DE2001760C - Device for introducing objects into a collecting container - Google Patents
Device for introducing objects into a collecting containerInfo
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Description
3 43 4
15 miteinander verbunden sind. Auf den Winkel- Umlenkrolle 15 angetrieben. Zusammen mit dem schienen 14, 15 ist ein rahmenförmiger erster Wagen Auslauf 74' des Förderbandes 74 bildet die Sammel-15 are connected to each other. Driven on the angled pulley 15. Together with the rails 14, 15 is a frame-shaped first carriage outlet 74 'of the conveyor belt 74 forms the collecting
16 mit drei Tragrollen 17 längsverschiebbar. Der kammer 62 am Träger 45 einen Verteilerkopf für die Wagen 16 hat einen gegen das Gestell 10 auskragen- Beutelpackungen b. 16 longitudinally displaceable with three support rollers 17. The chamber 62 on the carrier 45 has a distributor head for the carriage 16 has a bag packs b protruding against the frame 10.
den Arm 18, an dem zum Längsführen des Wagens 5 Die beschriebene Vorrichtung wirkt wie folgt: Dasthe arm 18 on which to guide the carriage 5 longitudinally. The device described works as follows: The
16 zwei Führungsrollenpaare 19 am senkrechten Zuführförderband 11 bringt jeweils einen oben offe-16 two pairs of guide rollers 19 on the vertical infeed conveyor belt 11 each bring a top open
Schenkel der Winkelschiene 15 ablaufen. Am äuße- nen Sammelbehälter α unterhalb der beiden WangenRun off the legs of the angle rail 15. On the outer collecting container α below the two cheeks
ren Ende d^s Armes 18 greifen die beiden Enden 12, 13 in der Mitte zwischen denselben in Position,At the end of the arm 18, the two ends 12, 13 grip in the middle between them in position,
einer Antriebskette 20 an, die um zwei Umlenkrollen Die in diesen Sammelbehälter α einzuführenden Beu-a drive chain 20 which, around two deflection rollers, The bags to be introduced into this collecting container α
21, 22 im Gestell 10 und um eine Antriebsrolle 23 io telpackungen b fallen von einer Abpackmaschine auf21, 22 in the frame 10 and around a drive roller 23 io telpackungen b fall on a packaging machine
eines Stellmotors 24 geführt ist. den rechten Endbereich des Förderbandes 74, dasa servomotor 24 is performed. the right end of the conveyor belt 74, the
Im Wagen 16 sind zwei Winkelschienen 26, 27 in kontinuierlich so angetrieben wird, daß die Beutelhorizontaler Ebene parallel zueinander und quer zu packungen b hintereinander in Abständen zu der den Winkelschienen 14, 15 verlaufend angeordnet, vom Träger 45 gehaltenen Sammelkammer 62 geauf denen mit Rollenpaaren 28 ein zweiter Wagen 29 15 führt werden. Sie gelangen vom Förderband 74 mit verschiebbar ist. Dieser Wagen 29 hat einen nach Schwung in die Sammelkammer 62 durch deren geoben gerichteten Arm 32 mit einem Rollenpaar 31, gen den Auslaß 74' des Förderbandes 74 gerichtete das von einer querbewegbaren Führungsschiene 30 offene Seite, fallen auf die Klappen 52, 53 und g\eiguführt wird. Die Führungsschiene 30 erstreckt sich ten auf diesen gegen die An?~hlagwände 60, 61. parallel zu den Winkelschienen 14, 15 und wird von ao Beim Auseinanderschwenken der beiden Klappen 52, je einem Trum zweier endloser Ketten 73, 34 getra- 53 fällt die zuvor in die Sammelkamr ier 62 geführte gen, von denen die eine um zwei Umlenkrollen 35, Beutelpackung b in den darunter befindlichen Sam-36 in der Wange 12 und die andere 34 um eine melbehältera.In the carriage 16 two angle rails 26, 27 are continuously driven in such a way that the horizontal level of the bags is parallel to each other and transversely to packs b one behind the other at a distance from the angle rails 14, 15, the collecting chamber 62 held by the carrier 45 and those with pairs of rollers 28 a second carriage 29 15 leads. You get from the conveyor belt 74 with is displaceable. This carriage 29 has a swing into the collecting chamber 62 by its upwardly directed arm 32 with a pair of rollers 31, towards the outlet 74 'of the conveyor belt 74, the side open from a transversely movable guide rail 30, fall on the flaps 52, 53 and g \ is introduced. The guide rail 30 extends on these against the abutment walls 60, 61 parallel to the angle rails 14, 15 and is carried by ao previously in the collecting chamber 62, of which one around two deflection rollers 35, bag pack b in the Sam-36 located underneath in the cheek 12 and the other 34 around a milk container.
