EP2584542A1

EP2584542A1 - Device for handling coins with a linear storage unit

Info

Publication number: EP2584542A1
Application number: EP12188371.4A
Authority: EP
Inventors: Christian HAMETNER; Gerhard Koy; Markus LINDBICHLER
Original assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Current assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date: 2011-10-17
Filing date: 2012-10-12
Publication date: 2013-04-24
Anticipated expiration: 2032-10-12
Also published as: DE102011054532A1; EP2584542B1

Abstract

The device (10) has an input unit (14) for input of coins (12), and a retainer compartment for retaining the coins. The retainer compartment comprises a storage unit (24) storing the coins, and an output compartment (30) outputs the coins. The storage unit comprises a drive unit i.e. electromotor, moving the retainer compartment along a preset continuous path. The storage unit comprises a removal opening through which the coins are directly supplied to the output compartment. The drive unit moves the retainer compartment at constant velocity.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von Münzen, die eine Eingabeeinheit zur Eingabe von Münzen, eine Aufbewahrungseinheit zur Aufbewahrung der eingegebenen Münzen und ein Ausgabefach zur Ausgabe von Münzen umfasst.The invention relates to a coin handling apparatus comprising an input unit for inputting coins, a storage unit for storing the input coins, and an output tray for dispensing coins.

Die Vorrichtung wird häufig auch als Münzrecycler bezeichnet, da in sie sowohl Münzen eingegeben als auch eingegebene Münzen wieder ausgegeben werden können. Solche Münzrecycler umfassen eine Eingabeeinheit, über die die Münzen eingegeben werden können. Die als Münzmenge eingegebenen Münzen werden mit Hilfe einer Vereinzelungseinheit vereinzelt. Die vereinzelten Münzen werden einzeln mit Hilfe einer Fördereinheit an einer Sensoreinheit vorbeitransportiert, mit deren Hilfe die Echtheit der Münzen und gegebenenfalls ihre Denomination ermittelt wird. Anschließend werden zumindest die als echt klassifizierten Münzen in einer Aufbewahrungseinheit aufbewahrt. Zur Ausgabe werden die Münzen wieder der Aufbewahrungseinheit entnommen und über das Ausgabefach an eine Bedienperson der Vorrichtung ausgegeben.The device is often referred to as a coin recycler, since both coins entered and coins entered can be re-issued in them. Such coin recycler include an input unit through which the coins can be entered. The coins entered as a coin quantity are separated by means of a singling unit. The isolated coins are transported individually by means of a conveyor unit to a sensor unit, with the help of the authenticity of the coins and, where appropriate, their denomination is determined. Subsequently, at least the coins classified as genuine are stored in a storage unit. For dispensing, the coins are again removed from the storage unit and dispensed via the output tray to an operator of the device.

Bei bekannten Münzrecyclern sind die Aufbewahrungseinheiten als ortsfeste Fächer ausgebildet, in denen die Münzen gestapelt aufgenommen werden. Die Münzen werden hierbei in der Regel von oben zugeführt und unten aus den sogenannten Münzhoppern entnommen, sodass die Entnahme nach dem Prinzip first in first out erfolgt.In known coin recyclers, the storage units are designed as fixed compartments in which the coins are received stacked. The coins are here in usually fed from above and taken from the bottom of the so-called Münzhoppern, so that the removal takes place on the principle first in first out.

Problematisch an solchen bekannten Münzhoppern ist es, dass eine feste Ausgabereihenfolge festgelegt ist, innerhalb derer die Münzen entnommen werden müssen. Es ist nicht möglich, jede beliebige Münze zu entnehmen. Ferner ist es problematisch, dass bei den bekannten Münzhoppern häufig ein Entleeren eines Münzhoppers über ein Wertscheintransportunternehmen erfolgen muss, was mit hohem Aufwand verbunden ist.The problem with such known Münzhoppern is that a fixed output order is set, within which the coins must be removed. It is not possible to take any coin. Furthermore, it is problematic that in the known Münzhoppern often emptying a Münzhoppers must take place via a Wertscheintransportunternehmen, which is associated with high costs.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Handhabung von Münzen anzugeben, bei der eine einfache und effektive Speicherung der Münzen erfolgt.It is an object of the invention to provide a device for handling coins, in which a simple and effective storage of the coins takes place.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit dem Merkmal des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a device having the feature of claim 1. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

Erfindungsgemäß umfasst die Aufbewahrungseinheit eine Antriebseinheit, mit deren Hilfe die Aufnahmefächer der Aufbewahrungseinheit entlang eines vorbestimmten endlosen Pfades bewegt werden. Die Aufbewahrungseinheit hat ferner eine Entnahmeöffnung, über die die in den Aufnahmefächern aufgenommenen, auszugebenden Münzen direkt dem Ausgabefach zuführbar sind. Die Entnahmeöffnung ist insbesondere ortsfest angeordnet.According to the invention, the storage unit comprises a drive unit with the aid of which the receiving compartments of the storage unit are moved along a predetermined endless path. The storage unit further has a removal opening, via which the coins received in the receiving compartments can be fed directly to the delivery compartment are. The removal opening is arranged in particular stationary.

Hierdurch wird erreicht, dass die Münzen nicht nach einer vorgegebenen festen Reihenfolge aus der Aufbewahrungseinheit ausgegeben werden müssen, sondern dass jede Münze zu jeder Zeit ausgegeben werden kann, in dem das Aufnahmefach, in dem diese Münze aufgenommen ist, in den Bereich der Entnahmeöffnung bewegt wird. Hierdurch wird eine effektive, einfache und platzsparende Speicherung einer Vielzahl von Münzen möglich. Insbesondere ist auf diese Weise ein effektives Münzrecycling möglich und es ist nicht notwendig, wie bei ortsfesten Aufnahmebehältern, in denen die Münzen gestapelt werden, diese so häufig zu leeren, sodass auch der hiermit verbundene Aufwand reduziert werden kann.In this way, it is achieved that the coins do not have to be dispensed from the storage unit in a predetermined fixed sequence, but that each coin can be dispensed at any time in which the receiving compartment in which this coin is received is moved into the region of the removal opening , As a result, an effective, simple and space-saving storage of a variety of coins is possible. In particular, in this way an effective coin recycling is possible and it is not necessary, as in stationary receptacles in which the coins are stacked to empty them so often, so that the associated costs can be reduced.

Unter dem direkten Zuführen einer Münze von den Aufnahmebehältern zu dem Ausgabefach wird verstanden, dass die Münze nicht in einem weiteren Aufnahmebehälter aufgenommen wird, sondern ohne weitere Speicherung von der Aufbewahrungseinheit zu dem Ausgabefach transportiert werden. Bei der Aufbewahrungseinheit handelt es sich somit insbesondere nicht um einen Zwischenspeicher, in dem die Münzen nur vorübergehend aufgenommen sind, bevor sie dann in einem Endspeicher, beispielsweise Münzhoppern, gespeichert werden.The direct feeding of a coin from the receptacles to the output tray means that the coin is not received in another receptacle but is transported from the storage unit to the output tray without further storage. The storage unit is thus in particular not a temporary storage in which the coins are only temporarily stored before they are then stored in a final storage, for example coin hoppers.

Die Antriebseinheit bewegt die Aufnahmefächer insbesondere kontinuierlich entlang des Pfades. Somit ist es nicht notwendig, die Aufnahmefächer zum Zuführen und/oder zu der Entnahme der Münzen einzuhalten, sodass ein effektiver Ablauf erreicht wird. Die Antriebseinheit bewegt die Aufnahmefächer hierbei insbesondere mit einer konstanten Geschwindigkeit. Alternativ kann die Geschwindigkeit auch variiert werden. Beispielsweise kann die Geschwindigkeit erhöht werden, wenn eine bestimmte Münze ausgezahlt werden muss, die in einem Aufnahmefach aufgenommen ist, das in die Bewegungsrichtung gesehen noch verhältnismäßig weit von der Entnahmeöffnung entfernt ist. Hierdurch wird erreicht, dass die auszugebende Münze schneller ausgegeben werden kann.The drive unit moves the receiving compartments in particular continuously along the path. Thus, it is not necessary, the receiving compartments for feeding and / or to the Remove the coins so that an effective process is achieved. The drive unit moves the receiving compartments in this case in particular at a constant speed. Alternatively, the speed can also be varied. For example, the speed can be increased when a certain coin has to be paid out, which is accommodated in a receiving compartment, which, viewed in the direction of movement, is still relatively far away from the removal opening. This ensures that the coin to be issued can be issued faster.

