JPH044636B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は紙幣等の紙葉を取扱う自動処理装置に
おいて、紙葉表裏整列部に隣接するプール部とそ
の繰出し機構の改善に関するものである。

〔従来の技術〕

最近、本出願人により特開昭59−3595号（特願
昭57−112999号）明細書等で投入された入金紙幣
を払出し用の出金紙幣として再使用するリサイク
ル方式の自動取引装置が提案されている。

第４図はリサイクル方式を用いる自動取引装置
の構成説明図であり、入金紙幣を出金紙幣として
再使用する機能を有する。

第４図において、右上部が装置の入出金部であ
り、紙幣投入口が搬送路２の前端に設けられる。
紙幣鑑別部（）３₁は、表裏自在に挿入された
投入紙幣の金種に応じた形状等の物理的条件と特
徴に基き、金種と表裏の鑑別が行なわれ、これに
基き紙幣の真偽と再使用の可否が判断されて適
合、不適合に分別される。さらにこの適合紙幣に
対し表裏の識別を行なう機能を有し、この情報を
付して紙幣表裏整列部６に送られる。不適合の場
合は直ちに鑑別部（）３₂を通過して返却され
る。紙幣表裏整列部６は、前記適合紙幣のみの表
裏を分別して図に示すように、それぞれを反対方
向に取出し、たとえば表側のみとして再び重ね合
せるようにして整列させる。なお、この後段の搬
送部４に外部から補充する紙幣（この表裏は予め
一律に揃えられている）は、当初または各スタツ
カの保有量が不足した時行員により充填され真紙
幣と見做される。従つて搬送路４以降の紙幣はた
とえば表側のみに整列した真紙幣と考えられる。
紙幣鑑別部（）３₂は金種の鑑別のみを行ない、
収納繰出しスタツカ５₁〜５₃と組合せて用いる。
紙幣収納時は表側に整列した紙幣の金種を鑑別
し、この金種に対応する収納繰出しスタツカの送
り込みローラを制御し底板を下げて収納する。
この場合、収納繰出しスタツカ５₁〜５₃の外リジ
エクトスタツカ５₀が付設されているが、これは
紙幣鑑別部（）３₁で真偽の鑑別が行なわれ、
さらに外部から行員による補充された紙幣は真と
見做されるから、紙幣鑑別部（）３₂では形状
等の物理的条件に基く金種の鑑別のみが行なわれ
一部破損等の場合紙幣の再使用不可としてリジエ
クトスタツカ５₀に送られ、リサイクル系統から
除外される。また紙幣繰出し時は、収納繰出しス
タツカ５₁〜５₃の繰出しローラを制御し底板を
上げて繰出しが行なわれ、収納時の搬送路４の下
流の１部に入り、これと同方向の共通の搬送路を
用い紙幣鑑別部（）３₂に進入する。ここで金
種が読取られ予め決められた金種、枚数だけ搬送
路８に送出される。

以上の構成において、以下に投入紙幣の流れの
概要につき説明する。

紙幣１が投入口から搬送部２を介し紙幣鑑別部
（）３₁に送られ、ここで金種、表裏の鑑別が行
なわれ、適合紙幣（→印）と不適合紙幣（…→
印）に分別される。適合紙幣（→印）は紙幣表裏
整列部６に送られ表のみに整列される。整列され
た紙幣は外部からの紙幣とともに、搬送部４で繰
出され、紙幣鑑別部（）３₂に送り込まれる。
ここで金種別に分別され収納繰出しのスタツカ５
_１〜５₃のうちの指定されたスタツカの右側上部に
設けた送り込みローラを制御するとともにスタ
ツカの底部を下げて収納する。以上の経路の不適
合紙幣（…→印）は同様に紙幣鑑別部（）３₂
で通過して返却または形状鑑別してリジエクトス
タツカ５₀に収納される。紙幣繰出しの場合は各
スタツカ５₁〜５₃の左側上部に設けた繰出しロー
ラを動作させるとともにスタツカの底板を上げ
て一枚ずつ繰出しを行ない、繰出された紙幣（〓
印）を紙幣鑑別部（）３₂に送り、金種鑑別し
て搬送部８を介して一旦所定枚数プールした後、
送出口より出金または返却される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の自動取引装置の構成においては、紙葉表
裏整列部が不可欠の構成となるが、この紙葉表裏
整列部の両側には表裏の紙幣を区分するための機
構が設けられているため、整列させた紙幣を蓄積
しておくプール部から１枚宛繰出す繰出し機構を
直接連結すことができないという問題点があつ
た。

