EP2897105B1 - Vorrichtung zur Handhabung von Münzen und Verfahren zur Steuerung einer solchen Vorrichtung mit variabler Transportbandgeschwindigkeit - Google Patents

Vorrichtung zur Handhabung von Münzen und Verfahren zur Steuerung einer solchen Vorrichtung mit variabler Transportbandgeschwindigkeit Download PDF

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EP2897105B1
EP2897105B1 EP14151757.3A EP14151757A EP2897105B1 EP 2897105 B1 EP2897105 B1 EP 2897105B1 EP 14151757 A EP14151757 A EP 14151757A EP 2897105 B1 EP2897105 B1 EP 2897105B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
coins
unit
speed
transport
operating mode
Prior art date
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Active
Application number
EP14151757.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP2897105A1 (de
Inventor
Daniel Reiter
Gerhard Koy
Artjom Reinus
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Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
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Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
Priority to EP14151757.3A priority Critical patent/EP2897105B1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass

Definitions

  • the invention relates to a device for handling coins, comprising a transport unit for transporting coins, a drive unit for driving the transport unit and a control unit for controlling the drive unit. Furthermore, the invention relates to a method for driving such a device for handling coins.
  • the coins are entered as a coin amount via an input unit. Subsequently, the coins are first isolated by means of a vertical conveyor and passed past a fastness verification unit, with the help of the authenticity of the respective coins is determined. Subsequently, the coins classified as genuine are distributed via a sorting unit to individual coin shoppers, from which they can be issued again via an output tray.
  • the vertical singler comprises a conveyor belt guided by rollers, wherein at least one of these rollers is driven via a drive unit for driving the conveyor belt.
  • a drive unit for driving the conveyor belt This is in the known devices the conveyor belt is always driven at the same speed, which is relatively low, since the authenticity checking unit must determine the authenticity of the coins when the coins are transported past.
  • the control unit controls the control unit in a first operating mode, the drive unit such that it drives the transport unit at a first speed, and in a second operating mode such that the drive unit drives the transport unit at a different speed from the first speed.
  • control unit in particular for the first and the second operating mode, in each case special control programs are stored which, depending on the activated operating mode, are processed by the control unit.
  • the activation of the individual operating modes can be done manually or automatically depending on the situation.
  • control unit controls the drive unit in a third operating mode such that it drives the transport unit at a third speed different from the first and the second speed.
  • any number of further operating modes can be preset, in which the drive unit drives the transport unit in each case with assigned preset speeds. This ensures that, for a corresponding number of different situations, the transport of the coins takes place in each case with an adapted, preferably respectively optimal, speed.
  • the drive unit comprises a motor, preferably a stepping motor, so that adaptation of the speed can be achieved in a simple manner.
  • the adaptation of the speed can be realized, for example via corresponding gear.
  • the transport unit may preferably comprise at least one transport belt guided by rollers, wherein at least one of these rollers is drivable via the drive unit, so that via the contact between the conveyor belt and the roller and the conveyor belt is driven at the corresponding first, second or third speed.
  • the device comprises an input unit for inputting coins and a sorting unit for sorting the coins onto different coin hoppers and if the transport unit is used to transport the coins from the input unit to the sorting unit.
  • the coins are entered into the input unit, in particular in the form of a coin, which is passed over a coin hopper and then transported by means of the transport unit out of the coin hopper in the direction of a sorting unit.
  • a separation of the coins and then on the other hand a determination of the authenticity and / or denomination of the coins during their transport by means of a authenticity testing unit.
  • the first speed is selected in such a way that the authenticity of the entered coins can be reliably checked with the aid of the authenticity checking unit.
  • the control unit activates the first operating mode during the scheduled deposit of coins and the second operating mode when canceling such a deposit process.
  • the first speed is selected, in particular, such that the authenticity check unit makes it possible to reliably recognize the authenticity and / or denomination of the coins when they are transported past the authenticity check unit.
  • the second speed is set greater than the first speed, so that when the transaction is aborted, a particularly fast payout of the entered coins can take place. This is not critical, because anyway no review of the entered coins must be made.
  • control unit may be the first mode of operation in handling coins activate a first currency and in the second operating mode when handling coins of a second currency.
  • the optimal transport speed may also vary due to the nature of the coins, because, if necessary, a simpler check of the coins and the denomination identifier is possible and / or the coins are handled differently due to the physical characteristics. By setting the different operating modes, the optimum speed can be used, in particular for each currency, so that efficient handling of the coins takes place via the device.
  • control unit can set the operating mode also depending on the level of the device to coins. This has the advantage that an on / off feed is avoided and thus the coins are continuously fed to the input units of the device, so that an optimal performance is achieved.
  • control unit activates the first operating mode at the beginning of a deposit process for depositing coins and the second operating mode a predetermined time before the end of the deposit process.
