DE3718851A1

DE3718851A1 - Apparatus for the transfer of cup sticks of predetermined length from a conveyor band into a carton or vice versa

Info

Publication number: DE3718851A1
Application number: DE19873718851
Authority: DE
Inventors: Guenther Kiefer
Original assignee: Adolf Illig Maschinenbau GmbH and Co KG
Current assignee: Adolf Illig Maschinenbau GmbH and Co KG
Priority date: 1986-08-02
Filing date: 1987-06-05
Publication date: 1988-02-04

Abstract

The invention relates to an apparatus, by means of which cup sticks of predetermined length are transferred from a conveyor band into a carton, or vice versa. The design of the apparatus should make it possible for this apparatus to be capable of being used selectively. The transfer should be unsusceptible to faults, and complicated format parts should not be necessary. The carton feed and discharge should allow various possibilities. This is achieved by means of an inclinable carton receptacle and inclined guides for grippers which carry out the transfer. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruches. Solche Vorrichtungen können Thermoformmaschinen nachgeschaltet werden, um tiefgezogene, abgezählte und ineinander gestapelte Becher stangenweise in Kartons zu verpacken. Auch an Druckmaschinen werden solche Vorrichtungen eingesetzt. Bekannte Einrichtungen werden aber nur zum Nachschalten an diese Maschinen verwendet, da sie nicht geeignet sind, auch Becherstangen aus einem Karton zu entnehmen, um diese dann einer Nachbearbeitungs maschine zuzuführen.The invention relates to a device according to the genus Main claim. Such devices can be thermoforming machines be followed by deep-drawn, counted and intertwined Pack stacked cups in boxes in boxes. Also on Such devices are used in printing presses. Known However, facilities are only used for subsequent connection to these machines used, because they are not suitable, also beaker rods to be removed from a cardboard box for post-processing feed machine.

Eine solche bekannte Vorrichtung wird von der Anmelderin unter der Bezeichnung KP 70 vertrieben. Das Übergeben der Becherstangen in den auf einem schräg verlaufenden Förderband stehenden Karton erfolgt duch eine Wippe, die die Becherstangen von einem Förder band abwirft, so daß diese frei in den Karton fallen. Ein Entneh men von Becherstangen ist nicht möglich, die Gefahr von Störungen relativ groß, da die Becherstangen frei fallen. Die zwingende Anordnung des schräg verlaufenden Förderbandes für die Kartons läßt keine großen Variationen zu hinsichtlich Zufuhr und Abfuhr der Kartons.Such a known device is described by the applicant under sold under the designation KP 70. Handing over the mug rods in the box standing on an inclined conveyor belt is carried out by a seesaw, which the cup rods from a conveyor tape drops so that they fall freely into the box. A removal beaker bars is not possible, the risk of interference relatively large because the beaker rods fall freely. The imperative Arrangement of the inclined conveyor belt for the boxes does not allow for large variations in terms of supply and discharge of the boxes.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung werden die Kartons leicht geneigt zur vertikalen, von oben nach unten am horizontalen För derband vorbeigeführt. Ein Schieber übergibt die Becherstangen in den Karton, ein weiterer Schieber muß diese am Zurückrollen hin dern. Die Kartonhandhabung ist hier schwierig und eine genaue Führung des Kartons ist erforderlich, da die Becherstangen immer am Herausrollen gehindert werden müssen. In another known device, the boxes become light inclined to the vertical, from top to bottom on the horizontal för the band passed. A slider passes the beaker rods in the box, another slider must roll this back other. Carton handling is difficult and accurate here Guiding the box is required as the beaker bars are always must be prevented from rolling out.

Dies erfordert schwierige und zeitraubende Einstell- und Umstell arbeiten beim Wechseln der Kartongröße. Die Vorrichtung ist stö rungsanfällig.This requires difficult and time-consuming adjustment and conversion work when changing the box size. The device is faulty vulnerable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung so zu gestalten, daß sie sowohl zum Übergeben von Becherstangen von einer Zuführung in Kartons als auch zum Entnehmen verwendet wer den kann. Das Übergeben bzw. Entnehmen sollte störungsunanfällig sein, aufwendige Formatteile beim Umstellen des Kartonformates bzw. der Bechergestalt sollten nicht erforderlich sein. Die Vor richtung sollte hinsichtlich Kartonzufuhr und -abfuhr verschie dene Variationen zulassen, um so unterschiedlichen Maschinen vor- oder nachgeschaltet werden zu können.The invention has for its object to the device design that they both for handing over beaker rods of a feeder in boxes as well as used for removal that can. The transfer or removal should not be susceptible to interference be elaborate format parts when changing the cardboard format or the shape of the cup should not be necessary. The before Direction should be different with regard to carton feeding and removal allow variations so as to present different machines or to be connected afterwards.

