DE3032062A1

DE3032062A1 - Vertical fruit conveyor system - has chain drive in vertical plane with hinged conveying elements, having lifting fingers reaching through charge and discharge grille(s)

Info

Publication number: DE3032062A1
Application number: DE19803032062
Authority: DE
Inventors: Heinrich 2805 Stuhr Finkmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-08-26
Filing date: 1980-08-26
Publication date: 1982-04-22

Abstract

The fruit conveyor consists of an endless chain drive extending in a vertical lifting plane. It is fitted with conveyor elements(10) with lifting fingers(14a) projecting from the lifting plane which are linked to the chains(6). The lifting fingers(14a) fit through both the supply grid(17) located below and a discharge grid(18). The discharge grid lies behind the upper turn-over point of the chain. Each conveyor element is fitted with conveyor segments(14) positioned at equal distances from each other, with each element consisting of the lifting finger and a stop finger(14b) extending in the direction of lifting movement.

Description

Fördervorrichtung, insbesondere für FrüchteConveyor device, in particular for fruit

Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung, insbesondere für Früchte. The invention relates to a conveying device, in particular for fruits.

Für empfindliche Güter, wie Früchte, sind vorzugsweise schräg aufwärts verlauf ende Fördervorrichtungen bekarrnt. For sensitive goods, such as fruit, they are preferably sloped upwards running conveyors.

Diese Fördervorrichtungen haben wegen ihres schrägen Verlaufs einen bestimmten Platzbedarf an Aufstellungsfläche, wodurch der ohnehin schon große Platzbedarf von Sortier-und Verpackungseinrichtungen für Früchte nicht unwesentlich vergrößert wird. Ein anderer Nachteil der bekannten Fördervorrichtungen besteht darin, daß empfindliche Fördergüter, wie Früchte, während des Förderns relativ häufig beschädigt werden.These conveyors have one because of their inclined course certain space requirements in terms of installation area, whereby the already large space requirement of sorting and packaging devices for fruits not insignificantly enlarged will. Another disadvantage of the known conveying devices is that Sensitive conveyed goods, such as fruits, are relatively often damaged during conveyance will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fördervorrichtung zu schaffen, ole einen geringen riatzbedarf hat und die einen schonende Transport des Fördergutes gewährlelstct. The invention is based on the object of a conveyor device to create, ole has a low need for space and a gentle transport of the conveyed goods.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst worden durch einen In vertikaler Hubebene verlauf enden endlosen Ketten trieb mit an den Ketten angelenkten Förderelementen, die von der Hubebene vorstehende Kubfinger aufweisen, welche bei Vorbeiführen an einem unten liegenden Aufgaberost und an einen hinter dem oberen Umlenkpunkt liegenden Abgaberost durch die Stäße des Aufgaberostes und des Abgaberostes hindurchgreifen. According to the invention, this object has been achieved by a vertical Endless chain drives with conveyor elements linked to the chains, which have Kubfingers protruding from the lifting level, which when passing at a feed grate below and one behind the upper deflection point Reach the delivery grate through the posts of the feed grate and the delivery grate.

Diese Fördervorrichtung benötigt, wegen der vertikal ausgerichteten Hubebene, einen geringstmöglicher Platzbedarf Die Förderelemente weisen Hubfinger auf, die durch den aufgaberost und durch den Abgaberost hindurchgreifen, wodurch eine das Fördergut besondere schonende aufnahme und eine das Fördergut besonders schonende Abgabe des Fördergutes gewährleistet werden. This conveyor needed because of the vertically oriented Lifting level, the smallest possible space requirement The conveying elements have lifting fingers which reach through the feed grate and through the delivery grate, whereby a particularly gentle pick-up for the conveyed goods and a special one for the conveyed goods Gentle delivery of the conveyed goods can be guaranteed.

