DE1180378B

DE1180378B - Device for lateral control of sheets or hoses made of paper or plastic film, which have to be fed to a processing machine

Info

Publication number: DE1180378B
Application number: DEG36753A
Authority: DE
Original assignee: Gartemann and Hollmann GmbH
Current assignee: Gartemann and Hollmann GmbH
Priority date: 1962-12-31
Filing date: 1962-12-31
Publication date: 1964-10-29
Also published as: GB988561A

Description

Vorrichtung zur Seitensteuerung von Bogen oder Schläuchen aus Papier oder Plastikfolie, die einer Verarbeitungsmaschine zugeführt werden müssen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Seitensteuerung von Bogen oder Schläuchen aus Papier oder Plastikfolie, die einer Verarbeitungsmaschine zugeführt werden, wobei die die Ausrichtbewegung auf das Werkstück übertragenden Mittel durch das Werkstück selbst abtastende lichtelektrische Mittel gesteuert werden.Device for lateral control of sheets or tubes made of paper or plastic wrap to be fed to a processing machine. The invention refers to a device for lateral steering of bends or hoses made of paper or plastic film fed to a processing machine, wherein the means transmitting the alignment movement to the workpiece by the Workpiece self-scanning photoelectric means are controlled.

Vorrichtungen, bei denen Werkstücke aus angelegten Stapeln vereinzelt, dann seitlich ausgerichtet und zum jeweils richtigen Zeitpunkt der Verarbeitungsmaschine zugeführt werden, sind in verschiedenen Ausführungen bereits bekannt. Devices in which workpieces are separated from laid out stacks, then laterally aligned and at the correct point in time of the processing machine are supplied, are already known in various designs.

Die Ausrichtungen bei Bodenlegemaschinen zur Herstellung von Papiersäcken arbeiten im allgemeinen nach folgendem Prinzip: Die Schläuche werden zwischen Bändern lose geführt und auf Vorbringerketten geleitet, die für den maschinengerechten Anlagerhythmus sorgen. Auf beiden Maschinenseiten ist neben den Vorbringerketten je ein aufrecht laufendes Transportband angeordnet. Beide Bänder sind, bezogen auf den Maschinenrahmen, schräg angeordnet, und zwar so, daß sich am Einlauf ein Abstand ergibt, der um etwa 4 cm größer ist als das auszurichtende 5 stück, während der Bandabstand am Auslauf genau dem Werkstücksmaß entspricht. Die einzelnenWerkstücke laufen also zwischen diese konisch gestellten zwei Ausrichtebänder. Eine der beiden Werkstückkanten läuft das ihr zugeordnete Ausrichteband an. The alignments in floor laying machines for making paper sacks generally work according to the following principle: The hoses are between bands loosely guided and routed to feeder chains, which ensure the machine-appropriate system rhythm care for. On both sides of the machine there is one upright next to the feeder chains running conveyor belt arranged. Both bands are, in relation to the machine frame, arranged obliquely, in such a way that there is a distance at the inlet by about 4 cm larger than the 5 piece to be aligned, while the tape gap at the outlet corresponds exactly to the workpiece size. The individual workpieces therefore run between these conically placed two alignment belts. One of the two workpiece edges is running the alignment belt assigned to it.

Durch den ausgeübten Druck auf die betreffende Werkstückkante wird das Werkstück somit in seine seitlich richtige Lage zur Verarbeitungsmaschine geschoben, bevor es vom Haupttransport der Maschine unverrückbar erfaßt und verarbeitet wird.The pressure exerted on the workpiece edge in question causes the workpiece is pushed into its laterally correct position in relation to the processing machine, before it is immovably captured and processed by the main transport of the machine.

