EP0088102A1 - Method and device for putting work pieces in order - Google Patents

Method and device for putting work pieces in order

Info

Publication number
EP0088102A1
EP0088102A1 EP19820902713 EP82902713A EP0088102A1 EP 0088102 A1 EP0088102 A1 EP 0088102A1 EP 19820902713 EP19820902713 EP 19820902713 EP 82902713 A EP82902713 A EP 82902713A EP 0088102 A1 EP0088102 A1 EP 0088102A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
workpiece
workpieces
conveyor
conveyor track
sensor line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19820902713
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ludwig Pietzsch
Joachim Wilken
Klaus Dieter Marrack
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DR.-ING. LUDWIG PIETZSCH GMBH & CO.
Original Assignee
Dr-Ing Ludwig Pietzsch & Co GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19813136371 external-priority patent/DE3136371C2/en
Priority claimed from DE19813136340 external-priority patent/DE3136340A1/en
Application filed by Dr-Ing Ludwig Pietzsch & Co GmbH filed Critical Dr-Ing Ludwig Pietzsch & Co GmbH
Publication of EP0088102A1 publication Critical patent/EP0088102A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1442—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
    • B65G47/1471—Movement in one direction, substantially outwards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/256—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles removing incorrectly orientated articles

Definitions

  • the invention relates to a method for arranging workpieces, wherein a sensor line for scanning the workpieces moving along a conveyor path is arranged transversely to the conveyor path and the sensors of this sensor line create a scanning image which is compared with at least one reference image stored in a computer, and a device for performing this method ..
  • the workpiece geometry in particular the workpiece contour
  • the workpiece geometry is usually scanned in order to determine whether the workpiece is being conveyed in one or more selected preferred positions. If it is found in the comparison of the scanning image with the reference image that the workpiece is not moved in the or preferred position, such a workpiece is removed from the conveyor track at a special point and returned to its starting point, e.g. B. returned to a bunker.
  • other workpiece properties e.g. B. differences in surface quality, in the material or the like. scan and compare with the corresponding properties of a reference workpiece.
  • a "change in characteristics" is accordingly understood below that the sensor detects when the workpiece is passed over that a characteristic property changes on this workpiece, e.g. B. a change in the material from plastic in the first longitudinal half of the workpiece to metal in the second half of the workpiece or a change in the contour by driving over the sensors or a sensor with a workpiece edge, with a hole edge, a shoulder or the like.
  • Examples of conveying with variable, not exactly definable workpiece speeds are conveying using the gravity of the workpieces on inclined conveyor tracks (slides) or in free fall or conveying on conveyor tracks on which the workpieces find different friction conditions and therefore can assume locally different speeds.
  • the invention is based on the object of designing a method of the type described in the introduction in such a way that satisfactory results are achieved even with arbitrarily variable, not exactly definable workpiece speeds.
  • the sensors of the sensor line are actuated automatically by moving the workpiece over it, and that a change in the respective sensor state due to a change in the feature on the workpiece recognized by the respective sensor in the computer is registered.
  • a device for carrying out the method according to the invention is characterized in that a sensor line is arranged transversely to the direction of movement of the conveyor track, on which the workpieces are conveyed at varying conveying speeds, the sensors of the sensor line each being changed by a feature change registered by them, such as a change the geometric configuration (edge) on the workpiece.
  • the sensors of the sensor line are no longer "clocked", but are actuated by a change of features on the workpiece itself, in the case of sensors scanning the workpiece geometry or contour, for example by moving over a workpiece edge, a shoulder on the workpiece or Like.
  • the sensor is activated or deactivated each time a feature change on the workpiece. This leads to the same
  • the same scanning images will always result in this case as well, regardless of the workpiece length, due to the scanning according to the invention.
  • the time is measured during which the workpiece runs over the sensor line, and also the time from the first response of the sensor of the sensor line passes until the response of a sensor arranged behind it in the direction of movement of the workpiece passes, which can be actuated by driving over a workpiece edge after the time since the sensor line has been passed by the same workpiece edge, and that the workpiece length from the relationship
  • a device for performing this last-described method is characterized in that a sensor line is arranged transversely to the direction of movement of the conveyor track, that a single sensor is arranged at a distance from the sensor line downstream in the direction of transport, with all sensors moving over a workpiece edge are operable, that a timer is provided for the time required to drive over the workpiece for the sensor line, and a timer for the time that passes between the sensor line and the sensor with one and the same workpiece edge, and that a computer is provided in which the workpiece length is determined from the distance and the measured times.
  • the invention provides that the speed that the workpiece has in the area in front of the separating point and the workpiece length are determined and that speed, and Workpiece length the actuation time for discarding a * ; workpieces from the conveyor track are not determined in the or one of the preferred positions. Regardless of the workpiece speed, in the case of workpieces arriving in the fault position, the rejection is always operated until the workpiece is correctly rejected. This procedure is also conceivable if the workpiece is scanned in a different way than described above by sensors to determine its position, for example in a conventional manner.
  • a device for performing this last-described method is characterized according to the invention in that individual sensors are provided in the conveying direction in front of the separating point at a distance from one another in the conveying direction, which sensors can be actuated by driving over the workpiece edge, that a timer for the latter
  • OMPI Time is provided that the workpiece needs to pass the distance, and that a computer is provided in which from this time, the distance, the workpiece length and a distance from the last sensor in the conveying direction before the special point to the end of the special point Actuation time for the special office is determined.
  • a separation process of the type described usually concludes with the workpieces being gripped in a certain preferred position and transported further, for example being placed in a magazine.
  • the workpieces being gripped in a certain preferred position and transported further, for example being placed in a magazine.
  • it is necessary that complicated handling takes place which must be carried out in a conventional device with a handling device to be provided separately, this.
  • Handling device with its gripper has access to the end area of the conveyor track.
  • the workpieces which are not in the correct end position are provided can be brought into the desired end position by simply turning and / or turning.
  • this method is preferably carried out with a device which has a turning device and / or a turning device for the workpieces in the end region of the conveyor track.
  • the rotary and / or turning devices assigned to the conveyor track or the slide are considerably simpler in construction than a handling device provided separately, but they also perform the desired function just as well.
  • Herkör ⁇ ml before devices for organizing workpieces consist of a large number of components or individual devices, some of which are complicated in construction and are also space-consuming. It is also an object of the invention to create a space-saving device for separating workpieces, in which all the components are combined in a design that is partially simplified compared to the known separation devices to form a space-saving structural unit in the form of a compact device.
  • the invention provides that the conveyor track, which is designed as a slide with gravity feed, is preceded by a steep conveyor that feeds the slide with isolated workpieces, and that the slide is assigned a detection device with a sensor line arranged transversely to the conveyor track, the sensor line of which Sensors are automatically actuated by driving over the workpiece, that in the conveying direction, a separating device is provided behind the sensor line for separating missing workpieces, the actuation time of which depends on the workpiece speed and the workpiece length, that in the end region of the conveying direction there is a turning device and a turning device for the workpieces are provided and that the steep conveyor, slide and the other devices mentioned are combined in one structural unit.
  • an order device For the first time an order device is provided with the invention, all necessary for ordering operations started up for handling the workpieces located in the preferential position sums together in a compact device when pumping "of workpieces from a bunker. Due to the use of a vertical conveyor and a slide. Builds the device predominantly in the vertical direction instead of in the horizontal direction, which contributes significantly to the desired space saving. To save space as well as to simplify, the avoidance of additional complicated individual devices, for example a handling device or the like, also contributes.
  • the invention also aims to improve a steep conveyor, the conveyor belt being provided with inclined, arranged carrier webs for workpieces to be conveyed from a storage container or the like, on that side
  • a lateral stop is provided on the conveyor track at which the lower ends of the webs end.
  • the stop is arranged fixed on the support of the steep conveyor and protrudes over the conveyor track by a certain height.
  • Conveyor track used with a correspondingly changed web height or the stop can be exchanged for a stop with a different cantilever height adapted to the corresponding workpiece thickness. This is cumbersome and, in view of the required provision of numerous conveyor tracks adapted to different workpiece dimensions, with webs of different heights or appropriately adapted stops with different overhanging heights.
  • the stop can be adjusted in height in the direction of the normal to the conveyor track.
  • the stop is advantageously height-adjustable along a parallel guide arranged on the support of the conveyor track, for example by hand using an adjusting screw.
  • a fixed, raised wall is expediently provided in the region of the conveying direction behind the stop in order to hold workpieces of all thicknesses to be conveyed in this region on the conveying path.
  • This fixed wall expediently has a deflecting edge rising from the level of the stop in order to avoid tilting or jamming of the workpieces when the separating point between the stop and the wall is passed over.
  • the stop is designed, for example, as a strip made of sheet metal, plastic or another suitable material.
  • the steep conveyor according to the invention delivers the workpieces to a further processing station in one layer in a cycle due to the distance between the driving webs and in one of possibly several preferred positions. Because of this effect, the steep conveyor according to the invention is particularly suitable as a feeding device
  • OMP a workpiece detection device in an automatic separation system for workpieces.
  • FIG. 1 is a partial perspective view of a separating device for workpieces;
  • F Fiigg .. 2 2 a partial view of one of them on an enlarged scale
  • FIG. 4 shows a plan view of a section of a slide of the device according to FIG. 1; F Fiigg .. 5 5 a section along the line V-V in Fig. 4;
  • FIG. 6 shows a schematic side view of the slide in the area of workpiece recognition and separation; 7 shows a block diagram for an electrical circuit for determining the length of the workpieces; Fig. 8 is a side view of the discharge end of the chute and Fig. 9 is a plan view of this discharge end.
  • Fig. 1 shows in perspective: the overall view of an automatically operating installation for sorting workpieces 1.
  • the plant comprises a vertical conveyor 2 with a ge of a non "shown chain driven conveyor track 3 on which entrainment webs 4 obliquely downwards to in FIG. 1 on the right-hand boundary of the conveyor track 3.
  • the conveyor track 3 of the conveyor 2 plunges into a bunker 5 in which the workpieces 1 are randomly stored.
  • a baffle 12 slows down while the force of the incoming rejected by the shunt 10 workpieces and ensures a smooth sliding 'along the contact edge 13 of the guide plate rinse. 11
  • the right boundary of the conveyor track 3 in FIG. 1 is divided into regions 14, 15, 16.
  • the regions 14 and 16 are formed by strips 14, 16 made of sheet metal, plastic or another suitable material, which are attached to the stationary support 17 of the steep conveyor. These strips 14, 16 form boundary walls for the workpieces 1, which have slid downward on the inclined carrier webs 4.
  • the area 15 is formed by a bar which is adjustable in the direction of the double arrow F perpendicular to the conveyor track 3. At its two longitudinal ends, the strip 15 has guide lugs 18 through which guide bolts 19 fastened in the support 17 project. The height of the bar 15 can be adjusted against the force of springs 21 by adjusting nuts 20 screwed onto the threaded bolts 19.
  • the adjustable bar 15 projects beyond the conveyor track 3 only by a very small amount x in adaptation to a correspondingly small workpiece thickness of the workpiece 1 to be conveyed.
  • the driving webs 4 are a multiple of the workpiece thickness wider, i. H. they protrude from the conveyor track 3 by a multiple of the workpiece width. These takeaways are dimensioned so that they are the strongest with the steep conveyor
  • OMPI can easily convey the workpieces to be conveyed.
  • this stationary bar 16 is provided with a deflecting edge 16 'which rises obliquely from the level of the movable bar 15 and rises to a level which, for example, that of the fixed bar 14, d. H. z. B. corresponds to the greatest width of the carrier webs 4.
  • the limit 8 is designed in the same way as the stop 15 as a bar, which by means of guide projections 24 opposite the plane of the slide 7 by means of bolts 25 and adjusting nuts 26 against the force of springs 27 relative to the conveying plane 28 of the slide 7 is adjustable in height.
  • the height by which the bar 8 protrudes from the conveying plane 28 is adapted to the conveyed
  • the workpieces then arrive at a detection device 9, which comprises a row of sensors S .. arranged transversely to the slide.
  • a detection device 9 which comprises a row of sensors S .. arranged transversely to the slide.
  • FIG. 6 in which the slide 7 with the detection device 9 and switch 10 and a sensor arrangement is shown schematically in longitudinal section and with a longitudinal inclination of 30 ° relative to the horizontal which is sufficient to promote gravity.
  • the sensors of the sensor line S. respond "actively" only when there is a change that they notice on the workpieces 1 (not shown in FIG. 6) that are moved over them.
  • the sensors of the sensor line S. enable the workpieces 1 to be detected independently of the path and speed, with a clear and always identically assigned recording of the features when the workpieces 1 enter the sensor line S_ j . *
  • a single sensor S 2 is arranged at a distance a in the conveying direction behind the sensor line with the sensors S.
  • the sensors S. and S ? linking circuit for determining the workpiece length is shown in Fig. 7.
  • the outputs of the sensors S. form the inputs for an OR gate 30.
  • the output of this OR gate is connected on the one hand to a counter 32, which has a second input formed by the output of the sensor S 2 .
  • the output of the OR gate 30 is also led directly to a first input of a counter 31 and via a NAND gate 33 to a second input of this counter 31. Both counters are connected to a computer 34.
  • the counter 31 measures the time T. which elapses until the workpiece 1 has passed over the sensor line with the sensors S, i. H. that time from the first response of any sensor of the all unactuated sensors of the sensor line S. until the time at which all sensors of these sensor lines are again unactuated.
  • the counter 32 measures the time which elapses from the response of the first sensor S. of the sensor line to the response of the sensor S 2 .
  • This workpiece length is automatically determined by the computer 34 from the data transmitted by the counters 31, 32.
  • Another counter 35 is connected to the computer 34. Similar to the counter 32, the counter 35 is activated by two individual sensors S, S which are arranged at a distance b from one another and which are arranged downstream of the sensors S_, S 2 at a short distance in front of the switch 10. Task of these sensors. S, S. is to be determined in connection with the counter 35 and the computer 34, the turnout control time T ,, during which the turnout must be actuated to reject workpieces arriving incorrectly at the return plate 11. This happens according to the following laws:
  • .Tg is the time that the workpiece takes to cover the distance b between the two sensors S, S.
  • the switch 10 is activated when the sensor S »is activated.
  • the turnout control time results from
  • the turnout control time T w can also be described as follows:
  • the switch remains open for this time T y . If the time for calculating T u is not sufficient, the previously calculated value is used for this and is then replaced by the new calculated value replaced.
  • the counters run at a frequency of 16 kHz.
  • the switch 10 is formed by a total of four guide plates 36, which are extended through slots 37 in the chute for returning incorrect workpieces to the return plate 11, while being drawn into the slots for passing a workpiece 1 recognized in the correct position are, iso that they do not form an obstacle to the slipping of the workpiece on the chute 7.
  • the guide plates 36 have an inclination such that they guide workpieces arriving when the guide plates 36 are extended against a baffle plate 12, which in turn guides the workpieces onto the return plate 11 along its lower boundary wall 13 back into the bunker 5.
  • the switch 10 is, as described above, actuated by the computer 34 during certain times T w and triggered by the sensors So, S.
  • a rotary device 38 is provided in the conveying direction behind the baffle plate 12, the position of which with respect to the x direction and the y direction (FIG. 9) can be adjusted depending on the shape of the incoming workpiece.
  • a lifting device 39 is provided coaxially with the rotating device 38, with which a work piece to be rotated piece can be displaced from the conveying plane 28 to the rotary device 38 lying above it.
  • a workpiece stop 40 which is removed from the plane 28 of the chute 7 when the workpieces arrive in the correct end position, is used to stop workpieces to be rotated.
  • a turning device 41 is reached.
  • This turning device is formed by a swivel plate, which is normally aligned with the plane 28 of the slide 7 and out of this plane 28 about an axis 42 by an obtuse angle into the horizontal position 41 '(Fig. 8) is pivotable.
  • a holding device 43 for example in the form of a pneumatic suction device, is integrated in the plate 41.
  • a swivel arm 46 is fastened on the axis 42 and can be actuated via a drive, such as a hydraulic cylinder or another rotary drive.
  • a stop 47 at the end of the swivel plate 41 stops the incoming workpieces 1 in the correct position for folding or turning.

