure 4a
the packaging station according to Figure 3 from above with the path of the box carrier;
Figure 4b
the packing station according to Figure 4a with the path of the suction pad and
Figure 5
a detailed view of the packaging station with a protective plate.

Im folgenden wird zum einfacheren Verständnis der Begriff Dosen verwendet, wobei Dosen, Tuben und ähnliche Behältnisse damit gemeint sind. Ferner wird als örtlicher Bezug die Lage der abgesenkten Verpackungslehre genommen, wobei jedoch die Verpackungslehre nicht zu jedem beschriebenen Zeitpunkt zwingend abgesenkt sein muss.In the following the term becomes easier to understand Cans used, with cans, tubes and similar containers are meant. The location is also used as a local reference the lowered packaging gauge, but the Packaging theory not at every point in time described must be lowered.

Aus den Figuren 1, 2a und 2b ist der schematische Aufbau der erfindungsgemässen Abpackmaschine ersichtlich. In einer Förderstation F wird jeweils eine Schicht Dosen D mittels eines hier nicht dargestellten Schiebers in eine schrittweise absenkbare Verpackungslehre 2 geschoben. Die Form der Verpackungslehre 2 entspricht dabei der Form der zu erzielenden Verpackung. Sollen die Dosen D mit einem Band umreift werden, weist die Verpackungslehre bevorzugterweise eine hexagonale Form auf, wie in der Figur mit der Bezugszahl 2' gekennzeichnet ist. Werden die Dosen D in Schachteln verpackt, entspricht die Verpackungslehre 2 der Oeffnung der Schachtel und ist, wie in der Figur 2a ersichtlich, bevozugterweise rechteckig.FIGS. 1, 2a and 2b show the schematic structure of the Packing machine according to the invention can be seen. In a conveyor station F is a layer of cans D by means of a slide not shown here in a gradually lowerable Packing gauge 2 pushed. The shape of the packaging gauge 2 corresponds to the shape to be achieved Packaging. If the cans D are to be strapped with a strap, the packaging gauge preferably has a hexagonal Form as indicated in the figure with the reference number 2 ' is. If the cans D are packed in boxes, corresponds to the packing gauge 2 of the opening of the box and is, as can be seen in FIG. 2a, preferably rectangular.

Die Verpackungslehre 2 wird von der Förderstation F zur Verpackungsstation V gefahren. In diesem Beispiel wird sie hierzu abgesenkt. In der Verpackungsstation V werden die Dosen D gemeinsam in Form einer dichten Packung aus der Verpackungslehre 2 entfernt, um sie mit einer gemeinsamen Verpackung zu versehen. Die Weiterbeförderung erfolgt mittels eines Sauggreifers 3, welcher eine ebene Saugfläche aufweist, die parallel zur Verpackungslehre ausgerichtet ist. Der Sauggreifer 3 ist in Richtung der Dosenabgabe aus der Verpackungslehre 2, der Abfüllrichtung, bewegbar und weist eine vordere Endposition am Ort der Verpackung und eine hintere Endposition auf, an welcher die verpackten Dosen D auf eine senkrecht zur Abfüllrichtung verschiebbare Transportplatte gelangen, wo sie von einem von oben auf sie drückenden Pressarm festgehalten und mit dieser Transportplatte an eine nächstfolgende Bearbeitungsstation B weitergegeben werden. In diesem Fall handelt es sich bei der Bearbeitungsstation um eine Kontrollstation, bei der die verpackten Dosen D auf ein Laufband in Augenhöhe angehoben und leicht geneigt werden, so dass die Dosenböden zur Reinheitskontrolle erkennbar sind. Der Transportweg der Dosen D ist in Figur 2a mit Pfeilen dargestellt, wobei symbolisch eine einzige Dose dargestellt ist. Der Verlauf des Verpackungsmaterials ist für den Fall der Schachtelverpackung in Figur 2b ersichtlich, wobei die Bewegungen a-g durchgeführt werden; für den Fall der Umreifung entfallen die Bewegungen b und c. The packaging gauge 2 becomes the conveyor station F to the packaging station V driven. In this example, it becomes this lowered. The cans D together in the form of a tight packing from the packaging theory 2 removed to them with common packaging Mistake. Further transport takes place using a suction pad 3, which has a flat suction surface, the is aligned parallel to the packaging apprenticeship. The suction pad 3 is in the direction of the can delivery from the packaging gauge 2, the filling direction, movable and has a front End position at the packaging location and a rear end position on which the packaged cans D on a perpendicular to Filling direction slidable transport plate get where they are held by a press arm pressing from above and with this transport plate to a next processing station B are passed on. In this case it is at the processing station around a control station at who lifted the packaged cans D on a treadmill at eye level and slightly inclined, so that the can bottoms for Purity control are recognizable. The transport route of the cans D is shown in Figure 2a with arrows, being symbolic a single can is shown. The course of the packaging material is in case of box packaging FIG. 2b can be seen, the movements a-g being carried out will; in the case of strapping, the movements b and c.