本発明の目的は、紙幣を含む紙葉類を取扱う自
動処理装置において、紙幣表裏整列部を含めプー
ル部とその繰出し機構に対し小形で効率の良い新
規の処理機構を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

前記目的を達成するため、本発明においては、
第１図に示すように、 紙葉を搬送する紙葉搬送路と、 該紙葉搬送路により搬送されてきた紙葉の表裏
を分別し表紙葉と裏紙葉とに切分けるゲートと、 該表紙葉と裏紙葉とをそれぞれ搬送する表・裏
紙葉搬送路と、 上方の紙葉の集積位置に位置決めされ、前記両
搬送路により整列した紙葉を集積する下ガイド板
２１と、該下ガイド板の上方に平行に設定され集
積された紙葉を抑える抑え板と連動する上ガイド
板２２とより成るプール部４０と、 前記表・裏紙葉搬送路より搬送されてきた紙葉
の表裏を揃えて紙葉を前記プール部の下ガイド板
上に集積する繰込手段４１，４２、 下方の紙葉の繰出し位置に位置決められ、前記
上ガイド板の抑え板により押圧された前記下ガイ
ド板上に紙葉の下面に圧接し、順次後段の紙葉搬
送路に送出する繰出手段４３と、 前記下ガイド板と上ガイド板のそれぞれの上
昇、下降動作を制御し前記上方の紙葉集積位置と
下方の紙葉繰出し位置に対し位置決めを行なうス
ライダ（）１８とスライダ（）１９と、前記
両者に上昇、下降の動力を与えるスライダ（）
３０とより成る移動手段４４とを具えたことを特
徴とするものである。

〔作用〕

上記構成により、紙葉搬送路により搬送されて
きた紙葉を、ゲートにより表紙葉搬送路と裏紙葉
搬送路とに切分け、プール部の下ガイド板上に集
積することにより、紙葉の表裏を揃えて集積す
る。さらに、プール部を上下のガイド板で構成
し、上ガイド板の抑え板で紙葉を抑えプール部を
下降させてその下ガイド板を繰出し位置に位置決
めして搬送ガイドとすることにより、紙葉表裏整
列機構と上下に重複させた構造とすることがで
き、左右に繰込部を有する紙葉プール部と繰出し
機構を連絡させることが容易となる。

〔実施例〕

第２図は本発明の要部である紙葉類処理機構の
実施例の構成説明図である。

同図において、上部に表裏整列部と紙幣プール
部より成る紙葉表裏整列装置６が設けられる。す
なわち、表裏整列部は、紙幣進入用ローラ９，１
０と、表裏分別用ローラ１０，１１およびゲート
１２より成る。ゲート１２は第４図に記載された
紙幣鑑別部３₁からの表か裏かの情報に応じ、表
裏紙幣の導入路を制御する。表紙幣はローラ１０
の面に沿い繰込ローラ１３，１４の間に送られ、
裏紙幣はローラ１１の面に沿い繰込ローラ１５，
１６の下側の挿入ローラ１７との間に送られる。

左側の表紙幣は繰込手段としてのローラ１３と
ローラ１４の間から下ガイド板２１と上ガイド板
２２の間に構成されたプール部４０の上部から挿
入し下ガイド板２１上に集積され、右側の裏紙幣
はローラ１５とローラ１６の外側を回り繰込手段
としてのローラ１６とローラ１７の間からプール
部４０の下部から挿入され、プール部内の下ガイ
ド板２１上に集積され表裏の揃つた紙幣群２０が
整列して蓄えられる。

しかし、この構成のプール部４０から一枚宛繰
出そうとすると、このプール部の両側には表裏紙
幣搬送用ローラ群が配置されているため、このま
まの構成では簡単に繰出し機構を設けることが難
しい。

そこで本発明では上ガイド板２２と下ガイド板
２１で構成されたプール部４０に整列された紙幣
群２０がプールされた時、この２枚のガイド板２
１，２２の間に紙幣群２０を集積した状態で所定
の繰出し位置に下降させ、これで繰出しのための
搬送ガイドを構成するようにしたものである。

