EP2897105B1

EP2897105B1 - Apparatus for handling coins and method of controlling such a device with variable transport belt speed

Info

Publication number: EP2897105B1
Application number: EP14151757.3A
Authority: EP
Inventors: Daniel Reiter; Gerhard Koy; Artjom Reinus
Original assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Current assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date: 2014-01-20
Filing date: 2014-01-20
Publication date: 2018-10-31
Anticipated expiration: 2034-01-20
Also published as: EP2897105A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von Münzen, die eine Transporteinheit zum Transport von Münzen, eine Antriebseinheit zum Antreiben der Transporteinheit sowie eine Steuereinheit zum Steuern der Antriebseinheit umfasst. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ansteuern einer solchen Vorrichtung zur Handhabung von Münzen.The invention relates to a device for handling coins, comprising a transport unit for transporting coins, a drive unit for driving the transport unit and a control unit for controlling the drive unit. Furthermore, the invention relates to a method for driving such a device for handling coins.

In bekannten Vorrichtungen zur Handhabung von Münzen werden die Münzen als Münzmenge über eine Eingabeeinheit eingegeben. Anschließend werden die Münzen mit Hilfe eines Vertikalförderers zunächst vereinzelt und an einer Echtheitsprüfungseinheit vorbeigeführt, mit deren Hilfe die Echtheit der jeweiligen Münzen ermittelt wird. Anschließend werden die als echt klassifizierten Münzen über eine Sortiereinheit auf einzelne Münzhopper verteilt, von denen sie wieder über ein Ausgabefach ausgegeben werden können.In known devices for handling coins, the coins are entered as a coin amount via an input unit. Subsequently, the coins are first isolated by means of a vertical conveyor and passed past a fastness verification unit, with the help of the authenticity of the respective coins is determined. Subsequently, the coins classified as genuine are distributed via a sorting unit to individual coin shoppers, from which they can be issued again via an output tray.

Der Vertikalvereinzeler umfasst ein über Rollen geführtes Transportband, wobei zum Antreiben des Transportbandes mindestens eine dieser Rollen über eine Antriebseinheit angetrieben wird. Hierbei wird bei den bekannten Vorrichtungen das Transportband immer mit der gleichen Geschwindigkeit angetrieben, die verhältnismäßig gering ist, da die Echtheitsprüfungseinheit beim Vorbeitransport der Münzen deren Echtheit sicher ermitteln muss.The vertical singler comprises a conveyor belt guided by rollers, wherein at least one of these rollers is driven via a drive unit for driving the conveyor belt. This is in the known devices the conveyor belt is always driven at the same speed, which is relatively low, since the authenticity checking unit must determine the authenticity of the coins when the coins are transported past.

Es gibt eine Reihe von Situationen, bei denen diese langsame Transportgeschwindigkeit nachteilig ist. Zum Beispiel erfolgt bei einem Abbruch einer Einzahlungstransaktion die Ausgabe aller zusammen eingegebenen Münzen über das Ausgabefach. Hierbei ist es unnötig, dass die Münzen langsam transportiert werden, da deren Echtheit sowieso nicht ermittelt werden muss, da alle Münzen wieder ausgegeben werden.There are a number of situations where this slow transport speed is detrimental. For example, if a deposit transaction is aborted, the issue of all the coins entered together is done through the output bin. Here it is unnecessary that the coins are transported slowly, since their authenticity does not have to be determined anyway, since all coins are issued again.

Darüber hinaus unterscheiden sich einzelne Währungen dahingehend, wie aufwendig das Ermitteln der Echtheit der einzelnen Münzen und deren Denomination ist. Bei der Verwendung einer festen Geschwindigkeit muss diese aber so gewählt werden, dass auch die am aufwendigsten zu erkennende Währung sicher detektiert werden kann, was umgekehrt zur Folge hat, dass bei anderen Währungen ein unnötig langsamer Transport erfolgt.In addition, individual currencies differ in how complex it is to determine the authenticity of each coin and its denomination. When using a fixed speed but this must be chosen so that even the most complex to be recognized currency can be reliably detected, which in turn has the consequence that in other currencies, an unnecessarily slow transport takes place.

All dies hat jeweils zum Nachteil, dass die Performance der Vorrichtung nicht optimal ist und einzelnen Transaktionen verhältnismäßig lange dauern.All this has the disadvantage that the performance of the device is not optimal and individual transactions take a relatively long time.

