DE2803410A1

DE2803410A1 - DEVICE AND METHOD OF HANDLING, IN PARTICULAR PACKAGING OF ITEMS

Info

Publication number: DE2803410A1
Application number: DE19782803410
Authority: DE
Inventors: Anthony Simeon Brittain
Original assignee: Hulbritt Developments Ltd
Current assignee: Hulbritt Developments Ltd
Priority date: 1977-01-29
Filing date: 1978-01-26
Publication date: 1978-08-03
Also published as: JPS5395788A; GB1601931A; IT7819527A0; ES466450A1; IT1092016B; FR2378677A1; NL7800542A

Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

DR.-ING. H. FINCKE DIPL.-ING. H. BOHR DIPL.-ING. S. STAEGERDR.-ING. H. FINCKE DIPL.-ING. H. BOHR DIPL.-ING. S. STAEGER

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Patentanwalt* Dr.Finckt · Bohr · Slo«gtr · Müllcrttr. 31 · 8000 M0n<h«nPatent attorney * Dr. Finckt · Bohr · Slo «gtr · Müllcrttr. 31 · 8000 M0n <h «n

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8OOO München 5, 27. Februar 1978 Möllerstraße 31 Fernruf: (089)*266060 Telegramme: flaims München Telex: 523903 claim d 8OOO Munich 5, February 27, 1978 Möllerstrasse 31 Fernruf: (089) * 266060 Telegrams: flaims Munich Telex: 523903 claim d

Mopp« No. A 887 Bitte in der Antwort angebenMop "No. A 887 Please state in the answer

St/vS - moSt / vS - mo

HULBRITT DEVELOPMENTS LIMITED Nutte Lane, Hinckley, Leicestershire, EnglandHULBRITT DEVELOPMENTS LIMITED Hooker Lane, Hinckley, Leicestershire, England

"Vorrichtung und Verfahren zur Handhabung, insbesondere Verpackung von Gegenständen""Device and method for handling, in particular packaging of objects"

PRIORITÄT: 29. Januar 1977 - GroßbritannienPRIORITY: Jan 29, 1977 - Great Britain

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von Gegenständen, insbesondere eine Verpackungsvorrichtung. Spezieller noch befaßt sie sich sowohl mit einer Verpackungsvorrichtung, als auch mit einem Verfahren zum Einfüllen von Gegenständen in einen Verpackungsbehälter.The invention relates to a device for handling objects, in particular a packaging device. More particularly, it is concerned with both a packaging device and a method for filling Objects in a packaging container.

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Bankverbindung: Bayer. Vereinsbank München, Konto «20 404 (BLZ 700 202 70) ■ Postscheckkonto: München 23044-102 (BLZ 700100 K)Bank details: Bayer. Vereinsbank Munich, Account “20 404 (BLZ 700 202 70) ■ Postal check account: Munich 23044-102 (BLZ 700100 K)

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Die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung besteht im wesentlichen aus einem Abschnitt, auf dem die zu verpackenden Gegenstände in einer Schicht gesammelt werden, und Mitteln zum überführen der genannten Gegenstände auf eine verstellbar angeordnete Plattform, über die ein beidseitig offener Behälter gestülpt wird, um die Schicht der aufgereihten Gegenstände von dem genannten Abschnitt aufzunehmen. Hierbei ist die Plattform innerhalb des offenen Behälters nach dem Einbringen einer Gegenstandsschicht jeweils um die Gesamthöhe eines Gegenstandes absenkbar.The packaging device according to the invention consists essentially from a section on which the objects to be packaged are collected in a layer, and means for transferring said objects to an adjustable one Platform over which a container, which is open on both sides, is slipped over the layer of objects in a row to be included in the section mentioned. Here, the platform is inside the open container after a Object layer can be lowered by the total height of an object.

Das erfindungsgemäße Verfahren besteht im wesentlichen aus dem schichtweisen Aufbringen von Gegenständen auf den Abschnitt, dem überstülpen eines beidseitig offenen Verpackungsbehälters über eine verstellbar angeordnete Plattform, dem schichtweisen Überführen der Gegenstände von dem Abschnitt auf die verstellbar angeordnete Plattform und dem Absenken der Plattfrom innerhalb des offenen Verpackungsbehälters um wenigstens die Gesamthöhe des Gegenstandes nach dem Einbringen einer Schicht der Gegenstände in den Verpackungsbehälter.The inventive method consists essentially of the Layer-by-layer application of objects to the section, overlaying a packaging container that is open on both sides via an adjustable platform, the layer-by-layer transfer of the objects from the section to the adjustable arranged platform and lowering the platform within the open packaging container by at least the Total height of the object after a layer of the objects has been introduced into the packaging container.

Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Sammel- und Packvorrichtung und zeichnet sich aus durch einen, eine verschließ-, bare öffnung enthaltenden Sammelabschnitt, auf die die angesammelten Gegenstände aufgebracht werden, wobei die öffnung zu bestimmten Zeiten zum Durchtritt der angesammelten Gegenstände geöffnet wird, ferner eine verstellbar angeordnete Plattform, über die· ein beidseitig offener Behälter gestülpt wird, die geeignet ist, unterhalb der öffnung die Schicht der angesammelten Gegenstände aufzunehmen, und die innerhalb des offenen Verpackungsbehälters um die Gesamthöhe eines Gegenstandes absenkbar ist, nachdem die Schicht der Gegenstände durch die öffnung hindurch in den Behälter eingebracht wurde.The invention also relates to a collecting and packing device and is characterized by a collecting section containing a closable, bare opening onto which the accumulated Objects are applied, with the opening at certain times for the passage of the accumulated objects is opened, furthermore an adjustable platform, over which a container that is open on both sides is placed which is suitable for receiving the layer of the accumulated objects below the opening, and the inside of the open packaging container can be lowered by the total height of an object after the layer of objects was introduced through the opening into the container.

