DE3416516A1 - Apparatus for classifying supplied products in groups having approximately the same desired weight - Google Patents

Apparatus for classifying supplied products in groups having approximately the same desired weight

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DE3416516A1
DE3416516A1 DE19843416516 DE3416516A DE3416516A1 DE 3416516 A1 DE3416516 A1 DE 3416516A1 DE 19843416516 DE19843416516 DE 19843416516 DE 3416516 A DE3416516 A DE 3416516A DE 3416516 A1 DE3416516 A1 DE 3416516A1
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product
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DE19843416516
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Joergen Lille Skensved Christensen
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
    • G01G19/393—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units

Abstract

An apparatus for classifying supplied products, for example fruit, in groups having, if possible, the same weight possesses a plurality of balance pans (27) which are substantially larger than the number of products in the group, and each balance pan is assigned a weighing cell (29) connected to a computer which can select the balance pans in which the total weight of the products contained therein comes nearest to the desired weight. Because the balance pans are each assigned to a respective product-conveying track and computer-controlled automatic transfer members (20, 38, 42) are provided for transferring selected products from the balance pans on to an exit conveyor (44) and for transferring new products into the balance pans thus emptied, this ensures that the entire apparatus can work fully automatically at high speed. Various measures have been taken to prevent the products from being exposed to violent movements and jolts. <IMAGE>

Description

Anlage zürn Einteilen zugefUhrter Produkte inSystem for dividing the products supplied into

Gruppen mit annähernd dem gleichen erwünschten GewichtGroups of approximately the same desired weight

EPO COPYEPO COPY

Die Erfindung betrifft eine Anlage der im Anspruch 1 angegebenen Art. In den bekannten Ausführungen solcher Anlagen werden die Produkte von den vom Computer gewählten Uaageschalen manuell entfernt und an eine Packstation übergeführt. The invention relates to a system of the type specified in claim 1. In the known designs such In the systems, the products are manually removed from the weighing trays selected by the computer and transferred to a packing station.

Zweck der Erfindung ist, eine' Anlage der erwähnten Art zu schaffen, die besser als die bekannten diejenige Geschwindigkeit ausnutzen kann, mit der der Computer die optimale Kombination von Produkten auszuwählen vermag. Dieser Zueck uird dadurch erreicht, dass die Anlage uie im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegeben ausgebildet ist, uobei die Über— fUhrungsorgane vom Computer direkt betätigt werden, so dass die Produkte automatisch auf die Austrittbahn übergeführt werden, von der sie sich leicht zu einer Packstation weiterführen lassen.The purpose of the invention is to provide a system of the type mentioned create, which better than the known one can use the speed with which the computer the optimal combination able to choose from products. This return is achieved by the fact that the system is in the characterizing part of claim 1 is designed, whereby the transfer organs are operated directly by the computer, so that the products are automatically transferred to the exit conveyor, from which they can easily be transferred to a packing station let continue.

Durch die im Anspruch 2 angegebene Ausbildung der Anlage wird erreicht, dass die auf jeder Förderbahn beförderten Produkte auf die betreffende Uaageschale einzeln übergeführt werden, wenn sie auch in einer dichten Reihe ankommen.The construction of the system specified in claim 2 ensures that the conveyed on each conveyor track Products are transferred individually to the relevant Uaageschale if they arrive in a close row.

Durch eine weitere Ausbildung der Anlage wie im Anspruch 3 angegeben wird erreicht, dass die die Zuführung von Produkten zur Uaageschale steuernde Sperrbeuegung auch zum. synchronisierten Entfernen der gewogenen Produkte von der Uaageschale dadurch ausgenutzt wird, dass die -Produkte von den Gabelfing-rn auf die Austrittbahn hinabrollen oder -fallen, wenn sich diesE in ihrer oberen Stellung befinden.By further training the system as in claim 3 specified it is achieved that the locking movement controlling the supply of products to the Uaageschale also to the. synchronized Removal of the weighed products from the weighing pan is exploited in that the products are removed from the fork fingers roll or fall down onto the exit path if this is E. are in their upper position.