Abstract

Le dispositif pour ranger des pièces à usiner (1) comprend un transporteur (2) fortement incliné permettant de déplacer les pièces (1) d'un réservoir (5) jusqu'à une glissière (7) le long de laquelle les pièces glissent vers le bas et sont examinées par un dispositif de reconnaissance (9) pour déterminer si elles sont dans la position voulue. Si le résultat de l'examen est négatif, les pièces sont ramenées dans le réservoir au moyen d'un dispositif d'aiguillage (10). Si en revanche le résultat est positif, les pièces arrivent à l'extrémité (7') de la glissière (7) et de là sont conduites, éventuellement après une rotation dans une position déterminée, dans un magasin de réception. Le transporteur (2) présente avantageusement, le long de la bande de transport (3), des traverses inclinées (4) et, sur le côté de la bande (3), où reposent les extrémités inférieures des traverses (4), une butée latérale sous la forme d'une tringle (15) réglable en hauteur pour s'adapter à l'épaisseur des pièces. Cela permet le transport d'une seule pièce par emplacement, même lorsque les pièces sont extrêmement minces.The device for storing workpieces (1) comprises a strongly inclined conveyor (2) making it possible to move the pieces (1) from a tank (5) to a slide (7) along which the pieces slide towards bottom and are examined by a recognition device (9) to determine if they are in the desired position. If the result of the examination is negative, the parts are returned to the tank by means of a switching device (10). If, on the other hand, the result is positive, the pieces arrive at the end (7 ') of the slide (7) and from there are led, possibly after rotation in a determined position, to a receiving store. The conveyor (2) advantageously has, along the conveyor belt (3), inclined crosspieces (4) and, on the side of the strip (3), where the lower ends of the crosspieces (4) rest, a stop lateral in the form of a rod (15) adjustable in height to adapt to the thickness of the parts. This allows the transport of one piece per location, even when the pieces are extremely thin.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Ordnen von Werkstücken Method and device for arranging workpieces
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ordnen von Werkstücken, wobei eine Sensorzeile zum Abtasten der längs einer Förderbahn beweg¬ ten Werkstücke quer zur Förderbahn angeordnet ist und die Sensoren dieser Sensorzeile ein Abtastbild erstellen, das mit mindestens einem in einem Rechner gespeicherten Referenzbild verglichen wird, sowie eine Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens..The invention relates to a method for arranging workpieces, wherein a sensor line for scanning the workpieces moving along a conveyor path is arranged transversely to the conveyor path and the sensors of this sensor line create a scanning image which is compared with at least one reference image stored in a computer, and a device for performing this method ..
Gewöhnlich wird bei einem derartigen Verfahren die Werkstückgeometrie, insbesondere die Werkstückkontur, abgetastet, um festzustellen, ob das Werkstück in einer oder mehreren ausgewählten Vorzugslagen geför¬ dert wird. Wird bei dem Vergleich des Abtastbildes mit dem Referenz¬ bild festgestellt, daß das Werkstück nicht in der oder einer Vorzugs¬ lage bewegt wird, wird ein solches Werkstück an einer Aussonderstelle von der Förderbahn entfernt und zu seinem Ausgangspunkt, z. B. zu einem Bunker, wieder zurückgeführt. Außer ύer geometrischen Konfiguration ließen sich je nach dem verwendeten Sensor auch andere Werkstückeigen¬ schaften, z. B. Unterschiede in der Oberflächenbeschaffenheit, im Werk¬ stoff oder dgl . abtasten und mit den entsprechenden Eigenschaften eines Referenzwerkstückes vergleichen. Unter einer "Mermalsänderung" wird demgemäß im folgenden v.erstanden, daß der Sensor beim überfahren des Werkstückes feststellt, daß an diesem Werkstück sich eine charakte¬ ristische Eigenschaft verändert, z. B. eine Änderung des Werkstoffes von Kunststoff in der ersten Längshälfte des Werkstückes zu Metall in der zweiten Hälfte des Werkstückes oder eine Änderung in der Kontur durch Oberfahren der Sensoren oder eines Sensors mit einer Werkstück¬ kante, mit einem Lochrand, einem Absatz oder dgl.In such a method, the workpiece geometry, in particular the workpiece contour, is usually scanned in order to determine whether the workpiece is being conveyed in one or more selected preferred positions. If it is found in the comparison of the scanning image with the reference image that the workpiece is not moved in the or preferred position, such a workpiece is removed from the conveyor track at a special point and returned to its starting point, e.g. B. returned to a bunker. In addition to the geometric configuration, depending on the sensor used, other workpiece properties, e.g. B. differences in surface quality, in the material or the like. scan and compare with the corresponding properties of a reference workpiece. A "change in characteristics" is accordingly understood below that the sensor detects when the workpiece is passed over that a characteristic property changes on this workpiece, e.g. B. a change in the material from plastic in the first longitudinal half of the workpiece to metal in the second half of the workpiece or a change in the contour by driving over the sensors or a sensor with a workpiece edge, with a hole edge, a shoulder or the like.
Bei einem bekannten Verfahren der genannten Art (DE-0S 25 34 224) werden die Sensoren der Sensorzeile nach einem vorgebbaren Takt be- tätigt. Dies führt dann zu befriedigenden Ergebnissen, wenn die Ge¬ schwindigkeit der Werkstücke auf der Förderbahn stets gleich ist. Ist aber die Werkstückgeschwindigkeit unter den einzelnen Werkstücken verschieden, so ergeben sich trotz gleicher Eigenschaften der Werk¬ stücke unterschiedliche Abtastbilder, die keinen korrekten Vergleich - 2 -In a known method of the type mentioned (DE-0S 25 34 224), the sensors of the sensor line are actuated according to a predeterminable cycle. This leads to satisfactory results if the speed of the workpieces on the conveyor track is always the same. If, however, the workpiece speed differs between the individual workpieces, different scanning images result, despite the same properties of the workpieces, which do not make a correct comparison - 2 -
ermöglichen. Beispiele für Fördern mit variablen, nicht exakt de¬ finierbaren Werkstückgeschwindigkeiten sind das Fördern unter Aus¬ nützung der Schwerkraft der Werkstücke auf geneigten Förderbahnen (Rutschen) oder im freien Fall oder das Fördern auf Förderbahnen, auf denen die Werkstücke unterschiedliche Reibungsverhältnisse vor¬ finden und deshalb lokal unterschiedliche Geschwindigkeiten annehmen können.enable. Examples of conveying with variable, not exactly definable workpiece speeds are conveying using the gravity of the workpieces on inclined conveyor tracks (slides) or in free fall or conveying on conveyor tracks on which the workpieces find different friction conditions and therefore can assume locally different speeds.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs beschriebenen Art so auszubilden, daß befriedigende Ergebnisse auch bei beliebig variablen, nicht exakt definierbaren Werkstückgeschwindig¬ keiten erzielt werden.The invention is based on the object of designing a method of the type described in the introduction in such a way that satisfactory results are achieved even with arbitrarily variable, not exactly definable workpiece speeds.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Verfahren der eingangs ge- nannten Art vorgesehen, daß die Sensoren der Sensorzeile durch Ober¬ fahren des Werkstücks .automatisch betätigt werden und daß eine Änderung des jeweil gen Sensorzustandes aufgrund einer vom jeweiligen Sensor erkannten Merkmalsänderung am Werkstück im Rechner registriert wird.To achieve this object, in a method of the type mentioned at the outset, it is provided that the sensors of the sensor line are actuated automatically by moving the workpiece over it, and that a change in the respective sensor state due to a change in the feature on the workpiece recognized by the respective sensor in the computer is registered.
Eine Vorrichtung zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, daß eine Sensorzeile quer zur Bewegungs¬ richtung der Förderbahn angeordnet ist, auf der die Werkstücke mit variierender Fördergeschwindigkeit gefördert werden, wobei die Sensoren der Sensorzeile jeweils durch eine von ihnen registrierte Merkmalsänderung, wie eine Änderung der geometrischen Konfiguration (Kante) am Werkstück, betätigbar sind.A device for carrying out the method according to the invention is characterized in that a sensor line is arranged transversely to the direction of movement of the conveyor track, on which the workpieces are conveyed at varying conveying speeds, the sensors of the sensor line each being changed by a feature change registered by them, such as a change the geometric configuration (edge) on the workpiece.
Bei dem Verfahren nach der Erfindung werden die Sensoren der Sensor¬ zeile nicht mehr "getaktet", sondern durch eine Merkmalsänderung am Werkstück selbst betätigt, im Falle von die Werkstückgeometrie bzw. -kontur abtastenden Sensoren beispielsweise durch Oberfahren einer Werkstückkante, eines Absatzes am Werkstück oder dgl.. Hierbei wird unabhängig von der Relativgeschwindigkeit zwischen Werkstück und Sensorzeile der Sensor jedesmal bei einer Merkmalsänderung am Werkstück aktiviert bzw. deaktiviert. Dies führt zu einem gleichenIn the method according to the invention, the sensors of the sensor line are no longer "clocked", but are actuated by a change of features on the workpiece itself, in the case of sensors scanning the workpiece geometry or contour, for example by moving over a workpiece edge, a shoulder on the workpiece or Like. Here, regardless of the relative speed between the workpiece and the sensor line, the sensor is activated or deactivated each time a feature change on the workpiece. This leads to the same
I - 3 -I - 3 -
Abtastbild für gleich liegende Werkstücke auch bei unterschiedlicher Werkstückgeschwindigkeit.Scanning image for identical workpieces even at different workpiece speeds.
Sollen Werkstücke mit unterschiedlicher Länge aber sonst gleicher geometrischer Konfiguration gefördert werden, so werden sich auch in diesem Fall aufgrund der Abtastung nach der Erfindung unabhängig von der Werkstücklänge stets gleiche Abtastbilder ergeben. Um dies zu vermeiden, ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorge¬ sehen, daß zur Unterscheidung von Teilen unterschiedlicher Länge aber sonst gleicher geometrischer Konfiguration die Zeit gemessen wird, während welcher das Werkstück über die Sensorzeile läuft, und ferner die Zeit, die vom ersten Ansprechen des Sensors der Sensor¬ zeile bis zum Ansprechen eines in Bewegungsrichtung des Werkstücks dahinter angeordneten Sensoren vergeht, der durch überfahren einer Werkstückkante nach der Zeit seit dem überfahren der Sensorzeile durch die gleiche Werkstückkante betätigbar ist, und daß die Werkstück¬ länge aus der BeziehungIf workpieces with different lengths but otherwise the same geometric configuration are to be conveyed, the same scanning images will always result in this case as well, regardless of the workpiece length, due to the scanning according to the invention. To avoid this, according to a further development of the invention, it is provided that in order to distinguish parts of different lengths but otherwise of the same geometric configuration, the time is measured during which the workpiece runs over the sensor line, and also the time from the first response of the sensor of the sensor line passes until the response of a sensor arranged behind it in the direction of movement of the workpiece passes, which can be actuated by driving over a workpiece edge after the time since the sensor line has been passed by the same workpiece edge, and that the workpiece length from the relationship