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Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun anhand der beigefügten schematischen Darstellungen näher erläutert.Embodiments of the invention will now be explained in more detail with reference to the attached schematic representations.

In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine teilweise handbedienbare Vorrichtung,Fig. 1 is a schematic plan view of a partially hand-operated device,

Fig. 2 eine Seitenansicht, wobei ein Teil der Vorrichtung nach Fig. 1 im Schnitt dargestellt ist,Fig. 2 is a side view, with part of the device according to Fig. 1 is shown in section,

Fig. 3 eine Seitenansicht, in der ein oberhalb der Arbeitsebene umlaufender Sammelförderer dargestellt ist, wahlweise mit einem Sammelabschnitt gemäß Fig. 1 und Fig. 2,3 shows a side view in which a collecting conveyor rotating above the working plane is shown is, optionally with a collecting section according to Fig. 1 and Fig. 2,

Fig. 4 eine Seitenansicht eines Verpackungsabschnitts, ähnlich dem in Fig. 2, hier jedoch maschinell bedient, und4 shows a side view of a packaging section, similar to that in Fig. 2, but here mechanically operated, and

Fig. 5 eine Seitenansicht eines weiteren Verpackungsabschnittes. 5 shows a side view of a further packaging section.

Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen handelt es sich bei den in einen Behälter zu verpackenden Gegenständen um luftdicht verschlossene, kissenartige Päckchen - im folgenden nur Packungen genannt - wobei die Erfindung nicht auf die Art der zu verpackenden Gegenstände beschränkt ist.In the illustrated embodiments, the objects to be packaged in a container are Airtight, pillow-like packets - referred to below only as packs - but the invention does not apply to the The type of items to be packed is limited.

Die Packungen 10, die verpackt werden sollen, werden zunächst dem Packungs-Sammelabschnitt 12 der Vorrichtung zugeführt. Die Art und Weise, in der die Zuführung der Packungen 10 in den Sammelabschnitt 12 erfolgt, bildet keinen Bestandteil der Erfindung. Die Zuführung kann aber z. B. durch einen endlosenThe packs 10 to be packaged are first fed to the pack collecting section 12 of the device. The manner in which the packs 10 are fed into the collecting section 12 does not form part of the Invention. The feed can, however, for. B. through an endless

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Taschenförderer erfolgen (nicht sichtbar in Fig. 1 und 2). Mit dem Förderer kann taktgleich ein Hubwerk zusammenwirken, das die in den Taschen des Förderers befindlichen Packungen 10 anhebt, und es kann eine Schieberanordnung die angehobenen Packungen auf das Eintrittsende des Sammelabschnittes 12 aufschieben. Zum Zweck der bessseren Anschaulichkeit in Fig. 1 und 2 werden die Packungen 10 jedoch so dargestellt, als würden sie dem Sammelabschnitt 12 auf einem Endlosförderrer 14 zugeführt, wobei ein End-Antriebsrad dieses Endlosförderers 14 mit 16 bezeichnet ist.Pocket conveyor take place (not visible in Fig. 1 and 2). A hoist can interact with the conveyor at the same cycle, which lifts the packages 10 located in the pockets of the conveyor, and a pusher assembly can lift the lifted Slide the packs onto the inlet end of the collecting section 12. For the sake of clarity in However, in FIGS. 1 and 2, the packages 10 are shown as if they were entering the collecting section 12 on an endless conveyor 14 supplied, with an end drive wheel of this endless conveyor 14 is denoted by 16.

Der Sammelabschnitt 12 erstreckt sich von einer Schubleiste 2Q am Eintrittsende des Sammelabschnittes 12 bis zu einem Anschlag 22 an dessen Ausgabe-Ende. Die Schubleiste 20 ist normalerweise angehoben, um das Aufnehmen der Packungen 10 auf den Abschnitt 12 in zwei unmittelbar nebeneinander liegenden Reihen zu ermöglichen, wie es in Fig. 1 zu sehen ist. Zwei Zählwerke 24, eines jeweils für eine Reihe der Packungen Io, sind über dem Eintrittsende des Sammelabschnittes 12 angebracht und zählen die Anzahl der aufgenommenen Packungen 10. Wenn die Zählwerke 24 den Eintritt von vier Paaren von Packungen 10 in den Sammelabschnitt 12 festgestellt haben, wird die Schubleiste 20, die am besten in Fig. 2 zu erkennen ist, abgesenkt, um die Packungen 10 weg von dem Eintrittsende des Sammelabschnittes 12 auf ein Paar seitlich verschiebbarer, ebener Platten 26 zu schieben, die eine öffnung auf dem Boden des Ausgabe-Endes des Abschnittes 12 verschließen. Die Schubleiste 20 schiebt die Packungen 10 gegen den Anschlag 22, wie es am besten in der Fig. 2 zu erkennen ist. In dieser Stellung überlappen sich die Packungen 10 nicht nur, sondern werden auch leicht zusammengedrückt.The collecting section 12 extends from a push bar 2Q at the entry end of the collecting section 12 to one Stop 22 at its output end. The pusher bar 20 is normally raised in order to receive the packages 10 to allow the section 12 in two directly adjacent rows, as can be seen in FIG. Two counters 24, one for each row of the packs Io, are attached over the entry end of the collecting section 12 and count the number of received packages 10. When the counters 24 the entry of four pairs of Packs 10 have been found in the collecting section 12, the push bar 20, which can best be seen in FIG. 2 is lowered to move the packages 10 away from the entry end of the collecting section 12 onto a pair of laterally displaceable, to slide flat plates 26 which close an opening in the bottom of the dispensing end of the section 12. The push bar 20 pushes the packs 10 against the stop 22, as can best be seen in FIG. In this position, the packs 10 not only overlap, but are also slightly compressed.