Aus den Dokumenten GB 2333632 A und FR 2199602 sind jeweils Vorrichtungen zum Sortieren von Münzen bekannt, bei denen die Geschwindigkeit, mit der die Münzen innerhalb der Vorrichtung transportiert werden, in Abhängigkeit der eingegebene Anzahl von Münzen bzw. zu sortierenden Elemente variiert wird.From the documents GB 2333632 A and FR 2199602 In each case, devices for sorting coins are known in which the speed at which the coins are transported within the device is varied depending on the entered number of coins or items to be sorted.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Handhabung von Münzen und ein Verfahren zum Steuern einer Vorrichtung zur Handhabung von Münzen anzugeben, mit deren Hilfe eine effektive, schnelle Handhabung von Münzen möglich ist.It is an object of the invention to provide a coin handling apparatus and a method of controlling a coin handling apparatus which enables effective, fast handling of coins.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a device having the features of claim 1 and by a method having the features of independent method claim 10. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

Erfindungsgemäß steuert die Steuereinheit in einem ersten Betriebsmodus die Antriebseinheit derart an, dass diese die Transporteinheit mit einer ersten Geschwindigkeit antreibt, und in einem zweiten Betriebsmodus derart, dass die Antriebseinheit die Transporteinheit mit einer von der ersten Geschwindigkeit verschiedenen zweiten Geschwindigkeit antreibt.According to the invention controls the control unit in a first operating mode, the drive unit such that it drives the transport unit at a first speed, and in a second operating mode such that the drive unit drives the transport unit at a different speed from the first speed.

Hierdurch wird erreicht, dass für unterschiedlich mögliche Betriebszustände, also unterschiedliche mögliche Situationen, jeweils die optimale Geschwindigkeit für die Transporteinheit verwendet werden kann, so dass insgesamt eine besonders effiziente Handhabung von Münzen erfolgt. Insbesondere wird hierdurch vermieden, dass ein Transport unnötig langsam erfolgt oder umgekehrt, der Transport in manchen Situationen so schnell erfolgt, dass eine sichere Handhabung nicht mehr gewährleistet werden kann.This ensures that for different possible operating conditions, so different possible situations, each of the optimal speed for the transport unit can be used, so that overall a particularly efficient handling of coins takes place. In particular, this avoids that a transport takes place unnecessarily slow or vice versa, the transport takes place so quickly in some situations that safe handling can no longer be guaranteed.

In der Steuereinheit sind insbesondere für den ersten und den zweiten Betriebsmodus jeweils speziellen Ansteuerungsprogrammen gespeichert, die je nach aktiviertem Betriebsmodus von der Steuereinheit abgearbeitet werden. Die Aktivierung der einzelnen Betriebmodi kann hierbei manuell oder automatisch situationsabhängig erfolgen.In the control unit, in particular for the first and the second operating mode, in each case special control programs are stored which, depending on the activated operating mode, are processed by the control unit. The activation of the individual operating modes can be done manually or automatically depending on the situation.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform steuert die Steuereinheit in einem dritten Betriebsmodus die Antriebseinheit derart an, dass diese die Transporteinheit mit einer von der ersten und der zweiten Geschwindigkeit verschiedenen dritten Geschwindigkeit antreibt.In a particularly preferred embodiment, the control unit controls the drive unit in a third operating mode such that it drives the transport unit at a third speed different from the first and the second speed.

Alternativ können auch beliebig viele weitere Betriebsmodi voreingestellt sein, in denen die Antriebseinheit die Transporteinheit jeweils mit zugeordneten voreingestellten Geschwindigkeiten antreibt. Hierdurch wird erreicht, dass für eine entsprechende Anzahl verschiedener Situationen jeweils der Transport der Münzen jeweils mit einer angepassten, vorzugsweise jeweils optimalen, Geschwindigkeit erfolgt.Alternatively, any number of further operating modes can be preset, in which the drive unit drives the transport unit in each case with assigned preset speeds. This ensures that, for a corresponding number of different situations, the transport of the coins takes place in each case with an adapted, preferably respectively optimal, speed.

Die Antriebseinheit umfasst insbesondere einen Motor, vorzugsweise einen Schrittmotor, so dass auf einfache Weise eine Anpassung der Geschwindigkeit erreicht werden kann. Alternativ kann die Anpassung der Geschwindigkeit beispielsweise über entsprechende Getriebe realisiert werden.In particular, the drive unit comprises a motor, preferably a stepping motor, so that adaptation of the speed can be achieved in a simple manner. Alternatively, the adaptation of the speed can be realized, for example via corresponding gear.