T,T,
L1i = a " Tι2 " L 1i = a " Tι 2 "
im Rechner ermittelt wird.is determined in the computer.
Eine Vorrichtung zum Durchführen dieses zuletzt beschriebenen Ver¬ fahrens ist dadurch gekennzeichnet, daß eine Sensorzeile quer zur Bewegungsrichtung der Förderbahn angeordnet ist, daß in einem Ab¬ stand von der Sensorzeile stromabwärts in Transportrichtung ein einzelner Sensor angeordnet ist, wobei sämtliche Sensoren durch über¬ fahren einer Werkstückkante betätigbar sind, daß ein Zeitmesser für die Zeit vorgesehen ist, die zum überfahren des Werkstücks für die Sensorzeile erforderlich ist, sowie ein Zeitmesser für die Zeit, die zwischen dem überfahren der Sensorzeile und des Sensors mit ein und derselben Werkstückkante vergeht, und daß ein Rechner vor¬ gesehen ist, in welchem aus dem Abstand und den gemessenen Zeiten die Werkstücklänge ermittelt wird.A device for performing this last-described method is characterized in that a sensor line is arranged transversely to the direction of movement of the conveyor track, that a single sensor is arranged at a distance from the sensor line downstream in the direction of transport, with all sensors moving over a workpiece edge are operable, that a timer is provided for the time required to drive over the workpiece for the sensor line, and a timer for the time that passes between the sensor line and the sensor with one and the same workpiece edge, and that a computer is provided in which the workpiece length is determined from the distance and the measured times.
Die Ermittlung der Werkstücklänge ergibt somit das gewünschte zu-The determination of the workpiece length thus results in the desired
OMP sätzliche Unterscheidungskriterium.OMP additional distinguishing criterion.
Bei Werkstücken, die im Sinne der oben geschilderten Aufgabe mit unterschiedlichen, nicht exakt definierbaren Fördergeschwindigkeiten bewegt werden und die dann von der Förderbahn entfernt oder ausge¬ sondert werden sollen, wenn sie abweichend von einer oder mehreren vorbestimmten Vorzugslagen abgelegt werden, besteht die weitere Schwierigkeit, daß die Betätigungszeit für das Aussondern von Werk¬ stück zu Werkstück entsprechend der unterschiedlichen Geschwindig- keit variieren kann.In the case of workpieces which are moved at different, not exactly definable conveying speeds in the sense of the above-described task and which are then to be removed from the conveyor track or separated if they are deposited differently from one or more predetermined preferred positions, there is the further difficulty that the actuation time for the discarding from workpiece to workpiece can vary according to the different speed.
Es ist deshalb auch Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren anzugeben, das ein Aussondern von solchen mit unterschiedlichen Geschwindig¬ keiten geförderten Werkstücken einfach und zuverlässig dann er- möglicht, wenn solche Werkstücke in Fehllagen gefördert werden.It is therefore also an object of the invention to provide a method which enables workpieces conveyed at different speeds to be separated out simply and reliably when such workpieces are conveyed in incorrect positions.
Zur Lösung dieser Aufgabe, die als Unteraufgabe zu der oben ge¬ schilderten Aufgabe angesehen werden kann, ist erfindungsgemäß vor¬ gesehen, daß die Geschwindigkeit, die das Werkstück im Bereich vor der Aussonderstelle hat, sowie die Werkstücklänge ermittelt werden und daß aus Geschwindigkeit, und Werkstücklänge die Betätigungszeit für die Aussonderung eines*; nicht in der oder einer der Vorzugslagen liegenden Werkstücke aus der Förderbahn ermittelt wird. Unabhängig von der Werkstückgeschwindigkeit wird also bei in Fεhllage an- kommenden Werkstücken die Aussonderung stets so lange betätigt, bis das Werkstück korrekt ausgesondert ist. Dieses Vorgehen ist auch dann denkbar, wenn das Werkstück in anderer Weise als oben be¬ schrieben von Sensoren zur Feststellung seiner Lage abgetastet wird, beispielsweise in herkömmlicher Weise.To solve this problem, which can be regarded as a sub-task of the above-described task, the invention provides that the speed that the workpiece has in the area in front of the separating point and the workpiece length are determined and that speed, and Workpiece length the actuation time for discarding a * ; workpieces from the conveyor track are not determined in the or one of the preferred positions. Regardless of the workpiece speed, in the case of workpieces arriving in the fault position, the rejection is always operated until the workpiece is correctly rejected. This procedure is also conceivable if the workpiece is scanned in a different way than described above by sensors to determine its position, for example in a conventional manner.
Eine Vorrichtung zum Durchführen dieses zuletzt beschriebenen Ver¬ fahrens kennzeichnet sich erfindungsgemäß dadurch, daß in Förder¬ richtung vor der Aussonderstelle Einzel-Sensoren im Abstand in Förderrichtung voneinander vorgesehen sind, welche durch überfahren der Werkstückkante betätigbar sind, daß ein Zeitmesser für diejenigeA device for performing this last-described method is characterized according to the invention in that individual sensors are provided in the conveying direction in front of the separating point at a distance from one another in the conveying direction, which sensors can be actuated by driving over the workpiece edge, that a timer for the latter
OMPI Zeit vorgesehen ist, die das Werkstück zum Passieren des Abstandes benötigt, und daß ein Rechner vorgesehen ist, in welchem aus dieser Zeit, dem Abstand, der Werkstückl nge und einer Strecke von dem in Förderrichtung letzten Sensor vor der Aussonderstelle bis zum Ende der Aussonderstelle die Betätigungszei für die Aussonderstelle ermittelt wird.OMPI Time is provided that the workpiece needs to pass the distance, and that a computer is provided in which from this time, the distance, the workpiece length and a distance from the last sensor in the conveying direction before the special point to the end of the special point Actuation time for the special office is determined.
Gewöhnlich schließt ein Vereinzelungsverfahren der-beschriebenen Art damit ab, daß die Werkstücke in einer bestimmten Vorzugslage gegriffen und weiter transportiert werden, beispielsweise in ein Magazin abgelegt werden. Hierzu ist bei herkömmlichen Verfahren erforderlich, daß eine komplizierte Handhabung stattfindet, die bei einer herkömmlichen Einrichtung mit einem gesondert vorzusehenden Handhabungsgerät durchgeführt werden muß, wobei dieses. Handhabungs- gerät mit seinem Greifer Zugang zum Endbereich der Förderbahn hat.A separation process of the type described usually concludes with the workpieces being gripped in a certain preferred position and transported further, for example being placed in a magazine. For this purpose, in conventional methods it is necessary that complicated handling takes place, which must be carried out in a conventional device with a handling device to be provided separately, this. Handling device with its gripper has access to the end area of the conveyor track.
Zur Vereinfachung dieser Handhabung ist bei einem Verfahren, bei dem die Werkstücke vereinzelt in mehreren Vorzugslagen auf einer Förderbahn bewegt werden und am Ende des Vereinzelungsvorganges nur in eine aus diesen Vorzugslagen ausgewählte Endlage gebracht werden sollen, vorgesehen, daß die nicht in der richtigen Endlage befindlichen Werkstücke durch einfaches Drehen und/oder Wenden in die gewünschte Endlage gebracht werden.To simplify this handling, in a method in which the workpieces are occasionally moved in a plurality of preferred positions on a conveyor track and at the end of the singling process only to be brought into an end position selected from these preferred positions, the workpieces which are not in the correct end position are provided can be brought into the desired end position by simply turning and / or turning.
Dieses Verfahren wird gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung vorzugsweise mit einer Vorrichtung durchgeführt, die im Endbereich der Förderbahn eine Drehvorrichtung und/oder eine Wendevorrichtung für die Werkstücke aufweist. Die der Förderbahn bzw. der Rutsche zugeordneten Dreh- und/oder Wendevorrichtungen sind im Aufbau ge- genüber einem gesondert vorgesehenen Handhabungsgerät erheblich einfacher, erfüllen jedoch die gewünschte Funktion ebenso gut.According to a further embodiment of the invention, this method is preferably carried out with a device which has a turning device and / or a turning device for the workpieces in the end region of the conveyor track. The rotary and / or turning devices assigned to the conveyor track or the slide are considerably simpler in construction than a handling device provided separately, but they also perform the desired function just as well.
Herkörπml ehe Vorrichtungen zum Ordnen von Werkstücken bestehen aus einer Vielzahl von Komponenten bzw. EinzelVorrichtungen, die teil- weise im Aufbau kompliziert und zudem platzaufwendig sind. Es ist auch ein Anliegen der Erfindung, eine platzsparende Vorrichtung zum Vereinzeln von Werkstücken zu schaffen, bei der sämtliche Komponenten in teilweise gegenüber den bekannten Vereinzelungsvorrichtungen ver¬ einfachter Ausführung zu einer platzsparenden Baueinheit in Form eines kompakten Gerätes zusammengefaßt sind.Herkörπml before devices for organizing workpieces consist of a large number of components or individual devices, some of which are complicated in construction and are also space-consuming. It is It is also an object of the invention to create a space-saving device for separating workpieces, in which all the components are combined in a design that is partially simplified compared to the known separation devices to form a space-saving structural unit in the form of a compact device.
Die Erfindung sieht zur Einreichung dieses Zieles vor, daß der als Rutsche mit Schwerkraftförderung ausgebildeten Förderbahn ein Steil¬ förderer vorgeschaltet ist, der die Rutsche mit vereinzelten Werk- stücken speist, daß der Rutsche eine Erkennungsvorrichtung mit einer quer zur Förderbahn angeordneten Sensorzeile zugeordnet ist, deren Sensoren durch überfahren des Werkstückes automatisch betätigt werden, daß in Förderrichtung hinter der Sensorzeile eine Aussondervor¬ richtung zum Aussondern von fehlliegenden Werkstücken vorgesehen ist, deren Betätigungszeit abhängig von der Werkstückgeschwindigkeit und der Werkstücklänge ist, daß in dem Endbereich der Förderrichtung eine Drehvorrichtung und eine Wendevorrichtung für die Werkstücke vor¬ gesehen sind, und daß Steilförderer, Rutsche und die übrigen genannten Vorrichtungen in eine Baueinheit zusammengefaßt sind.To achieve this goal, the invention provides that the conveyor track, which is designed as a slide with gravity feed, is preceded by a steep conveyor that feeds the slide with isolated workpieces, and that the slide is assigned a detection device with a sensor line arranged transversely to the conveyor track, the sensor line of which Sensors are automatically actuated by driving over the workpiece, that in the conveying direction, a separating device is provided behind the sensor line for separating missing workpieces, the actuation time of which depends on the workpiece speed and the workpiece length, that in the end region of the conveying direction there is a turning device and a turning device for the workpieces are provided and that the steep conveyor, slide and the other devices mentioned are combined in one structural unit.