  • the first speed is again chosen such that it can be used to optimally check the authenticity and / or determine the denomination.
  • a so-called run-on of the transport unit is performed by default to ensure that coins that are still in the other after closing a shutter of the input unit Transport system, also be processed according to the predetermined handling.
  • This follow-up time results in particular from the time that the coin from the hopper of the input unit to the end of the transport unit needed.
  • This delay time can be shortened by a higher speed of the transport unit by the second speed is set greater than the first speed.
  • the total time required for a deposit transaction is reduced without negatively affecting the recognition of each coin.
  • individual operating modes with correspondingly assigned speeds may also be preset for all situations mentioned above or any combination thereof.
  • the first speed is inventively smaller than the second speed, so that, for example, when canceling a transaction or at the end of a transaction transaction, an acceleration occurs.
  • a further aspect of the invention relates to a method for controlling a device for handling coins, in particular for controlling a device according to the type described above.
  • a transport unit for transporting coins is driven by means of a drive unit, wherein the speed with which the transport unit is driven, is varied depending on the situation.
  • the speed can be varied in particular currency-dependent and / or level dependent. Additionally or alternatively, the speed can also be increased at the abort of a transaction or at the end of a transaction. Likewise, an optimally adapted speed can also be selected in any combination of these different situations.
  • the speed is preferably varied continuously, which allows an optimal adaptation to the respective situation.
  • a stepwise setting speed in discrete steps thereby simplifying control.
  • Varying between individual speeds can preferably take place automatically on the basis of the respective situation, for which purpose the particular situation is detected automatically in particular.
  • the speed may be varied even after manually setting the different operating modes.
  • FIG. 1 a schematic representation of a device 10 for handling coins is shown.
  • the device 10 can be embodied as a pure automatic deposit machine, ie, only coins can be paid in, or alternatively can be designed as a recycling machine, ie, paid-in coins can also be paid out again.
  • the device 10 comprises an input unit 12, which has a lockable via a shutter 14 input port 16, can be entered through the coins loose and unsorted as a coin amount.
  • the coins entered as a coin quantity are separated by means of a transport unit 18 and transported past an authenticity checking unit 20, which determines their authenticity and their denomination when the individual coins are transported past.
  • the coins on a sorting unit 22, in particular depending on their denomination, on individual Münzhopper 24 split.
  • a mixed storage can take place.
  • the apparatus 10 has an output tray 26 through which coins can be dispensed again. This can be done, for example, a payout of previously recorded in Münzhoppern 24 coins.
  • all coins entered as a coin amount at a time are also output via the delivery tray 26 when a deposit transaction is aborted, for example because a malfunction occurs in the device 10 or because the deposit process is manually aborted by a corresponding input from an operator via an operating unit 34 ,
  • the automatic canceling occurs, for example, when it comes to a blockage of coins during their handling within the device 10.
  • the device 10 has a card reading unit 28 for reading magnetic strips and / or chip cards and a control unit 30 for controlling the device 10, in particular for controlling the transport of the coins.
  • the transport unit 18 comprises a plurality of mutually parallel conveyor belts 36, of which in FIG. 1 one is visible.
  • the conveyor belts 36 are guided over rollers 38, 40. At least one of these rollers 38, 40 is over a drive unit 32 drivable.
  • this drive unit 32 is a motor, preferably a stepper motor, so that the speed with which the drive unit 32 drives the driven rollers 38, 40 can be correspondingly easily varied. By varying the speed with which the rollers 38, 40 are driven, the speed of the conveyor belts 36 is also varied accordingly.
  • control unit 30 a plurality of different operating modes are preset, each operating mode is used for a predetermined defined situation. Each operating mode is uniquely assigned and stored at a preset speed with which the transport unit 18 is to be driven in the respective operating mode. Depending on the situation, the appropriate operating mode is selected in each case and the control unit 30 controls the drive unit 32 in such a way that it drives the transport unit 18 at the respectively associated speed.
  • a speed adapted to the respective situation preferably the optimum speed
  • the speed is in particular adapted such that the highest possible speed is always used for the respective situation, ie the speed at which the handling of the coins in the respective situation is still possible with sufficient certainty. This ensures that on the one hand, the necessary security is ensured in the handling, on the other hand but not unnecessary time "is given away” and thus the device 10 is optimized.
  • the setting of the different operating modes and thus the setting of the situation-dependent speeds can be done by the control unit 30 in particular automatically by the respective situation is automatically detected.
  • the situations can also be set manually, with the control unit 30 then automatically selecting the operating mode assigned to the manually set situation and the corresponding speed.
  • a speed can be preset with which the transport unit 18 is usually driven if coins are transported past with their assistance at the authenticity checking unit 20 during the scheduled deposit. This speed is set in this case so that a secure detection of the coins and thus a safe classification into genuine and counterfeit suspect coins and a reliable determination of the denomination is possible.
