DE3700146A1 - Machine for strapping packages in the longitudinal and transverse directions - Google Patents
Machine for strapping packages in the longitudinal and transverse directionsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Maschine, mit der Packstücke beliebiger Art und Größe mit Band aus Stahl oder Kunststoff in Längs- und Querrichtung, jeweils beliebig oft, umreift werden können, und mit der die vor, während und nach den Umreifungen notwendigen Positionsveränderungen der Packstücke sowie die Anbringung der Verpackungshilfsmittel, Kanthölzer, Leisten, Ecken o. dgl., ebenfalls maschinell und automatisch ausgeführt werden können.The invention relates to a machine with which packages of any kind and size with steel or plastic tape in the longitudinal and transverse directions, can be strapped as often as required, and with which before, during and after the strapping necessary changes in position of the packages as well as the attachment of packaging aids, squares, moldings, corners o. Like., Can also be carried out automatically and automatically.
Die bekannten Vorrichtungen haben den Nachteil, daß eine Integration der mit der Positionierung der Packstücke für die Umreifung notwendige vorherige Vermessung aller drei Dimensionen und die daraus resultierende automatische Beschaffung der packstückidentischen Verpackungshilfsmittel, wie Kanthölzer und Leisten, nicht gegeben sind.The known devices have the disadvantage that an integration of with the positioning of the packages necessary for the strapping Measurement of all three dimensions and the resulting automatic Procurement of packaging aids identical to the package, such as squared timbers and lasts are not given.
Die Erfindung hat die Aufgabe, diese Mängel zu beseitigen, durch entsprechende mechanische Vorrichtungen, mit denen zunächst die Packstücke während ihrer Förderung vermessen werden, diese Meßdaten von einem Rechner in Produktions daten für das Packstück und in Daten für die Herstellung der packstückiden tischen Verpackungshilfsmittel umgerechnet werden. Während das Packstück auf grund der errechneten Produktionsdaten die erste Umreifungsposition bezieht, werden durch weitere Vorrichtungen die Verpackungshilfsmittel für diese erste Umreifung hergestellt. Während dieser Umreifung werden die Verpackungshilfs mittel für die zweite Umreifung hergestellt, usw.The invention has the task of eliminating these deficiencies by appropriate mechanical devices with which the packages are first during their Funding to be measured, this measurement data from a computer in production data for the package and in data for the production of the package ID table packaging aids can be converted. While the package is on takes the first strapping position based on the calculated production data, through additional devices, the packaging aids for this first Strapping made. During this strapping, the packaging aids made for the second strapping, etc.
Mit weiteren Vorrichtungen werden Verpackungshilfsmittel in Längs- und Querrichtung an beliebig viele Seiten der Packstücke angelegt und mitum reift und danach gefördert.With further devices, packaging aids in longitudinal and Transverse direction applied to any number of sides of the packages and mitum matures and then promoted.
Nachstehend Beschreibung und Zeichnung. Es zeigtDescription and drawing below. It shows
Fig. 1 die Gesamtansicht der Maschine, Fig. 1 shows the overall view of the machine,
Fig. 2 die Ansicht Kantholz- und Leistenherstellungsvorrichtung, Fig. 2 is a view squared-timber and strips preparation device,
Fig. 3 die Ansicht Bandvorschub, Fig. 3 is a view tape feed,
Fig. 4 die Ansicht Scheibenrollenbahn, Fig. 4 is the view disk roller conveyor,
Fig. 5 die Ansicht Bandrückhalter, Fig. 5 shows the view band retainer,
Fig. 6 die Ansicht Packstückausrichtung. Fig. 6 shows the package alignment.