Die im Anspruch 4 angegebene Hassnahrne hat zur Folge, dass sich die Sperre mit Gabelfingern und der Aufzug υοη ein und derselben Antriebsvorrichtung bewegen lassen, die beispielsweise ein pneumatischer Zylinder sein kann. Dadurch wird auch eine korrekte Synchronisierung der beiden Bewegungen gewährleistet.The Hassnahrne specified in claim 4 has the consequence that the lock can be moved with fork fingers and the elevator υοη one and the same drive device, which can for example be a pneumatic cylinder. This will also ensure a correct synchronization of the two Movements guaranteed.

Im Anspruch 5 ist eine Konstruktion angegeben, die sich für die Behandlung von stoss- und druckempfindlichen Produkten uie beispielsweise Tomaten besonders eignet, wobei sich der maximale Druck, dem ein Produkt am Austrittende des Austritt— teils ausgesetzt werden kann, durch Anpassen der Länge und Neigung des Austritteiis auf einen geeigneten niedrigen Uert beschränken lässt.In claim 5, a construction is specified, which is suitable for the treatment of shock and pressure-sensitive products uie, for example, tomatoes are particularly suitable, the maximum pressure to which a product can be subjected at the outlet end of the outlet part by adjusting the length and The inclination of the outlet can be limited to a suitable low value.

Eine einfache Ausbildung der Anhalteorgane ist im Anspruch angegeben.A simple training of the stopping organs is required specified.

Durch die im Anspruch 7 angegebene Ausbildung der Anlage uird erreicht, dass die Produkte in schonender Ueise von den LJaage— schalen auf einen Packförderer Übergeführt werden können.The design of the system specified in claim 7 uird achieves that the products are gently removed from the trays can be transferred to a packing conveyor.

Eine zusätzliche Besserung der Schonung und Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit können dadurch erfolgen, dass die Anlage wie im Anspruch 8 angegeben ausgebildet ist, wobei die Hilfsrutschen die grössten Fallhöhen vermindern und die beweglichen Klappen die Fallbewcgungen von den Uaageschalen auf die Plattform in zwei Abschnitte einteilen, deren Dauer sich der Dauer der übrigen zu einem Arbeitszyklus gehörenden Funktionen anpassen lässt.An additional improvement in protection and an increase in working speed can take place in that the system is designed as specified in claim 8, wherein the auxiliary chutes reduce the greatest heights of fall and the movable flaps the falling movements from the Uaage shells onto the platform divide into two sections, the duration of which is the duration the other functions belonging to a work cycle can be adjusted.

EPOCOPYEPOCOPY

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung riah&r erläutert. Es zeigenThe invention is described below with reference to the drawing riah & r explained. Show it

Fig. 1 ein senkrechtes schGmatisches Bild - teilweise; im Schnitt —; von einer Ausführungsform der erfindungsgemäsren Anlage,Fig. 1 is a vertical schematic image - partially; in the Cut -; of an embodiment of the invention System,

Fig. 2 einen repräsentativen Ausschnitt aus .der Anlage in Oberansicht,Fig. 2 shows a representative excerpt from .the plant in Top view,

Fig. 3 dasselbe vom hinteren Ende gesehen, undFig. 3 the same seen from the rear end, and

Fig. 4 ein senkrec.htes Bild - teilweise im Schnitt — von einem Teil der Anlage in einer anderen Arbeitsstellung.Fig. 4 is a vertical picture - partially in section - of part of the system in a different working position.

Die Anlage hat mehrere, beispielsweise zwanzig, Seite an Seite liegende Förderbahnen lo, 11 für die in Gruppen mit möglichst gleichem Gewicht einzuteilenden Produkte, die nachstehend beispielsweise Tomaten sein können. 3ede Bahn hat einen vom vorderen Ende — wo die Tomaten T eingelegt werden — schwach nach oben ansteigenden Eintritteil Io bestehend aus zwei parallelen, endlosen Gummibändern 12, die über Schnurscheiben 13 und 14 laufen, von denen der eine Satz von einem nicht gezeigten Motor angetrieben wird. In jedem Bahneintritteil sind zwischen und etwas unterhalb der Gummibänder 12 ein Paar zu diesen hauptsächlich parallele Sperrstangen 15 angeordnet, die mit der Kolbenstange eines pneumatischen Zylinders 16 derart verbunden sind, dass sie durch Betätigung von dieser von der gezeigten Ruhestellung unterhalb der oberen StreckeThe system has several, for example twenty, side by side conveyor tracks lo, 11 for the products to be divided into groups with the same weight as possible, which in the following may be, for example, tomatoes. Each track has an entry part Io which rises slightly upwards from the front end - where the tomatoes T are inserted - consisting of two parallel, endless rubber bands 12, which run over pulleys 13 and 14, one set of which is driven by a motor (not shown) . In each web entry part between and slightly below the rubber bands 12, a pair of locking rods 15, which are mainly parallel to these, are arranged, which are connected to the piston rod of a pneumatic cylinder 16 in such a way that, when actuated, they move from the rest position shown below the upper section