Nach Weiterbildungen der Erfindung besteht jedes Förder element aus in gleichmäßigen Abständen angeordneten Förmersegmenten, die jeweils einen von der Hubebene vorstehende Hubfinger und einen in Hubrichtung verlaufenden Anlagefinger aufweisen. Bei bzw. nach den Aufnahme des Förderguten am Aufgaberost kann sich das Fördergut an die Anlagefingern anlegen. Die Hubfinger können entsprechend den Abmessungen des Fördergutes so lang ausgebildet sein, daß jedes Förderelement nur eine bestimmte Fördergutmenge aufnimmt. Dadurch wird verhindert, d ß sich auf den Förderelementen jeweils größere Fördergutmenge übereinanderstapeln, was zu beschädigungen des Fördergutes führen könnte. Die Hubfinger und die Anlagefinger können beispielsweise so bemessen sein. According to developments of the invention, each conveyor element consists of Evenly spaced formers segments, each one from the Lifting level protruding lifting fingers and a contact finger extending in the lifting direction exhibit. This can happen during or after the goods are picked up on the feed grate Place the goods to be conveyed on the contact fingers. The lifting fingers can according to the dimensions of the material to be conveyed be made so long that each conveying element only a certain one Receives the amount of material to be conveyed. This prevents d ß on the conveyor elements Stack larger quantities of conveyed goods on top of each other, which can damage the conveyed goods could lead. The lifting fingers and the contact fingers can, for example, be dimensioned in this way be.

daß beim Transport von Äpfeln am Aufgaberost nur etwa eine Reihe nebeneinanderliegenden Äpfel vom Förderelement aufgenommen werden, ohne daß auf dieser Reihe eine zweite Reihe von Äpfeln zur Auflage kommt. Die Hubfinger können um einen kleinen Winkel gegen die Anlagefinger geneigt sein, wodurch gewährleistet ist, daß einmal aufgenommene auf den Hubfingern aufliegende Fördergüter während des Hubweges nicht wieder von den Bubfingern herunterfallen. Weiterhin kann jedes Förderelement zu beiden Seiten der Fördersegment-Gruppe angeordnete Tragscheiben aufweisen, an denen oas Fördergut seitlich anliegt. Gegenüber Fördervorrichtungen, bei denen das Fördergut seitlich an ortsfesten Schachtwänden entlang streicht, wird bei dieser Ausführung eine Beschädigrund des Fördergutes durch Reibung vermieden.that when transporting apples on the feed grate, only about one row is next to each other Apples are picked up by the conveyor element without a second on this row line of apples is served. The lifting fingers can move around a be inclined at a small angle against the contact fingers, which ensures that Once picked up, conveyed goods resting on the lifting fingers during the lifting path Don't fall off your bobbing fingers again. Furthermore, each conveyor element have support disks arranged on both sides of the conveyor segment group which oas conveyed goods are lying on the side. Compared to conveying devices where the Material to be conveyed along the side of the fixed shaft walls, is in this case Execution of a cause of damage to the conveyed goods due to friction is avoided.

Nach anderen Weiterbildungen der Erfindung ist oie ördervorrichtung so ausgebildet, daß die Förderelemente mit an bzw. According to other developments of the invention, the conveyor device is the same designed so that the conveyor elements with on or

