DE1556588A1

DE1556588A1 - Inclined conveyor

Info

Publication number: DE1556588A1
Application number: DE19681556588
Authority: DE
Inventors: Waldemar Baberowski; Karl Spiess
Original assignee: Industriewerk Schaeffler OHG
Current assignee: IHO Holding GmbH and Co KG
Priority date: 1968-01-20
Filing date: 1968-01-20
Publication date: 1970-01-29

Description

Schrägförderer Die Erfindung bezieht sich auf einen Schrägförderer, insbesondere zur Zufübrung von Werkstücken zu einer Werkzeugmaschine, mit einer zwischen einem unteren Vorratsbehälter und einer oberen, weiterfördernden Rinne angeordneten, schrägen Pörderbahn und einem angetriebenen Förderleistensystem, das sich endios längs der Förderbahn bewegt. Inclined conveyor The invention relates to an inclined conveyor, in particular for feeding workpieces to a machine tool with a between a lower storage container and an upper, further conveying channel arranged, inclined conveyor track and a driven conveyor belt system that moves endlessly along the conveyor track.

-Bei den bekannten Schrägförderern der vorstehend genannten Art wird das Förderleistenband kontinuierlich angetrieben. -With the known inclined conveyors of the type mentioned above the conveyor belt belt is continuously driven.

Da eine gewisse Zeit erforderlich ist, um die Werkstücke von der auf der Höhe der Rinne befindlichen Förderleiste der Rinne zuzuführen, darf bei dem bekannten Schrägrförderer die Bewegungsgesehwindigkeit des kontinuierlich umlaufende Förderleistenbandes nicht zu hoch gewählt werden, damit vermieden wird, daß die letzten Werkstücke, die die Fürderleiste verlassen, mit beträchtlicher Fallhöhe in die Rinne fallen und dabei Störungen verursachen. Eine strörungsfreie Abgabe der hochgeförderten Werkstücke ist bei dem bekannten Schrägfürderer somit nur bei Wahl einer sehr mäßigen Fördergeschwindigkeit möglich.Since a certain amount of time is required to move the workpieces from the on the height of the channel located conveyor strip of the channel, may with the known inclined conveyor the speed of movement of the continuously revolving Conveyor belt belt are not chosen too high, so that it is avoided that the last workpieces that leave the feeder bar with a considerable height of fall fall into the gutter causing disruption. A trouble-free delivery of the workpieces that are conveyed up is thus only with the known inclined conveyor Choice of a very moderate conveying speed possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Verseidurch dieses Nachteiles einen Schrägförderer der eingangs genannten Art so auszubilden, daß auch bei Wahl einer verhältnismäßig hohen Geschwindigkeit des Förderleistenbandes den einzelnen werkstücken genügend Zeit zur Verfügung ateht, um im oberen Bereich dea Schrägförderers sicher von der Förderleiste zur weiterfördernden Rinne geftihrt zu werden. The invention is based on the object by verse this The disadvantage of designing a feederhouse of the type mentioned at the outset in such a way that also when choosing a relatively high speed of the conveyor belt belt individual workpieces have enough time to work in the upper area Inclined conveyor safely guided from the conveyor bar to the conveyor channel to become.

Diese Aufgabe wird arfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Pörderleistensystem durch einen Schrittschaltantrieb angetrieben ist, dessen Schaltschritte dem Abstand aufeinanderfolgender Förderleisten entsprechen. This object is achieved according to the invention in that the conveyor strip system is driven by a stepping drive, the switching steps of which the distance correspond to successive conveyor bars.

Die Schritt geschwindigkeit des Förderleistenbandes kann infolgedessen sehr groß gewählt werden, ohne daß dadurch die schonende Überführung der WerkatUcke von den Förderleisten zur weiterfürdernden Rinne beeinträchtigt wird. Die Stillstandzeiten, in denen diese Überführung erfolgt, kennen unabhängig von der Bewegungsgeschwindigkeit des Förderleistenbandes gewählt werden. Damit läßt sich bei sicherer Überföhrung der Werksiücke eine verhätnismäßig hohe Fördergeschwindigkeit erzielen. The step speed of the conveyor belt belt can as a result can be chosen very large, without thereby the gentle transfer of the WerkatUcke is affected by the conveyor bars to the further conveying chute. The downtimes, in which this transfer takes place, know regardless of the speed of movement of the conveyor belt belt can be selected. This can be used with a safe transfer achieve a relatively high conveying speed of the workpiece.