Der Transportpfad verläuft insbesondere in einer Ebene, wobei diese Ebene vorzugsweise bei der planmäßigen Ausrichtung der Vorrichtung, d. h. bei derjenigen Ausrichtung, die für den Betrieb der Vorrichtung vorgesehen ist, horizontal gerichtet ist. Somit wird erreicht, dass die Aufnahmefächer immer die gleiche Ausrichtung haben und die Münzen einfach aus den Aufnahmefächern entnommen werden können und nicht unbeabsichtigt herausfallen können.The transport path extends in particular in a plane, this plane preferably being in the planned orientation of the device, d. H. at the orientation intended for the operation of the device is directed horizontally. Thus, it is achieved that the receiving compartments always have the same orientation and the coins can be easily removed from the storage compartments and can not accidentally fall out.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn mindestens ein Teilbereich des Pfades geradlinig ausgebildet ist. Die Aufbewahrungseinheit wird daher auch als Linearspeicher bezeichnet.Furthermore, it is advantageous if at least a portion of the path is rectilinear. The storage unit is therefore also referred to as linear storage.

Die Aufnahmefächer sind in der Bewegungsrichtung gesehen, d. h. derjenigen Richtung, in die die Aufnahmefächer bewegt werden, hintereinander angeordnet.The receiving compartments are seen in the direction of movement, ie the direction in which the receiving compartments are moved, arranged one behind the other.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Aufbewahrungseinheit ein ortsfestes Auflageelement, auf dem die in den Aufnahmefächern aufgenommenen Münzen aufliegen, und ein relativ zum Auflageelement mit Hilfe der Antriebseinheit bewegtes Transportelement. Das Transportelement wiederum weist eine Vielzahl von Begrenzungselementen auf, die die einzelnen Aufnahmefächer in Bewegungsrichtung begrenzend. Die Begrenzungselemente werden somit mit dem Transportelement ebenfalls in die Bewegungsrichtung bewegt und trennen die einzelnen Aufnahmefächer voneinander ab. Die auf dem Auflageelement aufliegenden Münzen kontaktieren die Begrenzungselemente und werden über diesen Kontakt ebenfalls in die Bewegungsrichtung auf dem Auflageelement aufliegend bewegt. Auf diese Weise ist eine besonders einfache, platzsparende Aufbewahrungseinheit erreicht.In a preferred embodiment, the storage unit comprises a stationary support element, on which rest the coins received in the receiving compartments, and a transport element moved relative to the support element with the aid of the drive unit. The transport element in turn has a plurality of limiting elements which delimit the individual receiving compartments in the direction of movement. The limiting elements are thus also moved with the transport element in the direction of movement and separate the individual receiving compartments from each other. The resting on the support element coins contact the limiting elements and are also moved over this contact in the direction of movement on the support element resting. In this way, a particularly simple, space-saving storage unit is achieved.

Das Transportelement hat insbesondere ein über Umlenkelemente entlang des Pfades geführtes Band, das die Aufnahmefächer quer zur Bewegungsrichtung zumindest einseitig begrenzt. Bei den Umlenkelementen kann es sich beispielsweise um Rollen oder Räder handeln. Die Verwendung eines elastischen Bandes als Transportelement hat den Vorteil, dass dieses die notwendige Elastizität aufweist, sodass es auf eine Weise um die Umlenkelemente herumgeführt werden kann und somit auch Kurven ausgebildet sein können, wodurch der gesamte endlose Pfade mit Hilfe nur eines Bandes umschlossen werden kann.The transport element has, in particular, a band guided over deflecting elements along the path, which limits the receiving compartments transversely to the direction of movement, at least on one side. The deflecting elements may be rollers or wheels, for example. The use of an elastic band as a transport element has the advantage that it has the necessary elasticity, so that it can be guided around the deflecting elements in a manner and therefore also curves can be formed, whereby the entire endless paths can be enclosed with the aid of only one band ,

Die Begrenzungselemente sind insbesondere als von dem Band abstehende Stift und/oder Stege ausgebildet, die die in den Aufnahmefächern aufgenommenen Münzen kontaktieren und somit in die Bewegungsrichtung, in der sich das Band und somit auch die Stifte und Stege bewegen, mit transportiert.The limiting elements are designed in particular as projecting from the tape pin and / or webs, which in the Contact receiving compartments recorded coins and thus in the direction of movement, in which move the tape and thus the pins and webs, with transported.

Die Stifte bzw. Stege sind an einer ersten Seite des Bandes angeordnet. An einer dieser ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite des Bandes ist insbesondere eine Zahnung vorgesehen, über die das Band mit Hilfe der Antriebseinheit in die Bewegungsrichtung antreibbar ist. Bei der Antriebseinheit handelt es sich insbesondere um einen Elektromotor. Vorzugsweise können auch mehrere Elektromotoren zum Antreiben des Bandes vorgesehen sein, sodass ein sicherer, gleichmäßiger Antrieb des Bandes gewährleistet ist.The pins or webs are arranged on a first side of the band. On one of these first side opposite the second side of the belt, in particular a toothing is provided, via which the belt with the aid of the drive unit can be driven in the direction of movement. The drive unit is in particular an electric motor. Preferably, several electric motors can be provided for driving the band, so that a secure, uniform drive of the band is ensured.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Aufbewahrungseinheit ein ortsfestes entlang des Pfades verlaufendes Seitenelement umfasst, das die Aufnahmefächer quer zur Bewegungsrichtung in eine erste Richtung begrenzt, wobei das Band die Aufnahmefächer in einer ersten Richtung entgegengerichteten zweiten Richtung begrenzt. Somit sind die Aufnahmefächer zwischen dem Band und dem Seitenelement angeordnet und durch diese beiden sowie durch die Begrenzungselemente begrenzt. Das Seitenelement ist insbesondere fest mit dem Auflageelement verbunden. Vorzugsweise können das Seitenelement und das Auflageelement einstückig ausgebildet sein. Ferner ist es vorteilhaft, wenn das Auflageelement und/oder das Seitenelement als Blech ausgebildet sind, wodurch eine hohe Stabilität erreicht wird und eine einfache Formgebung möglich ist.Furthermore, it is advantageous for the storage unit to comprise a stationary side element running along the path, which delimits the receiving compartments transversely to the direction of movement in a first direction, wherein the band delimits the receiving compartments in a second direction in a first direction. Thus, the receiving compartments between the belt and the side member are arranged and limited by these two and by the limiting elements. The side element is in particular firmly connected to the support element. Preferably, the side member and the support member may be integrally formed. Further, it is advantageous if the support element and / or the side member are formed as a sheet, whereby a high stability is achieved and a simple shaping is possible.

Das Seitenelement und das Transportelement sind insbesondere an einander gegenüberliegenden Seiten des Pfades angeordnet. Somit wird der Pfad an der einen Seite durch das Band und an der anderen Seite durch das Seitenelement begrenzt, sodass insgesamt durch das Band, das Seitenelement, das Auflageelement und die Begrenzungselemente die Aufnahmefächer an fünf Seiten begrenzt sind.The side element and the transport element are arranged in particular on opposite sides of the path. Thus, the path on one side is bounded by the band and on the other side by the side member, so that overall the receiving compartments are bounded on five sides by the band, the side member, the support member and the delimiting elements.

Bei einer alternativen Ausführungsform können die Aufnahmefächer an Stelle eines Bandes und eines Seitenelementes seitlich auch durch zwei Bänder begrenzt sein, die über die Begrenzungselemente miteinander verbunden sind. In diesem Fall wird die aus den beiden Bändern und den Begrenzungselementen gebildete Einheit zusammen durch die Antriebseinheit in die Bewegungsrichtung bewegt.In an alternative embodiment, the receiving compartments instead of a band and a side member may be bounded laterally by two bands which are interconnected via the limiting elements. In this case, the unit formed by the two bands and the limiting elements is moved together by the drive unit in the direction of movement.