Es ist auch eine Vorrichtung zur Seitensteuerung von flachen Werkstücken, die einer Verarbeitungsmaschine zugeführt werden, bekannt, wobei die die Ausrichtbewegung auf das Werkstück übertragenden Mittel durch das Werkstück selbst abtastende lichtelektrische Mittel gesteuert werden. Mit dieser Vorrichtung wird Papier, Pappe, Leder od. dgl. vor Druck- und Prägevorgängen selbsttätig ausgerichtet. It is also a device for lateral control of flat workpieces, which are fed to a processing machine, known, wherein the aligning movement on the workpiece transmitting means by the workpiece itself scanning photoelectric Funds are controlled. With this device, paper, cardboard, leather or the like. automatically aligned before printing and embossing processes.

Als Ausrichtmittel sind getrennt voneinander bewegbare Lineale vorgesehen, die über Tastköpfe gesteuert werden.Rulers that can be moved separately from one another are provided as alignment means, which are controlled via probes.

Allen bisher bekannten Seitenausrichtungen haftet der Mangel an, daß sie unbrauchbar sind, sobald Materialien verarbeitet werden müssen, die schwache Seitenkanten aufweisen. In diesem Zusammenhang sind Bogen oder Schläuche aus Papier oder Plastikfolie zu nennen. All previously known page orientations are due to the defect, that they are unusable as soon as materials have to be processed, the weak ones Have side edges. In this context, sheets or tubes are made of paper or plastic wrap.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, durch die eine Seitensteuerung ermöglicht wird, bei der die Werkstückkanten völlig unbelastet bleiben. The invention is based on the object of a To create a device by which a side control is made possible, in which the workpiece edges completely remain unencumbered.

Erfindungsgemäß wird dies durch eine Vorrichtung erreicht, bei der die die Ausrichtbewegung auf das Werkstück übertragenden Mittel als übereinander in einem seitlich verschiebbaren Gestell gelagerte Förderbänder ausgebildet sind. According to the invention this is achieved by a device in which the means transmitting the aligning movement to the workpiece than one above the other Conveyor belts mounted in a laterally displaceable frame are formed.

Für die Querverschiebung der Förderbänder ist ein Verstellgerät vorgesehen, das über elektronische Tastköpfe ein- und ausschaltbar ist. An adjustment device is provided for the transverse displacement of the conveyor belts. which can be switched on and off via electronic probes.

An den Abb. 1 bis 8 ist die Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen A b b. 1 bis 4 die Erfindung mit Darstellung der verschiedenen Arbeitsphasen in der Seitenansicht, A b b. 5 bis 7 verschiedene Werkstückstellungen, bezogen auf die Tastaggregate, Ab b. 8 das Schema einer möglichen Weitergabe an die Verarbeitungsmaschine. The invention is shown schematically in FIGS. It show A b b. 1 to 4 the invention with illustration of the different work phases in side view, A b b. 5 to 7 different workpiece positions, based on the tactile aggregates, Ab b. 8 the scheme of a possible transfer to the processing machine.

Das Werkstück 1 wird auf bekannte Art von rotierenden Saugern 2 aus einem bekannten Anleger übernommen. In der gezeichneten Stellung stehen die Sauger 2 still und werden während ihrer Drehung in Pfeilrichtung bis auf die Maximalgeschwindigkeit, die bei 1800 erreicht ist, beschleunigt. Während der weiteren Drehung erfolgt Verzögerung der Geschwindigkeit, so daß im Berührungspunkt A mit der Saugstation 3 die Geschwindigkeit X besteht (Abb. 2). Das Tastsegment 4, welches von den Saugscheiben 5 angetrieben wird, tastet, ob ein oder mehrere Werkstücke angesaugt wurden. Sofern zwei oder mehrere (zusammengeklebte) Werkstücke vorhanden sind, bewirkt der Tastimpuls von 4 ein Aufrechterhalten des Vakuums in den Saugern 2, und durch Einwirkung der Transportkörper 6 werden diese Werkstücke durch den Kanal 7 unter die Maschine gefördert, der Verarbeitungsmaschine also ferngehalten. The workpiece 1 is made from rotating suction cups 2 in a known manner taken over by a well-known investor. The suction cups are in the position shown 2 are still and are turned in the direction of the arrow up to the maximum speed, which is reached at 1800, accelerates. There is a delay as the rotation continues the speed, so that at the point of contact A with the suction station 3 the speed X exists (Fig. 2). The touch segment 4, which is driven by the suction disks 5 , probes whether one or more workpieces have been sucked in. Unless two or If there are several (glued together) workpieces, the touch pulse from 4 a maintenance of the vacuum in the suction cups 2, and by the action of the transport bodies 6 these workpieces are conveyed through the channel 7 under the machine, the processing machine so kept away.