Die Transporteinheit kann vorzugsweise mindestens ein über Rollen geführtes Transportband umfassen, wobei mindestens eine von diesen Rollen über die Antriebseinheit antreibbar ist, so dass über den Kontakt zwischen dem Transportband und der Rolle auch das Transportband mit der entsprechenden ersten, zweiten oder dritten Geschwindigkeit angetrieben wird.The transport unit may preferably comprise at least one transport belt guided by rollers, wherein at least one of these rollers is drivable via the drive unit, so that via the contact between the conveyor belt and the roller and the conveyor belt is driven at the corresponding first, second or third speed.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Vorrichtung eine Eingabeeinheit zur Eingabe von Münzen und eine Sortiereinheit zum Sortieren der Münzen auf unterschiedliche Münzhopper umfasst und wenn die Transporteinheit zum Transport der Münzen von der Eingabeeinheit zur Sortiereinheit dient. Die Münzen werden in die Eingabeeinheit insbesondere in Form einer Münzmenge eingegeben, die über einen Münztrichter geführt und anschließend mit Hilfe der Transporteinheit aus dem Münztrichter hinaus in Richtung einer Sortiereinheit transportiert wird. Hierbei erfolgt zum einen während des Transportes über die Transporteinheit eine Vereinzelung der Münzen und anschließend zum anderen eine Bestimmung der Echtheit und/oder Denomination der Münzen während ihres Transportes mit Hilfe einer Echtheitsprüfungseinheit.Furthermore, it is advantageous if the device comprises an input unit for inputting coins and a sorting unit for sorting the coins onto different coin hoppers and if the transport unit is used to transport the coins from the input unit to the sorting unit. The coins are entered into the input unit, in particular in the form of a coin, which is passed over a coin hopper and then transported by means of the transport unit out of the coin hopper in the direction of a sorting unit. In this case, on the one hand during transport over the transport unit a separation of the coins and then on the other hand, a determination of the authenticity and / or denomination of the coins during their transport by means of a authenticity testing unit.

Die erste Geschwindigkeit ist insbesondere derart gewählt, dass mit Hilfe der Echtheitsprüfungseinheit ein sicheres Überprüfen der Echtheit der eingegebenen Münzen erfolgen kann.In particular, the first speed is selected in such a way that the authenticity of the entered coins can be reliably checked with the aid of the authenticity checking unit.

Die Steuereinheit aktiviert den ersten Betriebsmodus während des planmäßigen Einzahlens von Münzen und den zweiten Betriebsmodus beim Abbruch eines solchen Einzahlungsvorganges. Während des planmäßigen Einzahlens von Münzen, also dem aktivierten ersten Betriebsmodus, ist die erste Geschwindigkeit insbesondere derart gewählt, dass mit der Echtheitsprüfungseinheit ein sicheres Erkennen der Echtheit und/oder Denomination der Münzen beim Vorbeitransport an der Echtheitsprüfungseinheit möglich ist. Sollte ein solcher Einzahlungsvorgang abgebrochen werden, beispielsweise weil ein manueller Abbruch durch die Bedienperson über eine Bedieneinheit der Vorrichtung erfolgt und/oder weil ein Fehler bei der Handhabung der Münzen, beispielsweise eine Blockade der Münzen, auftritt, so werden alle als Münzmenge auf einmal eingegebenen Münzen und ggf. Fremdgegenstände wieder über ein Ausgabefach der Vorrichtung ausgegeben. Hierzu müssen alle noch nicht über die Transporteinheit aus der Eingabeeinheit heraustransportierten Münzen zunächst aus dieser heraus transportiert werden, damit diese anschließend dem von der Eingabeeinheit verschiedenen Ausgabefach zugeführt werden können. In diesem Fall ist insbesondere im zweiten Betriebsmodus die zweite Geschwindigkeit größer als die erste Geschwindigkeit eingestellt, so dass beim Abbruch der Transaktion ein besonders schnelles Auszahlen der eingegebenen Münzen erfolgen kann. Dies ist unkritisch, da ohnehin keine Überprüfung der eingegebenen Münzen mehr erfolgen muss.The control unit activates the first operating mode during the scheduled deposit of coins and the second operating mode when canceling such a deposit process. During the scheduled deposit of coins, ie the activated first operating mode, the first speed is selected, in particular, such that the authenticity check unit makes it possible to reliably recognize the authenticity and / or denomination of the coins when they are transported past the authenticity check unit. Should such a deposit process be aborted, for example, because a manual abort by the operator via an operating unit of the device and / or because an error in the handling of coins, such as a blockage of coins occurs, all coins entered as coins at once and possibly foreign objects issued again via an output tray of the device. For this purpose, all coins that have not yet been transported out of the input unit via the transport unit must first be transported out of them so that they can subsequently be fed to the output compartment that is different from the input unit. In this case, in particular in the second operating mode, the second speed is set greater than the first speed, so that when the transaction is aborted, a particularly fast payout of the entered coins can take place. This is not critical, because anyway no review of the entered coins must be made.

Bei einer alternativen Ausführungsform kann die Steuereinheit den ersten Betriebsmodus bei der Handhabung von Münzen einer ersten Währung und im zweiten Betriebsmodus bei der Handhabung von Münzen einer zweiten Währung aktivieren. Je nach Währung kann aufgrund der Beschaffenheit der Münzen auch die optimale Transportgeschwindigkeit variieren, weil ggf. eine einfachere Überprüfung der Münzen und der Kennung der Denomination möglich ist und/oder generell aufgrund der physischen Eigenschaften eine andere Handhabung der Münzen erfolgt. Durch das Einstellen der unterschiedlichen Betriebsmodi kann insbesondere für jede Währung die optimale Geschwindigkeit genutzt werden, so dass ein effizientes Handhaben der Münzen über die Vorrichtung erfolgt.In an alternative embodiment, the control unit may be the first mode of operation in handling coins activate a first currency and in the second operating mode when handling coins of a second currency. Depending on the currency, the optimal transport speed may also vary due to the nature of the coins, because, if necessary, a simpler check of the coins and the denomination identifier is possible and / or the coins are handled differently due to the physical characteristics. By setting the different operating modes, the optimum speed can be used, in particular for each currency, so that efficient handling of the coins takes place via the device.