  • the speed of the transport unit 18 is increased in particular, so that all coins entered can be transported as quickly as possible to the output tray 26 and thus can be output again as quickly as possible. Because this transaction does not capture the authenticity of the coins via the authentication unit 20 is more necessary, a speed can be used, which is significantly higher than the speed during the normal operating mode, so that when canceling a deposit operation, the repayment of the coins as quickly as possible and thus the device 10 again quickly for another transaction is available.
  • the speed of the transport unit 18 can also be adjusted currency-dependent.
  • a speed adapted to that currency may be preset.
  • a level-dependent adjustment of the speed of the transport unit 18 can take place, wherein in this case the speed adjustment takes place in particular such that the coins are continuously fed from the input unit 12 to the further units 20, 22, 24, 26. This also improves the performance of the device 10.
  • the speed adjustment can also be such that during the so-called follow-up time, the transport unit 18 is operated at a higher speed compared to the "normal" operating mode.
  • the lag time is the time that the transport unit 18 is still driven even after closing the shutter 14 of the input unit 12 to ensure that as well Coins that reach the transport unit 18 after the shutter has been closed are safely transported further past the authenticity checking unit 20 to the sorting unit 22.
  • this overrun time can be shortened by driving the transport unit 18 at a correspondingly higher speed during it.
  • the speed is increased from the time when the shutter 14 is closed.
  • the variation of the speed can be either continuous or discrete in pre-set steps.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von Münzen, die eine Transporteinheit zum Transport von Münzen, eine Antriebseinheit zum Antreiben der Transporteinheit sowie eine Steuereinheit zum Steuern der Antriebseinheit umfasst. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ansteuern einer solchen Vorrichtung zur Handhabung von Münzen.
  • In bekannten Vorrichtungen zur Handhabung von Münzen werden die Münzen als Münzmenge über eine Eingabeeinheit eingegeben. Anschließend werden die Münzen mit Hilfe eines Vertikalförderers zunächst vereinzelt und an einer Echtheitsprüfungseinheit vorbeigeführt, mit deren Hilfe die Echtheit der jeweiligen Münzen ermittelt wird. Anschließend werden die als echt klassifizierten Münzen über eine Sortiereinheit auf einzelne Münzhopper verteilt, von denen sie wieder über ein Ausgabefach ausgegeben werden können.
  • Der Vertikalvereinzeler umfasst ein über Rollen geführtes Transportband, wobei zum Antreiben des Transportbandes mindestens eine dieser Rollen über eine Antriebseinheit angetrieben wird. Hierbei wird bei den bekannten Vorrichtungen das Transportband immer mit der gleichen Geschwindigkeit angetrieben, die verhältnismäßig gering ist, da die Echtheitsprüfungseinheit beim Vorbeitransport der Münzen deren Echtheit sicher ermitteln muss.
  • Es gibt eine Reihe von Situationen, bei denen diese langsame Transportgeschwindigkeit nachteilig ist. Zum Beispiel erfolgt bei einem Abbruch einer Einzahlungstransaktion die Ausgabe aller zusammen eingegebenen Münzen über das Ausgabefach. Hierbei ist es unnötig, dass die Münzen langsam transportiert werden, da deren Echtheit sowieso nicht ermittelt werden muss, da alle Münzen wieder ausgegeben werden.
  • Darüber hinaus unterscheiden sich einzelne Währungen dahingehend, wie aufwendig das Ermitteln der Echtheit der einzelnen Münzen und deren Denomination ist. Bei der Verwendung einer festen Geschwindigkeit muss diese aber so gewählt werden, dass auch die am aufwendigsten zu erkennende Währung sicher detektiert werden kann, was umgekehrt zur Folge hat, dass bei anderen Währungen ein unnötig langsamer Transport erfolgt.
  • All dies hat jeweils zum Nachteil, dass die Performance der Vorrichtung nicht optimal ist und einzelnen Transaktionen verhältnismäßig lange dauern.
  • Aus den Dokumenten GB 2333632 A und FR 2199602 sind jeweils Vorrichtungen zum Sortieren von Münzen bekannt, bei denen die Geschwindigkeit, mit der die Münzen innerhalb der Vorrichtung transportiert werden, in Abhängigkeit der eingegebene Anzahl von Münzen bzw. zu sortierenden Elemente variiert wird.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Handhabung von Münzen und ein Verfahren zum Steuern einer Vorrichtung zur Handhabung von Münzen anzugeben, mit deren Hilfe eine effektive, schnelle Handhabung von Münzen möglich ist.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Erfindungsgemäß steuert die Steuereinheit in einem ersten Betriebsmodus die Antriebseinheit derart an, dass diese die Transporteinheit mit einer ersten Geschwindigkeit antreibt, und in einem zweiten Betriebsmodus derart, dass die Antriebseinheit die Transporteinheit mit einer von der ersten Geschwindigkeit verschiedenen zweiten Geschwindigkeit antreibt.