Sofern in gewünschter Weise ein einzelnes Werkstück gefördert wurde, erfolgt kein Tastimpuls seitens 4, und das Vakuum in 2 erlischt in der in Abt. 2 gezeigten Stellung. Die Saugscheiben 3 rotieren mit der Geschwindigkeit X in Pfeilrichtung, und die Sauger 8 übernehmen das Werkstück. If a single workpiece was conveyed in the desired manner, there is no touch pulse from 4, and the vacuum in 2 disappears in the one in section 2 position shown. The suction disks 3 rotate at speed X in the direction of the arrow, and the suction cups 8 take over the workpiece.

In der in A b b. 3 gezeichneten Stellung wird in den Saugern 8 durch Einwirkung von nicht gezeichneten Steuernocken das Vakuum gelöscht und andererseits in den Saugern 9 neu aufgebaut. Die Saugscheiben 3 rotieren weiter und, gehalten durch die Sauger 9, wird das Werkstück zwischen Oberbänder 10 und Unterbänder 11 gefördert. Ober- und Unterbänder laufen ebenfalls mit der Geschwindigkeit X. In the in A b b. 3 position is drawn in the suckers 8 by The effect of not shown control cams deleted the vacuum and on the other hand rebuilt in the suction cups 9. The suction disks 3 continue to rotate and are held by means of the suction cups 9, the workpiece is placed between the upper belts 10 and lower belts 11 promoted. Upper and lower belts also run at speed X.

Die Bänder werden angetrieben durch die Walze 12 und 13 und durch die Umleitscheiben 14, 15 und 16 geleitet.The belts are driven by rollers 12 and 13 and through the diverting disks 14, 15 and 16 are guided.

Die gesamte Bänderkonstruktion ist in einem Gestell angeordnet, welches mittels Schlittenführungen 18, 19 in den Fundamenten 20 und 21 seitlich verschiebbar gelagert ist. The entire belt construction is arranged in a frame, which laterally displaceable in the foundations 20 and 21 by means of slide guides 18, 19 is stored.

In der in A b b. 4 gezeichneten Stellung schwindet das Vakuum in den Saugern 9, und der Transport des Werkstückes wird nunmehr allein von den Bändern 10 und 11 übernommen. In the in A b b. 4 the vacuum disappears in the suction cups 9, and the transport of the workpiece is now carried out solely by the belts 10 and 11 adopted.

Innerhalb des Bandaggregates sind auf jeweilige Formatbreite einstellbar, jedoch fest mit den Fundamenten 20 und 21 verbunden, elektronische Tastköpfe in Lichtschrankenanordnung 22 und 23 angebracht. Within the belt unit can be adjusted to the respective format width, but firmly connected to the foundations 20 and 21, electronic probes in Light barrier arrangement 22 and 23 attached.

Jedes durchlaufende Werkstück, das gemäß A b b. 5 die Tastköpfe passiert, ohne den Sendestrahl einer der beiden Lichtschranken zu unterbrechen, also genau mittig zwischen den Tastköpfen 22 und 23 läuft, löst keinen Steuerimpuls für eine seitliche Korrektur des Werkstückes aus. Dieses Werkstück hat also bereits die seitlich richtige Lage für die Verarbeitungsmaschine. Each continuous workpiece, which according to A b b. 5 passes the probes, without interrupting the transmission beam of one of the two light barriers, i.e. exactly runs centrally between the probes 22 and 23, triggers no control pulse for a lateral correction of the workpiece. So this workpiece already has the side correct position for the processing machine.