Umlenkrolle 37 in der Wange 13 und zwei weitere Zum Legen der Beutelpackungen b in einem Sam-Umlenkrollen 38, 39 im Gestell 10 sowie um eine as melbehälter α nach dem einfachsten Muster, nämlich Antriebsrolle 40 eines Stellmotors 41 geführt ist. Die bei dem die Beutelpackungen b flach übereinander in Umlenkrollen 35 und 37 der beiden Ketten 33, 34 einem Stapel liegen, werden die beiden Wagen 16 sind durch eine Welle 42 miteinander fest verbunden, und 29 in eine mit der Position des Sammelbehälters α so daß die Antriebsbewegung des Stellmotors 41 von übereinstimmende Lage gebracht, bei der die Ander Kette 34 auch auf die Kette 33 übertragen wird. 30 schlagwände 60, 61 über der linken Wand des Sam-Deflection roller 37 in the cheek 13 and two more For placing the bag packs b in a Sam deflection rollers 38, 39 in the frame 10 and around a mel container α according to the simplest pattern, namely drive roller 40 of a servomotor 41 is guided. The in which the bag packs b lie flat on top of each other in pulleys 35 and 37 of the two chains 33, 34 a stack, the two carriages 16 are firmly connected by a shaft 42, and 29 in a with the position of the collecting container α so that the The drive movement of the servomotor 41 is brought from the same position, in which the other chain 34 is also transmitted to the chain 33. 30 impact walls 60, 61 above the left wall of the Sam-
An der Unterseite des zweiten Wagens 29 ist ein melbehälters α stehen. Die Klappen 52, 53 werdenOn the underside of the second carriage 29 is a melbehälters α stand. The flaps 52, 53 are
U-förmiger Träger 45 um eine senkrechte Achse taktweise von der horizontalen in die vertikale LageU-shaped support 45 cyclically from the horizontal to the vertical position about a vertical axis
drehbar angeordnet. Zum Verschwenken des Trägers geschwenkt, so daß die Beutelpackungen b nachein-rotatably arranged. To pivot the carrier pivoted so that the bag packs b one after the other
45 um 90° zwischen einer Querstellung in eine ander flach in dem Sammelbehälter α fallen.45 fall by 90 ° between a transverse position in another flat in the collecting container α.