そのために、上ガイド板２２とこれに連動され
る抑え板２６の上昇、下降動作を制御し位置合せ
するスライダ（）１８と、下ガイド板２１の上
昇、下降動作を制御し位置合せするスライダ
（）１９と、両ガイド板に下降、上昇の動力を
供給するスライダ（）３０とより成る移動手段
４４を設ける。また、上記位置合せのため、上ガ
イド板２２、連動する抑え板２６のプール部上端
の位置を限定するストツパ２３，２８、および下
降時の下ガイド板２１の位置を限定するストツパ
２９をそれぞれフレームに固定して設ける。

上ガイド板２２と抑え板２６の関係は第３図ａ
の平面図と下降を開始した状態における同図ｂの
側面図に示すように、スライダ（）１８の枠に
固定されたコの字形金具２４に対し、上ガイド板
２２が軸O₂で回転自在に軸着され、さらに、側
面図ｂに示すように、所定角内で任意の傾斜が付
けられる。このコの字形金具２４に対し逆のコの
字形金具２５が軸O₁で両者リング状となるよう
に回転自在に取付けられ、両金具２４，２５間に
つる巻ばね２７が設けられる。金具２５の先端部
に直交軸O₃，O₄より成るユニバーサルジヨイン
トを介して抑え板２６が取付けられる。抑え板２
６により下ガイド板２１上の紙幣群２０を押圧す
るため、上ガイド板２２には抑え板２６の変位に
支障ないように切欠部が設けられる。

上述の構成により、上ガイド板２２は、スライ
ダ（）１８に固定したコの字形金具２４に対
し、軸O₂中心に回転自在に傾斜され、上方位置
でコの字形金具２５に対するストツパ２８と、上
ガイド板２２に対するストツパ２３により水平に
保持される。これに対し、抑え板２６は、コの字
形金具２４、つる巻ばね２７、コの字形金具２
５、ユニバーサルジヨイントの連動により、下ガ
イド板２１上に集積された紙幣群２０の上面に対
し弾力的に圧接し安定に保持する機能を有する。

次に、下ガイド板２１は、スライダ（）１９
（第２図では下方降下の状態が破線で示される。）
に軸O₅により軸着されており、上方位置はスラ
イダ（）１９の設定位置が予め指定される。

スライダ（）３０は、下ガイド板２１上に所
定の紙幣群２０のプールが行なわれた後動力が与
えられ、まずスライダ（）１８、次にスライダ
（）１９の順に係合して降下させ、逆の順序で
上昇させる機能を有する。

下方位置では、ストツパ２９と繰出しローラ３
１の外、送出用の加速ローラ３２とセパレートロ
ーラ３３を含む繰出し手段が設けられている。す
なわち、紙幣群２０を介在させた上ガイド板２２
と下ガイド板２１の組合せが降下して下ガイド板
２１がストツパ２９に当り前面に傾斜させるとと
もに、繰出しローラ３１を対応する下ガイド板の
切欠部分を通して、直接紙幣群２０の下面に圧接
する。この状態で降下は停止し、紙幣が１枚宛下
面から排出される。この場合、スライダ（）１
８とスライダ（）１９との組合せにより抑え板
２６と紙幣群２０の上面に弾力的押圧を加えなが
ら上ガイド板２２と下ガイド板２１間の間隔を縮
めていく。第２図に破線で示されるガイド２２′，
２２′は紙幣群を全部排出した状態を示す。この
状態からスライダ（）３０に係合されて再び上
昇段階に入る。

上記構成において、紙葉表裏整列装置６のプー
ル部４０の上昇、下降の動作の概要を以下に説明
する。

第２図のスライダ（）１８内で金具２５の後
端がストツパ２８に当り、かつ上ガイド板２２の
後端がストツパ２３に当ることにより上ガイド板
２２は水平に保たれ、同様に水平に保たれた下ガ
イド板２１との間に前述の手法で紙幣が上側から
集積され、下側に挿入され表裏の整列された紙幣
群２０がプールされる。