Jedes Werkstück, das den Sendestrahl des Tastkopfes 23 unterbricht (A b b. 6) löst einen Steuerimpuls dieses Tastkopfes aus, der sich über ein nicht dargestelltes geeignetes Verstellgerät so auswirkt, daß die gesamte Bänderpartie einschließlich des Werkstückes nach links bewegt wird (siehe Lagerung 18 und 19 des Gestells 17 in den Fundamenten 20 und 21). Im gleichen Sinne erfolgt gemäß A b b. 7 eine Bewegung der Bänderpartie nach rechts, wenn das Werkstück den Sendestrahl des Tastkopfes 22 unterbricht. Any workpiece that interrupts the transmission beam of the probe head 23 (A b b. 6) triggers a control pulse from this probe head, which is not via a shown suitable adjustment device so that the entire belt section including the workpiece is moved to the left (see storage 18 and 19 of the frame 17 in the foundations 20 and 21). In the same sense, according to A b b. 7 a movement of the belt section to the right when the workpiece hits the transmission beam of the probe head 22 interrupts.

Die Steuerbefehle währen so lange, bis eine Stellung gemäß Abb. 5 erreicht ist und somit die richtige seitliche Lage des Werkstückes vorliegt oder bis das Werkstück beide Tastköpfe passiert hat. Um auch bei kleinen Formaten jeweils während der ganzen Lauffläche L (A b b. 4) steuern zu können, ist erforderlich, mehrere Tastköpfe hintereinanderzuschalten (24, 25). Der Abstand a der hintereinander angeordneten Tastköpfe muß dann dem kleinsten Formatmaß entsprechen. The control commands last until a position according to Fig. 5 is reached and thus the correct lateral position of the workpiece is present or until the workpiece has passed both probes. To even with small formats respectively to be able to control during the entire running surface L (A b b. 4) is required several To connect probes in series (24, 25). The distance a of the one behind the other Probe heads must then correspond to the smallest format dimension.

Die seitlich auf vorbeschriebene Art ausgerichteten Werkstücke werden dann in bekannter Weise erneut zwischen Oberbänder 26 und Unterbänder 27 gefördert und gleichzeitig vor Kettenanschläge 28 geschoben. Die Bänder laufen mit der Geschwindigkeit X, während die Kettenanschläge etwas langsamer (dem Rhythmus der Verarbeitungsmaschine entsprechend) laufen. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß die Werkstücke im passenden Rhythmus der Verarbeitungsmaschine zugeführt werden. Bei 29 ist die Transportkette und bei 30 der Transportkeilriemen der Maschine angedeutet. 1 a zeigt ein Werkstück, das gerade in die Verarbeitungsmaschine einläuft. The workpieces are aligned laterally in the manner described above then conveyed again in a known manner between upper belts 26 and lower belts 27 and at the same time pushed in front of chain stops 28. The belts run with the speed X, while the chain stops are a little slower (the rhythm of the processing machine accordingly) run. This ensures that the workpieces are in the correct position Rhythm of the processing machine are fed. At 29 is the transport chain and indicated at 30 the transport V-belt of the machine. 1 a shows a workpiece, that is just entering the processing machine.

Claims

Claims: 1. Device for lateral control of sheets or Tubes made of paper or plastic film, which are fed to a processing machine the means transmitting the alignment movement to the workpiece photoelectric means scanning the workpiece itself are controlled thereby characterized in that the means transmitting the alignment movement to the workpiece as conveyor belts mounted one above the other in a laterally displaceable frame are trained.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lateral Displacement of the conveyor belts an adjustment device is provided, which has electronic Probe heads can be switched on and off.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the probe heads are provided in a light barrier arrangement and can be adjusted to the format width are.

4. Device according to claims 2 and 3, characterized in that that on each side of the tape a pair of probe heads is provided with probe heads lying one above the other is.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that several Probe pairs are connected in series in the conveying direction.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the distance of the pair of probes connected in series corresponds to the smallest format length.

Documents considered: German Patent No. 940 467.