in Führungsschienen laufenden Führungsrollen geführt sind, rLit denen insbesondere die Schwenkposition der Förderelemente im Bereich des Abgaberostes gesteuert wird. Erfindungsgemäß wird jedes Förderelement in bzw. nach dem oberen Umlenkbereich so geführt, daß beim Durchtauchen der dort run von der Hubebene vorstehenden Anlagefinger durch den Abgaberost die Anlagefinger und die Abgaberoststäße zu einen bestimmten Zeitpunkt oberflächengleich und parallel stehen und daß bei Fortführung der Bewegung durch dIesen Punkt die Förderelemente um einen kleinen Winkel so zurückgeschwenkt werden, daß die Hubfinger das Fördergut freigeben. Mit dieser Führung cer Förderelemente wird eine äußerst schonende Abgabe des Fördergutes auf den Abgaberost gewährleistet. Das Fördergut wird praktisch auf den Abgaberost aufgelegt, ohne daß dabei zwischen den Förderelementen und der Fördergut sowie zwischen dem Fördergut und dem Abgaberost eine Relativbewegung eizwungen wird. Bei schräg gestelltem Abgaberost rollt dann das Fördergut auf dem Abgaberost entlang.are guided in guide rails running guide rollers, rLit which in particular the pivot position of the conveyor elements in the area of the delivery grate is controlled. According to the invention, each conveying element is in or after the upper Deflection area guided so that when diving through there run protruding from the lifting plane Attachment fingers through the delivery grate the attachment fingers and the delivery grate to one certain point in time are surface and parallel and that with continuation the movement through this point, the conveyor elements are pivoted back by a small angle that the lifting fingers release the material to be conveyed. With this guide cer conveyor elements an extremely gentle delivery of the conveyed material to the delivery grate is guaranteed. The material to be conveyed is practically placed on the delivery grate without any between the Conveying elements and the conveyed goods as well as between the conveyed goods and the delivery grate a relative movement is forced. If the delivery grate is inclined, it then rolls the conveyed goods along the delivery grate.

Nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung kann die Fördervorrichtung schließlich auch so ausgebildet sein, daß nach dem oberen Umlenkpunkt die Förderelemente noch beliebig weit horizontal oder geneigt bis zu einem beliebig entfernten punkt zur Seite geführt werden, bis die Übergabe des Fördergutes dort in den gleichen Weise erfolgt, wie zuvor beschrieben. According to another development of the invention, the conveying device finally also be designed so that after the upper deflection point the conveyor elements any distance horizontally or inclined to any point be guided to the side until the transfer of the conveyed goods there in the same Way is done as previously described.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, aus dem sich weitere erfinaerische Merkmale ergeben, ist in der @eichnung dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 einen vertikalen Schnitt durch eine erfindungsgemäß Vorrichtung (Schnitt A-A in Fig. 2) und Fig. 2 einen waagerechten Schnitt längs der Linie B-B in Fig. 1. An embodiment of the invention from which further inventive Characteristics are shown in the drawing. They show: FIG. 1 a vertical one Section through a device according to the invention (section A-A in Fig. 2) and Fig. 2 shows a horizontal section along the line B-B in FIG. 1.

Mit 1 sind die seitlich abgekanteten, tragenden Außenschalen der Vorrichtung bezeichnet, die gleichzeitig die Seitenverkleidung und eine Schutzeinrichtung bilden. An den Außenschalen sind in Abständen übereinander angeordnete Trag- und Aussteifungsrahmen 2 befestigt. Jeder Trag- und Aussteifungsrahmen hat mit den Außenschalen verbundene Aussteifungsschienen 2a und zwei quer verlaufende, die Aussteifungaschienen verbindende Tragprofile 2b. Die Tragprofile 2b dienen zur Halterung der weiteren Bauelemente der Vorrichtung und zur Aussteifung der Außenschalen. Die Vorrichtung hat einen Kettentrieb mit einer oberen Antriebswelle 3 und einer unteren Umlenk- und Spannwelle 4, auf denen äe ein paar Kettenräder 5 angeordnet sind. Die Ketten 6 sind in bestimmten Abständen mit Mitnehmern 7 versehen. With 1 are the laterally bevelled, load-bearing outer shells of Device denotes that at the same time the side panel and a protective device form. On the outer shells are spaced one above the other supporting and Bracing frame 2 attached. Each supporting and stiffening frame has with the outer shells connected stiffening rails 2a and two transverse stiffening rails connecting support profiles 2b. The support profiles 2b are used to hold the other Components of the device and for stiffening the outer shells. The device has a chain drive with an upper drive shaft 3 and a lower deflection and tension shaft 4 on which a pair of sprockets 5 are arranged. The chains 6 are provided with drivers 7 at certain intervals.