Die Art der Verpackung ist wählbar zwischen Schachtelabfüllung und Umreifung. Deshalb sind auswechselbare Verpackungsmodule 1,1' vorhanden, welche auf Rollen gelagert sind. Jeweils ein Verpackungsmodul lässt sich in eine hierfür vorgesehene Bucht der Abpackmaschine, genauer zwischen abgesenkter Verpackungslehre 2 und Sauggreifer 3, einschieben und mittels Justierrollen oder Schienen exakt positionieren und arretieren. Jedes Verpackungsmodul besteht aus einem Basalkörper, auf dem entweder eine Schachtel- oder eine Bandzuführung angeordnet ist. Das Verpackungsmaterial, das heisst die Schachtel oder das Band, wird dabei in einer Ebene, der Zubringebene, zur Verpackungsstation gebracht, welche senkrecht zur Richtung der Abgabe der Dosen D aus der Verpackungslehre, der Abfüllrichtung, liegt. Für beide Verpackungsarten werden die Verpackungslehre 2 und der Sauggreifer 3 benötigt. Sie können deshalb identisch sein oder jedoch entsprechend der Form der gewünschten Verpackung beim Wechseln des Verpackungsmoduls ebenfalls ausgewechselt werden.
Wesentlich ist jedoch, dass dieselben Halterungen und Verschiebungsmechanismen für alle Arten von Verpackungslehren oder Sauggreifern verwendet werden.The type of packaging can be selected between box filling and strapping. Exchangeable packaging modules 1, 1 'are therefore available, which are mounted on rollers. One packaging module each can be inserted into a designated bay of the packaging machine, more precisely between the lowered packaging jig 2 and the suction gripper 3, and precisely positioned and locked using adjusting rollers or rails. Each packaging module consists of a basal body on which either a box or a tape feeder is arranged. The packaging material, i.e. the box or the band, is brought to the packaging station in a plane, the feed plane, which is perpendicular to the direction in which the cans D are dispensed from the packaging gauge, the filling direction. The packaging gauge 2 and the suction pad 3 are required for both types of packaging. They can therefore be identical or, depending on the shape of the desired packaging, can also be replaced when changing the packaging module.
However, it is essential that the same holders and displacement mechanisms are used for all types of packaging gauges or suction cups.

Je nachdem, ob umreift oder in eine Schachtel abgefüllt wird, handelt es sich beim Verpackungsmodul um ein Umreifungs- oder ein Schachtelabfüllmodul.Depending on whether it is strapped or filled into a box, is the packaging module a strapping or a box filling module.

Das Umreifungsmodul besteht aus bekannten Elementen und ist deshalb hier nicht im Detail dargestellt. Auf dem Umreifungsmodul sind eine Bandrolle und Mittel zur Umreifung vorhanden. Die übrigen hier beschriebenen Elemente sind Teil der stationären Verpackungsmaschine. Die abgesenkte, mit Dosen D gefüllte Verpackungslehre wird in horizontaler Richtung auf das Umreifungsmodul gelenkt und das Band um die Dosen D geschlungen, abgeschnitten und die Enden verschweisst. Ein Sauggreifer mit mehreren Saugöffnungen wird auf der der Verpackungslehre abgewandten Seite zu den Dosen D hingeführt, wobei er mit Unterdruck die Dosen D ansaugt. Dabei sind die Dosen D so ausgerichtet, dass die Dosenböden zum Sauggreifer hingerichtet sind. Zugleich oder anschliessend wird die nun leere Verpackungslehre horizontal zurückgefahren und wieder zur Förderstation F angehoben. Der Sauggreifer wird in Laderichtung vom Ort der Verpackung zurückgefahren und führt dabei die umreiften Dosen D mit. In der hinteren Endposition gelangt das umreifte Dosenpaket 9 auf die senkrecht zur Laderichtung verschiebare Transportplatte, wird mit einem von oben auf das Umreifungspaket drückenden Pressarm festgehalten und mit dieser Transportplatte an die Bearbeitungsstation weitergegeben.The strapping module consists of known elements and is therefore not shown in detail here. On the strapping module there is a roll of tape and means for strapping. The remaining elements described here are part of the stationary packaging machine. The lowered, with cans D filled packing gauge is opened in the horizontal direction the strapping module steered and the strap around the cans D looped, cut and the ends welded. A Suction cup with several suction openings is on the packaging gauge opposite side to the cans D, whereby he draws the cans D with negative pressure. Here are the Can D aligned so that the can bottoms become a suction cup are executed. At the same time or afterwards it will now empty packaging gauge moved back horizontally and again raised to conveyor station F. The suction pad is in the loading direction drove back from the place of packaging and leads the strapped cans D with. Arrived in the rear end position the strapped can package 9 on the perpendicular to the loading direction slidable transport plate, is with a from above on the Strapping package pressing arm pressed and with this transport plate passed on to the processing station.