  • Hierdurch wird erreicht, dass für unterschiedlich mögliche Betriebszustände, also unterschiedliche mögliche Situationen, jeweils die optimale Geschwindigkeit für die Transporteinheit verwendet werden kann, so dass insgesamt eine besonders effiziente Handhabung von Münzen erfolgt. Insbesondere wird hierdurch vermieden, dass ein Transport unnötig langsam erfolgt oder umgekehrt, der Transport in manchen Situationen so schnell erfolgt, dass eine sichere Handhabung nicht mehr gewährleistet werden kann.
  • In der Steuereinheit sind insbesondere für den ersten und den zweiten Betriebsmodus jeweils speziellen Ansteuerungsprogrammen gespeichert, die je nach aktiviertem Betriebsmodus von der Steuereinheit abgearbeitet werden. Die Aktivierung der einzelnen Betriebmodi kann hierbei manuell oder automatisch situationsabhängig erfolgen.
  • Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform steuert die Steuereinheit in einem dritten Betriebsmodus die Antriebseinheit derart an, dass diese die Transporteinheit mit einer von der ersten und der zweiten Geschwindigkeit verschiedenen dritten Geschwindigkeit antreibt.
  • Alternativ können auch beliebig viele weitere Betriebsmodi voreingestellt sein, in denen die Antriebseinheit die Transporteinheit jeweils mit zugeordneten voreingestellten Geschwindigkeiten antreibt. Hierdurch wird erreicht, dass für eine entsprechende Anzahl verschiedener Situationen jeweils der Transport der Münzen jeweils mit einer angepassten, vorzugsweise jeweils optimalen, Geschwindigkeit erfolgt.
  • Die Antriebseinheit umfasst insbesondere einen Motor, vorzugsweise einen Schrittmotor, so dass auf einfache Weise eine Anpassung der Geschwindigkeit erreicht werden kann. Alternativ kann die Anpassung der Geschwindigkeit beispielsweise über entsprechende Getriebe realisiert werden.
  • Die Transporteinheit kann vorzugsweise mindestens ein über Rollen geführtes Transportband umfassen, wobei mindestens eine von diesen Rollen über die Antriebseinheit antreibbar ist, so dass über den Kontakt zwischen dem Transportband und der Rolle auch das Transportband mit der entsprechenden ersten, zweiten oder dritten Geschwindigkeit angetrieben wird.
  • Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Vorrichtung eine Eingabeeinheit zur Eingabe von Münzen und eine Sortiereinheit zum Sortieren der Münzen auf unterschiedliche Münzhopper umfasst und wenn die Transporteinheit zum Transport der Münzen von der Eingabeeinheit zur Sortiereinheit dient. Die Münzen werden in die Eingabeeinheit insbesondere in Form einer Münzmenge eingegeben, die über einen Münztrichter geführt und anschließend mit Hilfe der Transporteinheit aus dem Münztrichter hinaus in Richtung einer Sortiereinheit transportiert wird. Hierbei erfolgt zum einen während des Transportes über die Transporteinheit eine Vereinzelung der Münzen und anschließend zum anderen eine Bestimmung der Echtheit und/oder Denomination der Münzen während ihres Transportes mit Hilfe einer Echtheitsprüfungseinheit.
  • Die erste Geschwindigkeit ist insbesondere derart gewählt, dass mit Hilfe der Echtheitsprüfungseinheit ein sicheres Überprüfen der Echtheit der eingegebenen Münzen erfolgen kann.
  • Die Steuereinheit aktiviert den ersten Betriebsmodus während des planmäßigen Einzahlens von Münzen und den zweiten Betriebsmodus beim Abbruch eines solchen Einzahlungsvorganges. Während des planmäßigen Einzahlens von Münzen, also dem aktivierten ersten Betriebsmodus, ist die erste Geschwindigkeit insbesondere derart gewählt, dass mit der Echtheitsprüfungseinheit ein sicheres Erkennen der Echtheit und/oder Denomination der Münzen beim Vorbeitransport an der Echtheitsprüfungseinheit möglich ist. Sollte ein solcher Einzahlungsvorgang abgebrochen werden, beispielsweise weil ein manueller Abbruch durch die Bedienperson über eine Bedieneinheit der Vorrichtung erfolgt und/oder weil ein Fehler bei der Handhabung der Münzen, beispielsweise eine Blockade der Münzen, auftritt, so werden alle als Münzmenge auf einmal eingegebenen Münzen und ggf. Fremdgegenstände wieder über ein Ausgabefach der Vorrichtung ausgegeben. Hierzu müssen alle noch nicht über die Transporteinheit aus der Eingabeeinheit heraustransportierten Münzen zunächst aus dieser heraus transportiert werden, damit diese anschließend dem von der Eingabeeinheit verschiedenen Ausgabefach zugeführt werden können. In diesem Fall ist insbesondere im zweiten Betriebsmodus die zweite Geschwindigkeit größer als die erste Geschwindigkeit eingestellt, so dass beim Abbruch der Transaktion ein besonders schnelles Auszahlen der eingegebenen Münzen erfolgen kann. Dies ist unkritisch, da ohnehin keine Überprüfung der eingegebenen Münzen mehr erfolgen muss.
