JPS63139826A - 紙幣循環装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、パチンコ玉貸機、両替機、自動販売機等の自
動機器において用いられる紙幣循環方法および紙幣循環
装置に関するものである。

（従来の技術） 自動機器においては商品の購入、商品の借り出し、紙幣
の両替等のために挿入・された紙幣を一旦収納しそれを
釣銭または両替紙幣として再使用する循環方式が採用さ
れる。

このような循環方式のうち代表的なものは金融機関に設
置されている紙幣入出金機に見られ、入金された紙幣を
内部へ取込んで識別し、真券と識別された紙幣を収納部
で保管し、出金命令があったときには、収納部に保管さ
れた入金紙幣を一枚ずつ繰り出すようにしている。

この循環方法は例えば特開昭５５−８５９６８号公報に
記載されており、第６図に示すように収納部２５の上部
から入金紙幣を受入れて下方に移動して集積させ、出金
時には収納部の下部から一枚ずつ繰り出すようにした上
入れ下出しの方法である。また、特開昭５８−６４５８
６号公報は第７図に示すように収納部３０の上部から入
金紙幣を受入れて押圧部材３５の上に蓄積させ出金時に
は同様に収納部の上部から一枚ずつ繰り出すようにした
上入れ上出しの方法を開示する。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、前述した上入れ下出しの方法では、収納
部に保管される紙幣の枚数が多くなってくると、下部の
繰り出し部分に紙幣の重量がかかり、繰り出しが正常に
行なわれにくくなり、繰り出し不良が頻発するという問
題点がある。

一方、上入れ上出しの方法では、紙幣の重量が繰り出し
部にかかることはなく、収納保管される紙幣が多くなっ
ても通常の繰り出しには問題はないが、入金紙幣枚数が
出金紙幣枚数を必ずしも上回らないため、例えばカール
した紙幣、折りぐせの強い紙幣等のくせのある紙幣のく
せを集積される紙幣の重量によって取り除くことは困難
である。

従ってくせのある紙幣が最上面になって繰り出されると
きには、繰り出しが正常に行なわれず繰り出し不良が発
生するという問題点がある。特に、金融機関に設置され
る紙幣入出金機では、くせの強い紙幣が入金されること
は一般的にあまり多くはないが、例えばパチンコ玉貸機
、自動販売機、両替機等では、一般的にそのようなくせ
の強い紙幣が多く取り扱われ、このような自動機器に上
入れ上出しの方法を採用した場合繰り出し不良が頻発す
るという問題点がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものでカー
ルした紙幣、折りぐせの強い紙幣が入金されてもそのよ
うな紙幣を確実に繰り出せる自動機器における紙幣循環
方法および紙幣循環装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明にかかる自動機器における紙幣循環方法によれば
、自動機器において循環使用する紙幣の収納を垂直に重
積された集積紙幣の下部から行ない、紙幣の繰り出しを
集積紙幣の上部から行なうようにしており、また本発明
にかかる自動機器における紙幣循環装置によれば、循環
使用する紙幣を垂直に重積して収納する集積収納部と、
挿入紙幣を識別する識別部と、この識別部によって循環
使用対象と識別された紙幣を集積収納部の最下部に収納
させる収納手段と、集積収納部内に集積された紙幣の最
上部から紙幣を釣銭または両替紙幣として繰り出す繰り
出し手段とを備えたことを特徴としている。

（作　用） 本発明によれば顧客によって挿入され真券と識別された
紙幣を集積収納されている紙幣の最下部に収納し、収納
ごとに１枚ずつ上方に移動させ、繰り出し時には垂直に
重積された集積収納紙幣の最上部から一枚ずつ繰り出す
。

これにより紙幣のくせを取除くと共に取出し時には無負
荷状態となるため安定した紙幣循環が可能となる。

（実施例） 以下図面を参照しながら本願発明の一実施例を詳細に説
明する。

第１図は本発明にかかる紙幣循環装置の構成を示す内部
正面図、第２図はこれを直角方向から見た内部側面図で
ある。

これらによれば、筐体１の上部に２種類の紙幣を保留す
る紙幣保留部２、その下に紙幣の挿入および識別を行う
紙幣受入れ部３さらにその下に循環紙幣保留部４が設け
られている。また紙幣保留部２、循環紙幣保留部４の下
部および紙幣受入部３間は搬送部５により結合されてい
る。さらに循環紙幣保留部４の上部から紙幣を取出して
払出しを行う紙幣投出部６が設けられている。