Längsstellung und umgekehrt ist dieser mit der KoI- 35 Bei der Anordnung der Beutelpackungen b inLongitudinal position and vice versa this is with the column 35 When the bag packs are arranged b in
benstange 46 eines pneumatischen Arbeitszylinders einem Sammelbehälter α, bei der mehrere, beispiels-rod 46 of a pneumatic working cylinder a collecting container α, in which several, for example
47 verbunden, der mit einem Ende an einem vom weise vier Stapel nebeneinander in einer Tleihe im47 connected, with one end at one of the wise four stacks side by side in a tleihe im
Wagen 29 abstehenden Arm 48 schwenkbar befestigt Sammelbehälter α liegen, werden eine entsprechendeCarriage 29 protruding arm 48 pivotally attached collecting container α are a corresponding
if. Euer Träger 45 hat zwei nach unten weisende Anzahl nebeneinanderliegender Abwurfpcsitionenif. Your carrier 45 has two downward-facing numbers of juxtaposed drop positions
Schenkelpaare 50, 51, an deren Enden Klappen 52, 40 der Sammelkammer 62 eingestellt. Dies wird er-Pairs of legs 50, 51, at the ends of which flaps 52, 40 of the collecting chamber 62 are set. This will
53 gegeneinander und nach unten vorschwenkbar reicht, indem der erste Wagen 16 im Takt der ange-53 that can be swiveled forward in relation to one another and downwards, in that the first carriage 16 in the cycle of the
sind. Von den Klappen 52, 53 abstehende Arme 54, lieferten Beutelpackungen b um jeweils eine Beutel-are. Arms 54 protruding from the flaps 52, 53 delivered bag packs b around one bag each
55 sind je mit einer Kolbenstange zweier Arbeitszy- breite innerhalb der Vierer-Anordnung verschoben55 are each shifted with a piston rod of two working cycles within the four-way arrangement
linder 56, 57 verbunden, die an den Schenkeln 50, 51 wird, in den Endlagen jedoch jeweils für zwei Takte des Trägers 45 befestigt sind. Im Träger 45 sind zwei 45 verbleibt. Die verschiedenen Schritte zum Einstellenlinder 56, 57 connected to the legs 50, 51, but in the end positions for two cycles of the carrier 45 are attached. Two 45 remain in the carrier 45. The different steps to set
Seitenwände 58, 59 gegeneinander verstellbar an- der Abwurfpositionen des Wagens 16 werden vonSide walls 58, 59 can be adjusted relative to one another at the dropping positions of the carriage 16
geordnet. Zusammen mit je einer an jeder Seitenwand dem Stellmotor 24 über die Kette 20 auf den Wagenorderly. Together with one on each side wall of the servomotor 24 via the chain 20 on the carriage
58, 59 verstellbar angeordneten Anschlagwand 60, 16 übertragen. Durch diese Steuerung des Verteiler-58, 59 adjustably arranged stop wall 60, 16 transferred. This control of the distributor
61 umschließen die Seitenwände 58, 59 und die kopfes werden die einzelnen Beutelstapel im Sam-Klappen 52, 53 eine nach einer Seite offene Sammel- 50 melbehälter α miteinander aufgebaut,61 enclose the side walls 58, 59 and at the top, the individual stacks of bags in the Sam flaps 52, 53 are built up in a collecting container α open to one side,
kammer 62 für in diese zugeführte Beutelpackun- Sollen die Beutelpackungen b in mehreren ZeilenChamber 62 for pouch packs fed into it- Should the pouch packs b be in several lines
genb. un J in mehreren Reihen aufgestapelt werden, wirdgenb. and J will be stacked in several rows
Auf dem Wagen 29 sitzt ein Arbeitszylinder 65, außer dem ersten Wagen 16 auch der in diesem quer-On the carriage 29 sits a working cylinder 65, in addition to the first carriage 16 also the one in this transverse
dessen Kolbenstange 66 nach unten durch das Dreh- verschiebbare zweite Wagen 29 vom Stellmotor 41 in gelenk des Trägers 45 fahrbar ist und an ihrem freien 55 verschiedene Positionen gebracht. Durch taktweisesits piston rod 66 downwards through the rotatably displaceable second carriage 29 from the servomotor 41 in joint of the carrier 45 is mobile and brought 55 different positions at its free. By clockwise
Ende einen Sauger 67 trägt. Bewegen des Wagens 16 gelangt zunächst eine ReiheEnd of a sucker 67 carries. Moving the carriage 16 comes first a row
Ein vom Wagen 29 gegen das Gestell 10 abstehen- Beutelpackungen und darauf nach einer Querver-A protruding from the carriage 29 against the frame 10 - bag packs and on it after a transverse
der Arm 70 trägt eine um eine vertikale Achse dreh- Schiebung des Wagens 29 durch weitere.Schritte desthe arm 70 carries a shift of the carriage 29 rotated about a vertical axis by further steps of the
bare Gabel 71, in der ein Rahmen 72 und eine Um- Wagens 16 eine zweite Reihe in den Sammelbehäl· lenkrolle 73 eines Förderbandes 74 drehbar gelagert 60 tero. Nach jedem Legen einer Reihe Beutelpackun-bare fork 71, in which a frame 72 and a cart 16 a second row in the collecting container Castor 73 of a conveyor belt 74 rotatably mounted 60 tero. After each row of pouch packs
sind. Das andere Ende des Rahmens 72 und die gen b wird der Wagen 29 zum weiteren Aufstockenare. The other end of the frame 72 and the gene b is the trolley 29 for further stocking
zweite Umlenkrolle 75 sind in einer weiteren Gabel der anderen Reihe verschoben, bis schließlich dersecond pulley 75 are moved in another fork of the other row, until finally the
76 gelagert, die bei 76' drehbar auf einem Lagerbock Sammelbehälter 1 gefüllt ist.76 stored, which is filled at 76 'rotatably on a bearing block collecting container 1.