  • Bei einer alternativen Ausführungsform kann die Steuereinheit den ersten Betriebsmodus bei der Handhabung von Münzen einer ersten Währung und im zweiten Betriebsmodus bei der Handhabung von Münzen einer zweiten Währung aktivieren. Je nach Währung kann aufgrund der Beschaffenheit der Münzen auch die optimale Transportgeschwindigkeit variieren, weil ggf. eine einfachere Überprüfung der Münzen und der Kennung der Denomination möglich ist und/oder generell aufgrund der physischen Eigenschaften eine andere Handhabung der Münzen erfolgt. Durch das Einstellen der unterschiedlichen Betriebsmodi kann insbesondere für jede Währung die optimale Geschwindigkeit genutzt werden, so dass ein effizientes Handhaben der Münzen über die Vorrichtung erfolgt.
  • Darüber hinaus kann die Steuereinheit den Betriebsmodus auch in Abhängigkeit des Füllstandes der Vorrichtung an Münzen einstellen. Dies hat den Vorteil, dass eine Ein-/ Aus-Zuförderung vermieden wird und somit die Münzen kontinuierlich der Eingabeeinheiten der Vorrichtung zugeführt werden, so dass eine optimale Performance erreicht wird.
  • Ferner ist es alternativ möglich, dass die Steuereinheit den ersten Betriebsmodus zu Beginn eines Einzahlungsvorganges zur Einzahlung von Münzen und den zweiten Betriebsmodus eine vorbestimmte Zeit vor dem Ende des Einzahlungsvorgangs aktiviert. Hierbei ist die erste Geschwindigkeit insbesondere wieder derart gewählt, dass bei ihr ein optimales Überprüfen der Echtheit und/oder Ermitteln der Denomination erfolgen kann. Am Ende eines Einzahlungsvorgangs erfolgt standardmäßig ein sogenanntes Nachlaufen der Transporteinheit, um sicherzustellen, dass Münzen, die nach dem Schließen eines Shutters der Eingabeeinheit noch in das weitere Transportsystem gelangen, auch entsprechend der vorbestimmten Handhabung verarbeitet werden. Diese Nachlaufzeit ergibt sich insbesondere aus der Zeit, die die Münze von dem Einfülltrichter der Eingabeeinheit bis zum Ende der Transporteinheit benötigt. Diese Nachlaufzeit kann durch eine höhere Geschwindigkeit der Transporteinheit verkürzt werden, indem die zweite Geschwindigkeit größer als die erste Geschwindigkeit eingestellt ist. Somit wird die insgesamt benötigte Zeit für eine Einzahlungstransaktion reduziert, ohne dass hierbei die Erkennung der einzelnen Münzen negativ beeinträchtigt würde.
  • Bei einer alternativen Ausführungsform können auch für alle zuvor genannten Situationen bzw. deren beliebige Kombination jeweils eigene Betriebsmodi mit entsprechend zugeordneten Geschwindigkeiten voreingestellt sein.
  • Die erste Geschwindigkeit ist erfindungsgemäß kleiner als die zweite Geschwindigkeit, so dass beispielsweise beim Abbruch einer Transaktion oder am Ende eines Transaktionsvorgangs eine Beschleunigung erfolgt.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Vorrichtung zur Handhabung von Münzen, insbesondere zum Steuern einer Vorrichtung gemäß der zuvor beschriebenen Art.
  • Bei dem Verfahren wird eine Transporteinheit zum Transport von Münzen mit Hilfe einer Antriebseinheit angetrieben, wobei die Geschwindigkeit, mit der die Transporteinheit angetrieben wird, situationsabhängig variiert wird.
  • Hierdurch wird erreicht, dass je nach Situation eine unterschiedliche, auf diese Situation angepasste, insbesondere die optimale, Geschwindigkeit für den Transport der Münzen verwendet wird. Hierdurch wird die Performance der Vorrichtung insgesamt erhöht.
  • Die Geschwindigkeit kann insbesondere währungsabhängig und/oder füllstandsabhängig variiert werden. Zusätzlich oder alternativ kann die Geschwindigkeit auch beim Abbruch einer Transaktion oder am Ende einer Transaktion erhöht werden. Ebenso kann auch bei beliebiger Kombination dieser verschiedenen Situationen jeweils eine optimal angepasste Geschwindigkeit gewählt werden.