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Der Verpackungsabschnitt der Vorrichtung ist insgesamt mit 28 bezeichnet, Er ist quer zum Sammelabschnitt 12 an dessen Ausgabe-Ende angebracht. Im Verpackungsabschnitt 28 gibt es die drei Stationen 30, 32 und 3¹J und zwei verschiebbar montierte Plattformen 36, die zwischen den drei Stationen quer versetzbar sind; davon die eine zwischen den Stationen 30 und 32, die andere zwischen den Stationen 32 und ~}k. Das Aufstülpen eines leeren Verpackungsbehälters 46 auf die Plattform 36 geschieht in den Stationen 30 oder 3¹I; ein gefüllter Verpackungsbehälter wird ebenso dort entgegengenommen. Das Füllen selber geschieht in der mittleren Station 32.The packaging section of the device is designated as a whole by 28, it is attached transversely to the collecting section 12 at its output end. In the packaging section 28 there are the three stations 30, 32 and 3 ¹ J and two slidably mounted platforms 36 which can be transversely displaced between the three stations; of which one between stations 30 and 32, the other between stations 32 and ~} k. An empty packaging container 46 is pushed onto the platform 36 in stations 30 or 3 ¹ I; a filled packaging container is also accepted there. The filling itself takes place in the middle station 32.

Jede der Plattformen 36 ist an der Stelle 38 an einen Tragkörper ¹IO angelenkt, der wiederum an einer Kolbenstange k2 einer pneumatischen Kolbenzylinder-Anordnung angebracht ist. Der Zylinder dieser Anordnung ist mit ¹U bezeichnet.Each of the platforms 36 is hinged at the point 38 on a supporting body ¹ IO, which in turn of a pneumatic piston-cylinder assembly is mounted on a piston rod k2. The cylinder of this arrangement is labeled ^{1 U.}

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: die Packungen 10 werden in das Eintrittsende des Sammelabschnittes 12 eingeschoben, wobei die Schubleiste 20 über die gestrichelte Lage, wie in Fig. 2 gezeigt, angehoben ist. Die Zählwerke 24 registrieren die Anzahl der Packungen 10, die unter der Schubleiste 20 hindurch auf den Sammelabschnitt 12 gelangen. Jedesmal, wenn vier Paare von Packungen 10 hindurchgekommen sind, wird die Schubleiste 20 in die gestrichelte Lage abgesenkt.The device works as follows: the packs 10 are pushed into the entry end of the collecting section 12, wherein the push bar 20 is raised above the dashed position, as shown in FIG. Register the counters 24 the number of packs 10 that pass under the pusher bar 20 onto the collecting section 12. Every time when four pairs of packages 10 have passed through, the pusher bar 20 is lowered into the position shown in phantom.

Die Schubleiste 20 schiebt dann die Packungen 10 in Richtung des Pfeils A zum Abgabe-EWe des Sanunelabschnittes 12, bis alle acht Packungen 10 aneiiander-gedrückt auf den ebenen Platten 26 liegen.The push bar 20 then pushes the packs 10 in the direction of arrow A to the dispensing EWe of the Sanunel section 12 to all eight packs 10 pressed together on the flat plates 26 lying.

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Während dies geschehen ist, wurde eine der Plattformen 36 durch eine Bedienungsperson von Hand, z. B. zur Station 30 gebracht. Die Bedienungsperson stülpt einen beidseitig offenen Verpackungsbehälter 46 über die Plattform 36, wobei die unteren Deckelklappen 48 nach unten gerichtet sind. Um den übergestülpten Behälter 46 an der Plattform 36 zu arretieren, werden die unteren Deckelklappen 48 von einer lösbaren Klammer erfaßt (nicht abgebildet). Die oberen Deckelklappen 50 werden nach außen gefaltet, um der Bedienungsperson zu ermöglichen, die Plattform 36 zusammen mit dem Verpackungsbehälter 46 zur Station 32 zu verschieben. In dieser Lage fluchtet der geöffnete Verpackungsbehälter 46 mit dem Sammelabschnitt 12 und liegt unmittelbar unter den ebenen Platten 26.While this was happening, one of the platforms 36 by an operator by hand, e.g. B. brought to station 30. The operator puts on one that is open on both sides Packaging container 46 over platform 36 with lower lid flaps 48 facing downward. To the to lock the slipped-over container 46 on the platform 36, the lower lid flaps 48 are gripped by a releasable clamp (not shown). The top lid flaps 50 are folded outward to enable the operator to use the platform 36 along with the packaging container 46 Move station 32. In this position, the opened packaging container 46 is aligned with the collecting section 12 and lies immediately below the flat plates 26.

Die Plattform 36 wird dann innerhalb des Verpackungsbehälters 46 mittels der pneumatischen Kolbenzylinder-Anordnung angehoben, bis sie in eine Lage direkt unterhalb der ebenen Platten 26 gelangt. Die Platten 26 werden dann verschoben, damit die öffnung entsteht., und die acht Packungen unter dem Einfluß der Schwerkraft auf die Plattform 36 fallen können. Danach wird die Plattform 36 um die Gesamthöhe einer Packung abgesenkt; die Platten 26 kehren in ihre Ausgangspositionen zurück, dabei verschließen sie die öffnung.The platform 36 is then raised within the packaging container 46 by means of the pneumatic piston-cylinder arrangement, until it comes to a position directly below the flat plates 26. The plates 26 are then moved so that the opening arises., and the eight packings under the influence fall on the platform 36 by gravity. Thereafter, the platform 36 is increased by the total height of a pack lowered; the plates 26 return to their starting positions, thereby closing the opening.