Der schrittweise Antrieb des Förderleistenbandes bringt den weiteren VOrteil mit sich, daß zusätzliche Elemente, wie Abtast- und Sortierorgane, funktionsgerechter in die Transportbewegung der WerkstUcke eingreiren können. So ist gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung zwischen dem Vorratsbehälter und der weiter fördernden Rirme ein Abtast-und Sorterorgan vorgesehen, des in der Stillstandaperiode der Förderleisten falsch liegende Teilc abtastet und abwirft-. The step-by-step drive of the conveyor belt belt brings the further The advantage is that additional elements, such as scanning and sorting elements, are more functional in the transport movement of the workpieces. So is according to an expedient development of the invention between the storage container and the further conveying Rirme a scanning and sorting element is provided in the Standstill period of the conveyor strips scans and discards incorrectly located Teilc.

Eine weitere vorteilhafte Avsgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Förderleisten waagerecht angeordnet sind und auf der Höhe der weiterfördernden Rinne ein längs der gerade auf dieser Höhe befindlichen Förderleiste beweglicher, die Werkstücke von dieser Förderleiste in die Rinne ausstoßender Schieber vorgesehen ist. Another advantageous design of the invention provides that the conveyor strips are arranged horizontally and at the level of the further conveying A channel that can be moved along the conveyor bar located at this height, the workpieces are provided from this conveyor bar into the channel ejecting slide is.

Da bei einer derartigen Ausführung mit waagerechten Förderleisten die einzelnen Werkstücke nur mit sehr geringem Druck aneinander anliegen, wird die eigene Ausrichtung und Sortierung der Teile wesentlich begünstigt. As in such a design with horizontal conveyor strips the individual workpieces are in contact with one another only with very little pressure, the Your own alignment and sorting of the parts is much easier.

Diese und weitere Einzelheiten der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung eines in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsbeispieles hervor. These and other details of the invention will be apparent from the following Description of an embodiment illustrated in the drawing.

Der in der Zeichnung in einer schematischen Darstellung perspektivisch veranschaulichte Schrigförderer enthält eine schräge Fürderbahn 1, die zwischen einem unteren Vorratsbehält er 2 und einer oberen Rinne 3 angeordnet ist, die die hochgeförderten Werkstücke 4 (im dargestellten Falle Kugellagerringe ) zu einer die Werkstücke weiterverarbeitenden (nicht veranschaulichten) Werkzeugmaschine fordert. In the drawing in a schematic representation in perspective illustrated Schrigförderer includes an inclined conveyor track 1, which between a lower reservoir he 2 and an upper channel 3 is arranged, which the upwardly conveyed workpieces 4 (in the case shown, ball bearing rings ) to a machine tool (not shown) that processes the workpieces calls.

Der Schrägförderer enthalt weiterhin ein endloses System von schräg angeordneten Förderleisten 5, das an der Oberseite der Förderbahn 1 sich nach oben bewgt und hinter der Förderbahn 1 wieder nach unten zurückgeführt wird Das Ft5rderleistentand wird durch einen vorzugsweise pneumatischen Schrittschaltantrieb 6 schrittweise angetrieben. Die Bewegungsschritte entsprechen dabei dem Abstand aufeinanderfolgender Förderleisten 5. Auf diese Weise werden die Förderleisten 5 mit den von ihnen getragenen Werkstücken 4 nacheinander vor die weitertördernde Rinne 3 gestellt, in die sie unter der Wirkung der Schwerkraft hineinrutschen. The elevator also includes an endless system of inclines arranged conveyor strips 5, which is at the top of the conveyor track 1 upwards moved and is guided back down behind the conveyor track 1 is stepped by a preferably pneumatic stepping drive 6 driven. The movement steps correspond to the distance between successive ones Conveyor bars 5. In this way, the conveyor bars 5 are carried by them Workpieces 4 placed one after the other in front of the further conveying channel 3 in which they slide in under the action of gravity.

Im Bereich der weiterfördernden Rinne 3 ist eine photoeiektrische Abtasteinrichtung 7 angeordnet, die auf den Füllungszustand der Rinne 3 anspricht und den Schrittschaltantrieb 6 der Förderleisten 5 steuert. Ist beispielswelse die Rinne 3 vollständig gefüllt, EO verhindert die Abtasteinrichtung 7 eine erneute Einschaltung des Schrittschaltantriebes 6. In the area of the further conveying channel 3 there is a photoelectric Scanning device 7 is arranged, which responds to the filling state of the channel 3 and the stepping drive 6 of the conveyor strips 5 controls. Is that for example Channel 3 completely filled, EO prevents the scanning device 7 a new one Activation of the stepping drive 6.