Darüber hinaus kann die Steuereinheit den Betriebsmodus auch in Abhängigkeit des Füllstandes der Vorrichtung an Münzen einstellen. Dies hat den Vorteil, dass eine Ein-/ Aus-Zuförderung vermieden wird und somit die Münzen kontinuierlich der Eingabeeinheiten der Vorrichtung zugeführt werden, so dass eine optimale Performance erreicht wird.In addition, the control unit can set the operating mode also depending on the level of the device to coins. This has the advantage that an on / off feed is avoided and thus the coins are continuously fed to the input units of the device, so that an optimal performance is achieved.

Ferner ist es alternativ möglich, dass die Steuereinheit den ersten Betriebsmodus zu Beginn eines Einzahlungsvorganges zur Einzahlung von Münzen und den zweiten Betriebsmodus eine vorbestimmte Zeit vor dem Ende des Einzahlungsvorgangs aktiviert. Hierbei ist die erste Geschwindigkeit insbesondere wieder derart gewählt, dass bei ihr ein optimales Überprüfen der Echtheit und/oder Ermitteln der Denomination erfolgen kann. Am Ende eines Einzahlungsvorgangs erfolgt standardmäßig ein sogenanntes Nachlaufen der Transporteinheit, um sicherzustellen, dass Münzen, die nach dem Schließen eines Shutters der Eingabeeinheit noch in das weitere Transportsystem gelangen, auch entsprechend der vorbestimmten Handhabung verarbeitet werden. Diese Nachlaufzeit ergibt sich insbesondere aus der Zeit, die die Münze von dem Einfülltrichter der Eingabeeinheit bis zum Ende der Transporteinheit benötigt. Diese Nachlaufzeit kann durch eine höhere Geschwindigkeit der Transporteinheit verkürzt werden, indem die zweite Geschwindigkeit größer als die erste Geschwindigkeit eingestellt ist. Somit wird die insgesamt benötigte Zeit für eine Einzahlungstransaktion reduziert, ohne dass hierbei die Erkennung der einzelnen Münzen negativ beeinträchtigt würde.Furthermore, it is alternatively possible for the control unit to activate the first operating mode at the beginning of a deposit process for depositing coins and the second operating mode a predetermined time before the end of the deposit process. In this case, the first speed is again chosen such that it can be used to optimally check the authenticity and / or determine the denomination. At the end of a deposit process, a so-called run-on of the transport unit is performed by default to ensure that coins that are still in the other after closing a shutter of the input unit Transport system, also be processed according to the predetermined handling. This follow-up time results in particular from the time that the coin from the hopper of the input unit to the end of the transport unit needed. This delay time can be shortened by a higher speed of the transport unit by the second speed is set greater than the first speed. Thus, the total time required for a deposit transaction is reduced without negatively affecting the recognition of each coin.

Bei einer alternativen Ausführungsform können auch für alle zuvor genannten Situationen bzw. deren beliebige Kombination jeweils eigene Betriebsmodi mit entsprechend zugeordneten Geschwindigkeiten voreingestellt sein.In an alternative embodiment, individual operating modes with correspondingly assigned speeds may also be preset for all situations mentioned above or any combination thereof.

Die erste Geschwindigkeit ist erfindungsgemäß kleiner als die zweite Geschwindigkeit, so dass beispielsweise beim Abbruch einer Transaktion oder am Ende eines Transaktionsvorgangs eine Beschleunigung erfolgt.The first speed is inventively smaller than the second speed, so that, for example, when canceling a transaction or at the end of a transaction transaction, an acceleration occurs.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Vorrichtung zur Handhabung von Münzen, insbesondere zum Steuern einer Vorrichtung gemäß der zuvor beschriebenen Art.A further aspect of the invention relates to a method for controlling a device for handling coins, in particular for controlling a device according to the type described above.

Bei dem Verfahren wird eine Transporteinheit zum Transport von Münzen mit Hilfe einer Antriebseinheit angetrieben, wobei die Geschwindigkeit, mit der die Transporteinheit angetrieben wird, situationsabhängig variiert wird.In the method, a transport unit for transporting coins is driven by means of a drive unit, wherein the speed with which the transport unit is driven, is varied depending on the situation.

Hierdurch wird erreicht, dass je nach Situation eine unterschiedliche, auf diese Situation angepasste, insbesondere die optimale, Geschwindigkeit für den Transport der Münzen verwendet wird. Hierdurch wird die Performance der Vorrichtung insgesamt erhöht.This ensures that, depending on the situation, a different, adapted to this situation, in particular the optimal, speed for the transport of the coins is used. As a result, the overall performance of the device is increased.