der Gummibänder in eine Sperrstellunq geführt werden, in drr sie sich in gleicher Ebene mit oder etwas oberhalb dnr Ca:r.r i- the rubber bands are led into a locking position, in drr they are in the same plane with or slightly above the dnr Ca: rr i-

bänder befinden. Die Neigung des Eintritteiis Io ist derart angepasst, dass die Tomaten von den Gummibändern mjtqeführt uerden, ohne zurückzurollen. Die Neigung kann beispielsweise etwa Io betragen.tapes are located. The inclination of the entrance Io is such adjusted so that the tomatoes are guided by the rubber bands without rolling back. The inclination can for example be about Io.

Vom oberen Ende des Eintritteiis Io uerden die Tomaten auf den Austritteil 11 hinübergeführt, der die Form einer Rinne 17 hat, die mit einer solchen Neigung von beispielsweise 27° nach unten abfällt, dass die Tomaten durch die Rinne hinabrollen, je nachdem sie vom unteren Ende der Rinne ent- i fernt uerden. Am oberen Ende und am Boden der Rinne 17 ist ; ein federbelasteter Fühler 18 angeordnet, der bei Beanspruchung durch-eine Tomate ein Luftventil 19 betätigt und dieses dazu bringt, dem Zylinder 16 Druckluft zuzuführen, uodurch die Sperrstangen in der betreffenden Bahn gehoben uerden und eine ueitere Zuführung von Tomaten verhindern, bis die ventilbetätigende Tomate die Fühler 18 verlassen und dadurch einer neuen Tomate Platz gemacht hat.From the upper end of the inlet Io the tomatoes are passed over to the outlet part 11, which has the shape of a channel 17 which slopes downwards with such an inclination of, for example, 27 ° that the tomatoes roll down through the channel, depending on how they come from the lower end removed from the channel. At the top and bottom of the channel 17 is ; a spring-loaded sensor 18 is arranged, which, when stressed by a tomato, actuates an air valve 19 and causes it to supply compressed air to the cylinder 16, through which the locking rods in the path in question are lifted and prevent a further supply of tomatoes until the valve-actuating tomato the Has left feeler 18 and has thus made room for a new tomato.

Am Fusse jeder Rinne 17 ist ein Aufzug 2o angeordnet, der sich mittels eines pneumatischen Zylinders 21 zuischen der in Fig. 1 gezeigten Bodenstellung, in der eine vom Aufzug getragene rinnenförmige Schale 22 in Verlängerung der Förderrinne 11 liegt, und der in Fig. 4 gezeigten Gipfelstellung, in der die Aufzugschale 22 mit einer anderen rinnenförmigen Schale 23 auf einer stationären Zuipchenstation 24 fluchtet, boueyon lässt. Souohl die Aufzugschole 22 als auch die festliegende Schale 215 haben eine solche Länge, dass Platz für eine und nur eine Tomate in jeder Schale vorhanden ist. DieAt the foot of each channel 17 an elevator 2o is arranged, which is mixed by means of a pneumatic cylinder 21 of the 1, in which a trough-shaped shell 22 carried by the elevator as an extension of the conveyor trough 11, and the peak position shown in Fig. 4, in which the elevator shell 22 is aligned with another channel-shaped shell 23 on a stationary pulling station 24, boueyon leaves. So the elevator socket 22 as well as the fixed one Shell 215 are of such a length that there is room for there is one and only one tomato in each bowl. the

' _ . _ BAD ORIGINAL ' (A '_. _ BAD ORIGINAL ' (A

Zwischenstation 24 hat eine l/orderwand. 25. die in der Bodenstellung des Aufzuges Anlage fur die in der Aufzugschale 22 liegende Tomate bildet.Intermediate station 24 has a wall. 25. those in the Ground position of the elevator facility for those in the elevator shell 22 lying tomato forms.