まず、紙幣保留部２は、圧縮ばね２０１で上方付勢され
た支持板２０２、収納紙幣の上面に置かれる重し板２０
３、支持板２０２および重し板２０３の間に位置する固
定された保留部材２０４、可動の仕分は部材 ２０５を備えている。この保留部材２０４は全体として
ほぼＵ字形平面形状をなす２枚の板を紙幣が挿入される
空隙を隔てて対向させて形成されており、この２枚の板
の間に収納すべき紙幣が挿入されるようになっている。

また、仕分は部材２０５は保留部材のＵ字型切欠き部を
通過することができる幅でかつ紙幣の長手力向長さを有
する部材２０５ａｔ−備えている。

保留部材２０４内部に紙幣が挿入されており、仕分は部
材２０５がその上に位置している場合に仕分は部材２０
５が降下すると紙幣は強制的に下側に移行され、支持板
２０２上に重積された紙幣の最上部に載置される。この
とき支持板２０２および重積紙幣２０８は仕分は部材２
０５の圧力に応じ、ばね２０１のたわみにより低下する
。そして、仕分は部材２０５が上昇すると重積紙幣２０
８はばね２０１の復元力により保留部材２０４の下面に
押付けられる。

一方、保留部材２０４の中に紙幣が存在し、仕分は部材
２０５が保留部材２０４の下に存在していたときは仕分
は部材２０５の上昇に伴って挿入紙幣を持上げ保留部材
２０４の上に重積された紙幣２０９の最下部に紙幣を位
置させて重積紙幣を支える。

このようにして仕分は部材２０５と保留部材２０４との
位置関係に応じて上側または下側に異なる種類の紙幣を
集積することができる。

次に紙幣受は入れ部３は紙幣挿入口３０１から挿入され
た紙幣は１対の搬送ベルト３０２゜３０３により搬送さ
れ、途中識別部３０４゜３０５により真偽判定を行った
後、搬送部５へ送るものである。

さらに、循環紙幣保留部４はモータＭ２で上下方向に駆
動される押上台４０１上に支持棒４０２を介して固定さ
れた押圧部材４０３と、この押上台４０１に対して摺動
自在とされ圧縮ばね４０６により上方付勢された４本の
軸４０５により支持された保持部材４０４とを備えてい
る。保持部材４０４は前述した保留部材２０４と同じ構
造を有しており、第２図において右方から挿入された紙
幣は、例えばＵ字形をなす切欠き部を通過する押上げ部
材４０３により保持部材４０４の上に移動する。またこ
れらの上方にはモータＭ１で上下方向に駆動される札載
台４１１が設けられており、この札載台４１１は保持部
材４０４と同様の切欠きををしている。札栽台４１１の
上に載置された集積紙幣４１８はその上に接するフィー
ドローラ４１５およびキッカローラ４１６により上のも
のから順に取出される。フィードローラ４１５は筐体１
に固着されたブラケット４１２に繰出し用アーム４１３
と共に枢着され、アーム４１３はばね４１４により下方
に付勢され、このアームにはキッカローラ４１６が枢着
されている。また、フィードローラ４１５の対向位置に
フィードローラ４１５と逆方向には回転しない一方向ク
ラッチ型の２枚送り防止用のゲートローラ４１９が設け
られている。

次に紙幣投出部６はプーリ６０５．６０６に架けられた
ベルト６０１、プーリ６０７，６０８゜６０９．６１０
，６１１に架けられたベルト６０２、プーリ６１２，６
１３に架けられたベルト６０３を備え、フィードローラ
４１５により取出された紙幣は投出用のプーリ６２１に
架けられたベルト６２２上の一時集積部６２０に重積さ
れるようになっている。また送出ローラ６２４を有する
傾斜自在のアーム６２３が設けられており、紙幣を投出
する際にはアーム６２３が傾斜して紙幣６２５をベルト
６２２と送出ローラ６２４とで挟んで投出する。一方紙
幣がフィードローラ４１５により正常に取り出されなか
ったときに、その紙幣を含めて一時集積部６２０に蓄積
された紙幣を一括してリジェクト部６３０にリジェクト
するためのプーリ６２６が設けられている。

さらに、搬送部５は紙幣受入れ部３から紙幣を循環紙幣
保留部４へ搬送するプーリ５１２〜５１５に架けられた
ベルト５０３およびプーリ５１６〜５２２に架けられた
ベルト５０４と、紙幣受入部３から紙幣保留部２へ紙幣
を搬送するプーリ５０５〜５０７に架けられたベルト５
０１およびプーリ５０８〜５１１に架けられたベルト５
０２とを有しており、また搬送方向を変更するための切
換レバー５２３が設けられている。このレバー５２３の
作用により投入された紙幣が循環対象紙幣であるときは
第２図の実線のようになっているが、循環対象紙幣でな
いときは、一旦ベルト５０３と５０４との間で保持した
後レバー５２３を一点鎖線のように切換えてベルトを逆
転すると紙幣保留部２に搬送することができる。