Die Geschwindigkeit kann insbesondere währungsabhängig und/oder füllstandsabhängig variiert werden. Zusätzlich oder alternativ kann die Geschwindigkeit auch beim Abbruch einer Transaktion oder am Ende einer Transaktion erhöht werden. Ebenso kann auch bei beliebiger Kombination dieser verschiedenen Situationen jeweils eine optimal angepasste Geschwindigkeit gewählt werden.The speed can be varied in particular currency-dependent and / or level dependent. Additionally or alternatively, the speed can also be increased at the abort of a transaction or at the end of a transaction. Likewise, an optimally adapted speed can also be selected in any combination of these different situations.

Darüber hinaus ist es auch möglich, dass weitere Situationen voreingestellt sind und die Vorrichtung entsprechend mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten angesteuert wird.In addition, it is also possible that other situations are preset and the device is driven accordingly at different speeds.

Die Geschwindigkeit wird vorzugsweise kontinuierlich variiert, was ein optimales Anpassen an die jeweilige Situation erlaubt. Alternativ kann auch ein schrittweises Einstellen der Geschwindigkeit in diskreten Schritten erfolgen, wodurch die Steuerung vereinfacht wird.The speed is preferably varied continuously, which allows an optimal adaptation to the respective situation. Alternatively, a stepwise setting speed in discrete steps, thereby simplifying control.

Das Variieren zwischen einzelnen Geschwindigkeiten kann vorzugsweise automatisch aufgrund der jeweiligen Situation erfolgen, wofür die jeweilige Situation insbesondere automatisch erkannt wird. Alternativ kann das Variieren der Geschwindigkeit auch nach dem manuellen Einstellen der unterschiedlichen Betriebsmodi erfolgen.Varying between individual speeds can preferably take place automatically on the basis of the respective situation, for which purpose the particular situation is detected automatically in particular. Alternatively, the speed may be varied even after manually setting the different operating modes.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, die die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen in Zusammenhang mit den beigefügten Figuren näher erläutert.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description, which illustrates the invention with reference to embodiments in conjunction with the accompanying figures.

Es zeigt:

Fig. 1: eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Handhabung von Münzen.

It shows:

Fig. 1: a schematic representation of a device for handling coins.

In Figur 1 ist eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 10 zur Handhabung von Münzen dargestellt. Die Vorrichtung 10 kann hierbei als reiner Einzahlungsautomat ausgebildet sein, d.h., dass lediglich Münzen eingezahlt werden können, oder alternativ als Recyclingautomat ausgebildet sein, d.h., dass eingezahlte Münzen auch wieder ausgezahlt werden.In FIG. 1 a schematic representation of a device 10 for handling coins is shown. In this case, the device 10 can be embodied as a pure automatic deposit machine, ie, only coins can be paid in, or alternatively can be designed as a recycling machine, ie, paid-in coins can also be paid out again.

Die Vorrichtung 10 umfasst eine Eingabeeinheit 12, die ein über einen Shutter 14 verschließbare Eingabeöffnung 16 aufweist, über die Münzen lose und unsortiert als Münzmenge eingegeben werden können.The device 10 comprises an input unit 12, which has a lockable via a shutter 14 input port 16, can be entered through the coins loose and unsorted as a coin amount.

Die als Münzmenge eingegebenen Münzen werden mit Hilfe einer Transporteinheit 18 vereinzelt und an einer Echtheitsprüfungseinheit 20 vorbei transportiert, die beim Vorbeitransportieren der einzelnen Münzen deren Echtheit und deren Denomination ermittelt.The coins entered as a coin quantity are separated by means of a transport unit 18 and transported past an authenticity checking unit 20, which determines their authenticity and their denomination when the individual coins are transported past.

Anschließend werden die Münzen über eine Sortiereinheit 22, insbesondere in Abhängigkeit ihrer Denomination, auf einzelnen Münzhopper 24 aufgeteilt. Hierbei erfolgt vorzugsweise eine sortenreine Speicherung, d.h., dass ausschließlich Münzen einer Denomination in einem Münzhopper 24 aufgenommen werden. Alternativ kann auch eine Mischspeicherung erfolgen.Subsequently, the coins on a sorting unit 22, in particular depending on their denomination, on individual Münzhopper 24 split. In this case, preference is given to a sorted storage, ie, that only coins of a denomination are received in a Münzhopper 24. Alternatively, a mixed storage can take place.