Erstmals wird mit der Erfindung eine Ordnungsvorrichtung angegeben, die sämtliche zum Ordnen erforderlichen Vorgänge angefangen beim Fördern "von Werkstücken aus einem Bunker bis zum Handhaben der in Vorzugslage befindlichen Werkstücke in einem kompakten Gerät zusammen- faßt. Aufgrund der Verwendung eines Steilförderers und einer Rutsche . baut das Gerät überwiegend in Höhenrichtuπg anstatt in horizontaler Richtung, was wesentlich zu der angestrebten Platzersparnis beiträgt. Zur Platzersparnis wie auch zur Vereinfachung tragen auch die Ver¬ meidung von zusätzlichen komplizierten EinzelVorrichtungen, z. B. eines Handhabungsgerätes oder dgl., bei.For the first time an order device is provided with the invention, all necessary for ordering operations started up for handling the workpieces located in the preferential position sums together in a compact device when pumping "of workpieces from a bunker. Due to the use of a vertical conveyor and a slide. Builds the device predominantly in the vertical direction instead of in the horizontal direction, which contributes significantly to the desired space saving. To save space as well as to simplify, the avoidance of additional complicated individual devices, for example a handling device or the like, also contributes.
Die Erfindung bezweckt gemäß einem weiteren Aspekt auch die Ver¬ besserung eines Steilförderers,-dessen.Förderbahn mit schräg, ange¬ ordneten Mitnahmestegen für aus einem Vorratsbehälter o. dgl. zu fördernden Werkstücken versehen ist, wobei auf derjenigen SeiteAccording to a further aspect, the invention also aims to improve a steep conveyor, the conveyor belt being provided with inclined, arranged carrier webs for workpieces to be conveyed from a storage container or the like, on that side
O der Förderbahn, an der die unteren Enden der Stege enden, ein seit¬ licher Anschlag vorgesehen ist.O a lateral stop is provided on the conveyor track at which the lower ends of the webs end.
Bei einem derartigen Steil- oder Vertikalförderer gleiten die ge- förderten Werkstücke längs der schrägen Mitnahmestege an den seitlichen Anschlag. Nach Passieren dieses Anschlages gelangen die Werkstücke in einen Abgabebereich und rutschen aufgrund der Schrä¬ gung der Mitnahmestege von der Förderbahn ab.With such a steep or vertical conveyor, the conveyed workpieces slide along the inclined carrier webs to the side stop. After passing this stop, the workpieces reach a delivery area and slide off the conveyor track due to the inclination of the carrier webs.
Bei bekannten Steilförderern der beschriebenen Art ist der Anschlag fix an der Unterstützung des Steilförderers angeordnet und kragt über die Förderbahn um eine bestimmte Höhe aus.In known steep conveyors of the type described, the stop is arranged fixed on the support of the steep conveyor and protrudes over the conveyor track by a certain height.
Wenn ein einlagigeε Fördern von Werkstücken unterschiedlicher Ab- essungen, insbesondere Stärken, erreicht werden soll, muß eineIf a single-layer conveying of workpieces of different dimensions, in particular thicknesses, is to be achieved, one must
Förderbahn mit entsprechend geänderter Steghöhe eingesetzt oder der Anschlag gegen einen Anschlag mit anderer, an die entsprechende Werk¬ stückstärke angepaßten Auskraghöhe ausgetauscht werden. Dies ist um¬ ständlich und im Hinblick auf die erforderliche Bereitstellung zahl- reicher, an verschiedene Werkstückabmessungen angepaßte Förderbahnen mit Stegen unterschiedlicher Höhe oder entsprechend angepaßter An¬ schläge mit unterschiedlicher Auskraghöhe aufwendig.Conveyor track used with a correspondingly changed web height or the stop can be exchanged for a stop with a different cantilever height adapted to the corresponding workpiece thickness. This is cumbersome and, in view of the required provision of numerous conveyor tracks adapted to different workpiece dimensions, with webs of different heights or appropriately adapted stops with different overhanging heights.
Es ist deshalb eine weitere Aufgabe der Erfindung, einen Steil- förderer der eingangs genannten Art so auszubilden, daß ein ein¬ lagiges Fördern von Werkstücken mit von Charge zu Charge unter¬ schiedlichen Abmessungen ermöglicht wird.It is therefore a further object of the invention to design a steep conveyor of the type mentioned in the introduction in such a way that single-layer conveying of workpieces with different dimensions from batch to batch is made possible.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Steilförderer der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Anschlag in Richtung der Normalen auf die Förderbahn höhenverstellbar ist.To achieve this object, it is provided according to the invention in a steep conveyor of the type mentioned at the outset that the stop can be adjusted in height in the direction of the normal to the conveyor track.
Bei der Erfindung braucht zur einlagigen Förderung von Werkstücken unterschiedlicher Abmessungen, insbesondere unterschiedl cher Stärken, nur ein einziger Anschlag verwendet zu werden. Sollen Werkstücke mit anderen Abmessungen gefördert werden, so braucht lediglich der An-In the invention, only a single stop needs to be used for single-layer conveying of workpieces of different dimensions, in particular different thicknesses. If workpieces with different dimensions are to be conveyed, all that is required is the
O P WIP ' schlag auf eine an die entsprechende Werkstückabmessung angepaßte Höhe verstellt zu werden.OP WIP ' to be adjusted to a height adapted to the corresponding workpiece dimension.
Werden Werkstücke mehrlagig gefördert, so gleiten über einer ersten Lage liegende weitere Werkstücke im Bereich des Anschlages über diesen hinweg und fallen in den Vorratsbehälter zurück.If workpieces are conveyed in multiple layers, further workpieces lying above a first layer slide over the stop in the area of the stop and fall back into the storage container.
Mit dem Steilförderer nach der Erfindung läßt sich also eine schnelle flexible Anpassung an unterschiedliche Werkstückabmessungen, insbe- sondere Werkstückhöhen, erzielen. Somit ist auch die einlagige Aus¬ bringung von flachen Werkstücken sehr geringer Stärken gesichert, die bei den bisher bekannten Steilförderern wegen der entsprechend klein zu haltenden Stegbreite nur mit verminderter Ausbringleistung oder überhaupt nicht gefördert werden konnten.With the steep conveyor according to the invention, a quick and flexible adaptation to different workpiece dimensions, in particular workpiece heights, can thus be achieved. This also ensures the single-layer delivery of flat workpieces of very low thicknesses, which, in the case of the steep conveyors known hitherto, could only be conveyed with a reduced output or not at all because of the web width to be kept correspondingly small.
Vorteilhaft ist der Anschlag längs einer an der Unterstützung der Förderbahn angeordneten Parallelführung höhenverstellbar, beispiels¬ weise von Hand mittels Stellschraube.The stop is advantageously height-adjustable along a parallel guide arranged on the support of the conveyor track, for example by hand using an adjusting screw.
Im Bereich der Förderrichtung hinter dem Anschlag ist zweckmäßig eine feststehende, erhöhte Wand vorgesehen, um Werkstücke aller zu för¬ dernden Stärken in diesem Bereich auf der Förderbahn zu halten. Zweckmäßig weist diese feststehende Wand eine vom Niveau des An¬ schlags ansteigende Abweiskante auf, um ein Verkanten bzw. Verklemmen der Werkstücke beim überfahren der Trennstelle zwischen Anschlag und Wand zu vermeiden.A fixed, raised wall is expediently provided in the region of the conveying direction behind the stop in order to hold workpieces of all thicknesses to be conveyed in this region on the conveying path. This fixed wall expediently has a deflecting edge rising from the level of the stop in order to avoid tilting or jamming of the workpieces when the separating point between the stop and the wall is passed over.
Der Anschlag ist beispielsweise als Leiste aus Blech, Kunststoff oder einem anderen geeigneten Material ausgebildet.The stop is designed, for example, as a strip made of sheet metal, plastic or another suitable material.
Der Steilförderer gemäß der Erfindung gibt die Werkstücke in einem durch den Abstand der Mitnahmestege bedingten Takt einlagig und in einer von möglicherweise mehreren Vorzugslagen an eine weitere Verarbeitungsstation ab. Aufgrund dieser Wirkung eignet sich der Steilförderer nach der Erfindung insbesondere als Zuführgerät zuThe steep conveyor according to the invention delivers the workpieces to a further processing station in one layer in a cycle due to the distance between the driving webs and in one of possibly several preferred positions. Because of this effect, the steep conveyor according to the invention is particularly suitable as a feeding device
OMP einer Werkstückerkennungseinrichtung in einer selbsttätigen Ver¬ einzelungsanlage für Werkstücke.OMP a workpiece detection device in an automatic separation system for workpieces.
Die Erfindung ist im folgenden anhand Schematischer Zeichnungen an Ausführungsbeispielen mit weiteren Einzelheiten näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with the aid of schematic drawings of exemplary embodiments. Show it:
Fig. 1 eine perspektivische Teilansicht einer Vereinzelungs¬ vorrichtung für Werkstücke; F Fiigg.. 2 2 eine Teildraufsieht in vergrößertem Maßstab auf einen1 is a partial perspective view of a separating device for workpieces; F Fiigg .. 2 2 a partial view of one of them on an enlarged scale
Steilförderer der Vereinzelungsvorrichtung gemäß Fig. 1;Steep conveyor of the separating device according to FIG. 1;
Fi g. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III in Fig. 2;Fi g. 3 shows a section along the line III-III in FIG. 2;
Fig. 4 eine Draufsicht auf einen Ausschnitt einer Rutsche der Vorrichtung nach Fig. 1; F Fiigg.. 5 5 einen Schnitt nach der Linie V-V in Fig. 4;FIG. 4 shows a plan view of a section of a slide of the device according to FIG. 1; F Fiigg .. 5 5 a section along the line V-V in Fig. 4;
Fig. 6 eine schematische Seitenansicht der Rutsche im Bereich der Werkstückerkennung und -aussonderung; Fig. 7 ein Blockschaltbild für eine elektrische Schaltung zur Längenermittlung der Werkstücke; Fig. 8 eine Seitenansicht des Abgabeendes der Rutsche und Fig. 9 eine Draufsicht auf dieses Abgabeende.6 shows a schematic side view of the slide in the area of workpiece recognition and separation; 7 shows a block diagram for an electrical circuit for determining the length of the workpieces; Fig. 8 is a side view of the discharge end of the chute and Fig. 9 is a plan view of this discharge end.
Fig. 1 zeigt perspektivisch :die Gesamtansicht einer selbsttätig arbeitenden Anlage zum Ordnen von Werkstücken 1. Die Anlage umfaßt einen Steilförderer 2 mit einer von einer nicht" gezeigten Kette ge¬ triebenen Förderbahn 3, auf der Mitnahmestege 4 schräg nach unten zur in der Fig. 1 rechten Begrenzung der Förderbahn 3 geneigt ange¬ bracht sind. Die Förderbahn 3 des Förderers 2 taucht in einen Bunker 5, in dem die Werkstücke 1 regellos eingelagert sind.Fig. 1 shows in perspective: the overall view of an automatically operating installation for sorting workpieces 1. The plant comprises a vertical conveyor 2 with a ge of a non "shown chain driven conveyor track 3 on which entrainment webs 4 obliquely downwards to in FIG. 1 on the right-hand boundary of the conveyor track 3. The conveyor track 3 of the conveyor 2 plunges into a bunker 5 in which the workpieces 1 are randomly stored.
An. den oberen Abgabebereich 6 des Steilförderers 2, der auf der in Fig. 1 rechten Seite frei von jeder seitlichen Begrenzung für die Förderbahn 3 ist, schließt eine quer zur und in Förderrichtung ge¬ neigte Rutsche 7 für die Werkstücke 1 an, so daß die Werkstücke 1 im Abgabebereich 6 von der Förderbahn 3 aufgrund ihrer SchwerkraftOn. The upper delivery area 6 of the steep conveyor 2, which on the right side in FIG. 1 is free of any lateral limitation for the conveyor track 3, is followed by a chute 7 inclined transversely to and in the conveying direction for the workpieces 1, so that the workpieces 1 in the delivery area 6 of the conveyor track 3 due to its gravity