第３図は紙幣保留部２における仕分は部材２０５を上下
駆動するためのカム２１１およびリンク２１２による機
構と、札載台４１１を上下駆動するステッピングモータ
Ｍ１およびベルト４２１並びに押上台４０１を上下駆動
するステッピングモータＭ２およびベルト４２２による
機構とを示している。

次に本発明の動作を詳細に示す。

ここでは本発明をパチンコ玉貸機に適用し、挿入可能紙
幣として例えば−万円孔、五千円札、千円札の３金種、
投入硬貨として五百円、百円の２金種、釣銭として千円
札、百円硬貨の２金種とし、顧客により例えばパチンコ
玉、１００円分、２００円分、３００円分の３つと、両
替がそれぞれ釦により選択できるようになっているもの
を想定する。すなわち、千円札は循環使用するものとす
る。なお、紙幣は一度には一枚のみ挿入可能であるとし
、また釣銭用の紙楕は予め所定量、収納されているもの
とする。今、顧客によって千円札一枚が挿入口３０１よ
り挿入されると、センサにより（図示せず）検知され搬
送ベルト３０２゜３０３が駆動され紙幣は取込まれる。

搬送中に識別部３０４，３０５により真券の千円札であ
ると識別されたときはベルト５０３および５０４によリ
センサＳｌ、Ｓ２．Ｓ３を通過して保持部材４０４の中
へ送り込まれ、集積動作が開始される。

一方、真券の千円札と識別された時点で選択釦の操作が
有効となり、例えば１００円分の釦を押すと１００円分
の玉が別途投出されるとともに、釣銭として１００円硬
貨９枚が別途投出されるようになっている。ここで千円
札の集積動作を第４図フローチャートおよび第５図に基
づき説明する。

まずセンサＳ３を紙幣が通過するとステッピングモータ
Ｍ１が制御部（図示せず）により制御されて逆転し、釣
銭用紙幣を載せている札載台４１１が下降を開始しくス
テップ７０１）、繰り出し用アーム４１３の先端部４１
３ａの位置が下ることにより検知センサＦＳが透光状態
となった時点で（ステップ７０２）一旦スチッピングモ
ータＭ１は停止される。このとき励磁電流をステッピン
グモータに流すことによりモータ軸は所定トルクでロッ
クされ、札載台４１１は停止するとともにその位置でロ
ックされる（ステップ７０３）（第５図（ａ））。次に
ステッピングモータＭ２が正転すると押上台４０１が上
昇する（ステップ７０４）。このとき押圧部材４０３は
押上台４０１に固定されているため同時に上昇、千円札
を保持した保持部材４０４もバネ４０６を介して押上台
４０１に連結されているため、同時に上昇する。押上台
４０１が上昇を続けると、保持部材４０４の上面が札載
台４〕１に当接する。札載台４１１はその位置でロック
されているため保持部材４０４はそれ以上、上昇しない
が、ステッピングモータＭ２はそのまま正転を続は押上
台４０１および押圧部材４０３は更に上昇する。この結
果、押圧部材４０３は保持部材４０４と札載台４１１を
通り抜け、保持部材４０４の中の千円札を押し上げると
ともに予め収納集積された紙幣全体を押し上げ、集積紙
幣の最上面が繰り出し部のキッカローラ４１６を押し上
げる。これにより検知センサＦＳが遮光された時点で（
ステップ７０５）ステッピングモータＭ２は停止され、
前述したのと同様にモータＭ２に励磁電流を流すことに
よりその軸は所定トルクでロックされ、押上台４０１は
停止するとともにその位置でロックされる（ステップ７
０６）（第５図（ｂ））。次にステッピングモータＭ１
が所定量逆転し札載台 ４１１が所定距離だけ下降すると押上台４０１がロック
されているため札載台４１１は保持部材４０４も同時に
押しさげる。したがって保持部材に保持された紙幣は札
載台４１１より上方に残存し既に集積された集積紙幣と
一体になる（ステップ７０７）（第５図（Ｃ））。次に
ステッピングモータＭ１を前述した逆転量と同じ量だけ
正転させ札載台４１１を上昇させて停止させ、その位置
でロックする（ステップ７０８）（第５図（ｄ））。な
お、このとき検知センサＦＳは依然として遮光されたま
まとなっている。次にステッピングモータＭ２を逆転さ
せ押上台４０１を下降させる（ステップ７０９）。この
ときます、押圧部材４０３が下降して札載台４１１より
下方に達し次に保持部材４０４が下降し、押上台４０１
が保持部材が紙幣を受は入れ可能となるような定位置に
なったときにセンサ（図示せず）がこれを検知しくステ
ップ７１０）、ステッピングモータＭ２を停止させ、押
上台４０１をロックさせる（ステップ７１１）（第５図
（ｅ））。尚、押上台の定位置が押上台移動可能範囲の
最下端となっている場合には押上台４０１をロックする
ために励磁電流をステッピングモータＭ２に流す必要は
ない。押上台４０１の下降時に押圧部材４０３が札裁台
４１１の位置より下方に達すると集積された紙幣は札載
台４１１上に載るため集積紙幣の最上面の位置が低下し
、これに伴ってキッカローラ４１６が下って繰り出し用
アームの先端部４１３ａは検知センサＦＳから外れ、セ
ンサＦＳは透光状態となる。