Die Ketten laufen auf der Hubseite in Kettenführungen 8a, die ihrerseits an den Tragprofilen 2b befestigt sind und auf der rückwärtigen Seite in Kettenführungen 8b, die ihrerseits im Ausführungsbeispiel an den Außenschalen 1 befestigt sind. Die Kettenführungen 8a und 8b führen die Ketten 6 im freien Bereich zwischen den Kettenrädern 5 mit der erforderlichen Genauigkeit.The chains run on the lifting side in chain guides 8a, which in turn are attached to the support profiles 2b and on the rear side in chain guides 8b, which in turn are attached to the outer shells 1 in the exemplary embodiment. The chain guides 8a and 8b guide the chains 6 in the free area between the Sprockets 5 with the required accuracy.

An den Mitnehmern 7 sind Lagerklötze 9 befestigt, die horizontale Bohrungen aufweisen, in denen die Förderelemente 10 mit Lagerzapfen 11 schwenkbar gelagert sind. Diese schwenkbare Lagerung kann auch in anderer beliebiger Weise erfolgen. Bearing blocks 9 are attached to the drivers 7, the horizontal ones Have bores in which the conveying elements 10 can be pivoted with bearing journals 11 are stored. This pivotable mounting can also be used in any other way take place.

Jedes Förderelement 10 weist im Beispiel seitliche Dragscheiben 12 auf, zwischen denen eine Tragschiene 13 zur Aufnahme einer gewünschten Anzahl von Fördersegmenten 14 angeordnet ist. Die Fördersegmente 14 sind in Abständen voneinander angeordnet und bilden in ihrer Gesamtheit einen Rechen. Jedes Fördersegment 14 weist einen auf der Hubseite von der Kettenebene vorstehenden Hubfinger 14a und einen in Kettenrichtung verlaufenden Anlagefinger 14b für das Fördergut auf. Each conveying element 10 has lateral drag disks 12 in the example on, between which a support rail 13 for receiving a desired Number of conveyor segments 14 is arranged. The conveyor segments 14 are at intervals arranged from each other and together form a rake. Every conveyor segment 14 has a lifting finger 14a and 14a projecting from the chain plane on the lifting side a contact finger 14b running in the chain direction for the material to be conveyed.

An wieder Tragscheibe 12 ist im Ausführungsbeispiel unterhalb des Lagerzapfens11 eine Führungsrolle 15 gelagert. Auf der Hubseite liegen die Führungsrollen an einer senkrechten Führungsschiene 16a durch das Eigengewicht des Förderelementes 10 an. Dadurch wird das Förderelement in der Förderposition geführt. On again support disk 12 is below the in the embodiment Lagerzapfens11 a guide roller 15 mounted. The guide rollers are on the lifting side on a vertical guide rail 16a by the weight of the conveyor element 10 at. As a result, the conveying element is guided in the conveying position.

Im oberen Umlenkbereich verläuft die Führungsschiene 16a in einer zweckmäßigen Kurve über die Antriebswelle 3 und geht in die abwärts verlaufende Führungsschiene 16b über, die zur Verhinderung des Überschlagens des Förderelementes 10 im Beispiel als U-Schiene ausgebildet ist. Die Führungsschienen 16a und 16b mit ihren Umlenkführungen sind an den Tragprofilen 2b befestigt. In the upper deflection area, the guide rail 16a runs in one appropriate curve over the drive shaft 3 and goes into the downward direction Guide rail 16b over, to prevent the conveying element from overturning 10 is designed as a U-rail in the example. The guide rails 16a and 16b with their deflection guides are attached to the support profiles 2b.