Ferner hat die Vorrichtung 10 ein Ausgabefach 26, über das Münzen wieder ausgegeben werden können. Hierüber kann beispielsweise eine Auszahlung von zuvor in Münzhoppern 24 aufgenommenen Münzen erfolgen. Zusätzlich werden über das Ausgabefach 26 auch alle als eine Münzmenge auf einmal eingegebenen Münzen wieder ausgegeben, wenn eine Einzahlungstransaktion abgebrochen wird, beispielsweise weil eine Störung in der Vorrichtung 10 auftritt oder weil der Einzahlungsvorgang manuell durch eine entsprechende Eingabe einer Bedienperson über eine Bedieneinheit 34 abgebrochen wird. Das automatische Abbrechen erfolgt beispielsweise dann, wenn es zu einer Blockade von Münzen während deren Handhabung innerhalb der Vorrichtung 10 kommt.Further, the apparatus 10 has an output tray 26 through which coins can be dispensed again. This can be done, for example, a payout of previously recorded in Münzhoppern 24 coins. In addition, all coins entered as a coin amount at a time are also output via the delivery tray 26 when a deposit transaction is aborted, for example because a malfunction occurs in the device 10 or because the deposit process is manually aborted by a corresponding input from an operator via an operating unit 34 , The automatic canceling occurs, for example, when it comes to a blockage of coins during their handling within the device 10.

Ferner weist die Vorrichtung 10 eine Kartenleseeinheit 28 zum Lesen von Magnetstreifen und oder Chipkarten sowie eine Steuereinheit 30 zur Steuerung der Vorrichtung 10, insbesondere zur Steuerung des Transportes der Münzen, auf.Furthermore, the device 10 has a card reading unit 28 for reading magnetic strips and / or chip cards and a control unit 30 for controlling the device 10, in particular for controlling the transport of the coins.

Die Transporteinheit 18 umfasst mehrere parallel zueinander verlaufende Transportbänder 36, von denen in Figur 1 eines sichtbar ist. Die Transportbänder 36 sind über Rollen 38, 40 geführt. Mindestens eine dieser Rollen 38, 40 ist über eine Antriebseinheit 32 antreibbar. Bei dieser Antriebseinheit 32 handelt es sich insbesondere um einen Motor, vorzugsweise um einen Schrittmotor, so dass die Geschwindigkeit, mit der die Antriebseinheit 32 die angetriebenen Rollen 38, 40 antreibt, entsprechend einfach variiert werden kann. Über die Variation der Geschwindigkeit, mit der die Rollen 38, 40 angetrieben werden, wird entsprechend auch die Geschwindigkeit der Transportbänder 36 variiert.The transport unit 18 comprises a plurality of mutually parallel conveyor belts 36, of which in FIG. 1 one is visible. The conveyor belts 36 are guided over rollers 38, 40. At least one of these rollers 38, 40 is over a drive unit 32 drivable. In particular, this drive unit 32 is a motor, preferably a stepper motor, so that the speed with which the drive unit 32 drives the driven rollers 38, 40 can be correspondingly easily varied. By varying the speed with which the rollers 38, 40 are driven, the speed of the conveyor belts 36 is also varied accordingly.

In der Steuereinheit 30 sind eine Vielzahl unterschiedlicher Betriebsmodi voreingestellt, wobei jeder Betriebsmodi für eine vorbestimmte definierte Situation dient. Jedem Betriebsmodi ist eine voreingestellte Geschwindigkeit, mit der die Transporteinheit 18 in dem jeweiligen Betriebsmodus angetrieben werden soll, eindeutig zugeordnet und gespeichert. Situationsabhängig wird jeweils der passende Betriebsmodus ausgewählt und die Steuereinheit 30 steuert die Antriebseinheit 32 derart an, dass diese die Transporteinheit 18 mit der jeweils zugeordneten Geschwindigkeit antreibt.In the control unit 30, a plurality of different operating modes are preset, each operating mode is used for a predetermined defined situation. Each operating mode is uniquely assigned and stored at a preset speed with which the transport unit 18 is to be driven in the respective operating mode. Depending on the situation, the appropriate operating mode is selected in each case and the control unit 30 controls the drive unit 32 in such a way that it drives the transport unit 18 at the respectively associated speed.

Hierdurch wird erreicht, dass jeweils eine für die jeweilige Situation angepasste Geschwindigkeit, vorzugsweise die optimale Geschwindigkeit, verwendet wird. Die Geschwindigkeit ist hierbei insbesondere derart angepasst, dass immer für die jeweilige Situation die größtmögliche Geschwindigkeit verwendet wird, d.h. diejenige Geschwindigkeit, bei der mit ausreichender Sicherheit die Handhabung der Münzen in der jeweiligen Situation so gerade noch möglich ist. Hierdurch wird erreicht, dass zum einen die notwendige Sicherheit bei der Handhabung gewährleistet ist, zum anderen aber nicht unnötig Zeit "verschenkt" wird und somit die Vorrichtung 10 optimiert wird.This ensures that in each case a speed adapted to the respective situation, preferably the optimum speed, is used. In this case, the speed is in particular adapted such that the highest possible speed is always used for the respective situation, ie the speed at which the handling of the coins in the respective situation is still possible with sufficient certainty. This ensures that on the one hand, the necessary security is ensured in the handling, on the other hand but not unnecessary time "is given away" and thus the device 10 is optimized.