押上台４０１が下部定位置まで下ると、ステッピングモ
ータＭ１が正転しくステップ７ｊ２）札載台４１１を上
昇させて紙幣を押し上げ、検知センサＦＳが遮光状態と
なった時点で（ステップ７１３）ステッピングモータＭ
１を停止させると共に、ロックして（ステップ ７１４）収納集積動作が完了する。以上の動作において
満杯検知用のセンサを設けることもできるが、保持部材
４０４の中に受入れられた紙幣を集積する際、検知セン
サＦＳが遮光するまでステッピングモータＭ２を正転す
るために与えられたパルスを計数して回転量を求めれば
収納量が大体把握でき、満杯を検知することもできる。

即ち、集積紙幣収納量が多ければ札載台４１１の位置は
下方にあり、従って押上台４０１の上方・＼の移動量は
少なくなり、パルス計数値は少なくなるので、この値が
予め設定された値以下になったとき満杯とみなせる。

また上述した説明では集積完了前の札載台４１１の上昇
は、押上台４０１が定位置まで下った後に行なうことと
しているが、押上台４０１が上方の停止位置から少し下
かり押圧部材４０３の上面が札載台４１１の上面とほぼ
等しくなった時点で札載台４１１を上昇させるようにし
てもよく、この場合には一連の動作完了までの時間を短
がくすることができる。

次に、顧客が一万円札を挿入して２００円分のパチンコ
玉を購入し、釣銭として千円札を払出す場合について説
明する。

一万円札が挿入口３０１がら挿入され、識別部３０４．
３０５によって真券の一万円札と歳別されたときには、
ベルト５０３，５０４により搬送されセンサＳ２に一万
円札の先端が達したときベルト５０３，５０４は一旦停
止する。このとき紙幣の後端がセンサＳ１によって検知
されていないことを条件に切換レバー５２３が第２図の
一点鎖線位置に切換わりベルｌ−５０３，５０４を逆転
させて紙幣を上方へ移動させ、受入れ部３の上部にある
保留部材２０４の中へ送り込む。その後上方にある仕分
は部材２０５が下方へ移動して、保留部材２０４内の一
万円札を下へ移動させ、再び上方の位置まで仕分は部材
２０５が戻り集積収納は完了する。なお、五千円札の収
納のときには、紙幣が保留部材２０４内へ送られる前に
仕分は部材２０５を保留部材２０４より下方に移動させ
て待機させておき、紙幣が保留部材２０４内に送られた
後に仕分は部材２０５が上昇することにより五千円札の
集積収納は完了する。一方、真券の一万円札と識別され
た時点で選択釦の操作が有効となり、２００円分の釦を
押すと２００円分の玉が別途投出されるとともに、釣銭
として１００円硬貨が８枚、千円札が９枚投出される。

この千円札の投出については次のように行われる。循環
紙幣保留部４内の札載台４１１に載置された集積紙幣４
１８の最上面の紙幣がキッカローラ４１６とフィードロ
ーラ４１５によって繰り出され搬送ベルト６０１，６０
２，６０３によって一時保留部６２０まで搬送される。