Ersat∑biatt . auf die Rutsche 7 und diese hinunter längs einer unteren seitlichen Begrenzung 8 rutschen. Sie passieren dabei eine Erkennungseinrichtung 9 welche die Lagen der ankommenden Werkstücke abtastet und bei einer Fehllage eine Weiche 10 zum Abweisen der Werkstücke auf ein Rückführ¬ blech 11 betätigt, um falsch liegende Werkstücke 1 in den Bunker 5 zurückzutransportieren. Ein Prallblech 12 bremst dabei die Wucht der ankommenden, von der Weiche 10 abgewiesenen Werkstücke ab und sorgt für ein sanftes Abrutschen' längs der Anlagekante 13 des Rück¬ führbleches 11.Spare parts. on the slide 7 and slide it down along a lower lateral boundary 8. They pass through a detection device 9 which scans the positions of the incoming workpieces and, in the event of an incorrect position, actuates a switch 10 to reject the workpieces on a return plate 11 in order to transport incorrectly positioned workpieces 1 back into the bunker 5. A baffle 12 slows down while the force of the incoming rejected by the shunt 10 workpieces and ensures a smooth sliding 'along the contact edge 13 of the guide plate Rück¬. 11
In den Fig. 2 und 3 ist in vergrößertem Maßstab der Steilförderer 2 und insbesondere die Ausbildung der Begrenzung der Förderbahn 3 er¬ läutert.2 and 3, the steep conveyor 2 and in particular the design of the limitation of the conveyor track 3 are explained on an enlarged scale.
Die in Fig. 1 rechte Begrenzung der Förderbahn 3 ist in Bereiche 14, 15, 16 unterteilt. Die Bereiche 14 und 16 sind von an der orts¬ festen Unterstützung 17 des Steilförderers befestigten Leisten 14, 16 aus Blech, Kunststoff oder einem anderen geeigneten Werkstoff ge¬ bildet. Diese Leisten 14, 16 bilden Begrenzungswände für die Werk- stücke 1, die auf den schrägen Mitnahmestegen 4 nach unten gerutscht sind. Der Bereich 15 ist von einer in Richtung des Doppelpfeiles F senkrecht bezüglich der Förderbahn 3 verstellbaren Leiste gebildet. Die Leiste 15 hat an ihren beiden Längsenden Führungsansätze 18, durch die in der Unterstützung 17 befestigte Führungsbolzen 19 hin- durchragen. Die Höhenlage der Leiste 15 läßt sich durch auf die Ge¬ windebolzen 19 aufgeschraubte Versteil uttern 20 gegen die Kraft von Federn 21 verstellen.The right boundary of the conveyor track 3 in FIG. 1 is divided into regions 14, 15, 16. The regions 14 and 16 are formed by strips 14, 16 made of sheet metal, plastic or another suitable material, which are attached to the stationary support 17 of the steep conveyor. These strips 14, 16 form boundary walls for the workpieces 1, which have slid downward on the inclined carrier webs 4. The area 15 is formed by a bar which is adjustable in the direction of the double arrow F perpendicular to the conveyor track 3. At its two longitudinal ends, the strip 15 has guide lugs 18 through which guide bolts 19 fastened in the support 17 project. The height of the bar 15 can be adjusted against the force of springs 21 by adjusting nuts 20 screwed onto the threaded bolts 19.
In der in Fig. 3 gezeichneten Einstellung ragt die verstellbare Leiste 15 nur um einen sehr geringen Betrag x in Anpassung an eine ent¬ sprechend geringe Werkstückstärke des zu fördernden Werkstückes 1 über die Förderbahn 3 hinaus. Die Mitnahmestege 4 sind um ein Mehr¬ faches der Werkstückstärke breiter, d. h. sie ragen um ein Mehrfaches der Werkstückbreite von der Förderbahn 3 weg. Diese Mitnahmestege sind so bemessen, daß sie auch die stärksten mit dem SteilfördererIn the setting shown in FIG. 3, the adjustable bar 15 projects beyond the conveyor track 3 only by a very small amount x in adaptation to a correspondingly small workpiece thickness of the workpiece 1 to be conveyed. The driving webs 4 are a multiple of the workpiece thickness wider, i. H. they protrude from the conveyor track 3 by a multiple of the workpiece width. These takeaways are dimensioned so that they are the strongest with the steep conveyor
OMPI zu fördernden Werkstücke problemlos fördern können.OMPI can easily convey the workpieces to be conveyed.
Im Betrieb des Steilförderers werden aus dem Bunker 5 Werkstücke in der in Fig. 1 gezeigten Weise dann übereinander liegend gefördert, wenn die Werkstückstärke entsprechend dem gezeigten Ausführungs¬ beispiel geringer als die Stegbreite der Mitnahmestege 4 ist. Nach Passieren der Oberkante 14' der festen Leiste 14 haben Werkstücke keinen seitlichen Halt mehr, die oberhalb des Abstandes x auf den Mitnahmestegen liegen. Solche Werkstücke fallen aufgrund der Neigung der Mitnahmestege 4, wie in Fig. 1 angedeutet, in den Bunker 5 zurück. Einlagig auf den Stegen liegende Werkstücke werden aber an einem solchen Zurückfallen durch den von der seitlichen Wand der Leiste 15 gebildeten Anschlag zurückgehalten und nach oben zum Abgabebereich 6 des Steilförderers 3 mitgenommen. Damit es nicht zu einem Verklemmen an der Trennstelle zwischen der verstellbaren Leiste 15 und der orts¬ festen Leiste 16 kommen kann, ist diese ortsfeste Leiste 16 mit einer schräg vom Niveau der beweglichen Leiste 15 ansteigenden Abweiskante 16' versehen, die bis auf ein Niveau ansteigt, das beispielsweise demjenigen der festen Leiste 14, d. h. z. B. der größten Breite der Mitnahmestege 4, entspricht.In operation of the steep conveyor, 5 workpieces are conveyed from the bunker in the manner shown in FIG. 1 one above the other if the workpiece thickness is smaller than the web width of the driving webs 4 in accordance with the embodiment shown. After passing through the upper edge 14 'of the fixed bar 14, workpieces no longer have a lateral hold which lie above the distance x on the driving webs. Such workpieces fall back into the bunker 5 due to the inclination of the carrier webs 4, as indicated in FIG. 1. Workpieces lying in one layer on the webs are, however, retained at such a falling back by the stop formed by the lateral wall of the bar 15 and carried upwards to the delivery area 6 of the steep conveyor 3. To prevent jamming at the separation point between the adjustable bar 15 and the stationary bar 16, this stationary bar 16 is provided with a deflecting edge 16 'which rises obliquely from the level of the movable bar 15 and rises to a level which, for example, that of the fixed bar 14, d. H. z. B. corresponds to the greatest width of the carrier webs 4.
Da im Abnahmebereich 6 keine..seitliche Begrenzung mehr vorhanden ist, gelangen die einlagig von den Mitnahmestegen 4 nach oben geförderten Werkstücke 1 nun aufgrund ihrer Schwerkraft auf.die Rutsche 7. Auf- grund der Querneigung der Rutsche 7 rutschen die Werkstücke unter Schwerkrafteinwirkung an die seitliche untere Begrenzung 8 der Rutsche 7 und aufgrund der Längsneigung der Rutsche 7 dieser Be¬ grenzung entlang nach unten.Since there is no longer a lateral limitation in the removal area 6, the workpieces 1, which are carried upwards in one layer by the carrier webs 4, now come up due to their gravity. The slide 7. Due to the transverse inclination of the slide 7, the workpieces slide under the influence of gravity lateral lower limit 8 of the slide 7 and due to the longitudinal inclination of the slide 7 along this limit downwards.
Gemäß den Fig. 4 und 5 ist cie Begrenzung 8 in gleicher Weise wie der Anschlag 15 als Leiste ausgebildet, welche mittels Führungsansätzen 24 gegenüber όer Ebene der Rutsche 7 mittels Bolzen 25 und Stellmuttern 26 gegen die Kraft von Federn 27 gegenüber der Förderebene 28 der Rutsche 7 höhenverstellbar ist. In Fig. 5 ist die Höhe, um welche die Leiste 8 gegenüber der Förderebene 28 vorkragt, in Anpassung an die zu fördernde4 and 5, the limit 8 is designed in the same way as the stop 15 as a bar, which by means of guide projections 24 opposite the plane of the slide 7 by means of bolts 25 and adjusting nuts 26 against the force of springs 27 relative to the conveying plane 28 of the slide 7 is adjustable in height. In Fig. 5, the height by which the bar 8 protrudes from the conveying plane 28 is adapted to the conveyed
" Werkstückstärke ebenfalls mit x bezeichnet. " Workpiece thickness also denoted by x.
Einlagig auf der Rutsche liegende Werkstücke passieren die höhenver- stellbare Leiste 8 der Rutsche 7 ohne Schwierigkeiten. Gelangen je- doch aus irgendeinem Grund Werkstücke mehrlagig auf die Rutsche 7, so gleiten im Bereich der Leiste 8 die über der ersten Lage liegenden Werkstücke über die Leiste 8 hinweg auf das Rückführblech 11. Somit ist gewährleistet, daß nach Passieren der Leiste 8 Werkstücke aus¬ schließlich einlagig die Rutsche entlang gleiten.Workpieces lying on the slide in one layer pass the height-adjustable bar 8 of the slide 7 without difficulty. If, however, workpieces reach the slide 7 in several layers for some reason, the workpieces lying above the first layer slide over the strip 8 onto the return plate 11 in the area of the strip 8. This ensures that 8 workpieces are passed out after passing the strip ¬ finally slide along the slide in one layer.
Die Werkstücke gelangen dann zu einer Erkennungsvorrichtung 9, die eine Zeile von quer zur Rutsche angeordneten Sensoren S.. umfaßt. Es wird hierzu auf die Fig. 6 verwiesen, bei welcher die Rutsche 7 mit der Erkennungsvorrichtung 9 und Weiche 10 sowie einer Sensor- anordnung schematisch im Längsschnitt und mit einer zur Schwerkraft¬ förderung ausreichenden Längsneigung von 30° gegenüber der Horizontalen gezeigt ist. Die Sensoren der Sensorzeile S. sprechen "aktiv" nur bei einer Änderung an, die sie an den darüber bewegten Werkstücken 1 (in Fig. 6 nicht gezeigt) bemerken. Hierdurch ermöglichen die Sensoren der Sensorzeile S. eine weg- und geschwind gkeitsunabhängige Erkennung der Werkstücke 1 mit einer eindeutigen und stets gleich zugeordneten Aufnahme der Merkmale beim Eintritt der Werkstücke 1 in tue Sensor¬ zeile S_j. * The workpieces then arrive at a detection device 9, which comprises a row of sensors S .. arranged transversely to the slide. For this purpose, reference is made to FIG. 6, in which the slide 7 with the detection device 9 and switch 10 and a sensor arrangement is shown schematically in longitudinal section and with a longitudinal inclination of 30 ° relative to the horizontal which is sufficient to promote gravity. The sensors of the sensor line S. respond "actively" only when there is a change that they notice on the workpieces 1 (not shown in FIG. 6) that are moved over them. As a result, the sensors of the sensor line S. enable the workpieces 1 to be detected independently of the path and speed, with a clear and always identically assigned recording of the features when the workpieces 1 enter the sensor line S_ j . *
Immer dann, wenn sich ein Werkstücksmerkmal verändert, wird eine höhere Auflösung im interessierenden Bereich aufgrund einer Signal¬ abgabe der Sensoren jeweils bei einer solchen Änderung im Vergleich zu bekannten, extern getakteten Sensoren erzielt. Ferner wird eine Datenverdichtung erreicht, da nur Merkmalsänderungen aufgenommen werden und nicht Daten an nicht interessierenden Stellen des Werk¬ stückes gespeichert werden, wie dies bei einer Taktung unvermeidlich ist. Dies ermöglicht eine Verringerung der Spe cherkapazität gegen¬ über bekannten Erkennungsvorrichtungen.Whenever a workpiece feature changes, a higher resolution in the area of interest is achieved due to a signal output from the sensors each time such a change compared to known, externally clocked sensors. In addition, data compression is achieved, since only changes in characteristics are recorded and no data is saved at points of the workpiece that are not of interest, as is inevitable in the case of a cycle. This enables the storage capacity to be reduced compared to known detection devices.