  • Darüber hinaus ist es auch möglich, dass weitere Situationen voreingestellt sind und die Vorrichtung entsprechend mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten angesteuert wird.
  • Die Geschwindigkeit wird vorzugsweise kontinuierlich variiert, was ein optimales Anpassen an die jeweilige Situation erlaubt. Alternativ kann auch ein schrittweises Einstellen der Geschwindigkeit in diskreten Schritten erfolgen, wodurch die Steuerung vereinfacht wird.
  • Das Variieren zwischen einzelnen Geschwindigkeiten kann vorzugsweise automatisch aufgrund der jeweiligen Situation erfolgen, wofür die jeweilige Situation insbesondere automatisch erkannt wird. Alternativ kann das Variieren der Geschwindigkeit auch nach dem manuellen Einstellen der unterschiedlichen Betriebsmodi erfolgen.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, die die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen in Zusammenhang mit den beigefügten Figuren näher erläutert.
  • Es zeigt:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Handhabung von Münzen.
  • In Figur 1 ist eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 10 zur Handhabung von Münzen dargestellt. Die Vorrichtung 10 kann hierbei als reiner Einzahlungsautomat ausgebildet sein, d.h., dass lediglich Münzen eingezahlt werden können, oder alternativ als Recyclingautomat ausgebildet sein, d.h., dass eingezahlte Münzen auch wieder ausgezahlt werden.
  • Die Vorrichtung 10 umfasst eine Eingabeeinheit 12, die ein über einen Shutter 14 verschließbare Eingabeöffnung 16 aufweist, über die Münzen lose und unsortiert als Münzmenge eingegeben werden können.
  • Die als Münzmenge eingegebenen Münzen werden mit Hilfe einer Transporteinheit 18 vereinzelt und an einer Echtheitsprüfungseinheit 20 vorbei transportiert, die beim Vorbeitransportieren der einzelnen Münzen deren Echtheit und deren Denomination ermittelt.
  • Anschließend werden die Münzen über eine Sortiereinheit 22, insbesondere in Abhängigkeit ihrer Denomination, auf einzelnen Münzhopper 24 aufgeteilt. Hierbei erfolgt vorzugsweise eine sortenreine Speicherung, d.h., dass ausschließlich Münzen einer Denomination in einem Münzhopper 24 aufgenommen werden. Alternativ kann auch eine Mischspeicherung erfolgen.
  • Ferner hat die Vorrichtung 10 ein Ausgabefach 26, über das Münzen wieder ausgegeben werden können. Hierüber kann beispielsweise eine Auszahlung von zuvor in Münzhoppern 24 aufgenommenen Münzen erfolgen. Zusätzlich werden über das Ausgabefach 26 auch alle als eine Münzmenge auf einmal eingegebenen Münzen wieder ausgegeben, wenn eine Einzahlungstransaktion abgebrochen wird, beispielsweise weil eine Störung in der Vorrichtung 10 auftritt oder weil der Einzahlungsvorgang manuell durch eine entsprechende Eingabe einer Bedienperson über eine Bedieneinheit 34 abgebrochen wird. Das automatische Abbrechen erfolgt beispielsweise dann, wenn es zu einer Blockade von Münzen während deren Handhabung innerhalb der Vorrichtung 10 kommt.
  • Ferner weist die Vorrichtung 10 eine Kartenleseeinheit 28 zum Lesen von Magnetstreifen und oder Chipkarten sowie eine Steuereinheit 30 zur Steuerung der Vorrichtung 10, insbesondere zur Steuerung des Transportes der Münzen, auf.
  • Die Transporteinheit 18 umfasst mehrere parallel zueinander verlaufende Transportbänder 36, von denen in Figur 1 eines sichtbar ist. Die Transportbänder 36 sind über Rollen 38, 40 geführt. Mindestens eine dieser Rollen 38, 40 ist über eine Antriebseinheit 32 antreibbar. Bei dieser Antriebseinheit 32 handelt es sich insbesondere um einen Motor, vorzugsweise um einen Schrittmotor, so dass die Geschwindigkeit, mit der die Antriebseinheit 32 die angetriebenen Rollen 38, 40 antreibt, entsprechend einfach variiert werden kann. Über die Variation der Geschwindigkeit, mit der die Rollen 38, 40 angetrieben werden, wird entsprechend auch die Geschwindigkeit der Transportbänder 36 variiert.