Das Einstellen der unterschiedlichen Betriebsmodi und somit das Einstellen der situationsabhängigen Geschwindigkeiten kann durch die Steuereinheit 30 insbesondere automatisch erfolgen, indem die jeweilige Situation automatisch erkannt wird. Alternativ können die Situationen auch manuell eingestellt werden, wobei die Steuereinheit 30 dann der manuell eingestellten Situation zugeordneten Betriebsmodus und die entsprechende Geschwindigkeit automatisch auswählt.The setting of the different operating modes and thus the setting of the situation-dependent speeds can be done by the control unit 30 in particular automatically by the respective situation is automatically detected. Alternatively, the situations can also be set manually, with the control unit 30 then automatically selecting the operating mode assigned to the manually set situation and the corresponding speed.

Insbesondere kann eine Geschwindigkeit voreingestellt sein, mit der die Transporteinheit 18 üblicherweise angetrieben wird, wenn während der planmäßigen Einzahlung Münzen mit ihrer Hilfe an der Echtheitsprüfungseinheit 20 vorbeitransportiert werden. Diese Geschwindigkeit ist hierbei derart eingestellt, dass ein sicheres Erfassen der Münzen und somit ein sicheres Klassifizieren in echte und fälschungsverdächtige Münzen sowie eine sichere Ermittlung der Denomination, möglich ist.In particular, a speed can be preset with which the transport unit 18 is usually driven if coins are transported past with their assistance at the authenticity checking unit 20 during the scheduled deposit. This speed is set in this case so that a secure detection of the coins and thus a safe classification into genuine and counterfeit suspect coins and a reliable determination of the denomination is possible.

Sollte es zu einem Abbruch einer Einzahlungstransaktion kommen, so wird die Geschwindigkeit der Transporteinheit 18 insbesondere erhöht, so dass alle eingegebenen Münzen möglichst schnell zum Ausgabefach 26 transportiert und somit möglichst schnell wieder ausgegeben werden können. Da bei dieser Transaktion keine Erfassung der Echtheit der Münzen über die Echtheitsprüfungseinheit 20 mehr nötig ist, kann eine Geschwindigkeit verwendet werden, die deutlich höher ist als die Geschwindigkeit während des normalen Betriebsmodus, so dass beim Abbruch eines Einzahlungsvorgangs die Rückzahlung der Münzen möglichst schnell erfolgt und somit die Vorrichtung 10 wieder schnell für eine weitere Transaktion zur Verfügung steht.Should there be a termination of a deposit transaction, the speed of the transport unit 18 is increased in particular, so that all coins entered can be transported as quickly as possible to the output tray 26 and thus can be output again as quickly as possible. Because this transaction does not capture the authenticity of the coins via the authentication unit 20 is more necessary, a speed can be used, which is significantly higher than the speed during the normal operating mode, so that when canceling a deposit operation, the repayment of the coins as quickly as possible and thus the device 10 again quickly for another transaction is available.

Zusätzlich oder alternativ kann die Geschwindigkeit der Transporteinheit 18 auch währungsabhängig angepasst werden. Insbesondere kann für jede Währung, die mit der Vorrichtung 10 gehandhabt werden kann, eine an diese Währung angepasste Geschwindigkeit voreingestellt sein.Additionally or alternatively, the speed of the transport unit 18 can also be adjusted currency-dependent. In particular, for each currency that can be handled with the device 10, a speed adapted to that currency may be preset.

Zusätzlich oder alternativ kann auch eine füllstandsabhängige Anpassung der Geschwindigkeit der Transporteinheit 18 erfolgen, wobei hierbei die Geschwindigkeitsanpassung insbesondere derart erfolgt, dass die Münzen kontinuierlich von der Eingabeeinheit 12 den weiteren Einheiten 20, 22, 24, 26 zugeführt werden. Auch hierdurch wird die Performance der Vorrichtung 10 optimiert.Additionally or alternatively, a level-dependent adjustment of the speed of the transport unit 18 can take place, wherein in this case the speed adjustment takes place in particular such that the coins are continuously fed from the input unit 12 to the further units 20, 22, 24, 26. This also improves the performance of the device 10.