Die Packstücke 1 gelangen durch Zubringer 10.1 auf Meßförderer 10.Während der Auffahrt werden sie von der Packstücklängenvermessung 12 in Verbindung mit Befehlsgeber 12.1 längenvermessen, von der Packstückbreitenvermessung 11 in Verbindung mit Befehlsgeber 12.2 breitenvermessen und mit Packstückhöhen vermessung 33 höhenvermessen. Diese Meßdaten erhält der Rechner 34, der unter Zuhilfenahme eines packstückbezogenen Programmes die Packstückpositionsmanipu lationen und den Bedarf an Verpackungshilfsmitteln, wie Kanthölzer 5.1 und/oder Leisten 5, maß- und mengenmäßig errechnet.The packages 1 pass through feeders 10.1 to the measuring conveyor 10. During the ascent, they are measured in length by the package length measurement 12 in connection with the command transmitter 12.1 , the width of the package width measurement 11 in connection with the command transmitter 12.2 and the package height measurement 33 . This measured data is received by the computer 34 which , with the aid of a package-related program, calculates the package position manipulations and the need for packaging aids, such as squares 5.1 and / or strips 5 , in terms of dimensions and quantity.
Während der Manipulierung bzw. Förderung eines Packstückes 1 zur umreifungs vorrichtung 2 werden zunächst das für die erste Umreifung 35 notwendige Kantholz 5.1 und Leiste(n) 5 von Vorrichtung 65 hergestellt, so daß sie zur Verfügung stehen, wenn das Packstück 1 an der Umreifungsvorrichtung 2 ange kommen ist. Während der ersten Umreifung 35 wird Kantholz 5.1 und Leiste(n) 5 für die zweite Umreifung 35 hergestellt usw.During the manipulation or conveyance of a package 1 to the strapping device 2 , the squared timber 5.1 and strip (s) 5 required by the device 65 are first produced for the first strapping 35 , so that they are available when the package 1 is attached to the strapping device 2 has arrived. During the first strapping 35 , square timber 5.1 and bar (s) 5 are produced for the second strapping 35 , etc.
Packstücke, die längs- und querumreift werden, werden mit Drehförderer 6 während des Fahrens mit Fahreinrichtung 9 zur Umreifungsvorrichtung 2 um 90° gedreht. Wenn Umreifung 35.1 fertig ist, wird das Packstück 1 zurückgefördert, wobei der vorher angehobene aushebbare Kettenförderer 7 wieder abgesenkt wird, so daß nun der nochmalige Fördervorgang zur Umreifungsvorrichtung 2 von der Rollenbahn 8 wieder übernommen werden kann.Packages that are strapped lengthways and crossways are rotated by 90 ° with rotary conveyor 6 while driving with driving device 9 to strapping device 2 . When strapping 35.1 is finished, the package 1 is conveyed back, the previously lifted chain conveyor 7 being lowered again, so that the repeated conveying operation to the strapping device 2 can now be carried out again by the roller conveyor 8 .
Es folgen die Umreifungen 35, die mit oder ohne Kanthölzer 5.1 und Leiste(n) 5 oder sonstigen Verpackungshilfsmitteln ausgeführt werden können. An das Packstück 1 senkrecht anzubringende Leisten 5 werden von den Anlegern 3 und 4 an das Packstück 1 angelegt und festgehalten, bis der Umreifungsvorgang abge schlossen ist. An das Packstück 1 oben anzulegende Leisten 5 oder Kanthölzer 5.1 werden von Hand oder von zusätzlichen Vorrichtungen, die nicht eingezeichnet sind, an das Packstück 1 angelegt. An das Packstück 1 unten anzulegende Leisten 5 oder Kanthölzer 5.1 werden von Hand oder von zusätzlichen Vorrichtungen, die nicht eingezeichnet sind, auf Lager 5.2 gelegt. Die dabei differierenden Höhen zwischen Drehförderer 6 und Kettenförderer 13 werden von der Hubeinrichtung 6.1 am Drehförderer 6 jeweils ausgeglichen.The strapping 35 follows, which can be carried out with or without square timbers 5.1 and bar (s) 5 or other packaging aids. At the package 1 to be attached strips 5 are applied by the investors 3 and 4 to the package 1 and held until the strapping process is completed abge. Of the package 1 above to be applied strips 5 or squared timbers are 5.1 by hand or additional devices which are not shown, is applied to the package. 1 At the bottom of the package 1 strips 5 or squares 5.1 are placed by hand or by additional devices, which are not shown, in stock 5.2 . The differing heights between the rotary conveyor 6 and chain conveyor 13 are each compensated for by the lifting device 6.1 on the rotary conveyor 6 .