77 gelagert ist, welcher auf Führungsstangen 78 an Mit der Vorrichtung lassen sich auch die Beuteleinem vom Gestell 10 auskragenden Arm 79 längs- 65 packungen b in Mustern legen, bei denen die Beutelverschiebbar ist. Das Förderband 74 wird kontinuier- packungen b in einer ersten Reihe der Breite nach Hch von einem Motor 80 über einen Riementrieb 81, und in der zweiten Reihe ihrer Länge nach nebeneineine Steckwelle 82, ein Kegelradgetriebe 83 und der ander liegen. In den verschiedenen Schichten inner-77 is mounted, which on guide rods 78 with the device, and the pouches from a frame 10 projecting arm 79 Longitudinal 65 can b packings put in patterns in which the bag is slidably. The conveyor belt 74 will be continuous packs b in a first row widthwise from a motor 80 via a belt drive 81, and in the second row lengthwise next to a stub shaft 82, a bevel gear 83 and the other. In the different layers within
5 . 6 ι5. 6 ι
halb des Sammelbehälters werden diese Reihen dann denselben Stapel gelegt werden, werden die Klappen ■
jeweils zueinander versetzt, so daß ein Verband zu- 52, 53 du'.ch ein Signal eines Zählers 90 betätigt, der '
stände kommt, in dem die Beutelpackungen während am Förderband 74 die vorbeilaufenden Beutelpakdes
Transportes gut zusammenhalten. Diese Anord- kungen b zählt und nach jeweils einer bestimmten
nung wird erzielt, indem zunächst eine Reihe von 5 Summe ein Ablegesignal an die Arbeitszylinder 56,
Beutelpackungen der Breite nach nebeneinander 57 für die Klappen 52, 53 erzeugt,
nach dem zweiten Legebeispiel gelegt wird. Danach Um keilförmige Beutelpackungen b in einem Stawird
der Wagen 29 in Position zum Legen der zwei- pel so zu legen, daß jeweils ein dünnes Ende einer \
ten Reihe gebracht. Die Querlage der Beutelpak- Packung auf ein dickes Ende der darüber oder dar- :
kungen b in der zweiten Reihe gegenüber der in der io unterliegenden Packung zu liegen kommt, wird im
zuerst gelegten Reihe wird dadurch hergestellt, daß Takt der ankommenden Beutelpackungen b jeweils
der Tn^er 45 jeweils nach Einführen einer Beutel- die eine Weiche und darauf die andere des Wendepackung
b in die Sammelkammer 62 um seine verti- weichen-Paares 85 in den Weg der Beulelpackunkale
Drehachse um 90° vor- und zurückgedreht gen b auf dem Förderband 74 eingeschwenkt, so
wird. Zunächst steht der Träger 45 in der Lage, an 15 daß die auflaufenden Beutelpackungen b jeweils
der die öffnung der Sammelbehälter 62 gegen das um 90° in oder entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn
Förderband 74 gerichtet ist. In dieser Stellung wird auf dem Förderband 74 gedreht werden. Die Beuteljeweils
eine Beutelpackung b in die Sammelbehälter packungen b werden dann auf dieselbe Weise wie
62 gebracht, worauf der Träger 45 um 90° gedreht oben beschrieben in den Sammelbehälter abgelegt. <
und die Klappen 52, 53 geöffnet werden. Anschlie- ao Wenn jeweils mehrere Beutelpackungen b neben- · j
ßend schwenkt der Träger 45 wieder in seine vorher- einanderliegend abgelegt werden sollen, wird die j
gehende Lage zurück, wobei die Klappen 52, 53 wie- .Einweiseweiche 88 von ihrem Arbeitszylinder 87 '
der schließen, um eine neue Beutelpackung b aufzu- taktweise so verschwenkt, daß die vom Förderband
nehmen. Gleichzeitig wird der Wagen 16 um die 74 zugeführten Beutelpackungen b nebeneinander in
Länge einer Beutelpackung b weiterverschoben, as die Sammelkammer 62 zu liegen kommen. Beim dar-Nach
dem Legen einer Schicht Beutelpackungen im auff'olgenden Abschwenken der Klappen 52, 53 fal-Sammelbehälter