Das Schachtelabfüllmodul 1 ist in den Figuren 3, 4a und 4b dargestellt. Das Schachtelabfüllmodul 1 weist einen vertikal stehenden Schachtelträger 5 auf, welcher in der Zubringebene von einer äusseren Endposition zu einer inneren, der Verpackungslehre benachbarten Endposition bewegbar ist. In dieser Ausführungsform wird der Schachtelträger 5 durch einen Wagen gebildet, welcher mittels eines Linearzylinders 11 in horizontaler Richtung entlang eines Schlitzes 12 im Schachtelabfüllmodul 1 hin und her fahrbar ist. In einer anderen Ausführungsform ist der Schachtelträger ein Schwenkarm, welcher in der Zubringebene schwenkbar ist.The box filling module 1 is shown in FIGS. 3, 4a and 4b shown. The box filling module 1 has a vertical standing box carrier 5, which in the feed plane from an outer end position to an inner one, the packaging theory adjacent end position is movable. In this Embodiment is the box carrier 5 by a carriage formed, which by means of a linear cylinder 11 in a horizontal Direction along a slot 12 in the box filling module 1 can be moved back and forth. In another embodiment is the box carrier a swivel arm, which in the Feed level is pivotable.

Der Schachtelträger 5 weist einen Tragarm 50 und mindestens einen, hier drei, daran angeordnete, verstellbare Ausleger 51 auf. Er ist am besten in Figur 3 ersichtlich. Eine zu füllende, offene Schachtel 8 wird in seitlicher Lage in der äusseren Endposition auf den Schachtelträger 5 gestülpt. Dieser ist dank dem verstellbaren Ausleger 51 auf die Schachtelgrösse anpassbar. Tragarm und Ausleger sind so ausgebildet, dass sich bei aufgesteckter Schachtel der Schachtelboden auf der der Verpackungslehre abgewandten Seite befindet. Die Oeffnung der Schachtel befindet sich somit seitlich. Falls sich der Schachtelträger horizontal bewegt, wird die Schachtel entsprechend der Ausrichtung der Verpackungslehre auf den Schachtelträger gestülpt. Im Falle des schwenkbaren Schachtelträgers wird die Schachtel um 90° gedreht angeordnet.The box carrier 5 has a support arm 50 and at least one, here three, adjustable booms 51 arranged thereon on. It is best seen in Figure 3. One too filling, open box 8 is in the side position in the outer end position placed on the box carrier 5. This is thanks to the adjustable bracket 51 on the Box size adjustable. Support arm and boom are designed that with the box attached, the box bottom on the side facing away from the packaging gauge. The opening of the box is thus on the side. If if the box carrier moves horizontally, the box becomes according to the orientation of the packaging gauge on the Box carrier turned up. In the case of the swiveling box carrier the box is arranged rotated by 90 °.