Der Aufzug 2o hat eine Hinterwand 26, deren Oberkante in der Bodenstellung des Aufzuges im Bereich des Bodens der festen Schale 23 der Zwischenstation 25 oder etwas niedriger als dieser liegt, und die sich in der Gipfelstellung des Aufzuges hinter diese Schale aufwärts erstreckt und Anlage für eine darin liegende Tomate bildet.The elevator 2o has a rear wall 26, the upper edge of which in the Floor position of the elevator in the area of the floor of the fixed Shell 23 of the intermediate station 25 or slightly lower than this lies, and which is in the top position of the elevator extends upwards behind this shell and forms a plant for a tomato lying in it.

Am unteren Ende der stationären Schale 23 ist eine Uaageschale 27 angeordnet, die über eine Uinkelkonsole 26 von einer Uägezelle 29 getragen wird. Alle Uägezellen der Anlage sind mit einem nicht gezeigten Computer verbunden, der aufgrund der erhaltenen Signale in an sich bekannter Ueise diejenige Kombination von Uaageschalen 27 angibt, die Tomaten enthält, deren Gesamtgewicht einem vorbestimmten Uert am nächsten kommt.At the lower end of the stationary shell 23 there is arranged a Uaageschale 27, which is supported by a Uägezelle via an angled bracket 26 29 is worn. All load cells of the system are connected to a computer, not shown, which is based on the received Signals in a manner known per se indicates that combination of Uaageschalen 27 which contains tomatoes, their total weight comes closest to a predetermined value.

Zwei krumme Gabelfinger 3o erstrecken sich schräg nach unten und nach hinten von der Oberkante der Hinterwsnd 26 des Aufzuges 2o, und in der Bodenstellung des Aufzuges liegen diese Finger unter einer in der Uaageschale 27 befindlichen Tomate. Wenn der Aufzug vom Zylinder 21 in seine in Fig. 4 gezeigte Gipfel-Stellung hinaufgehoben wird, bewegen sich die Finger 3o durch Schlitze 31 in der Uaageschale 27 und heben die Tomate über die Hinterkante der Uaageschale hinauf, von der sie auf eine von insgesamt vier paarweise symmetrischen Austrittrutschen 32 und 33 hinabfällt, die hinter der Reihe der Uaageschalen liegen und sich längs dieser erstrecken. Die Rutschen 32 neir-^n * sich von jeweils einer der äusceren Uaageschalcn in dor Rr: he . ,.Two crooked fork fingers 3o extend obliquely downwards and backwards from the upper edge of the rear wall 26 of the elevator 2o, and in the floor position of the elevator these fingers are under a tomato in the Uaageschale 27. if the elevator from the cylinder 21 to its peak position shown in FIG is lifted up, the fingers move 3o through Slots 31 in the Uaageschale 27 and lift the tomato over the rear edge of the Uaageschale up from which it is placed on a falls down from a total of four pairs of symmetrical exit chutes 32 and 33 behind the row of Uaageschalen lie and extend along this. The chutes 32 neir- ^ n * from each of the outer Uaageschalcn in the Rr: he. ,.