  • In der Steuereinheit 30 sind eine Vielzahl unterschiedlicher Betriebsmodi voreingestellt, wobei jeder Betriebsmodi für eine vorbestimmte definierte Situation dient. Jedem Betriebsmodi ist eine voreingestellte Geschwindigkeit, mit der die Transporteinheit 18 in dem jeweiligen Betriebsmodus angetrieben werden soll, eindeutig zugeordnet und gespeichert. Situationsabhängig wird jeweils der passende Betriebsmodus ausgewählt und die Steuereinheit 30 steuert die Antriebseinheit 32 derart an, dass diese die Transporteinheit 18 mit der jeweils zugeordneten Geschwindigkeit antreibt.
  • Hierdurch wird erreicht, dass jeweils eine für die jeweilige Situation angepasste Geschwindigkeit, vorzugsweise die optimale Geschwindigkeit, verwendet wird. Die Geschwindigkeit ist hierbei insbesondere derart angepasst, dass immer für die jeweilige Situation die größtmögliche Geschwindigkeit verwendet wird, d.h. diejenige Geschwindigkeit, bei der mit ausreichender Sicherheit die Handhabung der Münzen in der jeweiligen Situation so gerade noch möglich ist. Hierdurch wird erreicht, dass zum einen die notwendige Sicherheit bei der Handhabung gewährleistet ist, zum anderen aber nicht unnötig Zeit "verschenkt" wird und somit die Vorrichtung 10 optimiert wird.
  • Das Einstellen der unterschiedlichen Betriebsmodi und somit das Einstellen der situationsabhängigen Geschwindigkeiten kann durch die Steuereinheit 30 insbesondere automatisch erfolgen, indem die jeweilige Situation automatisch erkannt wird. Alternativ können die Situationen auch manuell eingestellt werden, wobei die Steuereinheit 30 dann der manuell eingestellten Situation zugeordneten Betriebsmodus und die entsprechende Geschwindigkeit automatisch auswählt.
  • Insbesondere kann eine Geschwindigkeit voreingestellt sein, mit der die Transporteinheit 18 üblicherweise angetrieben wird, wenn während der planmäßigen Einzahlung Münzen mit ihrer Hilfe an der Echtheitsprüfungseinheit 20 vorbeitransportiert werden. Diese Geschwindigkeit ist hierbei derart eingestellt, dass ein sicheres Erfassen der Münzen und somit ein sicheres Klassifizieren in echte und fälschungsverdächtige Münzen sowie eine sichere Ermittlung der Denomination, möglich ist.
  • Sollte es zu einem Abbruch einer Einzahlungstransaktion kommen, so wird die Geschwindigkeit der Transporteinheit 18 insbesondere erhöht, so dass alle eingegebenen Münzen möglichst schnell zum Ausgabefach 26 transportiert und somit möglichst schnell wieder ausgegeben werden können. Da bei dieser Transaktion keine Erfassung der Echtheit der Münzen über die Echtheitsprüfungseinheit 20 mehr nötig ist, kann eine Geschwindigkeit verwendet werden, die deutlich höher ist als die Geschwindigkeit während des normalen Betriebsmodus, so dass beim Abbruch eines Einzahlungsvorgangs die Rückzahlung der Münzen möglichst schnell erfolgt und somit die Vorrichtung 10 wieder schnell für eine weitere Transaktion zur Verfügung steht.
  • Zusätzlich oder alternativ kann die Geschwindigkeit der Transporteinheit 18 auch währungsabhängig angepasst werden. Insbesondere kann für jede Währung, die mit der Vorrichtung 10 gehandhabt werden kann, eine an diese Währung angepasste Geschwindigkeit voreingestellt sein.
  • Zusätzlich oder alternativ kann auch eine füllstandsabhängige Anpassung der Geschwindigkeit der Transporteinheit 18 erfolgen, wobei hierbei die Geschwindigkeitsanpassung insbesondere derart erfolgt, dass die Münzen kontinuierlich von der Eingabeeinheit 12 den weiteren Einheiten 20, 22, 24, 26 zugeführt werden. Auch hierdurch wird die Performance der Vorrichtung 10 optimiert.
  • Darüber hinaus kann die Geschwindigkeitsanpassung auch derart erfolgen, dass während der sogenannten Nachlaufzeit die Transporteinheit 18 verglichen mit dem "normalen" Betriebsmodus mit einer höheren Geschwindigkeit betrieben wird. Die Nachlaufzeit ist diejenige Zeit, um die Transporteinheit 18 auch nach dem Schließen des Shutters 14 der Eingabeeinheit 12 noch angetrieben wird, um sicherzustellen, dass auch Münzen, die nach dem Schließen des Shutters noch zur Transporteinheit 18 gelangen, sicher weiter an der Echtheitsprüfungseinheit 20 vorbei zur Sortiereinheit 22 transportiert werden. Um die Dauer eines Einzahlungsvorgangs zu reduzieren kann diese Nachlaufzeit dadurch verkürzt werden, dass während ihr die Transporteinheit 18 mit einer entsprechend höheren Geschwindigkeit angetrieben wird. Insbesondere erfolgt die Erhöhung der Geschwindigkeit ab dem Zeitpunkt, an dem der Shutter 14 geschlossen wird.