Mit den Sensoren S. ist es nicht möglich, Werkstücke voneinander zu unterscheiden, die bei sonst gleicher geometrischer Konfiguration unterschiedliche Länge haben. Zur Erfassung der Werkstücklänge L. ist in einem Abstand a in Förderrichtung hinter der Sensorzeile mit den Sensoren S. ein einzelner Sensor S2 angeordnet. Eine die Sensoren S. und S? verknüpfende Schaltung zur Ermittlung der Werkstücklänge ist in Fig. 7 gezeigt.With sensors S. it is not possible to separate workpieces from one another distinguish that have different lengths with otherwise the same geometric configuration. To record the workpiece length L., a single sensor S 2 is arranged at a distance a in the conveying direction behind the sensor line with the sensors S. The sensors S. and S ? linking circuit for determining the workpiece length is shown in Fig. 7.
Die Ausgänge der Sensoren S. bilden die Eingänge für ein Oder-Gatter 30. Der Ausgang dieses Oder-Gatters ist zum einen auf einen Zähler 32 geschaltet, der einen zweiten, vom Ausgang des Sensors S2 gebildeten Eingang aufweist. Der Ausgang des Oder-Gatters 30 ist ferner direkt zu einem ersten Eingang eines Zählers 31 und über ein NAND-Gatter 33 zu einem zweiten Eingang dieses Zählers 31 geführt. Beide Zähler sind an einen Rechner 34 angeschlossen.The outputs of the sensors S. form the inputs for an OR gate 30. The output of this OR gate is connected on the one hand to a counter 32, which has a second input formed by the output of the sensor S 2 . The output of the OR gate 30 is also led directly to a first input of a counter 31 and via a NAND gate 33 to a second input of this counter 31. Both counters are connected to a computer 34.
Die beschriebene Schaltung gemäß Fig. 7 arbeitet wie folgt:The circuit described in FIG. 7 works as follows:
Der Zähler 31 mißt die Zeit T. , die verstreicht, bis das Werkstück 1 über die Sensorzeile mit den Sensoren S, gelaufen ist, d. h. die- jenige Zeit ab dem ersten Ansprechen eines beliebigen Sensors der sämtlich unbetätigten Sensoren der Sensorzeile S. bis zu der Zeit, zu der alle Sensoren dieser -Sensorze le wieder unbetätigt sind.The counter 31 measures the time T. which elapses until the workpiece 1 has passed over the sensor line with the sensors S, i. H. that time from the first response of any sensor of the all unactuated sensors of the sensor line S. until the time at which all sensors of these sensor lines are again unactuated.
Mit dem Zähler 32 wird die Zeit gemessen, die vom Ansprechen des ersten Sensors S. der Sensorzeile bis zum Ansprechen des Sensors S2 vergeht.The counter 32 measures the time which elapses from the response of the first sensor S. of the sensor line to the response of the sensor S 2 .
Die Werkstücklänge läßt sich aus L-j = v_. • T, mit v, als Werkstück¬ geschwindigkeit ermitteln. Setzt man fürThe workpiece length can be calculated from L- j = v_. • Determine T, with v, as workpiece speed. You bet for
■ , = ■ , =
it a Abstand zwi schen den Sensoren S , und S2 , so erhäl t man für i e WerkstücklängeWith a distance between the sensors S, and S 2 , you get for the workpiece length
O Diese Werkstücklänge wird vom Rechner 34 aus den von den Zählern 31, 32 übermittelten Daten selbsttätig ermittelt.O This workpiece length is automatically determined by the computer 34 from the data transmitted by the counters 31, 32.
Mit dem Rechner 34 steht ein weiterer Zähler 35 in Verbindung. Ähnlich wie der Zähler 32 wird der Zähler 35 von zwei im Abstand b voneinander angeordneten einzelnen Sensoren S , S. aktiviert, die stromabwärts von den Sensoren S_,, S2 in geringem Abstand vor der Weiche 10 angeordnet sind. Aufgabe dieser Sensoren. S , S. ist in Verbindung mit dem Zähler 35 und dem Rechner 34, die Weichenansteuer- zeit T,, zu bestimmen, während welcher die Weiche zum Abweisen von falsch an ihr ankommenden Werkstücken zum Rückführblech 11 betätigt werden muß. Dies geschieht nach folgenden Gesetzmäßigkeiten:Another counter 35 is connected to the computer 34. Similar to the counter 32, the counter 35 is activated by two individual sensors S, S which are arranged at a distance b from one another and which are arranged downstream of the sensors S_, S 2 at a short distance in front of the switch 10. Task of these sensors. S, S. is to be determined in connection with the counter 35 and the computer 34, the turnout control time T ,, during which the turnout must be actuated to reject workpieces arriving incorrectly at the return plate 11. This happens according to the following laws:
Die Geschv/indigkeit v2, die das Werkstück 1 unmittelbar vor der Weiche 10 hat, ergibt sich ausThe speed v 2 which the workpiece 1 has immediately in front of the switch 10 results from
wobei .Tg diejenige Zeit ist, die das Werkstück braucht, um die Strecke b zwischen den beiden Sensoren S , S. zurückzulegen. Die Weiche 10 wird bei Aktivierung des Sensors S» angesteuert. Die Weichenansteuerzeit ergibt--sich dabei auswhere .Tg is the time that the workpiece takes to cover the distance b between the two sensors S, S. The switch 10 is activated when the sensor S »is activated. The turnout control time results from
-c+L,-c + L,
TW = . T-. T W =. T-.
wobei c der Abstand zwischen dem Sensor S, und dem stromabwärts ge¬ legenen.Ende der Weiche 10 ist.where c is the distance between the sensor S and the downstream end of the switch 10.
Die Weichenansteuerzeit Tw kann auch wie folgt beschrieben werden:The turnout control time T w can also be described as follows:
τ - <t - τ: + 1 • - τ3 τ - <t - τ: + 1 • - τ 3
Für diese Zeit Ty bleibt die Weiche also offenstehen. Reicht die Zeit für das Berechnen von Tu nicht aus, so wird der vorher be- rechnete Wert dafür eingesetzt, und wird dann durch den neu zu be- rechnenden Wert ersetzt.The switch remains open for this time T y . If the time for calculating T u is not sufficient, the previously calculated value is used for this and is then replaced by the new calculated value replaced.
Die Zähler laufen bei einer Ausführung mit einer Frequenz von 16 kHz.The counters run at a frequency of 16 kHz.
Die Weiche 10 ist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel von insgesamt vier Leitblechen 36 gebildet, die zum Zurückführen von fehl liegenden Werkstücken auf das Rückführblech 11 durch Schlitze 37 in der Rutsche ausgefahren sind, während sie zum Passierenlassen eines in richtiger Lage erkannten Werkstückes 1 in die Schlitze eingezogen sind, ;iso daß sie kein Hindernis für das Weiterrutschen des Werkstückes auf der Rutsche 7 bilden. Die Leitbleche 36 haben eine Neigung derart, daß sie bei ausgefahrenen Leitblechen 36 ankommende Werkstücke gegen ein Prallblech 12 leiten, das seinerseits die Werkstücke auf das Rückführblech 11 längs deren unterer Begrenzungswand 13 zurück in den Bunker 5 leitet.In the exemplary embodiment shown, the switch 10 is formed by a total of four guide plates 36, which are extended through slots 37 in the chute for returning incorrect workpieces to the return plate 11, while being drawn into the slots for passing a workpiece 1 recognized in the correct position are, iso that they do not form an obstacle to the slipping of the workpiece on the chute 7. The guide plates 36 have an inclination such that they guide workpieces arriving when the guide plates 36 are extended against a baffle plate 12, which in turn guides the workpieces onto the return plate 11 along its lower boundary wall 13 back into the bunker 5.
Die Weiche 10 wird wie oben beschrieben vom Rechner 34 während be¬ stimmter Zeiten Tw betätigt und durch die Sensoren So, S. ausge- löst.The switch 10 is, as described above, actuated by the computer 34 during certain times T w and triggered by the sensors So, S.
Im folgenden ist anhand der. Fig. 8 und 9 das untere, in Fig. 1 nur in seinem oberen Bereich dargestellte Abgabeende 7' der Rutsche 7 im einzelnen dargestellt. An dieses Abgabeende 7 ' gelangen nur solche Werkstücke, die von der Erkennungsvorrichtung als "richtig" in ausgewählten Vorzugslagen befindlich erkannt worden sind und aufgrund der Querneigung der Rutsche längs der unteren Begrenzungs¬ wand 8' auf das Abgabeende 7' kommen.The following is based on the. 8 and 9 the lower, in Fig. 1 only shown in its upper region discharge end 7 'of the slide 7 shown in detail. Only those workpieces which have been recognized by the detection device as being “correct” in selected preferred positions and which come to the discharge end 7 ′ due to the transverse inclination of the slide along the lower boundary wall 8 ′ reach this discharge end 7 ′.
Es gilt nun, diese Werkstücke in eine richtige Endlage zu bringen. Hierzu ist in Förderrichtung hinter der Prallplatte 12 eine Drehvor¬ richtung 38 vorgesehen, deren Lage bezüglich der x-Richtung und der y-Richtung (Fig. 9) je nach der Gestalt des ankommenden Werk¬ stückes einstellbar ist. Koaxial mit der Drehvorrichtung 38 ist eine Hubvorrichtung 39 vorgesehen, mit der ein zu drehendes Werk- stück sich von der Förderebene 28 zu der darüber liegenden Drehvor¬ richtung 38 verlagern läßt. Ein Werkstückanschlag 40, der bei in richtiger Endlage ankommenden Werkstücken aus der Ebene 28 der Rutsche 7 entfernt ist, dient zum Anhalten von zu drehenden Werk- stücken.The task now is to bring these workpieces into a correct end position. For this purpose, a rotary device 38 is provided in the conveying direction behind the baffle plate 12, the position of which with respect to the x direction and the y direction (FIG. 9) can be adjusted depending on the shape of the incoming workpiece. A lifting device 39 is provided coaxially with the rotating device 38, with which a work piece to be rotated piece can be displaced from the conveying plane 28 to the rotary device 38 lying above it. A workpiece stop 40, which is removed from the plane 28 of the chute 7 when the workpieces arrive in the correct end position, is used to stop workpieces to be rotated.
Nach dem Drehen befindet sich das Werkstück in einer zum Ablegen in ein Stapelmagazin geeigneten Endlage. In dieser Lage gelangt es wiederum aufgrund seiner Schwerkraft zu einer Wendevorrichtung 41. Diese Wendevorrichtung ist von einer Schwenkplatte gebildet, welche normalerweise mit der Ebene 28 der Rutsche 7 fluchtet und aus dieser Ebene 28 um eine Achse 42 um einen stumpfen Winkel in die horizontale Lage 41' (Fig. 8) schwenkbar ist. In die Platte 41 ist eine Haltevor¬ richtung 43 beispielsweise in Form eines pneumatischen Saugers inte- griert. Beim Klappen in die Lage 41' wird der Sauger aktiviert und hält das Werkstück auf der Rutsche. Dann wird der Sauger deaktiviert. Das Werkstück fällt von. zwei Führungsstiften 44 geführt auf eine Magazinaufnahme 45.After turning, the workpiece is in an end position suitable for storing in a stacking magazine. In this position, due to its gravity, a turning device 41 is reached. This turning device is formed by a swivel plate, which is normally aligned with the plane 28 of the slide 7 and out of this plane 28 about an axis 42 by an obtuse angle into the horizontal position 41 '(Fig. 8) is pivotable. A holding device 43, for example in the form of a pneumatic suction device, is integrated in the plate 41. When folding into position 41 ', the suction device is activated and holds the workpiece on the slide. Then the vacuum cleaner is deactivated. The workpiece falls off. two guide pins 44 guided onto a magazine holder 45.
Auf der Achse 42 ist ein Schwenkarm 46 befestigt, der über einen Antrieb, wie einen hydraulischen Zylinder oder einen anderen Dreh¬ antrieb betätigbar ist. Ein Anschlag 47 am Ende der Schwenkplatte 41 stoppt die ankommenden Werkstücke 1 in zum Klappen oder Wenden richtiger Lage.A swivel arm 46 is fastened on the axis 42 and can be actuated via a drive, such as a hydraulic cylinder or another rotary drive. A stop 47 at the end of the swivel plate 41 stops the incoming workpieces 1 in the correct position for folding or turning.
O PI O PI