BAD ORSGlNAL JpS BAD ORSGlNAL JpS

—fa— **■ —Fa— ** ■

nach jeweils einer Trichterwand 34 hinnb, weiche wiederum selbst nach jeweils einer senkrechten Uand 35 steil abfl'llt, wobei die Unterkanten der senkrechten Uände durch eine horizontale Plattform 36 miteinander verbunden sind. Die Rutschen 33 erstrecken sich von der Mitte der Uaageschalenreihe nach je einer Seite schräg abwärts zum unteren Ende von jeweils einer Rutsche 32 hin und enden in einem solchen Abstand von den Rutschen 32, dass sich zwischen der Unterkante jeder Rutsche 33 und der entsprechenden Rutsche 32 ein Tor 37 bildet, durch das die Tomaten hindurchgeführt werden können. Diese Tore lassen sich von Schwenkklappen 38 schliesse die an jeweils einer Uelle 39 befestigt sind. Dede dieser Wellen lässt sich in einem gewissen Winkel von einem pneumatischen Zylinder 4o drehen, der auf einen an der Uelle befestigten Arm 41 einwirkt.after one funnel wall 34, turn back again drops steeply even after each vertical Uand 35, with the lower edges of the vertical Uände by a horizontal platform 36 are interconnected. The chutes 33 extend from the center of the row of Uaageschalen on each side obliquely downwards to the lower end of a respective slide 32 and end in one Distance from the chutes 32 that is between the lower edge of each chute 33 and the corresponding chute 32 Gate 37 forms through which the tomatoes are passed can. These gates can be closed by hinged flaps 38 which are each attached to a Uelle 39. Dede this Shafts can be moved at a certain angle by a pneumatic Rotate cylinder 4o, which acts on an arm 41 attached to the Uelle.

In dem zwischen den senkrechten Wänden 35 begrenzten Raum oberhalb der Plattform ist ein rechtwinkliger Rahmen 42 angeordnet, der eine solche Grosse aufweist, dass er die zu einer Packung mit dem vorbestimmten Gewicht gehörenden Tomaten fassen kann. Der Rahmen 42 ist an der Kolbenstange eines pneumatischen Zylinders 43 befestigt und wird von dieser getragen. Durch Betätigung der Kolbenstange wird der Rahmen 42 über einen zur Uaageschalenreihe parallelen Packförderer 44 geschoben, der auf einem Untergestell 45 ruht, und auf dem Packungen 46 zur Aufnahme der Tomatenportionen zwischen zwei seitlichen Schienen 47 intermittierend gesteuert befördert werden.In the space limited between the vertical walls 35 a right-angled frame 42 is arranged above the platform, which has such a size that it belongs to a pack with the predetermined weight Can hold tomatoes. The frame 42 is attached to the piston rod of a pneumatic cylinder 43 and is carried by this. By actuating the piston rod, the frame 42 is parallel to the Uaageschalenreihen Packing conveyor 44 pushed, which is on a base 45 rests, and on the pack 46 for receiving the tomato portions between two lateral rails 47 intermittently be transported in a controlled manner.

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Uenn der Computer diejenigen L/a ag each al en angegeben hat, die die beste Annäherung an das erwünschte Geuicht darstellende Tomaten enthalten, bewirkt er Betätigung der entsprechenden Zylinder 21, so dass die damit verbundenen Aufzüge 2o in ihre Gipfelstellung hinaufgeführt uerden. Dadurch werden die auf diesen Aufzügen liegenden Tomaten aufgehoben und auf die feste Schale 23 der entsprechenden Zwischenstationen 25 hinüberrollen, wo sie von den gleichzeitig angehobenen Aufzughinteruänden 26 zurückgehalten uerden. Die in den gewählten Uaageschalen 27 liegenden Tomaten uerden von den Gabelfingern 3o über die Kante der Uaageschalen gehoben uerden und auf eine oder mehrere der Austrittrutschen 32 und 33 hinabfallen. Zu diesem Zeitpunkt sind die Tore 37 durch die Schuenkklappen 38 geschlossen, so dass sich die ausgewählten Tomaten vor diesen Klappen sammeln.Unless the computer has specified the L / a ag each al en, which represents the best approximation of the desired quality Containing tomatoes, it causes actuation of the respective cylinders 21 so that the associated elevators 2o in their summit position. This will make the Tomatoes lying on these elevators are picked up and placed on the fixed tray 23 of the corresponding intermediate stations 25 Roll over to where they are lifted from the elevator rear walls 26 held back. The tomatoes lying in the selected oval pans 27 are grounded by the fork fingers 3o lifted over the edge of the Uaageschalen and fall onto one or more of the exit chutes 32 and 33. At this point the gates 37 are through the flap doors 38 closed so that the selected tomatoes collect in front of these flaps.

flit einer kleinen Verzögerung At — beispielsweise durch Drosselung oder auf elektronischem Uege erzeugt — nach der Betätigung der Aufzugzylinder 21 uird auch der Rahmenzylinder 43 betätigt, so dass der Rahmen 42 über den Packförderer 44 hineingeschoben wird, und die im Rahmen auf der Plattform 36 liegenden Tomaten werden in eine Packung 46 auf dem zu diesem Zeitpunkt stillstehenden Förderer hinabgeschoben.flit a small delay At - for example through Throttling or generated electronically - after actuation of the elevator cylinder 21 also the frame cylinder 43 is actuated, so that the frame 42 is pushed in via the packing conveyor 44, and that in the frame on the platform 36 lying tomatoes are pushed down into a pack 46 on the conveyor, which is at a standstill at this point in time.