auf diese Art, wird die nächste len r*inn die angesammelten Beutel packungen b in
Schicht und die weiteren Schichten in derselben den darunter aufgestellten Sammelbehälter α
Weise gelegt, nur mit dem Unterschied, daß die Posi- Im vorgehenden sind verschiedene Legemuster für
tionen des Wagens 29, in denen der Träger 45 je- 30 Beutelpackungen b in einem Sammelbehälter β beweils
um 90° zum Ablegen gedreht wird, um eine schrieben worden. Weitere Lcgemuster ergeben sich,
halbe Packungälänge und eine halbe Packungsbreiie wenn einzelne der beschriebenen kombiniert werden,
versetzt sind. Wenn ein Sammelbehälter α voll ist, und er durchhalf of the collecting container, these rows will then be placed in the same stack, the flaps are each offset to one another, so that an association activates a signal from a counter 90 which is displayed in which the bag packs are during hold the passing bag packs of the transport together well on the conveyor belt 74. This arrangement b counts and is achieved after a certain voltage in each case by first generating a row of 5 sums a discard signal to the working cylinders 56, bag packs one after the other 57 for the flaps 52, 53 widthwise,
is placed according to the second example. Thereafter, the carriage order wedge-shaped bag packages b to place 29 in position for exposure of the two pel such that each placed a thin end of a \ th row in a Stawird. The transverse position of the bag pack pack on a thick end of the above or dar- : kungen b comes to lie in the second row opposite the pack below it in the first row is produced in that the clock of the arriving bag packs b in each case Tn he ^ 45 respectively by insertion of a bag, the one switch and then the other of the reversing package b in the plenum chamber 62 around its verti- soft-pair 85 in the path of Beulelpackunkale axis of rotation by 90 ° rotated back and forth gen b on the conveyor belt 74 swiveled in, so is. First of all, the carrier 45 is in a position, at 15, that the accumulating bag packs b in each case the opening of the collecting container 62 is directed against the conveyor belt 74 by 90 ° clockwise or counterclockwise. In this position, the conveyor belt 74 is rotated. The bags in each case a bag pack b in the collecting container packs b are then brought in the same way as 62, whereupon the carrier 45 rotated by 90 ° is deposited in the collecting container described above. <and the flaps 52, 53 are opened. Subsequently, if several pouch packs b are swiveled next to each other, the carrier 45 is to be put down again in its previous position, the previous position is returned, with the flaps 52, 53 as well as. which close in order to start a new bag pack b pivoted in such a way that they take them off the conveyor belt. At the same time, the carriage 16 is pushed further around the 74 supplied bag packs b next to one another in the length of a bag pack b , as the collecting chamber 62 comes to rest. When a layer of bag packs is placed in the subsequent pivoting of the flaps 52, 53 in the collecting container in this way, the next layer is put into the collected bag packs and the other layers in the same collecting container placed underneath α
Way laid, only with the difference that the posi- In the previous various laying patterns for tionen of the carriage 29, in which the carrier 45 each- 30 bag packs b in a collecting container β is rotated by 90 ° for depositing, have been written around one . Further patterns result, half a pack length and half a pack width when some of the described ones are combined, offset. When a collecting container α is full, and he through