Gleichzeitig mit dem Absenken der Plattform 36 kehrt die Schubleiste 20 in ihre ursprüngliche Lage zurück, um den Eintritt vier weiterer Paare von Packungen 10 in den Sammelabschnitt 12 zu ermöglichen. Der bis jetzt beschriebene Vorgang wird dann wiederholt, wobei fortlaufend Schichten von Packungen durch die öffnung in den Behälter 46 eingebracht werden. Ein Zählwerk (in Fig. 2 nicht abgebildet) registriert die Anzahl der in den Behälter 46 gelangten Schichten von Packungen 10 und gibt ein Signal, wenn der Behälter 46 gefüllt ist.Simultaneously with the lowering of the platform 36, the push bar reverses 20 back to their original position to allow four further pairs of packs 10 to enter the collecting section 12 to enable. The process described so far is then repeated, with successive layers of packs can be introduced into the container 46 through the opening. A counter (not shown in Fig. 2) registers the number of the layers of packs 10 that have entered the container 46 and emits a signal when the container 46 is full.

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Wenn das Signal, das ein Summer oder eine Lampe sein kann, gegeben wird, schiebt die Bedienungsperson die Plattform 36 zusammen mit dem gefüllten Behälter 46 zur Station 30. Zum gleichen Zeitpunkt wird die andere Plattform 36 einschließlich eines weiteren leeren Behälters 46 zum Füllen von der Station 34 zur Station 32 bewegt. Zur Erleichterung können die beiten Plattformen 36 derart miteinander gekoppelt v/erden, daß ein Verschieben der einen Plattform 36 die andere Plattform 36 selbsttätig mitverschiebt.When the signal, which may be a buzzer or a lamp, is given, the operator pushes the platform 36 together with the filled container 46 to station 30. At the same time, the other platform 36 becomes inclusive another empty container 46 is moved from station 34 to station 32 for filling. To make things easier, the The platforms 36 are coupled to one another in such a way that a displacement of the one platform 36 the other platform 36 shifts automatically.

In der Station 30 schließt die Bedienungsperson die oberen Deckelklappen 50 und schwenkt dann die Plattform 36 zusammen mit dem gefüllten Behälter 46 um die Achse 38 in die strichier-In station 30, the operator closes upper lid flaps 50 and then pivots platform 36 together with the filled container 46 about the axis 38 in the dashed

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te Lage/in Figur 2. Dabei legt sich die Seite des Behälters 46 auf einen geneigten Werktisch 56, wodurch es der Bedienungsperson ermöglicht wird, den Behälter 46 so zu schwenken, daß er dann auf den geschlossenen Deckelklappen 50 ruht. Die anderen Deckeklappen 48, jetzt oben liegend, werden dann durch die Bedienungsperson verschlossen; schließlich werden die gefüllten und verschlossenen Behälter 46 zum Lager weggebracht. Nachdem dies ausgeführt wurde, stülpt die Bedienungsperson einen weiteren offenen Behälter 46 über die dann leere Plattform 36, der anschließend in der oben beschriebenen Art und Weise gefüllt wird.54?
te position / in FIG. 2. The side of the container 46 lies on an inclined work table 56, which enables the operator to pivot the container 46 so that it then rests on the closed lid flaps 50. The other ceiling flaps 48, now lying on top, are then closed by the operator; finally, the filled and sealed containers 46 are taken away to storage. After this has been done, the operator slips another open container 46 over the then empty platform 36, which is then filled in the manner described above.

Die Bedienungsperson kann die Deckelklappen nur einfalten, oder sie stattdessen einfalten und zusätzlich entweder mit Klebstoff oder mit einem Klebeband verschließen. Werden die Deckelklappen nur gefaltet, kann der Behälter 46 zum endgültigen Verschließen der Deckelklappen auf eine automatische Verschließvorrichtung übergehen.The operator can only fold the top flaps in, or fold them in instead, and additionally either with glue or close with an adhesive tape. If the lid flaps are only folded, the container 46 can be finally closed of the lid flaps go over to an automatic locking device.

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Die Verwendung zweier verstellbar angebrachter Plattformen 36, die in der Waagerechten zwischen den drei in den Fig. abgebildeten Stationen 30, 32 , 3¹J verschiebbar sind, ist mit einer hin- und hergehenden Anordnung-vergleichbar, wobei die Anordnung das schnelle Verpacken der Packungen 10 ermöglicht.The use of two adjustable mounted platforms 36, which stations 30 shown in the horizontal between the three in the Fig., 32, 3 ¹ J are displaceable, is comparable assembly-with a reciprocating, the arrangement the rapid packaging of the packages 10 allows.

Eine andere Möglichkeit, anstatt die Plattform 36 in eine Lage direkt unterhalb der Platten 26 zu bringen, bevor die erste Schicht von Packungen 10 in einen offenen Behälter ¹Jo eingebracht wird, besteht darin, die Plattform soweit anzuheben, daß sie ungefähr um die Höhe einer Packung 10 unter den Platten 26 liegt; die erste Packungsschicht fällt dann diese Strecke auf die Plattform 36 herab.Another possibility, instead of bringing the platform 36 into a position directly below the plates 26 before the first layer of packs 10 is placed in an open container ¹ Jo, is to raise the platform so that it is about the height of a Package 10 lies under panels 26; the first packing layer then falls this distance onto the platform 36.

Die Plattformen 36 werden zwischen den Stationen 30, 32 und 3*1 von Hand verschoben. Es ist natürlich auch möglich,The platforms 36 are between the stations 30, 32 and 3 * 1 moved by hand. It is of course also possible

daß sie auch automatisch, auf ein Signalzeichen, daß der Verpackungbehälter gefüllt ist, hin bewegt werden können. Das Signalzeichen wird von einem Zählwerk, das die Anzahl der Schichten von Packungen registriert, gegeben. Statt eines Zählwerkes kann z. B. ein Mikroschalter verwendet werden, der die Anzahl der in dem Behältnis vorhandenen Packungsschichten ermittelt.that they also automatically respond to a signal that the packaging container is filled, can be moved towards. The signal character is generated by a counter that shows the number of Layers of packs registered, given. Instead of a counter z. B. a microswitch can be used, the the number of packing layers present in the container is determined.