Darüber hinaus kann die Geschwindigkeitsanpassung auch derart erfolgen, dass während der sogenannten Nachlaufzeit die Transporteinheit 18 verglichen mit dem "normalen" Betriebsmodus mit einer höheren Geschwindigkeit betrieben wird. Die Nachlaufzeit ist diejenige Zeit, um die Transporteinheit 18 auch nach dem Schließen des Shutters 14 der Eingabeeinheit 12 noch angetrieben wird, um sicherzustellen, dass auch Münzen, die nach dem Schließen des Shutters noch zur Transporteinheit 18 gelangen, sicher weiter an der Echtheitsprüfungseinheit 20 vorbei zur Sortiereinheit 22 transportiert werden. Um die Dauer eines Einzahlungsvorgangs zu reduzieren kann diese Nachlaufzeit dadurch verkürzt werden, dass während ihr die Transporteinheit 18 mit einer entsprechend höheren Geschwindigkeit angetrieben wird. Insbesondere erfolgt die Erhöhung der Geschwindigkeit ab dem Zeitpunkt, an dem der Shutter 14 geschlossen wird.In addition, the speed adjustment can also be such that during the so-called follow-up time, the transport unit 18 is operated at a higher speed compared to the "normal" operating mode. The lag time is the time that the transport unit 18 is still driven even after closing the shutter 14 of the input unit 12 to ensure that as well Coins that reach the transport unit 18 after the shutter has been closed are safely transported further past the authenticity checking unit 20 to the sorting unit 22. To reduce the duration of a deposit process, this overrun time can be shortened by driving the transport unit 18 at a correspondingly higher speed during it. In particular, the speed is increased from the time when the shutter 14 is closed.

Zusätzlich zu den zuvor beschriebenen Situationen können auch noch weitere Situationen vorbestimmt sein, an denen die Geschwindigkeit jeweils entsprechend variiert wird.In addition to the situations described above, other situations may be predetermined in which the speed is varied accordingly.

Die Variation der Geschwindigkeit kann entweder kontinuierlich oder diskret in voreingestellten Schritten erfolgen.The variation of the speed can be either continuous or discrete in pre-set steps.

Insgesamt wird durch alle zuvor beschriebenen Variationen der Geschwindigkeit erreicht, dass die Dauer einzelner Prozesse innerhalb der Vorrichtung 10 reduziert wird und eine sichere planmäßige Handhabung der Münzen gewährleistet ist.Overall, all the variations of the speed described above achieve that the duration of individual processes within the device 10 is reduced and a secure, scheduled handling of the coins is ensured.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Vorrichtungcontraption
1212: Eingabeeinheitinput unit
1414: Shuttershutter
1616: Eingabeöffnunginput port
1818: Transporteinheittransport unit
2020: EchtheitsprüfungseinheitAuthentication unit
2222: Sortiereinheitsorting unit
2424: Münzhoppercoin hoppers
2626: Ausgabefachoutput tray
2828: Kartenlesercard reader
3030: Steuereinheitcontrol unit
3232: Antriebseinheitdrive unit
3434: Bedieneinheitoperating unit
3636: Transportbandconveyor belt
38, 4038, 40: Rollerole

Claims

Apparatus for handling coins,
having a transport unit (18) for transporting coins,
a drive unit (32) for driving the transport unit (18), and
having a control unit (30) for controlling the drive unit (32),
in a first operating mode, the control unit (30) activating the drive unit (32) in such a way that the latter drives the transport unit (18) at a first speed and, in a second operating mode, activates it in such a way that it drives the transport unit (18) at a second speed differing from the first speed, and the second speed is set higher than the first speed,
characterized in that the control unit (30) activates the first operating mode during the scheduled depositing of coins and the second operating mode when the depositing operation is discontinued.
Apparatus (10) according to Claim 1, characterized in that, in a third operating mode, the control unit (30) activates the drive unit (32) in such a way that the latter drives the transport unit (18) at a third speed differing from the first and second speed.
Apparatus (10) according to Claim 1 or 2, characterized in that the drive unit (32) comprises a motor, in particular a stepping motor.
Apparatus (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the transport unit (18) comprises at least one transport belt (36) guided over rollers (38, 40), and in that at least one of the rollers (38, 40) can be driven via the drive unit (18).
Apparatus (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the apparatus (10) comprises an input unit (12) for the input of coins and a sorting unit (22) for sorting the coins to different coin hoppers (24), and in that the transport unit (18) is used to transport the coins from the input unit (12) to the sorting unit (22) .
Apparatus (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the apparatus (10) comprises an authenticity checking unit (20) for checking the authenticity of input coins, and in that the authenticity checking unit (20) determines the authenticity while the transport unit (18) is transporting the coins past it at the first speed.
Apparatus (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (30) activates the first operating mode during the handling of coins of a first currency and the second operating mode during the handling of coins of a second currency.
Apparatus (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (30) sets the operating mode depending on the filling level of the apparatus (10) with coins.
Apparatus (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (30) activates the first operating mode at the start of an depositing process for depositing coins and the second operating mode a predetermined time before the end of the depositing process.
Method of controlling an apparatus for handling coins,
in which a transport unit (18) for the transport of coins is driven with the aid of a drive unit (32), and
in which the speed at which the transport unit (18) is driven is varied depending on the situation,
characterized in that the speed is increased when a depositing process is discontinued.
Method according to Claim 10, characterized in that the speed is varied depending on the currency and/or depending on the filling level.
Method according to Claim 10 or 11,
characterized in that the speed is increased at the end of a transaction.
Method according to one of Claims 10 to 12, characterized in that the speed is varied continuously or in preset steps.