Wenn die Beutelpackungen b nicht im freien Fall einen leeren ersetzt wird, wird die vorgeschaltete Abaus
der Sammelkammer 62 in den Sammelbehälter α 35 packmaschine vorübergehend stillgesetzt, oder es werfallen
sollen, werden sie, bevor die Klappen 52, 53 den die während dieser Zeit anfallenden Beutelpaköffnen,
vom Sauger 67 erfaßt und durch einen an- kungen in einen Vorratsbehälter umgeleitet,
schließenden Hub der Kolbenstange 66 des Arbeits- . Zum Steuern der vorgeschriebenen Vorrichtung ist
Zylinders 65 in den Sammelbehälter α nach unten ge- ein Steuergerät denkbar, das beispielsweise mit einer
führt. Nach Abschalten der Saugwirkung des Saugers 40 Lochkarte vorprogrammiert wird und das die für ein
67 wird die Kolbenstange 66 des Arbeitszylinders 65 bestimmtes Legemuster oder eine bestimmte Anordsofort
wieder in seine obere Lage zurückgezogen. An v nung der Einzelpackungen im Sammelbehälter nöti-Stelle
des Saugers 62 kann auch eine Preßplatte an gen Signale den einzelnen Stellmotoren und Arbeitsder
Kolbenstange 6 des Arbeitszylinders 65 befestigt zylindern in richtiger Zeitfolge zuleitet,
sein, um die Beutelpackungen b in dem Sammelbe- 45 Mit der beschriebenen Vorrichtung lassen sich
halter zusammenzudrücken. außer Beutelpackungen auch andere Packungen, bei-If the bag pack b is not replaced with an empty one in free fall, the upstream Abaus of the collection chamber 62 in the collecting container α 35 packing machine is temporarily stopped, or who should fall, they are before the flaps 52, 53 open the bag packs occurring during this time , picked up by the suction device 67 and diverted into a storage container by an anchor,
closing stroke of the piston rod 66 of the working. To control the prescribed device, a control device is conceivable for the cylinder 65 in the collecting container α downwards, which for example leads with one. After switching off the suction of the sucker 40, the punch card is preprogrammed and that the laying pattern or a certain arrangement for a 67 the piston rod 66 of the working cylinder 65 is immediately withdrawn back into its upper position. V to the individual packages in the collecting voltage nöti site of the nipple 62 may also be a pressing plate to gene signals to the individual actuators and Arbeitsder piston rod 6 of the working cylinder 65 mounted cylinders in the correct time sequence feeds,
be to the bag packs b in the collecting container. apart from pouch packs also other packs, both
Sollen jeweils mehrere, beispielsweise zwei oder spielsweise Kartonpackungen und ähnliche Gegendrei Beutelpackungen b in den Sammelbehälter auf stände zu Sammelpackungen gruppieren.If several, for example two or, for example, cardboard packs and similar counter-three bag packs b are to be grouped in the collecting container on stands to form multi-packs.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (4)
Priority Applications (10)
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DE2001760A1 DE2001760A1 (en) | 1971-08-12 |
DE2001760C true DE2001760C (en) | 1973-05-24 |
Family
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE3602436C1 (en) * | 1986-01-28 | 1987-04-09 | Kvm Kontroll Verpackungsmasch | Device for packaging bags |
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