Die Münzen werden insbesondere derart zugeführt, dass die Münzen das Auflageelement mit ihren Kanten kontaktieren. Somit erfolgt ein stehender Transport der Münzen, wodurch ein möglichst schlanker Aufbau der Aufbewahrungseinheit möglich ist, sodass der in der Vorrichtung ohnehin nur begrenzt zur Verfügung stehende Bauraum effektiv ausgenutzt werden kann.The coins are supplied in particular in such a way that the coins contact the support element with their edges. Thus, there is a stagnant transport of the coins, whereby a slim as possible construction of the storage unit is possible, so that in the device anyway only limited available space can be effectively utilized.

Das Auflageelement begrenzt die Aufnahmefächer in vertikaler Richtung, sodass durch das Auflageelement das Gewicht der Münzen aufgenommen wird und das Band und/oder das Seitenelement nur die seitliche Führung und seitliche Begrenzung der Aufnahmefächer ausüben müssen und keine großen Kräfte aufnehmen müssen.The support member limits the receiving compartments in the vertical direction, so that the weight of the coins is absorbed by the support element and the tape and / or the side member only have to exercise the lateral guidance and lateral limitation of the receiving compartments and do not have to absorb large forces.

Die Aufnahmefächer sind insbesondere derart ausgebildet und die Münzen werden den Aufnahmefächern insbesondere derart zugeführt, dass in jedem Aufnahmefach maximal eine Münze aufgenommen ist.In particular, the receiving compartments are designed in such a way and the coins are in particular supplied to the receiving compartments such that a maximum of one coin is received in each receiving compartment.

Die Entnahmeöffnung ist vorzugsweise als eine Öffnung in dem Auflageelement ausgebildet, wobei diese Öffnung in einem Aufbewahrungsbetriebszustand, in dem die Münzen in der Aufbewahrungseinheit verbleiben und somit nicht entnommen werden, durch ein Verschlusselement verschlossen ist. Somit werden im Aufbewahrungszustand die Münzen über dieses Verschlusselement hinweg transportiert und kontaktieren hierbei insbesondere das Verschlusselement. In einem Entnahmebetriebszustand dagegen ist das Verschlusselement derart bewegt, dass die Öffnung zumindest soweit offen ist, dass eine Münze durch die Öffnung hindurch fällt, wenn das Aufnahmefach, indem die Münze aufgenommen ist, oberhalb dieser Öffnung angeordnet ist. Auf diese Weise wird insgesamt erreicht, dass die Münzen auf einfache Weise den Aufnahmefächern entnommen werden können.The removal opening is preferably formed as an opening in the support element, wherein this opening is closed by a closure element in a storage operating state in which the coins remain in the storage unit and are thus not removed. Thus, the coins are transported over this closure element in the storage state and in this case in particular contact the closure element. On the other hand, in an unloading operation state, the shutter member is moved so that the opening is open at least so far that a coin falls through the opening when the accommodating compartment in which the coin is accommodated is located above this opening. In this way, it is achieved on the whole that the coins can be easily removed from the storage compartments.

Das Verschlusselement ist vorzugsweise mit Hilfe eines Magneten, insbesondere eines Elektromagneten, zwischen einer Verschlussstellung, in der es die Öffnung verschließt, und einer Entnahmestellung, in der es die Öffnung nicht verschließt, bewegbar. Das Verschlusselement ist somit insbesondere in dem Aufbewahrungsbetriebszustand in der Verschlussstellung und in dem Entnahmebetriebszustand in der Entnahmestellung angeordnet. Das Verschlusselement kann beispielsweise als eine Klappe ausgebildet sein, die zwischen diesen beiden Stellungen um eine Drehachse verschwenkt wird. Alternativ kann das Verschlusselement auch linear zwischen den beiden Stellungen bewegt werden und ist in diesem Fall insbesondere plattenförmig ausgebildet.The closure element is preferably by means of a magnet, in particular an electromagnet, between a closed position in which it closes the opening, and a removal position in which it does not close the opening, movable. The closure element is thus arranged in the removal position and in the removal operating state in the removal position, in particular in the storage operating state. The closure element may for example be designed as a flap, which is pivoted between these two positions about an axis of rotation. Alternatively, the closure element can also be moved linearly between the two positions and, in this case, is in particular plate-shaped.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn mindestens ein elastisches Element vorgesehen ist, das das Band in Richtung des Seitenelementes vorspannt und somit die Begrenzungselemente mit ihren dem Band abgewandten Enden an das Seitenelement drückt. Somit wird sichergestellt, dass keine Münzen zwischen den Begrenzungselementen und den Seitenelement hindurchrutschen und somit in ein anderes Aufnahmefach gelangen, als das Aufnahmefach, dem sie ursprünglich hinzugeführt wurden. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind eine Vielzahl von elastischen Elementen vorgesehen, wobei das eine elastischen Element bzw. die elastischen Elemente vorzugsweise jeweils eine Feder umfassen.Further, it is advantageous if at least one elastic element is provided, which biases the band in the direction of the side element and thus pushes the limiting elements with their ends remote from the band to the side member. This ensures that no coins slip between the boundary elements and the side element and thus reach another receptacle than the receptacle to which they were originally added. In a particularly preferred embodiment, a plurality of elastic elements are provided, wherein the one elastic element or the elastic elements preferably each comprise a spring.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn ein rutschenartiges Führungselement vorgesehen ist, entlang dessen die Münzen von der Entnahmeöffnung zum Ausgabefach rutschen. Somit wird ein sicheres Führen der Münzen von der Entnahmeöffnung, und somit der Aufbewahrungseinheit, zu dem Ausgabefach sichergestellt.Further, it is advantageous if a slide-like guide element is provided, along which the coins slide from the removal opening to the output tray. Thus, a secure guiding the coins from the removal opening, and thus the storage unit, ensured to the output tray.

Die Vorrichtung hat insbesondere eine Vereinzelungseinheit zur Vereinzelung der eingegebenen Münzen, eine Fördereinheit zum Transport der eingegebenen Münzen von der Eingabeeinheit zur Aufbewahrungseinheit, eine Sensoreinheit zur Ermittlung der Denomination der eingegebenen Münzen und/oder zur Überprüfung der Echtheit der eingegebenen Münzen und/oder eine Steuereinheit zur Steuerung der Fördereinheit und der Aufbewahrungseinheit. Die Münzen werden insbesondere als eine unsortierte Münzmenge in die Eingabeeinheit eingegeben und anschließend durch die Vereinzelungseinheit vereinzelt. Die Fördereinheit führt die vereinzelten Münzen an der Sensoreinheit vorbei, die hierbei die Echtheit überprüft und die Denomination der für echt befundenen Münzen ermittelt. Fälschungsverdächtige Münzen und Fremdgegenstände werden insbesondere aussortiert, bevor die als echt klassifizierten Münzen der Aufbewahrungseinheit zugeführt werden.The device has in particular a separating unit for singulating the inserted coins, a conveying unit for transporting the inserted coins from the input unit to the storage unit, a sensor unit for determining the denomination of the inserted coins and / or checking the authenticity of the coins entered and / or a control unit for Control of the conveyor unit and the storage unit. The coins are in particular entered as an unsorted amount of coins in the input unit and then separated by the singulation unit. The conveyor unit passes the isolated coins past the sensor unit, which checks the authenticity and determines the denomination of the coins found to be genuine. In particular, counterfeit coins and foreign objects are sorted out before the coins classified as genuine are fed to the storage unit.