In den Fig. 1, 2, 3 und Ί werden ähnliche Teile mit ähnlichen Bezugszeichen der Fig. 1 und 2 verwendet.In Figs. 1, 2, 3 and Ί similar parts with similar 1 and 2 are used.

In Fig. 3 wird ein oberhalb der Arbeitsebene umlaufender Sammel-Bandförderer 58 schrittweise in Richtung des Pfeiles B fortbewegt. Er besteht aus zwei unterteilten Endlos-Ketten 60, zwischen denen sich in gleichen Abständen angebrachte Schubleisten 62 erstrecken. Die Endlos-Ketten 60 werden an beiden Seiten von Kettenzahnrädern 64 geführt. Die Kettenzahnräder 64 sind jeweils paarweise auf einer Achse 66, die beidseitig in . den Lagerbüchsen 68 (nur einmal abgebildet) abgestützt ist, montiert. Die Lager sind im Abstand zum und oberhalb vom Sam-In Fig. 3 is a rotating collecting belt conveyor above the working level 58 moved stepwise in the direction of arrow B. It consists of two divided endless chains 60, between which extend equally spaced sliding strips 62. The endless chains 60 are on both sides guided by chain gears 64. The sprockets 64 are in pairs on an axis 66, which are in. the bearing bushes 68 (only shown once) is supported, assembled. The bearings are at a distance to and above the Sam-

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raelabschnitt an Halterungen 70 angebracht, welche wiederum an dem Hauptrahmen des Sammelabschnxttes befestigt sind. Eine der Achsen 66 ist mit einem weiteren Kettenzahnrad 72 versehen, das durch eine Kette JH angetrieben wird. Die Kette Tk selbst wird durch ein Kettenzahnrad 76 angetrieben, welches auf der Antriebswelle eines elektrischen Schrittmotors angeordnet ist.Rail section attached to brackets 70, which in turn are attached to the main frame of the collector section. One of the axles 66 is provided with a further sprocket wheel 72 which is driven by a chain JH. The chain Tk itself is driven by a sprocket wheel 76 which is arranged on the drive shaft of an electric stepping motor.

Der Sammelförderer 58 arbeitet synchron mit den Mitteln, die die Packungen 10 in den Sammelabschnitt einbringen, wobei diese Mittel gewöhnlich aus dem oben beschriebenen Endlos-Taschenförderer bestehen. Der Sammelförderer 58 ersetzt die einzelne Schubleiste 20 und die Zählwerke 2*», die in Fig. 2 beschieben wurden. Während also die eine Schubleiste 62 a vier Paare von Packungen 10 in überlappender und zusammengedrückter Lage auf die Platten 26 der öffnung aufbringt, bewegt die nächste nach unten weisende Schubleiste 62 b weitere vier Paare von Packungen 10 entlang dem Sammelabschnitt zu der öffnung hin. Es wird darauf hingewiesen, daß das Eintrittsende des Sammelabschnittes in der in Fig. 3 gezeigten Stellung offen ist, um zwei Packungen 10 von einem endlosen Taschenförderer 80 aufnehmen zu können; hinter der Schubleiste 62 b sind bereits drei Paare von Packungen 10 aufgenommen worden.The collecting conveyor 58 works synchronously with the means that the Bring packages 10 into the collecting section, these means usually from the endless pocket conveyor described above exist. The collecting conveyor 58 replaces the individual Slide bar 20 and the counters 2 * », which are described in FIG became. So while the one push bar 62 a four pairs of packs 10 in an overlapping and compressed position applies to the plates 26 of the opening, moves the next downward sliding bar 62 b another four pairs of Packs 10 along the collecting section towards the opening. It should be noted that the entry end of the collecting section is open in the position shown in FIG. 3 to receive two packages 10 from an endless pocket conveyor 80 to be able to; three pairs of packs 10 have already been picked up behind the push bar 62 b.

Diese Packungen 10 werden schließlich durch.die Bewegung des Sammelförderers 58 von der Schubleiste 62 c über den Sammelabschnitt geschoben.These packs 10 are finally due to the movement of the Collecting conveyor 58 from the push bar 62 c over the collecting section pushed.

Fi.g 3 zeigt auch die Wirkungsweise eines Endlos-Taschenförderer 80 und eines Hubwerkes 93 «um Einbringen der Packungen 10 in den Sammelabschnitt.FIG. 3 also shows the mode of operation of an endless pocket conveyor 80 and a lifting mechanism 93 'for introducing the packs 10 into the collecting section.

Der Taschenförderer 80 hat einzelne Taschen 82 (gem. Fig. 3), wird schrittweise von rechts nach links durch ein Kettenrad The pocket conveyor 80 has individual pockets 82 (according to FIG. 3), is gradually moved from right to left by a chain wheel

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angetrieben, und ist mit einem Umlenkrad 86 ausgestattet. Jede einzelne Tasche 82 ist vorne und hinten durch aufrechte Querleisten 88 und unten durch längs verlaufende Bänder 90 begrenzt, zwischen denen Zwischenräume 92 ausgespart sind. Ein Hubwerk ist mit einer Plattform 94 versehen, welche durch eine der Taschen 82 hindurchgreift; sie besteht aus mehreren Längsplatten, die so ausgebildet sind, daß sie durch die Zwischenräume 92 einer Tasche 82 bei Stillstand des Förderers 80 hindurchtreten können. Die Plattform 94 wird durch zwei Lenkerpaare 96 angehoben, wobei zu beiden Seiten des Förderers 80 je ein Paar an den Lagerstellen 98 angelenkt ist.driven, and is equipped with a deflection wheel 86. Each individual pocket 82 is front and rear by upright transverse strips 88 and delimited at the bottom by longitudinal bands 90, between which spaces 92 are cut out. A hoist is provided with a platform 94 which passes through one of the pockets 82 reaches through; it consists of several longitudinal plates, which are designed so that they through the spaces 92 of a pocket 82 when the conveyor 80 is at a standstill. The platform 94 is supported by two pairs of links 96 raised, with each side of the conveyor 80 a pair is hinged to the bearings 98.