  • Zusätzlich zu den zuvor beschriebenen Situationen können auch noch weitere Situationen vorbestimmt sein, an denen die Geschwindigkeit jeweils entsprechend variiert wird.
  • Die Variation der Geschwindigkeit kann entweder kontinuierlich oder diskret in voreingestellten Schritten erfolgen.
  • Insgesamt wird durch alle zuvor beschriebenen Variationen der Geschwindigkeit erreicht, dass die Dauer einzelner Prozesse innerhalb der Vorrichtung 10 reduziert wird und eine sichere planmäßige Handhabung der Münzen gewährleistet ist.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Vorrichtung
    12
    Eingabeeinheit
    14
    Shutter
    16
    Eingabeöffnung
    18
    Transporteinheit
    20
    Echtheitsprüfungseinheit
    22
    Sortiereinheit
    24
    Münzhopper
    26
    Ausgabefach
    28
    Kartenleser
    30
    Steuereinheit
    32
    Antriebseinheit
    34
    Bedieneinheit
    36
    Transportband
    38, 40
    Rolle

Claims (13)

  1. Vorrichtung zur Handhabung von Münzen,
    mit einer Transporteinheit (18) zum Transport von Münzen,
    einer Antriebseinheit (32) zum Antreiben der Transporteinheit (18), und
    mit einer Steuereinheit (30) zum Steuern der Antriebseinheit (32),
    wobei die Steuereinheit (30) in einem ersten Betriebsmodus die Antriebseinheit (32) derart ansteuert, dass diese die Transporteinheit (18) mit einer ersten Geschwindigkeit antreibt, und in einem zweiten Betriebsmodus derart ansteuert, dass diese die Transporteinheit (18) mit einer von der ersten Geschwindigkeit verschiedenen zweiten Geschwindigkeit antreibt,
    und die zweite Geschwindigkeit grösser als die erste Geschwindigkeit eingestellt wird,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (30) den ersten Betriebsmodus während des planmäßigen Einzahlens von Münzen und den zweiten Betriebsmodus beim Abbruch des Einzahlungsvorgangs aktiviert.
  2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (30) in einem dritten Betriebsmodus die Antriebseinheit (32) derart ansteuert, dass diese die Transporteinheit (18) mit einer von der ersten und zweiten Geschwindigkeit verschiedenen dritten Geschwindigkeit antreibt.
  3. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (32) einen Motor, insbesondere einen Schrittmotor, umfasst.
  4. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinheit (18) mindestens ein über Rollen (38, 40) geführtes Transportband (36) umfasst, und dass mindestens eine der Rollen (38, 40) über die Antriebseinheit (18) antreibbar ist.
  5. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) eine Eingabeeinheit (12) zur Eingabe von Münzen und eine Sortiereinheit (22) zum Sortieren der Münzen auf unterschiedliche Münzhopper (24) umfasst, und dass die Transporteinheit (18) zum Transport der Münzen von der Eingabeeinheit (12) zur Sortiereinheit (22) dient.
  6. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) eine Echtheitsprüfungseinheit (20) zum Prüfen der Echtheit von eingegebenen Münzen umfasst, und dass die Echtheitsprüfungseinheit (20) die Echtheit ermittelt, während die Transporteinheit (18) die Münzen an ihr mit der ersten Geschwindigkeit vorbeitransportiert.
  7. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (30) den ersten Betriebsmodus bei der Handhabung von Münzen einer ersten Währung und den zweiten Betriebsmodus bei der Handhabung von Münzen einer zweiten Währung aktiviert.
  8. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (30) den Betriebsmodus in Abhängigkeit des Füllstandes der Vorrichtung (10) an Münzen einstellt.
  9. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (30) den ersten Betriebsmodus zu Beginn eines Einzahlungsvorgangs zur Einzahlung von Münzen und den zweiten Betriebsmodus eine vorbestimmte Zeit vor dem Ende des Einzahlungsvorgangs aktiviert.
  10. Verfahren zum Steuern einer Vorrichtung zur Handhabung von Münzen,
    bei dem eine Transporteinheit (18) zum Transport von Münzen mit Hilfe einer Antriebseinheit (32) angetrieben wird, und
    bei dem die Geschwindigkeit, mit der die Transporteinheit (18) angetrieben wird, situationsabhängig variiert wird,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit bei einem Abbruch eines Einzahlungsvorgangs erhöht wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Geschwindigkeit währungsabhängig und/oder füllstandsabhängig variiert wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit am Ende einer Transaktion erhöht wird.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit kontinuierlich oder in voreingestellten Schritten variiert wird.
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