Im Ausführungsbeispiel liegen auf der Hubseite die Lauf ebenen der Ketten 6 und der Führungsrollen 15 relativ dicht beieinander. Im oberen Umlenkbereich werden die Laufebenen so aus ein andergefahrt, daß die Ketten 6 schließlich in einer von den Antriebswellen 3 weiter entfernt liegenden Laufebene laufen. Dadurch wird im Punkt des Ablegens des Fördergutes auf den Abgaberost 18 ein teilweises Rückschwenken der Förderelemente 10 bewirkt. Im unteren Umlenkbereich werden die Laufebenen wieder so gegeneinander geführt, daß die Förderelemente 10 in die Förderposition zurückgeführt werden. In the exemplary embodiment, the running levels are on the stroke side Chains 6 and the guide rollers 15 relatively close together. In the upper deflection area the running levels are so from a different drive that the chains 6 finally in one run from the drive shafts 3 further away running level. This will a partial pivoting back at the point of depositing the conveyed material on the delivery grate 18 the conveyor elements 10 causes. The walking levels are again in the lower deflection area guided against one another in such a way that the conveyor elements 10 are returned to the conveying position will.

Die Aufgabe des Fördergutes erfolgt über einen Aufgat)erost 17. Diesem Aufgaberost kann das Fördergut über eine Aufgaberutsche oder andere geeignete Förderelemente zugeführt werden. Die Abgabe des Fördergutes aus der Vorrichtung erfolgt über einen Abgaberost 18. The delivery of the conveyed material takes place via an Aufgat) erost 17th The conveyed goods can be fed to this feed grate via a feed chute or other suitable means Conveying elements are fed. The delivery of the conveyed goods from the device takes place via a delivery grate 18.

Die Förderelemente 10 greifen in der Hubbewegung mit den Hubfingern 14a von unten durch den Aufgaberost 17 hindurch und heben die Früchte vom Auf gaberost ab. Durch eine Neigung der Oberfläche der Hubfinger 14a in Richtung auf die Anlagefinger 14b wird ein Abfallen des Fördergutes verhindert. The conveyor elements 10 grip in the lifting movement with the lifting fingers 14a from below through the feeding grate 17 and lift the fruit from the feeding grate away. By inclining the surface of the lifting fingers 14a in the direction of the contact fingers 14b prevents the conveyed material from falling off.

Die einzelnen Stäbe des Aufgaberostes sind mit ihren Stabenden 17a in Förderrichtung abgewinkelt. Durch eine nicht näher beschriebene Einrichtung kann der Aufgaberost 17 so verstellt werden, daß sich die abgewinkelten Stabenden 17a parallel zur Förderrichtung verschieben. Damit wird die Aufnahmetiefe der ffubfinger 14a den Abmessungen des Fördergutes angepaßt. Die abgewinkelten Stabenden des Aufgaberostes verhindern, unabhängig von ihrer Einstelltiefe, ein Durchrutschen des Fördergutes. Weiterhin verhindern die Stabenden unter Ausnutzung der Einstelltiefe in Anpassung an die Fördergutdicke, daß nachfolgendes Fördergut von den Hubfingern beschädigt wirdt Bei fortschreitender Hubbewegung bewirken die Stabenden schließlich bei Überschreiten der Enden, daß z.B. rollendes Fördergut auf den geneigten Hubfingern 14a in Richtung auf die Anlagefinger 14b ausweichen kann. Dadurch wird bei der Aufnahme übereinanderliegendes Fördergut in Bewegung versetzt und vereinzelt. Durch die seitlichen Tragscheiben 12 ist eine mitlaufende Seitenführung gegeben, durch die seitliche Reibung des Fördergutes unterbunden wird.The individual bars of the feed grate are with their bar ends 17a Angled in the conveying direction. By a device not described in detail can the feed grate 17 can be adjusted so that the angled rod ends 17a Move parallel to the conveying direction. This makes the recording depth of the ffubfinger 14a adapted to the dimensions of the material to be conveyed. The angled rod ends of the feed grate prevent the conveyed material from slipping through, regardless of the setting depth. Furthermore, the rod ends prevent adaptation by taking advantage of the adjustment depth to the thickness of the conveyed material that the following conveyed material is damaged by the lifting fingers willt As the stroke movement progresses, the rod ends finally cause when it is exceeded of the ends that, for example, rolling goods on the inclined lifting fingers 14a in the direction can move to the contact fingers 14b. This results in superimposed Conveyed goods set in motion and isolated. Through the side support disks 12 there is a side guide running along with it, due to the lateral friction of the material to be conveyed is prevented.