Das Förderleistensystem bleibt infolgedessen so lange stehen, bis sich die Rinne 3 im Bereich der Abtasteinrichtung 7 wieder geleert hat, woraufhin der Schritischaltantrieb 6 eingeschaltet wird und die nächsttiefere Förderleiste 5 vor die weiterfdrdernde Rinne 3 stellt. Dadurch entsteht kein Überangebot und damit keine unnötige Bewegung und Beschädigung des Fördergutes.As a result, the conveyor belt system remains stationary until the channel 3 has emptied again in the area of the scanning device 7, whereupon the Schritischaltantrieb 6 is switched on and the next lower conveyor bar 5 is in front of the onward channel 3. This means that there is no oversupply and thus no unnecessary movement and damage to the conveyed material.

Zwischen dem Vorratsbehälter 2 und der Rinne 3 ist ein Abtast- und Sortierorgan vorgesehen, das bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel als ein paralle zur Förderebene 1 schwenkbarer Hebel 8 ausgebildet ist. Dieser Hebel 8 streicht in der Stillstandsperiode der Förderleisten 5 längs der gerade in seinem Wirkungsbereich befindlichen Förderleiste und bewirkt, daß Werkstücke 4, die sich nicht ausrichten lassen, in den Vorratsbehälter 2 zurückrallen. Between the reservoir 2 and the channel 3 is a scanning and Sorting member provided, which in the illustrated embodiment as a parallel to the conveying level 1 pivotable lever 8 is formed. This lever 8 is deleted in the standstill period of the conveyor strips 5 along the straight in its area of action located conveyor bar and causes workpieces 4 that do not align let it roll back into the reservoir 2.

Selbstverständlich sind zahlreiche andere konstruktive Lösungen von Abtast- und Sortierorganen möglich. Beispielsweise können derartige Organe auch von vorn oder von hinten (d.h. durch Durchbrüche der F8rderebene 1) an den Werkstücken 4 angreifen. Of course, numerous other constructive solutions are from Scanning and sorting devices possible. For example, such organs can also from the front or from the back (i.e. through openings in conveyor level 1) on the workpieces 4 attack.

Während bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Förderleisten 5 schräg angeordnet sind, kann im Rahmen der Erfindung auch eine Ausführung mit waagerechten Förderleisten gewählt werden. In diesem Falle ist zweckmäßig auf der Höhe der weiterfördernden Rinne 3 ein Schieber vorgesehne, der längs der gerade auf dieser Höhe befindlichen Förderleiste beweglich ist und die Werkstücke 4 von dieser Förderleiste in die Rinne ausstößt. While in the illustrated embodiment, the conveyor strips 5 are arranged obliquely, can also be an embodiment within the scope of the invention horizontal conveyor bars can be selected. In this case it is advisable to use the Height of the further conveying channel 3 a slide vorgesehne, which is along the straight located at this height conveyor bar is movable and the workpieces 4 of this conveyor bar ejects into the channel.

Claims

Claims 1.) Sch @ äg conveyor, in particular for feeding Workpieces to a machine tool, with one between a lower storage container and an upper, further conveying channel arranged, inclined conveyor track and one powered conveyor belt system that moves endlessly along the conveyor track, d a d u r c h g e -k e n n n z e i e h n e t that the conveyor belt system (5) through a stepping drive (6) is driven, the Schaltsohritte the distance correspond to successive conveyor bars.

2.) Inclined conveyor according to claim 1, characterized in that between the storage container (2) and the conveying channel (3) a scanning and sorting element (8) is provided that in the standstill period of the conveyor bars (5) the straight located in this area of action scans and discards incorrectly lying parts.

3.) inclined conveyor according to claim 1, characterized in that the Förderlsten are arranged horizontally and at the level of the conveying channel one more movable along the conveyor bar located at this level, the Workpieces from the conveyor bar into the channel ejecting slide provided int.

4.) inclined conveyor according to claim 1, characterized in that im Area of the further conveying channel (3) a responsive to the filling state of the channel and the stepping drive (6) of the conveyor strips (5) controlling, preferably photoelectric Scanning device (7) is provided. L e r s e i t e