Zur Lösung der Aufgabe werden die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruches vorgeschlagen.To solve the problem, the characteristic features of the Main claim proposed.

Die Erfindung und vorteilhafte Weiterbildungen sind anhand der schematischen Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:The invention and advantageous developments are based on the schematic drawings described in more detail. It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung, teilweise im Schnitt Fig. 1 is a side view of the device, partly in section

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung in Pfeilrichtung "X" Fig. 2 is a plan view of the device in the direction of arrow "X"

In einem Gestell 1 ist eine über einen Antrieb 2 schwenkbare Kartonaufnahme 3 für Kartons 4 vorgesehen. In der Arbeitsstel lung, in der das Be- oder Entladen von Becherstangen 5 erfolgt, kann ein auf der Kartonaufnahme 3 stehender Karton 4 zwischen der horizontalen Lage und einer um den Winkel A geschwenkten Lage bewegt werden. Der Transport einer Becherstange 5 zwischen einem horizontal verlaufenden Transportband 7, das zu deren Zu- oder Abfuhr dient und dem Karton 4 auf der Kartonaufnahme 3 erfolgt durch die Übergabeeinrichtung 21. Ein Greifer 8 mit nicht dar gestellten Betätigungseinrichtungen zum Öffnen und Schließen ist der Gestalt der zu transportierenden Becher angepaßt hinsichtlich Form und Länge und stellt das einzige Formatteil der Vorrichtung dar. Er sitzt an einer Brücke 9, die über zwei Führungssäulen 10 mit der Brücke 11 verbunden ist. In a frame 1 , a carton receptacle 3, which can be pivoted via a drive 2, is provided for cartons 4 . In the working position, in which the loading or unloading of beaker bars 5 takes place, a carton 4 standing on the carton receptacle 3 can be moved between the horizontal position and a position pivoted by the angle A. A beaker rod 5 is transported between a horizontally running conveyor belt 7 , which is used for the feeding or removal thereof, and the carton 4 on the carton receptacle 3 by the transfer device 21 . A gripper 8 with actuators not shown for opening and closing is adapted to the shape of the cup to be transported in terms of shape and length and is the only format part of the device. It sits on a bridge 9 , which is connected to the bridge 11 by two guide columns 10 is.

Zwischen beiden Brücken 9, 11 verläuft der Schlitten 12, er weist Führungen für die Führungssäulen 10 auf und ist ferner als Mutter für die Gewindespindel 13 ausgebildet, die ebenfalls zwischen den Brücken 9 und 11 verläuft und von einem Schrittmotor 14 angetrie ben wird.The carriage 12 runs between the two bridges 9 , 11 , it has guides for the guide columns 10 and is also designed as a nut for the threaded spindle 13 , which also runs between the bridges 9 and 11 and is driven by a stepping motor 14 .

Der Schlitten 12 sitzt auf zwei Führungen 15, die zwischen den Querstegen 16, 17 verlaufen und unter einem Winkel von 90° zu den Führungssäulen 10 stehen, die wiederum um den Winkel A zur Ver tikalen geneigt stehen. Ein Schrittmotor 18 treibt eine Gewinde spindel 19, die zwischen den Querstegen 16, 17 verläuft und durch den Schlitten 12, in dem eine Gewindebuchse 20 befestigt ist, führt.The carriage 12 sits on two guides 15 which run between the crosspieces 16 , 17 and are at an angle of 90 ° to the guide columns 10 , which in turn are inclined at an angle A to the vertical. A stepper motor 18 drives a threaded spindle 19 which extends between the crosspieces 16 , 17 and through the carriage 12 , in which a threaded bushing 20 is fastened.

Die Vorrichtung arbeitet beim Verpacken von Becherstangen wie folgt:The device works like when packing beaker bars follows:

Eine abgelängte und über ein Transportband 7 herangeführte Becher stange 5 wird in der Vorrichtung durch einen Anschlag gestoppt und vom Greifer 8 aufgenommen, in dem dieser einen Hub H 1 durch führt, die Becherstange 5 ergreift und um den Hub H 1 zurückfährt. (Lage Fig. 1). Über den Schrittmotor 18 wird der Schlitten 12 dann um den Hub H 2 bewegt, anschließend führt der Greifer 8 über den Schrittmotor 14 den Hub H 3 durch, so daß nach Öffnen des Greifers 8 die erste überführte Becherstange 5 an der mit "1" bezeichneten Stelle zum Liegen kommt. Die nächste Becherstange 5 wird durch Verändern des Hubes H 2 an die mit "2" bezeichnete Stelle abgelegt. So geht es weiter, bis die erste Lage gefüllt ist, dann wird der Hub H 3 verändert und die zweite Lage abgelegt. Die Steuerung der Vorrichtung ist so ausgelegt, daß sie aufgrund der Eingabe des Becherdurchmessers, der Anzahl Becherstangen pro Lage und der Anzahl der Lagen die entsprechenden Hübe H 2 und H 3 selbst errechnen kann und nacheinander durchführt, bis der Karton gefüllt ist. Dann wird dieser in die horizontale Lage zurückge schwenkt und seitlich abtransportiert. Beim Entladen eines Kartons 4 erfolgt der Vorgang sinngemäß umgekehrt. A cut to length and brought up on a conveyor belt 7 rod 5 is stopped in the device by a stop and picked up by the gripper 8 , in which this performs a stroke H 1 , grips the cup rod 5 and moves back to the stroke H 1 . (Location Fig. 1). About the stepper motor 18 , the carriage 12 is then moved by the stroke H 2 , then the gripper 8 performs the stroke H 3 via the stepper motor 14 , so that after opening the gripper 8, the first transferred cup rod 5 on the designated "1" Spot comes to rest. The next cup rod 5 is placed by changing the stroke H 2 to the position labeled "2". This continues until the first layer is filled, then the stroke H 3 is changed and the second layer is deposited. The control of the device is designed in such a way that it can calculate the corresponding strokes H 2 and H 3 based on the input of the cup diameter, the number of cup rods per layer and the number of layers and carry them out in succession until the carton is filled. Then this is swiveled back into the horizontal position and removed to the side. When unloading a box 4 , the process is reversed.

Der Zu- und Abtransport der Kartons 4 kann bei der beschriebenen Ausführung der Vorrichtung, wie aus Fig. 2 ersichtlich, in ver schiedenen Varianten erfolgen. Es ist ein linearer Durchtransport möglich - in der dargestellten Weise von links nach rechts oder umgekehrt. Genauso ist es möglich (strichpunktierte Lage), Rollen bahnen oder Transportbänder winklig zu dieser Lage für Zu- und/oder Abfuhr von Kartons aufzustellen.The delivery and removal of the cartons 4 can take place in the described embodiment of the device, as can be seen in FIG. 2, in different variants. Linear transport is possible - from left to right or vice versa in the manner shown. It is also possible (dash-dotted position) to set up roller conveyors or conveyor belts at an angle to this position for the supply and / or removal of boxes.

Anstelle der Schrittmotoren 14, 18 können selbstverständlich lineare Vorschubeinheiten auf pneumatischer Basis verwendet wer den, die eine ausreichende Genauigkeit zum Stoppen bringen.Instead of the stepper motors 14 , 18 , of course, linear feed units on a pneumatic basis can be used who bring sufficient accuracy to stop.

In Weiterbildung der Erfindung ist der Winkel A der Lage der Kartonaufnahme 3 durch einen Anschlag 6 einstellbar gestaltet. Der Winkel A der Übergabeeinrichtung ist dadurch veränderbar, daß der Quersteg 16 drehbar um Bolzen 22 im Gestell 1 gelagert ist, während der Quersteg 17 mit Bolzen 23 in Kulissenplatten 24 mit Schlitzen 25 geführt und zu diesen feststellbar ist. Auf diese Weise ist eine optimale Anpassung des Winkels A an die zu ver packenden Becher und deren Gestalt möglich.In a development of the invention, the angle A of the position of the cardboard receptacle 3 is made adjustable by a stop 6 . The angle A of the transfer device is variable in that the cross bar 16 is rotatably mounted about bolts 22 in the frame 1 , while the cross bar 17 is guided with bolts 23 in link plates 24 with slots 25 and can be locked to them. In this way, an optimal adjustment of the angle A to the cups to be packed and their shape is possible.

Claims

1. Device for transferring beaker bars of a predetermined length from a conveyor belt into a carton or vice versa, with devices for receiving the cartons and a device for transferring the beaker bars, characterized by the following features:

a) in the working position at an angle ( A ) to the horizontal inclined cardboard holder ( 3 ) for the cardboard ( 4 )
b) guides ( 15 ) for a carriage ( 12 ), which also incline at an angle ( A ) to the horizontal, and a drive ( 18 ) which is designed such that it carries the carriage ( 12 ) on the guides ( 15 ) can move under different stroke ( H 2 )
c) a gripper (8), the column to the carriage (12) to guide is guided (10), said guide columns (10) extend inclined to the vertical by the angle (A) and a drive (14), which is designed so that he can move the gripper ( 8 ) on the guide columns ( 10 ) with differing stroke ( H 1 , H 3 ).

2. Device according to claim 1 characterized by Einrich lines ( 6 , 22 , 23 , 24 , 25 ) for changing the inclination (angle A) of the box holder ( 3 ) or the cup transfer ( 21 ).