所定のプールが行なわれた後、スライダ（）
３０に動力が与えられ降下すると、スライダ
（）１８がこれに係合されて降下され、たとえ
ば第３図ｂのような状態で降下する。また、プー
ル時の下ガイド板２１を指定する位置に停止して
いたスライダ（）１９は、その上端がスライダ
（）１８の下端部に当ることにより、下ガイド
板２１が上ガイド板２２と一しよに降下を始め
る。そして下ガイド板２１がストツパ２９に当る
とその軸O₅を中心に傾斜され、紙幣群２０の下
面にピツクローラ３１と繰出しローラ３２が当る
と、上面から抑え板２６により押圧されるように
なる。この位置における下ガイド板２１′と上ガ
イド板２２′により、平行に傾斜した搬送路ガイ
ドが構成される。上ガイド板２２′は紙幣の上面
をガイドするだけであり、下ガイド板２１′上の
紙幣の下面に接するピツクローラ３１と繰出しロ
ーラ３２と抑え板２６の押圧により、紙幣が一枚
宛確実に繰出される。繰出された紙幣はセパレー
トローラ３３と加速ローラ３４を介して次の手順
の搬送路に送出される。紙幣繰出し終了後は、逆
の経路をとり、スライダ（）３０が上昇するこ
とにより、スライダ（）１８も上昇し、抑え板
２６を支持する金具２５がストツパ２８に当るこ
とにより、抑え板２６が上ガイド板２２より上に
引上げられ、左側より進入する紙幣の邪魔になら
ないように退避する。また上ガイド板２２はスト
ツパ２３に当り水平に保持される。同時に下ガイ
ド板２１も上昇して再びプール部が構成される。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、紙幣表
裏整列部の表裏の整列された紙幣のプール部を上
下のガイド板で形成しプールされた紙幣ととも
に、下降させて搬送ガイドとし、繰出し部のロー
ラで抑え板を押圧することにより確実な繰出しが
可能となる。このようにプール部を下降させて搬
送ガイドとすることにより構成を上下に重複させ
るとともに簡単化し価格の低減を図ることができ
る。また繰出しがプール部から直接でなく、搬送
ガイドから上下のガイド板である程度押えつつ行
なうから、紙幣の折れぐせやずれを有効に防止
し、確実な紙幣の繰出しを行なうことができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、第２図は本発明
の実施例の構成説明図、第３図ａ，ｂは第２図の
要部の平面図ａと側面図ｂ、第４図はリサイクル
方式を用いる自動取引装置の構成説明図であり、
図中３₁，３₂は紙幣鑑別部、５₀，５₁〜５₃は収納
繰出すスタツカ、６は紙幣表裏整列部、９〜１
１，１３〜１７，３１〜３４はローラ、１２はゲ
ート、１８，１９，３０はスライダ、２０は紙幣
群、２１は下ガイド板、２２は上ガイド板、２
３，２８，２９はストツパ、２４，２５は金具、
２６は抑え板、２７はつる巻ばね、４０はプール
部、４４は移動手段を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 紙葉を搬送する紙葉搬送路と、 該紙葉搬送路により搬送されてきた紙葉の表裏
   を分別し表紙葉と裏紙葉とに切分けるゲートと、 該表紙葉と裏紙葉とをそれぞれ搬送する表・裏
   紙葉搬送路と、 上方の紙葉の集積位置に位置決めされ、前記両
   搬送路により整列した紙葉を集積する下ガイド板
   ２１と、該下ガイド板の上方に平行に設定され集
   積された紙葉を抑える抑え板と連動する上ガイド
   板２２とより成るプール部４０と、 前記表・裏紙葉搬送路より搬送されてきた紙葉
   の表裏を揃えて紙葉を前記プール部の下ガイド板
   上に集積する繰込手段４１，４２、 下方の紙葉の繰出し位置に位置決めされ、前記
   上ガイド板の抑え板により押圧された前記下ガイ
   ド板上に紙葉の下面に圧接し、順次後段の紙葉搬
   送路に送出する繰出手段４３と、 前記下ガイド板と上ガイド板のそれぞれの上
   昇、下降動作を制御し前記上方の紙葉集積位置と
   下方の紙葉繰出し位置に対し位置決めを行なうス
   ライダ（）１８とスライダ（）１９と、前記
   両者に上昇、下降の動力を与えるスライダ（）
   ３０とより成る移動手段４４とを具えたことを特
   徴とする紙葉類処理機構。