Nach l/erlauf eines vorbestimmten Zeitraumes werden sowohl die betätigten Zylinder 21 als auch der Zylinder 43 deaktiviert, und nach weiterhin der Zeitverzögerung ^t uerden die Schwenkklappenzylinder 4o betätigt. Die angehobenen Aufzüge 2o neiden somit in ihre Bodenstellung zurückgeführt, in der sie neueAfter a predetermined period of time, both the actuated cylinder 21 and cylinder 43 are deactivated, and after the time delay continues, the swiveling flap cylinders are uerden 4o actuated. The raised elevators 2o are thus returned to their ground position in which they are new

Tomaten von jeweils einer Reihe empfangen. Gleichzeitig bewirkt das Senken der Aufzughinterwände 26, dass die in den entsprechenden Zuischenstationsschalen 23 liegenden Tomaten auf die Usageschalen 27 hinüberrollBn, die von den zuletzt ausgewählten Tomaten leer zurückgelassen worden sind.Tomatoes received from one row at a time. At the same time, the lowering of the elevator rear walls 26 causes the in the corresponding admixing station shells 23 lying Tomatoes roll over onto the usage trays 27, which are from the last selected tomatoes have been left empty.

Der Zylinder 43 zieht den Rahmen 42 in seine Empfangsstellung oberhalb der Plattform 36 zurück, und nach der kurzen Zeit /^t schwenken die Zylinder 4o die Klappen 38 in ihre offene Stellung unterhalb der Rutschen 33, so dass die vor den Klappen angehäufter Tomaten nunmehr durch die Tore 37 hindurchgeftlhrt werden und in den Rahmen 42 auf der Plattform 36 hinabfallen können.The cylinder 43 pulls the frame 42 into its receiving position back above platform 36, and after the short time / ^ t The cylinders 4o pivot the flaps 38 into their open position below the chutes 33, so that the in front of the flaps are piled up Tomatoes can now be guided through the gates 37 and may fall into the frame 42 on the platform 36.

Gleichzeitig mit dem Zurückziehen des Rahmens 42 bewegt sich der Förderer 44 einen Schritt vorwärts, wodurch eine neue Packung 46 im Bereich der Plattform 36 in Empfangsstellung angebracht wird.Simultaneously with the retraction of the frame 42, the conveyor 44 advances one step, creating a new package 46 is attached in the area of the platform 36 in the receiving position.

Nach dem l/erlauf eines vorbestimmten Zeitraums, während dessen die Zylinder 4o deaktiviert werden sowie die Schwenkklappen 38 in die Schliessstellung zurück führen,und der Computer Auswählen einer neuen Kombination der in den Uaageschalen liegenden Tomaten vornimmt, beginnt ein neuer Arbeitszyklus durch Betätigung der entsprechenden Zylinder 21.After a predetermined period of time during which the cylinders 4o are deactivated and the swivel flaps 38 return to the closed position and the computer select makes a new combination of the tomatoes lying in the Uaage pans, a new work cycle begins by actuation of the corresponding cylinders 21.

Die Steuerung der Betätigung und Deaktivierung der verschiedenen Zylinder kann in an sich allgemein bekannter Ueise erfolgen, und zwar beispinlsweise mittels elektronischer Kreisläufe und Magnetventile, dio hier nicht beschrieben werden.Control of the activation and deactivation of the various Cylinder can be done in a manner generally known per se, for example by means of electronic circuits and solenoid valves, which are not described here.