Nun fährt der Schachtelträger 5 mit der Schachtel 8 zur Verpackungsstation zwischen die abgesenkte Verpackungslehre 2 und dem Sauggreifer 3 bis zu seiner inneren Endposition, welche in der Figur 4a mit gestrichelten Linien dargestellt ist. Hier wird die Schachtel 8 vom Sauggreifer 3 übernommen, wobei der Sauggreifer 3 hierfür gleichzeitig oder anschliessend horizontal in Richtung der abgesenkten Verpackungslehre geschoben wird, bis er den Boden 80 der Schachtel 8 berührt. Er saugt sich am Schachtelboden 80 fest und fährt mit der Schachtel vom Schachtelträger 5 weg. In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Sauggreifer 3 eine viereckige Saugplatte mit mindestens vier Saugnäpfen 30 auf, welche in den Ecken der Saugplatte angeordnet sind.
Der Schachtelträger 5 wird nun mindestens soweit fortbewegt, bis er die Oeffnung der Schachtel vollständig freigibt. Bevorzugterweise wird er wieder in seine äussere Endposition zurückgefahren, um eine neue Schachtel aufzunehmen. Der Sauggreifer 3 hingegen fährt mit der Schachtel 8 zur abgesenkten Verpackungslehre 2, wie in Figur 4b mit gestrichelten Linien dargestellt ist.Now the box carrier 5 moves with the box 8 to the packaging station between the lowered packaging gauge 2 and the suction gripper 3 to its inner end position, which is shown in FIG. 4a with broken lines. Here, the box 8 is taken over by the suction gripper 3, the suction gripper 3 being simultaneously or subsequently pushed horizontally in the direction of the lowered packaging gauge until it touches the bottom 80 of the box 8. He sucks on the box bottom 80 and moves the box away from the box carrier 5. In a preferred embodiment, the suction gripper 3 has a square suction plate with at least four suction cups 30, which are arranged in the corners of the suction plate.
The box carrier 5 is now moved at least until it completely clears the opening of the box. It is preferably moved back to its outer end position in order to accommodate a new box. The suction gripper 3, on the other hand, travels with the box 8 to the lowered packaging jig 2, as shown in broken lines in FIG.

Handelt es sich um eine Kartonschachtel, so wird die Schachtel hier bevorzugterweise von einem Schachtelhalter 6 aufgenommen. Dieser Schachtelhalter 6 ist stationär auf dem Schachtelfüllmodul 1 angeordnet und besteht aus einem Schachtelhalterrahmen 60 und mehreren, hier vier, verschiebbaren Klemmelementen 61. Der Schachtelhalter 6 dient der Fixierung der Seitenwände der Schachtel während deren Füllung. Die Klemmelemente 61 weisen hierfür jeweils eine Schrägplatte auf, welche in die Schachtelöffnung hineinragen und durch Verschieben die Seitenwände leicht nach aussen pressen. Nun werden die Dosen D von der Verpackungslehre 2 mittels eines hier nicht dargestellten Schiebers in die Schachtel 8 geschoben, wobei die Schrägplatten als Führung dienen.If it is a cardboard box, the box becomes here preferably taken up by a box holder 6. This box holder 6 is stationary on the box filling module 1 arranged and consists of a box holder frame 60 and several, here four, displaceable clamping elements 61. The box holder 6 is used to fix the side walls of the Box while filling. The clamping elements 61 have for this each have an inclined plate, which in the Protrude box opening and by sliding the side walls press slightly outwards. Now the cans D from the packaging gauge 2 by means of a not shown here Slider pushed into the box 8, the inclined plates serve as a guide.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird nun eine Schutzplatte 7, welche mit dem Bewegungsmechanismus des Sauggreifers 3 gekoppelt ist, mindestens teilweise über die Oeffnung der nun gefüllten Schachtel geschwenkt und bevorzugterweise an diese angepresst, damit die Dosen D in der Schachtel gehalten sind. Diese Bewegungsrichtungen sind in der Figur 5 mit Pfeilen dargestellt. Es hat sich gezeigt, dass es ausreicht, wenn die Schutzplatte die oberste oder mehrere der oberen Lagen der Dosen D überdeckt.In a preferred embodiment, a protective plate 7, which with the movement mechanism of the suction pad 3 is coupled, at least in part via the opening of the now swung filled box and preferably on these pressed so that the cans D are kept in the box are. These directions of movement are shown in FIG Arrows shown. It has been shown that it is sufficient if the protective plate is the top or more of the top Layers of cans D covered.

Der Sauggreifer 3 zieht die gefüllte Schachtel 8 von der Verpackungsstation in horizontaler und senkrecht zur Zubringrichtung verlaufender Richtung zurück bis zur hinteren Endposition. Die Schachtel gelangt somit ebenfalls auf die senkrecht zur Laderichtung verschiebbare Transportplatte, wo sie vom Sauggreifer 3 durch Desaktivierung des Unterdruckes freigegeben, von einem von oben auf sie drückenden Pressarm festgehalten und mit der Transportplatte an die Bearbeitungsstation weitergegeben wird.The suction gripper 3 pulls the filled box 8 from the packaging station in horizontal and perpendicular to the feed direction direction back to the rear end position. The box thus also reaches the Transport plate slidable perpendicular to the loading direction, where them from the suction pad 3 by deactivating the negative pressure released by a press arm pressing on them from above held and with the transport plate to the processing station is passed on.