Packstücke 1, die Umreifungen 35.1 mit unten angelegten Leisten 5.2 und 90° versetzt dazu auch Kanthölzer 5.1 angelegt und mitumreift erhalten, werden gefördert wie Packstücke 1, die keine Leisten 5 und/oder Kanthölzer 5.1 unten angelegt erhalten. Hubeinrichtung 6.1 gleicht die dabei differierenden Höhen zum Kettenförderer 13 aus.Packages 1 , the strapping 35.1 with strips 5.2 and 90 ° placed at the bottom offset and also given squares 5.1 and strapped, are conveyed like packages 1 that do not receive strips 5 and / or squares 5.1 placed below. Lifting device 6.1 compensates for the different heights to the chain conveyor 13 .
Packstücke 1, die mehrere Leisten 5.2 nebeneinander unten angelegt erhalten ohne Umreifung 35.1, und bei denen die Leisten 5 an den Außenseiten 1.5 bündig abschließen sollen, werden von Hand oder von zusätzlichen Vorrichtungen, die nicht eingezeichnet sind, zwischen die Scheiben 8.3 der Rollenbahn 8 geschoben, wozu eine vorherige Drehung um 90° mit Drehförderer 6 vorgesehen ist.Packages 1 , which receive several strips 5.2 placed next to each other below without strapping 35.1 , and in which the strips 5 are to be flush on the outer sides 1.5 , are pushed between the discs 8.3 of the roller conveyor 8 by hand or by additional devices, which are not shown , for which a previous rotation through 90 ° with rotary conveyor 6 is provided.
Mit Packstückausgleichsbereich 8.6 werden Leisten 5.2 durch Versetzen des Packstückes 1 mit aushebbaren Kettenförderer 7 an beiden Außenseiten 1.5 bündig angelegt, wobei zur Abstandsminimierung der Leisten 5.2 im Packstück breitenausgleichbereich 8.6 dieser so bemessen ist, daß er je nach Breite des Packstückes 1 bis zu zwei Leisten 5.2 aufnehmen kann.With package compensation area 8.6 , strips 5.2 are placed flush on both outer sides 1.5 by moving package 1 with extractable chain conveyors 7 , whereby in order to minimize the spacing of strips 5.2 in the package, width compensation area 8.6 is dimensioned such that depending on the width of package 1 up to two strips 5.2 can record.
Nach erneuter Drehung zurück wird Packstück 1 mit unten angelegten Leisten 5.2, wie vor beschrieben, zur Umreifungsvorrichtung gefördert. Durch das zusätzliche Anlegen eines Kantholzes 5.1 unten zu den vorher angelegten Leisten 5 um 90° versetzt, die jetzt gemeinsam umreift werden, entsteht eine "Einwegpalette" ohne zusätzliche Verbindungsmittel, daher besonders geeignet für Recycling.After turning back again, package 1 is conveyed to the strapping device with strips 5.2 placed below, as described above. The additional creation of a square timber 5.1 at the bottom to the previously created strips 5 offset by 90 °, which are now strapped together, creates a "one-way pallet" without additional connecting means, making it particularly suitable for recycling.
Packstücke 1, bei denen die Kanthölzer 5.1 an den Stirnseiten 1.6 bündig abschließen sollen, werden bei der letzten Umreifung 35 eines Packstückes 1 durch Zuschaltung des Stützförderers 15 zum Kettenförderer 13 bei gleichzeitigem Anheben der Stützrollen 16 bis Packstückunterseite 17 zum Anlegen des Kant holzes 5.1 und für die Umreifung so lange abgestützt, bis das Packstück 1 mit dem zuletzt umreiften Kantholz 5.1 ganz über dem Kettenförderer 13 steht, so daß die Stützrollen 16 wieder abgesenkt und der Stützförderer 15 wieder zurückfahren kann. Packages 1, in which the square timber to be flush at the end faces 1.6 5.1 are, at the last strapping 35 of a package 1 by connecting the supporting conveyor 15 to the chain conveyor 13 at the same time lifting the support rollers 16 to the package base 17 for applying the square timber 5.1 and the strapping is supported until the package 1 with the last strapped timber 5.1 is completely above the chain conveyor 13 , so that the support rollers 16 are lowered again and the support conveyor 15 can move back again.