Im oberen Umlenkbereich erfolgt ein geführtes Umschwenken der Förderelemente 10. Dadurch legt sich das Fördergut auf die Anlagefinger 14b. Im weiteren Schwenkverlauf tauchen die Anlagefinger 14b in den Abgaberost 18 ein, wobei ein Punkt erreicht wird, bei dem die Flächen der Anlagefinger 14b und der Abnahmeroststäbe oberflächengleich und parallel stehen. Die Neigung dieser Flächen kann horizontal oder davon abweichend sein. Durch geeignete Kurvenführung erfolgt ab diesem Funkt im Verlauf der Abwärtsbewegung der Förderelemente 10 ein Zurückschwenken derselben, wodurch die Hubfinger 14a das Fördergut freigeben. A guided swiveling takes place in the upper deflection area the Conveying elements 10. As a result, the conveyed material lies on the contact fingers 14b. in the The contact fingers 14b plunge into the delivery grate 18 further pivoting, with a point is reached at which the surfaces of the contact fingers 14b and the removal grate bars are level and parallel. The inclination of these surfaces can be horizontal or be different. From this point onwards, suitable curve guidance takes place in the course of the downward movement of the conveyor elements 10, they pivot back, whereby the lifting fingers 14a release the conveyed material.

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Claims

Claims: 1. Conveyor device, especially for fruits, vF e k e n n z e i c h n e t, an endless one running in the vertical lifting plane Chain drive with conveyor elements (10) hinged to the chains (6), which are lifted from the lifting plane have protruding Hubfiner (1-a), soft when passing a one below Feed grate (17) and on a delivery grate located at the rear of the upper deflection point (18) Reach through the streets of the feed grate and the discharge grate.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that each Conveying element (10) has conveyor segments (14) arranged at regular intervals, and that each conveyor segment (14) has a tu: finer (14a) protruding from the lifting plane and a contact finger (14b) extending in the stroke direction.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the lifting fingers (14a) are inclined at a small angle against the contact fingers (14b).

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that each conveyor element (10) arranged on both sides of the conveyor segment group Has support disks (12).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that each support disc (12) has a support pin (11) which can be pivoted with the associated chain (6) connected is.

6. Vorrichtunz according to claim 5, characterized in that at each Support bracket (12) mounted below the bearing pin (11) a guide roller (15) is the one with upward running guide rails (16a) and with downward running Guide rails (16b) cooperates.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the downward running guide rails (16b) as U-rails comprising the guide rollers (15) are trained.

8. Device according to one of claims 6 or 7, characterized in that On the lifting side, the running levels of the chains (6) and the guide rollers (15) were tight lie next to each other so that the treads are separated in the upper deflection area and the chains (6) on the lowering side in one of the drive shafts (3) Running level further away are guided, and ate in the lower deflection area the walking levels are again led against each other.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the individual rods of the feed grate (17) with their rod ends (17a) in the lifting direction are angled.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the Feed grate (17) is adjustable transversely to the lifting direction.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the conveyor elements (10) in the upper deflection area or just behind the upper deflection area are guided so that when diving through the contact fingers (14b) through the delivery grate (18) the contact fingers and the removal grate bars over the surface; and stand parallel

12. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the chain drive after the upper deflection point with horizontal or inclined conveying direction to a more distant delivery grate (18) and is led back.