Die Packungen 10 aus jeder einzelnen Tasche 82 werden von dem Hubwerk 93 auf die Höhe des Sammelabschnittes gehoben und von einem Schieber 100, der auf einem Tragarm 102 verschiebbar ist, auf das Eintrittsende des Sammelabschnittes geschoben.The packs 10 from each individual pocket 82 are lifted by the lifting mechanism 93 to the level of the collecting section and by a slide 100, which is displaceable on a support arm 102, is pushed onto the entry end of the collecting section.

Wenn eine gewünschte Anzahl von Packungen 10, z. B. vier Paare, angehoben und auf das Eintrittsende des Sammelabschnittes geschoben worden sind, befördert die Schubleiste (62 c in Fig. 3) die Packungen 10 zur verschließbaren öffnung.When a desired number of packages 10, e.g. B. four pairs, have been lifted and pushed onto the entry end of the collecting section, the push bar (62 c in Fig. 3) the packs 10 for the closable opening.

Fig. 4 zeigt einen Teil des Verpackungsabschnittes, der den in Fig. 2 dargestellten entsprechenden Teil ersetzen kann, sowie eine Andrückvorrichtung 119 zum Einschieben der Packungen 10 in den Behälter 46 durch die verschließbare öffnung des Sammelabschnittes und zum Absetzen und Verdichten der Packungen 10 in dem Behälter 46.Fig. 4 shows a part of the packaging section which can replace the corresponding part shown in Fig. 2, as well a pressing device 119 for pushing the packs 10 into the container 46 through the closable opening of the Collecting section and for depositing and compacting the packs 10 in the container 46.

In Fig. 4 sind zwei Plattformen 36 unabhängig voneinander und schwenkbar auf zwei Tragkörpern 40 angeordnet. Ein Tragkörper 40 ist jeweils auf dem Kolben einen Kolbenzylinder-Baugruppe befestigt, von der jeweils der Zylinder auf einem quer zumIn Fig. 4, two platforms 36 are independent of each other and arranged pivotably on two support bodies 40. A support body 40 is on each piston a piston-cylinder assembly attached, each of the cylinder on a transverse to

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Sammelabschnitt bewegbaren Wagen 103 angebracht ist. Die Plattformen 36 liegen in einem derartigen Abstand voneinander, daß, wenn sich eine von ihnen in der Station 30 oder 34 befindet, die andere die Station 32 einnimmt.Collecting section movable carriage 103 is attached. The platforms 36 are at such a distance from each other that, if one of them is in station 30 or 34, the other occupies station 32.

Jede der Plattformen 36 ist um die Schwenkachse 38 mittels einer pneumatischen Kolbenzylinder-Anordnung 104 schwenkbar ,bei welcher jeweils der Zylinder 104 a an dem Wagen 103, und das freie Ende IO6 des Kolbens jeweils an der Plattform 36 angelenkt sind.Each of the platforms 36 is about the pivot axis 38 by means of a pneumatic piston-cylinder assembly 104 pivotable, in which each of the cylinder 104 a on the carriage 103, and the free end IO6 of the piston are each hinged to the platform 36.

Der Wagen 103 ist auf Schienen 108mittels eines Motors 110 über einen an sich bekannten Kettentrieb 112 bewegbar. Wahlweise kann der Wagen I03 auch pneumatisch mittels einer pneumatischen Kolbenzylinder-Anordnung bewegt werden.The carriage 103 is on rails 108 by means of a motor 110 via a chain drive 112 known per se is movable. Optionally, the trolley I03 can also be operated pneumatically using a pneumatic Piston cylinder assembly are moved.

An dem einen Ende der Vorrichtung hinter dem Taschenförderer ist ein Schaltpult 114 vorgesehen, an dem zwei Schalthebel 115 vorhanden sind; von diesen dient einer zur Betätigung jeweils der Kolbenzylinder-Anordnungen 104, der andere dem Schwenken jeweils einer der Plattformen 36.At one end of the device behind the pocket conveyor, a control panel 114 is provided on which two control levers 115 are present; Of these, one is used to actuate the piston-cylinder assemblies 104, the other to pivot one of the platforms 36 in each case.

Die Andrückvorrichtung 119 ist oberhalb der verschließbaren Öffnung montiert und besteht im wesentlichen aus einer Platte 120, die an zwei Lenkern 122 angelenkt ist, die ihrerseits an mit dem Hauptrahmen des Sammelabschnittes verbundenen Stellen 124 gelagert sind. Die Andrückvorrichtung 119 ist taktgleich mit dem oberhalb der Arbeitsebene umlaufenden Sammelförderer 58 bewegbar, um eine Schicht von Packungen 10 durch die über dem Verpackungsabschnitt liegende verschließbare öffnung zu drücken, wenn sie offen ist, wobei die Packungen 10 gegen die Plattform 36 gedrückt und verdichtet werden.The pressing device 119 is mounted above the closable opening and consists essentially of a plate 120, which is hinged to two links 122, which in turn are connected to the main frame of the collecting section 124 are stored. The pressing device 119 is synchronized with the collecting conveyor rotating above the working level 58 movable in order to close a layer of packs 10 through the closable opening located above the packaging section when open, pressing the packages 10 against platform 36 and compressing.

Fig. 5 zeigt einen Verpackungsabschnitt, der dem in Fig. 4 dargestellten ähnlich ist und bei dem für gleiche Teile gleicheFIG. 5 shows a packaging section similar to that shown in FIG is similar and where the same for the same parts

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- L₉ -- L ₉ -

Bezugszeichen verwendet sind.Reference numerals are used.