Die Fördereinheit hat insbesondere eine Vielzahl von Aufnahmebereichen zur Aufnahme von Münzen, wobei in jedem diese Aufnahmebereiche, zumindest nachdem die Münzen an der Vereinzelungseinheit vorbeitransportiert wurden, jeweils maximal eine Münze aufgenommen ist. In einem Übergabebereich werden die in den Aufnahmebereichen der Fördereinheit aufgenommenen Münzen an die Aufbewahrungseinheit derart übergeben, dass jeweils eine in einem Aufnahmebereich der Fördereinheit aufgenommene Münze einem Aufnahmefach, insbesondere einem vorbestimmten Aufnahmefach, der Aufbewahrungseinheit zugeführt wird. Somit bleibt die Vereinzelung der Münzen auch nach der Übergabe von der Fördereinheit an die Aufbewahrungseinheit erhalten, sodass keine erneute Vereinzelung der Münzen notwendig ist. Ferner ordnet die Steuereinheit jedem Aufnahmefach die Denomination der in ihm aufgenommenen Münze zu, sodass für eine spätere Ausgabe der Münze die entsprechenden Aufnahmefächer gezielt angesteuert werden können. Die Steuereinheit speichert hierzu insbesondere in einer Datenbank Informationen darüber, in welchem Aufnahmefach eine Münze welcher Denomination aufgenommen ist. In anderen Worten ist in der Steuereinheit eine Datenbank gespeichert, in der jedem Aufnahmefach die Denomination der in ihm aufgenommenen Münze zugeordnet ist.The conveyor unit has in particular a plurality of receiving areas for receiving coins, wherein in each of these receiving areas, at least after the coins have been transported past the singulation unit, in each case a maximum of one coin is received. In a transfer area, the coins received in the receiving areas of the conveyor unit are transferred to the storage unit in such a manner that a respective coin received in a receiving area of the conveyor unit is fed to a storage compartment, in particular a predetermined storage compartment, of the storage unit. Thus, the isolation remains The coins are also received after the transfer of the conveyor unit to the storage unit, so no re-separation of the coins is necessary. Furthermore, the control unit assigns each receiving compartment the denomination of the coin received in it, so that the corresponding receiving compartments can be selectively controlled for a later output of the coin. For this purpose, the control unit stores, in particular in a database, information about the receptacle in which a coin of which denomination is received. In other words, a database is stored in the control unit, in which each receiving compartment is associated with the denomination of the coin received in it.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn zu jedem Aufnahmefach nicht nur Informationen über die Denomination der aufgenommenen Münze, sondern auch Informationen über die die Münze eingebende Person, beispielsweise eine Kundennummer und/oder eine Kontonummer, gespeichert werden. Somit kann jederzeit rückverfolgt werden, welche Münze von welcher Person eingegeben wurde, sodass beispielsweise Fälschungen nachvollzogen und ggf. geahndet werden können.Furthermore, it is advantageous if not only information about the denomination of the recorded coin, but also information about the person entering the coin, for example a customer number and / or an account number, are stored for each storage compartment. Thus, it can be tracked at any time, which coin was entered by which person, so that, for example, counterfeits can be traced and possibly punished.

Die Fördereinheit und die Aufbewahrungseinheit sind insbesondere derart aufeinander synchronisiert, dass im Übergabebereich die Aufnahmebereiche und die Aufnahmefächer gefluchtet sind, sodass die in den Aufnahmebereichen aufgenommenen Münzen zuverlässig genau einem Aufnahmefach zugeführt werden. Hierzu werden die Aufnahmebereiche der Fördereinheit und die Aufnahmefächer der Aufbewahrungseinheit insbesondere mit der gleichen Geschwindigkeit bewegt. Insbesondere werden ein Band der Fördereinheit und das Band der Aufbewahrungseinheit mit der gleichen Geschwindigkeit bewegt. Alternativ können die Aufnahmefächer mit einer Geschwindigkeit bewegt werden, die ein ganzzahliges vielfaches der Geschwindigkeit ist, mit der die Aufnahmebereiche bewegt sind.The conveyor unit and the storage unit are in particular synchronized with one another in such a way that the receiving areas and the receiving compartments are aligned in the transfer area, so that the coins received in the receiving areas are reliably accurately fed to a receiving compartment. For this purpose, the receiving areas of the conveyor unit and the receiving compartments of the storage unit are moved in particular at the same speed. Especially For example, a belt of the conveyor unit and the belt of the storage unit are moved at the same speed. Alternatively, the trays can be moved at a speed that is an integer multiple of the speed at which the trays are moved.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn mindestens ein Führungselement vorgesehen ist, über das die Münzen bei der Übergabe von der Fördereinheit zur Aufbewahrungseinheit geführt werden. Dieses Führungselement ist insbesondere rutschenartig ausgebildet, sodass die Münzen bei der Übergabe entlang des Führungselementes rutschen.Furthermore, it is advantageous if at least one guide element is provided, via which the coins are guided during the transfer from the conveyor unit to the storage unit. This guide element is designed in particular slide-like, so that the coins slip during the transfer along the guide element.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Steuereinheit zur Ausgabe einer Münze einer vorbestimmten Denomination die Antriebseinheit derart ansteuert, dass diese die Aufbewahrungseinheit derart bewegt, dass ein Aufnahmefach mit einer Münze der vorbestimmten Denomination im Bereich der Entnahmeöffnung angeordnet ist. Ferner steuert die Steuereinheit den Magneten derart an, dass dieser das Verschlusselement in die Entnahmestellung bewegt, wenn das Aufnahmefach mit der Münze der vorbestimmten Denomination im Bereich der Entnahmeöffnung angeordnet ist, sodass die Münze der vorbestimmten Denomination über die Entnahmeöffnung der Aufbewahrungseinheit entnommen und dem Ausgabefach zugeführt wird. Hiermit wird erreicht, dass auf einfache Weise jede beliebige in der Aufbewahrungseinheit aufgenommene Denomination ausgegeben werden kann. Insbesondere ist es nicht notwendig, zur Ausgabe einer bestimmten Münze zuvor andere Münzen zwangsweise ausgeben oder in einen anderen Speicher verfahren zu müssen.Furthermore, it is advantageous if the control unit for outputting a coin of a predetermined denomination drives the drive unit such that it moves the storage unit in such a way that a receiving compartment with a coin of the predetermined denomination is arranged in the region of the removal opening. Furthermore, the control unit controls the magnet in such a way that it moves the closure element into the removal position when the receiving compartment with the coin of the predetermined denomination is arranged in the region of the removal opening, so that the coin is removed from the predetermined denomination via the removal opening of the storage unit and fed to the delivery compartment becomes. This ensures that any denomination recorded in the storage unit can easily be output. In particular, it is not necessary to issue another coin previously Forcibly dispensing coins or moving them to another store.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, die der Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen in Zusammenhang mit den beigefügten Figuren näher erläutert.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description, which illustrates the invention with reference to embodiments in conjunction with the accompanying figures.

Es zeigen:

Figur 1: eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Handhabung von Münzen;
Figur 2: eine Draufsicht auf eine Aufbewahrungseinheit der Vorrichtung nach Figur 1;
Figur 3: eine Seitenansicht der Aufbewahrungseinheit nach Figur 2 und einer Fördereinheit nach;
Figur 4: eine Draufsicht der Aufbewahrungseinheit und der Fördereinheit nach Figur 3;
Figur 5: eine Schnittdarstellung durch die Aufbewahrungseinheit nach den Figuren 2 bis 4 in einem Aufbewahrungsbetriebszustand; und
Figur 6: eine weitere Schnittdarstellung der Aufbewahrungseinheit nach den Figuren 2 bis 5 in einem Entnahmebetriebszustand.

Show it:

FIG. 1: a schematic representation of a device for handling coins;
FIG. 2: a plan view of a storage unit of the device according to FIG. 1 ;
FIG. 3: a side view of the storage unit according to FIG. 2 and a conveyor unit according to;
FIG. 4: a top view of the storage unit and the conveyor unit according to FIG. 3 ;
FIG. 5: a sectional view through the storage unit after the FIGS. 2 to 4 in a storage operation state; and
FIG. 6: another sectional view of the storage unit after the FIGS. 2 to 5 in a take-off mode.

In Figur 1 ist eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 10 zur Handhabung von Münzen gezeigt, wobei die Vorrichtung 10 sowohl zur Eingabe von Münzen 12 und auch zu deren Ausgabe dient, weswegen die Vorrichtung 10 auch als Münzrecycler bezeichnet wird.In FIG. 1 1 is a schematic illustration of a coin handling apparatus 10, with the apparatus 10 serving to both input coins 12 and also to dispense them, which is why the apparatus 10 is also referred to as a coin recycler.