Die Einzelheiten dor erfindungsgernässen Anlage können anders als in der Zeichnung gezeigt und vorstehend beschrieben ausgeführt sein. Die Anlage lässt sich natürlich auch für Gruppengeuichtssortierung anderer Produkte als Tomaten verwenden. Es ist auch möglich, die verschiedenen Schalen für Aufnahme von zuei oder mehreren Produkten auf einmal statt für Aufnahme von lediglich einem einzurichten.The details of the facility according to the invention can be different as shown in the drawing and described above. The system can of course also be used for Group sorting of products other than tomatoes use. It is also possible to use the different trays to hold too many products at once instead of setting up to accommodate just one.

BADBATH

AHAH

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EPO COPYEPO COPY

Claims (8)

1.)Anlage zum Einteilen zugeführter Produkte, beispielsweise Tomaten oder Zitrusfruchten, in Gruppen mit annähernd dem gleichen erwünschten Gewicht, welche mehrere Waageschalen mit Wägezellen aufweist, die mit einem Computer in Verbindung stehen, der für Auswählen derjenigen Waageschalen vorgesehen ist, die die Kombination von Produkten enthalten, deren Gewicht dem gewünschten am nächsten kommt, dadurch gekennzeichnet , daß die Waageschalen (27) jeweils einer Förderbahn (10, 11) zugeordnet sind, auf der die Produkte (T) befördert werden, und daß Überführungsorgane (20, 38, 42), die für selektive • Betätigung durch den Computer zur Überführung der Produkte von den ausgewählten Waageschalen (27) auf eine Austrittbahn (44) vorgesehen sind, mit jeder Waageschale (27) verbunden sind.1. ) System for dividing supplied products, for example tomatoes or citrus fruits, into groups with approximately the same desired weight, which has several weighing pans with load cells that are connected to a computer, which is provided for selecting those weighing pans that the combination of Contain products whose weight comes closest to the desired, characterized in that the weighing pans (27) are each assigned to a conveyor track (10, 11) on which the products (T) are conveyed, and that transfer organs (20, 38, 42 ), which are provided for selective • actuation by the computer for transferring the products from the selected weighing pans (27) to an exit path (44), are connected to each weighing pan (27). 2. Anlage nach Anspruch 1 ,2. Plant according to claim 1, dadurch gekennzeichnet., daß am Austrittende und in Verlängerung jeder Förderbahncharacterized in that at the exit end and in extension of each conveyor track .. EPO CQPY-.. EPO CQPY- ein Aufzug (20) angeordnet ist, der durch Betätigung das empfangene Produkt auf eine feste, in der Förderrichtung abfallende Unterstützung aufhebt, an deren Hinterende eine Sperre zwischen einer oberen Sperrstellung, in der sie Anlage für ein auf der Unterstützung liegendes Produkt bildet, und einer unteren Freigabestellung, in der sie das Hinüberführen des Produktes auf die hinter der Unterstützung liegende Waageschale (27) zuläßt, beweglich ist.an elevator (20) is arranged, which by actuating the received product on a fixed, in the conveying direction Abolishes falling support, at the rear end of a lock between an upper locking position in which it forms a system for a product lying on the support, and a lower release position, in which it allows the product to be transferred onto the weighing pan (27) behind the support, is movable. 3. Anlage nach Anspruch 2,3. Plant according to claim 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Sperre nach hinten gerichtete, abfallende Gabelfinger (30) aufweist, die in senkrechten Schlitzen J5 (31) der Waageschale (27) beweglich sind und sich in der Freigabestellung der Sperre unter und außer Kontakt mit dem in der Waageschale liegende Produkt befinden sowie in der Sperrstellung der Sperre das Produkt von der Waageschale freigehoben haben.characterized in that the lock is rearward-facing, sloping Has fork fingers (30) which are movable in vertical slots J5 (31) of the weighing pan (27) and are in the release position of the lock are below and out of contact with the product lying in the weighing pan and have lifted the product off the weighing pan in the locked position of the lock. 4. Anlage nach Anspruch 2 und 3,4. Plant according to claim 2 and 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperre mit dem Aufzug (20) fest verbunden ist.characterized in that the lock is firmly connected to the elevator (20). 