Der in Fig. 5 dargestellte Verpackungsabschnitt weicht von dem in Fig. 4 dargestellten in zweifacher Hinsicht ab:The packaging section shown in Fig. 5 differs from that shown in Fig. 4 in two respects:

Zm einen wird die Plattform 36 durch einen Mitnehmer 116 angehoben und abgesenkt, der an einem Fuß 118 sitzt, der seinerseits an einer Tragstange 121 der Plattform 36 befestigt ist. Der Mitnehmer 116 wirkt zusammen mit einer geneigten Kulissenbahn 122, die sich zwischen den Stationen 30, 32, 34 erstreckt, und deren höchster Punkt an der Füllstation 32 ist. Das Bewegen der Plattformen 36 von einer der Stationen 30 oder 34 in die Station 32 bewirkt, daß die Kulissenbahn 122 den Mitnehmer 116 und damit die Plattform 36 anhebt. Es ist ersichtlich, daß diese Mitnehmer-Kulissen-Anordnung anstelle der in Fig. 4 oder 2 gezeigten Kolbenzylinder-Anordnung zum Anheben oder Absenken der Plattform 36 tritt.On the one hand, the platform 36 is raised by a driver 116 and lowered, which sits on a foot 118 which in turn is attached to a support rod 121 of the platform 36. The driver 116 cooperates with an inclined slide track 122, which extends between the stations 30, 32, 34, and its highest point is at the filling station 32. Moving the platforms 36 from either station 30 or 34 into the Station 32 causes the slide track 122 to lift the driver 116 and thus the platform 36. It can be seen that this driver-link arrangement instead of the piston-cylinder arrangement shown in Fig. 4 or 2 for raising or lowering the platform 36 occurs.

Zum anderen sind in dem in Fig. 5 dargestellten Abschnitt anstatt des in Fig. 4 gezeigten oberhalb der Arbeitsebene umlaufenden Sammelförderers und der verschließbaren öffnung Mittel zum Verlagern der Packungen 10 auf die Plattform 36 vorgesehen,bestehend im wesentlichen aus einer Sauganordnung mit mehreren Saugnäpfen 124, welche die Packungen 10 am Verpackungsabschnitt erfassen und sie zur Plattform 36 befördern.On the other hand, in the section shown in FIG. 5, instead of that shown in FIG. 4, there are circumferentials above the working plane Collecting conveyor and the closable opening means for displacing the packs 10 on the platform 36 is provided essentially from a suction arrangement with a plurality of suction cups 124, which the packs 10 on the packaging section capture and convey them to platform 36.

Di,e Saugnäpfe 124 hängen von einem Träger 126 herab, der in vertikaler Richtung durch eine pneumatische Kolbenzylinder-Anordnung 128 bewegbar ist, die ihrerseits zwischen dem Packungsförderer 132 und der Plattform 36 durch eine weitere Kolbenzylinder-Anordnung 130 versetzbar ist. Eine Vakuumleitung 134 verbindet die Saugnäpfe 124 mit einer Saugpumpe (nicht dargestellt). The suction cups 124 hang down from a carrier 126 which can be moved in the vertical direction by a pneumatic piston-cylinder arrangement 128, which in turn can be displaced between the package conveyor 132 and the platform 36 by a further piston-cylinder arrangement 130. A vacuum line 134 connects the suction cups 124 to a suction pump (not shown).

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to -to -

Es ist ersichtlich, daß bei der vorliegenden Vorrichtung anstatt Schichten von vier Packungspaaren eine oder mehrere Schichten einer beliebigen Anzahl von Packungen IO in einer beliebigen Anzahl von Reihen, beispielsweise einer Reihe, verpackt werden können.It can be seen that in the present device, instead of layers of four pairs of packs, one or more Layers of any number of packs IO in any number of rows, for example a row, can be packed.

Obwohl bei der vorliegenden Erfindungen drei Stationen, nämlich 30, 32 und 3¹I, beschrieben wurden, ist es ersichtlich, daß auch nur zwei Stationen (z. B. 30 und 32 oder 32 und 3^) vorgesehen sein können.Having described in the present inventions three stations, namely 30, 32 and ¹ 3 I, it is seen that only two stations (eg., 30 and 32 or 32 and 3 ^) may be provided.

Obwohl ferner die einzelnen Kolbenzylinder-Anordnungen als pneumatisch wirkende beschrieben wurden, können auch hydraulisch arbeitende verwendet werden, so daß man die Vorrichtung insgesamt als Fluid-betrieben bezeichnen kann.Furthermore, although the individual piston-cylinder arrangements have been described as pneumatically acting, hydraulic working are used, so that the device as a whole can be referred to as fluid-operated.

Obwohl es sich schließlich bei den vorbeschriebenen Verpackungsbehältern um flachgelegte, rohrförmige Gebilde handelt, bevor sie über die Plattform 36 gestülpt werden, ist es ersichtlich, daß die Behälter auch eine flächige Form aufweisen können und dann von der Bedienungsperson um die Plattform herum gefaltet werden, wobei eine dann entstehende senkrechte Naht, z. B. mit Klebstoff oder mechanischen Verbindungsmitteln verschlossen werden kann.Although it is finally with the packaging containers described above is a flat, tubular structure, before they are slipped over the platform 36, it can be seen that the container can also have a flat shape and then folded by the operator around the platform be, with a then resulting vertical seam, z. B. closed with adhesive or mechanical fasteners can be.

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Leerse iteBlank

Claims

Device for handling objects, in particular a packaging device, characterized by a section on which the objects (10) to be packaged are applied in a layer, and by means for transferring the objects to an adjustable platform (36) over which a container open on both sides can be turned inside out to receive a layer of the objects collected on the section, wherein the platform (36) within the open packaging container (^ 6) can be lowered by at least the total height of an object (10) after a layer of the objects has been placed in the container (46) was introduced.