Die Vorrichtung 10 umfasst eine Eingabeeinheit 14, in die die Münzen 12 als unsortierte Münzmenge von einer Bedienperson der Vorrichtung 10 eingegeben werden können. Die Münzen 12 werden aus dem Eingabefach 14 einer Fördereinheit 18 zugeführt, die die Münzen in eine Förderrichtung P1 transportiert. Mit Hilfe einer Vereinzelungseinheit 16 werden die Münzen 12 derart vereinzelt, dass in jedem Aufnahmebereich der Fördereinheit 18 jeweils höchstens eine Münze 12 aufgenommen ist. Die vereinzelten Münzen 12 werden mit Hilfe der Fördereinheit 18 entlang einer Sensoreinheit 20 transportiert, mit deren Hilfe die Echtheit der Münzen 12 und/oder die Denomination der Münzen 12 ermittelbar ist. Die Sensoreinheit 20 kann beispielsweise eine Bilderfassungseinheit, beispielsweise eine Kamera, umfassen, mit deren Hilfe ein Bild mit einer Abbildung der Münze 12 aufgenommen wird. In diesem Bild werden mit Hilfe einer Steuereinheit 22, insbesondere mit Hilfe von in der Steuereinheit 22 hinterlegte Bildverarbeitungsalgorithmen, charakteristische Merkmale der einzelnen Münzen 12 eines vorbestimmten Währungssatzes ermittelt, und in Abhängigkeit des Vorhandenseins oder Nicht-Vorhandenseins der charakteristischen Merkmale die Echtheit der Münzen 12 überprüft und/oder ihre Denomination ermittelt. Beispielsweise wird der Durchmesser der Münzen 12 ermittelt. Zusätzlich oder alternativ kann die Sensoreinheit 20 auch einen Sensor umfassen, mit dessen Hilfe mindestens eine Materialeigenschaft der Münzen 12 ermittelbar ist.The device 10 comprises an input unit 14 into which the coins 12 can be entered as an unsorted amount of coins by an operator of the device 10. The coins 12 are fed from the input tray 14 to a conveyor unit 18, which transports the coins in a conveying direction P1. With the aid of a separating unit 16, the coins 12 are singulated in such a way that in each receiving area of the conveying unit 18 in each case at most one coin 12 is received. The separated coins 12 are transported by means of the conveyor unit 18 along a sensor unit 20, by means of which the authenticity of the coins 12 and / or the denomination of the coins 12 can be determined. The sensor unit 20 can, for example, comprise an image acquisition unit, for example a camera, with the aid of which an image with an image of the coin 12 is taken becomes. In this image, characteristic features of the individual coins 12 of a predetermined currency rate are determined by means of a control unit 22, in particular with the aid of image processing algorithms stored in the control unit 22, and the authenticity of the coins 12 is checked in dependence on the presence or absence of the characteristic features and / or their denomination. For example, the diameter of the coins 12 is determined. Additionally or alternatively, the sensor unit 20 may also include a sensor, by means of which at least one material property of the coins 12 can be determined.

Diejenigen Münzen 12, deren Echtheit zweifelhaft ist, Fremdkörper und/oder Münzen einer anderen als einer vorbestimmten Denomination, die über die Vorrichtung 10 gehandhabt werden soll, werden über die Fördereinheit 18 insbesondere aussortiert und in einem hierfür vorgesehen Aufnahmebehälter aufgenommen.Those coins 12 whose authenticity is doubtful, foreign bodies and / or coins of a denomination other than a predetermined denomination, which is to be handled by the device 10, are sorted out in particular via the conveyor unit 18 and received in a receptacle provided for this purpose.

Die als echt klassifizierten Münzen 12 werden von der Fördereinheit 18 an eine Aufbewahrungseinheit 24 übergeben, in der die Münzen 12, wie nachfolgend im Zusammenhang mit den Figuren 2 bis 6 noch näher beschrieben, aufbewahrt werden, bis sie wieder über ein Ausgabefach 30 ausgegeben werden.The coins 12 classified as genuine are transferred by the conveyor unit 18 to a storage unit 24, in which the coins 12, as described below in connection with FIGS FIGS. 2 to 6 described in more detail, are stored until they are output via an output tray 30 again.

In Figur 2 ist eine Draufsicht auf die Aufbewahrungseinheit 24, in Figur 3 eine Seitenansicht der Aufbewahrungseinheit 24 und der Fördereinheit 18 und in Figur 4 eine Draufsicht der Aufbewahrungseinheit 24 und der Fördereinheit 18 gezeigt. Die Aufbewahrungseinheit 24 umfasst ein ortsfest angeordnetes Auflageelement 26, ein ebenfalls ortsfestes Seitenelement 28 und ein über eine Antriebseinheit 31 in eine Bewegungsrichtung P2 bewegtes Band 32. Auf dem Band 32 sind an der dem Seitenelement 28 zugewandten Seite eine Vielzahl von Stegen angeordnet, von denen einer beispielhaft mit dem Bezugszeichen 34 bezeichnet ist. An der den Stegen 34 abgewandten Seite des Bandes 32 sind mehrere Andruckelemente 36 angeordnet, die das Band 32 in Richtung des Seitenelementes 28 drücken, sodass die dem Band 32 abgewandten Enden der Stege 34 gegen das Seitenelement 28 gedrückt werden. Die Andruckelemente 36 umfassen insbesondere ein elastisches Element, beispielsweise eine Feder 38, und ein Kontaktelement 40, dass das Band 32 kontaktiert. Durch die Andruckelemente 36 wird das Band 32 in Richtung des Seitenelementes 28 vorgespannt.In FIG. 2 is a plan view of the storage unit 24, in FIG. 3 a side view of the storage unit 24 and the conveyor unit 18 and in FIG. 4 a top view the storage unit 24 and the conveyor unit 18 shown. The storage unit 24 comprises a fixedly arranged support element 26, a likewise stationary side member 28 and a moved by a drive unit 31 in a direction of movement P2 band 32. On the band 32 on the side member 28 side facing a plurality of webs are arranged, one of which is designated by the reference numeral 34 by way of example. At the side facing away from the webs 34 of the band 32 a plurality of pressure elements 36 are arranged, which press the band 32 in the direction of the side member 28 so that the ends of the webs 34 facing away from the band 32 are pressed against the side member 28. The pressure elements 36 comprise in particular an elastic element, for example a spring 38, and a contact element 40, which contacts the strip 32. By the pressure elements 36, the band 32 is biased in the direction of the side member 28.

Über das Auflageelement 26, das Seitenelement 28, das Band 32 und die Stege 34 sind eine Vielzahl von Aufnahmefächern zur Aufnahme jeweils einer Münze 12 begrenzt, von denen eines beispielhaft mit dem Bezugszeichen 42 bezeichnet ist. Die Stege 34 sind derart dimensioniert, dass der Abstand zwischen dem Band 32 und dem Seitenelement 28 geringer ist als der Durchmesser der kleinsten aufzunehmenden Münze 12, sodass sichergestellt ist, dass die Münzen 12 stehend aufgenommen werden, d. h. dass die Münzen 12 mit ihrer Kante auf dem Auflageelement 26 aufliegen, wenn die Münzen 12 in den Aufnahmefächern 42 aufgenommen sind.About the support member 26, the side member 28, the band 32 and the webs 34 are a plurality of receiving compartments for receiving a respective coin 12 is limited, one of which is exemplified by the reference numeral 42. The webs 34 are dimensioned such that the distance between the band 32 and the side member 28 is less than the diameter of the smallest coin to be received 12, so that it is ensured that the coins 12 are taken upright, ie that the coins 12 with its edge on the support member 26 rest when the coins 12 are received in the receiving compartments 42.

An der den Stegen 34 entgegengesetzten Seite des Bandes 32 ist eine Zahnung vorgesehen, die in Figur 2 nur in einem Teilbereich des Bandes 32 schematisch angedeutet und mit dem Bezugszeichen 44 bezeichnet ist. Die Antriebseinheit 31 umfasst insbesondere ein Zahnrad 46 mit einer komplementär zur Zahnung 44 ausgebildeten Zahnung, die mit der Zahnung 44 in Eingriff ist, sodass das Band 32 mit Hilfe der Antriebseinheit 31 in die Bewegungsrichtung 42 bewegbar ist. Die Antriebseinheit umfasst insbesondere einen Elektromotor, der das Zahnrad 46 antreibt. Bei einer alternativen Ausführungsform können auch mehr als eine Antriebseinheit 31 vorgesehen sein. Ferner ist es alternativ möglich, dass die Kraftübertragung von der Antriebseinheit 31 auf das Band 32 auch ohne Zahnung, beispielsweise über angetriebene Rollen, auf denen das Band 32 aufliegt, erfolgt.At the webs 34 opposite side of the belt 32, a toothing is provided which in FIG. 2 only schematically indicated in a portion of the band 32 and designated by the reference numeral 44. The drive unit 31 comprises, in particular, a toothed wheel 46 with a toothing complementary to the toothing 44, which is in engagement with the toothing 44, so that the band 32 can be moved in the direction of movement 42 by means of the drive unit 31. The drive unit comprises in particular an electric motor which drives the gear 46. In an alternative embodiment, more than one drive unit 31 may be provided. Furthermore, it is alternatively possible for the power transmission from the drive unit 31 to the belt 32 to take place without toothing, for example via driven rollers on which the belt 32 rests.