5. Anlage nach Anspruch 2 oder 3,5. Plant according to claim 2 or 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Förderbahn einen ansteigenden Eintritteil (12-16) mit mechanischen Produktförderorganen und einen Austritteil (17-19) aufweist, welcher vom oberen Ende descharacterized in that each conveyor track has an ascending entry section (12-16) with mechanical product conveying elements and an outlet part (17-19) which extends from the upper end of the QQ Eintritteiis mit einer solchen Neigung abfällt, daß die zu behandelnden Produkte auf dem Austritteil unter Einwirkung der Schwerkraft hinabgleiten oder -rollen können, wobei der Eintritteil Anhalteorgane aufweist, die für Betätigung zur Einstellung der ProduktförderungQQ admission falls with such a slope that the products to be treated slide or roll down on the outlet part under the action of gravity can, wherein the entry part has stop members for actuation to stop the product conveyance 3g auf. dem betreffenden Eintritteil vorgesehen sind, wenn der entsprechende Austritteil aufgefüllt worden ist. 3 g. the relevant entry part are provided when the corresponding exit part has been filled. EPO copy a EPO copy a 6. Anlage nach Anspruch 5/6. System according to claim 5 / in der die mechanischen Förderorgane des Eintritteiis aus endlosen Bändern bestehen,
dadurch gekennzeichnet , daß die Anhalteorgane aus mindestens zwei Stangen (15)in which the mechanical conveyors of the entrance consist of endless belts,
characterized in that the stop members consist of at least two rods (15) bestehen, die hauptsächlich parallel zu den Bändern (12) sind und bei Detektion eines Produktes auf dem oberen Teil des Austritteiis von einer Stellung unterhalb der Bänder (12) zwischen und über diese gehoben werden. 10consist mainly parallel to the ligaments (12) and upon detection of a product on the upper part of the outlet from a position below the Belts (12) are lifted between and over this. 10 7. Anlage nach jedem der vorhergehenden Ansprüche,7. Plant according to any of the preceding claims, in der die Waageschalen Seite an Seite in einer Reihe liegen, die sich quer zu den Förderbahnen erstreckt,, dadurch gekennzeichnet, daß die Austrittbahn aus zwei Rutschen (32) besteht, die sich von den Enden der Waageschalenreihe längs dieser erstrecken und zu einer Plattform (36) hin abfallen, über der ein Rahmen (42) angeordnet ist, der sich von der Stellung oberhalb der Plattform in eine Stellung oberhalb eines hauptsächlich zur. Waageschalenreihe parallelen Packförderers (44) verschieben läßt, auf dem Kartonschachteln (46) zur Aufnahme der Produkte in der gewünschten Gewichtsmenge intermittierend befördert werden.in which the weighing pans lie side by side in a row that extends across the conveyor tracks, characterized in that the exit path consists of two chutes (32) which extend from the ends of the row of weighing pans along this and drop down to a platform (36), above which a frame (42) is arranged, which extends from the position above the platform to a position above one mainly for. Can move the pan row parallel packing conveyor (44) on the Cardboard boxes (46) for receiving the products in the desired weight are conveyed intermittently will. 8. Anlage nach Anspruch 7,8. Plant according to claim 7, dadurch gekennzeichnet, daß sich von einem Punkt oberhalb der Plattform und im Bereich des Zwischenraumes zwischen den zwei mittleren Waageschalen, zwei Hilfsrutschen (33) zum unteren Teil von jeweils einer Hauptrutsche hin. erstrecken, und daß der untere Teil jeder Hilfsrutsche aus einer Klappe (38) besteht, die sich zwischen einer Stellung, in der sie Produkten auf der Hauptrutsche (32) den Weg sperrt, und einer Stellung, in der sie den freien Durchgang dieser Produkte zuläßt, bewegen kann.characterized in that from a point above the platform and in Area of the space between the two middle weighing pans, two auxiliary chutes (33) to the lower part of one main slide each. extend, and that the lower part of each auxiliary chute consists of a flap (38), which is between a position in which it blocks the path of products on the main chute (32), and a position in which it allows the free passage of these products can move. EPO COPY φ. EPO COPY φ.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3418300A1 (en) * 1984-05-17 1985-11-21 Haver & Boecker, 4740 Oelde Filling machine for filling valve bags, with a plurality of filling nozzles
EP0326636A1 (en) * 1988-02-04 1989-08-09 Multipond Wägetechnik Gmbh Weighing goods feeding apparatus for weigher fillers
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