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2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the section is a collecting section (12) with a closable opening (26) to which the collected objects (10) are applied, the closable opening (26) being able to pass through at certain times the objects (10) on the platform (36) is evident.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the means for displacing the objects (10) on the adjustable platform (36) consist essentially of a suction arrangement with several suction cups (12 ¹ J) with which the objects (10) can be detected on the section and conveyed onto the platform (36).

Ij. Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the objects can be conveyed to the section in steps by means of a push bar (20).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that a plurality of push bars (62) are provided which are arranged at a distance from one another on a collecting conveyor (58) above the section.

6. Apparatus according to claim 2, 4 or 5, characterized in that in the closable opening (26) a stop (22) is provided at the end of the collecting section, against which the objects (10) collected in a layer by means of the push bar (62 ) are movable in such a way that the objects (10) are slightly compressed on the plates (26) of the closable opening.

7. Device according to one of claims 2, 4, 5 or 6, characterized in that a pressing device (119 .; forward

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is seen that on the closable opening (26) grabs accumulated objects and touches them with their opening onto the platform (36) or a previous layer packaged items (10) pushes.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the pressing device (119) also works synchronously with the collecting conveyor (58).

9. Device according to one of claims 2 or 4 to 8, characterized . that the closable opening (26) consists of two flat plates (26) resting against one another (FIG. 2), which can be laterally displaced to open.

10. Device according to one of claims 1 to 9 » characterized in that the packaging section (28) has at least two stations (30, 32, 3 * 0, of which one station (32) for filling the empty container (46) with several layers of the articles used, while the other station (30 or 3 ¹ O both is also used as the removal of the previously filled in the first station (32) to impose a container for both sides of the open container via the adjustable platform (36).

11. The device according to claim 10, characterized in that three stations (30, 32, 3 ¹ I) and two plat forms (36) are provided, wherein the one platform (36) between the first and second (30, 32), the other platform (36) is movable between the second and third station (32, 3A), the second station (32) for filling, the first and third station (30, 3 ¹ O each for slipping over and removing a container (Ί6 ) serves.

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12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the two platforms (36) are coupled to one another (Fig. 2), and that the distance between the stations (30, 32, 3 ¹ O is such that when the one Platform (36) is in the first station (30), the second platform (36) is in the second station (32), and when the first platform (36) is in the second station (32), the second platform ( 36) in the third station (3 ¹ O is.

13. Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that a removable clip (not shown) is provided in both stations (30, 3 ¹ O, which are used to pull over a container ( ^{1 Io), which clamps the container (} ¹ Io) on the platform (36).

I ¹ I. Device according to one of Claims 10 to 13, characterized in that the station (32) which is used to fill the containers ( ¹ Io) is located below and in alignment with the plates (26) of said closable, Opening is located.

15. The device according to claim 1 or the following, characterized in that the platform (36) can be lowered step by step, each time a layer of the accumulated objects (10) is deposited.

16. The device according to claim 1 or the following, characterized in that the platform (36) is articulated with an axis (38) on a support body ( ¹ IO), such that a filled container (46) for closing the cover plates ( ¹ Ie ) is pivotable.

17 · Device according to claim 16, characterized in that the support body (Ίο) with the piston rod (42) of a fluid

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j subsequently submitted]

operated piston-cylinder arrangement ?: is connected and through it is movable (Fig. 2).

18. The device according to claim 16, characterized in that the support body (40) can be raised by means of a driver (116) connected to it, the driver cooperating with an inclined slide track (122) which extends between the stations (30, 32, 3 ¹ O extends and has its highest point at the filling station (32).

19 · The apparatus of claim 16 or 17, characterized by a fluid-operated cylinder (104) for pivoting the platform (36) via said supporting body ⁽¹ IO).

20. Device according to one of claims 2 or 4 to 19, characterized by a pressing device (119) above the closable opening (26), the pressing device pressing the collected objects (10) through the opening (26) onto the platform (36) , such that the articles are in a compressed layer.

21. A method for handling, in particular packaging, objects, characterized by the layered application of objects (10) to a section by placing a packaging container (46) open on both sides over an adjustable platform (36), transferring the objects (10) in layers ) from the section to the adjustable platform (36) and lowering the platform inside the open container ( ¹ Jo) to at least the total height of the object (10) after a layer of objects (10) into the container (46) is introduced.

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22. The method according to claim 21, characterized in that the section is a collecting section and the objects (10) on the closable opening (26), which opens at certain times, are collected in order to pass through the opening onto the platform (36) to be able to step through.

23. The method according to claim 21 or 22, characterized by the step-by-step conveying of the accumulated objects (10) to the section by means of a push bar (20).

2k. A method according to claim 21, 22 or 23 with at least two stations, one serving as a filling station, which is used to fill an empty container with several layers of objects placed over the platform, the second station serving both for placing a container over it and for removing a filled container is used, characterized in that the two adjustable platforms arranged (36) between the stations (30, 32, 3 ¹ O moves.

25 · Method according to claim 2h with three stations and two adjustable platforms, characterized in that one platform (36) is between two stations (30, 32) and the other platform (36) between the third station (3 * 0 and one of the other two stations (32) are moved.

26. The method according to claim 25 » characterized in that two platforms are coupled to one another.

27. The method according to any one of claims 21 to 26, characterized by gradually lowering the platform (36).

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28. The method according to any one of claims 21 to 27 with a pivotably articulated platform on a support body, characterized by the following method steps:

a) Closing the upper lid flaps (50) of the container Cl6) j

b) Pivoting the platform (36) about the pivot axis (38) to close the filled container (46) in one for closing to position the lower cover flaps (M8) in a suitable position j

c) Closing the lower cover flaps (18).

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