Das Band 30 ist über die Andruckelemente 36 und/oder nicht dargestellten Umlenkelemente, beispielsweise Rollen, entlang eines endlosen Pfades 48 geführt. Auch das Seitenelement 28 ist entlang dieses Pfades 48 ausgebildet, wobei das Seitenelement 28 und das Band 32 an gegenüberliegenden Seiten des Pfades 48 angeordnet sind. Wenn das Band 32 durch die Antriebseinheit 30 in die Bewegungsrichtung P2 bewegt wird, werden auch die ortsfest mit dem Band 32 verbundenen Stege 34 in die Bewegungsrichtung P2 entlang des Pfades 48 bewegt. Somit werden auch die Aufnahmefächer 42 und die in ihnen aufgenommenen Münzen 12 entlang des Pfades 48 und somit in einem endlosen Kreislauf in die Bewegungsrichtung P2 bewegt. Die Münzen 12 liegen hierbei mit ihrer Kante insbesondere an den in Bewegungsrichtung P2 gesehen hinteren Steg 34 des jeweiligen Aufnahmefaches 42 an und werden durch diesen Kontakt in die Bewegungsrichtung P2 bewegt. Durch das Andrücken der Stege 32 über die Andruckelemente 36 an der Seitenelemente 28 wird sichergestellt, dass die Münzen 12 nicht zwischen dem Steg 34 und dem Seitenelement 28 hindurchrutschen und somit in ein anders Aufnahmefach 42 gelangen können. Das Band 32 wird über die Antriebseinheit 30 insbesondere mit einer konstanten Geschwindigkeit kontinuierlich in die Bewegungsrichtung P2 bewegt. Das Zuführen und Entnehmen der Münzen 12 erfolgt insbesondere während das Band 32 und somit die Aufnahmefächer 42 mit dieser kontinuierlichen Geschwindigkeit in die Bewegungsrichtung P2 transportiert werden. Alternativ kann die Geschwindigkeit, mit der das Band 32 bewegt wird, auch variiert werden. Ebenso ist es möglich, dass das Band 32, beispielsweise zum Zuführen und/oder Entnehmen von Münzen 12, temporär angehalten wird.The belt 30 is guided over the pressure elements 36 and / or deflecting elements, for example rollers, not shown, along an endless path 48. Also, the side member 28 is formed along this path 48 with the side member 28 and the band 32 being disposed on opposite sides of the path 48. When the belt 32 is moved by the drive unit 30 in the direction of movement P2, the webs 34 fixedly connected to the belt 32 are also moved in the direction of movement P2 along the path 48. Thus, the receiving pockets 42 and the coins 12 received in them are also moved along the path 48 and thus in an endless cycle in the direction of movement P2. The coins 12 are in this case with its edge, in particular at the rear web seen in the direction of movement P2 34 of the respective receiving compartment 42 and be moved by this contact in the direction of movement P2. By pressing the webs 32 on the pressure elements 36 on the side members 28 ensures that the coins 12 do not slip between the web 34 and the side member 28 and thus can get into a different receptacle 42. The belt 32 is continuously moved in the direction of movement P2 via the drive unit 30, in particular at a constant speed. The feeding and removal of the coins 12 takes place in particular while the belt 32 and thus the receiving compartments 42 are transported at this continuous speed in the direction of movement P2. Alternatively, the speed at which the belt 32 is moved may also be varied. It is also possible that the tape 32, for example for feeding and / or removing coins 12, is temporarily stopped.

Das Auflageelement 26 ist insbesondere horizontal angeordnet, sodass auch der Pfad 48 in einer horizontalen Ebene verläuft und somit die Münzen 12, die in den Aufnahmefächern 42 aufgenommen sind, nicht aufwärts oder abwärts transportiert werden müssen und ein sicherer Transport gewährleistet ist. Das Band 32 und das Seitenelement 28 sind vorzugsweise jeweils rechtwinklig zu der durch das Auflageelement 26 definierten Fläche angeordnet, sodass sich quaderförmige Aufnahmefächer 42 ergeben. Die Aufnahmefächer 42 sind in Bewegungsrichtung P2 gesehen hintereinander angeordnet.In particular, the support element 26 is arranged horizontally so that the path 48 also runs in a horizontal plane and thus the coins 12 which are received in the receiving compartments 42 do not have to be transported upwards or downwards and secure transport is ensured. The band 32 and the side element 28 are preferably each arranged at right angles to the surface defined by the support element 26, so that cuboid receiving compartments 42 result. The receiving compartments 42 are arranged one behind the other in the direction of movement P2.

Bei der in Figur 2 gezeigten Ausführungsform weist der endlose Pfad 48 die Form zweier ineinander verschachtelter "U"s auf. Es ist alternativ aber auch jede andere Form des Pfades 48 möglich. Insbesondere ist der Pfad 48 derart angeordnet, dass der in der Vorrichtung 10 zur Verfügung stehende, knappe Bauraum optimal ausgenutzt wird. Darüber hinaus ist der Pfad 48 vorzugsweise derart geformt, dass mindestens ein Teilbereich, vorzugsweise möglichst viele Teilbereiche, geradlinig ausgebildet ist. In einem solchen geradlinigen Bereich ist der Transport der Münzen 12 einfacher möglich als in einer Kurzen. Ferner müssen weniger Umlenkelemente zur Führung des Bandes 32 vorgesehen sein.At the in FIG. 2 In the embodiment shown, the endless path 48 is in the form of two nested U's. Alternatively, however, any other form of the path 48 is possible. In particular, the path 48 is arranged such that the available in the device 10, scarce space is optimally utilized. In addition, the path 48 is preferably shaped such that at least one subarea, preferably as many subregions, is rectilinear. In such a rectilinear region, the transportation of the coins 12 is easier than in a short. Furthermore, fewer deflecting elements must be provided for guiding the belt 32.

Nachdem die über die Eingabeeinheit 14 zugeführten Münzen 12 über die Vereinzelungseinheit 12 vereinzelt wurden und mit Hilfe der Sensoreinheit 20 ihre Echtheit und Denomination ermittelt wurde, werden zumindest die als echt klassifizierten Münzen in einem Übergabebereich 50 von der Fördereinheit 18 an die Aufbewahrungseinheit 24 übergeben. In diesem Übergabebereich 50 ist insbesondere ein Führungselement 52 angeordnet, über das die Münzen 12 während der Übergabe von der Fördereinheit 18 zu der Aufbewahrungseinheit 24 geführt werden, sodass ein sicheres Zuführen gewährleistet ist und vermieden wird, dass Münzen 12 innerhalb der Vorrichtung 10 "verloren gehen". Das Führungselement 52 ist insbesondere derart ausgebildet, dass ein Kanal 54 gebildet ist, durch den die Münzen 12 bei der Übergabe hindurchfallen. Alternativ kann das Führungselement 52 auch rutschenartig ausgebildet sein, wobei die Münzen 12 bei der Übergabe auf dem rutschenartigen Führungselement 52 rutschen und anschließend in die Aufnahmefächer 42 hineinfallen. Das Zuführen folgt somit insbesondere über die dem Auflageelement 26 gegenüberliegende offene Seite der Aufnahmefächer 42, also vorzugsweise von oben.After the coins 12 fed via the input unit 14 have been singulated via the singling unit 12 and their authenticity and denomination has been determined with the aid of the sensor unit 20, at least the coins classified as genuine are transferred from the conveying unit 18 to the storage unit 24 in a transfer area 50. In particular, a guide element 52 is arranged in this transfer region 50, through which the coins 12 are guided during the transfer from the delivery unit 18 to the storage unit 24, so that secure delivery is ensured and coins 12 within the device 10 "are avoided ". The guide element 52 is in particular designed such that a channel 54 is formed, through which the coins 12 fall during the transfer. Alternatively, the guide member 52 may also be formed slide-like, the coins 12 slip in the transfer on the slide-like guide member 52 and then fall into the receiving compartments 42. The feeding thus follows in particular via the support element 26 opposite the open side of the receiving compartments 42, so preferably from above.