Das Band 28 wird für die Umreifung der Packstücke 1 vom Bandabroller 30 durch Bandantrieb 29 abgerollt und durch Zubringerkanal 52, Kanalbogenstück 27, waagerechten Kanal 23, Bogenstück 21, Bandkanal 18, Bogenstück 22, waagerechten Kanal 24, bis Befehlsgeber 51 gefördert. Dieser gibt einen Impuls an den Rechner 34, der zeitbegrenzt zunächst das Kanalbogenstück 27 öffnet. Erst nach Ablauf der Zeit schaltet der Rechner 34 den Bandantrieb 29 ab, dadurch wird die für eine Umreifung notwendige Länge an Band 28 vom Bandabroller 30 abgerollt. Mit dem Abschalten des Bandantriebes 29 werden alle vorgenannten Kanäle und Bogenstücke durch die Zylinder 19 und 20 und Verbindungen 25 und 26 geöffnet, so daß sich das Band 28 auf das Packstück 1 legt und nun von der Bedienungsperson mit Verschlußgerät 61, das am Federzug 60 hängt und durch Aufhängung 59 fahr- und drehbar beweglich ist, gespannt und verschlossen werden kann. Das übriggebliebene Band 28 wird nun von Antrieb 29 bis Befehlsgeber 51.1 in den Rückspulnachlaufraum 32 zurückgefördert. Alle vorgenannten Kanäle und Bogenstücke werden nun von den Zylindern 19, 20 und 27.1 wieder für die nächste Umreifung geschlossen.The tape 28 is unrolled from the tape dispenser 30 by the tape drive 29 for the strapping of the packages 1 and is conveyed through the feed channel 52 , channel arc piece 27 , horizontal channel 23 , arc piece 21 , tape channel 18 , arc piece 22 , horizontal channel 24 , until the command transmitter 51 . This gives an impulse to the computer 34 , which initially opens the duct bend 27 for a limited time. Only after the time has elapsed does the computer 34 switch off the tape drive 29 , as a result the length of tape 28 required for strapping is unrolled from the tape dispenser 30 . When the belt drive 29 is switched off , all of the above-mentioned channels and elbows are opened by the cylinders 19 and 20 and connections 25 and 26 , so that the belt 28 lies on the package 1 and now by the operator with a closure device 61 which hangs on the spring balancer 60 and is movable and rotatable by suspension 59 , can be tensioned and locked. The remaining tape 28 is now conveyed back from the drive 29 to the command generator 51.1 into the rewind trailing space 32 . All of the above-mentioned channels and bends are now closed again by the cylinders 19, 20 and 27.1 for the next strapping.
Mit dem einstellbaren Bandrückhalter 18.1, Fig. 4, der an beliebiger Stelle der Bandkanäle 18, 23 und 24 anzubringen vorgesehen ist, wird das Band 28 beim Öffnen der Kanaldeckel 18.2 abgestreift.With the adjustable band retainer 18.1 , Fig. 4, which is intended to be attached at any point of the band channels 18, 23 and 24 , the band 28 is stripped when opening the duct cover 18.2 .
Für die Umlenkung des Bandes 28 in den Rückspulnachlaufraum 32 beim Zurück fördern durch Bandantrieb 29 ist eine einstellbare Bandumlenkklappe 31 vor gesehen. Das vorzugsweise mit einer Wölbung 55 versehene Bandvorschubrad 50 wird über Arm 53 durch Feder 54 mit dem Band 28 an Gegendruckrad 57 für den Vorschub durch Bandantrieb 29 gepreßt. Es ist vorgesehen, Bandvorschubrad 50 und Gegendruckrad 57 mit oder ohne Wölbung 55, mit glatter Vorschubfläche 56 oder gerauhter Vorschubfläche 56.1 ausgeführt einzusetzen.For the deflection of the tape 28 into the rewind trailing space 32 when conveying back by tape drive 29 , an adjustable tape deflection flap 31 is seen before. The belt feed wheel 50 , which is preferably provided with a curvature 55 , is pressed via arm 53 by spring 54 with the belt 28 to the counter-pressure wheel 57 for the feed by belt drive 29 . It is envisaged to use belt feed wheel 50 and counter pressure wheel 57 with or without curvature 55 , with a smooth feed surface 56 or roughened feed surface 56.1 .