Claims (11)

Verfahren zum Abpacken von Dosen oder Tuben, wobei von einer Förderstation (F) herkommende Dosen (D) oder Tuben in eine Verpackungslehre (2,2') gebracht, in der Verpackungslehre (2,2') zu einer Verpackungsstation (V) geführt und gemeinsam in Form einer dichten Packung aus der Verpackungslehre (2,2') entfernt und mit einer gemeinsamen Verpackung versehen werden, worauf sie an eine nächstfolgende Bearbeitungsstation (B) weitergegeben werden,
dadurch gekennzeichnet, dass die Dosen (D) oder Tuben mittels auswechselbaren Verpackungsmodulen (1,1') wahlweise in eine Schachtel (8) gefüllt oder mit einer Umreifung versehen werden, dass das Verpackungsmaterial in einer Ebene, der Zubringebene, zur Verpackungsstation (V) gebracht wird, welche senkrecht zur Richtung der Abgabe der Dosen oder Tuben aus der Verpackungslehre (2,2') liegt, wobei die zu füllende Schachtel (8) mittels eines in der Zubringebene bewegbaren Schachtelträgers (5) zur Verpackungsstation (V) gebracht und dort von einem bewegbaren Sauggreifer (3) übernommen wird. Method for packing cans or tubes, whereby cans (D) or tubes coming from a conveying station (F) are brought into a packaging gauge (2,2 '), guided in the packaging gauge (2,2') to a packaging station (V) and are removed together in the form of a dense package from the packaging gauge (2,2 ') and provided with a common packaging, whereupon they are passed on to a next processing station (B),
characterized, that the cans (D) or tubes are either filled into a box (8) or provided with strapping by means of exchangeable packaging modules (1,1 '), that the packaging material is brought in a plane, the feed plane, to the packaging station (V), which is perpendicular to the direction of the delivery of the cans or tubes from the packaging jig (2,2 '), the box (8) to be filled using an in the movable box carrier (5) is brought to the packing station (V) and is taken over there by a movable suction gripper (3). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zu füllende Schachtel (8) auf den Schachtelträger (5) gestülpt wird, dass, nachdem die Schachtel (8) mittels des bewegbaren Sauggreifers (3) vom Schachtelträger (5) abgenommen wird, der Schachtelträger (5) aus dem Bereich der Verpackungsstation (V) weggebracht wird und dass die Schachtel (8) anschliessend mittels des Sauggreifers (3) zur Verpackungslehre (2) gebracht wird, worauf die Dosen (D) oder Tuben aus der Verpackungslehre (2) in die Schachtel (8) geschoben werden und die Schachtel (8) mittels des Sauggreifers (3) von der Verpackungsstation (V) entfernt und an die nächstfolgende Bearbeitungsstation (B) weitergegeben wird.A method according to claim 1, characterized in that the box (8) to be filled is on the box carrier (5) that is put over after the box (8) by means of the movable suction pad (3) from the box carrier (5) is removed, the box carrier (5) from the area the packing station (V) and that the Then box (8) using the suction pad (3) brought to the packaging gauge (2), whereupon the cans (D) or tubes from the packaging gauge (2) into the Box (8) are pushed and the box (8) by means of the suction pad (3) from the packing station (V) removed and to the next processing station (B) is passed on. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schachtelträger (5) ein in horizontaler Richtung bewegter Wagen ist und dass die zu füllende Schachtel (8) entsprechend der Ausrichtung der Verpackungslehre (2) auf den Schachtelträger (5) gestülpt wird, wobei die Oeffnung der Schachtel sich auf der der Verpackungslehre (2) zugewandten Seite befindet.A method according to claim 1, characterized in that the box carrier (5) in a horizontal direction is moving car and that the box to be filled (8) according to the orientation of the packaging gauge (2) the box carrier (5) is slipped, the opening the box faces the packaging gauge (2) Side. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sauggreifer (3) die Schachtel (8) in paralleler Richtung zur Richtung der Abgabe der Dosen (D) oder Tuben in die Schachtel (8) bewegt und dass er die Rückseite des Schachtelbodens (80) ansaugt.A method according to claim 3, characterized in that the suction gripper (3) the box (8) in parallel Direction to the direction of dispensing cans (D) or tubes moved into the box (8) and that he the back of the Box bottom (80) sucks. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Teil der Seitenwände der Schachtel (8), während diese mit den Dosen (D) oder Tuben gefüllt wird, mittels eines Schachtelhaltes (6) in ihrer Lage fixiert wird.A method according to claim 1, characterized in that at least part of the side walls of the box (8), while filling it with the cans (D) or tubes, fixed in position by means of a box holder (6) becomes. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein bewegbarer Anpressarm (4) auf die Schachtel gedrückt wird, der Unterdruck des Sauggreifers (3) desaktiviert wird und die Schachtel mittels des Anpressarmes (4) an die nächstfolgende Bearbeitungsstation (B) weitergeleitet wird.A method according to claim 1, characterized in that a movable pressure arm (4) is pressed onto the box the vacuum of the suction pad (3) is deactivated and the box by means of the pressure arm (4) to the next processing station (B) forwarded becomes. Abpackmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit einer Verpackungslehre (2,2') zur dichten Packung von Tuben oder Dosen (D), mit Verpackungsmodulen (1,1') zur Umreifung oder Abpackung der Dosen oder Tuben in Schachteln (8) und einem bewegbaren Sauggreifer (3) zur Weitergabe der verpackten Dosen oder Tuben an eine nächstfolgende Bearbeitungsstation (B),
dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei gegenseitig austauschbare Verpackungsmodule (1,1') vorhanden sind, wobei jeweils ein Verpackungsmodul (1,1') zwischen Verpackungslehre (2,2') und Sauggreifer (3) in die Maschine bringbar ist, dass mindestens ein Verpackungsmodul ein Umreifungsmodul (1') und mindestens ein anderes ein Schachtelfüllmodul (1) ist, dass das Schachtelfüllmodul (1) einen Schachtelträger (5) aufweist, welcher in einer Ebene, der Zubringebene, bewegbar ist, die senkrecht zur Richtung der Abgabe der Dosen (D) oder Tuben aus der Verpackungslehre (2) liegt. Packing machine for performing the method according to claim 1 with a packing gauge (2,2 ') for the tight packing of tubes or cans (D), with packing modules (1,1') for strapping or packing the cans or tubes in boxes (8) and a movable suction gripper (3) for transferring the packaged cans or tubes to a next processing station (B),
characterized, that there are at least two mutually interchangeable packaging modules (1, 1 '), one packaging module (1, 1') between the packaging gauge (2, 2 ') and suction pad (3) being able to be brought into the machine, that at least one packaging module is a strapping module (1 ') and at least one other is a box filling module (1), that the box filling module (1) has a box carrier (5) which is movable in a plane, the feed plane, which is perpendicular to the direction of the delivery of the cans (D) or tubes from the packaging gauge (2). Abpackmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Schachtelfüllmodul (1) einen stationären Schachtelhalter (6) mit einem Schachtelhalterrahmen (60) und mehreren am Schachtelhalterrahmen (60) angebrachten, verschiebbaren Klemmelementen (61) zur Fixierung der Seitenwände der Schachtel (8) während deren Füllung aufweist.Packing machine according to claim 7, characterized in that that the box filling module (1) has a stationary one Box holder (6) with a box holder frame (60) and several attached to the box holder frame (60), sliding clamping elements (61) for fixing the Side walls of the box (8) while it is being filled having. Abpackmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schachtelträger (5) auf die Schachtelgrösse anpassbar ist.Packing machine according to claim 7, characterized in that that the box carrier (5) to the box size is customizable. Abpackmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sauggreifer (3) eine ebene Saugfläche aufweist, welche parallel zur Zubringebene ausgerichtet ist und dass der Sauggreifer (3) senkreckt zu dieser Ebene bewegbar ist. Packing machine according to claim 7, characterized in that that the suction pad (3) has a flat suction surface, which is aligned parallel to the feed plane and that the suction pad (3) can be moved to this level is. Abpackmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine bewegbare Schutzplatte (7) vorhanden ist, welche vor die Schachtelöffnung schwenkbar ist zur Halterung der in die Schachtel (8) gefüllten Dosen (D) oder Tuben.Packing machine according to claim 10, characterized in that a movable protective plate (7) is present, which is pivotable in front of the box opening to hold the cans (D) or tubes filled in the box (8).
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