Die Münzen 12 werden in dem Übergabebereich 50 insbesondere derart übergeben, dass jeweils eine in den Aufnahmebereich 56 der Fördereinheit 18 einzeln aufgenommene Münze 12 derart den Aufnahmefächern 42 zugeführt wird, dass in jedem Aufnahmefach 42 maximal eine Münze 12 angeordnet ist. Zudem sind die Fördereinheit 18 und die Aufbewahrungseinheit 24 aufeinander synchronisiert, sodass eine geordnete Übergabe der Münzen 12 zwischen der Fördereinheit 18 und der Aufbewahrungseinheit 24 sichergestellt ist. Insbesondere sind die Bänder 58 der Fördereinheit 18 mit der gleichen Geschwindigkeit angetrieben wie das Band 32 der Aufbewahrungseinheit 24. Alternativ kann das Band 32 der Aufbewahrungseinheit 24 auch mit einer Geschwindigkeit angetrieben sein, der ein ganzteiliges Vielfaches der Geschwindigkeit ist, mit der die Bänder 58 der Fördereinheit 18 angetrieben sind.The coins 12 are in particular handed over in the transfer region 50 in such a way that a coin 12 individually received in the receiving region 56 of the delivery unit 18 is supplied to the receiving compartments 42 such that a maximum of one coin 12 is arranged in each receiving compartment 42. In addition, the conveyor unit 18 and the storage unit 24 are synchronized with each other, so that an orderly transfer of the coins 12 between the conveyor unit 18 and the storage unit 24 is ensured. In particular, the belts 58 of the conveyor unit 18 are driven at the same speed as the belt 32 of the storage unit 24. Alternatively, the belt 32 of the storage unit 24 may also be driven at a speed which is a whole multiple of the speed at which the belts 58 of FIG Feed unit 18 are driven.

Wie zuvor bereits beschrieben, werden mit Hilfe der Sensoreinheit 28 die Denominationen der einzelnen Münzen 12 ermittelt. Die Steuereinheit 22 ordnet jedem Aufnahmefach 42 zumindest die Denomination der in ihm aufgenommenen Münze 12 zu, sodass jederzeit Kenntnis darüber besteht, eine Münze 12 welcher Denomination in welchem Aufnahmefach 42 aufgenommen ist.As previously described, the denominations of the individual coins 12 are determined with the aid of the sensor unit 28. The control unit 22 assigns each receiving compartment 42 at least the denomination of the coin 12 received in it, so that there is always knowledge about a coin 12 which denomination is received in which receiving compartment 42.

Insbesondere ist in einem Speicherelement der Steuereinheit 22 eine Datenbank hinterlegt, in der jedem Aufnahmefach 42 eindeutig zugeordnet die Denomination der in ihm aufgenommene Münze 12 gespeichert ist. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist jedem Aufnahmefach 42 nicht nur die jeweilige Denomination eindeutig zugeordnet und gespeichert, sondern es werden auch Daten mit Informationen über die Person, die diese Münze 12 eingegeben hat, gespeichert. Insbesondere muss sich die Bedienperson der Vorrichtung 10 bei der Eingabe der Münzen 12, beispielsweise über eine EC-Karte oder Bankkarte, identifizieren. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass jederzeit nachvollzogen werden kann, welche Münze 12 von welcher Person eingezahlt wurde, sodass bei fälschungsverdächtigen Münzen 12 oder bei Fälschungen dies entsprechend geahndet werden kann.In particular, a database is stored in a memory element of the control unit 22, in which each receiving compartment 42 uniquely assigned the denomination of the coin 12 received in it is stored. In a particularly preferred embodiment, not only the respective denomination is uniquely assigned and stored to each storage compartment 42, but also data with information about the person who has entered this coin 12 is stored. In particular, the operator of the device 10 must identify himself when entering the coins 12, for example via a debit card or bank card. In this way, it is ensured that it can be understood at any time which coin 12 was deposited by which person, so that this can be punished accordingly in the case of counterfeit coins 12 or counterfeits.

In dem Auflageelement 26 ist eine Öffnung 60 vorgesehen, die als Entnahmeöffnung dient und die derart dimensioniert ist, dass durch sie die Münzen 12 aus den Aufnahmefächern 42 entnehmbar sind. Insbesondere fallen die Münzen 12 aufgrund ihrer Schwerkraft durch die Öffnung 60 hindurch, wenn diese geöffnet ist.In the support member 26, an opening 60 is provided which serves as a removal opening and which is dimensioned such that through them the coins 12 can be removed from the receiving compartments 42. In particular, the coins 12 fall through the aperture 60 by gravity as it is opened.

Die Aufbewahrungseinheit 24 umfasst ein Verschlusselement 62, das mit Hilfe einer Verstelleinheit 64 zwischen einer in Figur 5 gezeigten Verschlussstellung, in der es in einem Aufbewahrungsbetriebszustand der Aufbewahrungseinheit 24 die Öffnung 60 verschließt, und einer Entnahmestellung, die in Figur 6 gezeigt ist und bei der die Öffnung 60 zumindest soweit geöffnet ist, dass die Münzen 12 durch sie entnehmbar sind, verstellbar ist. Die Verstelleinheit 64 ist insbesondere als ein Hub-Magnet ausgebildet, mit dessen Hilfe das Verschlusselement 62 in dem Aufbewahrungsbetriebszustand in der Verschlussstellung und in einem Entnahmebetriebszustand in der Entnahmestellung angeordnet ist. Die Verstelleinheit 64 wird insbesondere über die Steuereinheit 22 angesteuert.The storage unit 24 comprises a closure element 62, which by means of an adjusting unit 64 between an in FIG. 5 in a storage operating state of the storage unit 24, the opening 60 closes, and a removal position, the in FIG. 6 is shown and in which the opening 60 is at least opened so far that the coins 12 can be removed through them are, is adjustable. The adjusting unit 64 is designed in particular as a lifting magnet, with the aid of which the closure element 62 is arranged in the storage operating state in the closed position and in a removal operating state in the removal position. The adjusting unit 64 is controlled in particular via the control unit 22.

Die über die Öffnung 60 entnommenen Münzen 12 werden direkt dem Aufnahmefach 30 zugeführt, d. h., dass sie nicht erst in einer weiteren Aufbewahrungseinheit aufbewahrt werden. Es ist insbesondere ein weiteres Führungselement 66 vorgesehen, mit dessen Hilfe die Münzen 12 von der Aufbewahrungseinheit 24 zu dem Ausgabefach 30 geführt sind, sodass ein sicherer Transport gewährleistet ist. Auch dieses Führungselement 66 kann, wie das Führungselement 52, insbesondere als ein Kanal und/oder ein rutschenartiges Element ausgebildet sein.The coins 12 removed via the opening 60 are fed directly to the receiving compartment 30, i. h. that they are not first stored in another storage unit. In particular, a further guide element 66 is provided with the aid of which the coins 12 are guided by the storage unit 24 to the output tray 30, so that a secure transport is ensured. Also, this guide member 66, as the guide member 52, in particular be formed as a channel and / or a slide-like element.

Wenn das Verschlusselement 62 an der Verschlussstellung angeordnet ist, werden die in den Aufnahmefächern 42 aufgenommenen Münzen 12 über dieses Verschlusselement 62 hinwegtransportiert und kontaktieren insbesondere das Verschlusselement 62.When the closure element 62 is arranged at the closed position, the coins 12 received in the receiving compartments 42 are transported away via this closure element 62 and in particular contact the closure element 62.