Vom Anleger 3, der von Antrieb 43 gehoben und gesenkt und von Antrieb 44 hin- und hergefahren wird, werden Leisten 5 oder andere Gegenstände, für die entsprechende Greifwerkzeuge vorzusehen sind, von Greifer 45, angetrieben durch Zylinder 46, in Klemmhaltung genommen, danach von Schwenkeinrichtung 47,ange trieben durch Zylinder 48, hochgeschwenkt, von Antrieb 44 über das Packstück 1 bis Packstückhinterseite 1.8 gefahren und nun von Schwenkeinrichtung 47 an Packstückhinterseite 1.8 angelegt. Der Greifer 45 hält die Leiste 5 bis sie vom Band 28 festgehalten wird. Erst jetzt wird der Greifer 45 gelöst. Schwenkeinrichtung 47 und Anleger 3 fahren in ihre Grundstellung zurück.From the feeder 3 , which is raised and lowered by the drive 43 and moved back and forth by the drive 44 , strips 5 or other objects, for which corresponding gripping tools are to be provided, are taken into position by the gripper 45 , driven by cylinder 46 , then by Swivel device 47 , driven by cylinder 48 , swiveled up, driven by drive 44 via package 1 to package rear 1.8 and now created by swivel device 47 on package rear 1.8 . The gripper 45 holds the bar 5 until it is held by the band 28 . Only now is the gripper 45 released . Swivel device 47 and feeder 3 move back into their basic position.
Der Anleger 4 ist für das Anlegen von Leisten 5 oder anderen Gegenständen wie der Anleger 3 ausgeführt, besitzt jedoch für das Anlegen an die Pack stückvorderseite 1.7 wegen seines kürzeren Fahrweges einen Zylinder 4.1.The feeder 4 is designed for the application of strips 5 or other objects like the feeder 3 , but has a cylinder 4.1 for the application to the packing piece front side 1.7 because of its shorter travel distance.
Für Packstücke 1, die während des Transportes oder schon beim Stapeln in sich verrutschen, sind vor der Umreifungsmaschine 2, vorzugsweise am Meßförderer 10, eine oder mehrere Packstückausrichtungen 11.1 vor gesehen, die je nach Länge des Packstückes 1 durch Befehlsgeber 11.4 geschaltet werden. Mit einer der Packstückausrichtungen 11.1 wird gleich zeitig die Breite des Packstückes 1 mit der mit ihr integrierten Packstückbreitenmeßeinrichtung 11 gemessen.For packages 1 , which slip during transport or during stacking, one or more package orientations 11.1 are seen in front of the strapping machine 2 , preferably on the measuring conveyor 10 , which are switched by commanders 11.4 depending on the length of the package 1 . With one of the package orientations 11.1 , the width of the package 1 is simultaneously measured with the package width measuring device 11 integrated with it.
Eine Packstückausrichtung 11.1 besteht im wesentlichen aus Richtholm 11.2, an den die Packstücke 1 vom Hubelement 11.3 gepreßt und ausge richtet werden. An einem der Richtholme 11.2 befindet sich gleichzeitig die höhenverfahrbare Packstückhöhenmeßeinrichtung 33.A package alignment 11.1 consists essentially of straightening bar 11.2 , to which the packages 1 are pressed and lifted out by the lifting element 11.3 . At one of the directional spars 11.2 is the height-adjustable package height measuring device 33 .
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19873700146 DE3700146A1 (en) | 1987-01-05 | 1987-01-05 | Machine for strapping packages in the longitudinal and transverse directions |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE3700146A1 true DE3700146A1 (en) | 1988-07-14 |
Family
ID=6318458
Family Applications (1)
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DE19873700146 Withdrawn DE3700146A1 (en) | 1987-01-05 | 1987-01-05 | Machine for strapping packages in the longitudinal and transverse directions |
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