この際、フィードローラ４５と対向したゲートローラ４
９は一方向クラッチによりフィードローラ４５と逆方向
には回転しないようになっているため、２枚同時繰り出
しを防止する。また、搬送途中においてセンサＳ４によ
り紙幣の通過、斜行等が検知され、正常な通過が検知さ
れると次の紙幣の繰り出しが行なわれる。このようにし
て９枚の繰り出しが完了し、全て正常繰り出しの場合に
は一時保留部６２０内の紙幣６２５はアーム６２３の傾
斜により下降する送出ローラ６２４と一時保留部６２０
内の搬送ベルト６２２とに挟まれて釣銭口へ送り出され
釣銭紙幣の投出が完了する。これに対し、繰り出し異常
があったときには、それ以降の繰り出しは停止され、一
時保留部６２０内の紙幣は全てリジェクト部６３０へ移
送収納される。この動作は一時保留部６２０の下方から
持上げられアーム６２７に取付けられたローラ６２６が
集積紙幣を押し上げ搬送ベルト６０２に押しつけた後、
搬送ベルト６０２を駆動することにより一時保留部６２
０下部のりジエクト部６３０へ収納する。なお、何回か
釣銭投出または両替投出が行なわれた結果孔載台４１１
上の集積紙幣４１８が減少してキッカローラ４１６が下
り、検知センサＦＳが透光状態になると繰り出し動作が
一時停止され、ステッピングモータＭ１を正転して札栽
台４１１を上昇させ、検知センサＦＳが遮光状態となっ
た時点でステッピングモータＭ１を停止させてロックし
、札載台４１１を再びロックし、繰り出し動作が再開さ
れる。このようにして繰り出し動作は正常に維持される
。また札載台４１１の上限位置検知センサを設けること
により、集積紙幣の枚数が少なくなると札載台４１１が
順次上昇していくので、紙幣のエンプティ検知が行なえ
る。

以上の実施例では循環紙幣は１種類であったが、識別部
による識別結果に応じ複数の循環紙幣収納部を切換える
ようにすれば複数の循環紙幣を扱うことができる。

また、循環紙幣保留部の構成は実施例に説明したものに
限定されるものではない。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、循環使用する紙幣は集積
収納時には集積紙幣の最下部に収納し、投出時には集積
紙幣の最上面から繰り出すようにしたのでカールした紙
幣、折りぐせの強い紙幣等の紙幣でも集積されながら繰
り出されるまでの間に、集積紙幣の重量によりそのくせ
が取り除かれ、しかも繰り出し時に軽負荷となるため、
繰り出し不良の発生を大幅に減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる紙幣循環装置の構成を示す内部
正面図、第２図はその内部側面図、第３図は紙幣集積の
ための主要機構を示す正面図、第４図は集積動作を説明
するフローチャート、第５図は集積時の機構動作を説明
する動作説明図、第６図は従来の上入れ下出し方式の説
明図、第７図は従来の上入れ上出し方式の説明図である
。 １・・・筐体、２・・・紙幣保留部、３・・・紙幣受入
部、４・・・循環紙幣保留部、５・・・搬送部、６・・
・紙幣投出部、２０４・・・保留部材、２０５・・・仕
分は部材、４０１・・・押上台、４０３・・・押圧部材
、４０４・・・保持部材、４１１・・・札載台、４１３
・・・アーム、４１５・・・フィードローラ、４″１６
・・・キッカローラ、４１９・・・ゲートローラ、６２
０・・・一時保留部、６３０・・・リジェクト部。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 第１図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動機器において循環使用する紙幣の収納を垂直に
   重積された集積紙幣の下部から行ない、紙幣の繰り出し
   を前記集積紙幣の上部から行なうようにした自動機器に
   おける紙幣循環方法。 ２、挿入された複数種の紙幣のうち特定の金種を釣銭ま
   たは両替紙幣として再び使用する自動機器における紙幣
   循環装置において、 循環使用する紙幣を垂直に重積して収納する集積収納部
   と、 挿入紙幣が循環使用対象紙幣であるかを識別する識別部
   と、 この識別部によって循環使用対象と識別された紙幣を前
   記集積収納部の最下部に収納させる収納手段と、 前記集積収納部内に集積された紙幣の最上部から紙幣を
   釣銭または両替紙幣として繰り出す繰り出し手段とを備
   えたことを特徴とする自動機器における紙幣循環装置。 ３、循環使用対象外の紙幣を集積収納部とは異なる収納
   部に収納するようにした特許請求の範囲第２項記載の紙
   幣循環装置。 ４、収納手段が、収納対象紙幣を内部に保留し全体とし
   て重積紙幣を上面で支える保留部材と、この保留部材に
   設けられた切欠部を貫通して紙幣を重積紙幣の下部に移
   動させ、これらを支える押圧部材とを備えたことを特徴
   とする特許請求の範囲第２項記載の紙幣循環装置。