Um einen gewünschten vorbestimmten Geldbetrag ausgeben zu können ist es notwendig, dass Münzen 12 vorbestimmter Denominationen in einer vorbestimmten Anzahl über Ausgabefach 30 an die Bedienperson ausgebbar sind. Da in der Steuereinheit 22 jedem Aufnahmefach 42 die Denomination der in ihm aufgenommenen Münze 12 zugeordnet ist, kann jede gewünschte Denomination ausgeben, sofern eine Münze 12 dieser Denomination in der Aufbewahrungseinheit 24 aufgenommen ist. Hierzu steuert die Steuereinheit 22 die Verstelleinheit 64 derart an, dass diese des Verschlusselements 62 dann in die Entnahmestellung bewegt, wenn ein Aufnahmefach 42 oberhalb der Öffnung 60 angeordnet ist, indem eine Münze 12 der vorbestimmten Denomination, insbesondere eine vorbestimmte Münze 12, aufgenommen ist, so dass die gewünschte Münze 12 durch die Öffnung 60 hindurch in das Aufnahmefach 30 fällt.To be able to issue a desired predetermined amount of money, it is necessary that coins 12 of predetermined denominations in a predetermined number can be output to the operator via the output tray 30. Because in the control unit 22 is assigned to each receptacle 42, the denomination of the coin 12 received in it, can spend any desired denomination, as long as a coin 12 of this denomination is included in the storage unit 24. For this purpose, the control unit 22 controls the adjustment unit 64 in such a way that it moves the closure element 62 in the removal position when a receiving compartment 42 is disposed above the opening 60 by a coin 12 of the predetermined denomination, in particular a predetermined coin 12, is added, so that the desired coin 12 falls through the opening 60 into the receiving compartment 30.

Somit wird erreicht, dass jede beliebige in der Aufbewahrungseinheit 24 aufgenommene Münze 12 jederzeit ausgegeben werden kann, ohne dass eine Ausgabereihenfolge fest gelegt ist und zuvor andere Münzen 12 herausgenommen werden müssen. Insbesondere ist es nicht notwendig, wie bei bekannten Aufbewahrungseinheiten, in denen die Münzen 12 gestapelt werden, dass die Münzen 12 nach dem Prinzip first in first out ausgegeben werden müssen. Darüber hinaus hat die zuvor beschriebene Aufbewahrungseinheit 24 den Vorteil, dass mit ihrer Hilfe auf einfache Weise und bei kompakter Bauform eine Vielzahl von Münzen 12 aufnehmbar sind und der knappe Bauraum der Vorrichtung 10 gut ausgenutzt werden kann.Thus, it is achieved that any coin 12 received in the storage unit 24 can be dispensed at any time without having to set an order of delivery and having to previously remove other coins 12. In particular, as with known storage units in which the coins 12 are stacked, it is not necessary that the coins 12 must be dispensed first in first out. In addition, the storage unit 24 described above has the advantage that with their help in a simple manner and compact design, a plurality of coins 12 are receivable and the tight space of the device 10 can be well utilized.

Die Aufbewahrungseinheit 24 ist insbesondere die einzige Aufbewahrungseinheit 24 die in der Vorrichtung 10 angeordnet ist. Sie dient insbesondere nicht als Zwischenspeicher, der die Münzen 12 lediglich zeitweise aufnimmt, bevor er sie dann dauerhaft in weiteren Aufbewahrungseinheiten gespeichert werden.The storage unit 24 is in particular the only storage unit 24 which is arranged in the device 10. In particular, it does not serve as a temporary store, which only temporarily holds the coins 12 before it they are then stored permanently in further storage units.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Vorrichtungcontraption
1212: Münzecoin
1414: Eingabeeinheitinput unit
1616: Vereinzelungseinheitseparation unit
1818: Fördereinheitdelivery unit
2020: Sensoreinheitsensor unit
2222: Steuereinheitcontrol unit
2424: AufbewahrungseinheitStorage unit
2626: Auflageelementsupport element
2828: Seitenelementpage element
3030: Ausgabefachoutput tray
3131: Antriebseinheitdrive unit
3232: Bandtape
3434: Stegweb
3636: Andruckelementpresser
3838: Federfeather
4040: Kontaktelementcontact element
4242: Aufnahmefachreceiving compartment
4444: ZahnungPerforation
4646: Zahnradgear
4848: Pfadpath
5050: ÜbergabebereichTransfer area
5252: Führungselementguide element
5454: Kanalchannel
5656: Aufnahmebereichreception area
5858: Bandtape
6060: Öffnungopening
6262: Verschlusselementclosure element
6464: Verstelleinheitadjustment
6666: Führungselementguide element
P1, P2P1, P2: Richtungdirection

Claims

Device for handling coins,
with an input unit (14) for entering coins (12),
a storage unit (24) comprising a plurality of storage compartments (42) for holding at least one coin (12) each for storing the coins (12), and
with an output tray (30) for dispensing the coins (12),
characterized in that
the storage unit (24) comprises a drive unit (31) which moves the storage compartments (42) along a predetermined endless path (48), and
the storage unit (24) has a removal opening (60) via which coins (12) to be dispensed and received in the receiving compartments (42) can be fed directly to the delivery compartment (30).

Device (10) according to claim 1, characterized in that the storage unit (24) a stationary support member (26) on which the coins (12) received in the receiving compartments (42) and a relative to the support element (26) by means of the drive unit (31) comprises moving transport element, and in that the transport element has a plurality of the individual receiving compartments (42) in the direction of movement (P2) delimiting limiting elements (34), which contact the coins (12) received in the respective receiving areas (42) and transport via this contact in the direction of movement (P2).

Device (10) according to claim 2, characterized in that the transport element via a deflection along the path (48) guided band (32) that the receiving compartments (42) transversely to the direction of movement (P2) delimited at least on one side.

Apparatus (10) according to claim 3, characterized in that the limiting elements (34) are designed as from the band (32) protruding pins and / or webs.

Device (10) according to claim 4, characterized in that the band (32) is a first band, that the transport element comprises a likewise extending along the path (48) second band, that the first band (32) and the second band via the limiting elements (34) are connected to each other, that the bands (32) bound the receiving compartments (42) transversely to the direction of movement (P2), and that the drive unit (31) that formed of the two bands (32) and the limiting elements (34) Unit drives.

Device (10) according to one of claims 2 to 5,
characterized in that the coins (12) contact the support element (26) with their edges.

Device (10) according to one of claims 2 to 6,
characterized in that the support element (26) limits the receiving compartments (42) in the vertical direction.

Device (10) according to one of claims 2 to 7,
characterized in that the removal opening (60) is formed as an opening in the support element (26), that this opening (60) is closed in a storage operating state by a closure element (62), via which the coins received in the storage compartments (42) ( 12) and that the opening (60) is open in a take-off mode.

Device (10) according to claim 8, characterized in that the closure element (62) by means of a magnet (64) between a closed position in which it closes the opening (60), and a removal position in which the opening (60) does not close, is movable.

Device (10) according to one of claims 2 to 6, characterized in that at least one, preferably a plurality of elastic element (36), preferably a spring (38), is provided, which the band (32) in the direction of the side member (28 ) presses.

Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one slide-like guide element (66) is provided, along which the coins (12) from the removal opening (60) to the output tray (30) slip.

Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a separating unit (16) for singulating the inserted coins (12), a conveying unit (18) for transporting the inserted coins (12) from the input unit (14) to the storage unit (16). 24), a sensor unit (20) for determining the denominations of the inserted coins (12) and / or checking the authenticity of the coins (12) and a control unit (22) for controlling the conveyor unit (18) and the storage unit (24) are.

Device (10) according to claim 12, characterized in that the conveying unit (18) comprises a plurality of receiving areas (56) for receiving coins (12), that the separating unit (16) is arranged upstream of the sensor unit (20), in that the separating unit (16) separates the coins (12) in such a way that in each case a maximum of one coin (12) is received in a receiving region (56) of the conveying unit (18), that the sensor unit (20) detects the denominations in the receiving regions (56 ) of the conveyor unit (18) arranged coins (12) determines that in a transfer area (50) the coins (12) are transferred from the conveyor unit (18) to the storage unit (24), that in each case in a receiving area (56) of Feed unit (24) received coin (12) is fed to a receiving compartment (42) of the storage unit (24), and that the control unit (22) assigns each receiving compartment (42) the denomination of the coin (12) received in it.

Apparatus (10) according to claim 13, characterized in that the conveyor unit (18) and the storage unit (24) are synchronized with each other such that in the transfer area (50) in the transfer of a coin (12) of the receiving area (56) and the receiving compartment (42) are aligned.

Apparatus (10) according to claim 13 or 14, characterized in that the control unit (22) for outputting a coin (12) of a predetermined denomination drives the drive unit (31) such that a receiving compartment (42) with a coin (12). the predetermined denomination in the region of the removal opening (60) is arranged, and / or the magnet (64) such that it controls the closure element (62) in the Removal position moves when the receiving compartment (42) is arranged with the coin of the predetermined denomination in the region of the removal opening (60).