Claims

Ansprüche Expectations
1. Verfahren zum Ordnen von Werkstücken, wobei eine Sensorzeile zum Abtasten der längs einer Förderbahn bewegten Werkstücke quer zur Förderbahn angeordnet ist und die Sensoren dieser Sensorzeile ein Abtastbild erstellen, das mit mindestens einem in einem Rechner gespeicherten Referenzbild verglichen wi.rd, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Sensoren der Sensorzeile durch überfahren des Werkstückes automatisch betätigt werden und daß eine Änderung des jeweiligen Sensorzustandes aufgrund einer vom jeweiligen Sensor erkannten Merkmalsänderung am Werk- stück im Rechner registriert und verarbeitet wird.1. A method for arranging workpieces, wherein a sensor line for scanning the workpieces moving along a conveyor path is arranged transversely to the conveyor path and the sensors of this sensor line create a scanning image which is compared with at least one reference image stored in a computer, characterized in that that the sensors of the sensor line are automatically actuated by driving over the workpiece and that a change in the respective sensor state is registered and processed in the computer on the basis of a change in features of the workpiece recognized by the respective sensor.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß zur Unterscheidung von Teilen unterschiedlicher Länge aber sonst gleicher geometrischer Konfiguration die Zeit (T.) ge- messen wird, während welcher das Werkstück über die Sensorzeile läuft, und ferner die Zeit (T2), die vom ersten Ansprechen des Sensors der Sensorzeile (S.) bis zum Ansprechen eines in Bewegungs¬ richtung des Werkstückes dahinter angeordneten Sensors (S?) ver¬ geht, der durch überfahren einer Werkstückkante nach der Zeit (T2) seit dem überfahren der Sensorzeile durch die gleiche Werkstück¬ kante betätigbar ist,~und daß die Werkstücklänge aus der Beziehung2. The method according to claim 1, characterized in that to differentiate parts of different lengths but otherwise the same geometric configuration, the time (T.) is measured during which the workpiece runs over the sensor line, and furthermore the time (T 2 ) , which goes from the first response of the sensor of the sensor line (p.) to the response of a sensor (S ? ) arranged behind it in the direction of movement of the workpiece, which by passing a workpiece edge after the time (T 2 ) has passed since the sensor line through the same edge Werkstück¬ be actuated, ~, and that the workpiece length from the relationship
im Rechner ermittelt wird.is determined in the computer.
3. Verfahren zum Ordnen von Werkstücken, insbesondere nach Anspruch 1 •oder 2, wobei Werkstücke, die abweichend von einer oder mehreren vorbestimmten Vorzugslagen abgelegt werden, ausgesondert werden, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Geschwindigkeit (v2), die das Werkstück im Bereich vor der Aussonderungsstelle hat, so¬ wie die Werkstückl nge (L ermittelt werden und daß aus Ge¬ schwindigkeit und Werkstücklänge die Betätigungszeit für die Aus-3. A method for arranging workpieces, in particular according to claim 1 • or 2, wherein workpieces that are deposited differently from one or more predetermined preferred positions are separated, characterized in that the speed (v 2 ) that the workpiece in the area before the rejection point, as well as the workpiece length (L) are determined and that the operating time for the removal
OMPI sonderung eines nicht in der oder einer der Vorzugslagen liegenden Werkstückes aus der Förderbahn ermittelt wird.OMPI a workpiece that is not in one or the preferred positions is determined from the conveyor track.
4. Verfahren zum Ordnen von Werkstücken insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Werkstücke vereinzelt in mehreren Vorzugslagen auf einer Förderbahn bewegt werden und am Ende des Vereinzelungsvorganges nur in eine aus diesen Vor¬ zugslagen ausewählte Endlage gebracht werden sollen, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die nicht in der richtigen Endlage befindlichen Werkstücke durch einfaches Drehen und/oder Wenden in die gewünschte Endlage gebracht werden.4. A method for arranging workpieces, in particular according to one of claims 1 to 3, wherein the workpieces are occasionally moved in several preferred positions on a conveyor track and at the end of the separating process are only to be brought into an end position selected from these preferred positions, characterized in that that the workpieces that are not in the correct end position are brought into the desired end position by simply turning and / or turning.
5. Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1, da¬ durch g e k e n n z e i c h n e t, daß eine Sensorzeile (S.) quer zur Bewegungsrichtung der Förderbahn (7) angeordnet ist, auf die die Werkstücke (1) mit variierender Fördergeschwindigkeit ge¬ fördert werden, wobei die Sensoren der Sensorzeile (S.) jeweils durch eine von ihnen registrierte Merkmalsänderung, wie eine Änderung der geometrischen Konfiguration (Kante) am Werkstück, betätigbar sind. .5. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized in that a sensor line (S.) is arranged transversely to the direction of movement of the conveyor track (7), onto which the workpieces (1) are conveyed at varying conveyor speeds, wherein the sensors of the sensor line (p.) can each be actuated by a change in their characteristics, such as a change in the geometric configuration (edge) on the workpiece. .
6. Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 2, da¬ durch g e k e n n z e i c h n e t, daß eine Sensorzeile (S.) quer zur Bewegungsrichtung der Förderbahn (7) angeordnet ist, daß in einem Abstand (a) von der Sensorzeile stromabwärts in Transportrichtung ein einzelner Sensor (S?) angeordnet ist, wobei sämtliche Sensoren durch überfahren einer Werkstückkante betätigbar sind, daß ein Zeitmesser für die Zeit (T.) vorgesehen ist, die,zum überfahren des Werkstückes für die Sensorzeile (S.) erforderlich ist, sowie ein Zeitmesser für die Zeit (T?), die6. A device for performing the method according to claim 2, characterized in that a sensor line (S.) is arranged transversely to the direction of movement of the conveyor track (7) that a single sensor at a distance (a) from the sensor line downstream in the transport direction (S ? ) Is arranged, wherein all sensors can be actuated by driving over a workpiece edge, that a timer is provided for the time (T.) required for driving over the workpiece for the sensor line (S.), and a timer for the time (T ? ) that
• zwischen dem überfahren der Sensorzeile (S.) und des Sensors (S2) mit ein und derselben Werkstückkante vergeht, und daß ein Rechner (34) vorgesehen ist, in welchem aus dem Abstand (a) und den gemessenen Zeiten (T., T2) die Werkstücklänge (L,) ermittelt wird.• between the passage of the sensor line (S.) and the sensor (S 2 ) passes with one and the same workpiece edge, and that a computer (34) is provided in which the distance (a) and the measured times (T., T 2 ) the workpiece length (L,) is determined.
O H OH
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch g e k e n n - z e i c h n et, daß die Förderbahn (7) eine Neigung quer zu ihrer Bewegungsrichtung und eine untere seitliche Begrenzungs¬ kante (8) für die Werkstücke (1) aufweist, wobei diese Be- grenzungskante in Richtung normal zur Förderbahn (7) in An¬ passung an die Werkstückstärke höheneinstellbar ist.7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the conveyor track (7) has an inclination transverse to its direction of movement and a lower lateral boundary edge (8) for the workpieces (1), this boundary edge height can be adjusted in the direction normal to the conveyor track (7) to match the workpiece thickness.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch g e ¬ k e n n z e i c h n e t, daß die Förderbahn von einer Rutsche (7) mit einer solchen Neigung in Transportrichtung gebildet ist, daß die Werkstücke darauf aufgrund ihrer Schwerkraft herunterrutschen.8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the conveyor track is formed by a slide (7) with such an inclination in the transport direction that the workpieces slide down thereon due to their gravity.
9. Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 3 oder nach Anspruch 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß in Förderrichtung vor der Aussonderstelle (Weiche 10) Einzel-Sensoren (So, S ) im Abstand (b) in Förderrichtung voneinander vorgesehen sind, welche durch überfahren der. erkstückkante betätigbar sind, daß ein Zeitmesser für diejenige Zeit (To) vorgesehen ist, die das Werkstück zum Passieren des Abstandes (b) benötigt, und daß ein Rechner (34) vorgesehen ist, in welchem aus dieser Zeit (T3), dem Abstand (b), der Werkstücklänge (L.) und einer Strecke (c) von dem in Förderrichtung letzten Sensor (S ) vor der Aussonder¬ stelle bis zum Ende der Aussonderstelle die Betätigungszeit (T,,) für die Aussonderstelle ermittelt wird.9. A device for performing the method according to claim 3 or according to claim 5, characterized in that in the conveying direction before the separating point (switch 10) individual sensors (So, S) are provided at a distance (b) from each other in the conveying direction, which are passed by the. Erkstückkante are operable that a timer is provided for that time (To) that the workpiece needs to pass the distance (b), and that a computer (34) is provided, in which from this time (T 3 ), the distance (b), the workpiece length (L.) and a distance (c) from the last sensor (S) in the conveying direction before the special point to the end of the special point, the actuation time (T ,,) for the special point is determined.
10. Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 4 oder nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch g e_k e n n - z e i c h n e t, daß im Endbereich der Förderbahn (7) eine Dreh¬ vorrichtung (38) für die Werkstücke vorgesehen.ist.10. Device for performing the method according to claim 4 or according to one of claims 5 to 9, characterized in that a rotary device (38) is provided for the workpieces in the end region of the conveyor track (7).
11: Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 4 oder nach Anspruch 10, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Förderbahn (7) iη ihrem Endbereich eine Wendevorrichtung (41) für die Werkstücke (1) aufweist.11: Device for carrying out the method according to claim 4 or according to claim 10, characterized in that the conveyor track (7) has in its end region a turning device (41) for the workpieces (1).
12. Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der als Rutsche (7) mit Schwerkraftförderung ausgebildeten Förderbahn ein Steilförderer (2) vorgeschaltet ist, der die Rutsche mit vereinzelten Werk¬ stücken speist, daß der Rutsche (7) eine Erkennungsvorrichtung -. (9) mit einer quer zur Förderbahn angeordneten Sensorzeile (S,) zugeordnet ist, deren Sensoren durch überfahren des Werkstückes automatisch betätigt werden, daß in Förderrichtung hinter der Sensor¬ zeile (S,.) eine Aussondervorrichtung (10) zum Aussondern von fehl¬ liegenden Werkstücken vorgesehen ist, deren Betätigungszeit (T^) '. abhängig von der Wer.kstückgeschwindigkeit und der Werkstücklänge ist, daß in dem Endbereich der Fördervorrichtung eine Drehvor¬ richtung (38) und eine Wendevorrichtung (41) für die Werkstücke' vorgesehen sind, und daß Steilförderer, Förderbahn und die ge¬ nannten Vorrichtungen in eine Baueinheit zusammengefaßt sind.12. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that the conveyor track designed as a slide (7) with gravity feed is preceded by a steep conveyor (2) which feeds the slide with isolated workpieces, that the slide (7) has a detection device -. (9) is assigned to a sensor line (S,) arranged transversely to the conveyor track, the sensors of which are automatically actuated by driving over the workpiece, in the conveying direction behind the sensor line (S ,.), a separating device (10) for separating out faulty ones lying workpieces is provided, their actuation time (T ^) '. is dependent on the Wer.kstückgeschwindigkeit and the workpiece length, that in the end region of the conveying device a Drehvor¬ direction (38) and a turning device (41) are provided for the workpieces', and that steep conveyor, the conveyor track and the ge called devices in a Unit are summarized.
13. Steilförderer, insbesondere nach Anspruch 12, dessen Förderbahn mit schräg angeordneten Mitnahmestegen für aus einem Vorrats¬ behälter o. dgl. zu fördernden Werkstücken versehen ist, wobei auf derjenigen Seite der Förderbahn an der die unteren Enden der Stege enden, ein seitlicher Anschlag vorgesehen ist, da¬ durch g e k e n n z e i c h n e t, daß der Anschlag (15) in Richtung der Normalen auf die Förderbahn (3) höhenverstellbar ist.13. Steep conveyor, in particular according to claim 12, the conveyor track is provided with inclined carrier webs for workpieces to be conveyed from a storage container or the like, a lateral stop being provided on that side of the conveyor track at which the lower ends of the webs end is characterized by the fact that the stop (15) can be adjusted in height in the direction of the normal to the conveyor track (3).
14. Steilförderer nach Anspruch 13, dadurch g e k e n n z e i c h ¬ n e t, daß der Anschlag (15) längs einer an der Unterstützung (17) der Förderbahn (3) angeordneten Parallelführung (18,19,20) höhenverstellbar ist, vorzugsweise von Hand mittels Stell- uttern (19,20). -14. Steep conveyor according to claim 13, characterized in that the stop (15) along an on the support (17) of the conveyor track (3) arranged parallel guide (18, 19, 20) is adjustable in height, preferably by hand using lock nuts (19.20). -
15. Steilförderer nach Anspruch 13 oder 14, dadurch g e k e n n ¬ z e i c h n e t, daß im Bereich seitlich der Förderbahn (3) in Förderrichtung hinter dem vorzugsweise an einer Leiste (15) aus Blech, Kunststoff o. dgl. ausgebildeten Anschlag (15) eine fest- stehende, erhöhte Wand (16) mit einer vom Niveau des Anschlages (15) ansteigenden Abweiskante (16') vorgesehen ist.15. Steep conveyor according to claim 13 or 14, characterized in that in the area to the side of the conveyor track (3) in the conveying direction behind the stop (15) formed preferably on a strip (15) made of sheet metal, plastic or the like. standing, raised wall (16) is provided with a deflecting edge (16 ') rising from the level of the stop (15).
CMPI CMPI
EP19820902713 1981-09-14 1982-08-27 Method and device for putting work pieces in order Withdrawn EP0088102A1 (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19813136371 DE3136371C2 (en) 1981-09-14 1981-09-14 Inclined conveyor
DE3136340 1981-09-14
DE3136371 1981-09-14
DE19813136340 DE3136340A1 (en) 1981-09-14 1981-09-14 Method and apparatus for arranging workpieces

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0088102A1 true EP0088102A1 (en) 1983-09-14

Family

ID=25795991

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19820902713 Withdrawn EP0088102A1 (en) 1981-09-14 1982-08-27 Method and device for putting work pieces in order

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0088102A1 (en)
JP (1) JPS59500123A (en)
WO (1) WO1983001020A1 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3312983A1 (en) * 1983-04-12 1984-10-18 Heinz 7070 Schwäbisch Gmünd Meitinger Sorting device for mechanical components
US4557386A (en) * 1983-06-27 1985-12-10 Cochlea Corporation System to measure geometric and electromagnetic characteristics of objects
US4576286A (en) * 1983-06-27 1986-03-18 Cochlea Corporation Parts sorting systems
EP0159559A3 (en) * 1984-03-27 1986-05-07 Esm International, Inc. Method and apparatus for product sorting
DE69104372T2 (en) * 1991-12-20 1995-02-16 Frisco Findus Ag Device and method for feeding fish.
US5950800A (en) * 1997-07-17 1999-09-14 Sandvik Sorting Systems, Inc. Conveying methods and apparatus
CN107020250A (en) * 2017-05-24 2017-08-08 赵亮 A kind of detection of bubble-cap capsule board containing capsule and rejecting machine
CN107374647B (en) * 2017-06-21 2020-05-26 温州市人民医院 Blood drawing test system

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1140625B (en) * 1959-06-12 1962-12-06 Siemens Ag Device for controlling a machine in which continuously fed goods are removed, checked and sorted out in batches
DE1556588A1 (en) * 1968-01-20 1970-01-29 Schaeffler Ohg Industriewerk Inclined conveyor
US3837486A (en) * 1973-07-09 1974-09-24 Emhart Corp Article inspection system
DE2534224C2 (en) * 1975-07-31 1983-07-14 Pietzsch, Ludwig, Dr.-Ing., 7500 Karlsruhe Method for identifying a workpiece and device for carrying out the method
DE2856296A1 (en) * 1978-12-27 1980-07-10 Geba Geraetebau Gmbh Sorting of component parts during mfr. - using microprocessor causing air jet to remove defective parts as detected by photoelectric cells
DE2916862C2 (en) * 1979-04-26 1984-12-20 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Device for checking the correct position and / or dimensions of a moving part

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO8301020A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO1983001020A1 (en) 1983-03-31
JPS59500123A (en) 1984-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0396960B1 (en) Method and installation for rearranging objects palletized in classes in to groups of definite sorting composition
DE3232039A1 (en) DEVICE FOR CONVEYING SORTED, STACKED GOODS
AT400414B (en) PRODUCT DISPENSER
DE2125991A1 (en) Method and apparatus for transporting stacked flat objects in succession to a collection
AT10979U1 (en) SORTING DEVICE
EP0491905B1 (en) Device and process for unstacking small objects
DE2838896C2 (en)
EP0088102A1 (en) Method and device for putting work pieces in order
DE60212794T2 (en) Apparatus for collecting and recycling items directed to incoming channels
EP0616303A1 (en) Device for the vertical transport of coins
EP0713835B1 (en) Palletizer
EP1450314A2 (en) Device for singulating coins
DE4317374C2 (en) Method of separating two rows of packets of cigarettes
EP0875458B1 (en) Device for separating empty bags and for feeding them to a filling device
AT391842B (en) DEVICE FOR FEEDING AND SEPARATING ASSEMBLY PARTS
DE4035351A1 (en) Device presenting piles to sheet separating location
DE3114718A1 (en) &#34;DEVICE FOR STACKING SHEET METAL CUTTINGS IN TABLE SCISSORS&#34;
DE3136340C2 (en)
EP0822739B1 (en) Automated apparatus for printed circuit board inspection
DE1928650C3 (en) Device for automatic loading of a conveyor belt of a dishwasher
DE4344114C2 (en) Device for introducing stacked, flat products, in particular filled envelopes, into a trough-shaped box, in particular a postbox
WO2021148384A1 (en) Apparatus and method for identifying, measuring and positioning piece goods
DE3308010C2 (en) Device for separating faulty flat long-life baked goods
EP1652799A1 (en) Device for separating piece goods
DE19756539C1 (en) Arrangement for generating a whole stack of flat postal items with distribution information in a defined distribution sequence from several sorted stacks

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB LI NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19830816

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: DR.-ING. LUDWIG PIETZSCH GMBH & CO.

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN

18W Application withdrawn

Withdrawal date: 19860401

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: PIETZSCH, LUDWIG

Inventor name: MARRACK, KLAUS DIETER

Inventor name: WILKEN, JOACHIM